KR102197186B1 - Apparatus For Sorting Color Sheets For Vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 시트 분류장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 같은 종류대로 적층되어 있는 여러 종류의 시트로부터 한 장씩 취출하여 하나의 묶음을 만들기 위한 차량용 색상시트 분류장치에 관한 것이다. The present invention relates to a sheet sorting apparatus, and more particularly, to a color sheet sorting device for a vehicle for taking out one sheet at a time from several types of sheets stacked in the same kind to form a single bundle.
차량의 색상에는 많은 종류가 있으며, 출시되는 제품마다 새로운 색상이 출시된다. 소비자는 자신의 원하는 차량을 선정한 다음 자신이 원하는 색상을 고르게 된다. There are many types of vehicle colors, and new colors are released for each product released. The consumer selects the vehicle he wants and then chooses the color he wants.
차량을 사용하다보면 본의 아니게 부분적으로 도색을 해야 하는 경우가 생기기도 하는데, 이 때 자신의 차량이 가진 정확한 색상 또는 그의 조색을 알아야 한다. 자신의 기존 차량의 색상과 같은 색상이 도출되어야 하기 때문이다. 특정 색상의 조색이 어떻게 이루어져있는가 하는 것을 나타내주는 것이 조색표이다. When using a vehicle, there are cases in which it is necessary to partially paint unintentionally, and at this time, you need to know the exact color of your vehicle or its color matching. This is because the same color as the color of the existing vehicle must be derived. The toning table shows how the toning of a specific color is made.
이 조색표는 한 장의 색상시트 형태로 제공되기도 한다. 이 색상시트의 일면에는 조색표가 나와 있고 타면에는 차량에 직접 대고 비교해볼 수 있도록 하기 위하여 해당 조색표에 의해 표출되는 색상의 페인트가 도장되어 있다. This color table is sometimes provided in the form of a single color sheet. On one side of this color sheet, a toning table is shown, and on the other side, paint of the color expressed by the toning table is painted in order to be able to compare directly to the vehicle.
차량 정비사업소 또는 차량 공업사에서는 수리하고자 하는 차량의 색상관련 시리얼번호를 보고서 조색이 어떻게 이루어졌는가를 판단할 수 있다. Vehicle maintenance offices or vehicle manufacturers can judge how the color matching was done by looking at the serial number related to the color of the vehicle to be repaired.
그래서 부분도색을 할 때 그 조색표에 맞게끔 페인트를 조색하고 도색함으로써 기존 차량의 색상과 동일한 색상을 얻을 수 있게 된다. So, when partial painting, it is possible to obtain the same color as the existing vehicle color by mixing and painting the paint according to the color table.
정비사업소 등에서는 많은 종류의 차종과 차량 색상에 관한 정보가 담긴 시트, 즉 색상시트를 보유하고 있다. 그러므로 정비사업소는 서로 다른 종류로 구성되어 있는 여러 장의 색상시트를 한묶음으로 보관하고 있는 것이 좋다. 경우에 따라서는 제조사별, 차량별 또는 연식별로 색상시트가 구비되기도 한다. Maintenance offices, etc. have sheets containing information on many types of vehicles and vehicle colors, that is, color sheets. Therefore, it is advisable that the maintenance office keeps several color sheets of different types in a bundle. In some cases, color sheets may be provided for each manufacturer, vehicle, or year.
색상시트를 제공하는 측에서는 데이터베이스 격이라 할 수 있는 서로 다른 색상정보를 담고 있는 색상시트를 한 장씩 추출하여 한데 묶는 작업을 수행하여야 한다. The side that provides the color sheet must extract color sheets containing different color information, which can be referred to as a database, one by one and group them together.
종래 이러한 추출작업은 인력에 의해 수행되어 왔다. 그러나 인력수급의 어려움이 있고, 단순 반복적인 일이어서 특정 색상시트가 누락될 우려가 있다. 특정 색상시트가 누락되어 있는 경우에는 어떤 것이 누락되어 있는지 판별하기도 어렵다. 동일한 시트가 반복되어 포함되어 있는 경우에는 오류의 판단조차 어렵게 될 수 있다. Conventionally, this extraction operation has been performed by manpower. However, there is a difficulty in manpower supply and demand, and since it is a simple repetitive task, there is a fear that certain color sheets will be omitted. If a specific color sheet is missing, it is difficult to determine which one is missing. If the same sheet is repeatedly included, it may be difficult to even determine an error.
