KR102192978B1 - Cubesat Space Deployer Capable of Strongly Fixing Cubesat - Google Patents

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KR102192978B1
KR102192978B1 KR1020190081051A KR20190081051A KR102192978B1 KR 102192978 B1 KR102192978 B1 KR 102192978B1 KR 1020190081051 A KR1020190081051 A KR 1020190081051A KR 20190081051 A KR20190081051 A KR 20190081051A KR 102192978 B1 KR102192978 B1 KR 102192978B1
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탁경모
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Abstract

The present invention relates to a cube satellite space separating device and, more specifically, to a cube satellite space separating device, which solidly fixes a subminiature satellite (cube satellite), thereby protecting the same from a launching environment and separating the same from a launch vehicle in a space orbit. To this end, the cube satellite space separating device includes a container part, an opening and closing part, and a spring part.

Description

큐브위성을 견고하게 고정하는 큐브위성 우주 분리장치 {Cubesat Space Deployer Capable of Strongly Fixing Cubesat}Cubesat Space Deployer Capable of Strongly Fixing Cubesat {Cubesat Space Deployer Capable of Strongly Fixing Cubesat}

본 발명은 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 초소형 인공위성(큐브위성)을 견고하게 고정하여 발사환경으로부터 보호하면서 우주궤도에서 발사체로부터 분리시키는 큐브위성 우주 분리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cube-satellite space separation device, and more particularly, to a cube-satellite space separation device that securely secures a micro-satellite (cube satellite) to protect it from a launch environment and separates it from a launch vehicle in space orbit.

초소형 인공위성은 '큐브위성(Cubesat)'이라고 불리며 지구관측, 우주 데이터 수집 등의 임무를 수행하고 대학과 정부기관, 기업 등에서 연구용으로 개발되고 있으며 전세계적으로 급속히 상용으로 확대 적용되고 있는 추세이다.Micro-satellites are called'Cubesat' and perform missions such as earth observation and space data collection, are being developed for research by universities, government agencies, and companies, and are rapidly expanding into commercial applications worldwide.

이러한 큐브위성은 가로/세로/높이가 각각 10cm인 정육면체 모양이고(이를 1U 크기라 칭함) 무게가 약 1kg으로 규격화 되어 있다. 기본 크기인 1U크기를 갖는 큐브위성은 2U, 3U와 같이 정수 배로 그 크기를 확장시킬 수 있으며 3U크기의 큐브위성(10cm X 10cm X 30cm)이 가장 많이 사용되고 있다.These cube satellites have the shape of a cube with a width/length/height of 10 cm each (referred to as a 1U size) and have a weight of about 1kg. Cube satellites with a basic size of 1U can expand their size by integer multiples like 2U and 3U, and 3U cube satellites (10cm X 10cm X 30cm) are most commonly used.

이와 같은 큐브위성은 분리장치의 내부에 장착되어 발사체에 고정되며, 이와 같은 분리장치는 진동과 충격과 같이 발사환경에서 발생하는 위협으로부터 큐브위성을 보호하고, 우주궤도에서 상기 큐브위성을 발사체로부터 분리하여 위성 궤도로 전개시키는 기능을 제공한다.Such a cube satellite is mounted inside the separation device and fixed to the launch vehicle. This separation device protects the cube satellite from threats arising from the launch environment such as vibration and shock, and separates the cube satellite from the launch vehicle in space orbit. Thus, it provides a function to develop into satellite orbit.

또한, 큐브위성의 경우 그 크기가 규격화 되어 있다고는 하지만 그 크기에 오차가 있을 수 있고, 위성의 기능에 따라 다소간의 형태의 변형이 있을 수 있다. 이와 같은 다양한 크기를 갖는 큐브위성을 분리장치의 내부에 견고하게 고정하여 충격으로부터 보호할 필요가 있다.In addition, in the case of a cube satellite, although its size is standardized, there may be an error in its size, and there may be some shape deformation depending on the function of the satellite. Cube satellites having such various sizes need to be securely fixed inside the separation device to protect them from impact.

본 발명은 초소형 인공위성(큐브위성)을 견고하게 고정하여 발사환경으로부터 보호하면서 우주궤도에서 발사체로부터 분리시키는 큐브위성 우주 분리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a cube satellite space separation device that securely secures a micro-satellite (cube satellite) to protect it from a launch environment and separates it from a launch vehicle in space orbit.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 큐브위성 분리장치로서, 큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부; 상기 컨테이너부의 전면에 위치하여 상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고, 상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하는, 큐브위성 분리장치를 제공한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a cube satellite separation device, comprising: a container unit capable of receiving and protecting the cube satellite; An opening/closing unit positioned in front of the container unit to open and close an outlet through which the cube satellite can enter and exit; And a spring unit that pushes the cube satellite by applying force when the cube satellite is separated. Including, wherein the spring portion is coupled to the first cube satellite coupling portion provided in the cube satellite, at least one first separating device coupling portion for fixing the cube satellite when the cube satellite is accommodated in the cube satellite separation device Including, it provides a cube satellite separation device.

본 발명에서는, 상기 스프링부는, 상기 큐브위성과 접촉하여 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 전달하는 위성접속부; 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 위성접속부에 힘을 공급하는 메인스프링부; 및 상기 위성접속부에 결합하여 상기 큐브위성이 상기 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 위성접속부고정부; 를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the spring unit, the satellite connection unit for transmitting a force to the cube satellite when the cube satellite is separated by contact with the cube satellite; A main spring for supplying force to the satellite connection when the cube satellite is separated; And a satellite connection unit fixing unit coupled to the satellite connection unit and configured to adjust the relative positions of the satellite connection unit and the container unit when the cube satellite is accommodated in the separation device. It may further include.

본 발명에서는, 상기 위성접속부고정부는 상기 컨테이너부의 후면에 위치한 컨테이너후면부에 위치하고, 상기 위성접속부고정부는, 상기 컨테이너후면부에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 위성접속부와 접촉함으로써 상기 위성접속부의 위치를 조절하도록 하는 위성위치고정부; 상기 컨테이너후면부에 위치하여 상기 위성위치고정부가 상기 컨테이너후면부에 대해 이동할 수 있도록 하는 위성위치조절부; 및 상기 위성위치고정부의 위치를 조절하기 위한 공구가 결합될 수 있도록 상기 위성위치고정부에 구비된 조절공구결합부; 를 포함할 수 있다.In the present invention, the satellite connection unit fixing unit is located on a container rear surface located at the rear of the container unit, and the satellite connection unit fixing unit can be moved relative to the container rear surface unit, and by contacting the satellite connection unit, the position of the satellite connection unit A satellite position fixing unit to adjust the position; A satellite positioning unit located on the rear surface of the container to allow the satellite positioning unit to move relative to the rear surface of the container; And an adjustment tool coupling unit provided in the satellite position fixing unit so that a tool for adjusting the position of the satellite position fixing unit can be coupled. It may include.

본 발명에서는, 상기 컨테이너후면부에는 네 개의 상기 위성접속부고정부가 구비되어 있고, 상기 위성접속부에는 상기 위성접속부고정부 각각에 상응하는 위치에 상기 위성접속부고정부가 결합될 수 있는 네 개의 고정부결합부가 구비될 수 있다.In the present invention, the container rear portion is provided with four satellite connection unit fixing unit, and the satellite connection unit is a combination of four fixing units to which the satellite connection unit fixing unit can be coupled to a position corresponding to each of the satellite connection unit fixing unit. Additional may be provided.

본 발명에서는, 상기 메인스프링부는 코일스프링으로 구성되고, 상기 위성접속부고정부는 상기 메인스프링부의 코일스프링 내부에 위치하고, 상기 위성접속부는, 상기 메인스프링부가 결합할 수 있는 메인스프링결합부를 포함하고, 상기 메인스프링결합부에 상기 위성접속부고정부가 결합될 수 있는 고정부결합부가 구비될 수 있다.In the present invention, the main spring unit is composed of a coil spring, the satellite connection unit fixing unit is located inside the coil spring of the main spring unit, the satellite connection unit includes a main spring coupling unit to which the main spring unit can be coupled, The main spring coupling portion may be provided with a fixed portion coupling portion to which the satellite connection portion fixing portion may be coupled.

본 발명에서는, 상기 컨테이너후면부는, 상기 개폐부가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부를 조작하여 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부가 형성될 수 있다.In the present invention, the container rear portion is provided with a through-hole-shaped satellite connection portion adjusting portion that allows a user to adjust the position at which the satellite connection portion and the container portion are fixed by manipulating the satellite connection portion fixing portion even when the opening and closing portion is closed. I can.

본 발명에서는, 상기 컨테이너부 내측에 배치되고, 상기 큐브위성의 이동에 있어서 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부; 를 더 포함하고, 상기 위성유도부는, 상기 개폐부가 닫힘에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출 되어 상기 큐브위성이 움직이지 않도록 고정할 수 있다.In the present invention, a satellite guidance unit disposed inside the container unit and providing guidance in an exit direction in the movement of the cube satellite; The satellite guidance unit may be fixed so that the cube satellite is partially protruded toward the cube satellite as the opening and closing unit is closed.

본 발명에서는, 상기 위성유도부는, 상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되는 위성유도부전단부; 일단이 상기 위성유도부전단부에 연결되어 상기 위성유도부전단부의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출되는 돌출고정부; 상기 돌출고정부가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부; 및 상기 위성유도부의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부; 를 포함할 수 있다.In the present invention, the satellite guidance unit is located in front of the satellite guidance unit and is movable back and forth, so that when the opening and closing unit is opened, it protrudes to the outside of the container unit, and when the opening and closing unit is closed, the satellite guidance unit front end is inserted into the container unit; A protrusion fixing part having one end connected to the front end of the satellite guidance unit and partially protruding toward the cube satellite according to the movement of the satellite guidance unit front end; A protruding fixing part guide part for preventing the protruding fixing part from deviating from a predetermined position; And a rear end of the satellite guidance unit located at the rear of the satellite guidance unit and fixing the other end of the protruding fixing unit. It may include.

본 발명에서는, 상기 위성유도부는, 상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부; 일단이 상기 위성유도부전단부에 연결되어 상기 위성유도부전단부의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출되는 돌출고정부; 상기 돌출고정부가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부; 상기 위성유도부의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부; 및 상기 컨테이너부 벽면에 고정되고, 상기 위성유도부전단부의 경사면과 접촉되는 경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부가 상기 컨테이너부 내부로 삽입되는 경우 상기 위성유도부전단부에 상기 큐브위성 측으로 힘을 가하는 경사고정부; 를 포함할 수 있다.In the present invention, the satellite guidance unit is located in front of the satellite guidance unit and is movable back and forth, so that when the opening and closing unit is opened, it protrudes to the outside of the container unit, and when the opening and closing unit is closed, it is inserted into the container unit, and the rear surface is the wall surface of the container unit. Satellite guidance unit front end made of an inclined surface inclined with respect to; A protrusion fixing part having one end connected to the front end of the satellite guidance unit and partially protruding toward the cube satellite according to the movement of the satellite guidance unit front end; A protruding fixing part guide part for preventing the protruding fixing part from deviating from a predetermined position; A rear end of the satellite guidance unit located at the rear of the satellite guidance unit and fixing the other end of the protruding fixing unit; And an inclined surface fixed to the wall of the container unit and in contact with the inclined surface of the front end of the satellite guidance unit, and when the front end of the satellite guidance unit is inserted into the container unit, an inclined height is applied to the front end of the satellite guidance unit toward the cube satellite. government; It may include.

본 발명에서는, 상기 위성유도부는, 상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부; 상기 위성유도부의 후면에 위치하고 전면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부후단부; 및 상기 위성유도부전단부 및 상기 위성유도부후단부 사이에 위치하여 상기 위성유도부전단부 및 상기 위성유도부후단부의 경사면과 각각 접촉하는 제1경사면 및 제2경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부의 이동에 따라 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 수직방향으로 이동하여 돌출될 수 있는 경사돌출고정부; 를 포함할 수 있다.In the present invention, the satellite guidance unit is located in front of the satellite guidance unit and is movable back and forth, so that when the opening and closing unit is opened, it protrudes to the outside of the container unit, and when the opening and closing unit is closed, it is inserted into the container unit, and the rear surface is the wall surface of the container unit. Satellite guidance unit front end made of an inclined surface inclined with respect to; A rear end of the satellite guidance unit, which is located on the rear side of the satellite guidance unit and has a front surface inclined with respect to the wall surface of the container unit; And a first inclined surface and a second inclined surface located between the satellite induction part front end and the satellite induction part rear end and contacting the inclined surfaces of the satellite induction part front end and the satellite induction part rear end respectively, according to the movement of the satellite induction part An inclined protrusion fixing part that can protrude by moving in a vertical direction with respect to the wall surface of the container part; It may include.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성 분리장치 내부에 수납되는 큐브위성을 돌기-홈 형 고정장치에 의해 결합하여 발사환경에서 큐브위성이 진동에 의해 이탈하는 것을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cube satellite stored inside the cube satellite separation device is coupled by a protrusion-groove type fixing device to prevent the cube satellite from being separated by vibration in the launch environment, thereby preventing functional failure. Can exert.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성과 직접 접촉하는 큐브위성 분리장치의 위성접속부가 위성접속부고정부에 의해 컨테이너부에 고정됨으로써 큐브위성의 비정상 진동을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the satellite connection part of the cube-satellite separation device in direct contact with the cube satellite is fixed to the container part by the satellite connection part fixing unit, thereby preventing abnormal vibration of the cube satellite, thereby preventing functional failure. I can.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 개폐부가 닫힌 상태에서도 후면에 위치한 위성접속부조절부를 통해 위성접속부고정부를 조작하여 위성접속부의 고정되는 위치를 용이하게 조절할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the opening/closing part is closed, an effect of being able to easily adjust the fixed position of the satellite connection part by manipulating the satellite connection part fixing part through the satellite connection part adjusting part located at the rear side can be achieved.

본 발명의 일 실시예에 따르면 위성유도부가 내부의 큐브위성을 출구방향으로 가이드 하여 큐브위성이 분리될 때 파손을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the satellite guidance unit guides the inner cube satellite in the exit direction, thereby preventing damage when the cube satellite is separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 닫히는 경우 위성유도부의 일부가 돌출되어 컨테이너부 내부의 큐브위성을 견고하게 고정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the opening/closing part is closed, a part of the satellite guidance part protrudes so that the cube satellite inside the container part can be firmly fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면 통신연결부를 통하여 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 통신을 수행함으로써 발사체에 조립된 상태에서 큐브위성의 동작상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by performing communication in a state in which the cube satellite is housed through the communication connection unit, it is possible to exhibit an effect of checking the operation state of the cube satellite in the state assembled in the launch vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때 개폐부고정부에 의해 개폐부가 다시 폐쇄되어 큐브위성과 충돌하여 큐브위성이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the cube satellite is separated by opening the opening and closing portion, the opening and closing portion is closed again by the opening and closing portion fixing portion, thereby preventing the cube satellite from being damaged by colliding with the cube satellite.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때, 개폐보호부에 의해 상기 큐브위성이 개폐부에 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the cube satellite is separated by the opening and closing portion being opened, the cube satellite may be prevented from being damaged by colliding with the opening and closing portion by the opening and closing protection portion.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도 및 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 고정부결합부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 정면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 돌출고정부를 개략적으로 도시하는 개념도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.
도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐보호부를 개략적으로 도시하는 도면이다.
1 is a perspective view schematically showing a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view schematically showing a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a perspective view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view schematically showing a fixed part coupling part of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
9 is a front view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
11 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
12 is a conceptual diagram schematically showing a protrusion fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
13 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
14 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
15 is a perspective view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
16 is a cross-sectional view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view schematically showing an opening/closing part and an opening/closing driving part of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
18 is a perspective view schematically showing an opening/closing part and an opening/closing driver of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
19 is a perspective view schematically showing an opening/closing driving part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
20 is a side view schematically showing an opening and closing part fixing part of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.
21 is a side view schematically showing an opening and closing part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.
22 is a diagram schematically showing an opening/closing protection unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.In the following, various embodiments and/or aspects are now disclosed with reference to the drawings. In the following description, for purposes of explanation, a number of specific details are disclosed to aid in an overall understanding of one or more aspects. However, it will also be appreciated by those of ordinary skill in the art that this aspect(s) may be practiced without these specific details. The following description and the annexed drawings set forth in detail certain illustrative aspects of one or more aspects. However, these aspects are exemplary and some of the various methods in the principles of the various aspects may be used, and the descriptions described are intended to include all such aspects and their equivalents.

본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. As used herein, “an embodiment,” “example,” “aspect,” “example,” and the like may not be construed as having any aspect or design described as being better or advantageous than other aspects or designs. .

더불어, 용어 "또는"은 배타적 "또는"이 아니라 내포적 "또는"을 의미하는 것으로 의도된다. 즉, 달리 특정되지 않거나 문맥상 명확하지 않은 경우에, "X는 A 또는 B를 이용한다"는 자연적인 내포적 치환 중 하나를 의미하는 것으로 의도된다. 즉, X가 A를 이용하거나; X가 B를 이용하거나; 또는 X가 A 및 B 모두를 이용하는 경우, "X는A 또는 B를 이용한다"가 이들 경우들 어느 것으로도 적용될 수 있다. 또한, 본 명세서에 사용된 "및/또는"이라는 용어는 열거된 관련 아이템들 중 하나 이상의 아이템의 가능한 모든 조합을 지칭하고 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the term “or” is intended to mean an inclusive “or” rather than an exclusive “or”. That is, unless specified otherwise or is not clear from the context, "X employs A or B" is intended to mean one of the natural inclusive substitutions. That is, X uses A; X uses B; Or, when X uses both A and B, “X uses A or B” can be applied to either of these cases. In addition, the term "and/or" as used herein should be understood to refer to and include all possible combinations of one or more of the listed related items.

또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, the terms "comprising" and/or "comprising" mean that the corresponding feature and/or element is present, but excludes the presence or addition of one or more other features, elements, and/or groups thereof. It should be understood as not.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.In addition, terms including ordinal numbers such as first and second may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.In addition, in the embodiments of the present invention, unless otherwise defined, all terms used herein including technical or scientific terms are commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. It has the same meaning as. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and unless explicitly defined in the embodiments of the present invention, an ideal or excessively formal meaning Is not interpreted as.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)는 컨테이너부(100), 스프링부(200), 통신연결부(300.a), 개폐부(400) 및 개폐구동부(500)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a cube satellite separation device 10 according to an embodiment of the present invention includes a container part 100, a spring part 200, a communication connection part 300.a, an opening/closing part 400, and an opening/closing drive part 500. ) Can be included.

도 1의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 1의 (b)는 상기 큐브위성 분리장치(10)의 컨테이너부(100)의 측면패널을 제거한 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.1A is a perspective view schematically showing a cube satellite separation device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a container part 100 of the cube satellite separation device 10 ) Is a perspective view schematically showing the side panel removed.

상기 컨테이너부(100)는 큐브위성(20)을 내부에 수납하여 보호할 수 있다. 상기 컨테이너부(100)는 큐브위성(20)의 규격에 맞추어 상기 큐브위성(20)이 내부에 고정되어 수납될 수 있도록 한다. 도 1에서는 3U 크기의 큐브위성(20)이 수납될 수 있는 컨테이너부(100)를 도시하고 있다.The container unit 100 may be protected by receiving the cube satellite 20 therein. The container unit 100 allows the cube satellite 20 to be fixed and accommodated therein according to the standard of the cube satellite 20. 1 shows a container unit 100 in which a 3U-sized cube satellite 20 can be accommodated.

상기 스프링부(200)는 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 큐브위성(20)에 힘을 가하여 밀어낸다. 상기 스프링부는 상기 큐브위성(20)과 상기 컨테이너부(100) 사이에 위치하여 상기 큐브위성(20)을 상기 컨테이너부(100)의 출구 방향으로 밀어낸다. 이와 같은 스프링부(200)의 동작에 의하여 상기 큐브위성(20)은 우주 공간에서 발사체에 설치된 큐브위성 분리장치(10)로부터 이탈 및 전개되어 큐브위성(20)이 위성 궤도에 안착할 수 있도록 한다.The spring part 200 pushes the cube satellite 20 by applying a force to the cube satellite 20 when the cube satellite 20 is separated. The spring portion is positioned between the cube satellite 20 and the container portion 100 to push the cube satellite 20 toward the exit direction of the container portion 100. By the operation of the spring part 200, the cube satellite 20 is separated from and deployed from the cube satellite separation device 10 installed on the launch vehicle in outer space so that the cube satellite 20 can settle in the orbit of the satellite. .

상기 통신연결부(300.a)는 상기 큐브위성 분리장치(10)의 외부에 구비되어 상기 큐브위성(200)이 내부에 수납된 상태에서 상기 큐브위성(20)과 통신을 수행할 수 있도록 연결한다. 이와 같은 통신연결부(300.a)는 발사체에 조립된 큐브위성 분리장치(10)의 내부에 상기 큐브위성(20)이 결합되어 대기중인 상태에서도 상기 큐브위성(20)과 통신을 수행하여 상기 큐브위성(20)의 동작 상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있도록 한다.The communication connection part 300.a is provided outside the cube satellite separation device 10 and connects to perform communication with the cube satellite 20 while the cube satellite 200 is accommodated therein. . Such a communication connection unit (300.a) communicates with the cube satellite 20 even in a state in which the cube satellite 20 is coupled to the inside of the cube satellite separation device 10 assembled on the launch vehicle and The effect of checking the operating state of the satellite 20 can be exerted.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 통신연결부(300.a)는 수납되는 상기 큐브위성(20)의 통신장치에 상응하는 연결포트를 포함할 수 있다. 혹은 상기 통신연결부(300.a)는 상기 큐브위성(20)의 통신장치에 통신케이블 등을 연결할 수 있도록 관통부를 포함하여 구성될 수도 있다.According to an embodiment of the present invention, the communication connection unit 300.a may include a connection port corresponding to a communication device of the cube satellite 20 to be accommodated. Alternatively, the communication connection part 300.a may be configured to include a through part to connect a communication cable or the like to the communication device of the cube satellite 20.

상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)의 전면에 위치하여 상기 큐브위성(20)이 출입할 수 있는 출구를 개폐한다. 도 1에서 보는 바와 같이, 상기 큐브위성(20)은 상기 컨테이너부(100)의 길이방향으로 삽입 및 인출될 수 있다. 이를 위해 상기 컨테이너부(100)의 길이방향 일단은 출구를 형성하고 있고, 상기 개폐부(400)는 이와 같은 출구를 개폐한다.The opening/closing part 400 is located in front of the container part 100 to open and close an exit through which the cube satellite 20 can enter and exit. As shown in FIG. 1, the cube satellite 20 may be inserted and extracted in the longitudinal direction of the container unit 100. To this end, one end in the longitudinal direction of the container part 100 forms an outlet, and the opening/closing part 400 opens and closes such an outlet.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)의 출구의 일단과 상기 개폐부(400)의 일단이 힌지로 연결되어, 상기 힌지를 중심으로 하는 회전이동에 의하여 상기 출구를 개폐할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, in the opening/closing part 400, one end of the outlet of the container part 100 and one end of the opening/closing part 400 are connected by a hinge, and the outlet is rotated around the hinge. Can be opened and closed.

상기 개폐구동부(500)는 상기 개폐부(400)의 개폐를 조절한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐부(400)가 상기 컨테이너부(100)와 힌지로 연결 된 반대측에 개폐고정핀을 구비하고, 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정 및 고정 해제를 수행할 수 있는 고정해제부를 포함할 수 있다.The opening/closing driving part 500 controls opening and closing of the opening/closing part 400. According to an embodiment of the present invention, the opening/closing part 400 has an opening/closing fixing pin on the opposite side connected to the container part 100 by a hinge, and fixing the opening/closing fixing pin when the opening/closing part 400 is in a closed state. Thus, the opening/closing part 400 may be closed and fixed and may include a releasing part capable of performing releasing.

상기 고정해제부는 비폭발식 고정해제부로 구현이 되거나 혹은 폭발식 고정해제부로 구현될 수 있다. 비폭발식 고정해제부는 밀랍이나 형상기업 합금에 대해 열을 가하여 변형을 일으켜 고정을 해제하는 형태로 구현되거나 혹은 도 17 혹은 도 18에 도시된 바와 같은 개폐모터(510)과 같은 형태로 구현될 수 있다. 폭발식 고정해제부는 화약을 폭발시켜서 해제하는 방식에 해당한다. 이와 같은 비폭발식 고정해제부 및 폭발식 고정해제부 모두 고정핀이 폭발, 변형, 이동에 의하여 원래의 고정 위치에서 이탈함으로써 개폐부(400)가 해제될 수 있다.The releasing part may be implemented as a non-explosive releasing part or may be implemented as an explosive releasing part. The non-explosive fixing release unit may be implemented in the form of releasing the fixing by applying heat to the beeswax or the shape company alloy to cause deformation, or it may be implemented in a form such as the opening and closing motor 510 as shown in FIG. 17 or 18. have. The explosive release part corresponds to a method of disengaging gunpowder by exploding. In both of the non-explosion type releasing unit and the explosive type releasing unit, the opening/closing unit 400 may be released by separating the fixing pin from the original fixed position by explosion, deformation, or movement.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치를 개략적으로 도시하는 측면도이다.2 is a side view schematically showing a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10) 내부에 큐브위성(20)이 결합된 모습을 개략적으로 도시하고, 도 2의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)의 모습을 개략적으로 도시한다.Figure 2 (a) schematically shows a state in which the cube satellite 20 is coupled inside the cube satellite separation device 10 according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 (b) is an embodiment of the present invention. It schematically shows the shape of the cube satellite separation device 10 according to the embodiment.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 개폐부(400)는 상기 큐브위성(20)에 구비된 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 큐브위성 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 1 이상의 돌기결합홈을 포함할 수 있다. 상기 돌기결합홈은 제2분리장치결합부(450)에 형성되어 상기 제2큐브위성결합부(22)와 결합할 수 있다.2, the opening and closing part 400 according to an embodiment of the present invention is coupled to the second cube satellite coupling part 22 provided in the cube satellite 20 so that the cube satellite 20 When accommodated in the separation device 10 may include one or more protrusion coupling grooves for fixing the cube satellite (20). The protrusion coupling groove is formed in the second separating device coupling portion 450 to be coupled to the second cube satellite coupling portion 22.

도 2에서 보는 바와 같이 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)와 힌지를 통해 결합되고, 상기 힌지를 중심으로 회전함으로써 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개폐할 수 있다. 이와 같은 개폐부(400)의 제2분리장치결합부(450)는 상기 개폐부(400)가 출구를 폐쇄하는 경우 내부의 큐브위성(20)의 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.As shown in FIG. 2, the opening/closing part 400 is coupled to the container part 100 through a hinge, and the outlet of the container part 100 may be opened and closed by rotating about the hinge. The second separating device coupling part 450 of the opening/closing part 400 is combined with the second cube satellite coupling part 22 of the cube satellite 20 inside when the opening/closing part 400 closes the outlet. By preventing the satellite 20 from deviating from a designated position inside, it is possible to exhibit an effect of preventing the cube satellite 20 from being damaged due to vibrations or the like generated when the launch vehicle is launched.

