KR102195972B1 - Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it - Google Patents

Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it Download PDF

Info

Publication number
KR102195972B1
KR102195972B1 KR1020190065441A KR20190065441A KR102195972B1 KR 102195972 B1 KR102195972 B1 KR 102195972B1 KR 1020190065441 A KR1020190065441 A KR 1020190065441A KR 20190065441 A KR20190065441 A KR 20190065441A KR 102195972 B1 KR102195972 B1 KR 102195972B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hub
synchro
synchro hub
gear
drive shaft
Prior art date
Application number
KR1020190065441A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200138989A (en
Inventor
진영진
강철용
Original Assignee
주식회사 디아이씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디아이씨 filed Critical 주식회사 디아이씨
Priority to KR1020190065441A priority Critical patent/KR102195972B1/en
Publication of KR20200138989A publication Critical patent/KR20200138989A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102195972B1 publication Critical patent/KR102195972B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/46—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears
    • F16H3/48—Gearings having only two central gears, connected by orbital gears with single orbital gears or pairs of rigidly-connected orbital gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/38—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with synchro-meshing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0034—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising two forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/0082—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds
    • F16H2200/0086—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of reverse speeds the gear ratios comprising two reverse speeds
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

본 발명은 2단 변속을 실시할 수 있으며, 부품수가 감소되어 유지보수 비용이 절감되고 생산성을 향상시킬 수 있는 차량용 2단 감속기 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 차량용 2단 감속기는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부의 구동축과 연결되어 회전하는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 치합되는 유성기어와, 상기 유성기어에 연결되며, 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 출력축과 연결되는 캐리어와, 상기 유성기어와 치합되도록 내주면에 기어치가 형성되어 있으며, 상기 캐리어의 외측에 마련되는 링기어와, 상기 구동축에 형성되는 제1 싱크로허브와, 상기 링기어와 연결되는 제2 싱크로허브와, 회전할 수 없도록 구속된 고정허브와, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브의 외측에서 결합되며, 상기 제2 싱크로허브를 상기 제1 싱크로허브 또는 고정허브와 선택적으로 동력전달이 가능하도록 연결하거나 상기 제2 싱크로허브에만 연결되는 싱크로슬리브를 포함하는 싱크로유닛을 포함한다. The present invention relates to a two-stage speed reducer for a vehicle capable of performing two-stage shifting, reducing the number of parts, reducing maintenance costs, and improving productivity, and a control method thereof.
The two-stage speed reducer for a vehicle according to the present invention includes a driving unit that provides a driving force, a sun gear connected to the drive shaft of the driving unit to rotate, a planetary gear meshing to the outside of the sun gear, and connected to the planetary gear, and rotates the planetary gear. A carrier supported and connected to the output shaft, a gear tooth is formed on an inner circumferential surface to engage with the planetary gear, a ring gear provided outside the carrier, a first synchro hub formed on the drive shaft, and the ring gear A second synchro hub connected to the device, a fixed hub constrained so as not to be rotated, and coupled from the outside of the first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub, and the second synchro hub is connected to the first synchro hub or And a synchro unit including a synchro sleeve that is connected to the fixed hub to selectively transmit power or is connected only to the second synchro hub.

Description

차량용 2단 감속기 및 이의 제어방법 {Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it}Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it}

본 발명은 차량용 2단 감속기 및 이의 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 2단 변속을 실시할 수 있으며, 부품수가 감소되어 유지보수 비용이 절감되고 생산성을 향상시킬 수 있는 차량용 2단 감속기 및 이의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a two-stage reducer for a vehicle and a control method thereof, and more particularly, a two-stage speed reducer for a vehicle that can perform two-stage shifting, and reduces the number of parts to reduce maintenance costs and improves productivity, and its It relates to the control method.

일반적으로 자동차용 원동기로 사용하는 가솔린기관, 디젤기관 등의 내연기관은 화석연료를 실린더 안에서 연소시켜 이때 발생하는 열에너지를 동력으로 사용하고 있다. 따라서 그 배기가스에는 연소에 따른 질소산화물(Nox)과, 불완전연소로 인한 일산화탄소(CO) 또는 탄화수소(HC) 등 유해한 성분이 함유되어 있다. 이러한 성분은 차량의 증가와 더불어 대기를 오염시키고 인체에 해롭기 때문에 공해문제를 야기하고 있다.In general, internal combustion engines such as gasoline engines and diesel engines used as prime movers for automobiles burn fossil fuels in cylinders and use heat energy generated at this time as power. Therefore, the exhaust gas contains harmful components such as nitrogen oxides (Nox) due to combustion and carbon monoxide (CO) or hydrocarbons (HC) due to incomplete combustion. These components pollute the atmosphere with the increase of vehicles and are harmful to the human body, causing pollution problems.

이에 따라 내연기관을 이용하는 자동차는 유해성분을 감소시키기 위하여 여러 가지 배기가스 대책이 강구되고 있으나, 배기가스에 함유된 유해 성분을 완전히 제거할 수는 없다. 따라서 배기가스 대책의 일환으로 주목되는 것이 소음이 적고 배기가스를 전혀 배출하지 않는 전기 자동차이다.Accordingly, various exhaust gas measures have been taken to reduce harmful components in automobiles using internal combustion engines, but the harmful components contained in the exhaust gas cannot be completely removed. Therefore, as part of the exhaust gas countermeasure, attention is paid to electric vehicles that have low noise and do not emit any exhaust gas.

전기 자동차는 휘발유나, 경유 등의 화석연료를 이용하여 동력을 얻는 엔진이 아닌 배터리로부터 전기를 공급받아 동력을 얻는 모터를 이용하여 작동한다. 따라서, 이산화탄소의 배출이 없는 전기 자동차의 모터의 에너지효율은 내연기관 자동차 엔진의 에너지효율보다 높아 친환경 자동차로 각광받고 있다.Electric vehicles operate using a motor that receives electricity from a battery rather than an engine that generates power using fossil fuels such as gasoline or diesel. Accordingly, the energy efficiency of a motor of an electric vehicle that does not emit carbon dioxide is higher than that of an internal combustion engine vehicle engine, and thus, is in the spotlight as an eco-friendly vehicle.

또한, 전기 자동차는 일반적인 내연기관 엔진 자동차의 변속기를 대신하여 감속기를 구비하고 있다.In addition, electric vehicles are provided with a reduction gear in place of a transmission of a general internal combustion engine vehicle.

모터는 엔진과 달리 회전속도가 용이하게 제어되므로, 주행 속도에 맞추어 모터의 회전속도를 제어하며, 감속기는 모터 회전축의 회전을 일정한 비율로 감속하여 출력하는 기능을 담당한다.Unlike the engine, the rotational speed of the motor is easily controlled, so that the rotational speed of the motor is controlled according to the driving speed, and the reducer is responsible for decelerating and outputting the rotation of the rotational shaft of the motor at a constant rate.

그런데 전기모터는 회전속도(rpm)에 따라 토크가 달라지는 특성이 있다. 전기모터는 초기 기동 때 가장 큰 토크를 내는 특성이 있는 데, 가속 이후 떨어지는 토크를 보상하기 위해 전류량을 증가시키는 경우, 누수 되는 열에너지가 증가하게 되므로 모터 효율이 떨어진다.However, the electric motor has a characteristic that the torque varies depending on the rotational speed (rpm). Electric motors have the characteristic of generating the largest torque during initial start-up. If the amount of current is increased to compensate for the falling torque after acceleration, the leakage heat energy increases, so motor efficiency decreases.

따라서 근래에는 전기 자동차에 변속기를 장착하여, 모터 효율이 가장 좋은 운전 영역 대 내에서 모터의 회전을 제어하고, 차량의 운전 상황에 맞는 토크의 제공은 변속기를 통해 수행하려는 시도가 이루어지고 있다.Accordingly, in recent years, attempts have been made to install a transmission in an electric vehicle to control the rotation of the motor within a driving range with the best motor efficiency, and to provide a torque suitable for the driving situation of the vehicle through the transmission.

전기 자동차의 활용범위가 증대되면서, 특히 소형 화물차의 안전한 운행을 위해서는 고 토크의 제공이 필수적이다.As the application range of electric vehicles increases, it is essential to provide high torque, especially for safe operation of small trucks.

한국등록특허 제10-1873790호 : 전기자동차용 2단 변속장치Korean Patent Registration No. 10-1873790: Two-speed transmission for electric vehicles

본 발명은 2단 감속기의 구조를 제안하는 것으로, 전기자동차의 주행조건을 만족하면서도 용량이 작은 모터를 사용하여 생산비용을 절감할 수 있는 차량용 2단 감속기를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention proposes a structure of a two-stage reducer, and an object thereof is to provide a two-stage reducer for a vehicle capable of reducing production costs by using a motor having a small capacity while satisfying the driving conditions of an electric vehicle.

아울러 본 발명은 클러치를 사용하지 않으면서 링기어와 모터의 회전속도를 동기화하여 변속충격 없이 변속을 실시할 수 있는 차량용 2단 감속기와 이의 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, an object of the present invention is to provide a two-stage speed reducer for a vehicle and a control method thereof capable of performing a shift without a shift shock by synchronizing the rotational speed of a ring gear and a motor without using a clutch.

본 발명에 따른 차량용 2단 감속기는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부의 구동축과 연결되어 회전하는 선기어와, 상기 선기어의 외측에 치합되는 유성기어와, 상기 유성기어에 연결되며, 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 출력축과 연결되는 캐리어와, 상기 유성기어와 치합되도록 내주면에 기어치가 형성되어 있으며, 상기 캐리어의 외측에 마련되는 링기어와, 상기 구동축에 형성되는 제1 싱크로허브와, 상기 링기어와 연결되는 제2 싱크로허브와, 회전할 수 없도록 구속된 고정허브와, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브의 외측에서 결합되며, 상기 제2 싱크로허브를 상기 제1 싱크로허브 또는 고정허브와 선택적으로 동력전달이 가능하도록 연결하거나 상기 제2 싱크로허브에만 연결되는 싱크로슬리브를 포함하는 싱크로유닛을 포함한다. The two-stage speed reducer for a vehicle according to the present invention includes a driving unit that provides a driving force, a sun gear connected to the drive shaft of the driving unit to rotate, a planetary gear meshing to the outside of the sun gear, and connected to the planetary gear, and rotates the planetary gear. A carrier supported and connected to the output shaft, a gear tooth is formed on an inner circumferential surface to engage with the planetary gear, a ring gear provided outside the carrier, a first synchro hub formed on the drive shaft, and the ring gear A second synchro hub connected to the device, a fixed hub constrained so as not to be rotated, and coupled from the outside of the first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub, and the second synchro hub is connected to the first synchro hub or And a synchro unit including a synchro sleeve connected to the fixed hub so as to selectively transmit power or connected only to the second synchro hub.

상기 제1 싱크로허브는 상기 구동축에 연결되어 상기 구동축과 일체로 회전하며, 상기 제2 싱크로허브는 상기 링기어와 일체로 회전하도록 상기 링기어에 연결되어 있고, 상기 고정허브는 기어박스 또는 고정체에 고정형성되며, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브는 외경이 동일하고, 동일한 기어치가 외주면에 형성되어 있으며, 상기 구동축의 연장방향을 따라 소정 간격이고 이격되게 배치되되, 상기 싱크로슬리브는 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브의 외측에서 상기 구동축의 연장방향을 따라 슬라이딩하면서 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 제2 싱크로허브와 고정허브를 선택적으로 연결하거나 상기 제2 싱크로허브에만 연결되도록 형성되는 것이 바람직하다. The first synchro hub is connected to the drive shaft and rotates integrally with the drive shaft, the second synchro hub is connected to the ring gear to rotate integrally with the ring gear, and the fixed hub is a gearbox or a fixture And the first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub have the same outer diameter, the same gear teeth are formed on the outer circumferential surface, and are arranged at predetermined intervals along the extending direction of the drive shaft, and the synchro hub The sleeve selectively connects the first synch hub and the second synchro hub or the second synchro hub and the fixed hub while sliding along the extension direction of the drive shaft from the outside of the first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub. It is preferable that it is formed to be connected only to the second synchro hub.

상기 싱크로슬리브는 메인바디와, 상기 메인바디의 하부에서 상기 구동축의 연장방향을 따라 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 진퇴 가능하게 형성되고, 내주면이 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 고정허브에 치합되는 제1 진퇴바디 및 제2 진퇴바디와, 상기 제1 진퇴바디 및 제2 진퇴바디의 사이에 위치하도록 상기 메인바디에 설치되며, 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 진퇴구동하게 하는 액추에이터를 포함하되, 상기 액추에이터에 의해 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디가 상호 인접한 접근상태일 때에는 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디의 내주면이 상기 제2 싱크로허브에만 단독으로 연결되거나, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 제2 싱크로허브와 고정허브를 선택적으로 연결할 수 있는 상태가 되고, 상기 액추에이터에 의해 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디가 상호 벌어져 있는 이격상태일 때에는 상기 제1 진퇴바디가 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브를 연결하고, 상기 제2 진퇴바디가 상기 제2 싱크로허브와 고정허브를 연결하는 상태가 되도록 형성되는 것이 바람직하다. The synchro sleeve is formed to be able to advance and retreat from a main body and a lower portion of the main body to move away from or close to each other along an extension direction of the drive shaft, and an inner circumferential surface of the first synchro hub and the second synchro hub or a fixed hub It is installed on the main body so as to be located between the first and second protruding bodies that are engaged, and the first and second protruding and retreating bodies, and the first protruding and retreating bodies and the second protruding and retreating bodies are separated from each other or close to each other. It includes an actuator for moving forward and backward in a losing direction, and when the first forward and backward body and the second advance and retreat body are adjacent to each other by the actuator, the inner circumferential surface of the first advancing and retreating body and the second advancing and retreating body is the second synchro The first synchro hub and the second synchro hub, or the second synchro hub and the fixed hub can be selectively connected to each other, and the first and second forward and backward bodies are connected to each other by the actuator. In the case of a mutually separated state, the first forward and backward body connects the first synchro hub and the second synchro hub, and the second advance and retreat body connects the second synchro hub and the fixed hub. desirable.

삭제delete

삭제delete

본 발명의 차량용 2단 감속기는 단순한 구조만으로 모터의 용량을 키우지 않고도 전기차량의 주행조건을 만족시킬 수 있는 이점이 있다. The two-stage speed reducer for a vehicle of the present invention has the advantage of satisfying the driving conditions of an electric vehicle without increasing the capacity of the motor with only a simple structure.

본 발명은 유성기어를 적용하여 변속기의 부피와 무게를 최소화하며, 변속기의 크기를 소형화하여 설계자유도를 높이고 차체 중량의 증가를 최소화할 수 있는 이점이 있다. The present invention has the advantage of minimizing the volume and weight of a transmission by applying a planetary gear, increasing design freedom by miniaturizing the size of the transmission, and minimizing an increase in vehicle body weight.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 2단 감속기의 개략적인 구조를 개략적으로 표시한 도면,
도 2는 도 1의 차량용 2단 감속기가 1단으로 동작되는 상태를 도시한 도면,
도 3은 도 1의 차량용 2단 감속기가 2단으로 동작되는 상태를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 차량용 2단 감속기에 싱크로유닛의 다른 실시예를 도시한 도면,
도 5는 도 4의 싱크로유닛에 의해 주차모드일 때의 연결상태를 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 차량용 2단 감속기의 동기화를 위한 주요 구성의 연결관계를 도시한 블럭도이다.1 is a schematic view showing a schematic structure of a two-stage speed reducer for a vehicle according to the present invention,
2 is a view showing a state in which the two-stage reducer for the vehicle of FIG. 1 is operated in one stage;
3 is a view showing a state in which the two-stage reducer for the vehicle of FIG. 1 is operated in two stages;
4 is a view showing another embodiment of a synchro unit in the two-stage speed reducer for a vehicle of the present invention;
5 is a view showing a connection state in a parking mode by the synchro unit of FIG. 4;
6 is a block diagram showing a connection relationship of main components for synchronization of a two-stage reducer for a vehicle of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 2단 감속기에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a two-stage speed reducer for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, it is to be understood as including all changes, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1을 참조하면, 본 발명의 차량용 2단 감속기(10)는 구동부(100)와, 구동부(100)의 구동력을 감속하여 출력하는 선기어(210)와 유성기어(220), 캐리어(230) 및 링기어(240)를 포함하는 유성기어유닛(200)과, 구동부(100)의 구동력에 대하여 변속을 위해 링기어(240)와 구동축을 연결하거나 해제하는 싱크로유닛(300)을 포함한다. Referring to FIG. 1, the two-stage speed reducer 10 for a vehicle of the present invention includes a driving unit 100, a sun gear 210 and a planetary gear 220, a carrier 230 and a sun gear 210 that decelerates and outputs the driving force of the driving unit 100. It includes a planetary gear unit 200 including a ring gear 240, and a synchro unit 300 connecting or releasing the ring gear 240 and the drive shaft for transmission with respect to the driving force of the driving unit 100.

상기 구동부(100)는 구동력을 제공하기 위한 모터(110)와, 모터(110)로부터 연장되는 제1 구동축(120)과, 제1 구동축(120)에 설치된 제1 구동기어(140)와, 제1 구동기어(140)와 치합된 제2 구동기어(150)와, 제2 구동기어(150)에 연결되는 제2 구동축(130)을 포함한다. The driving unit 100 includes a motor 110 for providing a driving force, a first driving shaft 120 extending from the motor 110, a first driving gear 140 installed on the first driving shaft 120, and It includes a second driving gear 150 engaged with the first driving gear 140 and a second driving shaft 130 connected to the second driving gear 150.

본 실시예에서는 제1 구동기어(140)와 제2 구동기어(150)에 의해 제1 구동축(120)과 제2 구동축(130)이 연결되어 상기 모터(110)의 구동력이 전달되는 형태로 도시되었으나, 상기 모터(110)로부터 하나의 구동축이 바로 연장되어 후술하는 싱크로유닛(300) 및 유성기어유닛(200)과 연결되도록 형성될 수도 있다. In the present embodiment, the first driving shaft 120 and the second driving shaft 130 are connected by the first driving gear 140 and the second driving gear 150, and the driving force of the motor 110 is transmitted. However, one drive shaft may be directly extended from the motor 110 to be connected to the synchro unit 300 and the planetary gear unit 200 to be described later.

아울러 본 실시예에서는 상기 제1 구동기어(140)와 제2 구동기어(150)의 기어비가 1:1의 기어비로 기어연결되어 있으나, 필요에 따라서 다양한 기어비를 갖도록 제1 구동기어(140)와 제2 구동기어(150)의 크기를 조절할 수도 있다. In addition, in the present embodiment, the first drive gear 140 and the second drive gear 150 are gear-connected at a gear ratio of 1:1, but the first drive gear 140 and the first drive gear 140 and the second drive gear 140 and the first drive gear 140 to have various gear ratios as necessary. The size of the second driving gear 150 may be adjusted.

상기 제2 구동축(130)의 단부에는 상기 유성기어유닛(200)이 형성되어 있다. The planetary gear unit 200 is formed at an end of the second drive shaft 130.

상기 유성기어유닛(200)은 제2 구동축(130)의 단부에 연결되어 상기 제2 구동축(130)과 일체로 회전하는 선기어(210)와, 선기어(210)에 치합되는 복수개의 유성기어(220)들과, 상기 유성기어(220)들을 회전가능하게 지지하고, 출력축(231)과 연결되는 캐리어(230)와, 상기 유성기어(220)와 치합되며 캐리어(230)의 외측에 형성되는 링기어(240)를 포함한다. The planetary gear unit 200 is connected to the end of the second drive shaft 130, the sun gear 210 rotating integrally with the second drive shaft 130, and a plurality of planetary gears 220 meshed with the sun gear 210 ), and a carrier 230 that rotatably supports the planetary gears 220 and is connected to the output shaft 231, and a ring gear meshed with the planetary gear 220 and formed on the outside of the carrier 230 Including 240.

상기 선기어(210)는 제2 구동축(130)의 단부에 형성되어 있는데, 필요에 따라 별도의 링크부재를 통해서 제2 구동축(130)과 동력 전달이 가능하도록 연결될 수도 있다. The sun gear 210 is formed at an end of the second drive shaft 130, and may be connected to the second drive shaft 130 to transmit power through a separate link member, if necessary.

선기어(210)는 제2 구동축(130)을 중심으로 회전하며, 제2 구동축(130)이 모터(110)에 의해 정회전 또는 역회전하면, 제2 구동축(130)과 일체로 함께 정회전 또는 역회전하게 된다. The sun gear 210 rotates about the second drive shaft 130, and when the second drive shaft 130 rotates forward or reverse by the motor 110, it is integrally rotated with the second drive shaft 130 It turns in reverse.

상기 유성기어(220)는 상기 선기어(210)에 치합되도록 복수개가 형성된다. 유성기어(220)는 캐리어(230)의 지지로드를 회전중심으로 회전하게 되며, 선기어(210)가 회전하면 선기어(210)와 반대방향으로 회전한다.A plurality of planetary gears 220 are formed so as to mesh with the sun gear 210. The planetary gear 220 rotates the support rod of the carrier 230 around a rotational center, and when the sun gear 210 rotates, it rotates in the opposite direction to the sun gear 210.

상기 링기어(240)는 상기 유성기어(220)가 치합될 수 있도록 내주면에 기어치가 형성되어 있다. 따라서 상기 유성기어(220)는 일측이 선기어(210)에 치합되고 타측이 링기어(240)에 치합되어 회전이 이루어지게 된다. The ring gear 240 has gear teeth formed on its inner circumferential surface so that the planetary gear 220 can be engaged. Accordingly, one side of the planetary gear 220 is engaged with the sun gear 210 and the other side is engaged with the ring gear 240 to rotate.

상기 싱크로유닛(300)은 상기 제2 구동축(130)을 통해 전달되는 구동력이 출력축(231)을 통해 출력될 때, 1단 또는 2단으로 서로 다른 감속비를 가지고 구동할 수 있게 기어들의 연결을 선택적으로 조절하기 위한 것이다. When the driving force transmitted through the second drive shaft 130 is output through the output shaft 231, the synchro unit 300 selectively connects gears so that they can be driven with different reduction ratios in one or two stages. It is to control it.

싱크로유닛(300)은 유성기어유닛(200)의 전방에 위치하며 제2 구동축(130)에 설치되는 제1 싱크로허브(310)와, 상기 링기어(240)와 연결되는 제2 싱크로허브(320)와, 제2 싱크로허브(320)의 후방에 위치하며 고정된 고정허브(330) 및 상기 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320) 및 고정허브(330)를 선택적으로 연결하도록 구동하는 싱크로슬리브(340)를 포함한다. The synchro unit 300 is located in front of the planetary gear unit 200 and includes a first synchro hub 310 installed on the second drive shaft 130 and a second syncro hub 320 connected to the ring gear 240. ) And, located at the rear of the second synchro hub 320 and selectively connecting the fixed hub 330 and the first synchro hub 310 and the second synchro hub 320 and the fixed hub 330 It includes a synchro sleeve 340 to drive.

상기 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320) 및 고정허브(330)는 제2 구동축(130)의 연장방향을 따라 상기 제2 구동기어(150)측에서 유성기어(220)측을 향해 전방에서 후방으로 소정간격 이격되도록 배치되어 있으며, 모두 외경이 동일한 회전체 형상으로 형성된다. 그리고 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320) 및 고정허브(330)는 동일한 수와 피치의 기어치가 외주면에 형성되어 있다. The first synchro hub 310, the second synchro hub 320, and the fixed hub 330 are formed from the second drive gear 150 side to the planetary gear 220 side along the extending direction of the second drive shaft 130. It is arranged so as to be spaced a predetermined distance from the front to the rear, and all are formed in the shape of a rotating body having the same outer diameter. In addition, the first synchro hub 310, the second synchro hub 320, and the fixed hub 330 have the same number and pitch of gear teeth formed on the outer circumferential surface thereof.

상기 제1 싱크로허브(310)는 상술한 것처럼 제2 구동축(130)에 설치되며, 제2 구동축(130)과 일체로 회전하도록 마련된다. The first synchro hub 310 is installed on the second drive shaft 130 as described above, and is provided to rotate integrally with the second drive shaft 130.

상기 제2 싱크로허브(320)는 상기 링기어(240)와 연결되어 있어서 상기 제2 링기어(240)와 일체로 회전하도록 구성된다. The second synchro hub 320 is connected to the ring gear 240 and is configured to rotate integrally with the second ring gear 240.

상기 고정허브(330)는 회전하지 않고 고정상태를 유지하도록 형성되는데, 도시되지는 않았으나 기어박스나 차체 또는 별도의 고정체에 지지되어 회전하지 않도록 형성된다. The fixed hub 330 is formed to maintain a fixed state without rotating. Although not shown, the fixed hub 330 is formed so as not to rotate by being supported by a gear box, a vehicle body, or a separate fixed body.

상기 싱크로슬리브(340)는 상기 제2 구동축(130)의 길이방향을 따라 전후로 진퇴 구동하면서 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320) 및 고정허브(330)를 선택적으로 연결하여 감속비를 조절한다. The synchro sleeve 340 selectively connects the first synchro hub 310, the second synchro hub 320, and the fixed hub 330 while driving forward and backward along the longitudinal direction of the second drive shaft 130 to reduce reduction ratio. Adjust.

상기 싱크로슬리브(340)는 도 1에 도시된 것처럼 중립위치에 있을 때에는 제2 싱크로허브(320)에만 결합되고 제1 싱크로허브(310)나 고정허브(330)에는 연결되지 않는 상태를 유지할 수 있다. When the synchro sleeve 340 is in a neutral position as shown in FIG. 1, it is coupled only to the second synchro hub 320 and may maintain a state not connected to the first synchro hub 310 or the fixed hub 330. .

이렇게 싱크로슬리브(340)가 중립위치에 있어서 제2 싱크로허브(320)에만 연결되어 있을 때에는 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320)가 모두 자유롭게 회전할 수 있는 상태가 되기 때문에 모터(110)로부터 전달되는 구동력은 출력축(231)을 통해 출력되지 않는다. When the synchro sleeve 340 is in a neutral position and is connected only to the second synchro hub 320, both the first synchro hub 310 and the second synchro hub 320 are in a state in which they can freely rotate. The driving force transmitted from 110 is not output through the output shaft 231.

도 2는 본 발명의 차량용 2단 감속기(10)가 1단으로 구동하는 상태일 때를 도시한 것이다. FIG. 2 shows a case in which the two-stage speed reducer 10 for a vehicle of the present invention is driven in one-stage.

도 2에 도시된 것처럼 싱크로슬리브(340)가 후방으로 이동하여 제2 싱크로허브(320)와 고정허브(330)를 연결하면 제2 싱크로허브(320)와 연결되는 상기 링기어(240)가 고정허브(330)와 연결되기 때문에 회전하지 못하도록 구속된다. 그리고 제1 싱크로허브(310)는 제2 구동축(130)과 함께 자유롭게 회전할 수 있다. As shown in FIG. 2, when the synchro sleeve 340 moves backward and connects the second synchro hub 320 and the fixed hub 330, the ring gear 240 connected to the second synchro hub 320 is fixed. Since it is connected to the hub 330, it is constrained to prevent rotation. In addition, the first synchro hub 310 may freely rotate together with the second drive shaft 130.

도 2와 같이 싱크로슬리브(340)가 제2 싱크로허브(320)와 고정허브(330)를 연결하게 되면, 제2 구동축(130)을 통해 전달되는 구동력에 의해 선기어(210)가 일방향으로 회전하며, 선기어(210)에 치합된 유성기어(220)들은 타방향으로 회전이 이루어진다. As shown in FIG. 2, when the synchro sleeve 340 connects the second synchro hub 320 and the fixed hub 330, the sun gear 210 rotates in one direction by the driving force transmitted through the second drive shaft 130. , The planetary gears 220 meshed with the sun gear 210 are rotated in the other direction.

여기서 유성기어(220)들과 치합된 링기어(240)는 회전할 수 없도록 구속되어 있기 때문에 유성기어(220)들은 타방향으로 자전하면서 다시 선기어(210)의 외주면을 따라 일방향으로 이동하게 된다. 따라서 유성기어(220)들을 지지하는 캐리어(230) 역시 일방향으로 회전이 이루어지며 캐리어(230)에 연결된 출력축(231)을 통해 감속된 상태의 회전력이 출력된다. Here, since the ring gear 240 engaged with the planetary gears 220 is constrained so that it cannot rotate, the planetary gears 220 rotate in the other direction and move in one direction along the outer peripheral surface of the sun gear 210. Accordingly, the carrier 230 supporting the planetary gears 220 is also rotated in one direction, and a rotational force in a reduced state is output through the output shaft 231 connected to the carrier 230.

제2 구동축(130)이 타방향으로 회전하는 경우에도 동일한 방식으로 동력이 전달된다. 따라서 제2 구동축(130)이 일방향으로 회전할 때 차량이 전진하도록 구동한다면, 모터(110)의 회전방향을 바꿔 제2 구동축(130)이 타방향으로 회전할 때 차량은 후진하도록 구동하며, 이 경우 후진 1단이 된다. Power is transmitted in the same manner even when the second drive shaft 130 rotates in the other direction. Therefore, if the vehicle is driven to advance when the second drive shaft 130 rotates in one direction, the rotation direction of the motor 110 is changed and the vehicle is driven to reverse when the second drive shaft 130 rotates in the other direction. In this case, it becomes the first reverse.

도 3은 본 발명의 차량용 2단 감속기(10)가 2단으로 구동할 때의 연결상태와 동력 전달 경로를 표시한 것이다. 3 shows a connection state and a power transmission path when the two-stage speed reducer 10 for a vehicle of the present invention is driven in two stages.

2단 구동일 때에는 상기 싱크로슬리브(340)가 전진하여 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320)를 연결한다. In the second-stage driving, the synchro sleeve 340 advances to connect the first synchro hub 310 and the second synchro hub 320.

제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320)가 연결되면 결과적으로 제2 구동축(130)과 링기어(240)가 일체로 회전하도록 구속되는 것이며, 따라서 제2 구동축(130)을 통해 입력되는 모터(110)의 동력은 그대로 출력축(231)을 통해 출력된다. When the first synchro hub 310 and the second synchro hub 320 are connected, the second drive shaft 130 and the ring gear 240 are constrained to rotate integrally, and thus, through the second drive shaft 130 The input power of the motor 110 is output through the output shaft 231 as it is.

제2 구동축(130)이 일방향으로 회전하는 경우 출력축(231)도 제2 구동축(130)과 동일한 회전속도와 방향으로 출력되므로 전진 2단 상태가 되며, 제2 구동축(130)이 타방향으로 회전하는 경우 출력축(231)도 타방향으로 회전하게 되므로 후진 2단이 된다. When the second drive shaft 130 rotates in one direction, the output shaft 231 is also output at the same rotational speed and direction as the second drive shaft 130, so the second drive shaft 130 rotates in the other direction. In this case, since the output shaft 231 also rotates in the other direction, it becomes the second stage of reverse.

도 4에는 싱크로슬리브(340)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 4 shows another embodiment of the synchro sleeve 340.

본 실시예의 싱크로슬리브(340)는 메인바디(341)와, 상기 메인바디(341)의 하부에서 상기 구동축의 연장방향을 따라 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 진퇴 가능하게 형성되고, 내주면이 상기 제1 싱크로허브(310)와 제2 싱크로허브(320) 또는 고정허브(330)에 치합되는 제1 진퇴바디(342) 및 제2 진퇴바디(343)와, 상기 제1 진퇴바디(342) 및 제2 진퇴바디(343)의 사이에 위치하도록 상기 메인바디(341)에 설치되며, 상기 제1 진퇴바디(342)와 제2 진퇴바디(343)를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 진퇴구동하게 하는 액추에이터(344)를 포함한다. The synchro sleeve 340 of the present embodiment is formed so as to be able to advance and retreat from a lower portion of the main body 341 and the main body 341 along the extending direction of the drive shaft to be moved away from or close to each other, and the inner circumferential surface thereof is the first The synchro hub 310 and the second synchro hub 320 or the fixed hub 330 are meshed with a first body 342 and a second body 343, and the first body 342 and the second body An actuator that is installed on the main body 341 so as to be positioned between the advancing and retreating bodies 343, and driving the first advancing and retreating body 342 and the second advancing and retreating body 343 in a direction that moves away or close to each other ( 344).

도 4의 (a)에 도시되어 있는 것처럼 제1 진퇴바디(342)와 제2 진퇴바디(343)는 액추에이터(344)에 의해 상호 인접한 접근상태가 될 수도 있고, (b)에 도시되어 있는 것처럼 상호 벌어져 있는 이격상태가 될 수도 있다. As shown in (a) of Figure 4, the first advancing and retreating body 342 and the second advancing and retreating body 343 may be adjacent to each other by the actuator 344, or as shown in (b). It can also be a state of separation that is open to each other.

본 실시예의 싱크로슬리브(340)는 중립위치에 있을 때 또는 1단이나 2단으로 변속 구동이 이루어질 때에는 도 4의 (a)와 같이 제1 진퇴바디(342)와 제2 진퇴바디(343)가 접근상태가 되어 제2 싱크로허브(320)를 제1 싱크로허브(310) 또는 고정허브(330) 중 어느 하나와만 연결되도록 한다. When the synchro sleeve 340 of this embodiment is in the neutral position or when the shift drive is made to the first or second gear, the first forward and backward bodies 342 and the second forward and backward bodies 343 are as shown in FIG. 4A. In the approaching state, the second synchro hub 320 is connected to only one of the first synchro hub 310 or the fixed hub 330.

그러나 주차상태에서 차량의 구동을 막고자 할 때에는 도 4의 (b)에 도시되어 있는 것처럼 제1 진퇴바디(342)와 제2 진퇴바디(343)를 상호 벌려 이격상태가 되도록 한다. However, when trying to prevent the driving of the vehicle in the parking state, as shown in Fig. 4(b), the first advance and retreat body 342 and the second advance and retreat body 343 are mutually opened to form a spaced state.

제1 진퇴바디(342)와 제2 진퇴바디(343)가 이격 상태가 되면, 도 5 및 도 6에 도시된 것처럼 제1 진퇴바디(342)는 제1 슬리브허브와 제2 슬리브허브를 연결하고, 제2 진퇴바디(343)는 제2 슬리브허브와 고정허브(330)를 연결하게 된다. When the first moving body 342 and the second moving body 343 are separated from each other, the first moving body 342 connects the first sleeve hub and the second sleeve hub as shown in FIGS. 5 and 6. , The second forward and backward body 343 connects the second sleeve hub and the fixed hub 330.

이렇게 싱크로슬리브(340)가 제1 슬리브허브와 제2 슬리브허브 및 고정허브(330)를 모두 연결하게 되면 구동축과 링기어(240)가 모두 고정허브(330)에 의해 회전할 수 없도록 구속되기 때문에 모터(110)의 구동력의 전달이 차단되어 주차모드가 된다. When the synchro sleeve 340 connects the first sleeve hub, the second sleeve hub, and the fixed hub 330 in this way, both the drive shaft and the ring gear 240 are constrained so that they cannot be rotated by the fixed hub 330. Transmission of the driving force of the motor 110 is blocked to enter the parking mode.

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

삭제delete

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.Description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or practice the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

10: 차량용 2단 감속기
100: 구동부
110: 모터 120: 제1 구동축
130: 제2 구동축 140: 제1 구동기어
150: 제2 구동기어
200: 유성기어유닛
210: 선기어 220: 유성기어
230: 캐리어 231: 출력축
240: 링기어
300: 싱크로유닛
310: 제1 싱크로허브 320: 제2 싱크로허브
330: 고정허브 340: 싱크로슬리브
341: 메인바디 342: 제1 진퇴바디
343: 제2 진퇴바디 344: 액추에이터
10: 2-speed reducer for vehicles
100: drive unit
110: motor 120: first drive shaft
130: second drive shaft 140: first drive gear
150: second drive gear
200: planetary gear unit
210: sun gear 220: planetary gear
230: carrier 231: output shaft
240: ring gear
300: synchro unit
310: first synchro hub 320: second synchro hub
330: fixed hub 340: synchro sleeve
341: main body 342: first dilemma body
343: second rush body 344: actuator

Claims (5)

구동력을 제공하는 구동부와;
상기 구동부의 구동축과 연결되어 회전하는 선기어와;
상기 선기어의 외측에 치합되는 유성기어와;
상기 유성기어에 연결되며, 유성기어를 회전 가능하게 지지하고 출력축과 연결되는 캐리어와;
상기 유성기어와 치합되도록 내주면에 기어치가 형성되어 있으며, 상기 캐리어의 외측에 마련되는 링기어와;
상기 구동축에 형성되는 제1 싱크로허브와, 상기 링기어와 연결되는 제2 싱크로허브와, 회전할 수 없도록 구속된 고정허브와, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브의 외측에서 결합되며, 상기 제2 싱크로허브를 상기 제1 싱크로허브 또는 고정허브와 선택적으로 동력전달이 가능하도록 연결하거나 상기 제2 싱크로허브에만 연결되는 싱크로슬리브를 포함하는 싱크로유닛을 포함하며,
상기 제1 싱크로허브는 상기 구동축에 연결되어 상기 구동축과 일체로 회전하며,
상기 제2 싱크로허브는 상기 링기어와 일체로 회전하도록 상기 링기어에 연결되어 있고,
상기 고정허브는 기어박스 또는 고정체에 고정형성되며,
상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브는 외경이 동일하고, 동일한 기어치가 외주면에 형성되어 있으며, 상기 구동축의 연장방향을 따라 소정 간격이고 이격되게 배치되되,
상기 싱크로슬리브는 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 및 고정허브의 외측에서 상기 구동축의 연장방향을 따라 슬라이딩하면서 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 제2 싱크로허브와 고정허브를 선택적으로 연결하거나 상기 제2 싱크로허브에만 연결되도록 형성되고,
상기 싱크로슬리브는 메인바디와,
상기 메인바디의 하부에서 상기 구동축의 연장방향을 따라 상호 멀어지거나 가까워질 수 있도록 진퇴 가능하게 형성되고, 내주면이 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 고정허브에 치합되는 제1 진퇴바디 및 제2 진퇴바디와,
상기 제1 진퇴바디 및 제2 진퇴바디의 사이에 위치하도록 상기 메인바디에 설치되며, 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디를 상호 멀어지거나 가까워지는 방향으로 진퇴구동하게 하는 액추에이터를 포함하되,
상기 액추에이터에 의해 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디가 상호 인접한 접근상태일 때에는 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디의 내주면이 상기 제2 싱크로허브에만 단독으로 연결되거나, 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브 또는 제2 싱크로허브와 고정허브를 선택적으로 연결할 수 있는 상태가 되고,
상기 액추에이터에 의해 상기 제1 진퇴바디와 제2 진퇴바디가 상호 벌어져 있는 이격상태일 때에는 상기 제1 진퇴바디가 상기 제1 싱크로허브와 제2 싱크로허브를 연결하고, 상기 제2 진퇴바디가 상기 제2 싱크로허브와 고정허브를 연결하는 상태가 되도록 형성된 것을 특징으로 하는
차량용 2단 감속기.


A driving unit providing a driving force;
A sun gear connected to the driving shaft of the driving unit and rotating;
A planetary gear engaged with the outside of the sun gear;
A carrier connected to the planetary gear, rotatably supporting the planetary gear, and connected to an output shaft;
A ring gear having gear teeth formed on an inner circumferential surface so as to mesh with the planetary gear, and provided on the outside of the carrier;
A first synchro hub formed on the drive shaft, a second syncro hub connected to the ring gear, a fixed hub constrained so as not to be rotated, and the first synchro hub and the second synchro hub, and the fixed hub are combined from the outside And a synchro unit including a syncro sleeve connected only to the second synchro hub or connecting the second synchro hub to the first synchro hub or the fixed hub so as to selectively transmit power,
The first synchro hub is connected to the drive shaft and rotates integrally with the drive shaft,
The second synchro hub is connected to the ring gear to rotate integrally with the ring gear,
The fixed hub is fixedly formed on a gearbox or a fixture,
The first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub have the same outer diameter, the same gear teeth are formed on the outer circumferential surface, and are arranged at predetermined intervals along the extending direction of the drive shaft,
The synch sleeve selectively selects the first synchro hub and the second synchro hub or the second synchro hub and the fixed hub while sliding along the extension direction of the drive shaft from the outside of the first synchro hub, the second synchro hub, and the fixed hub. It is formed to be connected or connected only to the second synchro hub,
The synchro sleeve is the main body,
The first advancing and retreating body and the first advancing and retreating body are formed so that they can move away from or close to each other along the extending direction of the drive shaft from the bottom of the main body, and the inner circumferential surface is engaged with the first synchro hub and the second synchro hub or the fixed hub. 2 with the dilemma body,
It is installed on the main body so as to be positioned between the first forward and retreat body and the second advancing and retreating body, and comprises an actuator for moving the first advancing and retreating body and the second advancing and retreating body in a direction moving away from or closer to each other,
When the first advancing and retreating body and the second advancing and retreating body are adjacent to each other by the actuator, the inner circumferential surfaces of the first advancing and retreating body and the second advancing and retreating body are connected to the second syncro hub alone, or the first synchro hub And the second synchro hub or the second synchro hub and the fixed hub can be selectively connected,
When the first moving body and the second moving body are separated from each other by the actuator, the first moving body is connected to the first synchro hub and the second synchro hub, and the second moving body is 2, characterized in that it is formed in a state in which the synchro hub and the fixed hub are connected.
Vehicle 2-speed reducer.


 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020190065441A 2019-06-03 2019-06-03 Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it KR102195972B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065441A KR102195972B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190065441A KR102195972B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200138989A KR20200138989A (en) 2020-12-11
KR102195972B1 true KR102195972B1 (en) 2020-12-28

Family

ID=73786565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190065441A KR102195972B1 (en) 2019-06-03 2019-06-03 Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102195972B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102609058B1 (en) * 2021-08-20 2023-12-04 현대트랜시스 주식회사 Control apparatus for shifting power train of vehicle and control method thereof
CN116494740B (en) * 2023-05-26 2023-09-08 江苏速豹动力科技有限公司 Electric drive bridge and electric truck

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012117602A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Shanghai Dynax Co Ltd Transmission for electric vehicle
CN107606076A (en) * 2017-10-26 2018-01-19 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 A kind of two gear power transmissions with synchronizer

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015100188B4 (en) * 2015-01-08 2017-03-02 German Tech Precision Co., Ltd. Two-speed planetary gear
KR101873790B1 (en) 2016-03-16 2018-07-03 자동차부품연구원 Two stage variable speed type transmission device for electric vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012117602A (en) 2010-11-30 2012-06-21 Shanghai Dynax Co Ltd Transmission for electric vehicle
CN107606076A (en) * 2017-10-26 2018-01-19 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 A kind of two gear power transmissions with synchronizer

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200138989A (en) 2020-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9366321B2 (en) Planetary gear transmission and electric vehicle
JP4548622B2 (en) Hybrid gearbox
US8771139B2 (en) Power transmission unit
CN102628493B (en) Automatic speed changer
JP4100444B1 (en) Hybrid drive device
US7942777B2 (en) Continuously variable automatic transmission for heavy trucks, buses and light automobiles
CN1768212A (en) Four branch differential transmission systems.
KR101350772B1 (en) Two stage variable speed type transmission device for electric vehicle
KR102195972B1 (en) Two-stage speed reducer for vehicle and control method of it
JP3743444B2 (en) Drive device for hybrid vehicle
CN211574175U (en) Two-gear transmission for electric automobile
US10480620B2 (en) Power transmission apparatus for vehicle
JP2006266487A (en) Hybrid drive unit
CN105673782A (en) Automatic gearbox
CN106369116A (en) Hybrid transmission
CN113085541A (en) Two-gear high-speed electric drive system for automobile
CN115949708B (en) Three-gear speed change system and driving system of heavy new energy automobile and working method of three-gear speed change system and driving system
KR102060750B1 (en) Transmission apparatus for electric vehicle
US11732780B2 (en) Electric vehicle transmission
CN214822577U (en) Hybrid power coupling system and vehicle with same
CN1793696A (en) Free type full automatic non-stage transmission
JP2009051262A (en) Power output device
KR20200114476A (en) Transmission for electric vehicle
KR20220089261A (en) Transmission for electric vehicle
TWI242522B (en) Hybrid motorcycle transmission systems with planetary gear trains

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant