KR102193793B1 - Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel - Google Patents

Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel Download PDF

Info

Publication number
KR102193793B1
KR102193793B1 KR1020190157513A KR20190157513A KR102193793B1 KR 102193793 B1 KR102193793 B1 KR 102193793B1 KR 1020190157513 A KR1020190157513 A KR 1020190157513A KR 20190157513 A KR20190157513 A KR 20190157513A KR 102193793 B1 KR102193793 B1 KR 102193793B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
solar panel
electric vehicle
ceiling
agricultural electric
unit
Prior art date
Application number
KR1020190157513A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
오승호
Original Assignee
주식회사 그린모빌리티
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 그린모빌리티 filed Critical 주식회사 그린모빌리티
Priority to KR1020190157513A priority Critical patent/KR102193793B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102193793B1 publication Critical patent/KR102193793B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L8/00—Electric propulsion with power supply from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60L8/003—Converting light into electric energy, e.g. by using photo-voltaic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K16/00—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H02S20/32—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment specially adapted for solar tracking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S30/00—Structural details of PV modules other than those related to light conversion
    • H02S30/10—Frame structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K16/00—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind
    • B60K2016/003—Arrangements in connection with power supply of propulsion units in vehicles from forces of nature, e.g. sun or wind solar power driven
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/64—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/22—Standstill, e.g. zero speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/91—Electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/90—Energy harvesting concepts as power supply for auxiliaries' energy consumption, e.g. photovoltaic sun-roof

Abstract

The present invention relates to an agricultural electric vehicle with a tracking solar panel. The agricultural electric vehicle with a tracking solar panel according to the present invention includes: an agricultural electric vehicle; a solar panel unit installed in the agricultural electric vehicle; and a control unit that controls the opposite surface of the solar panel unit to improve light collection efficiency. According to the present invention, provided is the agricultural electric vehicle with a tracking solar panel, which improves light collection efficiency by tracking the location of sunlight that changes in real time while driving, and allows long-time operation by improving energy conversion efficiency.

Description

추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차{AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLE HAVING TRACKING TYPE SOLAR PANEL}Agricultural electric vehicle equipped with tracking solar panel{AGRICULTURAL ELECTRIC VEHICLE HAVING TRACKING TYPE SOLAR PANEL}

본 발명은 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에 관한 것으로서, 태양의 위치를 추적하여 에너지 변환 효율이 개선되는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel, and relates to an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel in which energy conversion efficiency is improved by tracking the position of the sun.

배터리와 모터를 기반으로 운행되는 전기차는 환경적인 측면에서 활용도가 점차 높아지고 있다. 특히, 농촌에서 운행 시 상대적으로 큰 출력을 요구하지 않으면서 다양한 목적으로 활용될 수 있는 전기차에 대한 개발이 지속적으로 이루어지고 있다.Electric vehicles operated based on batteries and motors are increasingly being used in environmental terms. In particular, development of electric vehicles that can be used for various purposes without requiring a relatively large output when driving in rural areas is continuously being made.

이러한 농업용 전기차의 경우에도 배터리의 한계로 인하여 운행 지속성은 해결해야 되는 문제이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 차체에 태양광 패널을 장착하여, 자체적으로 배터리 충전이 가능하도록 하는 방식으로 운행 시간을 늘리려는 노력이 있다.Even in the case of such an electric vehicle for agriculture, operation continuity is a problem to be solved due to the limitation of the battery. In order to solve this problem, there is an effort to increase the driving time by mounting a solar panel on a vehicle body so that the battery can be charged by itself.

그럼에도 불구하고, 농업용 전기차의 차체가 크지 않아 설치 가능한 태양광 패널의 면적이 제한적이며, 그로 인하여 운행시간을 획기적으로 증가시키는 것은 한계가 있었다.Nevertheless, since the vehicle body of agricultural electric vehicles is not large, the area of the solar panel that can be installed is limited, and there is a limit to dramatically increase the operating time.

대한민국공개실용신안 KR 20-2013-0006028 (2013.10.16)Korea Open Utility Model KR 20-2013-0006028 (2013.10.16)

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운행 중에 실시간으로 변경되는 태양광의 위치를 추적하여 집광효율을 개선하고 에너지 변환 효율을 향상시킴으로써 장시간 운행을 가능하게 하는 수 있는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve such a conventional problem, and tracking the location of sunlight that is changed in real time during operation to improve light collection efficiency and improve energy conversion efficiency to enable long-time operation. It is to provide agricultural electric vehicles equipped with solar panels.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 농업용 전기차; 상기 농업용 전기차에 설치되는 태양광 패널부; 집광효율이 향상되도록 상기 태양광 패널부의 대향면을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, an electric vehicle for agriculture; A solar panel unit installed in the agricultural electric vehicle; It is achieved by an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel comprising; a control unit for controlling the facing surface of the solar panel unit so as to improve light collection efficiency.

또한, 상기 제어부는 태양의 위치를 감지하여 상기 태양광 패널부를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the solar panel unit by sensing the position of the sun.