도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스프링부(200)는 상기 큐브위성(20)에 구비된 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 큐브위성 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 1 이상의 돌기결합홈을 포함할 수 있다. 상기 돌기결합홈은 제1분리장치결합부(240)에 형성되어 상기 제1큐브위성결합부(21)와 결합할 수 있다. 이와 같이 상기 제1분리장치결합부(240)가 상기 큐브위성(20))의 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.Referring to FIG. 2, the spring part 200 according to an embodiment of the present invention is coupled to the first cube-satellite coupling part 21 provided in the cube-satellite 20 so that the cube-satellite 20 It may include one or more protrusion coupling grooves for fixing the cube satellite 20 when accommodated in the satellite separation device 10. The protrusion coupling groove may be formed in the first separating device coupling portion 240 to be coupled to the first cube satellite coupling portion 21. In this way, the first separation device coupling portion 240 is coupled with the first cube satellite coupling portion 21 of the cube satellite 20 so that the cube satellite 20 does not deviate from a designated position inside the projectile. The cube satellite 20 may be prevented from being damaged due to vibrations generated during the launch of

또한, 도 2를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링부(200)의 위성접속부(220)는 상기 제1분리장치결합부(240)를 통해 상기 큐브위성(20)과 접속하고, 상기 위성접속부(220)는 위성접속부고정부(230)에 의해 상기 컨테이너부(100)와 고정됨으로써, 상기 큐브위성(20)은 상기 컨테이너부(100)의 내부에서 고정되게 된다.In addition, referring to Figure 2, the satellite connection unit 220 of the spring unit 200 according to an embodiment of the present invention is connected to the cube satellite 20 through the first separation device coupling unit 240, the The satellite connection unit 220 is fixed to the container unit 100 by the satellite connection unit fixing unit 230, so that the cube satellite 20 is fixed inside the container unit 100.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3의 (a)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링부(200)가 도시되어 있고, 도 3의 (b)에는 상기 스프링부(200)의 위성접속부고정부(230)가 도시되어 있다.3(a) shows a spring part 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3(b) shows a satellite connection part fixing part 230 of the spring part 200. .

도 3의 (a)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 스프링부(200)는 메인스프링부(210), 위성접속부(220), 위성접속부고정부(230) 및 제1분리장치결합부(240)를 포함한다.Referring to Figure 3 (a), the spring part 200 according to an embodiment of the present invention includes a main spring part 210, a satellite connection part 220, a satellite connection part fixing part 230, and a first separation device coupling part. Including 240.

상기 메인스프링부(210)는 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 위성접속부(220)에 힘을 공급한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 메인스프링부(210)는 1 이상의 압축 코일스프링을 포함하여, 상기 위성접속부(220)와 상기 컨테이너부(100) 사이에 삽입되어 상기 위성접속부(220)에 힘을 공급한다. 바람직하게는 상기 메인스프링부(210)는 상기 위성접속부(220)와 컨테이너후면부(120) 사이 삽입되어 상기 위성접속부(220)를 상기 컨테이너후면부(120)로부터 밀어내는 힘을 가한다.The main spring part 210 supplies force to the satellite connection part 220 when the cube satellite 20 is separated. According to an embodiment of the present invention, the main spring part 210 includes one or more compression coil springs, and is inserted between the satellite connection part 220 and the container part 100 to force the satellite connection part 220. Supply. Preferably, the main spring part 210 is inserted between the satellite connection part 220 and the container rear part 120 to exert a force to push the satellite connection part 220 from the container rear part 120.

상기 위성접속부고정부(230)는 상기 위성접속부(220)에 결합하여 상기 큐브위성(20)이 상기 분리장치(10) 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)를 고정할 수 있다. 상기 위성접속부(220)는 상기 메인스프링부(210)를 통해 상기 컨테이너부(100)와 접촉하고 있기 때문에, 발사환경에서의 진동이나 충격 등에 의해 발생하는 상기 메인스프링부(210)의 비정상 진동 등에 취약할 수 있다. 이와 같은 비정상 진동 등을 방지하기 위하여 상기 위성접속부(220)와 상기 컨테이너부(100)는 상기 위성접속부고정부(230)를 통해 고정하게 된다.The satellite connection unit fixing unit 230 is coupled to the satellite connection unit 220 to connect the satellite connection unit 220 and the container unit 100 when the cube satellite 20 is accommodated in the separation device 10. Can be fixed. Since the satellite connection unit 220 is in contact with the container unit 100 through the main spring unit 210, abnormal vibrations of the main spring unit 210 caused by vibration or impact in the launch environment, etc. It can be vulnerable. In order to prevent such abnormal vibrations, the satellite connection unit 220 and the container unit 100 are fixed through the satellite connection unit fixing unit 230.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성접속부고정부(230)는 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있다. 상기 큐브위성(20)은 규격화된 크기로 제작되어 상기 컨테이너부(100) 내부에 고정될 때 기설정된 위치에 고정되지만, 큐브위성(20)에 따라 크기에 제조상의 오차가 있거나, 규격에서 벗어난 큐브위성(20)이 탑재되는 경우, 상기 위성접속부(220)의 위치를 조절할 필요가 있다. 이를 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 상기 위성접속부고정부(230)를 조작함으로써, 상기 위성접속부(220)가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the satellite connection unit fixing unit 230 may adjust a position at which the satellite connection unit 220 and the container unit 100 are fixed. The cube satellite 20 is manufactured in a standardized size and fixed at a preset position when it is fixed inside the container unit 100, but there is a manufacturing error in size or a cube out of the standard according to the cube satellite 20 When the satellite 20 is mounted, it is necessary to adjust the position of the satellite connection unit 220. To this end, in an embodiment of the present invention, by operating the satellite connection unit fixing unit 230, the position at which the satellite connection unit 220 is fixed can be adjusted.

상기 제1분리장치결합부(240)는 상기 1 이상의 돌기결합홈이 형성된다. 상기 돌기결합홈은 상기 큐브위성(20)의 제1큐브위성결합부(21)와 결합할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1분리장치결합부(240)는 상기 위성접속부(220)의 상기 큐브위성(20)과 접속하는 면에 4개의 돌기결합홈을 구비하여, 상기 큐브위성과 결합할 수 있도록 한다.The first separating device coupling portion 240 has the one or more protrusion coupling grooves formed therein. The protrusion coupling groove may be coupled to the first cube satellite coupling portion 21 of the cube satellite 20. According to an embodiment of the present invention, the first separating device coupling unit 240 includes four protruding coupling grooves on a surface of the satellite connection unit 220 connected to the cube satellite 20, Make it possible to combine.

이와 같이 상기 제1분리장치결합부(240)가 상기 큐브위성(20))의 제1큐브위성결합부(21)와 결합하여 상기 큐브위성(20)이 내부의 지정된 위치에서 이탈하지 않도록 함으로써 발사체의 발사 시 발생하는 진동 등에 의하여 상기 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.In this way, the first separation device coupling portion 240 is coupled with the first cube satellite coupling portion 21 of the cube satellite 20 so that the cube satellite 20 does not deviate from a designated position inside the projectile. The cube satellite 20 may be prevented from being damaged due to vibrations generated during the launch of

도 3의 (b)에는 상기 위성접속부고정부(230)의 일 실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 위성접속부고정부(230)는 상기 컨테이너부의 후면에 위치한 컨테이너후면부(120)에 위치할 수 있다. 도 3의 (b)에 도시된 실시예에서는 상기 컨테이너후면부(120)에 네 개의 상기 위성접속부고정부(230a)가 위치하여 상기 위성접속부(220)가 상기 상기 위성접속부고정부(230a)에 접촉함으로써 상기 컨테이너후면부(120)로부터 기설정된 거리를 유지하여 고정될 수 있도록 할 수 있다.3B shows an embodiment of the satellite connection unit fixing unit 230. In an embodiment of the present invention, the satellite connection unit fixing unit 230 may be located on the container rear surface 120 located at the rear of the container unit. In the embodiment shown in (b) of FIG. 3, four satellite connection unit fixing units 230a are located on the container rear surface 120 so that the satellite connection unit 220 contacts the satellite connection unit fixing unit 230a. By doing so, it can be fixed by maintaining a predetermined distance from the container rear portion 120.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도 및 단면도이다.4 is a perspective view and a cross-sectional view schematically showing a satellite connection part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4의 (a)에는 상기 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부(230a)를 포함하는 스프링부(200)의 사시도가 도시되어 있고, 도 4의 (b)에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 스프링부(200)의 위성접속부고정부(230a)의 단면도가 도시되어 있다.4(a) is a perspective view of a spring part 200 including a satellite connection part fixing part 230a of the cube satellite separation device, and FIG. 4(b) shows a perspective view of the spring part 200 according to an embodiment of the present invention. A cross-sectional view of the satellite connection part fixing part 230a of the spring part 200 is shown.

도 4를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성접속부고정부(230)는, 상기 컨테이너후면부(120)에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 위성접속부(220)와 접촉함으로써 상기 위성접속부(220)의 위치를 조절하도록 하는 위성위치고정부(232); 상기 컨테이너후면부(120)에 위치하여 상기 위성위치고정부(232)가 상기 컨테이너후면부(120)에 대해 이동할 수 있도록 하는 위성위치조절부(231); 및 상기 위성위치고정부(232)의 위치를 조절하기 위한 공구가 결합될 수 있도록 상기 위성위치고정부(232)에 구비된 조절공구결합부(233); 를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the satellite connection unit fixing unit 230 according to an embodiment of the present invention can be moved relative to the container rear surface unit 120, and the satellite connection unit ( A satellite position fixing unit 232 to adjust the position of 220; A satellite positioning unit 231 positioned on the container rear surface 120 to allow the satellite positioning unit 232 to move relative to the container rear surface 120; And an adjustment tool coupling unit 233 provided in the satellite position fixing unit 232 so that a tool for adjusting the position of the satellite position fixing unit 232 can be coupled. It may include.

도 4의 실시예에서 상기 컨테이너후면부(120)에는 네 개의 상기 위성접속부고정부(230a)가 구비되어 있다. 이와 같은 위성접속부 고정부(230a)는 정사각형의 컨테이너후면부(120)의 네 모서리 측에 각각 위치하여, 상기 위성접속부(220)를 균형 있게 지지할 수 있다.In the embodiment of FIG. 4, the container rear portion 120 is provided with four satellite connection unit fixing units 230a. The satellite connection part fixing part 230a is positioned at each of the four corners of the square container rear part 120 to support the satellite connection part 220 in a balanced manner.

더욱 상세하게는 상기 컨테이너후면부(120)의 네 모서리 측에 위성위치고정부(232a)가 형성되어 있고, 상기 위성위치고정부 각각에 위성위치조절부(231a)가 결합되어, 상기 위성위치조절부(231a)가 상기 위성접속부(220)와 접촉하여 지지하게 된다.In more detail, satellite position fixing units 232a are formed at the four corners of the container rear part 120, and a satellite positioning unit 231a is coupled to each of the satellite position fixing units, and the satellite positioning unit (231a) contacts and supports the satellite connection unit 220.

또한, 도 4의 (b)를 참조하면, 상기 위성접속부(220)에는 상기 위성접속부고정부(230a) 각각에 상응하는 위치에 상기 위성접속부고정부(230a)가 결합될 수 있는 네 개의 고정부결합부(221a)가 구비되어 있다.In addition, referring to (b) of Figure 4, the satellite connection unit 220, the satellite connection unit fixing unit (230a) at a position corresponding to each of the four fixed rejection to which the satellite connection unit fixing unit (230a) can be coupled. The joint 221a is provided.

상기 고정부결합부(221a)는 상기 위성접속부고정부(230a)의 위성위치고정부(232a)의 접촉면과 상응하는 형상을 가질 수 있다. 도 4의 (b)에 도시된 실시예에서는 상기 위성위치고정부(232a)의 접촉면은 반구형이고, 상기 고정부결합부(221a)는 상기 반구형에 상응하는 홈의 형상을 가질 수 있다.The fixing part coupling part 221a may have a shape corresponding to the contact surface of the satellite position fixing part 232a of the satellite connection part fixing part 230a. In the embodiment shown in (b) of FIG. 4, the contact surface of the satellite position fixing part 232a is hemispherical, and the fixing part coupling part 221a may have a shape of a groove corresponding to the hemispherical shape.

또한, 도 4의 (a)를 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 상기 컨테이너후면부(120)는, 상기 개폐부(400)가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부(230)를 조작하여 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부(800)가 형성되어 있을 수 있다.In addition, referring to Figure 4 (a), in an embodiment of the present invention, the container rear part 120 is, even when the opening/closing part 400 is closed, the user manipulates the satellite connection part fixing part 230 to The connection part 220 and the satellite connection part adjusting part 800 in the form of a through hole may be formed to adjust the position at which the container part 100 is fixed.

사용자는 상기 위성접속부조절부(800)를 통해 공구를 삽입하여, 상기 위성위치고정부(232a)에 구비된 조절공구결합부(233a)에 공구를 결합시키고, 공구를 회전시킴으로써 상기 위성위치고정부(232a)를 회전시킬 수 있다.The user inserts the tool through the satellite connection unit control unit 800, couples the tool to the adjustment tool coupling unit 233a provided in the satellite position fixing unit 232a, and rotates the tool to fix the satellite position. (232a) can be rotated.

이 때, 상기 위성위치조절부(231a)에는 암나사의 나사산이 구비되어 있고, 상기 위성위치고정부(232a)에는 수나사의 나사산이 구비되어 있어, 상기 위성위치고정부(232a)의 회전에 의해 상기 위성위치고정부(232a)의 위치가 변경될 수 있다.At this time, the satellite positioning unit 231a is provided with a female screw thread, and the satellite positioning unit 232a is provided with a male screw thread, so that the satellite positioning unit 232a rotates The location of the satellite location fixing unit 232a may be changed.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 7는 본 발명의 일 실시예에 따른 따른 큐브위성 분리장치의 위성접속부고정부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.5 and 6 are perspective views schematically showing a satellite connection unit fixing unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a satellite view of the cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention. It is a cross-sectional view schematically showing the connection part fixing part.

도 5 내지 7에는 상기 도 3 내지 4의 실시예와 다른 실시예에 의한 위성접속부고정부(230b)가 도시되어 있다.5 to 7 illustrate the satellite connection unit fixing unit 230b according to an embodiment different from the embodiment of FIGS. 3 to 4.

도 5를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 메인스프링부(210)는 코일스프링으로 구성되고, 상기 위성접속부고정부(230b)는 상기 메인스프링부(210)의 코일스프링 내부에 위치할 수 있다. 도 5에서는 상기 메인스프링부(210)가 생략되어 있으나, 상기 위성접속부고정부(230b)를 둘러싸는 형태로 코일스프링으로 구성된 메인스프링부(210)가 위치할 수 있다. 이와 같은 실시예에서도 상기 도 3 내지 4의 실시예와 같이 상기 위성접속부고정부(230b)는 상기 컨테이너후면부(120)에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 위성접속부와 접촉함으로써 상기 위성접속부의 위치를 조절하도록 하는 위성위치고정부(232b); 상기 컨테이너후면부(120)에 위치하여 상기 위성위치고정부(232b)가 상기 컨테이너후면부(120)에 대해 이동할 수 있도록 하는 위성위치조절부(231b); 및 상기 위성위치고정부(232b)의 위치를 조절하기 위한 공구가 결합될 수 있도록 상기 위성위치고정부(232b)에 구비된 조절공구결합부(233b); 를 포함할 수 있다.5, the main spring unit 210 according to an embodiment of the present invention is composed of a coil spring, and the satellite connection unit fixing unit 230b is located inside the coil spring of the main spring unit 210. I can. In FIG. 5, the main spring part 210 is omitted, but the main spring part 210 composed of a coil spring may be positioned to surround the satellite connection part fixing part 230b. In such an embodiment, as in the embodiments of FIGS. 3 to 4, the satellite connection unit fixing unit 230b can be moved relative to the container rear surface 120, and by contacting the satellite connection unit, the position of the satellite connection unit is changed. A satellite position fixing unit 232b to adjust; A satellite positioning unit (231b) located on the container rear portion (120) to allow the satellite position fixing unit (232b) to move relative to the container rear portion (120); And an adjustment tool coupling unit 233b provided in the satellite position fixing unit 232b so that a tool for adjusting the position of the satellite position fixing unit 232b can be coupled. It may include.

또한, 도 3 내지 4의 실시예와 마찬가지로 도 5 내지 7의 실시예에서도 상기 컨테이너후면부(120)는 상기 개폐부(400)가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부(232b)를 조작하여 상기 위성접속부(220) 및 상기 컨테이너부(100)가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부(800)가 형성될 수 있다. 도 5 내지 도 7의 실시예에서는 상기 위성접속부고정부(230b)가 상기 코일스프링 내부에 위치하기 때문에, 상기 코일스프링의 위치에 상응하는 상기 컨테이너후면부(120)의 중심에 상기 위성접속부조절부(800)가 형성될 수 있다.In addition, as in the embodiments of FIGS. 3 to 4, in the embodiment of FIGS. 5 to 7, the container rear portion 120 is configured by a user operating the satellite connection unit fixing unit 232b even when the opening and closing unit 400 is closed. The connection part 220 and the satellite connection part adjusting part 800 in the form of a through hole for adjusting the position at which the container part 100 is fixed may be formed. In the embodiments of FIGS. 5 to 7, since the satellite connection part fixing part 230b is located inside the coil spring, the satellite connection part adjusting part (the satellite connection part adjusting part) at the center of the container rear part 120 corresponding to the position of the coil spring ( 800) can be formed.

또한 도 6을 참조하면 본 발명의 일 실시예에서 상기 위성접속부(220)는, 상기 메인스프링부(210)가 결합할 수 있는 메인스프링결합부(222)를 포함하고, 상기 메인스프링결합부(222)에 상기 위성접속부고정부(230b)가 결합될 수 있는 고정부결합부(221b)가 구비되어 있을 수 있다.6, in an embodiment of the present invention, the satellite connection unit 220 includes a main spring coupling unit 222 to which the main spring unit 210 can be coupled, and the main spring coupling unit ( A fixing part coupling part 221b to which the satellite connection part fixing part 230b may be coupled may be provided at 222.

도 7을 참조하여 더욱 상세히 살펴보면 상기 컨테이너후면부(120)의 중심에는 상기 메인스프링부(210)의 코일스프링이 결합할 수 있도록 상기 위성위치조절부(231b)가 상기 컨테이너부(100)의 내측으로 돌출되어 있고, 상기 위성위치고정부(232b)가 결합할 수 있도록 암나사의 나사산이 구비되어 있다.Looking in more detail with reference to FIG. 7, the satellite positioning part 231b is disposed in the center of the container rear part 120 so that the coil spring of the main spring part 210 is coupled to the inside of the container part 100. It protrudes, and a female screw thread is provided so that the satellite positioning part 232b can be coupled.

상기 위성위치고정부(232b)는 상기 암나사의 나사산과 결합할 수 있는 수나사의 나사산을 구비하여 상기 위성위치조절부(231b)에 대해 회전함으로써 그 위치가 변경될 수 있다, 사용자는 상기 위성접속부조절부(800)을 통해 공구를 삽입하여 상기 조절공구결합부(233b)에 결합한 후 상기 위성위치고정부(232b)를 회전시킴으로써 상기 위성위치고정부(232b)의 위치를 조절할 수 있다. 이로 인해 상기 위성접속부(220)의 메인스프링결합부(222)에 위치한 고정부결합부(221b)가 상기 위성위치고정부(232b)에 접촉됨으로써 상기 위성접속부(220)의 고정 위치를 조절할 수 있고, 상기 위성접속부(220)에 접촉되어 있는 큐브위성(20)을 견고하게 고정할 수 있게 된다.The satellite positioning unit 232b has a male screw thread that can be combined with the female screw thread, and its position can be changed by rotating relative to the satellite positioning unit 231b. The user can adjust the satellite connection unit After the tool is inserted through the unit 800 and coupled to the adjustment tool coupling unit 233b, the position of the satellite position fixing unit 232b can be adjusted by rotating the satellite position fixing unit 232b. Accordingly, the fixed part coupling part 221b located in the main spring coupling part 222 of the satellite connection part 220 is in contact with the satellite positioning part 232b, so that the fixed position of the satellite connection part 220 can be adjusted, The cube satellite 20 in contact with the satellite connection unit 220 can be rigidly fixed.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 고정부결합부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.8 is a cross-sectional view schematically showing a fixed part coupling part of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에서 상기 고정부결합부(221b)는 상기 위성접속부고정부(230b)의 위성위치고정부(232b)의 접촉면과 상응하는 형상을 가질 수 있다. 도 8에는 상기 도 5 내지 도 7에 도시된 실시예와 같은 위성위치고정부(232b)의 단면이 도시되어 있고 이 때 상기 위성위치고정부(232b)의 접촉면은 상기 위성위치고정부(232b)의 테두리에 형성된 도넛 형태로서, 그 단면은 반원형이고, 상기 고정부결합부(221b)는 단면이 반원형인 도넛 형태에 상응하는 홈의 형상을 가질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the fixing part coupling part 221b may have a shape corresponding to a contact surface of the satellite position fixing part 232b of the satellite connection part fixing part 230b. 8 is a cross-sectional view of the satellite position fixing unit 232b as in the embodiment shown in Figs. 5 to 7, wherein the contact surface of the satellite position fixing unit 232b is the satellite position fixing unit 232b. As a donut shape formed on the edge of, the cross section is semicircular, and the fixing part coupling part 221b may have a shape of a groove corresponding to a donut shape having a semicircular cross section.

이 때, 상기 홈은 기설정된 내측 각도(α)를 갖는 경사면으로 구성될 수 있고, 이와 같이 경사면을 가짐으로써 상기 위성위치고정부(232b)의 접촉면이 상기 고정부결합부(221b)와 접촉될 때 다소의 오차가 있더라도 정확한 결합 위치에 맞추어 결합될 수 있는 효과를 발휘할 수 있게 된다.At this time, the groove may be configured as an inclined surface having a preset inner angle α, and when the contact surface of the satellite positioning unit 232b comes into contact with the fixing unit coupling unit 221b by having an inclined surface as described above Even if there is a slight error, it is possible to exert the effect of being able to be combined according to the exact bonding position.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 정면도이다.9 is a front view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)는 큐브위성(20)을 내부에 수납하는 컨테이너부(100)와, 상기 컨테이너부(100) 내측에 배치되고, 상기 큐브위성(20) 의 이동에 있어서 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부(700)를 포함한다.Referring to FIG. 9, a cube satellite separation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention includes a container unit 100 for accommodating a cube satellite 20 therein, and is disposed inside the container unit 100, and the In the movement of the cube satellite 20, it includes a satellite guidance unit 700 that provides guidance in the exit direction.

상기 위성유도부(700)는 상기 큐브위성(20)과 상기 컨테이너부(100)사이에 위치하여 상기 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100)로부터 빠져 나와 분리되는 과정에서 상기 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100)와 충돌하여 파손되거나 분리에 실패하는 것을 방지한다.The satellite induction unit 700 is located between the cube satellite 20 and the container unit 100 so that the cube satellite 20 is separated from the container unit 100 when the cube satellite 20 is separated. This prevents the container unit 100 from colliding with and breaking or failing to separate.

이 때, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 위성유도부(700)는 가이드레일의 형태로 형성되어 상기 큐브위성(20)과 선 접촉하여 가이딩을 제공할 수 있다. 이와 같이 선 접촉을 하여 큐브위성(20)이 분리될 때 가이드레일을 따라 출구방향으로 이동할 때, 상기 큐브위성(20)의 기설정된 부분만이 상기 가이드레일과 접촉하도록 할 수 있다. 이를 위해 상기 큐브위성(20)은 상기 위성유도부(700)와 접촉하는 부분에 상기 가이드레일에서 쉽게 미끄러지며 이동할 수 있도록 하는 장치가 구비될 수도 있다.In this case, according to an embodiment of the present invention, the satellite guidance unit 700 may be formed in a shape of a guide rail to provide guiding by making line contact with the cube satellite 20. When the cube satellite 20 is separated by line contact as described above and moves in the exit direction along the guide rail, only a predetermined portion of the cube satellite 20 may be brought into contact with the guide rail. To this end, the cube satellite 20 may be provided with a device that can easily slide and move on the guide rail at a portion in contact with the satellite guidance unit 700.

상기 큐브위성(20)은 규격화된 크기로 제작되어 상기 컨테이너부(100) 내부에 고정될 때 기설정된 위치에 고정되지만, 큐브위성(20)에 따라 크기에 제조상의 오차가 있거나, 규격에서 벗어난 큐브위성(20)이 탑재되는 경우, 상기 컨테이너부(100) 내부의 큐브위성(20)이 움직이지 않도록 고정 할 필요가 있다.The cube satellite 20 is manufactured in a standardized size and fixed at a preset position when it is fixed inside the container unit 100, but there is a manufacturing error in size or a cube out of the standard according to the cube satellite 20 When the satellite 20 is mounted, it is necessary to fix the cube satellite 20 inside the container unit 100 so that it does not move.

이를 위해 상기 위성유도부(700)는 상기 큐브위성(20)이 컨테이너부(100) 내부에 위치할 때 상기 큐브위성(20)이 움직이지 않도록 고정시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 위성유도부(700)는, 상기 개폐부가 닫힘에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출 되어 상기 큐브위성이 움직이지 않도록 고정할 수 있다.To this end, the satellite induction unit 700 may fix the cube satellite 20 so that the cube satellite 20 does not move when the cube satellite 20 is located inside the container unit 100. In an embodiment of the present invention, the satellite induction unit 700 may be fixed so that the cube satellite is not moved by partially protruding toward the cube satellite as the opening and closing portion is closed.

도 9에는 실선으로 표시 된 규격에 따른 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100)의 내부에 위치한 경우의 위성유도부(700)가 도시되어 있다. 이 때, 점선으로 표시 된 규격보다 작은 크기의 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100) 내부에 위치하게 되는 경우, 상기 위성유도부(700)는 상기 컨테이너부(100)의 벽 측에서 일부가 돌출되어 상기 큐브위성(20)에 접촉함으로써 작은 크기의 상기 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100) 내부에서 고정되도록 할 수 있다.9 shows a satellite guidance unit 700 when a cube satellite 20 according to a standard indicated by a solid line is located inside the container unit 100. In this case, when a cube satellite 20 having a size smaller than the standard indicated by the dotted line is located inside the container unit 100, the satellite induction unit 700 is partially formed at the wall side of the container unit 100. By protruding and contacting the cube satellite 20, the cube satellite 20 having a small size may be fixed inside the container unit 100.

이하에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 상기 위성유도부(700)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure of the satellite guidance unit 700 according to various embodiments of the present invention will be described.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.10 is a perspective view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성유도부(700)는 상기 위성유도부(700)의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부(400)가 열리면 상기 컨테이너부(100) 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부(400)가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되는 위성유도부전단부(710a); 일단이 상기 위성유도부전단부(710a)에 연결되어 상기 위성유도부전단부(710a)의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성(20) 측으로 돌출되는 돌출고정부(720a); 상기 돌출고정부(720a)가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부(730a); 및 상기 위성유도부(700)의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부(720b)의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부(740a); 를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10, the satellite guidance unit 700 according to an embodiment of the present invention is located in front of the satellite guidance unit 700 and is movable back and forth, so that when the opening/closing unit 400 is opened, the container unit 100 protrudes outward. And, when the opening and closing part 400 is closed, the satellite induction part front end part (710a) inserted into the container part; A protrusion fixing part 720a having one end connected to the satellite induction part front end 710a so that a part of it protrudes toward the cube satellite 20 according to the movement of the satellite induction part front end part 710a; A protrusion fixing part guide part 730a that prevents the protrusion fixing part 720a from deviating from a preset position; And a rear end portion 740a of the satellite induction portion positioned at the rear of the satellite induction portion 700 to fix the other end of the protrusion fixing portion 720b. It may include.

도 10에는 상기 컨테이너부(100)의 일측 벽면에 위치한 위성유도부(700)만이 도시되어 있으나, 상기 컨테이너부(100)의 모든 벽면에 상기 위성유도부(700)가 위치하는 것은 당업자에게 자명할 것이다.In FIG. 10, only the satellite guidance unit 700 located on one side wall of the container unit 100 is shown, but it will be apparent to those skilled in the art that the satellite guidance unit 700 is located on all walls of the container unit 100.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.11 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 상기 돌출고정부(720a)의 일단은 상기 위성유도부전단부(710a)에, 타단은 상기 위성유도부후단부(740a)에 연결되어 있고, 상기 위성유도부후단부(740a)는 컨테이너부(100)에 고정되어 있다.In more detail with reference to FIG. 11, one end of the protrusion fixing part 720a is connected to the front end of the satellite guidance unit 710a, and the other end is connected to the rear end of the satellite guidance unit 740a, and the rear end of the satellite guidance unit The 740a is fixed to the container part 100.

상기 위성유도부전단부(710a)는 상기 큐브위성 분리장치의 개폐부(400)의 개폐 여부에 따라 상기 컨테이너부(100)의 밖으로 돌출되거나 상기 컨테이너부(100)의 내부로 삽입될 수 있다.The satellite induction part front end part 710a may protrude out of the container part 100 or be inserted into the container part 100 depending on whether the opening/closing part 400 of the cube satellite separation device is opened or closed.

도 11의 (a)에는 상기 위성유도부전단부(710a)가 돌출 된 모습이 평면도 및 측면도로 도시되어 있고, 도 11의 (b)에는 상기 위성유도부전단부(710a)가 개폐부(400)에 의해 상기 컨테이너부(100)의 내부로 삽입 된 모습이 평면도 및 측면도로 도시되어 있고, 도 11의 (c)에는 돌출된 상태의 상기 위성유도부전단부(710a)의 모습이 상세히 도시되어 있고, 도 11의 (d)에는 삽입된 상태의 상기 위성유도부전단부(710a)의 모습이 상세히 도시되어 있다. 도 11의 (a) 및 도 11의 (b)에서 상기 돌출고정부(720a)는 중간 부분이 생략되어 도시되어 있다.In (a) of FIG. 11, the protruding state of the satellite induction part front end 710a is shown in a plan view and a side view, and in FIG. 11(b), the satellite induction part front end 710a is formed by an opening and closing part 400. The state inserted into the container part 100 is shown in top and side views, and FIG. 11(c) shows the state of the satellite induction part front end 710a in a protruding state in detail, and FIG. 11 In (d) of, the shape of the satellite induction part front end 710a in the inserted state is shown in detail. In FIGS. 11A and 11B, the protruding fixing part 720a is illustrated with an intermediate portion omitted.

도 11의 (a)를 참조하면 상기 위성유도부전단부(710a)는 상기 돌출고정부가이드부(730a)와 핀으로 연결되어 상기 돌출고정부가이드부(730a)에 대해 슬라이드 이동할 수 있다. 이는 도 11의 (c) 및 도 11의 (d)를 참조하면 더욱 상세히 확인할 수 있다. 이와 같은 슬라이드 이동을 통해 상기 위성유도부전단부(710a)는 상기 컨테이너부(100)로부터 돌출되거나, 혹은 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입될 수 있다.Referring to (a) of FIG. 11, the satellite guidance part front end 710a is connected to the protruding fixing guide part 730a by a pin so that it can slide with respect to the protruding fixing guide part 730a. This can be confirmed in more detail with reference to FIGS. 11(c) and 11(d). Through such slide movement, the satellite induction part front end part 710a may protrude from the container part 100 or be inserted into the container part 100.

본 발명의 일 실시예에서 상기 돌출고정부(720a)는 지그재그로 절곡 된 띠 형태의 금속 판재일 수 있다. 이와 같은 금속 판재는 길이 방향으로 탄성을 가질 수 있고, 양 단이 상기 위성유도부전단부(710a) 및 상기 위성유도부후단부(740a)에 연결되어 상기 위성유도부전단부(710a)를 상기 컨테이너부(100)로부터 돌출되도록 힘을 가할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the protrusion fixing part 720a may be a metal plate in the form of a band bent in zigzag. Such a metal plate may have elasticity in the longitudinal direction, and both ends are connected to the satellite induction part front end 710a and the satellite induction part rear end 740a to connect the satellite induction part front end 710a to the container part ( You can apply force to protrude from 100).

상기 돌출고정부가이드부(730a)는 상기 돌출고정부(720a)의 양 측면에 위치하여, 상기 돌출고정부(720a)가 측면으로 이탈하지 않도록 한다. 상기 돌출고정부(720a)는 상기 위성유도부전단부(710a)의 움직임에 따라 압축될 수 있고, 이 때 상기 돌출고정부가이드부(730a)는 상기 돌출고정부(720a)가 측면으로 이탈하지 않으면서 압축될 수 있도록 가이드를 제공할 수 있다.The protruding fixing part guide part 730a is located on both sides of the protruding fixing part 720a so that the protruding fixing part 720a does not deviate from the side. The protrusion fixing part 720a may be compressed according to the movement of the satellite guide part front end 710a, and at this time, the protrusion fixing part guide part 730a may be provided if the protruding fixing part 720a does not deviate laterally. A guide can be provided so that it can be compressed.

도 11의 (b)에는 점선으로 표시 된 큐브위성(20)이 상기 컨테이너부(100) 내부에 수납되어 개폐부(400)가 닫힌 모습이 도시되어 있다. 이와 같이 개폐부(400)가 닫힘에 따라 상기 위성유도부전단부(710a)는 슬라이딩하여 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입된다. 이에 따라 일단이 상기 위성유도부전단부(710a)에 연결된 상기 돌출고정부(720a)는 압축되고, 이에 따라 상기 돌출고정부(720a)의 일부가 상기 큐브위성(20)측으로 돌출되어 상기 큐브위성을 고정하게 된다. 도 11에 도시된 실시예에서 상기 돌출고정부(720a)가 지그재그로 절곡 된 띠 형태의 금속 판재로 구성되어 있기 때문에 상기 돌출고정부(720a)가 길이방향으로 압축되면 상기 큐브위성(20)에 가까운 측의 절곡부가 돌출되어 상기 큐브위성(20)에 접촉함으로써 상기 큐브위성(20)을 고정하게 된다.In (b) of FIG. 11, the cube satellite 20 indicated by a dotted line is accommodated in the container unit 100 so that the opening/closing unit 400 is closed. As the opening/closing part 400 is closed, the satellite induction part front end part 710a slides and is inserted into the container part 100. Accordingly, the protrusion fixing part 720a having one end connected to the satellite induction part front end part 710a is compressed, and accordingly, a part of the protrusion fixing part 720a protrudes toward the cube satellite 20 so that the cube satellite is Will be fixed. In the embodiment shown in FIG. 11, since the protrusion fixing part 720a is composed of a metal plate in a zigzag bent belt shape, when the protruding fixing part 720a is compressed in the longitudinal direction, the cube satellite 20 The bent portion on the near side protrudes and contacts the cube satellite 20 to fix the cube satellite 20.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 돌출고정부를 개략적으로 도시하는 개념도이다.12 is a conceptual diagram schematically showing a protrusion fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 돌출고정부(720a)는 도시된 것과 같이 지그재그로 절곡 된 판재 형태일 수 있다.Referring to FIG. 12, the protrusion fixing part 720a according to an embodiment of the present invention may be in the form of a plate material bent in a zigzag as illustrated.

도 12의 (a)에는 상기 개폐부(400)가 열려 상기 위성유도부전단부(710a)가 돌출되어 있는 상태의 돌출고정부(720a)의 모습이 도시되어 있다. 이와 같은 상태에서 상기 위성유도부전단부(710a)는 w1의 폭과 h1의 높이를 갖는다.12(a) shows the state of the protruding fixing part 720a in a state in which the opening/closing part 400 is open and the satellite induction part front end 710a protrudes. In this state, the satellite induction part front end portion 710a has a width of w 1 and a height of h 1 .

도 12의 (b)에는 상기 개폐부(400)가 닫혀 상기 위성유도부전단부(710a)가 삽입되어 있는 상태의 돌출고정부(720a)의 모습이 도시되어 있다. 이와 같은 상태에서 상기 위성유도부전단부(710a)는 w2의 폭과 h2의 높이를 갖는다.12(b) shows the state of the protruding fixing part 720a in a state in which the opening/closing part 400 is closed and the satellite induction part front end 710a is inserted therein. In this state, the satellite induction unit front end portion 710a has a width of w 2 and a height of h 2 .

이 때 폭 w1은 폭 w2에 비해 더 넓은 폭을 가지게 되고, 높이 h2은 높이 h1에 비해 더 높은 높이를 가지게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 위성유도부전단부(710a)의 움직임에 의해 상기 돌출고정부(720a)의 폭이 w1에서 w2로 감소함에 따라, 상기 돌출고정부(720b)의 높이는 h1에서 h2로 증가하게 된다. 이와 같이 상기 돌출고정부(720b)의 높이가 증가함에 따라, 상기 돌출고정부(720b)의 일부가 상기 돌출고정부(720b)가 위치한 컨테이너부(100)의 벽면으로부터 돌출되고, 돌출된 부분이 상기 컨테이너부(100) 내부의 큐브위성(20)에 접촉함에 따라 상기 큐브위성(20)을 고정할 수 있게 된다.At this time, the width w 1 has a wider width than the width w 2 , and the height h 2 has a higher height than the height h 1 . In an embodiment of the present invention, as the width of the protrusion fixing part 720a decreases from w 1 to w 2 by the movement of the satellite induction part front end 710a, the height of the protrusion fixing part 720b is h 1 Increases to h 2 . In this way, as the height of the protruding fixing part 720b increases, a part of the protruding fixing part 720b protrudes from the wall surface of the container part 100 in which the protruding fixing part 720b is located, and the protruding part As the container unit 100 comes into contact with the cube satellite 20, the cube satellite 20 can be fixed.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.13 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 13에는 다른 실시예에 따른 위성유도부(700)가 도시되어 있다.13 shows a satellite induction unit 700 according to another embodiment.

도 13을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성유도부(700)는, 상기 위성유도부(700)의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부(400)가 열리면 상기 컨테이너부(100) 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부(400)가 닫히면 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부(100)의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부(710b); 일단이 상기 위성유도부전단부(710b)에 연결되어 상기 위성유도부전단부(710b)의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성(20) 측으로 돌출되는 돌출고정부(720b); 상기 돌출고정부(720b)가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부(730b); 상기 위성유도부(700)의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부(720b)의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부(740b); 및 상기 컨테이너부(100) 벽면에 고정되고, 상기 위성유도부전단부(710b)의 경사면과 접촉되는 경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입되는 경우 상기 위성유도부전단부(710b)에 상기 큐브위성(20) 측으로 힘을 가하는 경사고정부(750b); 를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 13, the satellite guidance unit 700 according to an embodiment of the present invention is located in front of the satellite guidance unit 700 and is movable back and forth. When the opening/closing unit 400 is opened, the container unit 100 is moved outside. A satellite induction part front end part 710b which protrudes and is inserted into the container part 100 when the opening/closing part 400 is closed, and has an inclined surface having a rear surface inclined with respect to the wall surface of the container part 100; A protruding fixing part 720b having one end connected to the satellite induction part front end part 710b and partially protruding toward the cube satellite 20 according to the movement of the satellite induction part front end part 710b; A protrusion fixing part guide part 730b that prevents the protrusion fixing part 720b from deviating from a preset position; A rear end portion (740b) of the satellite induction portion (740b) located on the rear surface of the satellite induction portion (700) and fixing the other end of the projection fixing portion (720b); And the inclined surface fixed to the wall of the container unit 100 and in contact with the inclined surface of the satellite guiding unit shearing unit 710b, when the satellite guiding unit shearing unit 710b is inserted into the container unit 100 An inclined fixing portion 750b for applying a force toward the cube satellite 20 to the front end portion 710b of the satellite guidance unit; It may include.

도 13의 (a)에는 상기 개폐부(400)가 열려 상기 큐브위성(20)과 상기 위성유도부전단부(710b)가 돌출되어 있는 모습이 도시되어 잇고, 도 13의 (b)에는 상기 개폐부(400)가 닫혀 상기 큐브위성(20)과 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입되어 있는 모습이 도시되어 있다.13(a) shows a state in which the opening/closing part 400 is opened and the cube satellite 20 and the satellite guidance part front end 710b protrude, and FIG. 13(b) shows the opening/closing part 400 ) Is closed so that the cube satellite 20 and the satellite induction part front end 710b are inserted into the container part 100.

도 13을 참조하면 도 11에서의 실시예와 비슷하게, 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 개폐부(400)의 개폐 여부에 따라 상기 컨테이너부(100)로부터 돌출 또는 삽입됨으로써 상기 위성유도부전단부(710b)에 연결된 상기 돌출고정부(720b)의 폭이 변화하여 상기 큐브위성(20)을 고정시키게 된다. 이와 같은 동작을 위한 상기 돌출고정부가이드부(730b) 및 상기 위성유도부후단부(740b)의 경우 도 11에서의 상기 돌출고정부가이드부(730a) 및 상기 위성유도부후단부(740a)와 동일하므로 설명은 생략하도록 한다.Referring to FIG. 13, similar to the embodiment of FIG. 11, the satellite induction part front end part 710b protrudes or is inserted from the container part 100 depending on whether the opening/closing part 400 is opened or closed, so that the satellite induction part front end part ( The width of the protrusion fixing part 720b connected to 710b is changed to fix the cube satellite 20. In the case of the protrusion fixing guide part 730b and the satellite guidance part rear end 740b for such an operation, it is the same as the protrusion fixing part guide part 730a and the satellite guidance part rear end part 740a in FIG. Description will be omitted.

도 13의 실시예에서는 상기 위성유도부전단부(710b)의 후면의 경사면과, 상기 컨테이너부(100) 벽면에 고정된 경사고정부(750b)에 의해 상기 큐브위성을 더욱 견고하게 고정할 수 있다.In the embodiment of FIG. 13, the cube satellite may be more firmly fixed by the inclined surface of the rear surface of the satellite guidance unit front end 710b and the inclined fixing unit 750b fixed to the wall surface of the container unit 100.

이 때, 상기 위성유도부전단부(710b)의 경사면과 상기 경사고정부(750b)는 상기 돌출고정부(720b)의 움직임에 영향을 주지 않도록, 상기 돌출고정부(720b)의 양 측에 위치함이 바람직하다.At this time, the inclined surface of the front end portion 710b of the satellite guidance unit and the inclined fixing part 750b are located on both sides of the protruding fixing part 720b so as not to affect the movement of the protruding fixing part 720b. This is desirable.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 작동상태도이다.14 is an operational state diagram schematically showing a satellite guidance unit of the cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 14에는 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성유도부전단부(710b) 및 경사고정부(750b)의 동작이 더욱 상세하게 도시되어 있다. 도 14의 (a)에는 상기 개폐부(400)가 열려 상기 큐브위성(20)과 상기 위성유도부전단부(710b)가 돌출되어 있는 모습이 도시되어 잇고, 도 14의 (b)에는 상기 개폐부(400)가 닫혀 상기 큐브위성(20)과 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입되어 있는 모습이 도시되어 있다.14 shows in more detail the operations of the satellite induction unit front end portion 710b and the inclination fixing portion 750b according to an embodiment of the present invention. 14(a) shows a state in which the opening/closing part 400 is opened and the cube satellite 20 and the satellite induction part front end 710b protrude, and FIG. 14(b) shows the opening/closing part 400 ) Is closed so that the cube satellite 20 and the satellite induction part front end 710b are inserted into the container part 100.

상기 위성유도부전단부(710b)의 후면에는 경사면이 위치하고, 상기 컨테이너부(100)의 벽면에는 경사면을 구비한 경사고정부(750b)가 위치하여 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 컨테이너부(100)의 내부로 삽입될 때 상기 위성유도부전단부(710b) 및 상기 경사고정부(750b)의 경사면이 서로 맞닿게 된다.An inclined surface is located on the rear surface of the satellite induction part front end 710b, and an inclined fixing part 750b having an inclined surface is located on the wall surface of the container part 100, so that the satellite induction part front end part 710b is located in the container part ( When inserted into the interior of 100), the inclined surfaces of the front end portion 710b of the satellite induction part and the inclined fixing portion 750b come into contact with each other.

이 때, 도 14의 (b)에서와 같이, 상기 위성유도부전단부(710b)가 상기 개폐부(400)에 의해 상기 컨테이너부(100)의 내부로 삽입되는 힘을 받을 때, 상기 경사고정부(750b)의 경사면에 의해 상기 힘은 상기 큐브위성(20)측으로 향하는 힘으로 변환된다.At this time, as shown in (b) of FIG. 14, when the satellite induction part front end part 710b receives a force inserted into the container part 100 by the opening/closing part 400, the inclined fixing part ( By the inclined surface of 750b), the force is converted into a force directed toward the cube satellite 20.

즉, 도 13 내지 도 14의 실시예에서는 상기 돌출고정부(720b)에 의해 상기 큐브위성이 고정되는 것 외에도, 상기 위성유도부전단부(710b) 및 상기 경사고정부(750b)에 의해서도 추가적으로 고정되는 힘을 받을 수 있어, 더욱 견고하게 큐브위성(20)을 컨테이너부(100) 내부에 고정할 수 있게 된다.That is, in the embodiments of FIGS. 13 to 14, in addition to the cube satellite being fixed by the protruding fixing part 720b, it is additionally fixed by the satellite guidance part front end 710b and the inclined fixing part 750b. It is possible to receive the force, it is possible to more firmly fix the cube satellite 20 inside the container unit 100.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.15 is a perspective view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 15에는 또 다른 실시예에 따른 위성유도부(700)가 도시되어 있다.15 illustrates a satellite induction unit 700 according to another embodiment.

도 15를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 위성유도부(700)는, 상기 위성유도부(700)의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부(400)가 열리면 상기 컨테이너부(100) 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부(400)가 닫히면 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부(100)의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부(710c); 상기 위성유도부(700)의 후면에 위치하고 전면이 상기 컨테이너부(100)의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부후단부(740c); 및 상기 위성유도부전단부(710c) 및 상기 위성유도부후단부(740c) 사이에 위치하여 상기 위성유도부전단부(710c) 및 상기 위성유도부후단부(740c)의 경사면과 각각 접촉하는 제1경사면 및 제2경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부(710c)의 이동에 따라 상기 컨테이너부(100)의 벽면에 대해 수직방향으로 이동하여 돌출될 수 있는 경사돌출고정부(760c); 를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the satellite guidance unit 700 according to an embodiment of the present invention is located in front of the satellite guidance unit 700 and is movable back and forth, so that when the opening/closing unit 400 is opened, the container unit 100 is disposed outside. A satellite induction part front end part 710c which is protruded and is inserted into the container part 100 when the opening and closing part 400 is closed, and has an inclined surface having a rear surface inclined with respect to the wall surface of the container part 100; A rear end portion (740c) of the satellite induction portion (740c) formed of an inclined surface positioned at the rear of the satellite induction portion (700) and having a front surface inclined to the wall surface of the container portion (100); And a first inclined surface and a first inclined surface located between the satellite induction part front end 710c and the satellite induction part rear end 740c to contact the inclined surfaces of the satellite induction part front end 710c and the satellite induction part rear end 740c, respectively. An inclined protrusion fixing part (760c) which can protrude by moving in a vertical direction with respect to the wall surface of the container part 100 according to the movement of the satellite induction part front end part 710c including the two inclined planes; It may include.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 위성유도부를 개략적으로 도시하는 단면도이다.16 is a cross-sectional view schematically showing a satellite guidance unit of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 16을 참조하여 더욱 상세히 설명하면, 상기 위성유도부전단부(710c), 경사돌출고정부(760c) 및 상기 위성유도부후단부(740c)는 순서대로 일렬로 배치되어 있고, 상기 위성유도부후단부(740c)는 상기 컨테이너부(100)에 고정되어 있다.Referring to FIG. 16 in more detail, the satellite induction part front end 710c, the inclined projection fixing part 760c, and the satellite induction part rear end 740c are arranged in a row in order, and the satellite induction part rear end ( 740c is fixed to the container part 100.

본 발명의 일 실시예에서 상기 위성유도부(700) 상기 위성유도부전단부(710c), 상기 경사돌출고정부(760c) 및 상기 위성유도부후단부(740c)를 관통하여 고정하는 위성유도부가이드부(780c) 및 상기 위성유도부전단부(710c)에 복원력을 가하는 위성유도부스프링부(770c)를 더 포함할 수 있다. 이 때, 상기 위성유도부전단부(710c)는 상기 위성유도부가이드부(780c)에 의해 도 16에서의 좌우방향으로 슬라이딩 할 수 있고, 상기 경사돌출고정부(760c)는 상기 위성유도부가이드부(780c)와의 유격에 따라 기설정된 범위 내에서 자유롭게 이동할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the satellite guidance guide part 780c penetrates and fixes the satellite guidance part 700, the satellite guidance part front end 710c, the inclined protrusion fixing part 760c, and the satellite guidance part rear end 740c. ) And a satellite induction part spring part 770c for applying a restoring force to the satellite induction part front end part 710c. At this time, the satellite guidance unit front end portion 710c can slide in the left and right directions in FIG. 16 by the satellite guidance unit guide unit 780c, and the inclined protrusion fixing unit 760c is the satellite guidance unit guide unit 780c. You can move freely within a preset range according to the clearance with ).

도 16의 (a)는 상기 개폐부(400)가 열려 상기 위성유도부전단부(710c)가 상기 컨테이너부(100)로부터 돌출되어 있는 모습을 도시한다. 이 때 상기 위성유도부전단부(710c)는 상기 위성유도부스프링부(770c)로부터 상기 컨테이너부(100)로부터 돌출되는 방향으로 복원력을 받고 있고, 상기 위성유도부가이드부(780c)에 의해 기설정된 범위 이상 돌출되지 않도록 고정된다.FIG. 16A shows a state in which the opening/closing part 400 is opened and the satellite induction part front end 710c protrudes from the container part 100. At this time, the satellite induction part front end part 710c is receiving a restoring force in a direction protruding from the container part 100 from the satellite induction part spring part 770c, and more than a preset range by the satellite induction part guide part 780c. It is fixed so that it does not protrude.

이 때, 상기 위성유도부전단부(710c), 상기 경사돌출고정부(760c) 및 상기 위성유도부후단부(740c)는 서로 떨어져 있을 수 있다.In this case, the satellite guidance unit front end 710c, the inclined protrusion fixing unit 760c, and the satellite guidance unit rear end 740c may be separated from each other.

도 16의 (b)는 상기 개폐부(400)가 닫혀 상기 위성유도부전단부(710c)가 상기 컨테이너부(100) 내부로 삽입된 모습을 도시한다. 이 때, 상기 위성유도부전단부(710c)가 상기 컨테이너부(100) 내부로 슬라이딩함으로써 상기 위성유도부전단부(710c)의 후면에 위치한 경사면과 상기 경사돌출고정부(760c)의 전면에 위치한 경사면이 접촉하고, 상기 경사돌출고정부(760c)의 후면에 위치한 경사면과 상기 위성유도부후단부(740c)의 전면에 위치한 경사면이 서로 접촉하게 된다. FIG. 16B shows a state in which the opening/closing part 400 is closed and the satellite induction part front end part 710c is inserted into the container part 100. At this time, the inclined surface located at the rear of the satellite induction part front end 710c and the inclined surface located in front of the inclined protrusion fixing part 760c are formed by sliding the satellite induction part front end part 710c into the container part 100. In contact, the inclined surface located at the rear of the inclined protrusion fixing portion 760c and the inclined surface located in front of the rear end portion 740c of the satellite induction part come into contact with each other.

이와 같은 경사면 간의 접촉으로 인해, 상기 위성유도부전단부(710c) 및 상기 위성유도부후단부(740c)의 사이에서 압축력을 받는 상기 경사돌출고정부(760c)는 상기 컨테이너부(100)의 벽면으로부터 상기 큐브위성(20) 방향으로 이동하여 상기 큐브위성(20)에 접촉하여 힘을 가하게 되고, 상기 큐브위성(20)을 상기 컨테이너부(100) 내부에서 고정할 수 있게 된다.Due to the contact between the inclined surfaces, the inclined protrusion fixing part 760c receiving a compressive force between the satellite induction part front end part 710c and the satellite induction part rear end part 740c from the wall surface of the container part 100 The cube satellite 20 moves in the direction of the cube satellite 20 to contact the cube satellite 20 to apply a force, and the cube satellite 20 can be fixed inside the container unit 100.

도 17 및 도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부 및 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.17 and 18 are perspective views schematically showing an opening/closing part and an opening/closing driving part of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

도 17 및 도 18을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)의 개폐부(400)는 개폐힌지제1너클(410), 개폐힌지핀(420), 개폐스프링(430), 개폐힌지제2너클(440) 및 제2분리장치결합부(450)를 포함하고, 개폐구동부(500)는 개폐모터(510) 및 개폐고정핀(520)을 포함한다.17 and 18, the opening and closing part 400 of the cube satellite separation device 10 according to an embodiment of the present invention includes an opening and closing hinge first knuckle 410, an opening and closing hinge pin 420, and an opening and closing spring 430. , The opening/closing hinge second knuckle 440 and the second separating device coupling part 450, and the opening/closing driving part 500 includes an opening/closing motor 510 and an opening/closing fixing pin 520.

상기 개폐힌지핀(420)은 상기 개폐힌지제1너클(410) 및 상기 개폐힌지제2너클(440)을 관통하여 결합함으로써 상기 개폐힌지제1너클(410) 및 상기 개폐힌지제2너클(440)이 회전 가능하도록 결합한다.The opening/closing hinge pin 420 penetrates and couples the opening/closing hinge first knuckle 410 and the opening/closing hinge second knuckle 440 to form the opening/closing hinge first knuckle 410 and the opening/closing hinge second knuckle 440. ) To be rotatable.

상기 개폐힌지제1너클(410)은 상기 개폐부(400)에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)과 결합한다.The opening/closing hinge first knuckle 410 is formed on the opening/closing part 400 and coupled to the opening/closing hinge pin 420.

상기 개폐힌지제2너클(440)은 상기 컨테이너부(100)에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)과 결합한다. 이 때 상기 개폐힌지제2너클(440)은 상기 컨테이너부(100)의 출구의 일단에 형성되어 상기 개폐힌지핀(420)을 통해 상기 개폐힌지제1너클(410)이 형성된 개폐부(400)와 결합하고, 상기 개폐부(400)는 상기 개폐힌지핀(420)을 중심으로 하는 회전운동을 통해 컨테이너부(100)의 출구를 개폐할 수 있다.The opening and closing hinge second knuckle 440 is formed on the container part 100 and is coupled to the opening and closing hinge pin 420. At this time, the opening and closing hinge second knuckle 440 is formed at one end of the outlet of the container unit 100 and the opening and closing portion 400 on which the opening and closing hinge first knuckle 410 is formed through the opening and closing hinge pin 420 In combination, the opening/closing part 400 may open/close the outlet of the container part 100 through a rotational motion centered on the opening/closing hinge pin 420.

상기 개폐스프링(430)은 상기 개폐힌지핀(420)에 결합하여 상기 개폐부(400)가 상기 개폐힌지핀(420)을 중심으로 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개방하는 방향으로의 토크를 공급한다. 이와 같이 개폐스프링(430)이 토크를 공급함으로써 상기 개폐부(400)는 상기 개폐구동부(500)에 의해 폐쇄고정이 해제되는 경우 상기 개폐부(400)는 상기 컨테이너부(100)의 출구를 개방하는 방향으로 움직이게 된다.The opening/closing spring 430 is coupled to the opening/closing hinge pin 420 to supply torque in a direction in which the opening/closing part 400 opens the outlet of the container unit 100 around the opening/closing hinge pin 420 do. When the opening/closing spring 430 supplies torque as described above, when the opening/closing part 400 is released from the closing fixing by the opening/closing driving part 500, the opening/closing part 400 opens the outlet of the container part 100 Will move.

상기 제2분리장치결합부(450)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태인 경우 큐브위성(20)의 제2큐브위성결합부(22)와 결합하여 상기 큐브위성(20)을 고정시키는 돌기결합홈이 형성된다.When the opening and closing part 400 is in a closed state, the second separating device coupling part 450 is coupled with the second cube satellite coupling part 22 of the cube satellite 20 to fix the cube satellite 20 A groove is formed.

상기 개폐모터(510)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀(520)을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정하고, 상기 개폐고정핀(520)은 개폐부(400)에 결합하여, 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 고정함으로써 상기 개폐부(400)를 고정할 수 있도록 한다.The opening/closing motor 510 secures the opening/closing fixing pin 520 when the opening/closing part 400 is in a closed state to close and fix the opening/closing part 400, and the opening/closing fixing pin 520 is attached to the opening/closing part 400 In combination, the opening/closing motor 510 fixes the opening/closing fixing pin 520 so that the opening/closing part 400 can be fixed.

도 17을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부(400)에는 통신연결부(300.b)가 구비될 수 있다. 상기 통신연결부(300.b)는 도 1에서 설명한 통신연결부(300.a)와 동일한 구성으로서 동일한 역할을 하며, 도 1에 도시된 바와 달리 컨테이너부(100)가 아닌 개폐부(400)에 구비될 수 있다.Referring to FIG. 17, a communication connection part 300.b may be provided in the opening/closing part 400 according to an embodiment of the present invention. The communication connection part 300.b has the same configuration as the communication connection part 300.a described in FIG. 1 and plays the same role, and unlike that shown in FIG. 1, it is to be provided in the opening/closing part 400, not the container part 100. I can.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐구동부를 개략적으로 도시하는 사시도이다.19 is a perspective view schematically showing an opening/closing driving part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 19의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)가 폐쇄 동작중의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이고, 도 19의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)가 개방 동작중의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.19 (a) is a perspective view schematically showing a state in which the opening/closing driving part 500 according to an embodiment of the present invention is in a closing operation, and FIG. 19 (b) is an opening and closing opening according to an embodiment of the present invention It is a perspective view schematically showing a state in which the eastern part 500 is in an open operation.

도 19를 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐구동부(500)는 개폐모터(510) 및 개폐고정핀(520)을 포함한다.Referring to FIG. 19, an opening/closing driver 500 according to an embodiment of the present invention includes an opening/closing motor 510 and an opening/closing fixing pin 520.

상기 개폐구동부(500)는 상기 개폐부(400)의 개폐를 조절한다. The opening/closing driving part 500 controls opening and closing of the opening/closing part 400.

이를 위해 상기 개폐모터(510)는 상기 개폐부(400)가 폐쇄상태일 때 상기 개폐고정핀(520)을 고정하여 상기 개폐부(400)를 폐쇄 고정한다.To this end, the opening/closing motor 510 fixes the opening/closing fixing pin 520 when the opening/closing part 400 is in a closed state to close and fix the opening/closing part 400.

상기 개폐고정핀(520)은 개폐부(400)에 결합하여, 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 고정함으로써 상기 개폐부(400)를 고정할 수 있도록 한다.The opening/closing fixing pin 520 is coupled to the opening/closing part 400 so that the opening/closing motor 510 fixes the opening/closing fixing pin 520 to fix the opening/closing part 400.

상기 개폐모터(510)는 외부로부터 큐브위성(20)의 분리신호를 입력 받아, 고정하고 있던 상기 개폐고정핀(520)을 밀어냄으로써 상기 개폐부(400)의 고정을 해제한다. 이 때 상기 개폐부(400)의 개폐스프링(430)에 의해 상기 개폐부(400)가 개방되고, 이로 인해 개방된 출구를 통해 컨테이너부(100) 내부에 수납되어 있던 큐브위성(20)이 분리된다.The opening/closing motor 510 receives a separation signal from the cube satellite 20 from the outside and pushes the opening/closing fixing pin 520 to release the fixing of the opening/closing part 400. At this time, the opening/closing part 400 is opened by the opening/closing spring 430 of the opening/closing part 400, and thus the cube satellite 20 accommodated in the container 100 is separated through the opened outlet.

도 20 및 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐부고정부를 개략적으로 도시하는 측면도이다.20 and 21 are side views schematically showing an opening and closing part fixing part of a cube satellite separation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)의 모습을 개략적으로 도시하고, 도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)가 개폐부(400)를 고정하는 모습을 개략적으로 도시한다.Figure 20 schematically shows the state of the opening and closing portion fixing unit 600 according to an embodiment of the present invention, Figure 21 is the opening and closing portion fixing unit 600 according to an embodiment of the present invention to fix the opening and closing unit 400 Schematically shows the appearance.

도 20 및 도 21을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐부고정부(600)는 개폐부(400)가 개방되는 경우 상기 개폐부(400)가 다시 폐쇄되는 것을 방지하기 위해 상기 개폐부(400)를 고정한다. 이를 위해 상기 개폐부고정부(600)는 고정걸림턱(610), 고정걸림고리(620) 및 고정걸림고리핀(630)을 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 20 and 21, the opening/closing part fixing part 600 according to an embodiment of the present invention includes the opening/closing part 400 to prevent the opening/closing part 400 from being closed again when the opening/closing part 400 is opened. Fix it. To this end, the opening/closing part fixing part 600 may include a fixed locking jaw 610, a fixed locking ring 620, and a fixed locking ring pin 630.

상기 고정걸림턱(610)은 상기 개폐부(400)와 결합된다. 상기 고정걸림턱(610)은 상기 고정걸림고리(620)에 결합한다. The fixed locking jaw 610 is coupled to the opening/closing part 400. The fixed locking jaw 610 is coupled to the fixed locking ring 620.

상기 고정걸림고리(620)는 상기 고정걸림턱(610)의 턱 부분에 결합할 수 있는 걸림고리 형상이다. 상기 고정걸림고리(620)에 상기 고정걸림턱(610)이 개폐부(400)의 개폐힌지핀(420)을 중심으로 회전하여 결합방향(반시계방향)으로 진입하는 경우 경사면(621)을 통하여 쉽게 진입할 수 있으나, 진입 후 분리방향(시계방향)으로 진행하는 경우 걸림면(622)에 턱이 걸리게 되어 분리가 되지 않는다. 이와 같이 상기 고정걸림턱(610)이 진입 후 이탈하는 것을 방지하여, 상기 개폐부(400)가 개방 후 다시 폐쇄되는 것을 방지하고, 폐쇄되는 개폐부(400)에 의해 큐브위성(20)이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.The fixing hook 620 has a hook shape that can be coupled to the jaw portion of the fixing hook 610. When the fixing hook 610 rotates around the opening/closing hinge pin 420 of the opening/closing part 400 to enter the coupling direction (counterclockwise) to the fixing hook 620, the inclined surface 621 It can enter, but when proceeding in the separation direction (clockwise) after entry, the jaws are caught on the locking surface 622, and separation is not possible. In this way, by preventing the fixed locking jaw 610 from leaving after entering, preventing the opening and closing part 400 from being closed again after opening, and preventing the cube satellite 20 from being damaged by the closed opening and closing part 400 It can exert an effect of preventing.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 고정걸림고리(620)는 고정걸림고리핀(630)을 통해 상기 컨테이너부(100)에 결합할 수 있다. 이 때 상기 고정걸림고리(620)는 상기 고정걸림고리핀(630)을 통해 회전이 가능하여 상기 고정걸림턱(610)이 결합방향으로 더욱 쉽게 진입할 수 있도록 한다. 바람직하게는 이 때 상기 고정걸림고리핀(630)에는 스프링장치가 내장되어 상기 고정걸림고리(620)가 상기 고정걸림고리핀(630)을 중심으로 시계방향으로 토크를 받을 수 있도록 하여 상기 고정걸림고리(620)가 상기 고정걸림턱(610)을 고정할 수 있도록 한다.According to an embodiment of the present invention, the fixing hook 620 may be coupled to the container part 100 through a fixing hook pin 630. At this time, the fixing hook 620 is rotatable through the fixing hook pin 630 so that the fixing hook 610 can more easily enter the coupling direction. Preferably, at this time, a spring device is built into the fixing hook pin 630 so that the fixing hook 620 can receive torque in a clockwise direction around the fixing hook pin 630 so that the fixing hook The ring 620 allows the fixing hook 610 to be fixed.

도 22는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치의 개폐보호부를 개략적으로 도시하는 도면이다.22 is a diagram schematically showing an opening/closing protection unit of a cube satellite separation device according to an embodiment of the present invention.

도 22의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 개폐보호부(900)의 모습을 개략적으로 도시하는 사시도이다.Figure 22 (a) is a perspective view schematically showing the state of the opening and closing protection unit 900 according to an embodiment of the present invention.

도 22의 (a)를 참조하면 본 발명의 개폐보호부(900)는 상기 개폐부(400)의 내측에 위치하여 상기 개폐부(400)의 개방 시 분리되는 상기 큐브위성(20)이 상기 개폐부(400)와 충돌하는 것을 방지한다.Referring to Figure 22 (a), the opening and closing protection unit 900 of the present invention is located inside the opening and closing unit 400, the cube satellite 20 that is separated when the opening and closing unit 400 is opened, the opening and closing unit 400 ) To prevent collision.

도 22의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 큐브위성 분리장치(10)에서 큐브위성(20)이 분리되는 모습을 개략적으로 도시하는 측면도이다.22B is a side view schematically showing a state in which the cube satellite 20 is separated in the cube satellite separation apparatus 10 according to an embodiment of the present invention.

도 22의 (b)를 참조하면 상기 개폐보호부(900)는 상기 개폐모터(510)가 상기 개폐고정핀(520)을 밀어냄으로써 상기 개폐부(400)가 개방될 때, 상기 컨테이너부(100) 내부에 수납된 큐브위성(20)은 상기 개폐부(400)의 제2분리장치결합부(450)으로부터 제2큐브위성결합부(22)가 분리되면서, 스프링부(200)가 공급하는 힘에 의해 상기 컨테이너부(100)의 출구방향으로 이동하게 된다.Referring to (b) of FIG. 22, when the opening/closing part 400 is opened by the opening/closing motor 510 pushing the opening/closing fixing pin 520, the container unit 100 The cube satellite 20 accommodated therein is separated from the second separation device coupling portion 450 of the opening and closing portion 400, while the second cube satellite coupling portion 22 is separated by the force supplied by the spring portion 200. It moves in the exit direction of the container unit 100.

이 때 상기 개폐부(400)가 개폐힌지핀(420)을 중심으로 회전하여 개방되기 때문에, 상기 제2분리장치결합부(450)과 제2큐브위성결합부(22)가 분리된 후, 상기 큐브위성(20)이 출구방향으로 이동하는 중, 상기 큐브위성의 일측이 상기 개폐부(400)와 충돌할 수 있다. 이를 방지하기 위하여, 상기 개폐부(400)의 내측에 개폐보호부(900)을 구비함으로써, 상기 큐브위성(20)을 충돌로부터 보호할 수 있다.At this time, since the opening/closing part 400 is rotated around the opening/closing hinge pin 420 and opened, the second separation device coupling part 450 and the second cube satellite coupling part 22 are separated, and then the cube While the satellite 20 is moving in the exit direction, one side of the cube satellite may collide with the opening/closing part 400. In order to prevent this, by providing an opening/closing protection part 900 inside the opening/closing part 400, the cube satellite 20 may be protected from a collision.

본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 개폐보호부(900)는 상기 큐브위성(20)이 상기 스프링부(200)에 의해 컨테이너부(100)의 출구방향으로 이동할 때, 상기 큐브위성(20)의 일측과 맞닿아 상기 큐브위성(20)을 충격으로부터 보호하고, 상기 큐브위성(20)이 출구방향으로 이동할 수 있도록 가이딩을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, when the cube satellite 20 moves in the exit direction of the container unit 100 by the spring unit 200, the opening/closing protection unit 900 is In contact with one side, the cube satellite 20 is protected from impact, and guiding is provided so that the cube satellite 20 can move in the exit direction.

바람직하게는 상기 개폐보호부(900)는, 폴리아세탈 수지로 구성될 수 있다. 상기 폴리아세탈 수지는 금속을 대체할 수 있는 항공우주용 플라스틱 재료로서, 마찰계수가 낮아 충격 완화에 효과적이다. 이와 같이 상기 개폐보호부(900)가 폴리아세탈 수지로 구성됨으로써 상기 큐브위성 분리장치(10)로부터 상기 큐브위성(20)이 분리될 때 상기 개폐부(400)와 충돌하여 파손되는 것을 방지할 수 있다.Preferably, the opening/closing protection unit 900 may be made of a polyacetal resin. The polyacetal resin is a plastic material for aerospace that can replace metal, and has a low coefficient of friction and is effective in reducing impact. In this way, the opening/closing protection unit 900 is made of polyacetal resin, so that when the cube satellite 20 is separated from the cube satellite separation device 10, it is possible to prevent damage by colliding with the opening/closing unit 400. .

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성 분리장치 내부에 수납되는 큐브위성을 돌기-홈 형 고정장치에 의해 결합하여 발사환경에서 큐브위성이 진동에 의해 이탈하는 것을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the cube satellite stored inside the cube satellite separation device is coupled by a protrusion-groove type fixing device to prevent the cube satellite from being separated by vibration in the launch environment, thereby preventing functional failure. Can exert.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 큐브위성과 직접 접촉하는 큐브위성 분리장치의 위성접속부가 위성접속부고정부에 의해 컨테이너부에 고정됨으로써 큐브위성의 비정상 진동을 방지함으로써 기능고장을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the satellite connection part of the cube-satellite separation device in direct contact with the cube satellite is fixed to the container part by the satellite connection part fixing unit, thereby preventing abnormal vibration of the cube satellite, thereby preventing functional failure. I can.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 개폐부가 닫힌 상태에서도 후면에 위치한 위성접속부조절부를 통해 위성접속부고정부를 조작하여 위성접속부의 고정되는 위치를 용이하게 조절할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even when the opening/closing part is closed, an effect of being able to easily adjust the fixed position of the satellite connection part by manipulating the satellite connection part fixing part through the satellite connection part adjusting part located at the rear side can be achieved.

본 발명의 일 실시예에 따르면 위성유도부가 내부의 큐브위성을 출구방향으로 가이드 하여 큐브위성이 분리될 때 파손을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the satellite guidance unit guides the inner cube satellite in the exit direction, thereby preventing damage when the cube satellite is separated.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 닫히는 경우 위성유도부의 일부가 돌출되어 컨테이너부 내부의 큐브위성을 견고하게 고정할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the opening/closing part is closed, a part of the satellite guidance part protrudes so that the cube satellite inside the container part can be firmly fixed.

본 발명의 일 실시예에 따르면 통신연결부를 통하여 큐브위성이 내부에 수납된 상태에서 통신을 수행함으로써 발사체에 조립된 상태에서 큐브위성의 동작상태를 점검할 수 있는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by performing communication in a state in which the cube satellite is housed through the communication connection unit, it is possible to exhibit an effect of checking the operation state of the cube satellite in the state assembled in the launch vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때 개폐부고정부에 의해 개폐부가 다시 폐쇄되어 큐브위성과 충돌하여 큐브위성이 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the cube satellite is separated by opening the opening and closing portion, the opening and closing portion is closed again by the opening and closing portion fixing portion, thereby preventing the cube satellite from being damaged by colliding with the cube satellite.

본 발명의 일 실시예에 따르면 개폐부가 개방되어 큐브위성이 분리될 때, 개폐보호부에 의해 상기 큐브위성이 개폐부에 충돌하여 파손되는 것을 방지하는 효과를 발휘할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, when the cube satellite is separated by the opening and closing portion being opened, the cube satellite may be prevented from being damaged by colliding with the opening and closing portion by the opening and closing protection portion.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.As described above, although the embodiments have been described by the limited embodiments and drawings, various modifications and variations are possible from the above description by those of ordinary skill in the art. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved. Therefore, other implementations, other embodiments, and claims and equivalents fall within the scope of the claims to be described later.

10: 큐브위성 분리장치 20: 큐브위성
21: 제1큐브위성결합부 22: 제2큐브위성결합부
100: 컨테이너부 120: 컨테이너후면부
200: 스프링부 210: 메인스프링부
220: 위성접속부 221: 고정부결합부
222: 메인스프링결합부 230: 위성접속부고정부
231: 위성위치조절부 232: 위성위치고정부
233: 조절공구결합부 240: 제1분리장치결합부
300: 통신연결부 400: 개폐부
410: 개폐힌지제1너클 420: 개폐힌지핀
430: 개폐스프링 440: 개폐힌지제2너클
450: 제2분리장치결합부 500: 개폐구동부
510: 개폐모터 520: 개폐고정핀
600: 개폐부고정부 610: 고정걸림턱
620: 고정걸림고리 630: 고정걸림고리핀
700: 위성유도부 710: 위성유도부전단부
720: 돌출고정부 730: 돌출고정부가이드부
740: 위성유도부후단부 750: 경사고정부
760: 경사돌출고정부 770: 위성유도부스프링부
780: 위성유도부가이드부 800: 위성접속부조절부
900: 개폐보호부
10: cube satellite separation device 20: cube satellite
21: first cube-satellite coupling unit 22: second cube-satellite coupling unit
100: container part 120: container rear part
200: spring part 210: main spring part
220: satellite connection part 221: fixed part coupling part
222: main spring coupling unit 230: satellite connection unit fixing unit
231: satellite positioning unit 232: satellite position fixing unit
233: adjustment tool coupling portion 240: first separating device coupling portion
300: communication connection part 400: opening and closing part
410: opening and closing hinge first knuckle 420: opening and closing hinge pin
430: opening and closing spring 440: opening and closing hinge second knuckle
450: second separation device coupling portion 500: opening and closing driving portion
510: opening and closing motor 520: opening and closing fixing pin
600: opening and closing portion fixing portion 610: fixed jaws
620: fixing hook 630: fixing hook pin
700: satellite guidance unit 710: satellite guidance unit front end
720: protruding fixing part 730: protruding fixing part guide part
740: rear end of the satellite guidance unit 750: inclined fixed government
760: inclined protrusion fixing unit 770: satellite induction part spring
780: satellite guidance guide unit 800: satellite connection unit control unit
900: opening and closing protection unit

Claims (10)

삭제delete 삭제delete 큐브위성 분리장치로서,
큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
상기 컨테이너부의 전면에 위치하여 상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
상기 스프링부는,
상기 큐브위성과 접촉하여 상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 전달하는 위성접속부;
상기 큐브위성이 분리될 때 상기 위성접속부에 힘을 공급하는 메인스프링부; 및
상기 위성접속부에 결합하여 상기 큐브위성이 상기 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부의 상대적인 위치를 조절할 수 있는 위성접속부고정부; 를 더 포함하고,
상기 위성접속부고정부는 상기 컨테이너부의 후면에 위치한 컨테이너후면부에 위치하고,
상기 위성접속부고정부는,
상기 컨테이너후면부에 대해 상대적으로 이동할 수 있고, 상기 위성접속부와 접촉함으로써 상기 위성접속부의 위치를 조절하도록 하는 위성위치고정부;
상기 컨테이너후면부에 위치하여 상기 위성위치고정부가 상기 컨테이너후면부에 대해 이동할 수 있도록 하는 위성위치조절부; 및
상기 위성위치고정부의 위치를 조절하기 위한 공구가 결합될 수 있도록 상기 위성위치고정부에 구비된 조절공구결합부; 를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
As a cube satellite separation device,
A container unit that can receive and protect the cube satellite;
An opening/closing unit positioned in front of the container unit to open and close an outlet through which the cube satellite can enter and exit; And
A spring unit for pushing the cube satellite by applying force when the cube satellite is separated; Including,
The spring portion includes at least one first separating device coupling portion coupled with a first cube satellite coupling portion provided on the cube satellite to fix the cube satellite when the cube satellite is accommodated in the cube satellite separation device,
The spring part,
A satellite connection unit for transmitting force to the cube satellite when the cube satellite is separated by contacting the cube satellite;
A main spring for supplying force to the satellite connection when the cube satellite is separated; And
A satellite connection unit fixing unit coupled to the satellite connection unit and configured to adjust the relative positions of the satellite connection unit and the container unit when the cube satellite is accommodated in the separation device; Including more,
The satellite connection unit fixing unit is located at the rear of the container located at the rear of the container unit,
The satellite connection unit fixing unit,
A satellite position fixing unit that can be moved relatively to the rear surface of the container and adjusts the position of the satellite connection unit by contacting the satellite connection unit;
A satellite positioning unit located on the rear surface of the container to allow the satellite positioning unit to move relative to the rear surface of the container; And
An adjustment tool coupling unit provided in the satellite position fixing unit so that a tool for adjusting the position of the satellite position fixing unit can be coupled; Containing, cube satellite separation device.
청구항 3에 있어서,
상기 컨테이너후면부에는 네 개의 상기 위성접속부고정부가 구비되어 있고,
상기 위성접속부에는 상기 위성접속부고정부 각각에 상응하는 위치에 상기 위성접속부고정부가 결합될 수 있는 네 개의 고정부결합부가 구비되어 있는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 3,
The container rear portion is provided with four satellite connection unit fixing units,
The satellite connection unit is provided with four fixed unit coupling units to which the satellite connection unit fixing unit can be coupled at a location corresponding to each of the satellite connection unit fixing units.
청구항 3에 있어서,
상기 메인스프링부는 코일스프링으로 구성되고,
상기 위성접속부고정부는 상기 메인스프링부의 코일스프링 내부에 위치하고,
상기 위성접속부는, 상기 메인스프링부가 결합할 수 있는 메인스프링결합부를 포함하고,
상기 메인스프링결합부에 상기 위성접속부고정부가 결합될 수 있는 고정부결합부가 구비되어 있는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 3,
The main spring part is composed of a coil spring,
The satellite connection part fixing part is located inside the coil spring of the main spring part,
The satellite connection unit includes a main spring coupling unit to which the main spring unit is coupled,
A cube satellite separation device provided with a fixing part coupling part to which the satellite connection part fixing part can be coupled to the main spring coupling part.
청구항 3에 있어서,
상기 컨테이너후면부는,
상기 개폐부가 닫힌 상태에서도 사용자가 상기 위성접속부고정부를 조작하여 상기 위성접속부 및 상기 컨테이너부가 고정되는 위치를 조절할 수 있도록 하는 관통홀 형태의 위성접속부조절부가 형성되어 있는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 3,
The container rear portion,
Even when the opening and closing part is closed, a satellite connection part adjusting part in the form of a through hole is formed to allow a user to adjust the position at which the satellite connection part and the container part are fixed by manipulating the satellite connection part fixing part.
큐브위성 분리장치로서,
큐브위성을 내부에 수납하여 보호할 수 있는 컨테이너부;
상기 컨테이너부의 전면에 위치하여 상기 큐브위성이 출입할 수 있는 출구를 개폐하는 개폐부; 및
상기 큐브위성이 분리될 때 상기 큐브위성에 힘을 가하여 밀어내는 스프링부; 를 포함하고,
상기 스프링부는 상기 큐브위성에 구비된 제1큐브위성결합부와 결합하여 상기 큐브위성이 상기 큐브위성 분리장치 내부에 수납되었을 때 상기 큐브위성을 고정시키는 1 이상의 제1분리장치결합부를 포함하고,
상기 큐브위성 분리장치는,
상기 컨테이너부 내측에 배치되고, 상기 큐브위성의 이동에 있어서 출구방향으로 가이딩을 제공하는 위성유도부; 를 더 포함하고,
상기 위성유도부는,
상기 개폐부가 닫힘에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출 되어 상기 큐브위성이 움직이지 않도록 고정하는, 큐브위성 분리장치.
As a cube satellite separation device,
A container unit that can receive and protect the cube satellite;
An opening/closing unit positioned in front of the container unit to open and close an outlet through which the cube satellite can enter and exit; And
A spring unit for pushing the cube satellite by applying force when the cube satellite is separated; Including,
The spring portion includes at least one first separating device coupling portion coupled with a first cube satellite coupling portion provided on the cube satellite to fix the cube satellite when the cube satellite is accommodated in the cube satellite separation device,
The cube satellite separation device,
A satellite guidance unit disposed inside the container unit and providing guiding in an exit direction in the movement of the cube satellite; Including more,
The satellite induction unit,
As the opening and closing part is closed, a part of the cube satellite protrudes toward the cube satellite to fix the cube satellite so that it does not move.
청구항 7에 있어서,
상기 위성유도부는,
상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되는 위성유도부전단부;
일단이 상기 위성유도부전단부에 연결되어 상기 위성유도부전단부의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출되는 돌출고정부;
상기 돌출고정부가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부; 및
상기 위성유도부의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부; 를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 7,
The satellite induction unit,
A satellite induction part front end part which is located in front of the satellite guidance part and is movable back and forth, so that when the opening and closing part is open, it protrudes outside the container part, and when the opening and closing part is closed, the satellite guidance part front end part is inserted into the container part;
A protrusion fixing part having one end connected to the front end of the satellite guidance unit and partially protruding toward the cube satellite according to the movement of the satellite guidance unit front end;
A protruding fixing part guide part for preventing the protruding fixing part from deviating from a predetermined position; And
A rear end of the satellite guidance unit located at the rear of the satellite guidance unit and fixing the other end of the protruding fixing unit; Containing, cube satellite separation device.
청구항 7에 있어서,
상기 위성유도부는,
상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부;
일단이 상기 위성유도부전단부에 연결되어 상기 위성유도부전단부의 움직임에 따라 일부가 상기 큐브위성 측으로 돌출되는 돌출고정부;
상기 돌출고정부가 기설정된 위치에서 이탈하지 않도록 하는 돌출고정부가이드부;
상기 위성유도부의 후면에 위치하여 상기 돌출고정부의 타단을 고정시키는 위성유도부후단부; 및
상기 컨테이너부 벽면에 고정되고, 상기 위성유도부전단부의 경사면과 접촉되는 경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부가 상기 컨테이너부 내부로 삽입되는 경우 상기 위성유도부전단부에 상기 큐브위성 측으로 힘을 가하는 경사고정부; 를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 7,
The satellite induction unit,
The satellite is located in front of the satellite guidance unit and is movable back and forth, so that when the opening and closing unit is opened, it protrudes to the outside of the container unit, and when the opening and closing unit is closed, it is inserted into the container unit, and the rear surface is formed of an inclined surface inclined with respect to the wall surface of the container unit. Induction section;
A protrusion fixing part having one end connected to the front end of the satellite guidance unit and partially protruding toward the cube satellite according to the movement of the satellite guidance unit front end;
A protruding fixing part guide part for preventing the protruding fixing part from deviating from a predetermined position;
A rear end of the satellite guidance unit located at the rear of the satellite guidance unit and fixing the other end of the protruding fixing unit; And
An inclined fixing unit that is fixed to the wall of the container unit and applies a force toward the cube satellite to the front end of the satellite guidance unit when the satellite guidance unit front end is inserted into the container unit, including an inclined surface in contact with the inclined surface of the satellite guidance unit front end. ; Containing, cube satellite separation device.
청구항 7에 있어서,
상기 위성유도부는,
상기 위성유도부의 전면에 위치하고 전후로 이동 가능하여 상기 개폐부가 열리면 상기 컨테이너부 외측으로 돌출되고, 상기 개폐부가 닫히면 상기 컨테이너부 내부로 삽입되고, 후면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부전단부;
상기 위성유도부의 후면에 위치하고 전면이 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 경사를 이루는 경사면으로 이루어진 위성유도부후단부; 및
상기 위성유도부전단부 및 상기 위성유도부후단부 사이에 위치하여 상기 위성유도부전단부 및 상기 위성유도부후단부의 경사면과 각각 접촉하는 제1경사면 및 제2경사면을 포함하여 상기 위성유도부전단부의 이동에 따라 상기 컨테이너부의 벽면에 대해 수직방향으로 이동하여 돌출될 수 있는 경사돌출고정부; 를 포함하는, 큐브위성 분리장치.
The method of claim 7,
The satellite induction unit,
The satellite is located in front of the satellite guidance unit and is movable back and forth, so that when the opening and closing unit is opened, it protrudes to the outside of the container unit, when the opening and closing unit is closed, it is inserted into the container unit, and the rear surface is formed of an inclined surface inclined to the wall surface of the container unit Induction section;
A rear end of the satellite guidance unit, which is located at the rear of the satellite guidance unit and has an inclined surface inclined with respect to the wall surface of the container unit; And
In accordance with the movement of the satellite guidance unit front end, including a first slope and a second slope located between the satellite guidance unit front end and the rear end of the satellite guidance unit and contact each of the satellite guidance unit’s front end and the rear end of the satellite guidance unit. An inclined protrusion fixing unit that can protrude by moving in a vertical direction with respect to the wall surface of the container unit; Containing, cube satellite separation device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010105497A (en) * 2008-10-29 2010-05-13 Aes Tsukuba Jimusho:Kk Compact fixing/separating mechanism for space
JP2011251560A (en) * 2010-05-31 2011-12-15 Ihi Corp Artificial satellite loaded system

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