KR102196398B1 - Drone with GPS antenna - Google Patents

Drone with GPS antenna Download PDF

Info

Publication number
KR102196398B1
KR102196398B1 KR1020190167403A KR20190167403A KR102196398B1 KR 102196398 B1 KR102196398 B1 KR 102196398B1 KR 1020190167403 A KR1020190167403 A KR 1020190167403A KR 20190167403 A KR20190167403 A KR 20190167403A KR 102196398 B1 KR102196398 B1 KR 102196398B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drone
cover
gps antenna
fixing member
gps
Prior art date
Application number
KR1020190167403A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박성진
이재강
이상수
Original Assignee
(주)시스테크
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)시스테크 filed Critical (주)시스테크
Priority to KR1020190167403A priority Critical patent/KR102196398B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102196398B1 publication Critical patent/KR102196398B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/36—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like adapted to receive antennas or radomes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/02—Undercarriages
    • B64C25/04—Arrangement or disposition on aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D45/00—Aircraft indicators or protectors not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U50/00—Propulsion; Power supply
    • B64U50/10—Propulsion
    • B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
    • B64C2201/042—
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Abstract

The present invention relates to a drone having a cover with a GPS antenna. More specifically, the present invention relates to a drone having a GPS antenna, which is able to increase a GPS reception rate and reduce electronic disorder occurring in a drone main frame. To this end, according to the present invention, the drone having a GPS antenna comprises: a drone main frame; a hemispherical cover formed on an upper end of the drone main frame; and a landing gear formed on a lower end of the drone main frame. The cover includes: a cover main frame; the GPS antenna formed on an upper surface of the cover main frame; a GPS module connected to the GPS antenna to process a GPS signal received by the GPS antenna; and a cover-fixing pole mounted on the cover main frame, and having a power line connector which receives power from the battery mounted on the drone main frame.

Description

GPS 안테나가 장착된 덮개를 가진 드론{Drone with GPS antenna}Drone with GPS antenna

본 발명은 GPS 안테나가 장착된 덮개를 가진 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 GPS 수신율을 높이고, 드론 본체 내부에서 발생하는 전자 장애를 줄이는 것이 가능한 GPS 안테나를 장착한 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a drone having a cover equipped with a GPS antenna, and more particularly, to a drone equipped with a GPS antenna capable of increasing a GPS reception rate and reducing electronic disturbances occurring inside a drone body.

드론은 조종사가 탑승하지 않는 무인 비행체를 가리키는 것으로, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며, 기존의 무인 비행체에 비하여 저자 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.Drone refers to an unmanned aerial vehicle that the pilot does not board. It is possible to take off and land anytime, anywhere, and it is easy to operate, and it is possible to reduce the weight of the author and the existing unmanned aerial vehicle. It is used in various fields such as forest fire evolution.

드론은 무인기로서, 회전익을 사용하므로 호버링(hovering)이 가능하다는 특징이 있다. 또한 로터(rotor)의 크기가 작은 멀티로터(multi-rotor) 타입이므로, 하나의 로터를 가지는 헬리콥터보다 안정적이고, 안전하다. 더욱이, 엔진이 아닌 모터 기반이어서, 제어 성능이 우수하며, 비교적 소음이 적어 그 활용에 있어 크게 각광을 받고 있다.A drone is an unmanned aerial vehicle, and it uses a rotorcraft, so it can hover. In addition, since the size of the rotor is a small multi-rotor type, it is more stable and safer than a helicopter having a single rotor. Moreover, since it is based on a motor rather than an engine, it has excellent control performance, and is relatively low in noise.

이와 같이 다양한 분야에 적용되는 드론은 적용 분야에서 필요로 하는 장비 예를 들어, 촬영용 카메라, 화재 진화 장비 등을 장착한 상태에서 비행이 이루어질 수 있다. 또한, 드론을 이용하여 소정의 화물을 운송할 수도 있다. As described above, drones that are applied to various fields may fly while equipped with equipment required in the application field, for example, a camera for shooting and fire extinguishing equipment. In addition, drones can be used to transport certain cargo.

이와 같은 드론은 다양한 분야에서 활용되고, 특히 드론은 GPS 신호를 이용하여 자신의 위치를 파악할 수 있다.따라서 자신의 위치를 정확히 파악하기 위해서는 오류없이 GPS 신호를 수신할 수 있어야 한다.Such drones are used in various fields, and in particular, drones can determine their location using GPS signals. Therefore, in order to accurately determine their location, they must be able to receive GPS signals without errors.

현재 개발되어 상용화 되어 있는 저가형 위치 추정 시스템의 경우에는 제한된 환경에서는 정상적인 위치 추정이 가능하지만 GPS 신호가 취약한 지역에서 위치 측정 정보가 외란 되는 경우에는 그 문제를 근본적으로 해결할 수 있는 알고리즘을 확보하고 있지 못하기 때문에, 많은 관련 기업에서 이를 확보하고자 노력하고 있다.In the case of the currently developed and commercialized low-cost location estimation system, normal location estimation is possible in a limited environment, but when location measurement information is disturbed in an area where the GPS signal is weak, an algorithm that can fundamentally solve the problem has not been secured. Because of this, many related companies are trying to secure it.

특히, 다양한 통신 장치 또는 구동 장치를 포함하는 드론은 배터리를 이용하여 구동된다. 따라서 배터리에 의해 구동되는 통신 장치 또는 구동 장치에서 전자파를 발생되며, 발생된 전자파에 의해 GPS 신호에 오류가 발생할 우려가 있다. 따라서 오류없이 GPS 신호를 수신할 수 있는 방안이 필요하다.In particular, drones including various communication devices or driving devices are driven using batteries. Accordingly, electromagnetic waves are generated by a communication device or a driving device driven by a battery, and there is a concern that an error may occur in the GPS signal by the generated electromagnetic waves. Therefore, there is a need for a way to receive GPS signals without errors.

드론은 농업용으로도 사용되고 있다. 현재 드론을 이용하여 농약을 살포하거나, 씨앗을 뿌리는 작업을 수행한다. 또한 영상촬영용 동영상 촬영용 짐벌 장치 및 사진 촬영용 센서, Lidar 모듈 장착용 모듈을 장착을 통해 사진 측량에 사용되고 있다. Drones are also being used for agriculture. Currently, drones are used to spray pesticides or spray seeds. In addition, it is being used for photogrammetry by installing a gimbal device for video shooting, a sensor for photo shooting, and a module for mounting a lidar module.

이 경우 각 작업 용도별로 드론을 구매하는 경우, 드론 구매 비용이 증가하는 문제점을 초래하게 된다. 따라서 하나의 드론을 이용하여 다수의 작업을 병행하는 것이 가능한 방안이 요구되며, 이는 각 작업별로 적용 가능한 임무장비 결합장치를 별도로 제작하며 드론 본체에 간단하게 장착할 수 있는 방안이 요구된다.In this case, when a drone is purchased for each work purpose, it causes a problem that the drone purchase cost increases. Therefore, there is a need for a method capable of performing multiple tasks simultaneously using a single drone, which requires a method to separately manufacture a mission equipment coupling device applicable for each task and simply install it on the drone body.

한국공개특허 제2018-0047038호(발명의 명칭: 드론의 GPS 수신 신호 이상시 Lora를 이용한 드론 위치정보 획득 시스템 및 그 방법)Korean Patent Laid-Open Patent No. 2018-0047038 (Name of invention: drone location information acquisition system and method using Lora in case of abnormal GPS reception signal of drone) 한국등록특허 제10-1815259호(발명의 명칭: 지피에스 확인을 통한 변경된 지형지물의 수치지도 갱신시스템)Korean Patent Registration No. 10-1815259 (Name of invention: Digital map update system of changed topographic features through GPS confirmation)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 오류없이 GPS 신호를 수신하는 것이 가능한 드론을 제안함에 있다.The problem to be solved by the present invention is to propose a drone capable of receiving a GPS signal without error.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는 기체 내부에서 발생되는 전자파가 외부로 방사되는 것을 차단하는 드론을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a drone that blocks electromagnetic waves generated inside a gas from being radiated to the outside.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 자신의 위치를 정확하게 산출하는 것이 가능한 드론을 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a drone capable of accurately calculating its own location.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제는 드론의 임무장비를 간편하게 장착할 수 있는 교체 구조를 제안함에 있다.Another problem to be solved by the present invention is to propose a replacement structure in which the mission equipment of a drone can be easily installed.

이를 위해 본 발명의 GPS 안테나가 장착된 드론은 드론 본체; 상기 드론 본체의 상단에 형성되는 반구형의 덮개; 및 상기 드론 본체의 하단에 형성된 랜딩기어를 포함하며, 상기 덮개는, 덮개 본체; 상기 덮개 본체의 상면에 형성되는 GPS 안테나; 상기 GPS 안테나와 연결되며, 상기 GPS 안테나가 수신한 GPS 신호를 처리하는 GPS 모듈; 및 상기 덮개 본체에 장착되며, 드론 본체에 장착된 배터리로부터 전원을 공급받는 전원선 연결 커넥터가 형성된 덮개 고정용 폴대를 포함한다.To this end, a drone equipped with a GPS antenna of the present invention includes a drone body; A hemispherical cover formed on an upper end of the drone body; And a landing gear formed at a lower end of the drone body, wherein the cover includes: a cover body; A GPS antenna formed on the upper surface of the cover body; A GPS module connected to the GPS antenna and processing a GPS signal received by the GPS antenna; And a cover fixing pole mounted on the cover body and having a power line connection connector receiving power from a battery mounted on the drone body.

본 발명에 따른 드론은 덮개를 형성하여 오류없이 GPS 신호를 수신하는 것이 가능하다. 즉, 드론 본체에서 발생하는 전자기파를 덮개가 차단함으로써 GPS 신호를 오류없이 수신할 수 있게 된다.The drone according to the present invention can receive a GPS signal without error by forming a cover. That is, the cover blocks electromagnetic waves generated from the drone body, so that GPS signals can be received without errors.

본 발명에 따른 드론은 드론 본체에 제1 체결장치를 형성하며, 임무장비 상단에 제2 체결장치를 형성한 상태에서 제2 체결장치를 제1 체결장치에 체결하는 방식으로 드론 본체에 임무장비를 간단하게 체결하거나 체결 해제할 수 있다.The drone according to the present invention forms a first fastening device on the drone body, and attaches the mission equipment to the drone body by fastening the second fastening device to the first fastening device while the second fastening device is formed on the top of the mission equipment. It can be easily tightened or disengaged.

이와 같이 임무장비를 드론 본체에 간단하게 체결하거나 해제할 수 있으므로 임무장비별로 작업이 요구되는 장비를 장착하면, 임무장비를 교체하는 과정만으로 하나의 드론 본체를 이용하여 다수의 작업을 수행할 수 있는 장점이 있다.In this way, mission equipment can be easily connected to or released from the drone body, so if equipment that requires work for each mission equipment is installed, multiple tasks can be performed using one drone body only by replacing the mission equipment. There is an advantage.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 드론을 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 덮개의 구조를 도시하고 있다.
도 3은 본 발명에서 제안하는 덮개 본체의 곡률에 따른 GNSS(global navigation satellite system; 위성측위시스템)의 정확도를 도시하고 있다.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 드론의 구성을 도시하고 있다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 드론 본체에 체결되는 제1 체결부재를 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 체결부재의 베이스 부재를 도시하고 있다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 체결부재의 고정부재를 도시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 고정부재와 베이스부재에 결합된 상태에서 고정부재가 이동하는 예를 도시하고 있다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 랜딩 기어에 체결되는 제2 체결부재를 도시하고 있다.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 체결부재와 제2 체결부재를 체결한 상태를 도시하고 있다.1 shows a drone according to an embodiment of the present invention.
2 shows a structure of a cover according to an embodiment of the present invention.
3 shows the accuracy of a global navigation satellite system (GNSS) according to the curvature of the cover body proposed in the present invention.
4 shows the configuration of a drone according to an embodiment of the present invention.
5 shows a first fastening member fastened to the drone body according to an embodiment of the present invention.
6 shows a base member of a first fastening member according to an embodiment of the present invention.
7 shows a fixing member of the first fastening member according to an embodiment of the present invention.
8 shows an example in which the fixing member moves while being coupled to the fixing member and the base member according to an embodiment of the present invention.
9 shows a second fastening member fastened to the landing gear according to an embodiment of the present invention.
10 illustrates a state in which a first fastening member and a second fastening member are fastened according to an embodiment of the present invention.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.The above and additional aspects of the present invention will become more apparent through preferred embodiments described with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, it will be described in detail so that those skilled in the art can easily understand and reproduce through these embodiments of the present invention.

도 1에 의하면, 본 발명에서 제안하는 드론(100)은 드론 본체(110)에 체결되는 덮개(120)를 포함한다. 즉, 본 발명에서 제안하는 드론(100)은 드론 본체(110)와 덮개(120)를 포함하며, 덮개(120)는 드론 본체(110)에 체결되거나, 드론 본체(110)로부터 분리된다. 이와 같이 본 발명에서 제안하는 드론(100)은 드론 본체(110)에 체결되는 덮개(120)를 포함하며, 덮개(120)에 GPS 안테나(120a) 및 GPS 모듈(120b)을 장착한다. Referring to Figure 1, the drone 100 proposed in the present invention includes a cover 120 that is fastened to the drone body 110. That is, the drone 100 proposed in the present invention includes a drone body 110 and a cover 120, and the cover 120 is fastened to the drone body 110 or separated from the drone body 110. As described above, the drone 100 proposed in the present invention includes a cover 120 that is fastened to the drone body 110, and mounts a GPS antenna 120a and a GPS module 120b to the cover 120.

GPS 안테나(120a)는 덮개(120)의 상단에 형성되며, 이를 통해 GPS 수신율을 높이며, 드론 본체(110)에 장착된 전자기기(전자부품)에서 발생하는 전자파를 줄일 수 있게 된다. 또한, 덮개(120)가 드론 본체(110)로부터 탈착될 때에는 덮개(110)에 장착되는 장치로 제공되는 전원을 자동으로 차단한다. 이에 대해서는 후술하기로 한다.The GPS antenna 120a is formed on the top of the cover 120, thereby increasing the GPS reception rate, and reducing electromagnetic waves generated from electronic devices (electronic components) mounted on the drone body 110. In addition, when the cover 120 is detached from the drone body 110, power provided to the device mounted on the cover 110 is automatically cut off. This will be described later.

본 발명에서 제안하는 덮개(120)는 반구형 형상을 갖는다. 덮개(120)는 드론 본체(110)에 장착된 전자기기로부터 발생되는 전자파를 차폐하기 위한 동판으로 구성된다. The cover 120 proposed in the present invention has a hemispherical shape. The cover 120 is composed of a copper plate for shielding electromagnetic waves generated from electronic devices mounted on the drone body 110.

이하에서는 덮개를 구성하는 구성물에 대해 상세하게 알아보기로 한다.Hereinafter, the components constituting the cover will be described in detail.

도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 덮개를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 덮개의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.2 shows a cover according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of a cover according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 2.

도 2에 의하면, 덮개(120)는 GPS 안테나(120a), GPS 모듈(120b), 덮개 본체(120c), 덮개 고정용 폴대(120d)를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 덮개에 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2, the cover 120 includes a GPS antenna 120a, a GPS module 120b, a cover body 120c, and a pole for fixing the cover 120d. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the cover proposed by the present invention.

덮개 본체(120c)는 구리를 포함하는 금속 재질로 구성되며, 상술한 바와 같이 반구의 형상을 갖는다. 덮개 본체(120c)는 드론 본체에서 발생하는 전자파를 차단하며, GPS 안테나(120a) 또는 GPS 모듈(120b)의 오동작을 미연에 차단한다. 덮개 본체의 곡률은 12°이상의 각도를 유지한다.The cover body 120c is made of a metal material including copper, and has a hemispherical shape as described above. The cover body 120c blocks electromagnetic waves generated from the drone body, and prevents malfunction of the GPS antenna 120a or the GPS module 120b. The curvature of the cover body is maintained at an angle of 12° or more.

도 3은 덮개 본체의 곡률에 따른 GNSS(global navigation satellite system; 위성측위시스템)의 정확도를 도시하고 있다. 이하 도 3을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 덮개 본체의 곡률에 따른 GNSS의 정확도에 대해 상세하게 알아보기로 한다.3 shows the accuracy of a global navigation satellite system (GNSS) according to the curvature of the cover body. Hereinafter, the accuracy of the GNSS according to the curvature of the cover body according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 3.

도 3에 의하면, 덮개 본체의 각도가 12°이상 내지 62°에서 GNSS의 정확도가 유지되며, 특히 32°내지 37°에서 가장 높은 GNSS의 정확도를 가짐을 알 수 있다. 따라서 본 발명은 덮개 본체의 각도가 12°이상 내지 62°인 경우를 제안하며, 바람직하게는 덮개 본체의 각도가 32°내지 37°인 경우를 제안한다.According to FIG. 3, it can be seen that the accuracy of the GNSS is maintained when the angle of the cover body is 12° or more to 62°, and in particular, the accuracy of the GNSS is highest at 32° to 37°. Accordingly, the present invention proposes a case where the angle of the cover body is 12° or more to 62°, and preferably, the case where the angle of the cover body is 32° to 37°.

GPS 모듈(120b)은 덮개 본체(120c)의 상단에 장착되며, GPS 안테나(120a)를 통해 수신된 GPS 신호를 처리한다. GPS 안테나(120a)는 GPS 신호를 수신하는 안테나를 포함하며, 수신된 GPS 신호는 GPS 모듈(120b)로 제공한다.The GPS module 120b is mounted on the top of the cover body 120c, and processes a GPS signal received through the GPS antenna 120a. The GPS antenna 120a includes an antenna for receiving a GPS signal, and the received GPS signal is provided to the GPS module 120b.

상술한 바와 같이 본 발명에서 제안하는 GPS 모듈(120a)과 GPS 안테나(120b)는 반구형의 형상을 갖는 덮개 본체의 상단에 형성된다. GPS 모듈(120a)은 금속 재질을 갖는 반구형의 덮개 상단에 형성됨으로 드론 본체에서 발생하는 전자파의 영향을 받지 않고 수신된 GPS 신호를 처리할 수 있다.As described above, the GPS module 120a and the GPS antenna 120b proposed in the present invention are formed on the top of the cover body having a hemispherical shape. Since the GPS module 120a is formed on the top of a hemispherical cover made of a metal material, it is possible to process the received GPS signal without being affected by electromagnetic waves generated from the drone body.

덮개 고정용 폴대(120d)는 덮개(120)를 드론 본체(110)에 장착 및 고정하는 기능을 수행한다. 덮개 고정용 폴대(120d)는 덮개를 드론 본체에 고정하고, 덮개의 방향성을 유지하기 위해 적어도 두 개의 폴대로 구성된다.The cover fixing pole 120d performs a function of mounting and fixing the cover 120 to the drone body 110. The cover fixing pole (120d) is composed of at least two poles to fix the cover to the drone body and maintain the directionality of the cover.

덮개 고정용 폴대(120d)는 기계적으로 고정하기 위한 스프링 타입의 고정용 폴대와 덮개에 장착된 GPS 모듈로 전원을 공급하기 위한 전원선 연결 커넥터로 구성된다. 이와 같이 본원 발명은 덮개 고정용 폴대에 덮개에 장착된 GPS 모듈로 전원을 공급하기 위한 전원선 연결 커넥터를 형성함으로써 덮개가 드론 본체로부터 분리되면 자동으로 GPS 모듈의 전원 공급이 차단된다.The cover fixing pole 120d is composed of a spring-type fixing pole for mechanical fixing and a power line connection connector for supplying power to a GPS module mounted on the cover. As described above, in the present invention, the power supply of the GPS module is automatically cut off when the cover is separated from the drone body by forming a power line connection connector for supplying power to the GPS module mounted on the cover on the cover fixing pole.

드론 본체(110)는 드론을 구성하는 각 구성으로 전원을 공급하기 위한 배터리가 형성되며, 덮개 고정용 폴대(120d)가 인입되는 인입 홈부가 형성된다. 물론 인입 홈부 상에는 전원선 연결 커넥터로 전원을 공급하기 위한 전원 단자가 형성되며, 전원선 연결 커넥터가 전원 단자에 접촉됨으로써 덮개에 장착된 GPS 모듈로 전원이 공급된다. 물론 전원선 연결 커넥터가 전원 단자로부터 이격되면 GPS 모듈로 전원 공급이 차단된다.The drone body 110 has a battery for supplying power to each component constituting the drone, and a lead-in groove through which the pole for fixing the cover 120d is inserted is formed. Of course, a power terminal for supplying power to the power line connector is formed on the inlet groove, and power is supplied to the GPS module mounted on the cover by contacting the power line connector to the power terminal. Of course, if the power line connector is separated from the power terminal, the power supply to the GPS module is cut off.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 드론의 구성을 도시한 블록도이다. 이하 도 4를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 드론의 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 is a block diagram showing the configuration of a drone according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, the configuration of a drone according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.

본 발명과 관련하여 드론(100)은 통신부, 전원부, 로터, 제어부, 센서부, 카메라 및 랜딩기어를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 드론에 포함될 수 있다.In relation to the present invention, the drone 100 includes a communication unit, a power supply unit, a rotor, a control unit, a sensor unit, a camera, and a landing gear. Of course, other configurations other than the above-described configuration may be included in the drone proposed by the present invention.

통신부(110b)는 드론 조종사가 휴대하는 조종장치의 조작에 따라 조종장치로부터 송신되는 조종신호를 수신한다. 통신부(110b)는 센서부(110f)에서 수집한 자세신호를 조종장치로 제공한다.The communication unit 110b receives a control signal transmitted from the control device according to the manipulation of the control device carried by the drone pilot. The communication unit 110b provides the attitude signal collected by the sensor unit 110f to a control device.

또한, 통신부(106b)는 카메라(106e)에서 수집한 영상신호를 셋탑박스, 조장장치 또는 VR 장비로 제공한다. 이외에도 통신부(106b)는 카메라에서 수집한 영상신호가 필요한 장치에 관련 영상신호를 제공한다.In addition, the communication unit 106b provides the image signal collected by the camera 106e to a set-top box, a promotion device, or VR equipment. In addition, the communication unit 106b provides a related video signal to a device that requires the video signal collected by the camera.

전원부(110c)는 상술한 바와 같이 로터(140)의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 물론 전원부(110c)는 로터(140)에만 전원을 공급하는 것이 드론을 구성하는 다른 구성 부품에도 공급한다.The power supply unit 110c supplies power required for the operation of the rotor 140 as described above. Of course, when the power supply unit 110c supplies power only to the rotor 140, it also supplies other components constituting the drone.

전원부(110c)는 리튬이온 배터리와 같이 고출력을 낼 수 있고, 크기가 작은 충전 가능한 전원인 것이 바람직하다.It is preferable that the power supply unit 110c is a rechargeable power supply having a small size and capable of producing high output, such as a lithium ion battery.

로터(140)는 상술한 바와 같이 전원부에서 공급되는 전원에 의해 동작하는 모터, 모터의 구동축에 연결되어 소정의 추력을 발생시키는 프로펠러 및 프로펠러가 외부 물체에 접촉하는 것을 방지하는 프로펠러 보호링을 포함한다.As described above, the rotor 140 includes a motor operated by power supplied from a power source, a propeller connected to a drive shaft of the motor to generate a predetermined thrust, and a propeller protection ring that prevents the propeller from contacting external objects. .

제어부(110a)는 통신부(110b)를 통해 수신된 조종 신호에 따라 로터(140)의 동작을 제어하여 본 발명에 따른 드론이 소정의 비행임무를 수행할 수 있도록 한다. 이외에도 제어부(110a)는 드론의 구동에 필요한 다양한 동작을 수행한다.The controller 110a controls the operation of the rotor 140 according to the control signal received through the communication unit 110b, so that the drone according to the present invention can perform a predetermined flight mission. In addition, the controller 110a performs various operations necessary for driving the drone.

센서부(110f)는 드론 본체에 장착되며, 드론의 움직임 정보를 수집한다. 본 발명과 관련하여 센서부(110f)는 드론의 적어도 2개 이상의 지점에 장착되는 것이 바람직하다. 센서부(110f)는 드론의 속도, 가속도 정보를 수집하며, 수집된 정보를 제어부로 제공한다.The sensor unit 110f is mounted on the drone body and collects motion information of the drone. In connection with the present invention, the sensor unit 110f is preferably mounted at at least two or more points of the drone. The sensor unit 110f collects information on the speed and acceleration of the drone, and provides the collected information to the controller.

제어부(110a)는 센서부(110f)로부터 제공받은 적어도 2개의 정보를 통신부를 통해 외부로 제공하도록 제어한다. 카메라(110e)는 드론 본체에 장착되며, 영상신호를 수집한다. 카메라(110e)에서 수집된 영상신호는 제어부(110a)의 제어에 따라 외부로 제공된다. 본 발명은 상술한 구성 이외에 저장부 등 다른 구성이 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.The control unit 110a controls to provide at least two pieces of information received from the sensor unit 110f to the outside through a communication unit. The camera 110e is mounted on the drone body and collects image signals. The image signal collected by the camera 110e is provided to the outside under the control of the controller 110a. As described above, the present invention may include other components such as a storage unit in addition to the above-described configuration.

또한, 본 발명에서 제안하는 드론은 덮개에 장착된 GPS 모듈과 GPS 안테나를 포함하며, GPS 모듈은 GPS 안테나에서 수신된 GPS 신호를 제어부로 제공한다. 제어부는 GPS 모듈로부터 제공받은 GPS 신호를 처리하여 외부로 송신한다.In addition, the drone proposed in the present invention includes a GPS module mounted on a cover and a GPS antenna, and the GPS module provides a GPS signal received from the GPS antenna to a control unit. The control unit processes the GPS signal provided from the GPS module and transmits it to the outside.

이외에도 드론 본체의 저면에는 랜딩 기어 등 임무장비가 형성된다. 랜딩 기어(130)는 드론이 지면에 안착할 경우, 충격을 흡수하는 기능을 수행하며, 본 발명과 관련하여 랜딩 기어(130)에 다양한 물품이 장착될 수 있다. 일 예로 농약 살포를 위한 농약통이 랜딩 기어(130)에 장착될 수 있으며, 영상 촬영을 센서가 랜딩 기어(130)에 형성될 수 있다. 이외에도 씨앗 살포를 위한 씨앗통이 랜딩 기어에 장착될 수 있다. 부연하여 설명하면, 본 발명에서 제안하는 드론은 각 물품이 장착된 랜딩 기어(130)를 드론 본체에 간편하게 교체함으로써 하나의 드론을 이용하여 다양한 작업을 수행할 수 있다.In addition, mission equipment such as landing gear is formed on the bottom of the drone body. When the drone is seated on the ground, the landing gear 130 functions to absorb an impact, and various items may be mounted on the landing gear 130 in connection with the present invention. For example, a pesticide container for spraying pesticides may be mounted on the landing gear 130, and a sensor may be formed on the landing gear 130 for image capture. In addition, a seed bucket for spreading seeds can be mounted on the landing gear. To further explain, the drone proposed in the present invention can perform various tasks using a single drone by simply replacing the landing gear 130 on which each article is mounted on the drone body.

도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 드론 본체에 체결되는 제1 체결부재를 도시하고 있다. 이하 도 5를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 드론 본체에 체결되는 제1 체결부재에 대해 개략적으로 살펴본 후 도 6 내지 도 7에서 제1 체결부재를 구성하는 각 구성에 대해 상세하게 알아보기로 한다.5 shows a first fastening member fastened to the drone body according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a first fastening member that is fastened to the drone body according to an embodiment of the present invention will be schematically examined using FIG. 5, and then each of the components constituting the first fastening member in FIGS. 6 to 7 will be described in detail. To

상술한 바와 같이 제1 체결부재(200)는 드론 본체의 저면에 고정 장착된다. 드론 본체 저면에 고정 장착되는 제1 체결부재의 개수는 장착할 랜딩 기어의 개수에 따라 달라질 수 있으나, 일반적으로 4개가 형성되는 것이 바람직하다.As described above, the first fastening member 200 is fixedly mounted on the bottom surface of the drone body. The number of first fastening members fixedly mounted on the bottom of the drone body may vary depending on the number of landing gears to be mounted, but it is generally preferable that four are formed.

도 5에 의하면, 제1 체결부재(200)는 일정 두께를 갖는 평판 형상을 갖는다. 제1 체결부재(200)는 베이스부재(210)와 고정부재(230)로 구성된다. 이하에서는 베이스부재에 대해 알아본 후 고정부재에 대해 알아보기로 한다.5, the first fastening member 200 has a flat plate shape having a predetermined thickness. The first fastening member 200 is composed of a base member 210 and a fixing member 230. Hereinafter, after the base member is examined, the fixing member will be examined.

도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 베이스부재를 도시하고 있으며, 도 7는 본 발명의 일실시 예에 따른 고정부재를 도시하고 있다.6 illustrates a base member according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates a fixing member according to an embodiment of the present invention.

상술한 바와 같이 베이스부재(210)는 평판 타입으로 구성되며, 베이스부재(210)의 제1면(a)은 제2 체결부재가 체결되는 삽입 홈부(214)가 형성된다. 삽입 홈부(214)는 베이스부재(210)의 테두리로부터 중심 방향으로 부채꼴 형상으로 제1면(a)으로부터 설정된 깊이만큼 파인 형상을 갖는다. 제1면(a)에 형성된 삽입 홈부(214)의 면적이 설정된 깊이만큼 파인 저면의 면적보다 상대적으로 작게 형성한다. 부연하여 설명하면 삽입 홈부(214)는 제1면(a)으로부터 깊이 방향으로 경사지게 형성한다. 이외에도 베이스부재(210)는 드론 본체에 체결되는 다수의 체결공(212)이 형성된다. As described above, the base member 210 is of a flat plate type, and the first surface (a) of the base member 210 is formed with an insertion groove 214 into which the second fastening member is fastened. The insertion groove 214 has a fan-shaped shape from the edge of the base member 210 in the center direction and has a shape that is depressed by a set depth from the first surface (a). The area of the insertion groove 214 formed on the first surface (a) is formed to be relatively smaller than the area of the bottom surface by the set depth. In more detail, the insertion groove 214 is formed to be inclined from the first surface (a) in the depth direction. In addition, the base member 210 is formed with a plurality of fastening holes 212 fastened to the drone body.

베이스부재의 제2면(b)은 고정부재(230)의 일부가 인입된 상태에서 회전 가능하도록 제1 안착홈부(216)가 형성된다. 또한, 제2면에 형성된 제1 안착홈부(216) 상에는 고정부재(230)의 돌출부(236)가 인입되는 인입홈부(218)가 형성된다. 즉, 고정부재는 돌출부(236)가 인입홈부(218)에 인입된 상태에서 제1 안착 홈부(216) 상에서 회전한다. 이를 위해 제1 안착홈부(216)는 부채꼴 형상을 포함한다.A first seating groove 216 is formed on the second surface b of the base member so as to be rotatable in a state in which a part of the fixing member 230 is inserted. In addition, on the first seating groove 216 formed on the second surface, a lead-in groove 218 into which the protrusion 236 of the fixing member 230 is inserted is formed. That is, the fixing member rotates on the first seating groove 216 in a state in which the protrusion 236 is inserted into the retracting groove 218. To this end, the first seating groove 216 includes a fan shape.

베이스부재의 제2면(b)은 탄성부재가 안착되는 제2 안착홈부(220)를 포함하며, 제2 안착홈부(220)는 제1 안착홈부(216)와 연결되어 있다. 제2 안착홈부(216)는 탄성부재가 안착될 수 있도록 일정 길이를 갖도록 형성된다. 제2 안착홈부(220)에 안착된 탄성부재는 고정부재의 제2 부분(234)과 밀착되며, 고정부재의 제2 부분(234)을 가압한다. 고정부재의 제2 부분(234)은 탄성부재의 가압에 의해 특정 방향(도 2에서는 반시계 방향)으로 회전한 상태를 유지한다.The second surface (b) of the base member includes a second seating groove 220 in which the elastic member is seated, and the second seating groove 220 is connected to the first seating groove 216. The second seating groove 216 is formed to have a predetermined length so that the elastic member can be seated. The elastic member seated in the second seating groove 220 is in close contact with the second portion 234 of the fixing member and presses the second portion 234 of the fixing member. The second portion 234 of the fixing member remains rotated in a specific direction (counterclockwise in FIG. 2) by pressing of the elastic member.

고정부재(230)는 베이스부재(210)의 제2면에 체결된다. 고정부재(230)는 일정 길이를 막대 타입으로 형성된다. 고정부재의 제1면의 일측에는 베이스부재에 형성된 인입 홈부(218)에 인입되는 돌출부(236)가 형성된다. 고정부재는 돌출부(236)가 인입 홈부(218)에 인입된 상태에서 베이스부재 상에서 회전한다. 고정부재의 제1면의 타측은 일정 길이 돌출된다. 부연하여 설명하면 고정부재(230)는 동일한 두께로 형성되는 것이 아니라 타측의 두께가 일측의 두께보다 상대적으로 두껍게 형성된다.The fixing member 230 is fastened to the second surface of the base member 210. The fixing member 230 is formed in a rod type having a predetermined length. One side of the first surface of the fixing member is formed with a protrusion 236 that is inserted into the inlet groove 218 formed in the base member. The fixing member rotates on the base member in a state in which the protrusion 236 is inserted into the retracting groove 218. The other side of the first surface of the fixing member protrudes for a predetermined length. To further explain, the fixing member 230 is not formed to have the same thickness, but is formed relatively thicker than the thickness of the other side.

구체적으로 살펴보면, 고정부재(230)는 일정 길이를 갖는 막대 타입으로 형성되는 것이 아니라 돌출부(236)가 형성된 지점을 중심으로 일정 각도 꺾인 '∧' 형상을 갖는다. 즉, 고정부재(230)는 돌출부(236)가 형성된 지점을 기준으로 일측인 제1 부분(232)과 타측인 제2 부분(234)으로 구성되며, 제2 부분(234)의 길이는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제1 부분(232)의 길이보다 상대적으로 짧다. 제2 부분(234)의 종단은 일정 깊이 파인 형상(234b)을 갖는다.Specifically, the fixing member 230 is not formed in a rod type having a predetermined length, but has a shape of'∧' that is bent at a predetermined angle around a point where the protrusion 236 is formed. That is, the fixing member 230 is composed of a first portion 232 on one side and a second portion 234 on the other side based on the point at which the protrusion portion 236 is formed, and the length of the second portion 234 is FIG. 4 As shown in FIG. 1, it is relatively shorter than the length of the first portion 232. The end of the second portion 234 has a shape 234b that is depressed by a predetermined depth.

또한, 상술한 바와 같이 제1 부분(232)은 동일한 두께로 형성되는 것이 아니라 베이스부재에 접촉되는 부분인 테두리까지는 제1 두께로 형성되며, 베이스부재의 테두리를 벗어난 나머지 부분은 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께로 형성된다.In addition, as described above, the first part 232 is not formed to have the same thickness, but is formed to have a first thickness up to the rim, which is a part in contact with the base member, and the remaining part outside the rim of the base member is thicker than the first thickness. It is formed with a second thickness.

도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 고정부재와 베이스부재에 결합된 상태에서 고정부재가 이동하는 예를 도시하고 있다. 이하 도 8을를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 고정부재와 베이스부재가 결합된 예에 대해 상세하게 알아보기로 한다.8 shows an example in which the fixing member moves while being coupled to the fixing member and the base member according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, an example in which a fixing member and a base member according to an embodiment of the present invention are combined will be described in detail with reference to FIG. 8.

도 8(a)는 고정부재가 제1 지점에 위치한 예를 도시하고 있으며, 도 5(b)는 고정부재가 제2 지점에 위치한 예를 도시하고 있다.Fig. 8(a) shows an example in which the fixing member is located at a first point, and Fig. 5(b) shows an example in which the fixing member is located at a second point.

도 8(a)에 의하면, 베이스부재의 제2면은 고정부재가 안착되는 제1 안착홈부와 탄성부재가 안착되는 제2 안착홈부가 형성되며, 제1 안착홈부와 제2 안착홈부는 서로 연결된다. 탄성부재는 고정부재에 밀착되어 있는 것이 아니라 금속재질의 구슬이 탄성부재와 고정부재 사이에 위치한다. 구슬은 고정부재 이동 시 고정부재와 탄성부재와의 마찰을 최소화하는 역할을 수행한다. 즉, 구슬이 없다면 고정부재는 탄성부재와 직접 접촉하게 되며, 이 경우 고정부재는 탄성부재와의 마찰에 의해 원활하게 이동할 수 없게 된다.According to Figure 8(a), the second surface of the base member has a first seating groove in which the fixing member is seated and a second seating groove in which the elastic member is seated, and the first seating groove and the second seating groove are connected to each other. do. The elastic member is not in close contact with the fixing member, but a bead made of metal is positioned between the elastic member and the fixing member. The beads play a role of minimizing friction between the fixing member and the elastic member when the fixing member moves. That is, without the beads, the fixing member is in direct contact with the elastic member, and in this case, the fixing member cannot move smoothly due to friction with the elastic member.

따라서 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 고정부재와 탄성부재 사이에 구슬을 위치시킨다. 또한, 고정부재가 제1 지점에 위치한 상태에서 의도하지 않은 외부의 충격에 의해 제1 지점에서 제2 지점으로 이동되는 것을 차단하기 위해 고정부재의 2부분의 상측면은 구슬의 일부가 인입될 수 있도록 내측으로 파인 라운드 형상을 갖도록 형성된다. 이와 같이 고정부재의 제2 부분의 상측면이 라운드 형상으로 형성되며, 형성된 라운드 형상 상에 구슬이 위치함으로서 외부의 의도하지 않은 충격에도 고정부재가 제2 지점으로 이동되는 것이 차단된다.Accordingly, the present invention places a bead between the fixing member and the elastic member in order to solve this problem. In addition, in order to block the movement of the fixing member from the first point to the second point by an unintended external impact while the fixing member is located at the first point, the upper side of the two portions of the fixing member may be partially inserted into the beads. It is formed to have a fine round shape inward so as to be. In this way, the upper side of the second portion of the fixing member is formed in a round shape, and the beads are positioned on the formed round shape to block the movement of the fixing member to the second point even in the event of an unintended external impact.

도 8(b)는 고정부재가 제2 지점에 위치한 상태를 도시하고 있으며, 사용자가 고정부재를 시계 방향으로 회전시킨다. 고정부재가 제2 지점으로 이동하게 되면 탄성부재는 압축된다. 또한, 고정부재의 제2 부분의 종단은 'V' 형상으로 내측으로 파인 'V'컷팅되어 있으며, 내측으로 파인 형상에 구슬의 일부가 인입된다.8(b) shows a state in which the fixing member is located at the second point, and the user rotates the fixing member clockwise. When the fixing member moves to the second point, the elastic member is compressed. In addition, the end of the second portion of the fixing member is cut inwardly in a'V' shape, and a part of the bead is inserted into the inwardly inward shape.

도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 제2 체결부재를 도시하고 있다. 도 9에 의하면 제2 체결부재(300)는 일정 두께를 갖는 평판 타입으로 형성되며, 랜딩 기어에 고정 체결되는 다수의 체결공(302)이 형성된다. 따라서 별도의 부재를 이용하여 제2 체결부재(300)를 랜딩기어에 체결한다.9 shows a second fastening member according to an embodiment of the present invention. According to FIG. 9, the second fastening member 300 is formed in a flat plate type having a predetermined thickness, and a plurality of fastening holes 302 fixedly fastened to the landing gear are formed. Therefore, the second fastening member 300 is fastened to the landing gear using a separate member.

제2 체결부재(300)는 제1 체결부재(200)에 형성된 삽입 홈부에 삽입될 수 있도록 일정 길이 돌출된 삽입 돌출부(304)가 형성된다. 삽입 돌출부(304)의 형상은 삽입 홈부의 형상과 대응되는 형상을 갖는다. 삽입 돌출부(304)는 돌출된 최상단의 면적이 상대적으로 가장 넓게 형성한다. 따라서 삽입 돌출부(304)가 삽입 홈부에 삽입된 방향으로부터 분리될 수 있도록 한다.The second fastening member 300 has an insertion protrusion 304 protruding for a predetermined length so that it can be inserted into an insertion groove formed in the first fastening member 200. The shape of the insertion protrusion 304 has a shape corresponding to the shape of the insertion groove. The insertion protrusion 304 has a relatively largest area of the protruding top end. Accordingly, the insertion protrusion 304 can be separated from the direction inserted into the insertion groove.

도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 체결부재와 제2 체결부재를 체결한 상태를 도시하고 있다. 이하 도 10을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 체결부재와 제2 체결부재를 체결한 상태에 대해 상세하게 알아보기로 한다.10 illustrates a state in which a first fastening member and a second fastening member are fastened according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a state in which the first fastening member and the second fastening member according to an embodiment of the present invention are fastened will be described in detail with reference to FIG. 10.

제1 체결부재에 형성된 고정부재를 제1 방향(b)으로 회전시킨 상태에서 제1 체결부재에 형성된 삽입 홈부에 제2 체결부재의 삽입 돌출부를 삽입한다. 삽입 돌출부가 삽입 홈부에 삽입된 상태에서 제1 방향으로 회전시킨 고정부재를 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향(a)으로 회전시킨다. 고정부재를 제2 방향으로 회전시키면 고정부재에 형성된 돌출부가 제2 체결부재가 제1 체결부재로부터 이탈되지 않도록 제2 체결부재의 테두리 밀착된다. 따라서 제2 체결부재는 제1 체결부재에 형성된 고정부재의 돌출부에 의해 제1 체결부재로부터 이탈되지 않는다.In a state where the fixing member formed on the first fastening member is rotated in the first direction (b), the insertion protrusion of the second fastening member is inserted into the insertion groove formed in the first fastening member. The fixing member rotated in the first direction while the insertion protrusion is inserted into the insertion groove is rotated in a second direction (a) opposite to the first direction. When the fixing member is rotated in the second direction, the protrusion formed on the fixing member is in close contact with the edge of the second fastening member so that the second fastening member is not separated from the first fastening member. Accordingly, the second fastening member is not separated from the first fastening member by the protrusion of the fastening member formed on the first fastening member.

부연하여 설명하면, 고정부재는 돌출부가 인입홈부에 인입된 상태에서 (a)방향에서 (b)방향으로, (b)방향에서 (a)방향으로 회전 가능하다. 따라서 고정부재의 돌출부가 인입홈부에 인입된 상태에서 고정부재를 (b)방향으로 회전한다. 고정부재가 (b)방향으로 회전한 상태에서 제2 체결부재의 삽입 돌출부를 제1 체결부재의 삽입 홈부에 삽입한다. 제2 체결부재의 삽입 돌출부가 제1 체결부재의 삽입 홈부에 삽입되면, 제1 체결부재의 테두리인 종단면과 제2 체결부재의 테두리인 종단면(가)은 일치하게 된다. 이 상태에서 고정부재를 (a)방향으로 회전시키면, 고정부재의 돌출부의 내측면(나)은 제2 체결부재의 테두리인 종단면(가)에 밀착되어 제2 체결부재가 제1 체결부재로부터 이탈되지 않는다. To further explain, the fixing member is rotatable from the (a) direction to the (b) direction and from the (b) direction to the (a) direction in a state where the protrusion is inserted into the retracting groove. Accordingly, the fixing member is rotated in the (b) direction while the protrusion of the fixing member is inserted into the inlet groove. With the fixing member rotated in the (b) direction, the insertion protrusion of the second fastening member is inserted into the insertion groove of the first fastening member. When the insertion protrusion of the second fastening member is inserted into the insertion groove of the first fastening member, the end face, which is the edge of the first fastening member, and the end face (A), which is the edge of the second fastening member match. In this state, when the fixing member is rotated in the (a) direction, the inner surface (B) of the protrusion of the fixing member is in close contact with the end surface (A), which is the edge of the second fastening member, so that the second fastening member is separated from the first fastening member. It doesn't work.

이와 같이 본 발명은 제2 체결부재와 고정부재가 형성된 제1 체결부재를 이용하여 드론 본체에 랜딩 기어를 간편하게 체결하거나 분리할 수 있다. 또한, 드론 본체에 적어도 2개의 제1 체결부재를 고정 체결하는 경우, 제1 체결부재에 형성된 고정부재의 방향은 동일한 방향을 갖도록 한다. 이와 같이 고정부재가 제1 체결부재 상에서 동일한 방향을 갖도록 형성함으로서 한 번의 동작으로 제2 체결부재를 제1 체결부재에 체결할 수 있다.As described above, in the present invention, the landing gear can be easily fastened or separated from the drone body by using the first fastening member having the second fastening member and the fixing member formed thereon. In addition, when at least two first fastening members are fixedly fastened to the drone body, the directions of the fastening members formed on the first fastening members are set to have the same direction. In this way, by forming the fixing member to have the same direction on the first fastening member, the second fastening member can be fastened to the first fastening member in one operation.

본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and other equivalent embodiments are possible therefrom. .

100: 드론 110: 드론 본체
120: 덮개 130: 랜딩 기어
140: 로터 200: 제1 체결부재
210: 베이스부재 230: 고정부재
300: 제2 체결부재100: drone 110: drone body
120: cover 130: landing gear
140: rotor 200: first fastening member
210: base member 230: fixing member
300: second fastening member

Claims (6)

드론 본체;
상기 드론 본체의 상단에 형성되는 반구형의 덮개; 및
상기 드론 본체의 하단에 형성된 랜딩기어를 포함하며,
상기 덮개는,
덮개 본체;
상기 덮개 본체의 상면에 형성되는 GPS 안테나;
상기 GPS 안테나와 연결되며, 상기 GPS 안테나가 수신한 GPS 신호를 처리하는 GPS 모듈;
상기 덮개 본체에 장착되며, 드론 본체에 장착된 배터리로부터 전원을 공급받는 전원선 연결 커넥터가 형성된 덮개 고정용 폴대;
드론 본체에 장착되는 제1 체결부재; 및
랜딩기어의 상단에 장착되며, 상기 제1 체결부재에 체결되는 제2 체결부재를 포함하며,
상기 제1 체결부재는,
테두리로부터 중심 방향으로 부채꼴 형상으로 설정된 깊이만큼 파인 삽입 홈부를 갖는 제1면, 고정부재가 안착되는 제1 안착홈부와 탄성부재가 안착되는 제2 안착홈부가 형성되는 제2면을 포함하는 베이스부재 및
상기 제1 안착홈부 상에 형성되는 인입홈부에 인입되는 돌출부가 상기 인입홈부에 인입된 상태에서 상기 제1 안착홈부 상에서 회전하는 고정부재를 포함하며,
상기 제2 체결부재는 상기 제1 체결부재의 제1면의 삽입 홈부에 인입되는 삽입 돌출부를 포함함을 특징으로 하는 GPS 안테나가 장착된 드론.
Drone body;
A hemispherical cover formed on an upper end of the drone body; And
Includes a landing gear formed at the lower end of the drone body,
The cover,
Cover body;
A GPS antenna formed on the upper surface of the cover body;
A GPS module connected to the GPS antenna and processing a GPS signal received by the GPS antenna;
A pole for fixing a cover mounted on the cover body and having a power line connection connector receiving power from a battery mounted on the drone body;
A first fastening member mounted on the drone body; And
It is mounted on the upper end of the landing gear and includes a second fastening member fastened to the first fastening member,
The first fastening member,
A base member including a first surface having an insertion groove formed in a fan-shaped from the edge to a depth set in a fan shape, a first mounting groove in which the fixing member is mounted, and a second surface in which a second mounting groove in which the elastic member is mounted And
And a fixing member that rotates on the first seating groove in a state where a protrusion introduced into the inlet groove formed on the first seating groove portion is inserted into the inlet groove portion,
The second fastening member is a drone equipped with a GPS antenna, wherein the second fastening member includes an insertion protrusion inserted into the insertion groove of the first surface of the first fastening member.
 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 고정부재는 상기 돌출부가 형성된 지점을 중심으로 일측인 제1 부분과 타측인 제2 부분으로 구성되며,
제1 부분은 상기 베이스부재의 테두리까지는 제1 두께를 가지며, 상기 베이스부재의 테두리를 벗어난 부분은 상기 제1 두께보다 두꺼운 제2 두께를 가짐을 특징으로 하는 GPS 안테나가 장착된 드론.
The method of claim 1, wherein the fixing member is composed of a first portion on one side and a second portion on the other side around the point where the protrusion is formed,
A drone equipped with a GPS antenna, wherein a first portion has a first thickness up to an edge of the base member, and a portion outside the edge of the base member has a second thickness thicker than the first thickness.
 제 3항에 있어서, 상기 탄성부재와 상기 고정부재 사이에는 구슬이 위치하며,
상기 고정부재의 제2 부분의 상측면은 상기 구슬이 안착될 수 있도록 내측으로 파인 라운드 형상을 가지며,
상기 고정부재의 제2 부분의 종단은 상기 구슬이 이동할 수 있도록 'V'컷팅되어 있음을 특징으로 하는 GPS 안테나가 장착된 드론.
The method of claim 3, wherein a bead is positioned between the elastic member and the fixing member,
The upper side of the second portion of the fixing member has a round shape that is fine inward so that the beads can be seated,
A drone equipped with a GPS antenna, characterized in that the end of the second portion of the fixing member is cut to “V” so that the marble can move.
 제 4항에 있어서, 상기 삽입 홈부는 상기 제1면의 면적보다 일정 깊이 파인 지점의 면적이 상대적으로 넓으며,
상기 삽입 돌출부는 돌출된 최상단의 면적이 상대적으로 넓게 형성됨을 특징으로 하는 GPS 안테나가 장착된 드론.
The method of claim 4, wherein the insertion groove has a relatively wider area at a point where a predetermined depth is dug than an area of the first surface,
A drone equipped with a GPS antenna, wherein the insertion protrusion has a relatively large area of the protruding top end.
 제 5항에 있어서, 상기 제2 안착홈부와 연결된 상기 제1 안착홈부는 부채꼴 형상을 가지며,
상기 구슬이 상기 제2 부분의 종단에 위치하는 경우 상기 탄성부재가 압축되며, 상기 제2 부분의 상측면에 위치하는 경우 상기 탄성부재가 신장됨을 특징으로 하는 GPS 안테나가 장착된 드론.The method of claim 5, wherein the first mounting groove connected to the second mounting groove has a fan shape,
A drone equipped with a GPS antenna, characterized in that the elastic member is compressed when the bead is positioned at the end of the second portion, and the elastic member is extended when the ball is positioned on the upper side of the second portion.
KR1020190167403A 2019-12-16 2019-12-16 Drone with GPS antenna KR102196398B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190167403A KR102196398B1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Drone with GPS antenna

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190167403A KR102196398B1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Drone with GPS antenna

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102196398B1 true KR102196398B1 (en) 2020-12-30

Family

ID=74088821

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190167403A KR102196398B1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Drone with GPS antenna

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102196398B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102340817B1 (en) * 2021-05-11 2021-12-17 최승삼 Gps antenna with adjustable radiation angle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050099336A1 (en) * 2003-11-11 2005-05-12 Apostolos John T. Hemispherical meander line loaded antenna
US8398315B2 (en) * 2010-11-03 2013-03-19 Joseph M. Johnson Quick-release apparatus
KR101484613B1 (en) * 2014-09-06 2015-01-21 최종필 The camera equipment fixing device
US20160144954A1 (en) * 2014-11-26 2016-05-26 Skymetro UAV Technology Inc. Unmanned aerial vehicle
US20170369188A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 General Electric Company Wireless aircraft engine monitoring system
KR101815259B1 (en) 2017-10-12 2018-01-04 (주)태영정보시스템 Digital map update system of changed features through geospatial identification
US20180024236A1 (en) * 2015-02-09 2018-01-25 Artsys360 Ltd. Aerial traffic monitoring radar
JP2018030559A (en) * 2016-08-26 2018-03-01 株式会社クボタ Agriculture multicopter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050099336A1 (en) * 2003-11-11 2005-05-12 Apostolos John T. Hemispherical meander line loaded antenna
US8398315B2 (en) * 2010-11-03 2013-03-19 Joseph M. Johnson Quick-release apparatus
KR101484613B1 (en) * 2014-09-06 2015-01-21 최종필 The camera equipment fixing device
US20160144954A1 (en) * 2014-11-26 2016-05-26 Skymetro UAV Technology Inc. Unmanned aerial vehicle
US20180024236A1 (en) * 2015-02-09 2018-01-25 Artsys360 Ltd. Aerial traffic monitoring radar
US20170369188A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 General Electric Company Wireless aircraft engine monitoring system
JP2018030559A (en) * 2016-08-26 2018-03-01 株式会社クボタ Agriculture multicopter
KR101815259B1 (en) 2017-10-12 2018-01-04 (주)태영정보시스템 Digital map update system of changed features through geospatial identification

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
한국공개특허 제2018-0047038호(발명의 명칭: 드론의 GPS 수신 신호 이상시 Lora를 이용한 드론 위치정보 획득 시스템 및 그 방법)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102340817B1 (en) * 2021-05-11 2021-12-17 최승삼 Gps antenna with adjustable radiation angle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9616998B2 (en) Unmanned aerial vehicle/unmanned aircraft system
US11220170B2 (en) Reconfigurable battery-operated vehicle system
KR102196733B1 (en) Ultra-Light, Compact Unmanned Mobile Antenna Gimbal and Synthetic Aperture Radar System including the same
US10155588B2 (en) Reconfigurable battery-operated vehicle system
US9456185B2 (en) Helicopter
US9415869B1 (en) Mobile antenna array
US9938011B2 (en) Unmanned aircraft system (UAS) with active energy harvesting and power management
Quigley et al. Target acquisition, localization, and surveillance using a fixed-wing mini-UAV and gimbaled camera
US8973861B2 (en) Tetra-propeller aircraft
CN1082656C (en) GPS guided munition
US10303415B1 (en) Mobile display array
KR20070112413A (en) Unmanned helicopter
US20220009647A1 (en) Aerial vehicle architectures for improved thrust efficiency and internal cooling
HrISToV et al. A review of the characteristics of modern unmanned aerial vehicles
US20180251218A1 (en) Space Combat Drone
KR102196398B1 (en) Drone with GPS antenna
US9776730B1 (en) Independently operable flight data capture and transmission device
US11541984B2 (en) Modular flat-packable drone kit
Ganti et al. Design of low-cost on-board auto-tracking antenna for small UAS
RU2518440C2 (en) Pilotless aircraft and aerial monitoring complex for it
Miller Design of a remote person view system for a long range UAV
Bakırcı et al. Avionics System Development for a Rotary Wing Unmanned Combat Aerial Vehicle
Bakirci et al. Avionics System Development for a Rotary Wing Unmanned Combat Aerial Vehicle
WO2023000192A1 (en) Remote control and positioning device
Murariu et al. Updating an electric propulsion UAV device for long range missions

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant