KR102193189B1 - Method for manufacturing cutting tool - Google Patents

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KR102193189B1
KR102193189B1 KR1020200017231A KR20200017231A KR102193189B1 KR 102193189 B1 KR102193189 B1 KR 102193189B1 KR 1020200017231 A KR1020200017231 A KR 1020200017231A KR 20200017231 A KR20200017231 A KR 20200017231A KR 102193189 B1 KR102193189 B1 KR 102193189B1
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cutting tool
control device
control apparatus
cutting
controlling
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KR1020200017231A
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이종민
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주식회사 삼도
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Abstract

Disclosed is a method of manufacturing a cutting tool. According to one embodiment of the present invention, the method of manufacturing the cutting tool, in a method of manufacturing the cutting tool based on an artificial intelligence, comprises: a step of primarily cut raw materials by controlling a first processing process facility based on a design with a control apparatus inputted; a step of photographing an image of the raw materials cut primarily by rotating by 360 degrees as the control apparatus controls a camera in the control apparatus; a step of generating a first input signal based on the results of photographing by the control apparatus; a step where the control apparatus inputs a first input signal into a pre-learned convolution neural network in an embedded computer of the control apparatus; a step where the control apparatus inputs an output value of the convolution neural network into one of a first, second, and third neural networks which are pre-learned in the embedded computer; a step where the control apparatus acquires a first output signal based on the input results for the neural networks; a step where the control apparatus secondarily cuts the raw materials by controlling a second processing process facility based on the first output signal; a step where the control apparatus performs thermal treatment by controlling a thermal treatment machine for the cutting tool product generated as a result of the secondary cutting process; a step where the control apparatus finally grinds the cutting tool product by controlling a grinder; a step where the control apparatus coats a surface of the cutting tool product by controlling a coating machine; and a step where the control apparatus stores a feedback of the manufacturer on the first input signal, the first output signal, and the processing results in a blockchain network. The present invention aims to provide the method of manufacturing the cutting tool, which is able to increase accuracy and efficiency of manufacturing the cutting tool.

Description

절삭 공구 제조 방법{METHOD FOR MANUFACTURING CUTTING TOOL}Cutting tool manufacturing method {METHOD FOR MANUFACTURING CUTTING TOOL}

아래 실시예들은 절삭 공구 제조 방법에 관한 것이다.The following embodiments relate to a method of manufacturing a cutting tool.

홀쏘를 비롯한 절삭 공구의 제조에 있어 절삭 공구의 제조 정확성은 매우 중요하다. 특히 절삭 공구의 절삭날을 포함한 부위는 매우 정교한 공정을 필요로 한다. 현재 절삭 공구의 제조는 기계화 및 자동화 공정을 통해 이뤄지는데, 이러한 제조의 과정에서 정교도 구현의 문제로 불량품이 발생해 비효율이 발생하고 있다. 이를 방지하기 위해 높은 정교도 구현이 가능하도록 설계된 인공지능을 통해, 절삭 공구 제조의 불량률을 줄일 수 있는 기술의 연구가 요구된다.In the manufacture of cutting tools including hole saws, the manufacturing accuracy of cutting tools is very important. Particularly, the part including the cutting edge of the cutting tool requires a very sophisticated process. Currently, manufacturing of cutting tools is carried out through mechanization and automation processes, and in the process of manufacturing, defective products are generated due to the problem of implementing precision. In order to prevent this, research on technology that can reduce the defect rate in manufacturing cutting tools is required through artificial intelligence designed to enable high precision implementation.

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실시예들은 절삭 공구 제조 방법에 딥러닝 기술을 적용해 절삭 공구 제조의 정확성과 효율성을 높이고자 한다.The embodiments intend to increase the accuracy and efficiency of manufacturing a cutting tool by applying a deep learning technology to a cutting tool manufacturing method.

실시예들은 절삭 공구 제조 방법에 선택 가능한 절삭기를 적용해 최적화된 절삭 공구 제조를 하고자 한다.The embodiments are intended to optimize cutting tool manufacturing by applying a selectable cutting machine to a cutting tool manufacturing method.

실시예들은 블록체인 네트워크를 통해 정보를 빅데이터화 하고, 강화된 보안을 사용하고자 한다.The embodiments aim to convert information into big data through a blockchain network and use enhanced security.

일실시예에 따른 절삭 공구 제조 방법은 인공지능을 기반으로 절삭 공구를 제조하는 방법에 있어서, 제어 장치가 입력된 설계도에 기초하여, 제1 가공 공정 설비-상기 제1 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 원통형 원자재를 2μm 크기의 다이아몬드 팁이 박힌 원통형 회전형 절삭기를 제어해 기본적인 형태를 만드는 1차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비임-를 제어해 원자재를 1차 절삭 가공하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 제어 장치 내 카메라를 제어해 상기 1차 절삭 가공된 원자재를 360˚ 회전 영상 촬영하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 촬영의 결과에 기초하여, 제1 입력 신호를 생성하는 단계; 상기 제어 장치가 제1 입력 신호를 제어 장치의 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 컨벌루션 신경망에 입력하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 컨벌루션 신경망의 출력 값을 상기 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크 중 하나에 입력하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 뉴럴 네트워크들에 대한 입력 결과에 기초하여, 제1 출력 신호를 획득하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 제1 출력 신호에 기초하여, 제2 가공 공정 설비-상기 제2 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 상기 1차 절삭 가공된 원자재를 상기 제1 출력 신호가 포함하는 정보에 기초해 선택된 절삭기를 제어해 정교한 형태를 만드는 2차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비임-를 제어해 원자재를 2차 절삭 가공하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 2차 절삭 가공의 결과 생성된 절삭 공구 제품에 열처리기를 제어해 열처리하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 절삭 공구 제품을 연마기를 제어해 최종 연마하는 단계; 상기 제어 장치가 상기 절삭 공구 제품의 표면을 코팅기를 제어해 코팅하는 단계; 및 상기 제어 장치가 상기 제1 입력 신호, 상기 제1 출력 신호 및 상기 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 블록체인 네트워크에 저장하는 단계를 포함할 수 있다.In the method of manufacturing a cutting tool according to an embodiment, in a method of manufacturing a cutting tool based on artificial intelligence, based on a design drawing input by a control device, a first processing process facility-the first processing process facility may be rotated. Controlling a cylindrical raw material connected to a control rod with a 2 μm-sized diamond tip embedded in a cylindrical rotary cutting machine to perform the primary cutting process to form a basic shape-controlling the primary cutting process of the raw material; Capturing a 360° rotational image of the raw material processed by the control device by controlling the camera in the control device; Generating, by the control device, a first input signal based on a result of the photographing; Inputting, by the control device, a first input signal to a pre-learned convolutional neural network in an embedded computer of the control device; Inputting, by the control device, an output value of the convolutional neural network into one of the first, second, and third neural networks previously learned in the embedded computer; Obtaining, by the control device, a first output signal based on input results for the neural networks; Information that the first output signal includes the first cut-processed raw material connected to a control rod capable of being rotated by the control device based on the first output signal; Controlling a cutting machine selected on the basis of the equipment to perform secondary cutting processing to create an elaborate shape-and performing secondary cutting processing of raw materials; Controlling, by the control device, a heat treatment unit on the cutting tool product generated as a result of the secondary cutting processing to perform heat treatment; Controlling, by the control device, a polishing machine for final polishing of the cutting tool product; Coating the surface of the cutting tool product by the control device by controlling the coating machine; And storing, by the control device, the first input signal, the first output signal, and the manufacturer's feedback on the result of the processing in a blockchain network.

일실시예에 따르면, 상기 컨벌루션 신경망은 상기 1차 절삭 가공된 원자재의 상기 360˚ 회전 영상을 인코딩한 제1 입력 신호를 입력으로 하고, 상기 제1 입력 신호에 기초하여, 상기 컨벌루션 신경망의 특징 추출 신경망 및 분류 신경망을 통해 1차 절삭 가공된 원자재의 연결성, 연마도, 크기 정확도 및 형태 정확도를 기준으로 30개의 출력 노드에 각각의 출력값을 출력하고, 상기 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크는 상기 30개의 출력 노드의 상기 출력값 중 각각 10개씩을 각각 입력으로 하고, 상기 제1 뉴럴 네트워크는 상기 2차 절삭 가공용 절삭기의 형태를 결정하고, 상기 제2 뉴럴 네트워크는 상기 2차 절삭 가공용 절삭기의 크기를 결정하고, 상기 제3 뉴럴 네트워크는 상기 2차 절삭 가공용 절삭기의 다이아몬드 팁의 크기를 결정하고, 상기 임베디드 컴퓨터가 상기 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크의 출력을 모두 포함한 제1 출력 신호를 생성할 수 있다.According to an embodiment, the convolutional neural network receives a first input signal that encodes the 360° rotational image of the raw material processed by the primary cutting, and extracts features of the convolutional neural network based on the first input signal. Each output value is output to 30 output nodes based on the connectivity, polishing degree, size accuracy, and shape accuracy of the raw material first cut through the neural network and the classification neural network, and the first, second and third neural networks are Each of 10 of the output values of the 30 output nodes is input, the first neural network determines the shape of the secondary cutting machine, and the second neural network is the size of the secondary cutting machine. And the third neural network determines the size of the diamond tip of the second cutting machine, and the embedded computer generates a first output signal including all outputs of the first, second and third neural networks. Can be generated.

일실시예에 따르면, 상기 블록체인 네트워크는 상기 제1 입력 신호, 상기 제1 출력 신호 및 상기 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 포함하는 블록들; 각 블록을 시간 순으로 연결하는 체인들; 및 상기 각 블록체인을 저장하는 상기 네트워크 저장장치들을 포함하는 프라이빗 블록체인 네트워크이고, 상기 네트워크 저장장치들은 상기 절삭 공구의 원자재 및 절삭기들을 생산하는 1차 생산자를 포함하는 제1 네트워크 저장장치; 상기 절삭 공구의 제조를 수행하는 제조사를 포함하는 제2 네트워크 저장장치; 상기 블록체인 네트워크의 참여를 희망하는 참여자들을 포함하는 제3 네트워크 저장장치; 및 각 네트워크 저장장치들을 연결하는 초고속 인터넷 연결망을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the block chain network includes blocks including a manufacturer's feedback on the first input signal, the first output signal, and the result of the processing; Chains connecting each block in chronological order; And a private blockchain network including the network storage devices for storing the respective block chains, wherein the network storage devices include a first network storage device including a primary producer producing raw materials and cutting machines for the cutting tool; A second network storage device including a manufacturer that manufactures the cutting tool; A third network storage device including participants who wish to participate in the blockchain network; And a high-speed Internet connection network connecting each of the network storage devices.

일실시예에 따른 장치는 하드웨어와 결합되어 상술한 방법들 중 어느 하나의 항의 방법을 실행시키기 위하여 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 의해 제어될 수 있다.The apparatus according to the embodiment may be controlled by a computer program stored in a medium in order to execute the method of any one of the above-described methods in combination with hardware.

실시예들은 절삭 공구 제조 방법에 딥러닝 기술을 적용해 절삭 공구 제조의 정확성과 효율성을 높일 수 있다.The embodiments may increase the accuracy and efficiency of cutting tool manufacturing by applying deep learning technology to a cutting tool manufacturing method.

실시예들은 절삭 공구 제조 방법에 선택 가능한 절삭기를 적용해 최적화된 절삭 공구 제조를 할 수 있다.Embodiments can optimize cutting tool manufacturing by applying a selectable cutting machine to a cutting tool manufacturing method.

실시예들은 블록체인 네트워크를 통해 정보를 빅데이터화 하고, 강화된 보안을 사용할 수 있다.The embodiments can convert information into big data and use enhanced security through a blockchain network.

도 1은 일실시예에 따른 절삭 공구 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 일실시예에 따른 절삭 공구 제조 방법을 위한 딥러닝을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 일실시예에 따른 블록체인 네트워크를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.
1 is a flow chart illustrating a method of manufacturing a cutting tool according to an embodiment.
2 is a diagram for explaining deep learning for a method of manufacturing a cutting tool according to an embodiment.
3 is a diagram illustrating a block chain network according to an embodiment.
4 is an exemplary diagram of a configuration of an apparatus according to an embodiment.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예들에 대한 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 예시를 위한 목적으로 개시된 것으로서, 다양한 형태로 변경되어 실시될 수 있다. 따라서, 실시예들은 특정한 개시형태로 한정되는 것이 아니며, 본 명세서의 범위는 기술적 사상에 포함되는 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.Specific structural or functional descriptions of the embodiments are disclosed for illustrative purposes only, and may be changed in various forms and implemented. Accordingly, the embodiments are not limited to a specific disclosure form, and the scope of the present specification includes changes, equivalents, or substitutes included in the technical idea.

제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이런 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 해석되어야 한다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.Although terms such as first or second may be used to describe various components, these terms should be interpreted only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" to another component, it is to be understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

실시예들은 퍼스널 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트 폰, 텔레비전, 스마트 가전 기기, 지능형 자동차, 키오스크, 웨어러블 장치 등 다양한 형태의 제품으로 구현될 수 있다. The embodiments may be implemented in various types of products such as a personal computer, a laptop computer, a tablet computer, a smart phone, a television, a smart home appliance, an intelligent vehicle, a kiosk, and a wearable device.

도 1은 일실시예에 따른 절삭 공구 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.1 is a flow chart illustrating a method of manufacturing a cutting tool according to an embodiment.

일실시예에 따르면, 절삭 공구 제조 방법을 위한 제어 장치(이하, 제어 장치)는 인공지능을 기반으로 절삭 공구를 제조하는 방법에 있어서, 입력된 설계도에 기초하여 제1 가공 공정 설비를 제어해 원자재를 1차 절삭 가공시킬 수 있다(101). 제어 장치는 절삭 공구 제조 공정을 제어하는 장치로서, 예를 들어 소프트웨어 모듈, 하드웨어 모듈 또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.According to an embodiment, a control device for a method of manufacturing a cutting tool (hereinafter, a control device) is a method of manufacturing a cutting tool based on artificial intelligence, by controlling the first processing equipment based on the input design drawing The primary cutting process can be performed (101). The control device is a device that controls a cutting tool manufacturing process, and may be implemented as, for example, a software module, a hardware module, or a combination thereof.

일실시예에 따른 제어 장치는 통신 기능이 포함된 전자 장치일 수 있다. 예를 들면, 전자 장치는 스마트 폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 화상전화기, 전자북 리더기(e-book reader), 데스크톱 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device)(예: 전자 안경과 같은 head-mounted-device(HMD), 전자 의복, 전자 팔찌, 전자 목걸이, 전자 앱세서리(appcessory), 전자 문신, 스마트카(smart car) 또는 스마트 와치(smartwatch)중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The control device according to an embodiment may be an electronic device including a communication function. For example, electronic devices include smart phones, tablet personal computers (PCs), mobile phones, video phones, e-book readers, desktop personal computers (desktop personal computers), and laptops. Laptop personal computer (PC), netbook computer, personal digital assistant (PDA), portable multimedia player (PMP), MP3 player, mobile medical device, camera, or wearable device (e.g.: Including at least one of a head-mounted-device (HMD) such as an electronic glasses, an electronic clothing, an electronic bracelet, an electronic necklace, an electronic appcessory, an electronic tattoo, a smart car, or a smartwatch. I can.

일실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 갖춘 스마트 가전 제품(smart home appliance)일 수 있다. 스마트 가전 제품은, 예를 들자면, 전자 장치는 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), TV 박스(예를 들면, 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(game consoles), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device may be a smart home appliance having a communication function. Smart home appliances, for example, include televisions, digital video disk (DVD) players, audio, refrigerators, air conditioners, vacuum cleaners, ovens, microwave ovens, washing machines, air purifiers, set-top boxes, and TVs. It may include at least one of a box (eg, Samsung HomeSyncTM, Apple TVTM, or Google TVTM), game consoles, electronic dictionary, electronic key, camcorder, or electronic frame.

일실시예에 따르면, 전자 장치는 각종 의료기기(예: MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, GPS 수신기(global positioning system receiver), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치 및 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛, 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine) 또는 상점의 POS(point of sales) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.According to an embodiment, the electronic device includes various medical devices (e.g., magnetic resonance angiography (MRA), magnetic resonance imaging (MRI), computed tomography (CT)), an imager, an ultrasonic device, etc.), a navigation device, a GPS receiver ( global positioning system receiver), EDR (event data recorder), FDR (flight data recorder), automobile infotainment device, marine electronic equipment (e.g. marine navigation equipment and gyro compass, etc.), avionics, security It may include at least one of a device, a vehicle head unit, an industrial or domestic robot, an automatic teller's machine (ATM) of a financial institution, or a point of sales (POS) of a store.

일실시예에 따르면, 전자 장치는 통신 기능을 포함한 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 입력장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일실시예에에 따른 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 장치일 수 있다. 또한, 일실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않음은 당업자에게 자명하다. 다양한 실시예에서 이용되는 유저라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.According to one embodiment, the electronic device is a piece of furniture or building/structure including a communication function, an electronic board, an electronic signature receiving device, a projector, or various measurement devices. It may include at least one of devices (eg, water, electricity, gas, or radio wave measurement devices). The electronic device according to an embodiment may be a combination of one or more of the aforementioned various devices. In addition, the electronic device according to an embodiment may be a flexible device. In addition, it is obvious to those skilled in the art that the electronic device according to the embodiment is not limited to the above-described devices. The term user used in various embodiments may refer to a person using an electronic device or a device (eg, an artificial intelligence electronic device) using an electronic device.

일실시예에 따른 전자 장치는 프로세서, 메모리, 유저 인터페이스 및 통신 인터페이스를 포함하고, 다른 전자 장치와 네트워크를 통해 연결될 수 있다. 통신 인터페이스는 유, 무선 네트워크 또는 유선 직렬 통신 등을 통하여 소정 거리 이내의 다른 전자 장치와 데이터를 송수신할 수 있다. 네트워크는 일실시예에 따른 전자 장치와 다양한 개체들(entities) 간의 유, 무선 통신을 가능하게 한다. 전자 장치는 네트워크를 통해 다양한 개체들과 통신할 수 있고, 네트워크는 표준 통신 기술 및/또는 프로토콜들을 사용할 수 있다. 이때, 네트워크(network)는 인터넷(Internet), LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등을 포함하나 이에 한정되지 않으며, 정보를 송, 수신할 수 있는 다른 종류의 네트워크가 될 수도 있음을 통신 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 알 수 있다.An electronic device according to an embodiment includes a processor, a memory, a user interface, and a communication interface, and may be connected to other electronic devices through a network. The communication interface may transmit and receive data to and from other electronic devices within a predetermined distance through wired, wireless network, or wired serial communication. The network enables wired and wireless communication between an electronic device and various entities according to an embodiment. The electronic device can communicate with various entities through the network, and the network can use standard communication technologies and/or protocols. In this case, the network includes, but is not limited to, the Internet, a local area network (LAN), a wireless local area network (LAN), a wide area network (WAN), a personal area network (PAN), and the like, It can be understood by those of ordinary skill in the field of communication technology that it may be another type of network capable of transmitting and receiving information.

일실시예에 따른 설계도는 대상 절삭 공구의 제조사에 의해 제공된 대상 절삭 공구의 설계도로서, 3D로 된 설계도일 수 있으며, 제1 및 제2 가공 공정 설비의 동작을 용이하도록 하기 위한 공정 설비의 제어 과정이 포함될 수 있다. 제조사는 설계도에 원자재의 물성에 대한 기본적인 정보를 함께 입력할 수 있으며, 이에 따라 제1 가공 공정 설비의 동작 및 강도가 변할 수 있다.The design drawing according to an embodiment is a design drawing of a target cutting tool provided by a manufacturer of the target cutting tool, and may be a design drawing in 3D, and a process facility control process to facilitate the operation of the first and second machining process facilities May be included. The manufacturer can also input basic information about the physical properties of raw materials in the blueprint, and accordingly, the operation and strength of the first processing facility may change.

일실시예에 따른 제1 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 원통형 원자재를 2μm 크기의 다이아몬드 팁이 박힌 원통형 회전형 절삭기를 제어해 기본적인 형태를 만드는 1차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비일 수 있다. 제1 가공 공정 설비의 제어봉은 원통형으로 된 원자재를 고정할 수 있으며, 설계도에 따라 최대 360˚까지 회전할 수 있는 장치일 수 있다. 절삭기는 회전에 의해 원자재를 절삭할 수 있는 장치로서, 기본적인 형태를 갖추기 위한 절삭을 수행할 수 있다. 절삭기가 회전하며 원자재를 절삭하는 동안, 제어봉은 회전 방향으로의 이동 동작을 통해 원자재를 대상 절삭 공구의 형태로 깎이도록 유도할 수 있다. 제1 가공 공정 설비의 절삭기는 그 크기 및 다이아몬드 팁의 크기에 따라 원자재의 가공 과정이 제한될 수 있으며, 따라서 제1 가공 공정 설비는 원자재로부터 대상 절삭 공구의 기본적인 형태를 생성하도록 하는 1차 절삭 가공을 수행할 수 있다.The first processing equipment according to an embodiment is an equipment capable of performing primary cutting processing to form a basic shape by controlling a cylindrical rotary cutting machine with a 2 μm size diamond tip embedded in a cylindrical raw material connected to a rotating control rod. I can. The control rod of the first processing facility may be a device capable of fixing cylindrical raw materials and rotating up to 360° according to the design. The cutting machine is a device capable of cutting raw materials by rotation and can perform cutting to obtain a basic shape. While the cutting machine rotates and cuts the raw material, the control rod can guide the raw material to be cut into the shape of the target cutting tool through a movement motion in the direction of rotation. The cutting machine of the first processing equipment may limit the processing of raw materials depending on the size of the cutting machine and the size of the diamond tip. Therefore, the first processing equipment is the first cutting process to create the basic shape of the target cutting tool from the raw material. Can be done.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 제어 장치 내 카메라를 제어해 1차 절삭 가공된 원자재를 360˚ 회전 영상 촬영할 수 있다(102).According to an embodiment, the control device may control a camera in the control device to take a 360° rotational image of the raw material (102).

일실시예에 따른 카메라는 셔터 스피드, 노출, ISO 및 확대 등을 자동으로 조정할 수 있는 사진용 카메라로서, 1200만 픽셀 이상의 해상도를 가질 수 있다. 카메라는 1차 절삭 가공된 원자재를 360˚ 회전하며 영상을 촬영할 수 있는데, 이러한 360˚ 회전은 한 개의 축뿐만 아니라, 3차원 공간의 세 축을 기준으로 할 수 있다. 원자재는 편의를 위해 제어봉에 연결된 상태로 촬영이 진행될 수 있으며, 이러한 경우 제1 입력 신호의 생성 시 제어봉을 제거하는 추가 연산이 필요할 수 있다.A camera according to an embodiment is a photography camera capable of automatically adjusting shutter speed, exposure, ISO, and magnification, and may have a resolution of 12 million pixels or more. The camera rotates the raw material processed by the primary cutting by 360° to take an image. This 360° rotation can be based on three axes of a three-dimensional space as well as one axis. The raw material may be photographed while being connected to the control rod for convenience, and in this case, an additional operation of removing the control rod may be required when generating the first input signal.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 촬영의 결과에 기초하여, 제1 입력 신호를 생성할 수 있다(103).According to an embodiment, the control device may generate a first input signal based on the result of the photographing (103).

일실시예에 따르면, 제어 장치는 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 활용해 제1 입력 신호를 생성할 수 있는데, 영상은 컨벌루션 신경망에 입력되기에 적절하도록, 프레임 단위로 규격화된 사진 형태로 인코딩 될 수 있다. 인코딩의 과정에서 사진은 각 픽셀 단위로 RGB 정보, 명암 정보, 채도 정보 등을 포함하는 수치화된 데이터로 변경될 수 있으며, 각 값을 포함한 매트릭스 형태의 입력 신호로 인코딩 될 수 있다. 영상의 촬영 과정에서 제어봉을 포함해 촬영이 진행된 경우, 인코딩 과정에서 제어봉의 형태를 인지해 제어봉을 제거하는 작업이 이뤄질 수 있으며, 인코딩된 값은 제어봉이 제거된 상태에서 최종 수정 작업이 진행될 수 있다.According to an embodiment, the control device may generate the first input signal by using image information captured by the camera, and the image may be encoded in a frame-by-frame standardized picture format to be appropriate for input to the convolutional neural network. I can. In the process of encoding, a picture may be converted into numerical data including RGB information, contrast information, saturation information, etc. for each pixel, and may be encoded as an input signal in a matrix form including each value. In the case of recording including the control rod during the video recording process, the operation of removing the control rod by recognizing the shape of the control rod during the encoding process may be performed, and the final modification of the encoded value may be performed while the control rod is removed. .

일실시예에 따르면, 제어 장치는 제1 입력 신호를 제어 장치의 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 컨벌루션 신경망에 입력할 수 있다(104).According to an embodiment, the control device may input the first input signal to a pre-learned convolutional neural network in the embedded computer of the control device (104).

일실시예에 따른 컨벌루션 신경망은 카메라의 영상 촬영 결과에 따른 프레임 별 사진을 통해 데이터 베이스와의 대조를 바탕으로 1차 절삭 가공된 원자재의 다양한 표면적 특성들을 확인할 수 있다. 컨벌루션 신경망은 입력이 되는 촬영된 영상의 프레임 별 사진으로부터 추출한 표면적 특징들을 추출해 이를 30개의 출력 노드를 통해 출력할 수 있다. 출력 노드를 통해 출력된 값들은 상위 10개의 출력이 제1 뉴럴 네트워크의 입력이 될 수 있고, 중간 10개의 출력이 제2 뉴럴 네트워크의 입력이 될 수 있으며, 하위 10개의 출력이 제3 뉴럴 네트워크의 입력이 될 수 있다. 컨벌루션 신경망에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.The convolutional neural network according to an embodiment may check various surface area characteristics of a raw material that has been first cut based on a contrast with a database through a frame-by-frame picture according to an image capturing result of a camera. The convolutional neural network can extract surface area features extracted from a frame-by-frame picture of an input captured image and output them through 30 output nodes. For values output through the output node, the top 10 outputs can be inputs of the first neural network, the middle 10 outputs can be the inputs of the second neural network, and the lower 10 outputs are the inputs of the third neural network. Can be input. A detailed description of the convolutional neural network will be described later with reference to FIG. 2.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 컨벌루션 신경망의 출력 값을 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크 중 하나에 입력할 수 있다(105). 제어 장치는 뉴럴 네트워크들에 대한 입력 결과에 기초하여, 제1 출력 신호를 획득할 수 있다(106).According to an embodiment, the control device may input an output value of the convolutional neural network to one of the first, second, and third neural networks learned in advance in the embedded computer (105). The control device may obtain a first output signal based on input results for neural networks (106).

일실시예에 따르면, 컨벌루션 신경망의 30개의 출력 중 상위 10개의 출력은 제1 뉴럴 네트워크의 입력이 되고, 중간 10개의 출력은 제2 뉴럴 네트워크의 입력이 되며, 하위 10개의 출력은 제3 뉴럴 네트워크의 입력이 될 수 있다. 각 뉴럴 네트워크는 입력된 값에 기초하여, 대상 절삭 공구의 2차 절삭 가공을 위한 절삭기의 형태, 크기 및 다이아몬드 팁의 크기를 결정할 수 있다. 각 뉴럴 네트워크의 출력이 되는 절삭기의 형태, 크기 및 다이아몬드 팁의 크기는 임베디드 컴퓨터에 의해 하나로 묶인 제1 추력 신호로 통합될 수 있다. 뉴럴 네트워크에 대한 자세한 설명은 도 2를 참조하여 후술한다.According to an embodiment, of the 30 outputs of the convolutional neural network, the top 10 outputs become the inputs of the first neural network, the middle 10 outputs become the inputs of the second neural network, and the bottom 10 outputs are the third neural network. Can be input. Each neural network may determine the shape, size and size of a diamond tip of a cutting machine for secondary cutting processing of a target cutting tool based on the input value. The shape, size and size of the diamond tip of the cutting machine, which are the outputs of each neural network, can be integrated into a first thrust signal bound together by an embedded computer. A detailed description of the neural network will be described later with reference to FIG. 2.

일실시예에 따른 제어 장치는 절삭 공구 제조 방법에 딥러닝 기술을 적용해 절삭 공구 제조의 정확성과 효율성을 높일 수 있다.The control device according to an embodiment may increase the accuracy and efficiency of manufacturing a cutting tool by applying deep learning technology to a method of manufacturing a cutting tool.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 제1 출력 신호에 기초하여, 제2 가공 공정 설비를 제어해 원자재를 2차 절삭 가공할 수 있다(107).According to an embodiment, the control device may perform secondary cutting of the raw material by controlling the second processing equipment based on the first output signal (107).

일실시예에 따른 제2 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 1차 절삭 가공된 원자재를 제1 출력 신호가 포함하는 정보에 기초해 선택된 절삭기를 제어해 정교한 형태를 만드는 2차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비일 수 있다. 절삭기는 제1 출력 신호 내에 포함되어 있는 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크의 출력 값에 의해 2차 절삭 가공에 최적화된 절삭기로서 선택될 수 있다. 2차 절삭 가공의 과정에서 제어 장치는 절삭기 절삭 과정의 시간과 절삭량으로부터 절삭기의 상태에 대한 정보를 추출할 수 있으며, 이에 따라 상태가 부적절한 절삭기를 정상 절삭날을 가진 절삭기로 자동으로 교체할 수 있다. 상태가 부적절한 것으로 판단된 절삭기는 폐기 처분될 수 있으며, 절삭기의 교체 시마다 제어 장치는 이러한 기록을 제1 출력 신호에 포함해 향후 블록체인 네트워크에 저장하도록 할 수 있다.The second machining process facility according to an embodiment performs secondary cutting processing to create an elaborate shape by controlling a cutting machine selected based on the information included in the first output signal for the raw material that has been first cut connected to the rotatable control rod. It may be a facility that can be performed. The cutting machine may be selected as a cutting machine optimized for secondary cutting processing by output values of the first, second, and third neural networks included in the first output signal. In the process of the secondary cutting process, the control device can extract information about the state of the cutting machine from the time and amount of cutting of the cutting machine, and accordingly, can automatically replace the cutting machine with an inadequate condition with a cutting machine with a normal cutting edge. . The cutting machine determined to be inadequate may be disposed of, and each time the cutting machine is replaced, the control device can include this record in the first output signal and store it in the blockchain network in the future.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 2차 절삭 가공의 결과 생성된 절삭 공구 제품에 열처리기를 제어해 열처리 할 수 있다(108).According to an embodiment, the control device may perform heat treatment by controlling a heat treatment machine on the cutting tool product generated as a result of the secondary cutting process (108).

일실시예에 따르면, 제어 장치는 생성된 절삭 공구 제품을 열처리기에 넣어 표면의 열처리 과정을 거칠 수 있다. 절삭 공구 제품의 표면 열처리 과정은 금속의 표면상을 변형시키기 위한 열처리와 표면의 탄소 제거 및 산화층 제거 등의 목적이 있을 수 있다. 열처리된 절삭 공구 제품의 표면은 검은 그을음이 생길 수 있으며, 생성된 그을음은 연마기를 통한 최종 연마 작업을 통해 없앨 수 있다.According to an embodiment, the control device may put the generated cutting tool product into a heat treatment unit and undergo a heat treatment process on the surface. The surface heat treatment process of the cutting tool product may have the purpose of heat treatment to deform the surface of the metal, removing carbon from the surface, and removing an oxide layer. The surface of the heat-treated cutting tool product may have black soot, and the soot produced can be removed through a final polishing operation with a grinder.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 절삭 공구 제품을 연마기를 제어해 최종 연마할 수 있다(109).According to an embodiment, the control device may control the polishing machine to perform final polishing of the cutting tool product (109).

일실시예에 따르면, 제어 장치는 절삭 공구 제품을 연마기 내부에 위치시킬 수 있으며, 내부에 절삭 공구 제품이 위치한 것을 위치 감지 센서가 인식하면 연마 작업을 자동으로 진행할 수 있다. 연마기 내부의 연마 작업은 아세톤 세척, 연마제를 포함한 액체를 공기압을 이용해 빠른 속도로 주수, 아세톤 세척 순으로 진행될 수 있다. 연마제를 이용한 주수는 2~10nm 크기의 작은 알갱이 형태의 연마제를 분사함으로서, 표면의 그을음을 물리적으로 제거하기 위한 작업일 수 있다. 아세톤 세척 작업은 탄소 및 산화층이 다시 생기지 않도록 제거하기 위한 작업일 수 있다.According to an embodiment, the control device may position the cutting tool product inside the polishing machine, and when the position detection sensor recognizes that the cutting tool product is located therein, the polishing operation may be automatically performed. The polishing operation inside the polishing machine can be performed in the order of acetone cleaning, watering a liquid containing the abrasive at high speed using air pressure, followed by acetone cleaning. The injection water using the abrasive may be an operation for physically removing soot from the surface by spraying the abrasive in the form of small particles having a size of 2 to 10 nm. The acetone washing operation may be an operation to remove carbon and oxide layers so that they do not form again.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 절삭 공구 제품의 표면을 코팅기를 제어해 코팅할 수 있다(110).According to an embodiment, the control device may coat the surface of the cutting tool product by controlling the coater (110).

일실시예에 따른 코팅기는 코팅제를 절삭 공구 제품의 표면에 골고루 분사하기 위한 장치로서, 최소 1m 거리에서 넓은 분사 범위로 코팅제를 장시간 분사함으로써, 절삭 공구 제품의 표면에 코팅을 수행할 수 있다. 절삭 공구 제품에 사용되는 코팅제는 주로 산화 및 부식 방지를 목적으로 사용될 수 있으나, 경우에 따라 광택, 강도 증진 및 심미 목적으로 사용될 수 있다.The coating machine according to an embodiment is a device for evenly spraying the coating agent onto the surface of the cutting tool product, and by spraying the coating agent over a wide spray range at a distance of at least 1 m for a long time, it is possible to coat the surface of the cutting tool product. Coatings used in cutting tool products may be mainly used for the purpose of preventing oxidation and corrosion, but in some cases, they may be used for gloss, strength enhancement, and aesthetic purposes.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 제1 입력 신호, 제1 출력 신호 및 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 블록체인 네트워크에 저장할 수 있다(111).According to an embodiment, the control device may store the first input signal, the first output signal, and the manufacturer's feedback on the result of processing in the blockchain network (111).

일실시예에 따르면, 제어 장치는 컨벌루션 신경망 및 뉴럴 네트워크들의 정확성, 가공 과정의 정확성 및 가공을 위한 재료들의 적절성 등에 대한 정보를 저장하고 이를 바탕으로 피드백을 하기 위해 다양한 신호 들을 저장할 수 있다. 따라서 제어 장치는 제1 입력 신호 및 제1 출력 신호를 블록체인 네트워크에 저장할 수 있으며, 제1 출력 신호에는 절삭기 사용 시 발생한 절삭기 교체 문제를 추가적으로 첨가하여 저장하도록 할 수 있다. 제어 장치는 가공 결과에 대한 제조사의 피드백 또한 블록체인 네트워크에 저장하도록 할 수 있는데, 이는 제조 공정에 대한 최종적인 제조사의 평가를 반영해 컨벌루션 신경망 및 뉴럴 네트워크들의 학습을 용이하도록 하기 위함일 수 있다.According to an embodiment, the control device may store information about the accuracy of convolutional neural networks and neural networks, accuracy of a processing process, and appropriateness of materials for processing, and store various signals to provide feedback based on the information. Accordingly, the control device may store the first input signal and the first output signal in the blockchain network, and the first output signal may additionally add and store a cutting machine replacement problem that occurred when using the cutting machine. The control device may also store the manufacturer's feedback on the processing result in the blockchain network, which may be to facilitate learning of convolutional neural networks and neural networks by reflecting the final manufacturer's evaluation of the manufacturing process.

일실시예에 따른 블록체인 네트워크는 제1 입력 신호, 제1 출력 신호 및 가공 결과에 대한 제조사의 피드백을 저장하는 블록들과 이를 시간순으로 연결하는 체인으로 구성될 수 있다. 저장된 정보는 빅데이터로 관리되며, 블록체인 네트워크는 이 저장된 정보를 안전하게 보관하도록 돕고 제한된 사용자들만이 사용할 수 있도록 할 수 있다. 블록체인 네트워크에 대한 설명은 도 3을 참조하여 후술한다.The block chain network according to an embodiment may be composed of blocks storing a manufacturer's feedback on a first input signal, a first output signal, and a processing result, and a chain connecting them in chronological order. Stored information is managed as big data, and blockchain networks can help keep this stored information secure and make it available only to limited users. A description of the blockchain network will be described later with reference to FIG. 3.

도 2은 일실시예에 따른 절삭 공구 제조 방법을 위한 딥러닝을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining deep learning for a method of manufacturing a cutting tool according to an embodiment.

도 2을 참조하면, 절삭 공구 제조 방법을 위한 딥러닝의 과정에는 컨벌루션 신경망(340), 제1 뉴럴 네트워크(310), 제2 뉴럴 네트워크(320) 및 제3 뉴럴 네트워크(330)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 2, a process of deep learning for a cutting tool manufacturing method may include a convolutional neural network 340, a first neural network 310, a second neural network 320, and a third neural network 330. .

일실시예에 따른 컨벌루션 신경망(340)은 1차 절삭 가공된 원자재의 360˚ 회전 영상을 인코딩한 제1 입력 신호(300)를 입력으로 할 수 있다. 제1 입력 신호(300)는 제어 장치가 촬영된 360˚ 회전 영상으로부터 프레임 별 사진들을 추출하고, 이로부터 픽셀 단위의 RGB 정보, 명암 정보, 채도 정보를 수치화된 매트릭스 형태로 인코딩하는 과정에 의해 생성될 수 있다.The convolutional neural network 340 according to an embodiment may receive, as an input, a first input signal 300 that encodes a 360° rotational image of a raw material processed by the primary cutting process. The first input signal 300 is generated by a process of extracting frames for each frame from the 360° rotational image captured by the control device, and encoding RGB information, contrast information, and saturation information in pixel units into a numerical matrix form. Can be.

일실시예에 따른 컨벌루션 신경망(340)은 특징 추출 신경망(301)과 분류 신경망(302)으로 구성돼있으며 특징 추출 신경망(301)은 입력 신호를 컨벌루션 계층과 풀링 계층을 차례로 쌓아 진행한다. 컨벌루션 신경망(340)은 제1 입력 신호(300)에 기초하여, 특징 추출 신경망(301) 및 분류 신경망(302)을 통해 1차 절삭 가공된 원자재의 연결성, 연마도, 크기 정확도 및 형태 정확도를 기준으로 각 평가 정보를 30개의 출력 노드에 출력 할 수 있다. 컨벌루션 신경망(340)의 특징 추출 신경망(301)에서 컨벌루션 계층은 컨벌루션 연산, 컨벌루션 필터 및 활성함수를 포함하고 있다. 컨벌루션 필터의 계산은 대상 입력의 행렬 크기에 따라 조절되나 일반적으로 9X9 행렬을 사용한다. 활성 함수는 일반적으로 ReLU 함수, 시그모이드 함수, 및 tanh 함수 등을 사용하나 이에 한정하지 않는다. 풀링 계층은 입력의 행렬 크기를 줄이는 역할을 하는 계층으로, 특정 영역의 픽셀을 묶어 대표값을 추출하는 방식을 사용한다. 풀링 계층의 연산에는 일반적으로 평균값이나 최대값을 많이 사용하나 이에 한정하지 않는다. 해당 연산은 정방 행렬을 사용하여 진행되는데, 일반적으로 9X9 행렬을 사용한다. 컨벌루션 계층과 풀링 계층은 해당 입력이 차이를 유지한 상태에서 충분히 작아질 때까지 번갈아 반복 진행된다.The convolutional neural network 340 according to an embodiment includes a feature extraction neural network 301 and a classification neural network 302, and the feature extraction neural network 301 sequentially stacks an input signal with a convolutional layer and a pooling layer. Based on the first input signal 300, the convolutional neural network 340 is based on the connectivity, polishing degree, size accuracy, and shape accuracy of the raw material processed first through the feature extraction neural network 301 and the classification neural network 302. Each evaluation information can be output to 30 output nodes. In the feature extraction neural network 301 of the convolutional neural network 340, the convolutional layer includes a convolutional operation, a convolutional filter, and an activation function. The calculation of the convolution filter is adjusted according to the size of the matrix of the target input, but generally a 9X9 matrix is used. The activation function generally uses a ReLU function, a sigmoid function, and a tanh function, but is not limited thereto. The pooling layer is a layer that reduces the size of the input matrix, and uses a method of extracting a representative value by grouping pixels in a specific area. In general, an average value or a maximum value is often used for the operation of the pooling layer, but the present invention is not limited thereto. This operation is performed using a square matrix, typically a 9X9 matrix. The convolutional layer and the pooling layer are alternately repeated until the corresponding input is small enough while maintaining the difference.

일실시예에 따르면, 분류 신경망(302)은 은닉층과 출력층을 가지고 있다. 절삭 공구 제조 방법을 위한 컨벌루션 신경망(340)에서는 일반적으로 은닉층이 3개 이상 존재하며, 각 은닉층의 노드는 100개로 지정하나 경우에 따라 그 이상 또는 이하로 정할 수 있다. 은닉층의 활성함수는 ReLU 함수, 시그모이드 함수 및 tanh 함수 등을 사용하나 이에 한정하지 않는다. 컨벌루션 신경망(340)의 출력층 노드는 30개로 할 수 있다. 30개의 출력 노드 중 상위 10개의 노드는 제1 뉴럴 네트워크(310)의 입력으로 사용될 수 있고, 중간 10개의 노드는 제2 뉴럴 네트워크(320)의 입력으로 사용될 수 있으며, 하위 10개의 노드는 제3 뉴럴 네트워크(330)의 입력으로 사용될 수 있다.According to one embodiment, the classification neural network 302 has a hidden layer and an output layer. In the convolutional neural network 340 for a method of manufacturing a cutting tool, there are generally three or more hidden layers, and 100 nodes of each hidden layer are designated, but more or less may be determined in some cases. The activation function of the hidden layer uses a ReLU function, a sigmoid function, and a tanh function, but is not limited thereto. The number of output layer nodes of the convolutional neural network 340 may be 30. Among the 30 output nodes, the top 10 nodes can be used as inputs of the first neural network 310, the middle 10 nodes can be used as inputs of the second neural network 320, and the bottom 10 nodes are the third. It can be used as an input to the neural network 330.

일실시예에 따르면, 컨벌루션 신경망(340)의 30개의 노드는 각각 제1 뉴럴 네트워크(310), 제2 뉴럴 네트워크(320) 및 제3 뉴럴 네트워크(330)의 입력으로 사용될 수 있다.According to an embodiment, 30 nodes of the convolutional neural network 340 may be used as inputs to the first neural network 310, the second neural network 320, and the third neural network 330, respectively.

뉴럴 네트워크들은 입력측, 은닉층 및 출력층을 가지고 있다. 절삭 공구 제조 방법을 위한 뉴럴 네트워크들은 기본적으로 각각 10개의 입력 노드를 가진 입력층을 가질 수 있으나, 이에 국한하지 않는다. 뉴럴 네트워크들의 은닉층은 보통 5개 이상 존재하며, 각 은닉층의 노드는 30개로 지정하나 경우에 따라 그 이상 또는 이하로 정할 수 있다. 은닉층의 활성함수는 ReLU 함수, 시그모이드 함수 및 tanh 함수 등을 사용하나 이에 한정하지 않는다. 뉴럴 네트워크들의 출력층 노드는 각각 5개로 할 수 있으며, 각 출력층 노드는 각각 절삭기의 선택을 위한 특성 정보를 담을 수 있다.Neural networks have an input side, a hidden layer and an output layer. Neural networks for a method of manufacturing a cutting tool may basically have an input layer each having 10 input nodes, but are not limited thereto. There are usually 5 or more hidden layers of neural networks, and 30 nodes are designated for each hidden layer, but more or less can be set in some cases. The activation function of the hidden layer uses a ReLU function, a sigmoid function, and a tanh function, but is not limited thereto. Each of the output layer nodes of the neural networks may be 5, and each of the output layer nodes may contain characteristic information for selecting a cutting machine.

일실시예에 따르면, 제1 뉴럴 네트워크(310)는 컨벌루션 신경망(340)의 30개의 노드 중 상위 10개의 노드에서 나온 출력값을 입력으로 사용할 수 있는데, 이러한 입력값은 1차 절삭 가공된 원자재의 만곡도, 표면 형태, 틈새의 크기 및 이음새 부위의 형태 등에 대한 정보를 담을 수 있으나, 이에 국한하지 않는다. 제1 뉴럴 네트워크(310)는 입력값을 통해 절삭기의 형태를 결정하기 위해 5개의 출력 노드에 각 값을 출력할 수 있다. 출력 노드에 출력되는 출력값은 절삭기의 베이스 외형, 테두리 외형, 모서리 면 형태 및 각도 등을 결정할 수 있으나, 이에 국한하지 않는다.According to an embodiment, the first neural network 310 may use an output value from the top 10 nodes among 30 nodes of the convolutional neural network 340 as input, and this input value is the curvature of the raw material processed by the first cutting process. , It may contain information on the shape of the surface, the size of the gap, and the shape of the seam, but is not limited thereto. The first neural network 310 may output each value to five output nodes in order to determine the shape of the cutting machine through the input value. The output value output to the output node may determine the shape of the base, the shape of the edge, the shape and angle of the edge of the cutting machine, but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 제2 뉴럴 네트워크(320)는 컨벌루션 신경망(340)의 30개의 노드 중 중간 10개의 노드에서 나온 출력값을 입력으로 사용할 수 있는데, 이러한 입력값은 1차 절삭 가공된 원자재의 만곡도, 표면 형태, 틈새의 크기, 이음새 부위의 형태 및 2차 가공 부위의 최소 면적 등에 대한 정보를 담을 수 있으나, 이에 국한하지 않는다. 제2 뉴럴 네트워크(320)는 입력값을 통해 절삭기의 크기를 결정하기 위해 5개의 출력 노드에 각 값을 출력할 수 있다. 출력 노드에 출력되는 출력값은 절삭기의 상하면 면적, 측면 면적, 부피 및 경사면의 면적 등을 결정할 수 있으나, 이에 국한하지 않는다.According to an embodiment, the second neural network 320 may use an output value from the middle 10 nodes among 30 nodes of the convolutional neural network 340 as an input, and such an input value is the curvature of the first cut raw material. , The information on the surface shape, the size of the gap, the shape of the seam, and the minimum area of the secondary processing area may be included, but is not limited thereto. The second neural network 320 may output each value to five output nodes in order to determine the size of the cutting machine through the input value. The output value output to the output node may determine the top and bottom area, side area, volume, and inclined surface area of the cutting machine, but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 제3 뉴럴 네트워크(330)는 컨벌루션 신경망(340)의 30개의 노드 중 하위 10개의 노드에서 나온 출력값을 입력으로 사용할 수 있는데, 이러한 입력값은 1차 절삭 가공된 원자재의 표면의 연마도 및 연결성에 대한 정보를 담을 수 있으나, 이에 국한하지 않는다. 제3 뉴럴 네트워크(330)는 입력값을 통해 다이아몬드 팁의 크기를 결정하기 위해 5개의 출력 노드에 각 값을 출력할 수 있다. 출력 노드에 출력되는 출력값은 절삭기 다이아몬드 팁의 결정 크기, 결정 구조, 결정 형태 및 강도 등을 결정할 수 있으나, 이에 국한하지 않는다.According to an embodiment, the third neural network 330 may use an output value from the lower 10 nodes among 30 nodes of the convolutional neural network 340 as an input, and such an input value is the surface of the raw material processed by the primary cutting. It may contain information on the degree of polishing and connectivity, but is not limited thereto. The third neural network 330 may output each value to five output nodes in order to determine the size of the diamond tip through the input value. The output value output to the output node may determine the crystal size, crystal structure, crystal shape, and strength of the cutting machine diamond tip, but is not limited thereto.

일실시예에 따르면, 뉴럴 네트워크들의 출력은 제어 장치 내 임베디드 컴퓨터에 의해 통합될 수 있으며, 이러한 과정을 통해 제어 장치는 제1 출력 신호(350)를 생성할 수 있다. 생성된 제1 출력 신호(350)는 제2 가공 공정 설비를 통한 2차 절삭 가공을 위해 사용될 수 있다. 제어 장치는 절삭 공구 제조 방법에 선택 가능한 절삭기들을 적용해 최적화된 절삭 공구 제조를 할 수 있다.According to an embodiment, outputs of neural networks may be integrated by an embedded computer in the control device, and through this process, the control device may generate the first output signal 350. The generated first output signal 350 may be used for secondary cutting processing through a second processing facility. The control device can optimize cutting tool manufacturing by applying selectable cutting machines to the cutting tool manufacturing method.

일실시예에 따르면, 컨벌루션 신경망(340) 및 뉴럴 네트워크들의 재학습을 위한 학습 신호는 블록체인 네트워크에 저장된 제1 입력 신호(300), 제1 출력 신호(350) 및 가공 결과에 대한 제조사의 피드백에 기초하여, 제조사가 필요에 따라 재학습을 진행할 경우 생성될 수 있다. 학습 신호는 제조사의 피드백에 따른 정답과 당시 컨벌루션 신경망(340) 및 뉴럴 네트워크들이 출력한 출력값의 오차를 바탕으로 만들어지며, 경우에 따라 델타를 이용하는 SGD나 배치 방식 혹은 역전파 알고리즘을 따르는 방식을 사용할 수 있다. 본 학습 신호에 의해 컨벌루션 신경망(340) 및 뉴럴 네트워크들은 기존의 가중치를 수정해 학습을 수행하며, 경우에 따라 모멘텀을 사용할 수 있다. 오차의 계산에는 비용함수가 사용될 수 있는데, 비용함수로 Cross entropy 함수를 사용할 수 있다.According to an embodiment, the learning signal for relearning the convolutional neural network 340 and the neural networks is the first input signal 300, the first output signal 350 stored in the blockchain network, and the manufacturer's feedback on the processing result. On the basis of, it can be generated when the manufacturer proceeds to relearn as necessary. The learning signal is created based on the correct answer according to the manufacturer's feedback and the error of the output value output by the convolutional neural network 340 and neural networks at the time, and in some cases, the SGD using delta, the batch method, or the method following the backpropagation algorithm may be used. I can. By this learning signal, the convolutional neural network 340 and the neural networks perform learning by modifying existing weights, and in some cases, momentum may be used. The cost function can be used to calculate the error, and the cross entropy function can be used as the cost function.

일실시예에 따르면, 제어 장치는 컨벌루션 신경망(340) 및 뉴럴 네트워크들의 판단 오류에 대한 오차를 이용해 계속적인 학습 신호를 통한 피드백을 할 수 있다.According to an embodiment, the control device may provide feedback through a continuous learning signal using an error for a determination error of the convolutional neural network 340 and the neural networks.

도 3는 일실시예에 따른 블록체인 네트워크를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram illustrating a block chain network according to an embodiment.

도 3을 참조하면, 제1 입력 신호, 제1 출력 신호 및 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 포함하는 블록(401)들; 각 블록(401)을 시간 순으로 연결하는 체인(402)들; 및 각 블록체인을 저장하는 제1(410), 제2(420), 제3 네트워크 저장장치(430)를 포함하는 프라이빗 블록체인 네트워크일 수 있다.Referring to FIG. 3, blocks 401 including a first input signal, a first output signal, and a manufacturer's feedback on a result of processing; Chains 402 connecting each block 401 in chronological order; And a first 410, a second 420, and a third network storage device 430 for storing each block chain.

일실시예에 따르면, 블록체인 네트워크의 블록(401)은 제1 입력 신호, 제1 출력 신호 및 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 포함할 수 있다. 각 블록(401)들은 일반적으로 시간 순으로 연결이 되며, 이에 따라 10분 간격으로 새로운 블록(401)들이 생산될 수 있다. 이미 생성된 블록(401)의 내용들은 모든 네트워크 저장장치들에 저장되며, 시간 내에 과반수의 내용이 변경되지 않는 한 변경될 수 없는 구조로 되어있다. 예를 들어, 총 3개의 네트워크 저장장치를 가진 블록체인 네트워크에서 각 네트워크 저장장치 당 1개씩의 블록(401)을 가지고 있다고 했을 때, 제한된 시간 내에 2개 이상의 블록(401)의 내용을 바꾸지 못하면, 각 블록(401)은 검증을 통해 과반수와 다른 내용의 블록(401)을 과반수와 같도록 값을 재변경 시킬 수 있다. 이에 따라 높은 보안을 유지할 수 있는데, 실제로 블록체인 네트워크에 참여하는 네트워크 저장장치의 수는 수십에서 수십만에 달할 수 있기 때문에 더욱 높은 보안성을 나타낼 수 있다.According to an embodiment, the block 401 of the blockchain network may include a first input signal, a first output signal, and a manufacturer's feedback on a result of processing. Each block 401 is generally connected in chronological order, and accordingly, new blocks 401 may be produced every 10 minutes. The contents of the already generated block 401 are stored in all network storage devices, and have a structure that cannot be changed unless a majority of the contents are changed within time. For example, if a block chain network with a total of 3 network storage devices has one block 401 for each network storage device, if the contents of two or more blocks 401 cannot be changed within a limited time, Each block 401 may change the value of the block 401 having contents different from the majority through verification to be the same as the majority. Accordingly, high security can be maintained, and since the number of network storage devices actually participating in the blockchain network can reach tens to hundreds of thousands of devices, higher security can be exhibited.

일실시예에 따른 체인(402)들은 해시값으로 구성될 수 있다. 체인(402)들은 블록(401)을 시간 순으로 연속되도록 하는데, 이 때 해시값을 이용해 각 블록(401)들이 연결되게 할 수 있다. 블록(401)에는 데이터 베이스 및 데이터 베이스의 해시값, 이전 헤더 및 현 블록의 헤더를 보관할 수 있다. 여기서 현 블록의 헤더는 다음 블록에서 이전 헤더의 기능을 하게 되어 각 블록(401)들은 유기적으로 연결될 수 있다. 더불어 해시값은 블록의 내용이 조금이라도 바뀌면 완전히 다른 형태로 변형이 되는데, 이 때문에 데이터 베이스의 내용을 변경하려는 시도를 효과적으로 막을 수 있다. 현 블록의 헤더는 데이터 베이스, 데이터 베이스의 해시값 및 이전 헤더를 포함한 총 합의 해시값이 되기 때문에, 데이터 베이스와 해시값을 효과적으로 수정해 보안을 해치려는 시도도 성공하기 어렵게 된다. 왜냐하면 데이터 베이스와 해시값을 수정하는 순간, 헤더의 내용도 바뀌게 되고 이에 따라 다음 블록에 들어가는 이전 헤더도 바뀌게 되며, 이에 따라 그 블록의 헤더도 바뀌어 다음 블록의 이전 헤더를 다시 바꾸게 될 수 있다. 즉, 이후의 모든 블록(401)을 해킹해야만 하게 된다. 따라서, 해시값을 통한 체인(402)으로 블록체인의 보안을 높일 수 있다. 제어 장치는 블록체인 네트워크를 통해 정보를 빅데이터화 하고, 강화된 보안을 사용할 수 있다.Chains 402 according to an embodiment may be configured with a hash value. The chains 402 allow the blocks 401 to be continuous in chronological order, and in this case, each block 401 may be connected using a hash value. The block 401 may store a database, a hash value of the database, a previous header, and a header of the current block. Here, since the header of the current block functions as the previous header in the next block, each block 401 can be organically connected. In addition, if the content of the block changes even a little, the hash value is transformed into a completely different form, which effectively prevents attempts to change the content of the database. Since the header of the current block becomes the hash value of the total sum including the database, the hash value of the database, and the previous header, any attempt to compromise security by effectively modifying the database and the hash value becomes difficult. This is because the moment the database and the hash value are modified, the contents of the header also change, and accordingly, the previous header that enters the next block also changes, and accordingly, the header of the block also changes and the previous header of the next block may be changed again. That is, all subsequent blocks 401 must be hacked. Therefore, it is possible to increase the security of the blockchain with the chain 402 through the hash value. The control device can convert information into big data through a blockchain network and use enhanced security.

일실시예에 따르면, 네트워크 저장장치들은 절삭 공구의 원자재 및 절삭기들을 생산하는 1차 생산자를 포함하는 제1 네트워크 저장장치(410); 절삭 공구의 제조를 수행하는 제조사를 포함하는 제2 네트워크 저장장치(420); 블록체인 네트워크의 참여를 희망하는 참여자들을 포함하는 제3 네트워크 저장장치(430); 및 각 네트워크 저장장치들을 연결하는 초고속 인터넷 연결망(403)을 포함할 수 있다. 제1, 제2 및 제3으로 분류된 네트워크 저장장치들은 포함된 실무자의 수, 사용자의 수 및 그 저장 장치의 수에 따라 그 수가 결정될 수 있다.According to an embodiment, the network storage devices include: a first network storage device 410 including a primary producer producing raw materials and cutting machines for cutting tools; A second network storage device 420 including a manufacturer for manufacturing a cutting tool; A third network storage device 430 including participants who wish to participate in the blockchain network; And a high-speed Internet connection network 403 connecting each of the network storage devices. The number of network storage devices classified as first, second, and third may be determined according to the number of practitioners, the number of users, and the number of storage devices included.

일실시예에 따르면, 제1 네트워크 저장장치(410)는 절삭 공구의 원자재 및 절삭기들을 생산하는 1차 생산자를 포함할 수 있으며, 1차 생산자는 1개 업체 혹은 그 이상일 수 있다. 제1 네트워크 저장장치(410)의 수는 각 업체가 사용하는 저장 장치의 수에 따라 그 수가 결정 될 수 있다. 제1 네트워크 저장장치(410)는 블록체인 네트워크에 기록된 정보들을 통해 원자재 및 절삭기의 물성 및 성능을 개선하기 위한 노력을 할 수 있으며, 재고 파악을 통한 제조사 관리를 용이하도록 할 수 있다.According to an embodiment, the first network storage device 410 may include a primary producer who produces raw materials and cutting machines for cutting tools, and the primary producer may be one or more. The number of first network storage devices 410 may be determined according to the number of storage devices used by each company. The first network storage device 410 may make an effort to improve the physical properties and performance of raw materials and cutting machines through information recorded in the blockchain network, and facilitate manufacturer management through inventory identification.

일실시예에 따르면, 제2 네트워크 저장장치(420)는 절삭 공구의 제조를 수행하는 제조사를 포함할 수 있다. 제2 네트워크 저장장치(420)는 실제 절삭 공구를 제조하는 업체 및 그 사용자의 수에 따라 그 수가 결정될 수 있다. 제2 네트워크 저장장치(420)는 절삭 공구가 제조됨에 있어 제조의 오류를 수동으로 입력함으로써 컨벌루션 신경망 및 뉴럴 네트워크들의 학습을 용이하게 해, 제조 효율을 높일 수 있다.According to an embodiment, the second network storage device 420 may include a manufacturer that manufactures a cutting tool. The number of the second network storage device 420 may be determined according to the number of companies that actually manufacture cutting tools and their users. The second network storage device 420 facilitates learning of convolutional neural networks and neural networks by manually inputting manufacturing errors when a cutting tool is manufactured, thereby increasing manufacturing efficiency.

일실시예에 따르면, 제3 네트워크 저장장치(430)는 블록체인 네트워크의 참여를 희망하는 참여자들을 포함할 수 있다. 제3 네트워크 저장장치(430)의 참여자들은 저장 장치로서의 기능을 수행하기 위한 요청에 의해 제3 네트워크 저장장치(430) 사용자로서 승인을 받을 수 있으며, 해당 블록체인 네트워크의 코인 채굴을 위한 작업을 수행할 수 있다.According to an embodiment, the third network storage device 430 may include participants who wish to participate in the blockchain network. Participants of the third network storage device 430 can receive approval as a user of the third network storage device 430 by request to perform the function as a storage device, and perform a task for coin mining of the corresponding blockchain network. can do.

일실시예에 따른 초고속 인터넷 연결망(403)은 통상적으로 10Mb/s 이상의 속도를 보이는 인터넷 연결망을 의미하는데, 유선, 무선, 광케이블 기술 등을 포함하는 연결망으로 LAN(Local Area Network), Wireless LAN(Wireless Local Area Network), WAN(Wide Area Network), PAN(Personal Area Network) 등을 포함하나 이에 한정되지 않는다.The high-speed Internet connection network 403 according to an embodiment generally refers to an Internet connection network exhibiting a speed of 10 Mb/s or more, and is a connection network including wired, wireless, optical cable technology, etc., and is a local area network (LAN) or wireless LAN (Wireless LAN). Local Area Network), Wide Area Network (WAN), Personal Area Network (PAN), and the like, but are not limited thereto.

도 4은 일실시예에 따른 장치의 구성의 예시도이다.4 is an exemplary diagram of a configuration of an apparatus according to an embodiment.

일실시예에 따른 장치(1301)는 프로세서(1302) 및 메모리(1303)를 포함한다. 일실시예에 따른 장치(1301)는 상술한 서버 또는 단말일 수 있다. 프로세서는 도 1 내지 도 3를 통하여 전술한 적어도 하나의 장치들을 포함하거나, 도 1 내지 도 3를 통하여 전술한 적어도 하나의 방법을 수행할 수 있다. 메모리(1303)는 상술한 방법과 관련된 정보를 저장하거나 상술한 방법이 구현된 프로그램을 저장할 수 있다. 메모리(1303)는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있다. The device 1301 according to an embodiment includes a processor 1302 and a memory 1303. The device 1301 according to an embodiment may be the above-described server or terminal. The processor may include at least one of the devices described above with reference to FIGS. 1 to 3, or may perform at least one of the methods described above with reference to FIGS. 1 to 3. The memory 1303 may store information related to the above-described method or a program in which the above-described method is implemented. The memory 1303 may be a volatile memory or a nonvolatile memory.

일실시예에 따르면, 프로세서(1302)는 프로그램을 실행하고, 장치(1301)를 제어할 수 있다. 프로세서(1302)에 의하여 실행되는 프로그램의 코드는 메모리(1303)에 저장될 수 있다. 장치(1301)는 입출력 장치(도면 미 표시)를 통하여 외부 장치(예를 들어, 퍼스널 컴퓨터 또는 네트워크)에 연결되고, 데이터를 교환할 수 있다.According to an embodiment, the processor 1302 may execute a program and control the device 1301. The code of a program executed by the processor 1302 may be stored in the memory 1303. The device 1301 is connected to an external device (eg, a personal computer or a network) through an input/output device (not shown), and can exchange data.

이상에서 설명된 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치, 방법 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.The embodiments described above may be implemented as a hardware component, a software component, and/or a combination of a hardware component and a software component. For example, the devices, methods, and components described in the embodiments include, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate (FPGA). array), programmable logic unit (PLU), microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, such as one or more general purpose computers or special purpose computers. The processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. In addition, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software. For the convenience of understanding, although it is sometimes described that one processing device is used, one of ordinary skill in the art, the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include. For example, the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller. In addition, other processing configurations are possible, such as a parallel processor.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and claims and equivalents fall within the scope of the following claims.

Claims (3)

인공지능을 기반으로 절삭 공구를 제조하는 방법에 있어서,
제어 장치가, 설계도에 기초하여, 제1 가공 공정 설비-상기 제1 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 원통형 원자재를 2μm 크기의 다이아몬드 팁이 박힌 원통형 회전형 절삭기를 제어해 기본적인 형태를 만드는 1차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비임-를 제어해 원자재를 1차 절삭 가공하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 제어 장치 내 카메라를 제어해 상기 1차 절삭 가공된 원자재를 360˚ 회전 영상 촬영하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 촬영의 결과에 기초하여, 제1 입력 신호를 생성하는 단계;
상기 제어 장치가 제1 입력 신호를 제어 장치의 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 컨벌루션 신경망에 입력하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 컨벌루션 신경망의 출력 값을 상기 임베디드 컴퓨터 내 미리 학습된 제1, 제2 및 제3 뉴럴 네트워크 중 하나에 입력하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 뉴럴 네트워크들에 대한 입력 결과에 기초하여, 제1 출력 신호를 획득하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 제1 출력 신호에 기초하여, 제2 가공 공정 설비-상기 제2 가공 공정 설비는 회전할 수 있는 제어봉에 연결된 상기 1차 절삭 가공된 원자재를 상기 제1 출력 신호가 포함하는 정보에 기초해 선택된 절삭기를 제어해 정교한 형태를 만드는 2차 절삭 가공을 수행할 수 있는 설비임-를 제어해 원자재를 2차 절삭 가공하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 2차 절삭 가공의 결과 생성된 절삭 공구 제품에 열처리기를 제어해 열처리하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 절삭 공구 제품을 연마기를 제어해 최종 연마하는 단계;
상기 제어 장치가 상기 절삭 공구 제품의 표면을 코팅기를 제어해 코팅하는 단계; 및
상기 제어 장치가 상기 제1 입력 신호, 상기 제1 출력 신호 및 상기 가공의 결과에 대한 제조사의 피드백을 블록체인 네트워크에 저장하는 단계
를 포함하는
절삭 공구 제조 방법.


In the method of manufacturing a cutting tool based on artificial intelligence,
The control device, based on the blueprint, controls the first machining process facility-the first machining process facility controls a cylindrical rotary cutting machine with a 2 μm diamond tip embedded in a cylindrical raw material connected to a rotatable control rod to create a basic shape Controlling the equipment capable of performing primary cutting processing to perform primary cutting processing of raw materials;
Capturing a 360° rotational image of the raw material processed by the control device by controlling the camera in the control device;
Generating, by the control device, a first input signal based on a result of the photographing;
Inputting, by the control device, a first input signal to a pre-learned convolutional neural network in an embedded computer of the control device;
Inputting, by the control device, an output value of the convolutional neural network into one of the first, second and third neural networks previously learned in the embedded computer;
Obtaining, by the control device, a first output signal based on input results for the neural networks;
Information that the first output signal includes the first cut-processed raw material connected to a control rod capable of being rotated by the control device based on the first output signal; Controlling a cutting machine selected on the basis of the equipment to perform secondary cutting processing to create an elaborate shape-and performing secondary cutting processing of raw materials;
Performing, by the control device, controlling a heat treatment machine on the cutting tool product generated as a result of the secondary cutting processing;
Controlling, by the control device, a polishing machine for final polishing of the cutting tool product;
Controlling the surface of the cutting tool product by the control device to coat the surface of the cutting tool product; And
Storing, by the control device, the first input signal, the first output signal, and the manufacturer's feedback on the result of the processing in a blockchain network
Including
How to make a cutting tool.


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