KR102197570B1 - Intelligent control system using cctv monitor - Google Patents

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KR102197570B1
KR102197570B1 KR1020200050249A KR20200050249A KR102197570B1 KR 102197570 B1 KR102197570 B1 KR 102197570B1 KR 1020200050249 A KR1020200050249 A KR 1020200050249A KR 20200050249 A KR20200050249 A KR 20200050249A KR 102197570 B1 KR102197570 B1 KR 102197570B1
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이미희
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주식회사 선광이엔지
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Abstract

The present invention provides a CCTV monitoring device intelligent control system, which detects an emergency situation or a monitoring situation from a CCTV image, and outputs corresponding video information and a natural language-processed voice notification signal together, so as to allow a manager to recognize the occurrence of an emergency or monitoring situation in real time and respond quickly. In addition, the system of the present invention analyzes CCTV image information inside the parking lot, and outputs a signal to notify an object to the manager and a vehicle owner when the object is detected in the vicinity of the vehicle even after a driver has left, so that the risk of loss can be reduced when the driver accidentally fails to bring items such as an umbrella or stroller.

Description

CCTV 감시장치 지능형 관제시스템{INTELLIGENT CONTROL SYSTEM USING CCTV MONITOR}CCTV monitoring system intelligent control system {INTELLIGENT CONTROL SYSTEM USING CCTV MONITOR}

본 발명은 지능형 관제시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, CCTV 감시장치를 이용하여 관제를 수행하는 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent control system, and more particularly, to a CCTV monitoring device intelligent control system for performing control using a CCTV monitoring device.

CCTV 감시 기술이 발달함에 따라, 이를 이용한 관제 시스템이 다양하게 개발되고 있다. 예를 들어, 주차 관제 시스템, 보안 관제 시스템, 교통 관제 시스템 등 다양한 분야에서 시스템 운용을 위한 인건비 및 관리비를 줄이고 시스템을 효율적으로 관리를 하기 위한 방안이 제시되고 있다.With the development of CCTV surveillance technology, various control systems using the same have been developed. For example, in various fields such as a parking control system, a security control system, and a traffic control system, a plan for reducing labor and management costs for system operation and efficiently managing the system has been proposed.

이러한 관제 시스템은 감시가 필요한 다수의 영역에 CCTV를 각각 설치하고, 상기 CCTV로부터 영상정보를 전달받아 대응된 표시부에 출력한다. Such a control system installs CCTVs in a plurality of areas requiring monitoring, and receives image information from the CCTV and outputs them to a corresponding display unit.

이를 위해, 관제소에는 관제 영역에 따라 수십개, 많게는 수백개의 모니터들을 구비하고, 소수의 관리자들이 이를 모니터링한다.To this end, the control station is equipped with dozens or hundreds of monitors according to the control area, and a few managers monitor them.

따라서, 관리자들은 지속적으로 모니터를 주시하고 있어야 한다. Therefore, managers must keep an eye on the monitor.

하지만, 통상 24시간 감시기능을 지원하는 CCTV로부터 전달되는 영상정보를 감시하기 위해 관리자들이 항시 모니터를 집중해서 주시할 수는 없는 형편이다. 게다가, 일반적으로 관제소에 상주하는 관리자에 비해 모니터의 수가 절대적으로 많으므로 관리자가 모든 모니터를 집중해서 감시하는 것은 불가능하다.However, in order to monitor the video information transmitted from CCTV, which normally supports a 24-hour monitoring function, it is difficult for managers to focus on the monitor at all times. In addition, since the number of monitors in general is absolutely larger than that of the managers residing in the control station, it is impossible for the managers to monitor all monitors concentratedly.

이로 인해 종래의 관제 시스템은 CCTV 영상 정보를 저장하고, 추후에 필요한 영상을 플레이하는 방식으로 영상 정보를 활용한다. 그런데, 이 경우 위급상황을 관리자가 실시간으로 파악할 수 없는 문제가 있다. 즉, 이 경우 사고를 예방하기 보다는 사후 처리에 더 초점이 맞춰지고 있는 것이다. For this reason, the conventional control system stores CCTV image information and utilizes the image information in a manner to play the image required later. However, in this case, there is a problem that the manager cannot grasp the emergency situation in real time. In other words, in this case, the focus is on post-processing rather than preventing accidents.

한편, 위급상황 또는 감시상황의 발생을 관리자에게 실시간으로 전달하기 위해, 종래의 관제 시스템은 CCTV 영상정보를 분석하여 미리 설정된 조건을 만족하는 경우 대응된 표시부의 색상을 변화시키거나, 경보음을 발생시키는 등의 방법을 사용하였다. On the other hand, in order to communicate the occurrence of an emergency or monitoring situation to the manager in real time, the conventional control system analyzes CCTV video information and changes the color of the corresponding display unit or generates an alarm sound when a preset condition is satisfied. A method such as letting out was used.

그런데, 이 경우에도 관리자가 자세한 상황을 실시간으로 파악하기 위해서는, 해당 모니터를 주시하고 있어야 한다. However, even in this case, in order for the manager to grasp the detailed situation in real time, the monitor must be observed.

이러한 종래의 관제 시스템은 관리자가 잠시 자리를 비우거나, 모니터를 주시하지 않거나, 졸음 등으로 집중력이 떨어진 경우에 해당 모니터의 상황을 체크하지 못하는 경우가 발생한다.Such a conventional control system sometimes fails to check the status of the monitor when the manager leaves for a while, does not look at the monitor, or loses concentration due to drowsiness.

한국 특허등록번호 10-1888308호(공고일:2018.08.13, 명칭: 지능형 CCTV 관제 시스템)Korean patent registration number 10-1888308 (announcement date: 2018.08.13, name: intelligent CCTV control system)

따라서 본 발명은 CCTV 영상으로부터 위급상황 또는 감시상황을 감지하고, 해당 영상정보와 자연어 처리된 음성 알림 신호를 함께 출력함으로써, 관리자가 위급상황 또는 감시상황의 발생을 실시간으로 인지하고 신속하게 대처할 수 있도록 하는 CCTV 감시장치 지능형 관제 시스템을 제공하고자 한다.Therefore, the present invention detects an emergency or surveillance situation from a CCTV image, and outputs the video information and a voice notification signal processed in natural language together, so that the administrator can recognize the occurrence of the emergency or surveillance situation in real time and respond quickly. We want to provide an intelligent control system for CCTV monitoring devices.

또한 본 발명은 주차장 내부의 CCTV 영상 정보를 분석하여, 운전자가 떠난 후에도 차량 주변에 차량 이외의 물체가 감지된 경우, 관리자 및 차주에게 이를 알리기 위한 신호를 출력하는 CCTV 감시장치 지능형 관제 시스템을 제공하고자 한다.In addition, the present invention is to provide a CCTV monitoring device intelligent control system that analyzes CCTV image information inside a parking lot and outputs a signal to notify the manager and the vehicle owner when an object other than the vehicle is detected even after the driver leaves. do.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서 제공하는 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템은 감시대상이 되는 현장에 설치되어 주변의 영상을 수집하는 다수의 CCTV들; 상기 다수의 CCTV 카메라들 각각의 식별번호와 설치 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스부; 상기 다수의 CCVT들이 수집한 영상을 실시간으로 입력받되, 해당 CCTV식별번호를 함께 입력받는 입력부; 미리 설정된 위급상황 또는 감시상황 발생여부 판단 정보에 의거하여, 상기 입력받은 영상을 분석한 후 위급상황 또는 감시상황 발생 여부를 결정하는 영상 분석부; 상기 위급상황 또는 감시상황 발생시 상기 데이터베이스부로부터 해당 영상을 전송한 CCTV의 설치위치를 검출하고, 상기 위급상황 또는 감시상황을 안내하기 위한 제1 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환하는 자연어 처리부; 및 상기 자연어를 관제소 내의 관리자가 인지할 수 있도록 실시간으로 출력하는 스피커부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the CCTV monitoring device intelligent control system provided by the present invention includes a plurality of CCTVs installed at a site to be monitored to collect surrounding images; A database unit for storing identification numbers and installation location information of each of the plurality of CCTV cameras; An input unit for receiving the images collected by the plurality of CCVTs in real time, and receiving a corresponding CCTV identification number together; An image analysis unit that analyzes the input image and determines whether an emergency or surveillance situation occurs, based on predetermined emergency or monitoring information; A natural language processing unit that detects the installation location of the CCTV that has transmitted the video from the database when the emergency or surveillance situation occurs, generates a first guide message for guiding the emergency or surveillance situation, and converts it into natural language; And a speaker unit that outputs the natural language in real time so that the manager in the control station can recognize it.

바람직하게, 상기 영상분석부는 적어도 하나의 화재영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 화재영상과 비교하여 화재발생여부를 결정하고, 적어도 하나의 사고영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 사고영상과 비교하여 사고발생여부를 결정하고, 정전 판단을 위한 화면밝기 임계값을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상의 밝기값을 산출한 후 상기 임계값과 비교하여 정전발생여부를 결정할 수 있다.Preferably, the image analysis unit stores at least one fire image, compares the image input from the input unit with the fire image to determine whether a fire occurs, stores at least one accident image, and stores the image input from the input unit. It is possible to determine whether an accident has occurred by comparing it with the accident image, store a screen brightness threshold for determining a power failure, calculate a brightness value of the image input from the input unit, and compare it with the threshold value to determine whether or not a power failure has occurred. .

바람직하게는, 상기 다수의 CCTV들이 주차장에 설치된 경우, 상기 다수의 CCTV들은 주차 영역별로 주차된 차량 및 주변의 영상을 수집하고, 상기 영상 분석부는 상기 주차 영역별 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호를 판독하여 상기 자연어 처리부로 전달하되, 상기 주차 영역에 차량 이외의 물체가 감지되는 경우, 상기 차량 이외의 물체를 식별하여 상기 차량번호와 함께 상기 자연어 처리부로 전달하고, 상기 자연어 처리부는 상기 차량번호 및 차량 이외의 물체 식별정보를 포함하는 제2 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환할 수 있다.Preferably, when the plurality of CCTVs are installed in a parking lot, the plurality of CCTVs collect images of parked vehicles and surroundings for each parking area, and the image analysis unit analyzes the images for each parking area and The number is read and transmitted to the natural language processing unit, but when an object other than the vehicle is detected in the parking area, an object other than the vehicle is identified and transmitted to the natural language processing unit together with the vehicle number, and the natural language processing unit A second guide message including a number and object identification information other than a vehicle may be generated and converted into natural language.

바람직하게는, 상기 주차장에 주차가 허용된 차량의 차량번호 및 차주 연락정보를 저장하는 주차관리 정보 저장부; 및 상기 주차가 허용된 차량이 주차된 차량차주의 연락정보에 의거하여 차주에게 주차 관련 안내 메시지를 전달하는 주차 정보 전달부를 더 포함하고, 상기 주차 정보 전달부는 상기 자연어 처리부에서 제2 안내 메시지가 생성된 경우, 상기 제2 안내 메시지를 차주에게 전달할 수 있다.Preferably, a parking management information storage unit for storing vehicle number and vehicle owner contact information of vehicles allowed to park in the parking lot; And a parking information transmission unit for transmitting a parking-related guidance message to the vehicle owner based on the contact information of the vehicle vehicle owner in which the vehicle is allowed to park, wherein the parking information transmission unit generates a second guidance message in the natural language processing unit. If so, the second guide message may be delivered to the borrower.

본 발명의 CCTV 감시장치 지능형 관제 시스템은 CCTV 영상으로부터 위급상황 또는 감시상황을 감지하고, 해당 영상정보와 자연어 처리된 음성 알림 신호를 함께 출력함으로써, 관리자가 위급상황 또는 감시상황의 발생을 실시간으로 인지하고 신속하게 대처할 수 있도록 하는 장점이 있다. 또한 본 발명은 주차장 내부의 CCTV 영상 정보를 분석하여, 운전자가 떠난 후에도 차량 주변에 차량 이외의 물체가 감지된 경우, 관리자 및 차주에게 이를 알리기 위한 신호를 출력함으로써, 운전자가 실수로 우산이나 유모차 등 물품을 챙기지 못한 경우 이를 인식시켜줌으로서 분실의 위험을 줄이도록 하는 효과가 있다.The CCTV surveillance intelligent control system of the present invention detects an emergency or surveillance situation from a CCTV image, and outputs the video information and a voice notification signal processed in natural language together, so that the administrator recognizes the occurrence of an emergency or surveillance situation in real time. It has the advantage of being able to respond quickly and quickly. In addition, the present invention analyzes the CCTV image information inside the parking lot, and if an object other than the vehicle is detected around the vehicle even after the driver leaves, by outputting a signal to inform the manager and the vehicle owner, the driver accidentally makes an umbrella or a stroller. It is effective to reduce the risk of loss by recognizing the item when it is not possible to collect it.

도 1은 일반적인 CCTV 감시장치 관제장치에 대한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 대한 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에서 관리되는 CCTV 카메라 정보의 저장 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 대한 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.1 is an exemplary diagram for a general CCTV monitoring device control device.
2 is a schematic block diagram of an intelligent control system for a CCTV monitoring device according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an example of storing CCTV camera information managed in the intelligent CCTV monitoring system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic block diagram of an intelligent control system for a CCTV monitoring device according to another embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the operation of the intelligent control system CCTV monitoring device according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하되, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 한편 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술 분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, but will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various forms and is not limited to the embodiments described herein. Meanwhile, in the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification. In addition, even if the detailed description is omitted, descriptions of parts that can be easily understood by those skilled in the art have been omitted.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification and claims, when a certain part includes a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1은 일반적인 CCTV 감시장치 관제장치에 대한 예시도로서, 관제소 내에 설치된 CCTV 감시장치 관제장치의 예를 도시하고 있다. 도 1을 참조하면, CCTV 감시장치 관제장치는 일반적으로, 감시대상이 되는 현장 상황이 실시간으로 표시되는 다수의 모니터들을 포함하고, 상기 모니터들에 현장의 영상을 표시하기 위해 현장에 설치된 다수의 CCTV들 및 상기 CCTV들로부터 대응된 현장의 영상을 수집하는 서버장치를 포함할 수 있다.1 is an exemplary diagram for a general CCTV monitoring device control device, and shows an example of a CCTV monitoring device control device installed in a control station. Referring to FIG. 1, a CCTV monitoring device control device generally includes a plurality of monitors in which a site situation to be monitored is displayed in real time, and a plurality of CCTVs installed at the site to display an image of the site on the monitors. And a server device for collecting images of the corresponding site from the CCTVs.

이와 같이 CCTV 감시장치 관제장치는 감시영역에 비례하여 CCTV가 설치되며, 그에 따라 대응된 모니터가 다수개 존재하므로, 관리자들이 이들 모두를 실시간으로 확인하는 것은 불가능하다. In this way, the CCTV monitoring device control device is installed in proportion to the monitoring area, and there are a number of monitors corresponding thereto, so it is impossible for administrators to check all of them in real time.

따라서, 본 발명은 CCTV 영상들은 분석하여 위급상황(예컨대, 화재, 정전, 사고 등)의 또는 감시상황(예컨대, 차량 주변에 차량 이외의 물체가 감지되거나, 주차 이후 일정 시간 이내에 사람이 내리지 않는 등 주차된 차량에 대해 감시해야 할 상황)이 발생한 경우 영상과 함께 자연어 처리된 음성을 같이 출력함으로써, 관리자가 이를 실시간으로 인지하고 신속하게 대처할 수 있도록 한다. Accordingly, the present invention analyzes CCTV images and monitors emergency situations (e.g., fire, power outages, accidents, etc.) or surveillance situations (e.g., objects other than vehicles are detected around the vehicle, or people do not get off within a certain time after parking When a situation to be monitored for a parked vehicle) occurs, a natural language-processed voice is output together with an image so that the manager can recognize it in real time and respond quickly.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 대한 개략적인 블록도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(100)은 감시대상이 되는 현장에 설치되어 주변의 영상을 수집하는 다수의 CCTV들(미도시), 데이터베이스부(DB)(110)와, 입력부(120)와, 영상분석부(130)와, 자연어 처리부(140)와, 스피커부(150)를 포함한다.2 is a schematic block diagram of an intelligent control system for a CCTV monitoring device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, a CCTV monitoring device intelligent control system 100 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of CCTVs (not shown) installed at a site to be monitored to collect surrounding images, and a database unit ( DB) 110, an input unit 120, an image analysis unit 130, a natural language processing unit 140, and a speaker unit 150.

데이터베이스부(DB)(110)는 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(100)의 동작을 위한 각종 정보를 저장한다. 특히 데이터베이스부(DB)(110)는 상기 다수의 CCTV 카메라들(미도시) 각각의 식별번호를 저장하되, 그 설치위치 정보를 대응시켜 저장할 수 있다. The database unit (DB) 110 stores various types of information for the operation of the CCTV monitoring device intelligent control system 100. In particular, the database unit (DB) 110 stores the identification numbers of each of the plurality of CCTV cameras (not shown), but may store the corresponding installation location information.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에서 관리되는 CCTV 카메라 정보의 저장 예를 설명하기 위한 도면으로서, 도 3을 참조하면, CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에서 관리되는 CCTV 카메라 정보를 저장하는 데이터베이스부(DB)(110a)는 CCTV 각각의 식별번호를 저장하는 필드(CCTV 식별정보(ID)(111a))와, 해당 CCTV가 설치된 위치정보(즉, 블럭 정보 등)를 저장하는 필드(설치위치(112a))와, CCTV 설치 위치에 대한 부가정보를 저장하는 필드(비고(113a))를 포함할 수 있다.FIG. 3 is a view for explaining an example of storage of CCTV camera information managed by the CCTV monitoring device intelligent control system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, CCTV cameras managed by the CCTV monitoring device intelligent control system The database unit (DB) 110a for storing information stores a field for storing identification numbers of each CCTV (CCTV identification information (ID) 111a) and location information (ie, block information, etc.) where the CCTV is installed. It may include a field (installation location 112a) and a field for storing additional information on the CCTV installation location (remark 113a).

다시, 도 2를 참조하면, 입력부(120)는 상기 다수의 CCVT들이 수집한 영상을 실시간으로 입력받되, 대응된 CCTV 식별번호와 함께 입력받는다. 이 때, 입력부(120)는 상기 수집된 영상을 상기 CCTV 식별번호 및 수집시간정보와 함께 별도의 저장위치에 저장할 수있다. Again, referring to FIG. 2, the input unit 120 receives the images collected by the plurality of CCVTs in real time, and receives the input together with the corresponding CCTV identification number. In this case, the input unit 120 may store the collected image in a separate storage location together with the CCTV identification number and collection time information.

영상분석부(130)는 미리 설정된 위급상황(예컨대, 화재, 정전, 사고 등) 또는 감시상황(예컨대, 차량 주변에 차량 이외의 물체가 감지되거나, 주차 이후 일정 시간 이내에 사람이 내리지 않는 상황 등 주차된 차량에 대해 감시해야 할 상황) 발생여부 판단 정보에 의거하여, 상기 입력받은 영상을 분석한 후 위급상황 또는 감시상황 발생 여부를 결정할 수 있다. The image analysis unit 130 parks a preset emergency situation (eg, fire, power outage, accident, etc.) or a monitoring situation (eg, a situation where an object other than a vehicle is detected around the vehicle, or a situation in which a person does not get off within a certain time after parking Based on the situation to be monitored for the vehicle that has occurred), it is possible to determine whether an emergency situation or a monitoring situation occurs after analyzing the input image.

이를 위해, 영상분석부(130)는 상기 위급상황 또는 감시상황 발생여부를 판단하기 위한 판단 정보를 미리 저장하고, 상기 저장된 판단 정보에 의거하여 위급상황 또는 감시상황 발생 여부를 결정할 수 있다. To this end, the image analysis unit 130 may pre-store determination information for determining whether the emergency situation or the monitoring situation occurs, and determine whether the emergency situation or the monitoring situation occurs based on the stored determination information.

예를 들어, 영상분석부(130)는 적어도 하나의 화재영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 화재영상과 비교하여 화재발생여부를 결정하고, 적어도 하나의 사고영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 사고영상과 비교하여 사고발생여부를 결정하고, 정전 판단을 위한 화면밝기 임계값을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상의 밝기값을 산출한 후 상기 임계값과 비교하여 정전발생여부를 결정할 수 있다. For example, the image analysis unit 130 stores at least one fire image, compares the image input from the input unit with the fire image, determines whether or not a fire occurs, stores at least one accident image, and stores at least one accident image. The input image is compared with the accident image to determine whether an accident has occurred, stores a screen brightness threshold for determining a power failure, calculates a brightness value of the image input from the input unit, and compares it with the threshold value to determine whether a power failure has occurred. Can be determined.

이 때, 상기 화재영상은 화재시 발생하는 연기 불꽃 등을 포함하거나, 적외선 이미지를 포함할 수 있고, 상기 사고영상은 차량 접촉사고 또는 사람과 차량의 접촉사고를 포함하는 영상일 수 있다.In this case, the fire image may include a smoke flame generated in the event of a fire, or may include an infrared image, and the accident image may be an image including a vehicle contact accident or a contact accident between a person and a vehicle.

자연어 처리부(140)는 영상분석부(130)로부터 상기 위급상황 또는 감시상황 발생 여부 결정 결과를 전달받아 동작한다. 즉, 자연어 처리부(140)는 영상분석부(130)에서 상기 위급상황 또는 감시상황이 발생한 것으로 결정되면, 데이터베이스부(DB)(110)로부터 해당 영상을 전송한 CCTV의 설치위치를 검출하고, 상기 위급상황 또는 감시상황을 안내하기 위한 제1 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환한다. The natural language processing unit 140 operates by receiving the result of determining whether the emergency situation or the monitoring situation occurs from the image analysis unit 130. That is, when it is determined that the emergency situation or the monitoring situation has occurred in the image analysis unit 130, the natural language processing unit 140 detects the installation location of the CCTV that has transmitted the corresponding image from the database unit (DB) 110, and After generating the first guidance message for guiding the emergency or surveillance situation, it is converted into natural language.

이 때, 상기 제1 안내 메시지는 상기 위급상황 또는 감시상황이 발생한 현재 시간 정보, CCTV 식별정보에 의해 검출된 지역정보, 구체적인 상황 정보를 포함할 수 있다. 이를 위해, 자연어 처리부(140)는 영상분석부(130)로부터 위급상황 또는 감시상황 종류 및 CCTV 식별정보, 영상이 수집된 시간정보를 함께 전달받고, 그 정보를 이용하여 상기 제1 안내 메시지를 생성할 수 있다. In this case, the first guide message may include current time information at which the emergency or monitoring situation occurs, area information detected by CCTV identification information, and specific situation information. To this end, the natural language processing unit 140 receives an emergency situation or surveillance situation type, CCTV identification information, and time information at which the image is collected from the image analysis unit 130 together, and generates the first guide message using the information. can do.

예를 들어, 자연어 처리부(140)는 상기 전달받은 정보들을 이용하여, “(xxxx년 xx월 xx일)에 (현관) 지역에 (화재)가 발생하였습니다.”라는 제1 안내 메시지를 생성하고, 그 메시지에 대한 자연어 처리를 수행한다. 이 때, 상기 제1 안내 메시지 중 괄호 안에 포함된 단어는 상기 영상 및 데이터베이스(110)로부터 추출될 수 있다. For example, the natural language processing unit 140 generates a first guidance message saying “(fire) occurred in the (doorway) area on (xx month xx, xx month, xxxx)” using the received information. It performs natural language processing on the message. In this case, a word included in parentheses in the first guide message may be extracted from the image and the database 110.

자연어 처리부(140)는 상기 제1 안내 메시지에 대하여 형태소 분석 또는 n-gram을 적용하여 메시지로부터 자연어를 도출할 수 있다. The natural language processing unit 140 may derive a natural language from the message by applying a morpheme analysis or n-gram to the first guide message.

스피커부(150)는 상기 자연어를 관제소 내의 관리자가 인지할 수 있도록 실시간으로 출력한다. 이 때, 스피커부(150)는 관제소 내부에 설치된 스피커를 이용하여 상기 자연어를 출력하거나, 관리자들이 개별적으로 착용하는 이어폰 또는 헤드폰 등을 이용하여 상기 자연어를 출력할 수 있다.The speaker unit 150 outputs the natural language in real time so that the manager in the control station can recognize it. In this case, the speaker unit 150 may output the natural language using a speaker installed inside the control center, or may output the natural language using earphones or headphones worn by managers individually.

한편, 상기 다수의 CCTV(미도시)들이 주차장에 설치된 경우, 상기 다수의 CCTV들은 주차 영역별로 주차된 차량 및 주변의 영상을 수집하고, 영상 분석부(130)는 입력부(120)를 통해 입력된 상기 주차 영역별 영상을 분석한다.On the other hand, when the plurality of CCTVs (not shown) are installed in a parking lot, the plurality of CCTVs collect images of vehicles parked and surroundings for each parking area, and the image analysis unit 130 is inputted through the input unit 120. The images for each parking area are analyzed.

즉, 영상 분석부(130)는 주차 영역별로 주차된 차량의 차량번호를 판독하여 자연어 처리부(140)로 전달하되, 상기 주차 영역에 차량 이외의 물체가 감지되는 경우, 상기 차량 이외의 물체가 무엇인지를 식별하는 동작을 더 수행하고, 상기 식별된 물체의 종류를 상기 차량번호와 함께 자연어 처리부(140)로 전달할 수 있다.That is, the image analysis unit 130 reads the vehicle number of the vehicle parked for each parking area and transmits it to the natural language processing unit 140. When an object other than the vehicle is detected in the parking area, what is the object other than the vehicle? An operation of identifying recognition may be further performed, and the type of the identified object may be transmitted to the natural language processing unit 140 together with the vehicle number.

이를 위해, 영상 분석부(130)는 상기 물체 식별을 위한 각종 이미지들을 더 저장할 수 있다.To this end, the image analysis unit 130 may further store various images for identifying the object.

예를 들어, 차량 주변에 유모차 또는 여행용 가방 등이 놓여진 채로 운전자가 자리를 뜬 경우, 영상 분석부(130)는 기 저장된 유모차 또는 여행용 가방 등의 이미지를 이용하여 CCTV 영상으로부터 유모차 또는 여행용 가방을 식별하고, 그 식별 결과와 차량번호를 자연어 처리부(140)로 전달할 수 있다.For example, when a driver leaves a seat with a baby carriage or travel bag placed around the vehicle, the image analysis unit 130 identifies the baby carriage or travel bag from the CCTV image using the image of the previously stored baby carriage or travel bag. And, the identification result and the vehicle number may be transmitted to the natural language processing unit 140.

그러면, 자연어 처리부(140)는 상기 차량번호 및 차량 이외의 물체 식별정보(예컨대, 유모차)를 포함하는 제2 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환한다. Then, the natural language processing unit 140 generates a second guide message including the vehicle number and object identification information (eg, stroller) other than the vehicle and converts it into a natural language.

예를 들어, 자연어 처리부(140)는 상기 차량번호 및 차량 이외의 물체 식별정보를 이용하여, “차량번호 (xx 가 xxxx) 주변에 (유모차)가 위치하고 있습니다.”라는 제2 안내 메시지를 생성하고, 그 메시지에 대한 자연어 처리를 수행한다. 이 때, 상기 제2 안내 메시지 중 괄호 안에 포함된 단어는 상기 영상으로부터 추출될 수 있다. For example, the natural language processing unit 140 uses the vehicle number and object identification information other than the vehicle to generate a second guidance message stating "(Stroller) is located around the vehicle number (xx is xxxx)." , Performs natural language processing on the message. In this case, a word included in parentheses in the second guide message may be extracted from the image.

자연어 처리부(140)는 상기 제2 안내 메시지에 대하여 형태소 분석 또는 n-gram을 적용하여 메시지로부터 자연어를 도출할 수 있다.The natural language processing unit 140 may derive natural language from the message by applying morpheme analysis or n-gram to the second guide message.

도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 대한 개략적인 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(200)은 감시대상이 되는 현장에 설치되어 주변의 영상을 수집하는 다수의 CCTV들(미도시), 데이터베이스부(DB)(210)와, 입력부(220)와, 영상분석부(230)와, 자연어 처리부(240)와, 스피커부(250)와, 주차 감지부(260)와, 주차정보 전달부(270)와, 주차관리정보 저장부(280)를 포함한다. 4 is a schematic block diagram of an intelligent control system for a CCTV monitoring device according to another embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, a CCTV monitoring device intelligent control system 200 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of CCTVs (not shown) installed at a site to be monitored to collect surrounding images, and a database unit ( DB) 210, input unit 220, image analysis unit 230, natural language processing unit 240, speaker unit 250, parking detection unit 260, parking information transmission unit 270 And, it includes a parking management information storage unit 280.

이 때, 데이터베이스부(DB)(210)와, 입력부(220)와, 영상분석부(230)와, 자연어 처리부(240)와, 스피커부(250)는 도 2에 예시된 데이터베이스부(DB)(110)와, 입력부(120)와, 영상분석부(130)와, 자연어 처리부(140)와, 스피커부(150) 각각과 그 동작이 유사하므로, 중복 설명을 생략한다.In this case, the database unit (DB) 210, the input unit 220, the image analysis unit 230, the natural language processing unit 240, and the speaker unit 250 are the database unit (DB) illustrated in FIG. Since operations are similar to 110, the input unit 120, the image analysis unit 130, the natural language processing unit 140, and the speaker unit 150, redundant descriptions are omitted.

주차관리 정보 저장부(280)는 주차가 허용된 차량의 차량번호 및 차주 연락정보를 저장한다. 이 때, 주차관리 정보 저장부(280)는 주차장 전체에 주차가 허용된 차량의 차량번호를 일괄적으로 관리할 수도 있고, 주차 위치별로 주차가 허용된 차량의 차량번호를 관리할 수도 있다. 또한, 주차 허용 기간을 함께 관리할 수도 있다. 한편, 차주 연락정보는 차주의 전화번호이거나, 해당 주차장이 공동주택(예컨대, 아파트 등)의 주차장인 경우 차주의 주소일 수 있다. The parking management information storage unit 280 stores the vehicle number and vehicle owner contact information of vehicles allowed to park. In this case, the parking management information storage unit 280 may collectively manage the vehicle number of vehicles allowed to park in the entire parking lot, or manage the vehicle number of vehicles permitted to park for each parking location. You can also manage the parking allowance period. Meanwhile, the owner's contact information may be the owner's phone number, or the owner's address when the corresponding parking lot is a parking lot of an apartment house (eg, an apartment).

주차 감지부(260)는 영상 분석부(230)로부터 임의의 주차 영역에 주차된 차량의 차량번호를 전달받아 차량의 주차 여부를 감지한다. 이 때, 주차 감지부(260)는 영상 분석부(230)로부터 CCTV 식별정보를 전달받고, 그로부터 주치위치를 도출할 수도 있다. 그리고, 주차 감지부(260)는 상기 차량번호를 주차정보 전달부(270)로 전달하여 임의의 주차 영역에 해당 차량이 주차되었음을 알린다.The parking detection unit 260 receives the vehicle number of a vehicle parked in an arbitrary parking area from the image analysis unit 230 and detects whether the vehicle is parked. In this case, the parking detection unit 260 may receive CCTV identification information from the image analysis unit 230 and derive the doctor's position therefrom. In addition, the parking detection unit 260 transmits the vehicle number to the parking information transmission unit 270 to notify that the vehicle is parked in an arbitrary parking area.

주차정보 전달부(270)는 주차 감지부(260)로부터 차량번호를 전달받고, 그 차량번호의 차량이 주차가 허용된 차량인지 여부를 결정한다. 이를 위해, 주차정보 전달부(270)는 주차 감지부(260)로부터 전달된 차량번호를 이용하여 주차관리정보 저장부(280)로부터 해당 차량의 차주 연락처를 검출한다. 그리고, 주차 관련 안내 메시지를 생성하여 해당 차량의 차주에게 통지한다. 이 때, 주차 관련 안내 메시지는 주차 시간, 주차 위치, 및 특이사항 정보를 포함할 수 있다. The parking information transmission unit 270 receives the vehicle number from the parking detection unit 260 and determines whether or not the vehicle of the vehicle number is allowed to park. To this end, the parking information transmission unit 270 detects the contact information of the vehicle owner from the parking management information storage unit 280 using the vehicle number transmitted from the parking detection unit 260. Then, a parking-related guide message is generated and notified to the owner of the vehicle. In this case, the parking-related guide message may include parking time, parking location, and specific information.

특히, 주차정보 전달부(270)는 자연어 처리부(240)에서 자연어 처리를 위해 제1 또는 제2 안내 메시지가 생성된 경우, 상기 제1 또는 제2 안내 메시지를 해당 차주에게 통지할 수 있다. 이 때, 상기 제1 또는 제2 안내 메시지는 도 2를 참조한 설명에서 언급된 바와 같이, “(xxxx년 xx월 xx일)에 (현관) 지역에 (화재)가 발생하였습니다.”또는 “차량번호 (xx 가 xxxx) 주변에 (유모차)가 위치하고 있습니다.”일 수 있다. In particular, when the first or second guide message is generated by the natural language processing unit 240 for natural language processing, the parking information delivery unit 270 may notify the vehicle owner of the first or second guide message. At this time, the first or second guidance message is as mentioned in the description with reference to FIG. 2, “(fire) occurred in the (doorway) area at (xx month xx, xxxx).” or “vehicle number There is a (stroller) around (xx is xxxx).”

따라서 상기 안내 메시지를 수신한 차주가 신속하게 대처할 수 있게 된다. Accordingly, the vehicle owner who has received the guidance message can respond quickly.

도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템의 동작을 설명하기 위한 도면으로서, 주차영역(A)에 차량(10)을 주차한 차주가 여행용 가방(20)을 꺼내놓고 귀가한 경우를 예시하고 있다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 이 경우, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(200)은 이를 알리기 위해 자연어 처리된 안내 메시지를 출력하되, 스피커부(250)를 통해 관리자에게 출력한다. 또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(200)은 상기 자연어 처리 이전의 메시지를 주차정보 전달부(270)를 통해 차주에게 통지하거나, 자연어 처리된 안내 메시지를 음성 메시지 형태로 차주에게 통지할 수도 있다.5 is a view for explaining the operation of the intelligent CCTV monitoring system according to another embodiment of the present invention, in which a vehicle owner parked a vehicle 10 in a parking area A takes out a travel bag 20 and goes home One case is illustrated. 4 and 5, in this case, the CCTV monitoring device intelligent control system 200 according to another embodiment of the present invention outputs a guide message processed in natural language to inform this, but the administrator through the speaker unit 250 Output to In addition, the CCTV monitoring device intelligent control system 200 according to another embodiment of the present invention notifies the vehicle owner of the message before the natural language processing through the parking information transmission unit 270, or transmits the natural language-processed guide message in the form of a voice message. You can also notify the borrower at.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(200)은 주차영역(A)에 차량(10)을 주차한 차주가 여행용 가방(20)을 주차영역(A)에 둔 채로 차량(10)을 출발한 경우에도 이를 알리기 위해 자연어 처리된 안내 메시지를 스피커부(250)를 통해 관리자에게 출력하거나, 상기 자연어 처리 이전의 메시지를 주차정보 전달부(270)를 통해 차주에게 통지하거나, 자연어 처리된 안내 메시지를 음성 메시지 형태로 차주에게 통지할 수 있다.On the other hand, in the CCTV monitoring system intelligent control system 200 according to another embodiment of the present invention, the vehicle owner who parked the vehicle 10 in the parking area A keeps the travel bag 20 in the parking area A. (10) In order to notify this even when the vehicle has departed, a guide message processed in natural language is output to the manager through the speaker unit 250, or a message prior to the natural language processing is notified to the vehicle owner through the parking information delivery unit 270, The guide message processed in natural language can be notified to the borrower in the form of a voice message.

또한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템(200)은 주차영역(A)에 쓰레기를 투하하고 자리를 뜨는 경우에도 이를 안내하기 위해 자연어 처리된 안내 메시지 또는 자연어 처리 이전의 안내 메시지를 상기와 같은 방법으로 관리자 및 차주에게 전달할 수 있다. In addition, the CCTV monitoring device intelligent control system 200 according to another embodiment of the present invention is a guide message processed in natural language or a guide prior to natural language processing to guide it even when garbage is dropped and left in the parking area A. Messages can be delivered to managers and borrowers in the same way as above.

만약, 해당 주차장이 유료 주차장인 경우, 차주가 주차영역(A)에 쓰레기를 투하하고 자리를 뜨는 경우, 차량 출/입 관리소에서 이를 통지하여, 해당 차량에게 과태료를 부과하거나, 출차를 거부 하는 등의 조치를 취할 수 있도록 할 수도 있다. If the parking lot is a paid parking lot, and the owner leaves the parking area (A) after dropping trash, the vehicle entrance/exit management office notifies the vehicle, imposes a fine for the vehicle, or refuses to leave the vehicle. You may want to be able to take action.

이상에서는 본 발명의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명이 실시 예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.In the above, the embodiments of the present invention have been described, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the present invention is easily changed from the embodiment by a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention belongs, and is recognized as equal. It includes all changes and modifications to the extent that it becomes available.

100 : 본 발명의 일실시 예에 따른 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템
110 : 데이터베이스부 120 : 입력부
130 : 영상분석부 140 : 자연어 처리부
150 : 스피커부 260 : 주차 감지부
270 : 주차정보 전달부 280 : 주차관리정보 저장부
100: CCTV monitoring device intelligent control system according to an embodiment of the present invention
110: database unit 120: input unit
130: image analysis unit 140: natural language processing unit
150: speaker unit 260: parking detection unit
270: parking information transmission unit 280: parking management information storage unit

Claims (4)

CCTV 감시장치 지능형 관제시스템에 있어서,
주차장에 설치되어 주차 영역별로 주차된 차량 및 주변의 영상을 수집하는 다수의 CCTV 카메라들;
상기 다수의 CCTV 카메라들 각각의 식별번호와 설치 위치 정보를 대응시켜 저장하는 데이터베이스부;
상기 다수의 CCVT 카메라들이 수집한 영상을 실시간으로 입력받되, 해당 CCTV 카메라의 식별번호를 함께 입력받는 입력부;
미리 설정된 위급상황 또는 감시상황 발생여부 판단 정보에 의거하여, 상기 입력받은 영상을 분석한 후 위급상황 또는 감시상황 발생 여부를 결정하는 영상 분석부;
상기 위급상황 또는 감시상황 발생시 상기 데이터베이스부로부터 해당 영상을 전송한 CCTV카메라의 설치위치를 검출하고, 상기 위급상황 또는 감시상황을 안내하기 위한 제1 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환하는 자연어 처리부;
상기 자연어를 관제소 내의 관리자가 인지할 수 있도록 실시간으로 출력하는 스피커부;
상기 주차장에 주차가 허용된 차량의 차량번호 및 차주 연락정보를 저장하는 주차관리 정보 저장부; 및
상기 주차가 허용된 차량이 주차된 경우, 상기 차주 연락정보에 의거하여 차주에게 주차 관련 안내 메시지를 전달하는 주차 정보 전달부를 포함하되,
상기 영상 분석부는
상기 주차 영역별 영상을 분석하여 주차된 차량의 차량번호 및 상기 주차 영역의 물체를 감지하는 기능을 더 수행하고, 상기 주차 영역에 차량 이외의 물체가 감지되는 경우 상기 차량 이외의 물체를 식별하고,
상기 자연어 처리부는
상기 영상 분석부로부터 상기 주차 영역에 위치한 차량의 차량번호 및 차량 이외의 물체에 대한 식별결과를 전달받아, 상기 차량번호 및 차량 이외의 물체 식별정보를 포함하는 제2 안내 메시지를 생성한 후 자연어로 변환하고,
상기 스피커부는
상기 자연어 변환 이후의 제2 안내 메시지를 상기 관제소 내의 관리자가 인지할 수 있도록 실시간으로 출력하고,
상기 주차 정보 전달부는
상기 자연어 변환 이전의 제2 안내 메시지 또는 상기 자연어 변환 이후의 제2 안내 메시지 중 적어도 하나를 상기 차주에게 전달하는 것을 특징으로 하는 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템.In the CCTV monitoring device intelligent control system,
A plurality of CCTV cameras installed in the parking lot to collect images of parked vehicles and surroundings for each parking area;
A database unit for storing identification numbers and installation location information of each of the plurality of CCTV cameras;
An input unit for receiving an image collected by the plurality of CCVT cameras in real time, and receiving an identification number of a corresponding CCTV camera together;
An image analysis unit configured to determine whether an emergency or surveillance situation occurs after analyzing the input image, based on information on determining whether an emergency or monitoring situation has occurred;
A natural language processing unit that detects an installation location of a CCTV camera that has transmitted the video from the database when the emergency or surveillance situation occurs, generates a first guide message for guiding the emergency or surveillance situation, and converts it into natural language;
A speaker unit that outputs the natural language in real time so that an administrator in the control station can recognize it;
A parking management information storage unit for storing vehicle number and vehicle owner contact information of vehicles allowed to park in the parking lot; And
When the vehicle allowed to park is parked, including a parking information delivery unit for delivering a parking-related guide message to the vehicle owner based on the vehicle owner contact information
The image analysis unit
Analyzing the images for each parking area, further performs a function of detecting the vehicle number of the parked vehicle and the object in the parking area, and when an object other than the vehicle is detected in the parking area, an object other than the vehicle is identified,
The natural language processing unit
After receiving the vehicle number of the vehicle located in the parking area and the identification result for objects other than the vehicle from the image analysis unit, a second guide message including the vehicle number and object identification information other than the vehicle is generated, and then in natural language Convert,
The speaker unit
The second guide message after the natural language conversion is output in real time so that the manager in the control station can recognize it,
The parking information transmission unit
A CCTV monitoring system intelligent control system, characterized in that transmitting at least one of a second guide message before the natural language conversion or a second guide message after the natural language conversion to the vehicle owner. 제1항에 있어서, 상기 영상분석부는
적어도 하나의 화재영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 화재영상과 비교하여 화재발생여부를 결정하고,
적어도 하나의 사고영상을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상을 상기 사고영상과 비교하여 사고발생여부를 결정하고,
정전 판단을 위한 화면밝기 임계값을 저장하고 상기 입력부에서 입력된 영상의 밝기값을 산출한 후 상기 임계값과 비교하여 정전발생여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 CCTV 감시장치 지능형 관제시스템.The method of claim 1, wherein the image analysis unit
Stores at least one fire image and compares the image input from the input unit with the fire image to determine whether a fire occurs,
Stores at least one accident image and compares the image input from the input unit with the accident image to determine whether an accident has occurred,
A CCTV monitoring device intelligent control system, characterized in that the screen brightness threshold for determining a power failure is stored, the brightness value of the image input from the input unit is calculated, and then compared with the threshold value to determine whether or not a power failure occurs. 삭제delete 삭제delete
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