위와 같은 문제에 대하여 서로 다른 색상정보가 포함되어 있는 여러 종류의 색상시트를 한 장씩 추출 및 취합하여 한묶음으로 만들기 위한 색상시트 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 좀 더 구체적인 목적은 안정적으로 작동할 수 있으며, 시트를 정확하게 한 장씩만 추출할 수 있으며, 시트가 서로 겹치거나 누락될 위험이 최소화되어 있는 색상시트 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The object of the present invention is to provide a color sheet sorting device for extracting and assembling various types of color sheets containing different color information one by one to form a bundle for the above problems. A more specific purpose is to provide a color sheet sorting device that can operate stably, can accurately extract sheets one by one, and minimize the risk of overlapping or missing sheets.
위와 같은 목적은, 하나의 단위칸에 동일한 종류의 색상시트가 적층되는 것으로서 여러 개의 단위칸이 일렬로 배열되어 구성되는 시트적재부;The above object is, as a stack of the same type of color sheet in one unit cell, a sheet loading unit configured by arranging a number of unit cells in a line;
상기 시트적재부의 각 단위칸에 적재되어 있는 색상시트 중 맨 위에 있는 색상시트 여러 장을 동시에 파지하여 운반하는 시트운반부;A sheet transport unit for simultaneously gripping and transporting several color sheets at the top of the color sheets loaded in each unit compartment of the sheet mounting unit;
상기 시트 운반부에 의해 공급받은 색상시트를 일렬로 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어;A transfer conveyor for sequentially transferring the color sheets supplied by the sheet transfer unit in a line;
상기 이송컨베이어의 후단에 상기 이송컨베이어보다 아래쪽에 설치됨으로써 이송되는 색상시트가 차곡차곡 쌓일 수 있도록 하는 시트받이대;A seat support that is installed at a rear end of the transfer conveyor below the transfer conveyor to allow the color sheets to be transferred to be stacked up one by one;
상기 이송컨베이어에서 상기 시트받이대로 정확한 위치에 낙하하여 쌓일 수 있도록 가이드하기 위한 적재가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 색상시트 분류장치에 의해 달성된다. It is achieved by a color sheet sorting apparatus for a vehicle comprising; a loading guide part for guiding the transfer conveyor to drop and stack at an accurate position according to the seat support.
본 발명의 다른 특징에 의하면 상기 시트운반부는;According to another feature of the present invention, the seat transport unit;
진공발생기에 의해 발생된 진공압으로써 상기 색상시트를 흡착하기 위한 흡착판; 상기 흡착판이 수직 상태로 고정될 수 있도록 하는 흡착판설치대; 상기 흡착판의 상부에 연결되는 것으로서 상기 흡착판설치대에 수직으로 승하강 가능하게 설치되는 가압봉; 상기 흡착판설치대를 상하로 기동시키기 위한 상하기동부; 상기 흡착판설치대를 전후로 기동시키기 위한 전후기동부; 상기 흡착판설치대에 설치되는 것으로서, 상기 흡착판 주변에 수직방향으로 기동 가능하게 설치되며, 스프링에 의해 하방향으로 탄성력을 받도록 설치되는 푸시핀;을 포함할 수 있다. An adsorption plate for adsorbing the color sheet by vacuum pressure generated by a vacuum generator; An adsorption plate mounting stand for fixing the adsorption plate in a vertical state; A pressure rod connected to an upper portion of the suction plate and installed to be vertically elevating and descending on the suction plate mounting table; Up and down moving parts for moving the suction plate mounting base up and down; Front and rear eastern parts for starting the suction plate mounting base forward and backward; It is installed on the suction plate mounting table, it is installed to be movable in a vertical direction around the suction plate, a push pin installed to receive an elastic force in a downward direction by a spring; may include.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 컨베이어의 컨베이어벨트는 직물로 되어 있을 수 있다. 특히 매끄러운 표면의 색상시트가 미끄러지는 것을 방지하는 동시에 달라붙는 것도 방지할 수 있도록 면직물 또는 모직물로 되어 있다. According to another feature of the present invention, the conveyor belt of the conveyor may be made of a fabric. In particular, the color sheet with a smooth surface is made of cotton or wool to prevent slipping and sticking.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 적재가이드부는;According to another feature of the present invention, the loading guide portion;
평행하게 이격되어 있는 것으로서 상기 컨베이어의 연장방향과 같은 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드측판; 상기 가이드측판 사이에 설치되는 것으로서 상기 컨베이어벨트로부터 속도를 갖고 낙하 공급되는 색상시트가 미끌어져 떨어지도록 하는 슬라이드판; 상기 슬라이드판의 전방에 설치되는 정지판;을 포함하며;A pair of guide side plates spaced apart in parallel and extending in the same direction as the extending direction of the conveyor; A slide plate installed between the guide side plates so that the color sheet falling at a speed from the conveyor belt slides off; Includes; a stop plate installed in front of the slide plate;
상기 슬라이드판과 정지판 사이의 공간으로 색상시트가 낙하하도록 하는 것일 수 있다. The color sheet may fall into the space between the slide plate and the stop plate.
본 발명에 따르면, 서로 다른 색상정보가 포함되어 있는 여러 종류의 색상시트를 한 장씩 추출 및 취합하여 한묶음으로 만들기 위한 색상시트 분류장치가 제공된다. 좀 더 구체적으로는 According to the present invention, there is provided a color sheet sorting apparatus for extracting and assembling various types of color sheets including different color information one by one to form a bundle. More specifically
안정적으로 작동할 수 있으며, 시트를 정확하게 한 장씩만 추출할 수 있으며, 시트가 서로 겹치거나 누락될 위험이 최소화되어 있는 색상시트 분류장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a color sheet sorting device that can operate stably, extract sheets exactly one by one, and minimize the risk of overlapping or missing sheets.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 색상시트 분류장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 색상시트 분류장치의 정면 구성도이다.
도 3은 도 2의 A-A선을 따라 취한 측부 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 색상시트 분류장치의 흡착부의 측부 구성도이다.
도 5a,5b,5c,5d는 본 발명의 실시예에 의한 차량용 색상시트 분류장치의 작용상태를 단계별로 도시하는 측부 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 의한 차량용 색상시트 분류장치의 적재가이드부의 일부 절개 사시도이다. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle color sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a front configuration diagram of a vehicle color sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a side configuration diagram taken along line AA of FIG. 2.
4 is a side view of an adsorption unit of a vehicle color sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5A, 5B, 5C, and 5D are side configuration diagrams showing step-by-step operating states of the vehicle color sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a partially cut-away perspective view of a loading guide part of a vehicle color sheet sorting apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 내용을 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 3을 기본적으로 참조하겠으며, 나머지 도면은 필요한 곳에서 인용하기로 한다. Hereinafter, specific contents of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Basic reference will be made to FIGS. 1 to 3, and the remaining drawings will be referred to where necessary.
본 발명에 의한 차량용 색상시트 분류장치는 시트적재부(1), 시트운반부(3), 이송컨베이어(5), 시트받이대(7), 및 적재가이드부(9)를 포함하고 있다. The color sheet sorting apparatus for a vehicle according to the present invention includes a
시트적재부(1)는 하나의 단위칸(11)에 동일한 종류의 색상시트(S)가 적층되도록 하는 것으로서 여러 개의 단위칸(11)이 적재대(13) 상에 일렬로 배열된다. 작업자는 수작업으로 단위칸(11)에 색상시트(S)를 투입하게 된다. 단위칸(11)은 이격판(15)에 의해 구획된다. 시트스탠드(17)는 적재대(13) 위에 고정되어 단위칸(11)에 적재되어 있는 색상시트(S)가 가지런히 정렬되어 있도록 한다. 시트스탠드(17)는 자력(磁力)에 의해 적재대 상에서 위치 고정될 수 있다.The
하나의 단위칸(11)에는 단일한 종류의 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn 중 어느 하나)가 적재된다. In one
시트운반부(3)는 시트적재부(1)의 각 단위칸(11)에 적재되어 있는 색상시트 (S)중 맨 위에 있는 색상시트 여러 장(S1,S2,S3,...,Sn)을 동시에 파지하여 바로 옆으로 운반하는 것이다. 즉 시트운반부는 단위칸(11)의 개수에 대응되는 장수의 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)를 동시에 파지하여 옮겨놓는 것이다. The sheet transport section (3) is a number of color sheets (S1, S2, S3,...,Sn) at the top of the color sheets (S) loaded in each unit compartment (11) of the sheet loading section (1). At the same time, it is held and transported to the right side. That is, the sheet transport unit simultaneously grips and transfers the long number of color sheets (S1, S2, S3,...,Sn) corresponding to the number of
적재대(13) 옆에는 적재대(13)와 평행하게 이송컨베이어(5)가 설치된다. 시트운반부(30는 적재대(13)에서 색상시트(S)를 파지하여 이송컨베이어의 컨베이어벨트(19) 위에 올려놓는다. 이송컨베이어(5)는 시트운반부(3)에 의해 공급받은 색상시트를 일렬로 순차적으로 이송시키는 것이다. 그러면 이송컨베이어벨트(19)가 무한궤도식으로 작동하면서 서로 다른 종류로 구성된 한 단위의 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)를 한쪽 방향으로 이송시킨다. Next to the mounting table 13, a
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 이송컨베이어(5)의 이송컨베이어벨트(19)는 직물로 되어 있을 수 있다. 특히 매끄러운 표면의 색상시트가 미끄러지는 것을 방지하는 동시에 달라붙는 것도 방지할 수 있도록 면직물 또는 모직물로 되어 있다. According to another feature of the present invention, the conveying
이송컨베이어(5)의 후단에는 시트받이대(7)가 설치된다. 시트받이대(7)는 이송컨베이어(5)의 이송면 보다 아래쪽에 설치됨으로써 이송되는 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)가 낙하하면서 차곡차곡 쌓일 수 있도록 하는 것이다. 시트받이대(7) 역시 단속적으로 기동하는 컨베이어로 구성될 수 있다. 이송컨베이어벨트(19) 위에 놓여 있던 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)가 모두 낙하하여 쌓이게 되면 시트받이대(7)가 한번 기동하여 시트받이대의 적재면(21)에는 새로운 색상시트를 받을 준비를 한다. A
이송컨베이어(5)와 시트받이대(7)의 사이에는 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)가 이송컨베이어(5)에서 시트받이대(7)로 정확한 위치에 낙하하여 쌓일 수 있도록 가이드하기 위한 적재가이드부(9)가 설치된다. Color sheets (S1, S2, S3,...,Sn) fall between the transport conveyor (5) and the seat support (7) to the correct position from the transport conveyor (5) to the seat support (7). A
이하, 각 구성요소에 대하여 더 구체적으로 설명한다. Hereinafter, each component will be described in more detail.
시트운반부(3)는 프레임, 흡착판(25), 흡착판설치대(27), 상하기동부, 및 전후기동부를 포함한다. 상하기동부는 공압에 의해 작동하는 수직실린더(29)와 수직 가이드봉(31)을 포함하고, 전후기동부는 공압으로 작동하는 수평실린더(33)와 수평 가이드봉(35)을 포함한다. The
프레임(23)은 적재대(13)의 길이에 대응하는 길이를 갖는다. 흡착판(25)은 미도시된 진공발생기에 의해 진공압을 발생시켜 색상시트를 흡착한다. 흡착판설치대(27)는 흡착판(25)이 수직 상태로 고정될 수 있도록 한다. The
상하기동부는 흡착판설치대(27)를 상하로 기동시키기 위한 것이며, 전후기동부는 흡착판설치대(27)를 전후로 기동시키기 위한 것이다. The upper and lower movable portions are for starting the suction
프레임(23)의 상부에는 수평 가이드봉(35)을 매개로 하여 전후기동대(37)가 전후방향으로 직선 이동 가능하게 설치된다. 전후기동대(37)의 전방 중앙에는 수직실린더(29)가 설치되며, 수직가이드봉(31)은 전후기동대(37)의 좌우 양측에 설치된다. 수직실린더(31)는 흡착판설치대(27)의 상면 중앙에 연결되며, 이로써 흡착판설치대(27)는 전후방향 및 수직방향으로 기동하게 된다. On the upper part of the
흡착판설치대(27)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고서 복수 개의 가압봉(39)이 수직방향을 기동될 수 있게끔 설치된다. 가압봉(39)의 간격과 개수는 적재대(13) 상의 단위칸(11)의 개수와 간격에 대응된다. A plurality of
가압봉(39)의 하단에는 흡착판(25)이 연결된다. 흡착판(25)은 가압봉(39)을 매개로 하여 흡착판설치대(27)에 설치된다. A
흡착판(25)은 가요성 소재로 되어 있으며 그 중심에는 흡착공(25a)이 마련되어 있다. 즉 흡착판(25)은 흡착공(25a)을 통해 공기를 흡입하도록 구성된다. 이를 위해 에어호스(41)가 가압봉(39)에 연결된다. 에어호스(41)에는 흡입공기를 제어하기 위한 개폐밸브(43)가 설치될 수 있다. 에어호스(41)는 도 1 내지 도 3에서 도시가 생략되었다. The
한편 가압봉(39)은 제1스프링(45)에 의해 하방향으로 탄성 지지된다. 가압봉(39)의 하단에 탄성력 이상의 힘을 가하면 가압봉(39)은 흡착판설치대(27)에 대하여 상방향으로 기동될 수 있다. Meanwhile, the
제1스프링(45)의 하단은 가압봉(39)의 하부에 마련되는 걸림턱(47)에 지지되고 상단은 흡착판설치대(27)의 저면에 지지된다. 제1스프링(45)은 코일스프링으로서 가압봉(39)의 외주에 끼워진다. The lower end of the
이와 같은 구성에 의하면 흡착판설치대(27)가 하강하여 흡착판(25)이 색상시트(S) 상면을 눌렀다가 다시 들려지게 되면 진공압(또는 부압)에 의해 색상시트(S)가 흡착판(25)에 달라붙게 된다(도 5a, 5b, 5c, 5d 참조). 색상시트(S)의 높이가 달라져도 가압봉(39)이 상하로 움직일 수 있으므로 흡착판(25)이 색상시트(S)를 흡착할 수 있게 된다. 즉, 제1스프링(45)은 가압봉(39)의 행정(stroke)이 가변될 수 있게 한다. According to this configuration, when the suction plate mounting table 27 descends and the
한편, 색상시트(S)가 상당히 매끄럽기 때문에 흡착과정에서 서로 달라붙을 수가 있다. 따라서 한 장의 색상시트(S)를 들어 올일 때 그 밑에 있는 것이 함께 딸려 올라갈 수 있다. 이러한 문제를 방지하기 위하여 시트분리수단이 마련된다. On the other hand, because the color sheet (S) is quite smooth, it may stick to each other during the adsorption process. Therefore, when one sheet of color sheet (S) is lifted, what is under it can be carried up together. In order to prevent this problem, a sheet separation means is provided.
시트분리수단은 도 5a, 5b, 5c, 5d의 단계를 따라서 흡착판(25)이 색상시트(S)를 흡착시 흡착대상이 되는 색상시트를 오므리는 작용을 함으로써 색상시트(S)가 분리되도록 한다. 이하, 도 4, 도 5a, 5b, 5c, 5d를 주로 참조하여 설명한다. The sheet separating means allows the color sheet (S) to be separated by acting to close the color sheet to be adsorbed when the
시트분리수단은 가압봉(39)의 하단과 흡착판(25) 사이에 설치되는 푸시핀설치대(49)와, 푸시핀설치대(49)의 저면에 설치되는 푸시핀(51)과, 푸시핀(51)이 하방향으로 탄성 지지되도록 하는 제2스프링(53)을 포함한다. The sheet separation means includes a push pin mounting table 49 installed between the lower end of the
푸시핀(51)은 흡착판(25)의 주연부에 2곳 이상에 마련된다. 도 1에 도시된 바에 의하면 4곳에 마련된다. 푸시핀설치대(49)에는 푸시핀설치공(55)이 마련되고, 푸시핀(51)의 상단에는 푸시핀설치대(49)의 상면에 걸쳐지는 상부걸림대(57)가 설치된다. 상부걸림대(57)로 나사못이 사용될 수 있다. Push pins 51 are provided at two or more locations on the periphery of the
푸시핀(51)의 하부에는 제2스프링설치대(59)가 마련된다. 제2스프링(53)은 코일스프링 형태로 되어 있으며 하단은 제2스프링설치대(59)에 지지되고 상단은 푸시핀설치대(49)에 지지된다. 이로써 제2스프링(53)의 탄성력보다 큰 힘으로 푸시핀(51)의 하단을 위로 밀어 올리게 되면 푸시핀(51)이 들려지게 된다(도 5b 참조). A second spring mounting table 59 is provided under the
흡착판(25)이 색상시트에 접촉하여 흡착한 후 들려지는 순간에, 푸시핀(51)은 흡착된 색상시트의 가장자지를 탄성력 범위에서 누르게 된다. 그 결과 색상시트(S)가 ""와 같은 종단면 형태를 갖게 되며, 아래에 있는 색상시트와 분리될 수 있게 되는 것이다(도 5c, 5d 참조). At the moment when the
이하, 이송컨베이어(5)의 후단에 설치되는 적재가이드부(9)를 설명한다. Hereinafter, the
한쌍의 가이드측판(61)이 이송컨베이어(5)의 연장방향과 같은 방향으로 연장되게끔 고정 설치된다. 가이드측판(61)은 평행하게 이격되게 설치된다. 컨베이어벨트(19)로부터 소정의 속도를 갖고 낙하 공급되는 색상시트(S)가 미끄러져 떨어지도록 하는 슬라이드판(63)이 가이드측판(61) 사이에 설치된다. 슬라이드판(63)은 중간에 구멍(63a)이 뚫려 있어 마찰저항이 적어지도록 하고 있다. A pair of
슬라이드판(63)의 전방에 정지판(65)이 설치된다. 슬라이드판(63)과 정지판(65) 사이의 공간(67)으로 색상시트(S)가 낙하하게 되며, 낙하하는 색상시트(S)는 적재대의 적재면(21) 위에 쌓이게 된다. A
한편 이송컨베이어(5)의 후단 내지 적재가이드부(9)에는 광센서(69)를 이용한 계수기가 설치될 수 있다. Meanwhile, a counter using an
도시된 바에 의하면 상하방향으로 빛을 쏠 수 있는 광센서(69)가 슬라이드판(63)의 저부에 설치된다. 위로 지나가는 색상시트(S)를 광센서(69)로써 감지함으로써 색상시트(S)를 계수할 수 있다. As shown, an
설정된 색상시트(S)의 장수가 모두 계수되면, 적재대(13)가 기동하도록 하는 것이다. 이에 의해 적재대(13) 상에 서로 다른 종류로 구성된 일단의 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)가 소정의 간격을 두고 차곡차곡 쌓일 수 있게 된다. 작업자는 이들을 하나씩 포장하여 후속공정으로 넘기면 된다. When the number of sheets of the set color sheet S is all counted, the loading table 13 is started. Accordingly, a group of color sheets (S1, S2, S3, ..., Sn) composed of different types on the mounting table 13 can be stacked at a predetermined interval. Workers only need to pack them one by one and pass them over to the subsequent process.
위에 도시 및 설명된 구성은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 바람직한 실시예에 지나지 아니한다. 당업자는 통상의 기술적 상식을 바탕으로 다양한 변경실시를 할 수 있을 것이지만 이는 본 발명의 보호범위에 포함될 수 있음을 주지해야 할 것이다. 위에 개시된 실시예는 다양한 조합이 가능할 것이며, 가능한 모든 조합은 본 발명의 권리범위 내에 있는 것이 된다. The configuration shown and described above is only a preferred embodiment based on the technical idea of the present invention. Those skilled in the art will be able to implement various modifications based on common technical knowledge, but it should be noted that this may be included in the protection scope of the present invention. Various combinations of the embodiments disclosed above will be possible, and all possible combinations are within the scope of the present invention.
1 : 시트적재부 3 : 시트운반부
5 : 이송컨베이어 7 : 시트받이대
9 : 적재가이드부 11 : 단위칸
13 : 적재대 15 : 이격판
17 : 시트스탠드 19 : 이송컨베이어밸트
21 : 적재면 23 : 프레임
25 : 흡착판 27 : 흡착판설치대
29 : 수직실린더 31 : 수직가이드봉
33 : 수평실린더 35 : 수평가이드봉
37 : 전후기동대 39 : 가압봉
41 : 에어호스 43 : 개폐밸브
45,53 : 제1,2스프링 47 : 걸림턱
49 : 푸시핀설치대 51 : 푸시핀(push pin)
55 : 푸시핀설치공 57 : 상부걸림대
59 : 스프링설치대 61 : 가이드측판
63 : 슬라이드판 65 : 정지판
67 : 공간 69 : 광센서
S(S1,S2,S3,...,Sn) : 색상시트 1: sheet loading section 3: sheet transport section
5: transfer conveyor 7: seat support
9: loading guide part 11: unit compartment
13: loading table 15: separation plate
17: seat stand 19: transfer conveyor belt
21: loading surface 23: frame
25: suction plate 27: suction plate mounting table
29: vertical cylinder 31: vertical guide rod
33: horizontal cylinder 35: horizontal guide rod
37: Jeonju Dongdae 39: pressure rod
41: air hose 43: on-off valve
45,53: 1st and 2nd spring 47: locking jaw
49: push pin mounting base 51: push pin
55: push pin installation hole 57: upper latch
59: spring mounting base 61: guide side plate
63: slide plate 65: stop plate
67: space 69: optical sensor
S(S1,S2,S3,...,Sn): Color sheet
Claims (5)
상기 시트적재부(1)의 각 단위칸(11)에 적재되어 있는 색상시트(S) 중 맨 위에 있는 색상시트(S) 여러 장을 동시에 파지하여 운반하는 시트운반부(3);
상기 시트운반부(3)에 의해 공급받은 색상시트(S)를 일렬로 순차적으로 이송시키는 이송컨베이어(5);
상기 이송컨베이어(5)의 후단에 상기 이송컨베이어(5)의 이송면 보다 아래쪽에 설치됨으로써 이송되는 서로 다른 종류의 색상시트(S1,S2,S3,...,Sn)가 차곡차곡 쌓일 수 있도록 하는 시트받이대(7); 및
상기 이송컨베이어(5)에서 상기 시트받이대(7)로 정확한 위치에 낙하하여 쌓일 수 있도록 가이드하기 위한 적재가이드부(9);를 포함하는 차량용 색상시트 분류장치에 있어서;
상기 시트운반부(3)는;
진공발생기에 의해 발생된 진공압으로써 상기 색상시트를 흡착하기 위한 흡착판(25); 상기 흡착판(25)이 수직 상태로 고정될 수 있도록 하는 흡착판설치대(27); 상기 흡착판(25)의 상부에 연결되는 것으로서 상기 흡착판설치대(27)에 수직으로 승하강 가능하게 설치되는 가압봉(39); 상기 흡착판설치대(27)를 상하로 기동시키기 위한 상하기동부; 상기 흡착판설치대(27)를 전후로 기동시키기 위한 전후기동부; 상기 흡착판설치대(27)에 설치되는 것으로서,
상기 흡착판(25)이 색상시트를 흡착시 흡착대상이 되는 색상시트를 오므리는 작용을 함으로써 색상시트(S)가 분리되도록 하는 시트분리수단을 포함하되;
상기 시트분리수단은;
가압봉(39)의 하단과 흡착판(25) 사이에 설치되는 푸시핀설치대(49)와, 상기 푸시핀설치대(49)의 저면에 설치되는 푸시핀(51)과, 상기 푸시핀(51)이 하방향으로 탄성 지지되도록 하는 제2스프링(53)을 포함함으로써;
상기 흡착판(25)이 색상시트(S)에 접촉하여 흡착한 후 들려지는 순간에, 상기 푸시핀(51)은 흡착된 색상시트(S)의 가장자지를 탄성력 범위에서 누름으로써 상기 색상시트(S)가 ""와 같은 종단면 형태를 갖게 하는 것을 특징으로 하는 차량용 색상시트 분류장치.
A sheet loading unit 1 comprising a plurality of unit compartments 11 arranged in a row as a stacked color sheet (S) of the same type in one unit compartment 11;
A sheet transport unit (3) for simultaneously gripping and transporting several color sheets (S) at the top of the color sheets (S) loaded in each unit compartment (11) of the sheet loading unit (1);
A transfer conveyor 5 for sequentially transferring the color sheets S supplied by the sheet transfer unit 3 in a row;
Different types of color sheets (S1, S2, S3,...,Sn) transferred by being installed at the rear end of the transfer conveyor 5 below the transfer surface of the transfer conveyor 5 can be stacked. A seat support (7); And
In the vehicle color sheet sorting apparatus comprising; a loading guide part 9 for guiding the transfer conveyor 5 to drop and stack at an accurate position from the transfer conveyor 5 to the seat support 7;
The sheet transport unit 3;
An adsorption plate 25 for adsorbing the color sheet by vacuum pressure generated by the vacuum generator; An adsorption plate mounting table 27 for fixing the adsorption plate 25 in a vertical state; A pressurizing rod 39 connected to an upper portion of the suction plate 25 and installed to be vertically elevating on the suction plate mounting table 27; Up and down movable parts for moving the suction plate mounting table 27 up and down; Front and rear eastern parts for activating the suction plate mounting table 27 back and forth; As being installed on the suction plate mounting table 27,
And a sheet separating means for separating the color sheet (S) by the suction plate 25 acting to close the color sheet to be absorbed when the color sheet is adsorbed;
The sheet separation means;
A push pin mounting table 49 installed between the lower end of the pressure rod 39 and the suction plate 25, a push pin 51 installed on the bottom of the push pin mounting table 49, and the push pin 51 By including a second spring (53) to be elastically supported in the downward direction;
At the moment when the adsorption plate 25 comes into contact with the color sheet S and is lifted, the push pin 51 presses the edge of the adsorbed color sheet S in an elastic force ) Is " Color sheet sorting device for a vehicle, characterized in that to have a longitudinal cross-sectional shape such as ".
상기 이송컨베이어(5)의 이송컨베이어벨트(19)는 매끄러운 표면의 색상시트(S)가 미끄러지는 것을 방지하는 동시에 달라붙는 것도 방지할 수 있도록 면직물 또는 모직물로 되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 색상시트 분류장치.
The method of claim 1,
Classification of color sheets for vehicles, characterized in that the transfer conveyor belt 19 of the transfer conveyor 5 is made of cotton or wool to prevent slipping and sticking of the color sheet S having a smooth surface. Device.
평행하게 이격되어 있는 것으로서 상기 이송컨베이어(5)의 연장방향과 같은 방향으로 연장되는 한쌍의 가이드측판(61); 상기 가이드측판(61) 사이에 설치되는 것으로서 상기 이송컨베이어벨트(19)로부터 속도를 갖고 낙하 공급되는 색상시트(S)가 미끄러져 떨어지도록 하는 슬라이드판(63); 상기 슬라이드판(63)의 전방에 설치되는 정지판(65);을 포함하며;
상기 슬라이드판(63)과 정지판(65) 사이의 공간으로 색상시트(S)가 낙하하도록 하는 것을 특징으로 하는 차량용 색상시트 분류장치.
According to claim 1, The loading guide portion (9);
A pair of guide side plates 61 that are spaced apart in parallel and extend in the same direction as the extending direction of the transfer conveyor 5; A slide plate (63) installed between the guide side plates (61) and configured to slide off the color sheet (S) supplied from the transfer conveyor belt (19) with a speed; Includes; a stop plate 65 installed in front of the slide plate 63;
Color sheet sorting apparatus for a vehicle, characterized in that the color sheet (S) falls into the space between the slide plate (63) and the stop plate (65).
상기 슬라이드판(63) 저면에는 계수를 위한 광센서(69)가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 색상시트 분류장치.According to claim 4, The slide plate (63) has a hole (63a) is drilled;
A color sheet sorting apparatus for a vehicle, characterized in that an optical sensor (69) for counting is installed on the bottom of the slide plate (63).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020200111178A KR102197186B1 (en) | 2020-09-01 | 2020-09-01 | Apparatus For Sorting Color Sheets For Vehicle |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2020196581A (en) * | 2019-06-01 | 2020-12-10 | 宮川工機株式会社 | Component transfer device |
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- 2020-09-01 KR KR1020200111178A patent/KR102197186B1/en active IP Right Grant
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