또한, 상기 농업용 전기차는 운전자에 의하여 입력된 목적지 정보에 기반하여 이동경로를 안내하는 경로안내부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 경로안내부에 의하여 미리 설정된 이동 경로 정보를 기반으로, 상기 농업용 전기차의 이동 방향에 따른 복수 개의 이동구간을 설정하고, 각 이동구간에서의 태양의 위치를 판단하여 태양광 패널부의 움직임 정보를 산출할 수 있다.In addition, the agricultural electric vehicle further includes a route guide unit for guiding a moving route based on destination information input by the driver, and the control unit is based on the moving route information preset by the route guide unit. A plurality of movement sections according to the movement direction may be set, and motion information of the solar panel unit may be calculated by determining the position of the sun in each movement section.

또한, 상기 농업용 전기차는, 천장 프레임; 상기 천장 프레임으로부터 양측으로 연장되며, 운전자가 탑승하는 공간을 형성하는 측면 프레임;을 더 포함하고, 상기 태양광 패널부는, 상기 천장 프레임에 장착되는 천장 태양광 패널모듈; 상기 측면 프레임에 장착되는 측면 태양광 패널모듈;을 포함할 수 있다.In addition, the agricultural electric vehicle, the ceiling frame; A side frame extending from the ceiling frame to both sides and forming a space for a driver to board, wherein the solar panel unit includes: a ceiling solar panel module mounted on the ceiling frame; It may include a; side solar panel module mounted on the side frame.

또한, 상기 천장 태양광 패널모듈은, 상기 천장 프레임에 장착되는 지지 패널; 상기 지지 패널 상에 장착되는 복수개의 천장 태양광 패널; 각각의 천장 태양광 패널을 회동시키는 회동부;를 포함할 수 있다.In addition, the ceiling solar panel module, the support panel mounted on the ceiling frame; A plurality of ceiling solar panels mounted on the support panel; It may include a; rotating unit for rotating each ceiling solar panel.

또한, 상기 지지 패널은 상기 천장 프레임 상에 회전 가능하게 장착될 수 있다.In addition, the support panel may be rotatably mounted on the ceiling frame.

또한, 상기 제어부는 상기 지지 패널을 회전시킨 상태에서 상기 회동부를 제어하여 상기 천장 태양광 패널의 대향면을 제어할 수 있다.In addition, the control unit may control the facing surface of the ceiling solar panel by controlling the rotation unit while the support panel is rotated.

또한, 상기 측면 태양광 패널모듈은, 상기 측면 프레임에 장착되는 베이스; 상기 베이스 상에 장착되는 복수 개의 측면 태양광 패널; 상기 복수 개의 측면 태양광 패널을 회동시키는 회동부;를 포함할 수 있다.In addition, the side solar panel module, a base mounted on the side frame; A plurality of side solar panels mounted on the base; It may include; a rotation unit for rotating the plurality of side solar panels.

또한, 상기 측면 태양광 패널모듈은, 상기 측면 프레임과 상기 베이스의 단부를 연결하며, 상기 측면 프레임을 중심으로 상기 베이스를 회전시키는 회전부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the side solar panel module may further include a rotation unit connecting the side frame and an end portion of the base and rotating the base around the side frame.

또한, 상기 제어부는 상기 농업용 전기차가 정차 중인 경우에는 상기 베이스가 지면과 수평해지도록 상기 측면 프레임으로부터 상기 베이스를 회전시킬 수 있다.In addition, when the agricultural electric vehicle is stopped, the control unit may rotate the base from the side frame so that the base is level with the ground.

본 발명에 따르면, 태양광 패널을 이용하여 운행중에 배터리 충전이 가능한 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차가 제공된다.According to the present invention, there is provided an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel capable of charging a battery while driving using a solar panel.

또한, 운행 중에 실시간으로 위치가 변경되는 태양을 추적함으로써 집광 효율이 개선됨으로써, 충전 효율이 극대화될 수 있다.In addition, by tracking the sun whose location changes in real time while driving, the light collection efficiency is improved, so that charging efficiency can be maximized.

또한, 운행 중단 중에는 측면 태양광 패널을 지면과 평행하도록 펼침으로써 태양과 대향하는 면의 면적을 극대화하되, 펼쳐졌던 측면 태양광 패널을 운행 중에는 접음으로써 운행시 공기 저항을 최소화할 수 있다.In addition, while the operation is stopped, the area of the side facing the sun is maximized by spreading the side solar panel parallel to the ground, but the unfolded side solar panel can be folded during operation, thereby minimizing air resistance during operation.

또한, 운행 직전에 입력된 목적지 정보를 기반으로 설정된 이동경로와 태양의 위치 정보를 기반으로, 태양광 제어부의 제어 스케쥴을 미리 결정하므로, 태양의 위치를 실시간으로 추적하는 경우보다 태양광 패널을 신속하고 안정적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the control schedule of the solar control unit is pre-determined based on the travel route set based on the destination information inputted right before the operation and the location information of the sun, the solar panel is faster than when tracking the location of the sun in real time. And it has the advantage of being able to control it stably.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 개략적인 사시도이고,
도 2는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈을 개략적으로 도시한 것이고,
도 3은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈의 분해 사시도이고,
도 4는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 측면 태양광 모듈을 개략적으로 도시한 것이고,
도 5는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 측면 태양광 모듈의 동작을 설명하기 위한 것이고,
도 6은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에서 이동구간을 분할하는 일례를 설명하기 위한 것이고,
도 7은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈의 작동 원리를 도시한 것이다.1 is a schematic perspective view of an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 schematically shows a ceiling solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1,
3 is an exploded perspective view of a ceiling solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1,
FIG. 4 is a schematic view of a side solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1,
FIG. 5 is for explaining the operation of the side solar module of the agricultural electric vehicle provided with the tracking solar panel of FIG. 1,
6 is for explaining an example of dividing a moving section in an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1,
7 is a diagram illustrating an operating principle of a ceiling solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only these embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, and are common in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to fully inform the knowledgeable person of the scope of the invention, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. In addition, terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 이외의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, “comprises” and/or “comprising” do not exclude the presence or addition of elements other than the mentioned elements.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차(100)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the agricultural electric vehicle 100 having a tracking solar panel according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view of an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본원발명의 일실시예에 따른 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차(100)는 배터리(미도시)로부터 구동되는 모터(미도시)에 의하여 구동되며, 태양광 패널로부터 배터리의 상시 충전이 가능하도록 구성되는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에 관한 것으로서, 농업용 전기차(100)와 태양광 패널부(200)와 제어부(300)와 경로안내부(400)를 포함한다.Referring to FIG. 1, an agricultural electric vehicle 100 equipped with a tracking solar panel according to an embodiment of the present invention is driven by a motor (not shown) driven from a battery (not shown), and from the solar panel. It relates to an agricultural electric vehicle having a tracking type solar panel configured to enable constant charging of a battery, and includes an agricultural electric vehicle 100, a solar panel unit 200, a control unit 300, and a route guide unit 400 do.

상기 농업용 전기차(100)는 배터리의 전력으로부터 구동되는 모터에 의하여 구동되는 4륜 전기차를 의미하는 것으로서, 전체적인 형상은 일반적인 소형 자동차의 형태와 유사한 형태를 갖는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.The agricultural electric vehicle 100 refers to a four-wheel electric vehicle driven by a motor driven from the power of a battery, and its overall shape has a shape similar to that of a general small vehicle, and thus a detailed description thereof will be omitted.

본 실시예에의 농업용 전기차(100)의 프레임은 전체적으로 천장 프레임(110)과 측면 프레임(120)으로 구성된다.The frame of the agricultural electric vehicle 100 according to this embodiment is composed of a ceiling frame 110 and a side frame 120 as a whole.

상기 천장 프레임(110)은 운전자의 좌석이 위치한 공간의 상측면을 마감하는 프레임이다.The ceiling frame 110 is a frame that finishes the upper side of the space where the driver's seat is located.

상기 측면 프레임(120)은 상술한 천장 프레임(110)으로부터 하방으로 연장되어 운전자 좌석이 있는 공간의 측부를 형성하는 프레임이다.The side frame 120 is a frame extending downward from the above-described ceiling frame 110 to form a side portion of a space in which a driver's seat is located.

즉, 상술한 프레임 구조에 의하면 상측의 천장 프레임(110)과 측부의 측면 프레임(120)에 의하여 마감되어 형성하는 공간 내에 운전자의 좌석이 배치되는 것이다.That is, according to the above-described frame structure, the driver's seat is disposed in a space formed by being closed by the upper ceiling frame 110 and the side frame 120 at the side.

상기 태양광 패널부(200)는 태양으로부터 집광하여 전력을 생성하기 위한 것으로서, 천장 태양광 모듈(210)과 측면 태양광 모듈(220)을 포함한다.The solar panel unit 200 is for generating electric power by condensing light from the sun, and includes a ceiling solar module 210 and a side solar module 220.

도 2는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈을 개략적으로 도시한 것이고, 도 3은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈의 분해 사시도이다.FIG. 2 is a schematic view of a ceiling solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracked solar panel of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the ceiling solar module of an agricultural electric vehicle equipped with a tracked solar panel of FIG. It is an exploded perspective view.

도 2 및 도 3을 참조하여 설명하면, 상기 천장 태양광 모듈(210)은 상술한 천장 프레임(110)에 장착되어 전력을 생산하기 위한 모듈로서, 지지 패널(211)과 가이드 레일(212)과 회전 조절부(213)와 천장 태양광 패널(214)과 회동부(215)를 포함한다.2 and 3, the ceiling photovoltaic module 210 is a module for generating power by being mounted on the ceiling frame 110 described above, and includes a support panel 211 and a guide rail 212 It includes a rotation control unit 213, a ceiling solar panel 214 and a rotation unit 215.

상기 지지 패널(211)은 상술한 천장 프레임(110)의 상부에 장착되는 것으로서, 후술하는 복수 개의 천장 태양광 패널(214)을 지지하기 위한 기초 구조물이다. The support panel 211 is mounted on the ceiling frame 110 described above, and is a basic structure for supporting a plurality of ceiling solar panels 214 to be described later.

지지 패널(211)은 전체적으로 소정 두께를 갖는 원판 형태로 구성되며, 단부가 후술하는 가이드 레일(212) 내에 회전 가능하게 장착된다. 따라서 지지 패널(211)은 천장 프레임(110) 상에서 회전 가능한 형태로 장착된다.The support panel 211 is generally configured in the form of a disk having a predetermined thickness, and its end is rotatably mounted in a guide rail 212 to be described later. Therefore, the support panel 211 is mounted on the ceiling frame 110 in a rotatable form.

상기 가이드 레일(212)은 천장 프레임(110)과 지지 패널(211)의 사이에 장착되며, 지지 패널(211)의 회전 구동이 가능하도록 지지 패널(211)의 이동 경로를 가이드 하는 기능을 한다. The guide rail 212 is mounted between the ceiling frame 110 and the support panel 211, and serves to guide the movement path of the support panel 211 to enable rotation of the support panel 211.

가이드 레일(212)은 전체적으로 원판 형상으로 구성되며, 지지 패널(211)의 테두리를 따라 형성되는 돌출부가 삽입될 수 있도록 수용홈이 형성될 수 있다.The guide rail 212 is generally formed in a disk shape, and a receiving groove may be formed so that a protrusion formed along the edge of the support panel 211 can be inserted.

즉, 원판 형태의 지지 패널(211)은 돌출부가 가이드 레일(212)의 수용홈 내에 수용된 상태에서, 중심을 기준으로 회전 가능한 형태로 설치되는 것이다.That is, the disk-shaped support panel 211 is installed in a form capable of being rotated about the center while the protrusion is accommodated in the receiving groove of the guide rail 212.

상기 회전 조절부(213)는 후술하는 제어부(300)에 의하여 제어되어 원판 형태의 지지 패널(211)을 소정 각도로 회전시키기 위한 것으로서, 본 실시예에서는 소형 모터로 구성된다.The rotation control unit 213 is controlled by a control unit 300 to be described later to rotate the disk-shaped support panel 211 at a predetermined angle, and in this embodiment, it is configured as a small motor.

상기 천장 태양광 패널(214)은 실질적으로 태양에너지를 전기에너지를 변환하는 구조물로서, 복수 개로 마련되어 상술한 지지 패널(211) 상에 설치된다. 한편, 각 천장 태양광 패널(214)은 일단부는 지지 패널(211)에 소정의 힌지를 통하여 회동 가능한 형태로 장착되고, 타단부는 후술하는 회동부(215)에 연결된다.The ceiling solar panel 214 is a structure that substantially converts solar energy into electrical energy, and is provided in plural and installed on the support panel 211 described above. On the other hand, each ceiling solar panel 214 is mounted in a rotatable shape through a predetermined hinge on one end of the support panel 211, the other end is connected to the pivoting portion 215 described later.

상기 회동부(215)는 천장 태양광 패널(214)을 지지 패널(211)로부터 이격, 회동시키기 위한 것으로서, 지지 패널(211)과 연결되지 않는 측 천장 태양광 패널(214)의 단부를 지지 패널(211)로부터 이격시키거나 근접시킬 수 있도록 리니어 실린더 형태로 구성된다.The pivoting part 215 is for separating and rotating the ceiling solar panel 214 from the support panel 211, and the end of the ceiling solar panel 214 not connected to the support panel 211 is a support panel It is configured in the form of a linear cylinder so that it can be separated from or brought close to (211).

따라서 천장 태양광 패널(214)은 회동부(215)의 구동에 의하여 지지 패널로부터 대략 0도 내지 45도 범위 내에서 회동할 수 있는 것이다.Accordingly, the ceiling solar panel 214 can be rotated within a range of approximately 0° to 45° from the support panel by driving the rotating part 215.

상술한 천장 태양광 모듈(210)의 구조를 종합해보면, 천장 태양광 패널(214)은 지지 패널(211) 자체의 회전을 통하여 위치 이동이 가능하고, 회동부(215)의 구동에 의하여 대략 0도 내지 45도 범위 내에서 대향각 제어가 가능하다. 따라서, 이러한 구동방식을 조합하면, 천장 태양광 패널(214)은 계절, 시간에 상관없이 태양과 정확히 대향되도록 제어가 가능하다.When the above-described structure of the ceiling solar module 210 is summarized, the ceiling solar panel 214 can be moved in position through the rotation of the support panel 211 itself, and is approximately zero by the rotation of the rotating part 215. The opposite angle control is possible within the range of degrees to 45 degrees. Accordingly, when these driving methods are combined, the ceiling solar panel 214 can be controlled to accurately face the sun regardless of the season or time.

도 4는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 측면 태양광 모듈을 개략적으로 도시한 것이고, 도 5는 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 측면 태양광 모듈의 동작을 설명하기 위한 것이다.FIG. 4 is a schematic view of a side solar module of an agricultural electric vehicle having a tracked solar panel of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of the side solar module of an agricultural electric vehicle having a tracked solar panel of FIG. It is intended to explain the operation.

도 4 및 도 5를 참조하여 설명하면, 상기 측면 태양광 모듈(220)은 상술한 측면 프레임(120)에 장착되어 전력을 생산하기 위한 모듈로서, 베이스(221)와 회전부(222)와 측면 태양광 패널(223)과 회동부(224)를 포함한다.4 and 5, the side photovoltaic module 220 is a module for generating power by being mounted on the side frame 120 described above, and the base 221, the rotating part 222 and the side solar module 220 It includes an optical panel 223 and a rotating part 224.

상기 베이스(221)는 측면 프레임(120)에 설치되어 후술하는 측면 태양광 패널(223)을 지지하기 위한 구조물이다.The base 221 is a structure installed on the side frame 120 to support a side solar panel 223 to be described later.

베이스(221)는 일단부가 측면 프레임(120)의 상단부에 회동 가능하게 설치되어, 타단부가 농업용 전기차(100)로부터 이격됨으로써, 회동 각도가 조절될 수 있는 구조로 구성된다.The base 221 has one end rotatably installed on the upper end of the side frame 120, and the other end is spaced apart from the agricultural electric vehicle 100, so that the rotation angle can be adjusted.

상기 회전부(222)는 측면 프레임(120)으로부터 베이스(221)를 필요한 각도로 회동시키기 위한 외력을 제공하기 위한 것이다.The rotating part 222 is for providing an external force for rotating the base 221 from the side frame 120 to a required angle.

상기 측면 태양광 패널(223)은 실질적으로 태양에너지를 전기에너지를 변환하는 구조물로서, 복수개로 마련되어 상술한 베이스(221) 상에 설치된다. 한편, 각 측면 태양광 패널(223)은 일단부는 베이스(221) 상에서 소정의 힌지 구조물을 통하여 회동 가능한 형태로 장착되고, 타단부는 후술하는 회동부(224)에 연결된다.The side photovoltaic panel 223 is a structure that substantially converts solar energy into electrical energy, and is provided in plural and installed on the base 221 described above. On the other hand, each side of the solar panel 223 is mounted in a rotatable form on the base 221 through a predetermined hinge structure, and the other end is connected to a pivoting part 224 to be described later.

상기 회동부(224)는 측면 태양광 패널(223)을 베이스(221)로부터 회동시키기 위한 것으로서, 베이스(221)와 연결되지 않는 측 측면 태양광 패널(223)의 단부를 베이스(221)로부터 이격시키거나 접근시킬 수 있도록 리니어 실린더의 형태로 구성될 수 있다.The rotating part 224 is for rotating the side solar panel 223 from the base 221, and the end of the side solar panel 223 not connected to the base 221 is separated from the base 221 It can be configured in the form of a linear cylinder to allow access or access.

따라서 측면 태양광 패널(223)은 회동부(224)의 구동에 의하여 베이스(221)로부터 대략 0도 내지 45도 범위 내에서 회동할 수 있는 것이다.Accordingly, the side solar panel 223 can be rotated within a range of approximately 0° to 45° from the base 221 by the driving of the rotating part 224.

상기 제어부(300)는 태양의 위치, 후술하는 경로안내부(400)의 입력 또는 산출정보, 농업용 전기차(100)의 상태를 종합적으로 고려하여 태양광 패널부(200)를 제어함으로써, 집광 효율을 최적화하기 위한 것이다. 이러한 제어부(300)를 통한 태양광 패널부(200)의 상세한 제어방법에 대하여는 후술한다.The control unit 300 controls the solar panel unit 200 by comprehensively considering the location of the sun, input or calculation information of the path guide unit 400 to be described later, and the state of the agricultural electric vehicle 100, thereby controlling the light collection efficiency. To optimize. A detailed control method of the solar panel unit 200 through the control unit 300 will be described later.

상기 경로안내부(400)는 운전자가 입력한 목적지 정보와 실시간으로 수신되는 교통 상황 정보를 기반으로 농업용 전기차(100)의 최적 이동 경로를 안내하기 위한 것이다.The route guide unit 400 is for guiding an optimal moving route of the agricultural electric vehicle 100 based on destination information input by the driver and traffic condition information received in real time.

경로안내부(400)는 일반적으로 활용되는 네비게이션에 대응되는 것이므로 상세한 설명은 생략한다.Since the route guide unit 400 corresponds to a generally used navigation, detailed description will be omitted.

이하에서는 상술한 본 발명의 일실시예에 따른 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 구동 원리에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a driving principle of an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 제어부(300)는 농업용 전기차(100)의 상태가 정차 중인지 또는 운행 중인지를 판단하여, 정차 중인 경우에는 측면 태양광 모듈(220)을 제어한다. 구체적으로는, 농업용 전기차(100)가 미리 설정된 시간동안 이동하지 않는 경우에는 정차 중인 것으로 판단한다. 이러한 경우에는 제어부(300)는 회전부(222)를 작동시킴으로써 베이스(221)의 타단부를 측면 프레임(120)으로부터 이격시킴으로써, 베이스(221)가 지면과 평행하도록 제어한다.First, the control unit 300 determines whether the state of the agricultural electric vehicle 100 is stopped or running, and when the vehicle is stopped, controls the side solar module 220. Specifically, when the agricultural electric vehicle 100 does not move for a preset time, it is determined that the vehicle is stopped. In this case, the control unit 300 controls the base 221 to be parallel to the ground by separating the other end of the base 221 from the side frame 120 by operating the rotation unit 222.

따라서 이러한 구조에 의하여 베이스(221) 상에 설치된 다수의 측면 태양광 패널(223) 들은 집광 효율이 보다 향상될 수 있다.Accordingly, the light collecting efficiency of the plurality of side solar panels 223 installed on the base 221 by this structure may be improved.

다음으로, 주행을 하고자 하는 경우에 운전자는 경로 안내부(400)에 목적지를 입력하고, 경로 안내부(400)는 실시간으로 수신되는 교통상황 정보를 기반으로 목적지의 최적 이동경로를 산출한다.Next, when a driver wants to drive, the driver inputs a destination into the route guide unit 400, and the route guide unit 400 calculates an optimal moving route of the destination based on traffic condition information received in real time.

이와 동시에, 제어부(300)는 이동하는 과정에서 태양광 패널부(200)의 제어 스케쥴을 산출한다. At the same time, the controller 300 calculates a control schedule of the solar panel unit 200 in the process of moving.

도 6은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차에서 이동구간을 분할하는 일례를 설명하기 위한 것이다.FIG. 6 is for explaining an example of dividing a moving section in an agricultural electric vehicle equipped with a tracking solar panel of FIG. 1.

먼저, 제어부(300)는 날짜정보, 시간정보를 기반으로 태양의 고도정보를 산출한다. 다음으로, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 경로 안내부(400)로부터 제공되는 최적이동경로를 복수 개의 이동구간(S1, S2, S3, …)으로 분할한다.First, the controller 300 calculates altitude information of the sun based on date information and time information. Next, as shown in FIG. 6, the control unit 300 divides the optimal movement path provided from the path guide unit 400 into a plurality of movement sections S 1 , S 2 , S 3 , ...).

즉, 농업용 전기차(100)의 주행방향이 변경되는 시점을 기준으로 이동경로를 복수 개의 이동구간으로 분할하는 것이다. 각각의 이동구간 내에서의 농업용 전기차의 주행방향은 비교적 일정한 것임을 전제할 수 있으며, 동시에, 동일한 이동구간 내에서 농업용 전기차(100)에서 바라보는 태양(S)의 위치도 동일한 것으로 볼 수 있다.That is, the movement path is divided into a plurality of movement sections based on the point in time when the driving direction of the agricultural electric vehicle 100 is changed. It can be assumed that the driving direction of the agricultural electric vehicle in each movement section is relatively constant, and at the same time, the position of the sun (S) viewed from the agricultural electric vehicle 100 within the same movement section can be regarded as the same.

따라서, 제어부(300)는 각 이동구간(S1, S2, S3, …) 별로 천장 태양광 패널(214) 및 측면 태양광 패널(223)의 최적 회동 각도를 미리 산출하여 결정할 수 있다. Accordingly, the controller 300 may determine in advance by calculating the optimum rotation angles of the ceiling solar panel 214 and the side solar panel 223 for each movement section (S 1 , S 2 , S 3 , ...).

운전자가 농업용 전기차(100)의 운행을 시작하면, 제어부(300)는 측면 프레임(120)으로부터 펼쳐져있던 베이스(221)를 원위치로 복원시킴으로써, 운행시 공기 저항을 최소화한다.When the driver starts the operation of the agricultural electric vehicle 100, the control unit 300 restores the base 221 spread from the side frame 120 to its original position, thereby minimizing air resistance during operation.

이와 동시에, 제어부(300)는 미리 정해진 제어 스케쥴에 기반하여, 천장 태양광 모듈(210) 및 측면 태양광 모듈(220)을 제어한다.At the same time, the controller 300 controls the ceiling solar module 210 and the side solar module 220 based on a predetermined control schedule.

도 7은 도 1의 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차의 천장 태양광 모듈의 작동 원리를 도시한 것이다.7 is a diagram illustrating an operating principle of a ceiling solar module of an agricultural electric vehicle having a tracking solar panel of FIG. 1.

먼저, 도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(300)는 가이드 레일(212) 상에 장착된 지지 패널(211)을 회전시킨 후에, 회동부(215)를 이용하여 천장 태양광 패널(214)의 회동각을 제어한다. 즉, 회동부(215)를 통한 천장 태양광 패널(214)의 회동각은 45도 이내로 제한되어 있으나, 지지 패널(211) 전체를 회전 시키는 방식을 통하여 천장 태양광 패널(214)을 필요한 각도로 회동시키는 효과를 발생시킬 수 있다. First, as shown in FIG. 7, the control unit 300 rotates the support panel 211 mounted on the guide rail 212, and then uses the rotation unit 215 to prevent Control the rotation angle. That is, the rotation angle of the ceiling solar panel 214 through the rotation part 215 is limited to within 45 degrees, but the ceiling solar panel 214 is rotated to a required angle by rotating the entire support panel 211. It can cause a rotating effect.

이와 동시에, 제어부(300)는, 측면 태양광 패널(223)의 각도도 제어하여 집광 효율이 개선될 수 있도록 한다.At the same time, the control unit 300 also controls the angle of the side solar panel 223 to improve light collection efficiency.

따라서, 상술한 방법을 통하여 천장 태양광 패널(214) 및 측면 태양광 패널(223)이 태양(S)에 비교적 정확히 대향되도록 함으로써, 집광 효율이 향상되는 동시에 전기 변환 효율이 개선될 수 있는 효과가 있는 것이다.Therefore, by making the ceiling solar panel 214 and the side solar panel 223 relatively accurately face the sun (S) through the above-described method, the condensing efficiency is improved and the electric conversion efficiency can be improved. There is.

지속적으로 운행 중에 이동구간(S1, S2, S3, …) 변경이 감지되는 경우에 제어부는 미리 설정된 스케쥴에 따라 동일한 방식으로 태양광 패널부(200)를 제어하게 되며, 목적지에 도달할 때 까지 상술한 방법을 통하여 태양광 패널부(200)를 제어함으로써 에너지 변환효율을 극대화할 수 있게 되는 것이다.When a change in the moving section (S 1 , S 2 , S 3 , …) is detected during continuous operation, the controller controls the solar panel unit 200 in the same manner according to a preset schedule, Until the solar panel unit 200 is controlled through the above-described method, energy conversion efficiency can be maximized.

따라서 본 실시예에 의하면, 태양광 패널이 이동경로에 따라 실시간으로 변경되는 태양광의 위치를 추적하게 되므로, 집광 효율이 향상될 수 있는 장점이 있다.Accordingly, according to the present embodiment, since the solar panel tracks the location of sunlight that is changed in real time according to the movement path, there is an advantage in that the condensing efficiency can be improved.

또한, 운행 직전에 입력된 목적지 정보를 기반으로 설정된 이동경로와 태양의 위치 정보를 기반으로, 태양광 제어부의 제어 스케쥴을 미리 결정하므로, 태양의 위치를 실시간으로 추적하는 경우보다 태양광 패널을 신속하고 안정적으로 제어할 수 있는 장점이 있다.In addition, since the control schedule of the solar control unit is pre-determined based on the travel route set based on the destination information inputted right before the operation and the location information of the sun, the solar panel is faster than when tracking the location of the sun in real time. And it has the advantage of being able to control it stably.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, but may be implemented in various forms within the scope of the appended claims. Without departing from the gist of the present invention claimed in the claims, any person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs is considered to be within the scope of the description of the claims of the present invention to various ranges that can be modified.

100 : 농업용 전기차 200 : 태양광 패널부
300 : 제어부 400 : 경로 안내부100: agricultural electric vehicle 200: solar panel unit
300: control unit 400: route guide unit

Claims (10)

천장 프레임 및 상기 천장 프레임으로부터 양측으로 연장되며 운전자가 탑승하는 공간을 형성하는 측면 프레임을 포함하는 농업용 전기차;
상기 농업용 전기차에 설치되며, 상기 천장 프레임에 장착되는 천장 태양광 패널모듈 및 상기 측면 프레임에 장착되는 측면 태양광 패널모듈;을 포함하는 태양광 패널부; 및
집광효율이 향상되도록 상기 태양광 패널부의 대향면을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 천장 태양광 패널모듈은,
상기 천장 프레임에 회전 가능하게 장착되는 지지 패널;
일단부가 상기 지지 패널과 힌지 결합되도록 마련되는 복수개의 천장 태양광 패널; 및
상기 천장 태양광 패널의 타단부와 결합되며, 각각의 천장 태양광 패널을 회동시키는 회동부;를 포함하고,
상기 측면 태양광 패널모듈은,
상기 측면 프레임에 장착되는 베이스;
일단부가 상기 베이스 상에 힌지 결합되도록 마련되는 복수 개의 측면 태양광 패널;
상기 측면 태양광 패널의 타단부와 결합되며 상기 복수 개의 측면 태양광 패널을 회동시키는 회동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차.An agricultural electric vehicle including a ceiling frame and side frames extending from the ceiling frame to both sides and forming a space for a driver to board;
A solar panel unit including; a ceiling solar panel module mounted on the ceiling frame and a side solar panel module mounted on the side frame, installed on the agricultural electric vehicle; And
Includes; a control unit for controlling the facing surface of the solar panel unit so as to improve the light collection efficiency,
The ceiling solar panel module,
A support panel rotatably mounted to the ceiling frame;
A plurality of ceiling solar panels provided at one end to be hinged to the support panel; And
Including; is coupled to the other end of the ceiling photovoltaic panel, the rotation unit for rotating each ceiling photovoltaic panel
The side solar panel module,
A base mounted on the side frame;
A plurality of side solar panels provided at one end to be hinged on the base;
An agricultural electric vehicle having a tracking solar panel comprising a; a rotation unit coupled to the other end of the side solar panel and rotating the plurality of side solar panels. 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 태양의 위치를 감지하여 상기 태양광 패널부를 제어하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차.The method according to claim 1,
The control unit detects the position of the sun and controls the solar panel unit. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 농업용 전기차는 운전자에 의하여 입력된 목적지 정보에 기반하여 이동경로를 안내하는 경로안내부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 경로안내부에 의하여 미리 설정된 이동 경로 정보를 기반으로, 상기 농업용 전기차의 이동 방향에 따른 복수 개의 이동구간을 설정하고, 각 이동구간에서의 태양의 위치를 판단하여 태양광 패널부의 움직임 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차The method according to claim 1 or 2,
The agricultural electric vehicle further includes a route guide for guiding a moving route based on destination information input by a driver,
The control unit sets a plurality of movement sections according to the movement direction of the agricultural electric vehicle based on the movement path information preset by the path guide unit, and determines the position of the sun in each movement section, and the solar panel unit moves Agricultural electric vehicle with a tracking solar panel, characterized in that calculating information 삭제delete 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 상기 지지 패널을 회전시킨 상태에서 상기 회동부를 제어하여 상기 천장 태양광 패널의 대향면을 제어하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차.The method according to claim 1,
The control unit controls the rotating unit while the support panel is rotated to control the facing surface of the ceiling solar panel. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 측면 태양광 패널모듈은,
상기 측면 프레임과 상기 베이스의 단부를 연결하며, 상기 측면 프레임을 중심으로 상기 베이스를 회전시키는 회전부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차.The method according to claim 1,
The side solar panel module,
An agricultural electric vehicle having a tracking solar panel further comprising a; a rotating part connecting the end of the side frame and the base and rotating the base around the side frame. 청구항 9에 있어서,
상기 제어부는 상기 농업용 전기차가 정차 중인 경우에는 상기 베이스가 지면과 수평해지도록 상기 측면 프레임으로부터 상기 베이스를 회전시키는 것을 특징으로 하는 추적식 태양광 패널을 구비한 농업용 전기차.The method of claim 9,
The control unit rotates the base from the side frame so that the base is level with the ground when the agricultural electric vehicle is stopped.
KR1020190157513A 2019-11-29 2019-11-29 Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel KR102193793B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157513A KR102193793B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190157513A KR102193793B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102193793B1 true KR102193793B1 (en) 2020-12-21

Family

ID=74090522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190157513A KR102193793B1 (en) 2019-11-29 2019-11-29 Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102193793B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527950B1 (en) 2021-12-16 2023-05-03 김동주 System, server and method for managing small solar power trading

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0183055B1 (en) * 1993-12-24 1999-05-15 전성원 Vertical angle control apparatus of solar battery mounting part of a solar car
JP2011211025A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Panasonic Corp In-vehicle photovoltaic power generator
KR20120031563A (en) * 2010-09-27 2012-04-04 김기석 An electric car having a sun location tracking system
KR20130006028U (en) 2012-04-06 2013-10-16 조효석 Electric motor car battery charging system by solar battery module
JP2019073136A (en) * 2017-10-16 2019-05-16 株式会社シャインストリート・ジャパン Disaster reconstruction trailer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0183055B1 (en) * 1993-12-24 1999-05-15 전성원 Vertical angle control apparatus of solar battery mounting part of a solar car
JP2011211025A (en) * 2010-03-30 2011-10-20 Panasonic Corp In-vehicle photovoltaic power generator
KR20120031563A (en) * 2010-09-27 2012-04-04 김기석 An electric car having a sun location tracking system
KR20130006028U (en) 2012-04-06 2013-10-16 조효석 Electric motor car battery charging system by solar battery module
JP2019073136A (en) * 2017-10-16 2019-05-16 株式会社シャインストリート・ジャパン Disaster reconstruction trailer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102527950B1 (en) 2021-12-16 2023-05-03 김동주 System, server and method for managing small solar power trading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5412646B2 (en) Foldable solar following solar cell
US10498287B2 (en) Waterless cleaning system and method for solar trackers using an autonomous robot
KR101502719B1 (en) Building integrated photovoltaic system
KR101242412B1 (en) Photovoltaic power generation device and solar cell board adjusting method
CN102975597A (en) Sunray tracking solar cell apparatus for vehicle
KR101265867B1 (en) solar cell module assembly
CN105958930B (en) A kind of intelligent sun tracker control system and its tracking support
CN104808703A (en) Intelligent solar tracking system
US20120043143A1 (en) Solar Electric Vehicle with Foldable Body Panels on a Sun Tracking Chassis
KR102193793B1 (en) Agricultural electric vehicle having tracking type solar panel
CN206595954U (en) A kind of adjustable roof solar energy equipment for solar telephone
CA2744608A1 (en) Apparatus, system and method for a wind turbine
JP5746725B2 (en) Solar energy power generation method and apparatus with non-codirectional sun tracking stage
US9440546B2 (en) Electric vehicle charging system
CN106921340B (en) The photovoltaic panel battle array of energy wind-power electricity generation
CN205750619U (en) A kind of tracking system of solar electrical energy generation maximal efficiency
KR102081776B1 (en) solar energy generation system
KR20190050641A (en) Electric generating apparatus for vehicles
KR100915380B1 (en) Solar collecting apparatus
KR101154787B1 (en) Apparatus for collecting solar energy
CN202432725U (en) Solar heat collecting plate capable of adjusting direction automatically
KR20120031563A (en) An electric car having a sun location tracking system
JP2001290537A (en) Solar power generating device
JP2017128214A (en) Solar panel control system for vehicle
KR102525117B1 (en) Smart Parasol Sun Shade Apparatus with Self-Powered Solar Tracking System

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant