KR102196791B1 - Image acquisition device with adjustable focal plane - Google Patents
Image acquisition device with adjustable focal plane Download PDFInfo
- Publication number
- KR102196791B1 KR102196791B1 KR1020190079672A KR20190079672A KR102196791B1 KR 102196791 B1 KR102196791 B1 KR 102196791B1 KR 1020190079672 A KR1020190079672 A KR 1020190079672A KR 20190079672 A KR20190079672 A KR 20190079672A KR 102196791 B1 KR102196791 B1 KR 102196791B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rotation
- sensor
- focal plane
- unit
- acquisition device
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H04N5/23212—
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/51—Housings
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/58—Means for changing the camera field of view without moving the camera body, e.g. nutating or panning of optics or image sensors
-
- H04N5/2252—
-
- H04N5/2253—
-
- H04N5/2259—
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 렌즈를 통하여 입사되는 광의 투영면은 고정시킨 채로 이미징 센서 자체를 샤임플러그 효과를 충족하도록 회동시킬 수 있는 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an image acquisition device capable of adjusting a focal plane, and more particularly, adjusting a focal plane capable of rotating the imaging sensor itself to satisfy the Scheimplug effect while the projection plane of light incident through the lens is fixed. This relates to a possible image acquisition device.
일반적으로, 큰 표면을 촬영할 때, 촬영될 대상물의 전체가 항상 초점의 필드(field of focus) 내에 맞는 것은 아니다. 이런 경우에, 대상물의 근접 및/또는 원위 부분(들)이 초점을 벗어날 수 있다. 사진사는 틸트 메커니즘, 통상적으로, 카메라 본체에 대해 촬영 렌즈를 경사지게 하는 틸트/시프트 렌즈(tilt/shift lens)를 가지는 어댑터(adapter)로 초점을 맞추는 면적을 확장시킬 수 있다. 불행히, 대부분의 현존하는 틸트 및 시프트 렌즈는 이미지 포착 평면(image capture plane)(이는 카메라의 유형에 따라, 필름 또는 디지털 센서일 수 있음)에 대한 렌즈의 각도를 조절하기 위해, 그리고, 렌즈를 포커싱(focusing)하기 위해 정밀하게 조절된 기계적 제어부를 사용하는 정밀 기구들로 구비된다.In general, when photographing a large surface, the entire object to be photographed does not always fit within the field of focus. In this case, the proximal and/or distal portion(s) of the object may be out of focus. The photographer can expand the area to be focused with an adapter having a tilt mechanism, typically a tilt/shift lens that tilts the imaging lens relative to the camera body. Unfortunately, most existing tilt and shift lenses are used to adjust the angle of the lens to the image capture plane (which can be a film or digital sensor, depending on the type of camera), and to focus the lens. It is equipped with precision instruments that use a precisely adjusted mechanical control for focusing.
도 1은 종래 기술에 따른 벨로우즈 카메라를 나타낸 예시도이고, 도 2는 도 1의 구성 중 렌즈가 틸트된 상태로서 초점면의 변화를 이해하기 위한 모식도이다.FIG. 1 is an exemplary view showing a bellows camera according to the prior art, and FIG. 2 is a schematic diagram for understanding a change in a focal plane in a state in which the lens is tilted in the configuration of FIG. 1.
일부 사진사는 또한 촬영 효과를 달성하기 위해, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은, 벨로우즈 카메라(bellows camera)(1)를 사용한다. 예로서, 이런 카메라는 이미지의 일부가 선명한 초점에 있지만, 주변 영역이 초점을 벗어날 수 있는 연초점 이미지(soft focus image) 같은 예술적 효과를 생성하기 위해 사용될 수 있다.Some photographers also use a
보다 구체적으로는, 도 1에 도시된 바와 같이, 벨로우즈 카메라(1)는, 수직의 필름면(Film plane) 또는 센서면(Sensor plane)이 내장된 카메라 본체(10)와, 필름면 또는 센서면으로 광을 투과하여 입사시키는 렌즈부(도면부호 미표기) 및 카메라 본체(10)의 전방에 구비된 렌즈 마운트(도면부호 미표기) 및 카메라 본체(10)의 하부와 결합되고, 암실을 형성하도록 벨로우즈 커버(28)가 형성되며, 렌즈부가 카메라 본체(10)에 대하여 틸트 가능하도록 구비된 틸트 전용 어댑터(20)를 포함한다.More specifically, as shown in FIG. 1, the
틸트 전용 어댑터(20)는, 도 1에 도시된 바와 같이, 카메라 본체(10)의 하부에 결합된 어댑터 본체(21)와, 어댑터 본체(21)의 전방으로 연장되게 구비된 다수의 지지 폴(24)과, 다수의 지지폴(24)과 평행되게 배치되되, 렌즈 마운트에 결합되는 카메라 결합부(22)가 형성된 제1플랜지(23)와, 제1플랜지(23)에 대하여 전방으로 이격되게 배치되고 렌즈부가 결합되며 다수의 지지폴(24)의 선단에 구비된 선단 블록(25)을 기준으로 상단이 소정각도 틸팅 가능하게 구비된 제2플랜지(26) 및 제1플랜지(23)와 제2플랜지(26) 사이의 공간을 외부와 차폐하도록 암실을 형성하는 벨로우즈 커버(28)를 포함한다. 이와 같은 틸트 전용 어댑터(20) 중 선단 블록(25)에는, 제2플랜지(26)의 틸팅 각도를 조절하기 위한 틸팅 다이얼부(29)가 구비될 수 있다. The tilt-
이와 같이, 종래의 벨로우즈 카메라(1)는 카메라 본체(10)에 대하여 렌즈부가 틸팅 가능하도록 틸트 전용 어댑터(adapter)(20)가 사용되는 한편, 기존의 무거운 DSLR용 카메라 본체(10)에 적용된 경우에는, 렌즈부의 안내가 용이하도록 성가신 미도시의 레일(rail)을 사용하여야 하며, 이와 같은 추가된 중량 및 기계적 복잡성은 벨로우즈 카메라(1)를 촬영 장소를 한정된 스튜디오로 제한하는 문제점이 있다.As described above, in the case of the
이와 같은 불편을 해소하기 위하여 최근에는 다수의 디지털 카메라 형식의 소형화된 카메라가 개발 및 출시되고 있으며, 결과적으로, 다수의 디지털 카메라는 일반적으로 큰 카메라 가방 대신 포켓 내로서 보다 쉽게 운반할 수 있음은 물론, 자발적 사진촬영(spontaneous photograph)을 위해 편리한 이점을 가진다.In order to solve such inconvenience, a number of miniaturized cameras in the form of digital cameras have been recently developed and released, and as a result, many digital cameras can be carried more easily as a pocket instead of a large camera bag. , Has a convenient advantage for spontaneous photographs.
그러나, 디지털 카메라 형식의 소형화된 카메라 또한 문제라 할 것은, 도 2에 참조된 바와 같이, 샤임플러그 효과를 이루기 위해서는 반드시 포커싱할 때 필름면 또는 센서면에 대하여 평행하지 않도록 렌즈부를 틸팅시켜야 하는 것을 전제로 하는 바, 그 소형화에 한계가 있는 실정이다.However, the digital camera-type miniaturized camera is also a problem, as shown in Fig. 2, in order to achieve the Scheim plug effect, it is premised that the lens unit must be tilted so that it is not parallel to the film surface or the sensor surface when focusing. As a result, there is a limit to the miniaturization.
한편, 샤임플러그 효과를 완성하기 위하여 필름면 또는 센서면에 대하여 렌즈부를 틸팅시킬 경우 렌즈부의 틸팅 각도가 증가하게 되면 상대적으로 필름면 또는 센서면에 도달하는 광 투과량이 줄어드는 문제점이 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 렌즈부가 틸팅되지 않은 경우의 이미징 센서(30)의 센서면에 대한 광 투과면적은 이고, 렌즈부가 틸팅된 경우의 이미징 센서(30)의 센서면에 대한 광 투과면적은 로서, 전체적인 광 투과량이 줄어드는 것을 알 수 있다.Meanwhile, when the lens unit is tilted with respect to the film surface or the sensor surface in order to complete the Scheim plug effect, when the tilting angle of the lens unit increases, the amount of light transmitted to the film surface or the sensor surface is relatively reduced. That is, as shown in FIG. 2, the light transmission area of the
그리고, 종래의 벨로우즈 카메라(1)의 일예와 같이, 샤임플러그 효과를 달성하기 위하여 카메라 본체(10)는 고정하고 렌즈부를 틸트 전용 어댑터(20)를 이용하여 틸팅시킬 경우에는, 초점면의 가변 조절을 위하여 렌즈부가 마운팅되는 렌즈 마운트부 및 이에 채용되는 틸트 전용 어댑터(20)의 정밀한 설계를 위하여 복잡한 설계 공식이 요구되는 문제점이 있다. And, like an example of a
본 발명은 상기한 기술적 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 제품의 소형화를 실현시킬 수 있는 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above technical problem, and an object of the present invention is to provide an image acquisition apparatus capable of adjusting a focal plane capable of realizing a product miniaturization.
또한, 본 발명은, 광이 투과되는 투영면은 고정시킨 채로 이미징 센서 자체를 샤임플러그 효과를 충족하도록 회동시킬 수 있는 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치를 제공하는 것을 그 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide an image acquisition apparatus capable of adjusting a focal plane capable of rotating the imaging sensor itself to satisfy the Scheimplug effect while the projection surface through which light is transmitted is fixed.
또한, 본 발명은, 발열이 상당한 이미징 센서로부터 효과적으로 방열시킬 수 있는 방열부가 구비된 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, another object of the present invention is to provide an image acquisition device capable of adjusting a focal plane provided with a heat dissipation unit capable of effectively dissipating heat from an imaging sensor having significant heat generation.
본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예는, 내부 공간이 형성되고, 외부면 중 적어도 하나에 광이 직교되게 투과하도록 구비된 렌즈 마운트부를 포함하는 케이스부, 상기 케이스부의 내부 공간에서 상기 광이 상기 렌즈 마운트부에 결합된 렌즈부의 입사면인 렌즈면과 평행되게 구비된 센서 회전축을 기준으로 회동 가능하게 구비된 이미징 센서 및 샤임플러그 원리(Scheimpflug principle)에 따른 틸팅 작동이 가능하도록 상기 이미징 센서를 상기 센서 회전축을 기준으로 회동시키는 센서 회동부를 포함한다.An embodiment of an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to the present invention includes a case part including a lens mount part having an inner space formed to transmit light orthogonally to at least one of the outer surfaces, and the case part An imaging sensor provided to be rotatable with respect to a sensor rotation axis provided parallel to the lens surface, which is an incident surface of the lens unit coupled to the lens mount unit, in the inner space, and a tilting operation according to the Scheimpflug principle. It includes a sensor rotation unit for rotating the imaging sensor relative to the sensor axis of rotation so as to be possible.
여기서, 상기 케이스부는, 상기 렌즈 마운트부를 통하여 상기 광이 투과되는 외부면을 제외한 나머지 외부면에 의하여 상기 내부 공간을 암실 형태로 차폐시킬 수 있다.Here, the case portion may shield the inner space in a dark room shape by an outer surface other than an outer surface through which the light is transmitted through the lens mount portion.
또한, 상기 이미징 센서가 상기 렌즈면을 향하도록 결합되고, 상기 회전축에 연결되는 센서 마운팅 블록을 더 포함할 수 있다.In addition, the imaging sensor may further include a sensor mounting block coupled to the lens surface and connected to the rotation shaft.
또한, 상기 센서 마운팅 블록은, 상기 이미징 센서가 결합되는 회동 가이드 블록 및 상기 회동 가이드 블록의 후단에 결합되고, 상기 센서 회동부와 연결되는 회동 구동 전달 블록을 포함할 수 있다.In addition, the sensor mounting block may include a rotation guide block to which the imaging sensor is coupled, and a rotation drive transmission block coupled to a rear end of the rotation guide block and connected to the sensor rotation unit.
또한, 상기 센서 회동부는, 상기 내부 공간에서 축회전 작동되는 제1회동 기어 및 상기 이미징 센서가 결합된 센서 마운팅 블록과 연결되고, 상기 제1회동 기어와 치합 가능하게 구비된 제2회동 기어를 포함하고, 상기 이미징 센서는, 상기 제1회동 기어 및 상기 제2회동 기어의 치합 회전에 의하여 상기 센서 회전축을 기준으로 일방향 또는 타방향 회동 가능할 수 있다.In addition, the sensor rotation unit includes a first rotation gear that is axially rotated in the inner space and a second rotation gear connected to a sensor mounting block to which the imaging sensor is coupled, and provided to be engaged with the first rotation gear. In addition, the imaging sensor may be rotatable in one direction or in the other direction with respect to the sensor rotation axis by engaging rotation of the first rotation gear and the second rotation gear.
또한, 상기 제1회동 기어 및 상기 제2회동 기어는, 스퍼 기어 치합, 헬리컬 기어 치합, 랙 앤 피니언 기어 치합, 베벨 기어 치합, 미터 기어 치합, 웜 앤 웜휠 기어 치합, 스크류 기어 치합, 인터널 기어 치합, 스파이럴 기어 치합, 더블 헬리컬 기어 치합, 스트레이트 베벨 기어 치합, 스퍼 앤 베벨 기어 치합, 하이포이드 기어 치합 중 어느 하나의 치합 방식으로 치합 구동되게 상기 내부 공간에 설계 배치될 수 있다.In addition, the first rotation gear and the second rotation gear, spur gear engagement, helical gear engagement, rack and pinion gear engagement, bevel gear engagement, metric gear engagement, worm and worm wheel gear engagement, screw gear engagement, internal gear It may be designed and arranged in the inner space to be engaged with any one of meshing, spiral gear meshing, double helical gear meshing, straight bevel gear meshing, spur and bevel gear meshing, and hypoid gear meshing.
또한, 상기 제1회동 기어는, 전기적으로 구동되는 회동 모터 및 사용자가 제공하는 수동 외력 중 어느 하나에 의하여 회전 구동될 수 있다.In addition, the first rotation gear may be rotationally driven by any one of an electrically driven rotation motor and a manual external force provided by a user.
또한, 상기 센서 회동부는, 상기 제1회동 기어와 연결되되, 상기 제1회동 기어의 회전축과 동축으로 연결되되, 상기 케이스부의 외측으로 노출되게 구비된 센서 회동 조작부를 더 포함할 수 있다.In addition, the sensor rotation unit may further include a sensor rotation control unit connected to the first rotation gear, coaxially connected to the rotation shaft of the first rotation gear, and exposed to the outside of the case unit.
또한, 상기 센서 회동부는, 상기 이미징 센서가 결합된 센서 마운팅 블록의 상기 센서 회전축을 기준으로 한 회동을 안내하는 가이드 슬롯이 형성된 회동 가이드부 및 상기 센서 마운팅 블록으로부터 연장되되 상기 가이드 슬롯을 관통하여 상기 케이스부의 외부로 노출된 회동 가이드 로드를 포함할 수 있다.In addition, the sensor rotation unit may include a rotation guide part having a guide slot for guiding a rotation of the sensor mounting block to which the imaging sensor is coupled with respect to the sensor rotation axis, and the sensor mounting block extending from the sensor mounting block and passing through the guide slot. It may include a rotating guide rod exposed to the outside of the case.
또한, 상기 케이스부에 구비되되, 상기 이미징 센서로부터 생성된 열을 외부로 방열시키는 방열부를 더 포함할 수 있다.In addition, a heat dissipation part provided in the case part and dissipating heat generated from the imaging sensor to the outside may be further included.
또한, 상기 방열부는, 상기 케이스부의 외부면 일부에 형성된 방열홀에 매칭되게 배치된 방열판부 및 상기 센서 마운팅 블록 중 상기 회동 가이드 블록과 상기 방열판부를 상호 열전달이 가능하도록 연결시키는 열전도부를 포함할 수 있다.In addition, the heat dissipation part may include a heat dissipation plate part arranged to match a heat dissipation hole formed in a part of the outer surface of the case part, and a heat conduction part connecting the rotation guide block and the heat dissipation plate part to mutually transfer heat among the sensor mounting blocks. .
또한, 상기 열전도부는, 상기 회동 가이드 블록의 회동 간섭이 발생되지 않도록 가요성 열전도 부재로 이루어질 수 있다.In addition, the heat conduction unit may be formed of a flexible heat conduction member so that rotation interference of the rotation guide block does not occur.
또한, 상기 가요성 열전도 부재는, 기결정된 열전도도 이상의 재질로 이루어지되, 와이어(wires), 스프링(spring), 스트랩(straps) 및 직조(braids) 형태 중 어느 하나로 구비될 수 있다.In addition, the flexible heat-conducting member is made of a material having a predetermined thermal conductivity or higher, and may be provided in one of wires, springs, straps, and braids.
또한, 상기 방열판부는, 상기 방열홀의 크기에 매칭되는 원판 형태로 형성되되, 원판 형태의 중심으로부터 방사상으로 상호 이격되게 구비되고 상기 방열홀에 고정된 고정 방열판, 상기 고정 방열판과 분리된 후 상기 회동 가이드 블록의 외면 측으로 이동 가능하게 구비된 이동 방열판 및 상기 이동 방열판의 중심을 나사 결합 방식으로 관통하되, 선단이 상기 회동 가이드 블록의 센서 회전축이 구비된 부위로 삽입 및 열접촉 고정되고, 제자리 회전되면서 상기 이동 방열판을 이동시키는 열전도 축을 포함할 수 있다.In addition, the heat dissipation plate part is formed in a circular plate shape matching the size of the heat dissipation hole, and is provided radially apart from the center of the circular plate shape and fixed to the heat dissipation hole, and the rotation guide after being separated from the fixed heat dissipation plate The movable heat sink provided to be movable toward the outer surface of the block and the center of the movable heat sink are passed through a screw connection method, and the tip is inserted into the portion provided with the sensor rotation axis of the rotation guide block and fixed in thermal contact, and rotates in place while the It may include a heat conduction shaft to move the moving heat sink.
또한, 상기 이동 방열판의 내측면은, 상기 회동 가이드 블록의 외면에 면접촉 가능할 수 있다.In addition, the inner surface of the movable heat sink may be in surface contact with the outer surface of the rotation guide block.
또한, 상기 회동 가이드 블록의 외면에 동심원 상으로 배열되도록 구비된 다수의 제1베어링 안착홈에 구체 형상의 어느 한 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 열전도 베어링볼 및 상기 케이스부의 외부면 일부에 형성된 방열홀에 매칭되게 배치되고, 상기 다수의 열전도 베어링볼의 나머지 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 제2베어링 안착홈이 구비된 방열판부를 포함할 수 있다.In addition, a plurality of heat-conducting bearing balls and the case in which a portion corresponding to any one hemisphere of a spherical shape is seated in a plurality of first bearing seating grooves provided to be arranged concentrically on the outer surface of the rotating guide block in thermal contact It may include a heat sink portion provided with a plurality of second bearing seating grooves arranged to match the heat dissipation holes formed on a part of the outer surface of the negative, and the portions corresponding to the remaining hemispheres of the plurality of heat conductive bearing balls are seated in thermal contact. have.
본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예에 따르면 다음과 같은 다양한 효과를 달성할 수 있다.\According to an embodiment of the image acquisition device capable of adjusting the focal plane according to the present invention, various effects as follows can be achieved.
첫째, 렌즈부를 틸팅시킬 필요가 없으므로 별도의 틸트 전용 어댑터가 불필요한 바, 제품의 소형화를 실현시킬 수 있고, 휴대성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.First, since there is no need to tilt the lens unit, a separate adapter for exclusive use of tilting is unnecessary, and thus the product can be miniaturized and portability can be improved.
둘째, 케이스부의 내부 공간 상에서 이미징 센서 자체를 회동시키도록 구성하여 광의 투과 손실을 최소화함으로써 샤임플러그 효과를 크게 증대시킬 수 있는 효과를 가진다.Second, it is configured to rotate the imaging sensor itself on the inner space of the case unit, thereby minimizing the transmission loss of light, thereby having the effect of greatly increasing the Scheim plug effect.
셋째, 발열이 심한 이미징 센서를 회동 가능하게 구비하면서도 효과적으로 방열을 시킬 수 있으므로 제품의 신뢰성을 크게 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.Third, it has the effect of greatly improving the reliability of the product because it can effectively radiate heat while having a rotatable imaging sensor that generates severe heat.
도 1은 종래 기술에 따른 벨로우즈 카메라를 나타낸 예시도이고,
도 2는 도 1의 구성 중 렌즈가 틸트된 상태로서 초점면의 변화를 이해하기 위한 모식도이며,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치를 이용한 샤임플러그 효과(scheimpflug effect)를 설명하기 위한 모식도이고,
도 4는 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이고,
도 5는 도 4의 내부 구성도를 나타낸 사시도이며,
도 6은 도 4의 내부 구성도를 나타낸 평면도이고,
도 7은 도 4의 구성 중 센서 회동부의 다른 예를 나타낸 구성도이며,
도 8은 도 4의 구성 중 방열부의 제1실시예를 나타낸 구성도이고,
도 9는 도 4의 구성 중 방열부의 제2실시예를 나타낸 구성도로서 방열판부를 나타낸 정면도이며,
도 10은 도 4의 구성 중 방열부의 제2실시예를 나타낸 구성도로서 방열판부의 작동 모습을 나타낸 단면도이고,
도 11은 도 4의 구성 중 방열부의 제3실시예를 나타낸 평면도 및 단면도이며,
도 12는 상이한 배율에서의 센서각(sensor angle, θ)와 시야각(object angle, θ') 사이의 관계를 나타낸 그래프이다.1 is an exemplary view showing a bellows camera according to the prior art,
FIG. 2 is a schematic diagram for understanding a change in a focal plane as the lens is tilted in the configuration of FIG. 1,
3 is a schematic diagram for explaining a Scheimpflug effect using an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to an embodiment of the present invention
4 is a perspective view showing an embodiment of an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to the present invention,
5 is a perspective view showing the internal configuration of FIG. 4,
6 is a plan view showing the internal configuration of FIG. 4,
7 is a configuration diagram showing another example of the sensor rotation unit in the configuration of FIG. 4,
8 is a configuration diagram showing a first embodiment of the heat dissipation unit in the configuration of FIG. 4,
9 is a front view showing a heat sink as a configuration diagram showing a second embodiment of the heat dissipation unit in the configuration of Fig. 4;
10 is a cross-sectional view showing an operation state of the heat sink unit as a configuration diagram showing the second embodiment of the heat dissipation unit in the configuration of Fig.
11 is a plan view and a cross-sectional view showing a third embodiment of a heat dissipation unit in the configuration of FIG. 4,
12 is a graph showing the relationship between a sensor angle (θ) and a viewing angle (object angle, θ') at different magnifications.
이하, 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, an embodiment of an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In adding reference numerals to elements of each drawing, it should be noted that the same elements are assigned the same numerals as possible even if they are indicated on different drawings. In addition, in describing an embodiment of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function interferes with the understanding of the embodiment of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
본 발명의 실시예의 구성요소를 설명함에 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 또한, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In describing the constituent elements of an embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. In addition, unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치를 이용한 샤임플러그 효과(scheimpflug effect)를 설명하기 위한 모식도이다.3 is a schematic diagram for explaining a Scheimpflug effect using an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to an embodiment of the present invention.
일반적으로, 샤임플러그 원리(Scheimpflug principle)라 함은, 포커싱면(a Plane of Focus)의 연장선과 렌즈면(Lens plane)의 연장선이 촬상면(필름면(Film plane) 또는 센서면(Sensor plane))의 연장선과 만나게 되어 있다는 것으로서, 가령 샤임플러그 효과를 달성하여 사진의 투영면의 전면에 선명한 상을 얻을 수 있도록 하기 위해서는 도 3의 모식도로부터 하기의 다소 복잡한 관계 유도식에 의하여 유도된다.In general, the Scheimpflug principle means that the extension line of a plane of focus and the extension line of the lens plane are the imaging plane (film plane or sensor plane). In order to achieve a Scheimplug effect and obtain a clear image on the entire projection surface of a photograph, it is derived from the schematic diagram of FIG. 3 by the following rather complicated relationship derivation equation.
즉, 센서면(IP)과 렌즈부의 렌즈면(LP) 사이에 형성된 각도 θ 및 센서면(IP)과 포커싱면(PoF) 사이에 형성된 각도 ψ는 하기와 같은 관계식을 형성하고, 이 관계식을 통해 샤임플러그 효과가 증명될 수 있다.That is, the angle θ formed between the sensor surface IP and the lens surface LP of the lens unit and the angle ψ formed between the sensor surface IP and the focusing surface PoF form the following relationship, and through this relationship The Scheimplug effect can be proven.
여기서, IP는 센서면(Image plane)이고, LP는 렌즈면(Lens plane)이며, PoF는 포커싱면(Plane of Focus)이고, G는 포커싱면의 회전축이며, S는 각각 PoF(즉, 샤이밍 단면(Scheimpflug intersection)에 이르는 시야 라인)에 대한 IP, LP의 수평 단면 거리인 v' 및 u'를 나타낸다. 따라서, ψ와 IP, LP간 거리인 S와의 관계식 및 θ와 S와의 관계식은 다음과 같이 성립될 수 있다.Here, IP is the image plane, LP is the lens plane, PoF is the plane of focus, G is the rotation axis of the focusing surface, and S is each PoF (i.e. The horizontal cross-sectional distances v'and u'of IP and LP are shown for the cross section (view line leading to the Schimpflug intersection). Accordingly, the relational expression between ψ and S, which is the distance between IP and LP, and the relational expression between θ and S, can be established as follows.
즉, 및 이다.In other words, And to be.
위, 두 공식을 조합하면, 를 얻을 수 있고,Combining the above two formulas, You can get
Thin-lens equation으로부터, 가 되며, 라는 공식을 도출할 수 있고, 이로부터, 또는 라는 공식을 도출할 수 있다.From the Thin-lens equation, Becomes, We can derive the formula, from which, or You can derive the formula:
여기서, v'에 대한 Thin-lens equation을 풀 수 있는데, 그 결과는 에 대한 방정식을 적용하여 다음과 같이 대상물에 대한 관계식의 도출이 가능하다.Here, the Thin-lens equation for v'can be solved, and the result can be derived from the relational expression for the object as follows by applying the equation for.
즉, 이고, 그러므로, 이며,In other words, And, therefore, Is,
결국, 와 의 관계는, 다음과 같이 시야에서 물체의 배율인 m으로 표현될 수 있다.finally, Wow The relationship of can be expressed as m, which is the magnification of the object in the field of view as follows.
즉, 이다.In other words, to be.
이미 '발명의 배경이 되는 기술' 항목에서 설명한 종래의 벨로우즈 카메라의 일예의 경우에는, 샤임플러그 효과를 달성하기 위하여 상용 렌즈가 결합되는 렌즈 마운트부 또는 틸트 전용 어댑터의 설계를 위하여 상술한 복잡한 식을 이용하여야 하는 불편이 있음을 밝혔다. 그러나, 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예의 경우에는 후술하는 바와 같이 렌즈면(Lens plane)은 고정시킨 채로 이미징 센서를 회동시키도록 구비하고, 그 회동되는 이미징 센서가 위 관계식을 만족하면 족하므로, 그 설계가 매우 간명한 이점을 가진다.In the case of an example of a conventional bellows camera already described in the'Technology behind the Invention' section, in order to achieve the Scheimplug effect, the above-described complex equation is used to design a lens mount unit or a tilt-only adapter to which a commercial lens is combined. It revealed that there is an inconvenience to use. However, in the case of an embodiment of the image acquisition apparatus capable of adjusting the focal plane according to the present invention, as described later, the lens plane is provided to rotate the imaging sensor while the lens plane is fixed, and the rotating imaging sensor is Since it is sufficient if the above relational expression is satisfied, the design has a very simple advantage.
도 4는 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예를 나타낸 사시도이고, 도 5는 도 4의 내부 구성도를 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 4의 내부 구성도를 나타낸 평면도이고, 도 7은 도 4의 구성 중 센서 회동부의 다른 예를 나타낸 구성도이다.4 is a perspective view showing an embodiment of an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to the present invention, FIG. 5 is a perspective view showing an internal configuration diagram of FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram illustrating the internal configuration diagram of FIG. 4 It is a plan view, and FIG. 7 is a configuration diagram illustrating another example of a sensor rotation unit in the configuration of FIG. 4.
본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)는, 도 4 내지 도 7에 참조된 바와 같이, 내부 공간이 형성된 케이스부(110)를 포함한다. 내부 공간에는, 촬영 대상물의 이미지 픽셀(image pixel) 단위로 이루어진 이미지 데이터를 캡쳐하기 위한 이미징 센서(150)가 구비될 수 있다.An
보다 상세하게는, 케이스부(110)는, 내부 공간의 이미징 센서(150)에 수렴되는 광(光)이 외부로 누광되지 않도록 내부 공간을 암실 형태로 유지하도록 하고, 외부로부터의 이물질 등으로부터 내부 공간에 구비된 부품들을 보호하는 역할을 한다.More specifically, the
한편, 케이스부(110)는, 그 형상에는 제한이 없으나, 내부 공간에 구비된 이미징 센서(150)로 광을 입사시키기 위하여, 외부면 중 적어도 어느 하나에 렌즈 마운트부(115)가 홀 형태로 구비될 수 있다.On the other hand, the
렌즈 마운트부(115)에는 입사되는 광의 배율을 바꾸거나 입사되는 광의 입사 경로를 변경하여 이미징 센서(150)로 전달하고, 촬영 대상물에 대한 포커스(Focus)를 부여하기 위한 다수의 렌즈 조합체로 이루어진 렌즈부(미도시)가 착탈 가능하게 설치될 수 있다.A lens composed of a plurality of lens combinations to change the magnification of the incident light or change the incident path of the incident light to the
이하에서는, 이해의 혼선을 방지하기 위하여, 케이스부(110)는, 정육면체 또는 직육면체의 외관을 갖도록 형성되되, 렌즈 마운트부(115)가 구비된 부위를 '전단' 또는 '전방부'라고 정의하고, 그 대향되는 부위를 '후단' 또는 '후방부'라고 정의하여 설명한다.Hereinafter, in order to prevent confusion of understanding, the
또한, 본 발명의 일 실시예에서는, 도면상 렌즈부를 구체적으로 도시하지 않고 있으나, 렌즈 마운트부(115)의 전단이 형성하는 면을 광이 입사하는 입사면으로서 가상의 '렌즈면(Lens plane, LP)'이라 정의하고, 후술하는 이미징 센서(150)의 전면을 '센서면(Sensor plane, IP)'이라 정의하여 설명한다.In addition, in an embodiment of the present invention, although the lens unit is not specifically shown in the drawings, the surface formed by the front end of the
본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치에서 이미징 센서(150)는, 도 4 내지 도 7에 참조된 바와 같이, 케이스부(110)의 내부 공간에 광이 렌즈면(LP)과 평행되게 구비된 센서 회전축(C)을 기준으로 회동 가능하게 구비될 수 있다.In the image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to an embodiment of the present invention, the
이는, 종래의 벨로우즈 카메라의 일예가 대조적으로 이미징 센서(150)는 내부 공간 내에서 고정된 상태에서 촬영 대상물이 입사되는 광에 관한 렌즈면(LP)에 해당하는 렌즈부를 틸팅시킴에 반하여, 본 발명의 일 실시예에서는, 렌즈면(LP)을 고정시킨 채로 샤임플러그 효과(Scheimpflug effect)를 달성할 수 있도록 센서면(IP)을 틸팅 작동시킬 수 있는 것을 의미한다.This is, in contrast to an example of a conventional bellows camera, while the
이를 위하여, 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)는, 샤임플러그 원리에 따른 틸팅 작동이 가능하도록 이미징 센서(150)를 센서 회전축(C)을 기준으로 회동시키는 센서 회동부(130)를 포함할 수 있다.To this end, an
한편, 케이스부(110)는, 렌즈 마운트부(115)를 통하여 광이 투과되는 외부면을 제외한 나머지 외부면에 의하여 내부 공간을 암실 형태로 차폐시키는 역할을 수행한다.On the other hand, the
이와 같은 케이스부(110)는, 도 4 및 도 5를 참조하면, 렌즈 마운트부(115)가 형성된 외부면을 포함하는 인접하는 3개면으로 이루어진 제1케이스(111)와, 제1케이스(111)와 결합되어 상술한 암실 형태의 내부 공간을 형성하는 제2케이스(도면부호 미표기)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 케이스부(110)를 제1케이스(111)와 제2케이스로 분리하여 형성하는 것은, 내부 공간에 설치되는 구성 부품들(후술하는 센서 마운팅 블록(120) 또는 센서 회동부(130) 등을 포함함)의 용이한 설치를 위함이다.Such a
본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)에서, 케이스부(110)가 정육면체 또는 직육면체의 외관을 가지는 것으로 전제할 경우, 제1케이스(111)는 인접하는 3개의 외부면을 가지도록 형성되고, 제2케이스 또한 인접하는 3개의 외부면을 가지도록 형성되어 제1케이스(111) 및 제2케이스가 상호 조합됨으로써 상술한 정육면체 또는 직육면체의 전체적인 외관을 형성할 수 있다.In the
제1케이스(111)의 외부면에 구비된 렌즈 마운트부(115)에는 상용 렌즈와 나사 결합 방식으로 공용 결합되기 위한 체결 나사산(116) 및 다수의 락킹홀(117)과, 상술한 바와 같이 광이 입사되어 투과될 수 있는 광투과 홀(118)이 형성될 수 있다. 아울러, 렌즈 마운트부(115)가 형성된 제1케이스(111)의 외부면과 관련된 내측면에는 센서 회동부(130)의 회동 동작을 안내하기 위한 회동 안내부(113)가 일체로 형성될 수 있다.The
제2케이스(110)의 외부면 중 적어도 어느 하나에는 센서 회동부(130)를 조작하기 위한 후술하는 다이얼 형태의 센서 회동 조작부(140)가 설치되는 다이얼 설치홀(114)이 구비될 수 있고, 제2케이스(110)의 외부면 중 적어도 어느 하나에는 후술하는 방열부의 방열판부(200)가 설치되기 위한 방열홀(112)이 구비될 수 있다. 다이얼 설치홀(114)과 방열홀(112)에 대해서는 뒤에 보다 상세하게 설명하기로 한다.At least one of the outer surfaces of the
렌즈 마운트부(115)에 결합된 미도시의 렌즈부를 통하여 촬영 대상물과 관련된 광이 케이스부(110)의 내부로 입사되면, 케이스부(110) 내부에 구비된 이미징 센서(150)는 입사된 광을 캡쳐하여 이미지 데이터를 형성할 수 있다. 이때, 렌즈 마운트부(115)의 광투과 홀(118)을 투과하는 광의 입사 면적은 가변되지 않고 고정되되, 이미징 센서(150)를 회동시켜 이미징 센서(150)의 전면(이하에서는, '센서면(IP)(Sensor plane)'이라 칭한다)으로 입사되는 광의 초점면(Focal plane)을 변화시킬 수 있다. 즉, 이미징 센서(150)는, 케이스부(110)의 내부에 센서 회동부(130)에 의하여 회동 가능하게 센서 마운팅 블록(120)에 결합될 수 있다.When light related to the object to be photographed is incident into the
센서 마운팅 블록(120)은, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 이미징 센서(150)가 결합되는 회동 가이드 블록(123)과, 회동 가이드 블록(123)의 후단에 결합되고, 센서 회동부(130)와 연결되는 회동 구동 전달 블록(121)을 포함할 수 있다.The
회동 가이드 블록(123)은, 도 5에 참조된 바와 같이, 실질적으로 이미징 센서(150)를 회동시키도록 센서 회전축(C)에 대하여 축 결합될 수 있다. 또한, 회동 가이드 블록(123)은, 전방면은 이미징 센서(150)로 광이 투과하여 전달되도록 개구되게 형성되고, 좌측단부에 좌측 회동 제한부(124) 및 우측단부에 우측 회동 제한부(125)가 단차지게 형성될 수 있다. 여기서, 좌측 회동 제한부(124)와 우측 회동 제한부(125)를 연결하는 부위는 센서 회전축(C)을 중심으로 하는 동일한 반경을 갖는 원주면 일부를 갖는 호 형태(127 참조)로 형성됨이 바람직하다. 따라서, 렌즈 마운트부(115)의 광투과 홀(118)을 통해 입사된 광이 별도의 누광 없이 회동 가이드 블록(123)의 내측에 수직되게 결합된 이미징 센서(150)로 전부 전달될 수 있다.As shown in FIG. 5, the
한편, 회동 구동 전달 블록(121)은, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 이미징 센서(150)가 결합된 회동 가이드 블록(123)의 배면에 밀착 배치되고, 후술하는 센서 회동부(130)의 제2회동 기어(132)를 통해 전달되는 회동 구동력을 회동 가이드 블록(123)에 전달하는 역할을 수행한다.Meanwhile, the rotation
이처럼, 본 발명에 따른 센서 마운팅 블록(120)은, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 렌즈 마운트부(115)를 통하여 입사되는 광의 투과 면적은 고정시킨 채로, 샤임플러그 원리에 따른 이미징 센서(150)의 초점면의 조절이 이루어지도록 이미징 센서(150)를 좌측 회동 제한부(124)와 우측 회동 제한부(125)의 범위 내의 기결정된 각도만큼 회동시키는 역할을 수행한다.As described above, the
한편, 센서 회동부(130)는, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 케이스부(110)의 내부 공간에서 축회전 작동되는 제1회동 기어(131)와, 이미징 센서(150)가 결합된 센서 마운팅 블록(120)과 연결되고, 제1회동 기어(131)와 치합 가능하게 구비된 제2회동 기어(132)를 포함할 수 있다.On the other hand, the
여기서, 센서 회동부(130)는, 전기적으로 구동되는 미도시의 회동 모터로 제1회동 기어(131)가 축회전 작동되게 구비되는 것도 가능하나, 도 4 내지 도 6에 참조된 바와 같이, 사용자가 제공하는 수동 외력으로 회전 구동되는 것도 가능하다.Here, the
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치(100)는, 도 5 및 도 6에 참조된 바와 같이, 제1회동 기어(131)와 제2회동 기어(132)의 치합이 웜 앤 웜휠기어의 치합 방식을 채용하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.In addition, the
예를 들면, 제1회동 기어(131) 및 제2회동 기어(132)는, 도면에 도시되지 않았으나, 스퍼 기어 치합, 헬리컬 기어 치합, 랙 앤 피니언 기어 치합, 베벨 기어 치합, 미터 기어 치합, 웜 앤 웜휠 기어 치합, 스크류 기어 치합, 인터널 기어 치합, 스파이럴 기어 치합, 더블 헬리컬 기어 치합, 스트레이트 베벨 기어 치합, 스퍼 앤 베벨 기어 치합, 하이포이드 기어 치합 중 어느 하나의 치합 방식으로 치합 구동되게 상기 내부 공간에 설계 배치되는 것도 가능함은 당연하다고 할 것이다. 따라서, 제1회동 기어(131) 및 제2회동 기어(132)로 채용되는 기어의 종류에 따라 케이스부(110)의 내부 공간에서의 배치 설계에 세부적인 변화가 있을 수도 있으나, 센서 회동부(130)에 의한 센서 마운팅 블록(120)의 회동 동작이 가능한 것이라면 여하한 구성의 채용도 가능하다고 볼 것이다.For example, the
한편, 센서 회동부(130)는, 도 5에 참조된 바와 같이, 제1회동 기어(131)와 연결되되, 케이스부(110)에 형성된 다이얼 설치홀(114)을 통해 외측으로 노출되게 구비된 제1회동 기어(131)의 회전축과 동축으로 연결된 센서 회동 조작부(140)를 더 포함할 수 있다. 센서 회동 조작부(140)는, 전기적으로 구동되는 회동 모터가 아닌 사용자의 수동 외력을 제공하도록 형성된 것으로서, 제1회동 기어(131)의 회전축과 동축으로 연결된 다이얼 형태로 구비될 수 있다.On the other hand, the
예를 들면, 사용자(또는 촬영자)가 센서 회동 조작부(140)를 일측 또는 타측으로 회동시키는 동작으로 수동 외력을 제1회동 기어(131)로 전달하면, 제1회동 기어(131)가 일측 또는 타측으로 축회전되면서 제2회동 기어(132)에 회동 구동력을 전달하고, 제2회동 기어(132)가 회동 동작됨으로써 센서 마운팅 블록(120)을 회동시켜 이미징 센서(150)가 샤임플러그 원리에 의한 초점면의 조절이 가능하도록 하는 것이다.For example, when a user (or photographer) transmits a manual external force to the
도 7은 도 4의 구성 중 센서 회동부의 다른 예를 나타낸 구성도이다.7 is a configuration diagram showing another example of a sensor rotation unit in the configuration of FIG. 4.
도 5 및 도 6에 참조된 센서 회동부(130)의 일 실시예가 제1회동 기어(131) 및 제2회동 기어(132)의 복잡한 치합 구성으로 이루어진 반면, 도 7에 의하여 참조된 센서 회동부(130)의 다른 실시예는, 센서 마운팅 블록(120)을 보다 간명하게 회동시킬 수 있는 구조를 제안하고 있다.While one embodiment of the
즉, 센서 회동부(130)의 다른 실시예는, 도 7에 참조된 바와 같이, 이미징 센서(150)가 결합된 센서 마운팅 블록(120)의 센서 회전축(C)을 기준으로 한 회동을 안내하는 가이드 슬롯(123')이 형성된 회동 가이드부(121')와, 센서 마운팅 블록(120)으로부터 연장되되 가이드 슬롯(123')을 관통하여 케이스부(110)의 외부로 노출된 회동 가이드 로드(140')를 포함하여 구성될 수 있다.That is, another embodiment of the
회동 가이드 로드(140')는, 렌즈 마운트부(115)에 인접되게 구비된 서포트 블록(113') 내에 고정되게 구비되고, 가이드 슬롯(123')의 내부에 삽입됨으로써 센서 마운팅 블록(120)의 회동 동작을 조작하기 위한 미도시의 회동 조작부에 의하여 센서 마운팅 블록(120)이 회동될 때 그 회동 동작을 안내하게 된다.The
도 8은 도 4의 구성 중 방열부의 제1실시예를 나타낸 구성도이고, 도 9는 도 4의 구성 중 방열부의 제2실시예를 나타낸 구성도로서 방열판부를 나타낸 정면도이며, 도 10은 도 4의 구성 중 방열부의 제2실시예를 나타낸 구성도로서 방열판부의 작동 모습을 나타낸 단면도이고, 도 11은 도 4의 구성 중 방열부의 제3실시예를 나타낸 평면도 및 단면도이다.FIG. 8 is a configuration diagram showing a first embodiment of a heat dissipation unit in the configuration of FIG. 4, and FIG. 9 is a front view showing a heat sink unit as a configuration diagram showing a second embodiment of the heat dissipation unit in the configuration of FIG. A configuration diagram showing a second embodiment of the heat dissipation unit of the configuration of the sectional view showing an operation state of the heat dissipation unit, and FIG. 11 is a plan view and a cross-sectional view showing a third embodiment of the heat dissipation unit of the configuration of FIG.
본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)는, 도 8 내지 도 11에 참조된 바와 같이, 케이스부(110)에 구비되되, 이미징 센서(150)로부터 생성된 열을 외부로 방열시키는 방열부(도면부호 미표기)를 더 포함할 수 있다.An
이미징 센서(150)는, 일종의 발열 전장 소자로서, 생성된 열에 의한 성능 저하가 발생할 우려가 있으므로, 케이스부(110)의 내부 공간으로 방열되어 전체적인 온도 상승이 일어나기 전에 신속하게 외부로의 방열이 요구되고, 본 발명의 일 실시예에서의 방열부는 이미징 센서(150)로부터 발생된 열 또는 케이스부(110)의 내부 공간의 열을 방열시키는 역할을 수행한다.The
방열부는, 제1실시예로서, 도 8에 참조된 바와 같이, 케이스부(110)의 외부면 일부에 형성된 방열홀(112)에 매칭되게 배치된 방열판부(210)와, 센서 마운팅 블록(120) 중 회동 가이드 블록(123)과 방열판부(210)를 상호 열전달이 가능하도록 연결시키는 열전도부(220a,220b,220c)를 포함할 수 있다.The heat dissipation unit, as a first embodiment, as shown in FIG. 8, a heat dissipation plate part 210 disposed to match the heat dissipation hole 112 formed on a part of the outer surface of the
열전도부(220a,220b,220c)에 의한 일반적인 열전달 방식은 특정 열생성 위치(이하, '제1위치'라 칭한다)에서 열을 포집하여 방열이 되는 위치까지 전달한 후 방열 부위(이하, '제2위치'라 칭한다)에서 열을 방출하는 원리이다. 그런데, 제1위치 및 제2위치가 모두 고정된 경우에는 열전도부(220a,220b,220c)는 형상이 변하지 않는 재질로 구비되더라도 방열을 수행함에 있어서 아무런 문제가 되지 않는다.The general heat transfer method by the
그러나, 본 발명의 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)의 경우, 이미징 센서(150)가 회동되도록 구비한 결과 이미징 센서(150)로부터의 열생성 위치인 제1위치가 가변되고, 제2위치는 고정되는 바, 열전도부(220a,220b,220c)의 형상이 변하는 재질로 이루어짐이 바람직하다. 또한, 본 발명의 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)는, 다양한 열전달 메커니즘 중 가장 방열 효율이 우수한 열전도 방식을 채용하는 것을 전제로 한다.However, in the case of the
따라서, 방열부는 제1실시예로서, 도 8에 참조된 바와 같이, 열전도부(220a,220b,220c)가 회동 가이드 블록(123)의 회동 간섭이 발생되지 않도록 가요성 열전도 부재로 이루어질 수 있다.Accordingly, as a first embodiment, the heat dissipation unit may be made of a flexible heat conduction member so that the
여기서, 가요성 열전도 부재라 함은, 도 8에 참조된 바와 같이, 기결정된 열전도도 이상의 재질로 이루어지되, 직조 형태(braids, 도 8의 도면부호 220a 참조), 스프링 형태(spring, 도 8의 참조부호 220b 참조), 스트랩 형태(straps, 도 8의 도면부호 220c 참조) 및 와이어 형태(wires, 미도시) 중 어느 하나로 구비될 수 있다.Here, the flexible heat-conducting member is made of a material having a predetermined thermal conductivity or higher, as referred to in FIG. 8, but in a woven form (braids, see
열전도 부재가 직조 형태로 채용된 경우(도 8의 도면부호 220a 참조)에는, 직조되는 직물 재질이 열전도도가 높은 구리사 또는 이의 열전도도에 준하는 재질로 직물사 형태로 구비되는 것이 바람직하고, 열전도 부재가 스프링 형태로 채용된 경우(도 8의 도면부호 220b 참조)에는, 센서 마운팅 블록(120) 중 회동 가이드 블록(123)의 회동 시 압축 또는 이완이 용이한 용수철 스프링으로 구비되는 것이 바람직하며, 열전도 부재가 스트랩 형태로 채용된 경우(도 8의 도면부호 220c 참조)에는, 연성에 대한 내구성이 높은 플렉서블 재질로 구비되는 것이 바람직하다.In the case where the heat conduction member is employed in a woven form (refer to 220a in FIG. 8), it is preferable that the woven fabric material is provided in the form of a woven yarn made of copper yarn having high thermal conductivity or a material equivalent to its thermal conductivity, and When the member is adopted in the form of a spring (refer to 220b in FIG. 8), it is preferable to be provided with a spring spring that is easily compressed or relaxed when the rotation guide block 123 of the
이와 같은 열전도 부재는, 이미징 센서(150)가 결합된 센서 마운팅 블록(120) 중 회동 가이드 블록(123)의 회동에 간섭되지 않으면서 효과적으로 이미징 센서(150)로부터 생성된 열을 방열판부(210) 측의 외부로 방열시키는 이점을 제공한다.Such a heat conduction member effectively dissipates heat generated from the
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치(100)에서, 방열부의 제2실시예는, 도 9 및 도 10에 참조된 바와 같이, 방열판부(210a)가, 방열홀(112)의 크기에 매칭되는 원판 형태로 형성되되, 원판 형태의 중심으로부터 방사상 상호 이격되게 구비되고 방열홀(112)에 고정된 고정 방열판(211a)과, 고정 방열판(211a)과 분리된 후 회동 가이드 블록(123)의 외면 측으로 이동 가능하게 구비된 이동 방열판(215a) 및 이동 방열판(215a)의 중심을 나사 결합 방식으로 관통하되, 선단이 회동 가이드 블록(123)의 센서 회전축(C)이 구비된 부위인 축 홀(122) 부위로 삽입 및 열접촉 고정되고, 제자리 회전하면서 이동 방열판(215a)을 이동시키는 열전도 축(217a)을 포함할 수 있다.On the other hand, in the
보다 상세하게는, 방열판부(210a)는, 도 9에 참조된 바와 같이, 방열홀(112)에 고정되는 다수의 고정 방열판(211a)과, 방열홀(112)에 설치되되 사용자(촬영자)가 제공하는 외력에 의하여 고정 방열판(211a)과는 별개로 회동 가이드 블록(123)이 구비된 위치로 이동되는 이동 방열판(215a)으로 구비될 수 있다.More specifically, the
즉, 고정 방열판(211a)과 이동 방열판(215a)은, 도 9에 참조된 바와 같이, 열전도 축(217a)을 중심으로 하는 원판 형태로 구비될 수 있다.That is, the fixed
여기서, 고정 방열판(211a)은, 3개의 부채꼴 형상의 판이 열전도 축(217a)을 중심으로 하여 60도 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다.Here, in the fixed
고정 방열판(211a)에는, 도 10에 참조된 바와 같이, 케이스부(110)와 나사 고정을 위한 스크류 홀(213a)이 형성되고, 스크류 홀(213a)을 관통하는 체결 나사(214a)에 의하여 각각 케이스부(110)에 고정될 수 있다.In the fixed
한편, 이동 방열판(215a)은, 3개의 부채꼴 형상의 판이 열전도 축(217a)을 동심으로 하는 원형의 중심판(212a)의 외주면에 원주방향으로 60도 간격으로 상호 이격되게 배치될 수 있다. 고정 방열판(211a)과 이동 방열판(215a)은, 열전도 축(217a)을 통하여 전달되는 열을 케이스부(110)의 외부로 방열시키는 역할을 수행한다. 여기서, 이동 방열판(215a)은, 사용자(촬영자)에 의한 이동이 가능하도록 구비될 수 있다.Meanwhile, the
보다 상세하게는, 이동 방열판(215a)의 중심 부분은 열전도 축(217a)이 관통되되 열전도 축(217a)의 외주면에 형성된 수나사산에 의하여 나사 결합 방식으로 체결된다. 여기서, 열전도 축(217a)이 사용자(촬영자)에 의하여 제자리 회전하면, 나사산의 형성 방향에 따라 이동 방열판(215a)의 중심판(212a)이 열전도 축(217a)의 축 방향으로 이동되면서 이동 방열판(215a)의 내면이 회동 가이드 블록(123)의 외면에 면접촉 가능할 수 있다.More specifically, the central portion of the
즉, 사용자(촬영자)가 케이스부(110)의 외측에서 드라이버와 같은 소정의 도구를 이용하여 열전도 축(217a)을 제자리 회전시킬 경우, 이동 방열판(215a)이 이동 가능하게 구비될 수 있다. That is, when a user (photographer) rotates the
이와 같이, 방열부의 제1실시예로써 구성된 상술한 방열판부는, 도 10에 참조된 바와 같이, 사용자(촬영자)가 소정의 도구를 이용하여 케이스부(110) 외측에서 열전도 축(217a)을 회전 조작하면, 이동 방열판(215a)이 고정 방열판(211a)과 분리되어 이동되면서 이동 방열판(215a)의 내면이 회동 가이드 블록(123)의 외면에 면접촉되어 열 전도가 가능하다. 이때, 중심에 구비된 열전도 축(217a)의 선단은 회동 가이드 블록(123)의 센서 회전축(C)에 형성된 축 홀(122) 부위로 삽입 및 열접촉 고정된다.In this way, the above-described heat sink unit configured as the first embodiment of the heat dissipation unit, as shown in FIG. 10, allows the user (photographer) to rotate the
이동 방열판(215a)이 회동 가이드 블록(123)의 외면에 면접촉되면, 도 10의 (b)에 참조된 바와 같이, 회동 가이드 블록(123)으로 방사된 이미징 센서(150)의 열이 순차적으로 면접촉된 이동 방열판(215a)을 매개로 고정 방열판(211a) 측으로 이동되거나 다소의 열 전도가 가능한 금속 재질로 이루어진 케이스부(110) 측으로 직접 또는 간접적으로 열전도시켜 케이스부(110)의 외부로 방열될 수 있다.When the
한편, 방열부는, 도 11에 참조된 바와 같이, 제3실시예로 구현될 수 있다.Meanwhile, the heat dissipation unit may be implemented in the third embodiment as shown in FIG. 11.
보다 상세하게는, 방열부는 제3실시예로써, 도 11에 참조된 바와 같이, 회동 가이드 블록(123)의 외면에 동심원 상으로 배열되도록 구비된 다수의 제1베어링 안착홈(123d)에 구체 형상의 어느 한 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 열전도 베어링볼(220d)과, 상술한 방열홀(112)에 설치되, 다수의 열전도 베어링볼(220d)의 나머지 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 제2베어링 안착홈(213b)이 구비된 방열판부(210b)를 포함할 수 있다.In more detail, the heat dissipation part is a third embodiment, as shown in FIG. A plurality of heat-conducting bearing balls (220d) in which a portion corresponding to one of the hemispheres is seated so as to be in thermal contact, and installed in the above-described heat dissipation hole (112), on the remaining hemispheres of the plurality of heat-conducting bearing balls (220d) The corresponding portion may include a
따라서, 센서 회동부(130)에 의하여 이미징 센서(150)가 결합된 회동 가이드 블록(123)가 회동될 때 다수의 열전도 베어링볼(220d)에 의하여 자연스럽게 회동 동작이 지지됨과 아울러, 다수의 열전도 베어링볼(220d)을 매개로 회동 가이드 블록(123)으로 전달된 이미징 센서(150)의 열을 방열판부(210b)로 전달하여 방열을 수행할 수 있다.Therefore, when the
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)에 따르면, 렌즈면(LP)은 고정시킨 채로 이미징 센서(150)를 케이스부(110)의 내부 공간에서 회동 가능하도록 구비함으로써 입사되는 광량의 변화 없이 샤임플러그 효과를 달성할 수 있음은 물론, 회동되는 이미징 센서(150)로부터 생성되는 열을 효과적으로 방열할 수 있으므로 제품의 성능 저하를 방지할 수 있는 이점을 가진다.According to an
또한, 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예(100)에 따르면, 여하한 렌즈에도 샤임플러그 효과를 그대로 적용할 수 있으므로 제품의 범용성을 확장시킨다.In addition, according to the
도 12는 상이한 배율에서의 센서각(sensor angle, θ)와 시야각(object angle, θ') 사이의 관계를 나타낸 그래프이다.12 is a graph showing the relationship between the sensor angle (θ) and the viewing angle (object angle, θ') at different magnifications.
도 12를 참조하면, 샤임플러그 원리는 이미징 센서(150)의 틸팅이 직선형이 아님을 알 수 있다. 즉, 유일한 직선형은 배율이 1인 경우이다.Referring to FIG. 12, it can be seen that the Scheimplug principle is that the tilting of the
이는, 배율이 1인 경우에 렌즈를 30도 틸팅시키면, 이미징 센서(150) 또한 30도 틸팅되어야 함을 의미한다. 나아가, 도 12에 의하면, 배율이 5인 경우처럼 보다 높은 배율의 획득을 위해, 렌즈를 20도 틸팅시킬 경우, 이미징 센서(150)는 60도를 회전시켜야 함을 의미한다.This means that if the lens is tilted 30 degrees when the magnification is 1, the
현재의 제품 시장에는, 이미징 센서(150)를 더 많은 각도로 틸팅시키는 것은 불가능한 바, 샤임 플러그 원리가 적용된 고배율의 렌즈가 없는 실정이다.In the current product market, it is impossible to tilt the
그런데, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치에 의하면, 렌즈 마운트부(115)가 아니라 이미징 센서(150)가 틸팅되기 때문에 보다 높은 배율을 가진 샤임 플러그 원리의 적용이 가능하다.However, according to the image acquisition device capable of adjusting the focal plane according to an embodiment of the present invention, since the
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치에 따르면, 이미징 센서(150)가 수동이나 모터 구동력에 의하여 틸팅 동작될 수 있으므로, 배율 고정식이 아닌 줌(zoom) 또는 다초점(varifocal) 렌즈의 활용이 가능할 수 있다.In addition, according to the image acquisition device capable of adjusting the focal plane according to an embodiment of the present invention, since the
즉, 시장에서 여하한 표준 렌즈의 사용이 가능하고, 표준 샤임 플러그 원리가 적용된 제품의 배율 범위를 증가시키며, 배율을 변화시킬 수 있는 줌 렌즈 및 다초점 렌즈의 사용이 가능한 이점을 제공한다.That is, any standard lens can be used in the market, the magnification range of the product to which the standard shime plug principle is applied is increased, and the use of a zoom lens and a multifocal lens capable of changing the magnification is provided.
이상, 본 발명에 따른 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명의 실시예가 반드시 상술한 일 실시예에 의하여 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 및 균등한 범위에서읨 실시가 가능함은 당연하다고 할 것이다. 그러므로, 본 발명의 진정한 권리범위는 후술하는 청구범위에 의하여 정해진다고 할 것이다.In the above, an embodiment of an image acquisition device capable of adjusting a focal plane according to the present invention has been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention are not necessarily limited by the above-described embodiment, and it is natural that various modifications and equivalent ranges can be implemented by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. will be. Therefore, it will be said that the true scope of the present invention is determined by the claims to be described later.
100: 이미지 획득 장치 110: 케이스부
111: 제1케이스 112: 방열홀
113: 회동 안내부 114: 다이얼 설치홀
115: 렌즈 마운트부 116: 체결 나사산
117: 락킹홀 118: 광투과 홀
120: 센서 마운팅 블록 121: 회동 구동 전달 블록
122: 축 홀 123: 회동 가이드 블록
124: 좌측 회동 제한부 125: 우측 회동 제한부
127: 호 형태 130: 센서 회동부
131: 제1회동 기어 132: 제2회동 기어
140: 센서 회동 조작부 150: 이미징 센서
200: 방열판부 C: 센서 회전축100: image acquisition device 110: case portion
111: first case 112: heat dissipation hole
113: rotation guide 114: dial installation hole
115: lens mount part 116: fastening thread
117: locking hole 118: light transmission hole
120: sensor mounting block 121: rotation drive transmission block
122: shaft hole 123: pivoting guide block
124: left rotation limiting part 125: right rotation limiting part
127: arc form 130: sensor rotating part
131: first rotation gear 132: second rotation gear
140: sensor rotation control unit 150: imaging sensor
200: heat sink part C: sensor rotation shaft
Claims (16)
상기 케이스부의 내부 공간에서 상기 광이 상기 렌즈 마운트부에 결합된 렌즈부의 입사면인 렌즈면과 평행되게 구비된 센서 회전축을 기준으로 회동 가능하게 구비된 이미징 센서; 및
샤임플러그 원리(Scheimpflug principle)에 따른 틸팅 작동이 가능하도록 상기 이미징 센서를 상기 센서 회전축을 기준으로 회동시키는 센서 회동부; 를 포함하고,
상기 이미징 센서가 상기 렌즈면을 향하도록 결합되고, 상기 회전축에 연결되는 센서 마운팅 블록; 을 더 포함하며,
상기 센서 마운팅 블록은, 상기 이미징 센서가 결합되는 회동 가이드 블록; 을 포함하고,
상기 회동 가이드 블록은, 상기 회동 가이드 블록의 좌측단부에 형성된 좌측 회동 제한부; 및 상기 회동 가이드 블록의 우측단부에 형성된 우측 회동 제한부; 를 포함하고,
상기 센서 마운팅 블록은, 상기 이미징 센서의 초점면의 조절이 이루어지도록 상기 이미징 센서를 상기 좌측 회동 제한부와 상기 우측 회동 제한부의 범위 내의 기결정된 각도만큼 회동시키는 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.A case portion including a lens mount portion having an inner space and provided to orthogonally transmit light to at least one of the outer surfaces;
An imaging sensor provided so as to be rotatable about a sensor rotation axis provided in parallel with a lens surface, which is an incident surface of the lens unit coupled to the lens mount unit, in the inner space of the case unit; And
A sensor rotation unit for rotating the imaging sensor with respect to the sensor axis of rotation to enable a tilting operation according to the Scheimpflug principle; Including,
A sensor mounting block coupled to the imaging sensor toward the lens surface and connected to the rotation shaft; It further includes,
The sensor mounting block may include a rotation guide block to which the imaging sensor is coupled; Including,
The rotation guide block may include a left rotation limiting portion formed at a left end of the rotation guide block; And a right rotation limiting part formed at a right end of the rotation guide block. Including,
The sensor mounting block is an image acquisition device capable of adjusting a focal plane for rotating the imaging sensor by a predetermined angle within a range of the left rotation limiting unit and the right rotation limiting unit so that the focal plane of the imaging sensor is adjusted.
상기 케이스부는, 상기 렌즈 마운트부를 통하여 상기 광이 투과되는 외부면을 제외한 나머지 외부면에 의하여 상기 내부 공간을 암실 형태로 차폐시키는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method according to claim 1,
The case portion is an image acquisition device capable of adjusting a focal plane by shielding the inner space in a darkroom shape by an outer surface other than an outer surface through which the light is transmitted through the lens mount portion.
상기 센서 마운팅 블록은,
상기 회동 가이드 블록의 후단에 결합되고, 상기 센서 회동부와 연결되는 회동 구동 전달 블록; 을 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method according to claim 1,
The sensor mounting block,
A rotation drive transmission block coupled to a rear end of the rotation guide block and connected to the sensor rotation unit; Containing, an image acquisition device capable of adjusting the focal plane.
상기 센서 회동부는,
상기 내부 공간에서 축회전 작동되는 제1회동 기어; 및
상기 이미징 센서가 결합된 센서 마운팅 블록과 연결되고, 상기 제1회동 기어와 치합 가능하게 구비된 제2회동 기어; 를 포함하고,
상기 이미징 센서는, 상기 제1회동 기어 및 상기 제2회동 기어의 치합 회전에 의하여 상기 센서 회전축을 기준으로 일방향 또는 타방향 회동 가능한, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method according to claim 1,
The sensor rotating part,
A first rotating gear axially rotated in the inner space; And
A second rotation gear connected to the sensor mounting block to which the imaging sensor is coupled, and provided to be engaged with the first rotation gear; Including,
The imaging sensor is an image acquisition device capable of adjusting a focal plane, capable of rotating in one direction or in the other direction with respect to the sensor rotation axis by a meshing rotation of the first rotation gear and the second rotation gear.
상기 제1회동 기어 및 상기 제2회동 기어는, 스퍼 기어 치합, 헬리컬 기어 치합, 랙 앤 피니언 기어 치합, 베벨 기어 치합, 미터 기어 치합, 웜 앤 웜휠 기어 치합, 스크류 기어 치합, 인터널 기어 치합, 스파이럴 기어 치합, 더블 헬리컬 기어 치합, 스트레이트 베벨 기어 치합, 스퍼 앤 베벨 기어 치합, 하이포이드 기어 치합 중 어느 하나의 치합 방식으로 치합 구동되게 상기 내부 공간에 설계 배치된, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 5,
The first rotation gear and the second rotation gear may include spur gear engagement, helical gear engagement, rack and pinion gear engagement, bevel gear engagement, metric gear engagement, worm and worm wheel gear engagement, screw gear engagement, internal gear engagement, Acquisition of an image capable of adjusting the focal plane, which is designed and arranged in the interior space to be meshed and driven by any one of a spiral gear mesh, a double helical gear mesh, a straight bevel gear mesh, a spur and bevel gear mesh, and a hypoid gear mesh. Device.
상기 제1회동 기어는, 전기적으로 구동되는 회동 모터 및 사용자가 제공하는 수동 외력 중 어느 하나에 의하여 회전 구동되는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 5,
The first rotational gear is rotationally driven by any one of an electrically driven rotational motor and a manual external force provided by a user, an image acquisition device capable of adjusting a focal plane.
상기 센서 회동부는, 상기 제1회동 기어와 연결되되, 상기 제1회동 기어의 회전축과 동축으로 연결되되, 상기 케이스부의 외측으로 노출되게 구비된 센서 회동 조작부; 를 더 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 5,
The sensor rotation unit may include a sensor rotation control unit connected to the first rotation gear, coaxially connected to a rotation axis of the first rotation gear, and exposed to the outside of the case unit; An image acquisition device capable of adjusting the focal plane further comprising a.
상기 센서 회동부는,
상기 이미징 센서가 결합된 센서 마운팅 블록의 상기 센서 회전축을 기준으로 한 회동을 안내하는 가이드 슬롯이 형성된 회동 가이드부; 및
상기 센서 마운팅 블록으로부터 연장되되 상기 가이드 슬롯을 관통하여 상기 케이스부의 외부로 노출된 회동 가이드 로드; 를 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method according to claim 1,
The sensor rotating part,
A rotation guide part having a guide slot for guiding rotation of the sensor mounting block to which the imaging sensor is coupled with respect to the sensor rotation axis; And
A rotating guide rod extending from the sensor mounting block and penetrating the guide slot and exposed to the outside of the case portion; Containing, an image acquisition device capable of adjusting the focal plane.
상기 케이스부에 구비되되, 상기 이미징 센서로부터 생성된 열을 외부로 방열시키는 방열부; 를 더 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 4,
A heat dissipation part provided in the case part to radiate heat generated from the imaging sensor to the outside; An image acquisition device capable of adjusting the focal plane further comprising a.
상기 방열부는,
상기 케이스부의 외부면 일부에 형성된 방열홀에 매칭되게 배치된 방열판부; 및
상기 센서 마운팅 블록 중 상기 회동 가이드 블록과 상기 방열판부를 상호 열전달이 가능하도록 연결시키는 열전도부; 를 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 10,
The radiating part,
A heat radiating plate part arranged to match the heat dissipation hole formed in a part of the outer surface of the case part; And
A heat conduction unit connecting the rotation guide block and the heat dissipation plate unit among the sensor mounting blocks to allow mutual heat transfer; Containing, an image acquisition device capable of adjusting the focal plane.
상기 열전도부는, 상기 회동 가이드 블록의 회동 간섭이 발생되지 않도록 가요성 열전도 부재로 이루어진, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 11,
The heat conduction unit is made of a flexible heat conduction member so that rotation interference of the rotation guide block does not occur. An image acquisition device capable of adjusting a focal plane.
상기 가요성 열전도 부재는, 기결정된 열전도도 이상의 재질로 이루어지되, 와이어(wires), 스프링(spring), 스트랩(straps) 및 직조(braids) 형태 중 어느 하나로 구비된, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 12,
The flexible heat-conducting member is made of a material having a predetermined thermal conductivity or higher, and is provided in any one of wires, springs, straps, and braids, and the focal plane can be adjusted. Acquisition device.
상기 방열판부는, 상기 방열홀의 크기에 매칭되는 원판 형태로 형성되되,
원판 형태의 중심으로부터 방사상으로 상호 이격되게 구비되고 상기 방열홀에 고정된 고정 방열판;
상기 고정 방열판과 분리된 후 상기 회동 가이드 블록의 외면 측으로 이동 가능하게 구비된 이동 방열판; 및
상기 이동 방열판의 중심을 나사 결합 방식으로 관통하되, 선단이 상기 회동 가이드 블록의 센서 회전축이 구비된 부위로 삽입 및 열접촉 고정되고, 제자리 회전되면서 상기 이동 방열판을 이동시키는 열전도 축; 을 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 11,
The heat dissipation plate part is formed in a circular plate shape matching the size of the heat dissipation hole,
A fixed heat sink provided radially spaced apart from the center of the disk shape and fixed to the heat sink hole;
A movable heat sink provided to be movable toward an outer surface of the pivoting guide block after being separated from the fixed heat sink; And
A heat conduction shaft penetrating the center of the movable heat sink in a screw connection manner, the tip of which is inserted and fixed in thermal contact with a portion provided with a sensor rotation shaft of the rotation guide block, and rotates in place to move the movable heat sink; Containing, an image acquisition device capable of adjusting the focal plane.
상기 이동 방열판의 내측면은, 상기 회동 가이드 블록의 외면에 면접촉 가능한, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 14,
An image acquisition device capable of adjusting a focal plane in which the inner surface of the movable heat sink is in surface contact with the outer surface of the rotation guide block.
상기 회동 가이드 블록의 외면에 동심원 상으로 배열되도록 구비된 다수의 제1베어링 안착홈에 구체 형상의 어느 한 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 열전도 베어링볼; 및
상기 케이스부의 외부면 일부에 형성된 방열홀에 매칭되게 배치되고, 상기 다수의 열전도 베어링볼의 나머지 반구면에 해당되는 부위가 열접촉 가능하게 안착되는 다수의 제2베어링 안착홈이 구비된 방열판부; 를 포함하는, 초점면의 조절이 가능한 이미지 획득 장치.The method of claim 11,
A plurality of heat-conducting bearing balls in which a portion corresponding to one hemisphere of a spherical shape is seated in a plurality of first bearing seating grooves provided to be concentrically arranged on the outer surface of the rotation guide block in thermal contact; And
A heat dissipation plate part provided with a plurality of second bearing seating grooves disposed to match the heat dissipation holes formed on a part of the outer surface of the case part, and in which a part corresponding to the remaining hemispherical surface of the plurality of heat conduction bearing balls is seated in thermal contact; Containing, an image acquisition device capable of adjusting the focal plane.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190079672A KR102196791B1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Image acquisition device with adjustable focal plane |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190079672A KR102196791B1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Image acquisition device with adjustable focal plane |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102196791B1 true KR102196791B1 (en) | 2020-12-30 |
Family
ID=74087726
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190079672A KR102196791B1 (en) | 2019-07-02 | 2019-07-02 | Image acquisition device with adjustable focal plane |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102196791B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118354582A (en) * | 2024-06-17 | 2024-07-16 | 国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司 | Multifunctional alarm device for monitoring faults of power equipment |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006287532A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sharp Corp | Imaging apparatus |
JP2012109923A (en) * | 2010-03-25 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | Heat radiation structure of imaging unit |
KR20170012613A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-03 | 주식회사 에프에스티 | Method and apparatus for acquiring image of inner plane |
-
2019
- 2019-07-02 KR KR1020190079672A patent/KR102196791B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006287532A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sharp Corp | Imaging apparatus |
JP2012109923A (en) * | 2010-03-25 | 2012-06-07 | Panasonic Corp | Heat radiation structure of imaging unit |
KR20170012613A (en) * | 2015-07-21 | 2017-02-03 | 주식회사 에프에스티 | Method and apparatus for acquiring image of inner plane |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN118354582A (en) * | 2024-06-17 | 2024-07-16 | 国网山东省电力公司菏泽市定陶区供电公司 | Multifunctional alarm device for monitoring faults of power equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7801425B2 (en) | Underwater adaptive camera housing | |
TWI383667B (en) | Imaging apparatus with rotatable lens barrel | |
KR100900486B1 (en) | Optical module for photographing device and photographing device comprising the same | |
CN108769515B (en) | Electronic device | |
KR102196791B1 (en) | Image acquisition device with adjustable focal plane | |
US6937391B2 (en) | Optical viewer instrument with photographing function | |
US11899508B2 (en) | Camera and terminal device | |
CN207926715U (en) | A kind of zoom image filming apparatus | |
US20170099440A1 (en) | External Electronic Viewfinder for SLR Camera | |
JP2014191110A (en) | Optical finder | |
US8873945B2 (en) | Image pickup apparatus | |
JP2012083711A (en) | Lens barrel | |
US4002402A (en) | Lens hood for zoom lenses | |
US7116901B2 (en) | Zoom finder drive mechanisms | |
CN112887563B (en) | Lens device and electronic apparatus | |
JP5882627B2 (en) | Lens barrel | |
JPS63189848A (en) | Close-up photographing equipment | |
CN214851481U (en) | Focusing ring type camera shooting external device with image rotation function | |
US8654460B2 (en) | Lens barrel | |
JP4488278B2 (en) | Lens barrel drive mechanism | |
KR100526652B1 (en) | Camera device for small communication machine | |
JP2019537755A (en) | Adapter to rotate the lens | |
JP5757834B2 (en) | Lens barrel and imaging device | |
JP2007024997A (en) | Camera device | |
TWM472212U (en) | Image capturing device having object tracing ability |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |