KR102196354B1 - Apparatus for mooring analysis processing associated with mimosa software and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 계류 해석 처리 장치는 미모사(MIMOSA) 소프트웨어와 연계되어 상기 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신하는 수신부, 상기 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 상기 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출하는 데이터 추출부, 그리고 상기 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, 상기 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산하는 제어부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 미모사 소프트웨어에서 도출된 결과를 분석하고 분석된 결과를 선별적으로 이용하여 계류 해석 데이터를 제공함으로써, 결과 분석에 소요되는 시간을 단축하고 분석의 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 분석 결과를 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프로 제공됨으로써, 가독성이 뛰어나고 업무 효율성을 극대화할 수 있다.
The present invention relates to a mooring analysis processing apparatus and a method thereof linked to a mimosa software, wherein the mooring analysis processing apparatus is linked to a MIMOSA software to receive result data from the mimosa software, and a wave by classifying the result data. , Wind, tidal intensity values for a plurality of mooring ships for each environmental condition, x-axis linear motion (surge) moving back and forth in the traveling direction of the hull, and y-axis linear motion (Sway) moving in the transverse direction of the hull A data extractor and a control unit that calculates the safety factor of the mooring ship using the mooring strength value, and calculates the degree of movement of the ship using the x-axis surge value and y-axis linear motion (Sway) value. Includes.
According to the present invention, by analyzing the results derived from the mimosa software and selectively using the analyzed results to provide mooring analysis data, there is an effect of shortening the time required for result analysis and improving the accuracy of analysis.
In addition, since the analysis result according to the present invention is provided in a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph, the readability is excellent and work efficiency can be maximized.

Description

미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MOORING ANALYSIS PROCESSING ASSOCIATED WITH MIMOSA SOFTWARE AND METHOD THEREOF}Mooring analysis processing device linked with Mimosa software and its method {APPARATUS FOR MOORING ANALYSIS PROCESSING ASSOCIATED WITH MIMOSA SOFTWARE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 미모사 프로그램을 통해 도출된 결과를 분석하고, 분석된 결과를 선별적으로 이용하여 계류 해석 데이터를 제공하는 미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mooring analysis processing apparatus and a method thereof linked to a mimosa software, and in more detail, a mimosa that analyzes the results derived through a mimosa program and selectively uses the analyzed results to provide mooring analysis data. It relates to a mooring analysis processing apparatus and a method linked with software.

조선 및 해양 산업뿐 아니라 육상 플랜트 엔지니어링 산업에서 제작되는 대형 플랜트 구조물은 제조 전문 공장에서 구조물의 제작이 완성되면, 현장으로 운송하기 위한 엔지니어링을 거치게 되는데, 이때 계류 해석 엔지니어링이 반드시 요구된다. Large-scale plant structures manufactured not only in the shipbuilding and offshore industries but also in the onshore plant engineering industry undergo engineering for transporting them to the site when the structure is completed in a manufacturing specialized factory. At this time, mooring analysis engineering is required.

계류 해석 엔지니어링은 구조물을 안전하게 고정시키기 위한 기술로, 국제 규격(International Code & Standard)과 가이드 라인(Guide Line)에 따라 설계 및 해석을 수행한다. Mooring analysis engineering is a technology for securely fixing structures, and design and analysis are performed in accordance with International Code & Standard and Guide Line.

도 1은 일반적인 계류된 선박을 나타낸 예시도로, 도 1의 (a)는 여러 종류의 선박이 계류되어 있는 모습을 나타낸 도면이고, (b)는 시추선 또는 부유식 원유생산저장기지(Floating Production Storage and Off-loading: FPSO)에서 원유를 뽑아내는 선(Risers)과 계류선(mooring lines)을 도시한 예시도이며, (c)는 12개의 계류선(CH1,...,CH12)으로 선박이 계류되어 있는 모습을 나타낸 평면도이다. Figure 1 is an exemplary view showing a general moored ship, Figure 1 (a) is a view showing a state in which several types of ships are moored, (b) is a drilling vessel or floating crude oil production storage base (Floating Production Storage and Off-loading: FPSO) is an exemplary diagram showing the oil extraction lines (Risers) and mooring lines, and (c) is the 12 mooring lines (CH1,...,CH12) where the ship is moored. It is a plan view showing the appearance.

도 1에서와 같이, 해상에 계류되는 선박 또는 해상 구조물은 선박이 표류되면서 발생될 수 있는 좌초 및 충돌 등을 방지하기 위해 풍랑이나 조류에 따라 유동하지 않고 일정한 장소에 정박되도록, 선체에 연결된 계류선을 통해 해저면에 장착된 앵커에 지지된다. As shown in Figure 1, the ship or offshore structure moored on the sea has a mooring ship connected to the hull so as to be anchored at a certain place without flowing according to a storm or tide in order to prevent aground and collision that may occur while the ship is drifting. It is supported by the anchor mounted on the sea floor through

특히 석유 시추선이나 부유식 원유생산저장기지의 경우, 사고 발생 시 원유 유출 사고 등 위험한 상황이 초래될 수 있기 때문에 원유를 뽑아내는 동안 해류나 조류 발생에도 일정한 위치를 유지하는 것이 중요하므로 보다 정확하고 빠른 계류 해석 기술이 요구된다. In particular, in the case of petroleum drilling vessels or floating crude oil production and storage bases, it is important to maintain a constant position even during currents or tidal currents while extracting crude oil, as it is important to maintain a certain position even during the extraction of crude oil, as an accident can lead to dangerous situations such as a crude oil spill. Mooring analysis skills are required.

이와 같은 계류 해석을 수행할 때, 노르웨이 DNV/GL에서 개발한 미모사 소프트웨어(MIMOSA S/W)가 조선, 해양, 플랜트 전 분야에 걸쳐 세계적으로 널리 이용되고 있다. 하지만, 미모사 소프트웨어뿐 아니라 이와 유사한 계류 해석 소프트웨어에서는 해석 결과가 복잡하고 양이 많을 뿐 아니라 API(American Petroleum Institute) Code & Standard를 적용하여 계류 해석을 수행하는 데 API에서 권장하는 Code & Standard 를 모두 확인할 수 있는 값이 직접적으로 도출되지 않는다는 한계가 있다.When performing such mooring analysis, Mimosa software (MIMOSA S/W) developed by DNV/GL in Norway is widely used worldwide in all fields of shipbuilding, offshore, and plant. However, not only Mimosa software, but also similar mooring analysis software, the analysis results are complex and large, and by applying API (American Petroleum Institute) Code & Standard, you can check all the codes & standards recommended by API to perform mooring analysis. There is a limitation that a possible value cannot be derived directly.

그러므로, 계류 해석 결과를 분석하는 과정에서 경험이 많고 숙련된 고급 인력을 필요로 하며, 많은 시간 및 비용이 소요된다. Therefore, in the process of analyzing mooring analysis results, it requires a high level of experienced and skilled manpower, and takes a lot of time and cost.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 국내등록특허 제 10-1321710호(2013.10.28 공고)에 개시되어 있다.The technology behind the present invention is disclosed in Korean Patent No. 10-1321710 (announced on October 28, 2013).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 미모사 프로그램을 통해 도출된 결과를 분석하고, 분석된 결과를 선별적으로 이용하여 계류 해석 데이터를 제공하는 미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a mooring analysis processing device and a method thereof linked to the mimosa software that analyzes the results derived through the mimosa program and selectively uses the analyzed results to provide mooring analysis data. .

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 미모사(MIMOSA) 소프트웨어와 연계되어 상기 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신하는 수신부, 상기 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 상기 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출하는 데이터 추출부, 그리고 상기 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, 상기 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산하는 제어부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention for achieving such a technical problem, a receiving unit that receives result data from the mimosa software in connection with MIMOSA software, and classifies the result data by environmental conditions including waves, wind, and tide. A data extracting unit that extracts intensity values for a plurality of mooring ships, an x-axis linear motion (surge) moving forward and backward in the moving direction of the ship, and a y-axis linear motion (Sway) moving in the lateral direction of the ship, and the mooring ship strength value And a control unit that calculates the safety factor of each mooring ship by using and calculates the degree of movement of the ship using the x-axis linear motion (surge) value and the y-axis linear motion (Sway) value.

상기 제어부는, 상기 계류선의 강도 값(Minimum Breaking Load)을 최대 계류선 강도(Maximum line Tension)로 나누어 계류선 안전율을 연산할 수 있다.The control unit may calculate a mooring line safety factor by dividing a minimum breaking load of the mooring line by a maximum line tension.

상기 제어부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 선박의 움직임 정도(Total Vessel Offset)를 연산할 수 있다. The control unit may calculate a total vessel offset by using the following equation.

Figure 112017031297554-pat00001
Figure 112017031297554-pat00001

여기서, Mean은 평균값, WF(Wave Frequency)는 파도에 의한 선박 진동수, LF(Low Frequency)는 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타내고, Surge,Sig는 Surge값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Surge,max는 Surge 값 중에서 가장 큰 값, Sway,Sig는 Sway 값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Sway,max는 Sway 값 중에서 가장 큰 값을 나타낸다.Here, Mean is the average value, WF (Wave Frequency) is the vessel frequency due to waves, LF (Low Frequency) is the vessel frequency by the mooring system, and Surge and Sig are the average value of the upper third of the surge values, surge, max is the largest value among the surge values, Sway, Sig is the average value of the upper third of the sway values, and Sway, max is the largest value among the Sway values.

상기 제어부는, 다음의 수학식에 의해 결정되는 값 중에서 큰 값을 선박의 최대 움직임 값 (최대 오프셋: Smax)으로 결정할 수 있다. The control unit may determine a larger value among the values determined by the following equation as the maximum motion value (maximum offset: S max ) of the ship.

Figure 112017031297554-pat00002
Figure 112017031297554-pat00002

여기서, Smean은 vessel offset의 평균값, Swfmax는 파도에 의한 선박 진동수의 최대값, Swfsig는 파도에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값, Slfmax는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 최대값, Slfsig는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값을 나타낸다. Here, S is the mean value of the mean offset vessel, wfmax S is the maximum value of the frequency of the ship due to waves, the average value of S wfsig vessel frequency corresponding to the higher frequency one-third of the vessel by waves, S lfmax moored by the system The maximum vessel frequency, S lfsig , represents the average value of the vessel frequencies corresponding to the upper third of the vessel frequencies by the mooring system.

상기 데이터 추출부는 상기 환경 조건별로 복수개의 초기 오프셋(initial offset: 6축 운동값) 값을 자동 추출하거나 계류선 넘버, 방향, 각도를 포함하는 복수의 계류선 정보 데이터를 자동 추출하고, 상기 제어부는 자동 추출된 데이터 및 연산된 선박의 움직임 정도 값을 이용하여 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프 중에서 적어도 하나를 자동 생성할 수 있다. The data extraction unit automatically extracts a plurality of initial offset values for each environmental condition or automatically extracts a plurality of mooring line information data including a mooring line number, direction, and angle, and the control unit automatically extracts At least one of a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph may be automatically generated by using the calculated data and the calculated movement degree value of the ship.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치를 이용한 계류 해석 처리 방법에 있어서, 상기 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신하는 단계, 상기 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 상기 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출하는 단계, 그리고 상기 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, 상기 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산하는 단계를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, in a mooring analysis processing method using a mooring analysis processing device linked to a mimosa software, receiving result data from the mimosa software, classifying the result data to generate waves, wind, and tide. Extracting an intensity value for a plurality of mooring vessels for each included environmental condition, an x-axis linear motion (surge) value moving back and forth in the traveling direction of the hull, and a y-axis linear motion (Sway) value moving in the transverse direction of the hull, and the And calculating the safety factor of each mooring ship using the mooring strength value, and calculating the degree of movement of the ship using the x-axis linear motion (surge) value and the y-axis linear motion (Sway) value.

본 발명에 따르면, 미모사 소프트웨어에서 도출된 결과를 분석하고 분석된 결과를 선별적으로 이용하여 계류 해석 데이터를 제공함으로써, 결과 분석에 소요되는 시간을 단축하고 분석의 정확도를 향상시키는 효과가 있다. According to the present invention, by analyzing the results derived from the mimosa software and selectively using the analyzed results to provide mooring analysis data, there is an effect of shortening the time required for result analysis and improving the accuracy of analysis.

또한, 본 발명에 따른 분석 결과를 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프로 제공됨으로써, 가독성이 뛰어나고 업무 효율성을 극대화할 수 있다. In addition, since the analysis result according to the present invention is provided in a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph, the readability is excellent and work efficiency can be maximized.

도 1은 일반적인 계류된 선박을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 해석 처리 장치를 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계류 해석 처리 장치를 이용한 계류 해석 처리 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 추출되는 운동 값을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 연산되는 선박의 움직임 정도 값을 설명하기 위한 도면이다.
1 is an exemplary view showing a general moored ship.
2 is a block diagram showing a mooring analysis processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a flow chart showing a mooring analysis processing method using the mooring analysis processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram for explaining an exercise value extracted according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining the value of the degree of movement of the ship calculated according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

먼저, 미모사(MIMOSA) 소프트웨어는 계류 선박의 계류 시스템 분석을 위한 프로그램으로, 선박의 주파수 및 저주파 운동 계산 및 계선 라인 장력과 같은 다양한 옵션을 제공하는 소프트웨어이다. First, MIMOSA software is a program for analyzing the mooring system of a mooring vessel, and is a software that provides various options such as calculation of the frequency and low frequency motion of the vessel, and mooring line tension.

본 발명에 실시예에서는 이와 같은 미모사 소프트웨어와 연계되어 미모사 소프트웨어에서 제공되는 결과 데이터를 바탕으로 결과를 분석하고 계류 해석 데이터를 제공하는 계류 해석 처리 장치를 제안한다. In an embodiment of the present invention, a mooring analysis processing device is proposed that analyzes a result based on result data provided by the mimosa software in connection with such mimosa software and provides mooring analysis data.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 계류 해석 처리 장치를 나타낸 구성도이다. 2 is a block diagram showing a mooring analysis processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 따른 계류 해석 처리 장치(100)는 수신부(110), 데이터 추출부(120) 및 제어부(130)를 포함한다. The mooring analysis processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 110, a data extracting unit 120 and a control unit 130.

도 2에서와 같이, 수신부(110)는 미모사(MIMOSA) 소프트웨어와 연계되어 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신한다. As shown in FIG. 2, the receiving unit 110 is linked with MIMOSA software to receive result data from the Mimosa software.

다음으로 데이터 추출부(120)는 수신한 결과 데이터를 분류하고, 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출한다. Next, the data extraction unit 120 classifies the received result data, and the intensity values for a plurality of mooring ships according to environmental conditions including waves, wind, and tide, and the x-axis linear motion (surge) value moving back and forth in the traveling direction of the hull And a y-axis linear motion (Sway) moving in the transverse direction of the hull is extracted.

그리고 데이터 추출부(120)는 사용자로부터 수집하고자 하는 결과 데이터의 항목을 입력받으면, 해당 항목의 결과 데이터를 추출하여 별도의 데이터 베이스에 저장할 수 있다. In addition, when the data extraction unit 120 receives an item of result data to be collected from the user, it may extract result data of the item and store it in a separate database.

다음으로 제어부(130)는 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산한다. 그리고 제어부(130)는 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산한다. Next, the controller 130 calculates the safety factor of each mooring ship by using the mooring line strength value. In addition, the controller 130 calculates the degree of movement of the ship using the x-axis linear motion (surge) value and the y-axis linear motion (Sway) value.

여기서, 선박의 움직임 정도는 고정시키고자 하는 선박의 중심점에서 이동한 선박의 중심점 간의 멀어진 정도를 나타낸다. Here, the degree of movement of the vessel represents the degree of distance between the center point of the vessel that has moved from the center point of the vessel to be fixed.

이하에서는 도 3 내지 도 5를 이용하여 계류 해석 장치를 이용하여 미모사 소프트웨어의 결과를 분석하고 해석하는 계류 해석 처리 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a mooring analysis processing method for analyzing and analyzing the results of the mimic software using a mooring analysis device will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 계류 해석 처리 장치를 이용한 계류 해석 처리 방법을 나타낸 순서도이고 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 추출되는 운동 값을 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 연산되는 선박의 움직임 정도 값을 설명하기 위한 도면이다. 3 is a flow chart showing a mooring analysis processing method using a mooring analysis processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view for explaining a motion value extracted according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is the present invention It is a diagram for explaining the value of the degree of movement of the ship calculated according to the embodiment of.

먼저, 수신부(110)는 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신한다(S310).First, the receiving unit 110 receives result data from the mimosa software (S310).

여기서, 미모사 소프트웨어에서 도출하는 결과 데이터는 텍스트 형태로 다양한 환경 조건에 적용하여 일반적인 계류 해석을 수행한 결과 데이터를 나타낸다. Here, the result data derived from the Mimosa software represents the result data of a general mooring analysis by applying it to various environmental conditions in text form.

이때, 다양한 환경 조건이란 잔잔한 해상 조건에서부터 겨울 폭풍 조건, 허리케인 바람 조건, 허리케인 파도 조건, 반복되는 현재 조건에서 유도된 소용돌이가 더해지는 조건 등을 포함하며, 적용되는 환경 조건은 이에 한정되는 것은 아니고 추후에 사용자에 의해서 부가 또는 삭제 가능하다. At this time, various environmental conditions include conditions such as a calm sea condition, a winter storm condition, a hurricane wind condition, a hurricane wave condition, and a condition in which a eddy induced from a repeated current condition is added, and the applied environmental conditions are not limited thereto, It can be added or deleted by the user.

그리고 다양한 환경 조건을 적용하여 도출된 각각의 결과 데이터는 아래의 표 1과 같은 데이터를 포함하여 표시될 수 있다. In addition, each result data derived by applying various environmental conditions may be displayed including the data shown in Table 1 below.

Figure 112017031297554-pat00003
Figure 112017031297554-pat00003

즉, 표 1과 같이 선박의 6자 유도 운동 값의 초기 값(Initial offset), 계류선의 정보(Pretension), 적용되는 환경 조건, 적어도 한 개 이상의 계류선에 대한 손상되지 않은 케이스 또는 손상된 케이스 별(Intact &Damage case) 값이 각각의 환경 조건에서 결과 데이터로 도출된다. That is, as shown in Table 1, the initial offset of the ship's six-character guided motion value (Initial offset), information of the mooring ship (Pretension), the applied environmental conditions, and intact or damaged cases for at least one mooring ship (Intact &Damage case) values are derived as result data under each environmental condition.

다음으로, 데이터 추출부(120)는 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출한다(S320). Next, the data extraction unit 120 classifies the result data, and the intensity values for a plurality of mooring ships according to environmental conditions including waves, wind, and tide, the x-axis linear motion (surge) values moving back and forth in the traveling direction of the hull, and the hull The y-axis linear motion (Sway) moving in the transverse direction of is extracted (S320).

도 4를 보면, 배의 움직임을 6자 운동으로 표현할 수 있는데, 각 3축에서 직선 운동(병진운동)과 회전 운동으로 나타낸다.Referring to FIG. 4, the movement of the ship can be expressed as a six-character movement, which is represented by a linear movement (translational movement) and a rotational movement in each of the 3 axes.

더 자세하게는, 선체 진행방향의 전후로 움직이는 x축 직선 운동(Surge)와 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway), 선체의 상하 방향으로 움직이는 직선운동(heave), 선체의 종축을 중심으로 x축 회전 운동(roll), 선체의 횡축을 중심으로 y축 회전 운동(pitch) 및 선체의 수직축을 중심으로 z축 회전운동(yaw)으로 나타낸다. In more detail, x-axis linear motion (Surge) moving back and forth in the hull travel direction, y-axis linear motion (Sway) moving in the transverse direction of the hull, linear motion (heave) moving in the vertical direction of the hull, centering on the longitudinal axis of the hull. It is expressed as x-axis rotational motion (roll), y-axis rotational motion (pitch) around the horizontal axis of the hull, and z-axis rotational motion (yaw) around the vertical axis of the hull.

이 중에서 데이터 추출부(120)는 y축 직선 운동(Sway)과 y축 직선 운동(Sway)을 별도로 추출한다. Among them, the data extraction unit 120 separately extracts a y-axis linear motion (Sway) and a y-axis linear motion (Sway).

그리고 데이터 추출부(120)는 환경 조건별로 복수개의 초기 오프셋(initial offset: 6축 운동값) 값을 자동 추출하거나 계류선 넘버, 방향, 각도를 포함하는 복수의 계류선 정보 데이터를 자동 추출할 수 있다. 즉, 데이터 추출부(120)는 대량의 텍스트 형태의 결과 데이터 중에서 관리자에 의해 요구되는 항목의 데이터들을 별도로 추출하고, 저장할 수 있다. In addition, the data extractor 120 may automatically extract a plurality of initial offset values according to environmental conditions or may automatically extract a plurality of mooring line information data including a mooring line number, direction, and angle. That is, the data extracting unit 120 may separately extract and store data of an item requested by an administrator from among the result data in a large amount of text format.

다음으로 제어부(130)는 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산한다(S330).Next, the control unit 130 calculates the safety factor of each mooring ship using the mooring strength value, and calculates the degree of movement of the ship using the x-axis surge value and the y-axis linear motion (Sway) value (S330). ).

먼저, 제어부(130)는 계류선의 강도 값(Minimum Breaking Load)을 최대 계류선 장력(Maximum line Tension)로 나누어 계류선 안전율을 연산할 수 있다. First, the controller 130 may calculate a mooring line safety factor by dividing a minimum breaking load of the mooring line by a maximum mooring line tension.

이때, 선의 장력에 대한 안전율을 연산할때, 요구되는 사항은 다음 표 2와 같다. At this time, when calculating the safety factor for the tension of the wire, the required items are shown in Table 2 below.

Figure 112017031297554-pat00004
Figure 112017031297554-pat00004

다음으로, 제어부(130)는 수학식 1을 이용하여 선박의 움직임 정도(Total Vessel Offset)를 연산할 수 있다. Next, the controller 130 may calculate a total vessel offset by using Equation 1.

Figure 112017031297554-pat00005
Figure 112017031297554-pat00005

여기서, Mean은 평균값, WF(Wave Frequency)는 파도에 의한 선박 진동수, LF(Low Frequency)는 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타내고, Surge,Sig는 Surge값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Surge,max는 Surge 값 중에서 가장 큰 값, Sway,Sig는 Sway 값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Sway,max는 Sway 값 중에서 가장 큰 값을 나타낸다.Here, Mean is the average value, WF (Wave Frequency) is the vessel frequency due to waves, LF (Low Frequency) is the vessel frequency by the mooring system, and Surge and Sig are the average value of the upper third of the surge values, surge, max is the largest value among the surge values, Sway, Sig is the average value of the upper third of the sway values, and Sway, max is the largest value among the Sway values.

즉, WFsurge,sig는 x축 직선 운동(surge)에서 측정되는 선박의 움직임 값들의 상위 1/3의 평균값을 가질 때, 파도에 의한 선박의 진동수를 나타내고, WFsway,sig는 y축 직선 운동(sway)에서 측정되는 선박의 움직임 값들의 상위 1/3의 평균값을 가질 때, 파도에 의한 선박의 진동수를 나타낸다. 그리고 LFsurge,max 는 x축 직선 운동(surge)에서 측정되는 선박의 움직임 값들의 최대값을 가질 때, 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타내며, LFsway,max 는 y축 직선 운동(sway)에서 측정되는 선박의 움직임 값들의 최대값을 가질 때, 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타낸다. In other words, WF surge,sig represents the frequency of the vessel due to waves when it has the average value of the upper third of the ship's motion values measured in the x-axis linear motion (surge), and WF sway,sig is the y-axis linear motion. When it has the average value of the upper third of the ship's motion values measured in (sway), it represents the frequency of the ship due to waves. And LF surge,max Represents the ship's frequency by the mooring system when it has the maximum value of the ship's motion values measured in the x-axis linear motion (surge), and LF sway,max Denotes the frequency of the ship by the mooring system when it has the maximum value of the ship's motion values measured in the y-axis linear motion (sway).

그리고, 제어부(130)는 수학식 2에 의해 결정되는 값 중에서 큰 값을 선박의 최대 움직임 값(최대 오프셋: Smax)으로 결정할 수 있다. In addition, the controller 130 may determine a larger value among the values determined by Equation 2 as the maximum motion value (maximum offset: S max ) of the ship.

Figure 112017031297554-pat00006
Figure 112017031297554-pat00006

여기서, Smean은 vessel offset의 평균값, Swfmax는 파도에 의한 선박 진동수의 최대값, Swfsig는 파도에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값, Slfmax는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 최대값, Slfsig는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값을 나타낸다. Here, S is the mean value of the mean offset vessel, wfmax S is the maximum value of the frequency of the ship due to waves, the average value of S wfsig vessel frequency corresponding to the higher frequency one-third of the vessel by waves, S lfmax moored by the system The maximum vessel frequency, S lfsig , represents the average value of the vessel frequencies corresponding to the upper third of the vessel frequencies by the mooring system.

도 5에서와 같이, 선박은 파도에 의해 움직이는 진동수(wave frequency: 빨간 선)와 계류 시스템에 의한 선박 진동수(low frequency: 초록선)의 영향을 받는다. 이처럼, 제어부(130)는 파도에 의한 움직임 진동수와 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 이용하여 선박의 평균 움직임 정도(mean offset)를 도출할 수 있다.As shown in FIG. 5, the ship is affected by a wave frequency (red line) and a low frequency (green line) by the mooring system. In this way, the control unit 130 may derive the mean offset of the ship by using the frequency of movement by the wave and the frequency of the ship by the mooring system.

또한, 제어부(130)는 수학식 3을 이용하여 물의 깊이에 따른 선박의 움직임 정도를 퍼센트로 나타낼 수 있다.In addition, the control unit 130 may represent the degree of movement of the ship according to the depth of water in percent by using Equation 3.

Figure 112017031297554-pat00007
Figure 112017031297554-pat00007

이와 같이, 미모사 소프트웨어에서 수신한 결과 데이터 중에서 필요한 항목을 자동으로 추출하고, 선박의 움직임 정도 값을 연산하면, 제어부(130)는 이를 이용하여 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프 중에서 적어도 하나를 자동 생성할 수 있다. In this way, if necessary items are automatically extracted from the result data received from the Mimosa software and the degree of movement of the ship is calculated, the control unit 130 automatically generates at least one of a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph using this. Can be generated.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 미모사 소프트웨어에서 도출된 결과를 분석하고 분석된 결과를 선별적으로 이용하여 계류 해석 데이터를 제공함으로써, 결과 분석에 소요되는 시간을 단축하고 분석의 정확도를 향상시키는 효과가 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, by analyzing the results derived from the mimosa software and selectively using the analyzed results to provide mooring analysis data, the time required for analysis of the results is shortened and the accuracy of the analysis is improved. It works.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 분석 결과를 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프로 제공됨으로써, 가독성이 뛰어나고 업무 효율성을 극대화할 수 있다. In addition, since the analysis result according to the embodiment of the present invention is provided in a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph, the readability is excellent and work efficiency can be maximized.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 계류 해석 처리 장치 110: 수신부
120: 데이터 추출부 130: 제어부
100: mooring analysis processing device 110: receiving unit
120: data extraction unit 130: control unit

Claims (10)

미모사(MIMOSA) 소프트웨어와 연계되어 상기 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신하는 수신부,
상기 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 상기 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출하는 데이터 추출부, 그리고
상기 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, 상기 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
상기 계류선의 강도 값(Minimum Breaking Load)을 최대 계류선 강도(Maximum line Tension)로 나누어 계류선 안전율을 연산하고,
다음의 수학식을 이용하여 상기 선박의 움직임 정도(Total Vessel Offset)를 연산하는 계류 해석 처리 장치:
Figure 112020089969131-pat00017

여기서, Mean은 평균값, WF(Wave Frequency)는 파도에 의한 선박 진동수, LF(Low Frequency)는 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타내고, Surge,Sig는 Surge값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Surge,max는 Surge 값 중에서 가장 큰 값, Sway,Sig는 Sway 값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Sway,max는 Sway 값 중에서 가장 큰 값을 나타낸다.
A receiving unit that is linked with MIMOSA software to receive result data from the Mimosa software,
By classifying the result data, intensity values for a plurality of mooring ships according to environmental conditions including waves, wind, and tide, x-axis linear motion (surge) moving back and forth in the traveling direction of the hull, and y-axis straight lines moving in the transverse direction of the hull A data extraction unit that extracts Sway values, and
And a control unit that calculates the safety factor of each mooring ship using the mooring strength value, and calculates the degree of movement of the ship using the x-axis linear motion (surge) value and the y-axis linear motion (Sway) value,
The control unit,
The mooring line safety factor is calculated by dividing the mooring line strength value (Minimum Breaking Load) by the maximum mooring line strength (Maximum line tension),
Mooring analysis processing apparatus for calculating the total vessel offset by using the following equation:
Figure 112020089969131-pat00017

Here, Mean is the average value, WF (Wave Frequency) is the vessel frequency due to waves, LF (Low Frequency) is the vessel frequency by the mooring system, and Surge and Sig are the average value of the upper third of the surge values, surge, max is the largest value among the surge values, Sway, Sig is the average value of the upper third of the sway values, and Sway, max is the largest value among the Sway values.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
다음의 수학식에 의해 결정되는 값 중에서 큰 값을 선박의 최대 움직임 값 (최대 오프셋: Smax)으로 결정하는 계류 해석 처리 장치:
Figure 112020503400772-pat00009

여기서, Smean은 vessel offset의 평균값, Swfmax는 파도에 의한 선박 진동수의 최대값, Swfsig는 파도에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값, Slfmax는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 최대값, Slfsig는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값을 나타낸다.
The method of claim 1,
The control unit,
Mooring analysis processing device that determines the largest value among the values determined by the following equation as the maximum movement value (maximum offset: S max ) of the ship:
Figure 112020503400772-pat00009

Here, S is the mean value of the mean offset vessel, wfmax S is the maximum value of the frequency of the ship due to waves, the average value of S wfsig vessel frequency corresponding to the higher frequency one-third of the vessel by waves, S lfmax moored by the system The maximum vessel frequency, S lfsig , represents the average value of the vessel frequencies corresponding to the upper third of the vessel frequencies by the mooring system.
제4항에 있어서,
상기 데이터 추출부는,
상기 환경 조건별로 복수개의 초기 오프셋(initial offset: 6축 운동값) 값을 자동 추출하거나 계류선 넘버, 방향, 각도를 포함하는 복수의 계류선 정보 데이터를 자동 추출하고,
상기 제어부는,
자동 추출된 데이터 및 연산된 선박의 움직임 정도 값을 이용하여 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프 중에서 적어도 하나를 자동 생성하는 계류 해석 처리 장치.
The method of claim 4,
The data extraction unit,
Automatically extracting a plurality of initial offset values for each environmental condition or automatically extracting a plurality of mooring ship information data including a mooring ship number, direction, and angle,
The control unit,
A mooring analysis processing device that automatically generates at least one of a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph using the automatically extracted data and the calculated motion degree value of the ship.
미모사 소프트웨어와 연계된 계류 해석 처리 장치를 이용한 계류 해석 처리 방법에 있어서,
상기 미모사 소프트웨어로부터 결과 데이터를 수신하는 단계,
상기 결과 데이터를 분류하여 파도, 바람, 조류를 포함하는 환경 조건별로 복수 개의 계류선에 대한 강도 값, 선체의 진행방향 전후로 움직이는 x축 직선 운동(surge) 값 및 상기 선체의 횡방향으로 움직이는 y축 직선 운동(Sway) 값을 추출하는 단계, 그리고
상기 계류선 강도 값을 이용하여 각각 계류선의 안전율을 연산하고, 상기 x축 직선 운동(surge) 값과 y축 직선 운동(Sway) 값을 이용하여 선박의 움직임 정도를 연산하는 단계를 포함하며,
상기 연산하는 단계는,
상기 계류선의 강도 값(Minimum Breaking Load)을 최대 계류선 강도(Maximum line Tension)로 나누어 계류선 안전율을 연산하고,
다음의 수학식을 이용하여 상기 선박의 움직임 정도(Total Vessel Offset)를 연산하는 계류 해석 처리 방법:
Figure 112020089969131-pat00018

여기서, Mean은 평균값, WF(Wave Frequency)는 파도에 의한 선박 진동수, LF(Low Frequency)는 계류 시스템에 의한 선박 진동수를 나타내고, Surge,Sig는 Surge값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Surge,max는 Surge 값 중에서 가장 큰 값, Sway,Sig는 Sway 값 중에서 상위 1/3의 평균 값, Sway,max는 Sway 값 중에서 가장 큰 값을 나타낸다.
In the mooring analysis processing method using the mooring analysis processing device linked with the Mimosa software,
Receiving result data from the mimosa software,
By classifying the result data, intensity values for a plurality of mooring ships according to environmental conditions including waves, wind, and tide, x-axis linear motion (surge) moving back and forth in the traveling direction of the hull, and y-axis straight lines moving in the transverse direction of the hull Extracting a Sway value, and
Computing the safety factor of each mooring ship using the mooring strength value, and calculating the degree of movement of the ship using the x-axis linear motion (surge) value and the y-axis linear motion (Sway) value,
The calculating step,
The mooring line safety factor is calculated by dividing the mooring line strength value (Minimum Breaking Load) by the maximum mooring line strength (Maximum line tension),
Mooring analysis processing method for calculating the total vessel offset by using the following equation:
Figure 112020089969131-pat00018

Here, Mean is the average value, WF (Wave Frequency) is the vessel frequency due to waves, LF (Low Frequency) is the vessel frequency by the mooring system, and Surge and Sig are the average value of the upper third of the surge values, surge, max is the largest value among the surge values, Sway, Sig is the average value of the upper third of the sway values, and Sway, max is the largest value among the Sway values.
삭제delete 삭제delete 제6항에 있어서,
상기 연산하는 단계는,
다음의 수학식에 의해 결정되는 값 중에서 큰 값을 가지는 값을 선박의 최대 움직임 값 (최대 오프셋: Smax)으로 결정하는 계류 해석 처리 방법:
Figure 112020503400772-pat00011

여기서, Smean은 vessel offset의 평균값, Swfmax는 파도에 의한 선박 진동수의 최대값, Swfsig는 파도에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값, Slfmax는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 최대값, Slfsig는 계류 시스템에 의한 선박 진동수 중 상위 1/3에 해당되는 선박 진동수들의 평균값을 나타낸다.
The method of claim 6,
The calculating step,
Mooring analysis processing method for determining a value having a larger value among the values determined by the following equation as the maximum movement value (maximum offset: S max ) of the ship:
Figure 112020503400772-pat00011

Here, S is the mean value of the mean offset vessel, wfmax S is the maximum value of the frequency of the ship due to waves, the average value of S wfsig vessel frequency corresponding to the higher frequency one-third of the vessel by waves, S lfmax moored by the system The maximum vessel frequency, S lfsig , represents the average value of the vessel frequencies corresponding to the upper third of the vessel frequencies by the mooring system.
제9항에 있어서,
상기 추출하는 단계는,
상기 환경 조건별로 복수개의 초기 오프셋(initial offset: 6축 운동값) 값을 자동 추출하거나 계류선 넘버, 방향, 각도를 포함하는 복수의 계류선 정보 데이터를 자동 추출하고,
자동 추출된 데이터 및 연산된 선박의 움직임 정도 값을 이용하여 테이블, 2차원 그래프 및 3차원 그래프 중에서 적어도 하나를 자동 생성하는 단계를 더 포함하는 계류 해석 처리 방법.
The method of claim 9,
The extracting step,
Automatically extracting a plurality of initial offset values for each environmental condition or automatically extracting a plurality of mooring ship information data including a mooring ship number, direction, and angle,
The mooring analysis processing method further comprising the step of automatically generating at least one of a table, a two-dimensional graph, and a three-dimensional graph using the automatically extracted data and the calculated motion degree value of the ship.
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