KR102192859B1 - Automated system for dynamic analysis of vehicle and method of dynamic analysis of vehicle using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 타이어 모델의 데이터베이스를 구축하되, 타이어를 종류별로 구분 및 타이어 설계 사양에 대한 분석을 통한 결과값을 데이터베이스로 구축하고, 이를 데이터베이스를 통해 차량에 매칭시킬 시 최적의 타이어를 매칭시킬 수 있도록 하여 기존에 비해 더욱 신속하게 타이어를 차량에 매칭시킬 수 있고, 이와 매칭된 결과는 차량의 동역학 해석에 활용할 수 있도록 하는 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법에 관한 것이다.
본 발명은 타이어를 설계 사양에 대하여 구분하여 데이터베이스로 구축하고, 상기 데이터베이스를 이용하여 장착될 차량의 모델을 예측하여 차량동역학 해석에 활용하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an automated system for analyzing vehicle dynamics, and specifically, a database of tire models is constructed, and the result values obtained through classification of tires by type and analysis of tire design specifications are constructed as a database. By allowing the optimal tire to be matched when matching the vehicle through the vehicle, the tire can be matched to the vehicle more quickly than before, and the matched result is used to analyze the dynamics of the vehicle. It relates to an automation system for and a method of analyzing vehicle dynamics using the same.
The present invention is characterized in that tires are classified for design specifications and constructed as a database, and a model of a vehicle to be mounted is predicted using the database and used for vehicle dynamics analysis.

Description

차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법{Automated system for dynamic analysis of vehicle and method of dynamic analysis of vehicle using the same}Automated system for dynamic analysis of vehicle and method of dynamic analysis of vehicle using the same}

본 발명은 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템에 관한 것으로, 구체적으로는 타이어 모델의 데이터베이스를 구축하되, 타이어를 종류별로 구분 및 타이어 설계 사양에 대한 분석을 통한 결과값을 데이터베이스로 구축하고, 이를 데이터베이스를 통해 차량에 매칭시킬 시 최적의 타이어를 매칭시킬 수 있도록 하여 기존에 비해 더욱 신속하게 타이어를 차량에 매칭시킬 수 있고, 이와 매칭된 결과는 차량의 동역학 해석에 활용할 수 있도록 하는 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automated system for analyzing vehicle dynamics, and specifically, a database of tire models is constructed, and the result values obtained through classification of tires by type and analysis of tire design specifications are constructed as a database. By allowing the optimal tire to be matched when matching the vehicle through the vehicle, the tire can be matched to the vehicle more quickly than before, and the matched result is used to analyze the dynamics of the vehicle. It relates to an automated system for and a method for analyzing vehicle dynamics using the same.

차량동역학(車輛動力學, vehicle dynamics)이란 자동차의 주행, 제동, 선회 성능과 승차감 및 차체 거동 안전성 등에 대한 역학적 원리와 해석 방법을 제시한다. 더 나아가 차량의 동적 성능과 이를 결정하는 타이어, 구동, 현가, 제동, 조향장치와 관련된 설계인자들과의 상관관계를 규명하는 학문으로 자동차를 설계하는 데 있어서 기초적이고 필수적인 분야이다.Vehicle dynamics (vehicle dynamics) presents the mechanical principles and analysis methods for driving, braking, and turning performance, ride comfort, and body behavior safety of a vehicle. Furthermore, it is a fundamental and essential field in designing a vehicle as a study to examine the relationship between the dynamic performance of a vehicle and the design factors related to the tire, drive, suspension, braking, and steering system that determine it.

이와 같은 차량동역학을 이해하기 위해서는 동역학(動力學), 정역학(靜力學), 기계진동(機械振動), 기구학(機構學), 기계설계(機械設計) 등 기계공학의 여러 학문에 대한 포괄적인 지식이 요구된다. 또한, 자동차의 고 안전화, 지능화, 전자화 추세에 따라 차량동역학의 비중이 점차 커지고 있다.To understand such vehicle dynamics, comprehensive knowledge of various disciplines in mechanical engineering, such as dynamics, statics, mechanical vibration, kinematics, and mechanical design, is required. Is required. In addition, the weight of vehicle dynamics is gradually increasing according to the trend of high safety, intelligence, and electronicization of automobiles.

이러한 차량동역학은 주행조건을 수학적으로 모델링하여 동적 특성과 탑승객의 안전성을 파악하는 데 있어서 필수조건이며 특히 자동차의 특성을 좌우하는 승차감(ride)과 핸들링(handling) 성능은 서스펜션, 조향장치, 타이어 등 섀시시스템과 밀접한 관계가 있다.Such vehicle dynamics are essential for understanding the dynamic characteristics and safety of passengers by mathematically modeling the driving conditions.In particular, the ride and handling performances that influence the characteristics of the vehicle are the suspension, steering system, tires, etc. It is closely related to the chassis system.

또한, 자동차의 주행에서 동역학 분야의 해석이 요구되는 시스템은 대부분 여러 부품들의 조합으로 이루어진 다물체(multi-body)시스템으로 볼 수 있다. 이러한 자동차에서의 다물체동역학은 그 시스템의 운동방정식을 세우기도 어렵고 주어진 식을 풀기도 힘들기 때문에 컴퓨터를 이용하여 많은 해석을 수행하고 있다.In addition, a system requiring analysis of dynamics in driving a vehicle can be viewed as a multi-body system composed of a combination of many parts. Multibody dynamics in such a vehicle is difficult to establish the equation of motion of the system and it is difficult to solve a given equation, so many analyzes are performed using a computer.

이와 같은 컴퓨터를 이용한 해석은 도 1에 도시된 바와 같이 차종이 결정되면, 도 2와 같이 차량의 바디 및 서스팬션 등의 세부 시스템을 분석하게 되고, 이와 같이 분석된 자료는 도 3에 도시된 바와 같이 세부적인 탭으로 구분된다. 그러나 이와 같은 작업 시 도 4에 도시된 바와 같이 작업에 손이 많이 갈 뿐만 아니라 지장 시 차량과 매칭이 되지 않은 타이어 모델간 링크 오류가 발생될 수 있는 문제점이 있었다.When the vehicle type is determined as shown in FIG. 1, the analysis using a computer analyzes detailed systems such as the vehicle body and suspension as shown in FIG. 2, and the analyzed data is as shown in FIG. It is divided into detailed tabs. However, there is a problem in that, as shown in FIG. 4, a link error may occur between tire models that are not matched with the vehicle when there is a problem, as well as requiring a lot of work.

이와 같은 작업이 완료된 뒤 도 5에 도시된 바와 같이 타이어 모델을 결정하게 되되, 텍스트 형태로 타이어 모델 구성하게 되는데 이때 도 6에 도시된 바와 같이 메모장에서 특성 인자 변경하게 된다. 따라서 타이어 모델 링크 시, 실수 발생 가능성 높다는 문제점이 있었다. After such work is completed, the tire model is determined as shown in FIG. 5, but the tire model is configured in text format. At this time, the characteristic factor is changed in the notepad as shown in FIG. 6. Therefore, there is a problem that there is a high possibility of a mistake when linking a tire model.

이후 차량과 매칭된 타이어 선별을 마치게 되면, 도 7과 같이 시험을 거쳐 차량과 매칭된 타이어가 최적의 타이어 인지를 시험하게 되며, 이와 같은 시험 결과를 바탕으로 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 데이터베이스로 저장된다. 그러나 이 경우에도 시험을 통한 해석의 증가 시 데이터 확인 및 결과 정리 어려움이 있어 추후 차량의 최적의 타이어 매칭을 시킬 때 많은 시간과 노력을 거쳐야 된다는 문제점이 있었다.Thereafter, when the selection of the tire matched with the vehicle is finished, it is tested as to whether the tire matched with the vehicle is the optimal tire through a test as shown in FIG. 7. Based on the test result, as shown in FIGS. 8 and 9 It is saved as a database. However, even in this case, there is a problem that a lot of time and effort are required to optimize the tire matching of the vehicle in the future because it is difficult to check data and organize results when the analysis through the test increases.

대한민국 등록특허 10-1425019Korean Patent Registration 10-1425019

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 그 목적은 타이어 모델의 데이터베이스를 구축하되, 타이어를 종류별로 구분 및 타이어 설계 사양에 대한 분석을 통한 결과값을 데이터베이스로 구축하고, 이를 데이터베이스를 통해 차량에 매칭시킬 시 최적의 타이어를 매칭시킬 수 있도록 하여 기존에 비해 더욱 신속하게 타이어를 차량에 매칭시킬 수 있고, 이와 매칭된 결과는 차량의 동역학 해석에 활용할 수 있도록 하는 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and the object is to build a database of tire models, but to classify tires by type and build a result value through analysis of tire design specifications as a database, When matching the vehicle through the vehicle, it is possible to match the tire to the vehicle more quickly than before by allowing the optimal tire to be matched, and the matched result is for vehicle dynamics analysis that can be used for vehicle dynamics analysis. An object thereof is to provide an automated system and a vehicle dynamics analysis method using the same.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 타이어를 설계 사양에 대하여 구분하여 데이터베이스로 구축하고, 상기 데이터베이스를 이용하여 장착될 차량의 모델을 예측하여 차량동역학 해석에 활용하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem is characterized in that tires are classified for design specifications and constructed as a database, and a model of a vehicle to be mounted is predicted using the database and used for vehicle dynamics analysis.

일 실시예에 있어서, 상기 설계 사양에 대하여 구분된 타이어는, 계절별 및 사계절용으로 각각 분류하여 데이터베이스로 구축하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the tires classified for the design specification are classified for each season and for four seasons, respectively, and constructed as a database.

일 실시예에 있어서, 상기 타이어 설계 사양은, 트레드 재료, 비드필러 재료, 비드필러 높이, 스틸벨트 재료, 스틸벨트 각도 및 캡플라이 재료로 각각 구분하여 데이터베이스로 구축하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the tire design specifications are classified into a tread material, a bead filler material, a bead filler height, a steel belt material, a steel belt angle, and a cap ply material, and are classified into a database.

본 발명의 다른 일면은, 상기와 같은 시스템을 통해 타이어의 특성에 따라 차량의 하중 변화를 이용하여 차량의 동역학 해석을 하는 것을 특징으로 한다.Another aspect of the present invention is characterized in that the vehicle dynamics analysis is performed using the vehicle load change according to the characteristics of the tire through the system as described above.

본 발명의 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법에 의하면, 타이어를 종류별로 구분 및 타이어 설계 사양에 대한 분석을 통한 결과값을 데이터베이스로 구축하고, 이를 데이터베이스를 통해 차량에 매칭시킬 시 최적의 타이어를 매칭시킬 수 있도록 하여 기존에 비해 더욱 신속하게 타이어를 차량에 매칭시킬 수 있어 타이어 모델 링크 시 실수 발생이 없다는 효과가 있다.According to the automated system for vehicle dynamics analysis of the present invention and the vehicle dynamics analysis method using the same, a result value through classification of tires by type and analysis of tire design specifications is constructed as a database, and this is used in the vehicle through the database. When matching, the optimum tire can be matched so that the tire can be matched to the vehicle more quickly than before, so there is no error when linking the tire model.

또한, 기존에 비해 비교적 정확한 실험값을 통해 차량동역학 분야에 이용되므로 타이어 이미지의 디테일한 요구와 분석을 통하여 타이어의 성능을 판단할 수 있게 된다.In addition, since it is used in the field of vehicle dynamics through relatively accurate experimental values, it is possible to determine the performance of the tire through detailed demand and analysis of the tire image.

도 1 내지 도 9는 종래의 차량의 동역학 시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
1 to 9 are views for explaining a conventional vehicle dynamics system.
10 is a schematic diagram of an automated system for analyzing dynamics of a vehicle according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예들의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 설명될 것이다. 도면들 중 동일한 구성들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들을 나타내고 있음을 유의하여야 한다. 이하의 설명에서 구체적인 특정 사항들이 나타나고 있는데, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해 제공된 것이다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, a detailed description of preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same components in the drawings denote the same reference numerals wherever possible. Specific specific matters are shown in the following description, which are provided to help a more general understanding of the present invention. Further, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 본 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 명세서에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.Terms used in the present specification have selected general terms that are currently widely used as possible while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician in the technical field to which the present invention belongs, and the emergence of new technologies. have. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the corresponding description of the present invention. Therefore, the terms used in the present specification should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present specification, not a simple name of the term.

제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않은 채, 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고 유사하게 제2구성 요소는 제1구성 요소로도 명명될 수 있다.Terms such as first or second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are only for the purpose of distinguishing one component from other components, for example, without departing from the scope of the rights according to the concept of the present invention, the first component may be named as the second component and similarly the second component. The component may also be referred to as a first component.

어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성 요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성 요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성 요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it is directly connected to or may be connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "directly between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 본 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this specification are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described herein, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 나타낸다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this specification. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명의 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, by describing a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings, an automated system for analyzing vehicle dynamics of the present invention and a method for analyzing vehicle dynamics using the same will be described in detail.

우선 본 발명의 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템에 대하여 살펴보기로 한다. First, an automated system for analyzing vehicle dynamics of the present invention will be described.

도 10은 본 발명 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도이다.10 is a schematic diagram of an automated system for analyzing dynamics of a vehicle according to the present invention.

도 10을 참조하면, 본 발명의 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템은, 차량의 동역학 해석을 위해서 차량의 주행, 제동, 선회 성능과 승차감 및 차체 거동 안전성 등에 대한 역학적 원리와 해석을 하기 위한 것으로서, 차량에 장착되어야 할 타이어를 사양별로 분류하여야 하고, 이 사양별 분류를 통해 데이터베이스(110)를 구축하게 된다. Referring to FIG. 10, the automated system for analyzing vehicle dynamics of the present invention is for analyzing the mechanical principles and interpretations of driving, braking, turning performance, ride comfort, and vehicle body behavior safety, etc., for vehicle dynamics analysis, Tires to be mounted on the vehicle must be classified by specification, and the database 110 is constructed through the classification by specification.

상기와 같은 타이어 설계 사양 데이터베이스(110)를 통해 차량의 종류, 제조회사 및 제조 회사별 차량 등급에 따라 타이어를 선택할 수 있도록 타이어와 차량을 매칭시켜주는 타이어 및 차량 매칭부(130)가 구비될 수 있다.Through the tire design specification database 110 as described above, a tire and vehicle matching unit 130 for matching a tire and a vehicle may be provided so that a tire can be selected according to a type of vehicle, a manufacturer, and a vehicle grade for each manufacturer. have.

한편, 상기한 타이어 설계 사양 데이터베이스(110)는 트레드 재료, 비드필러 재료, 비드필러 높이, 스틸벨트 재료, 스틸벨트 각도 및 캡플라이 재료로 각각 구분하여 데이터베이스로 구축하게 된다. 예를 들어 트래드 재료를 세분화하고, 상기 트래드 재료를 기준으로 비드필러의 재료, 비드 필러의 높이, 스틸벨트 재료, 스틸벨트 각도 및 캡플라이 재료를 매칭시켜 데이터베이스로 구축하게 된다. 상기한 설명에서는 트래드 재료를 세분화하고 트래드 재료를 기준으로 각각의 구성들을 매칭시켜 데이터베이스로 구축하였지만, 트래드 재료 외의 구성들을 기준으로 하여 다른 구성들을 매칭시켜 데이터베이스로 구축시킬 수도 있게 된다. 예를 들어 비드필러 재료를 기준으로 나머지 구성들을 매칭시켜 데이터베이스 구축도 가능한 것이다. Meanwhile, the tire design specification database 110 is constructed as a database by dividing into a tread material, a bead filler material, a bead filler height, a steel belt material, a steel belt angle, and a cap ply material. For example, a tread material is subdivided and a database is constructed by matching the material of the bead filler, the height of the bead filler, the steel belt material, the angle of the steel belt, and the capply material based on the tread material. In the above description, a database was constructed by subdividing the tread material and matching each of the components based on the tread material, but it is possible to construct a database by matching other components based on components other than the tread material. For example, it is possible to build a database by matching the remaining components based on the bead filler material.

한편, 상기한 설계 사양에 대하여 구분된 타이어는, 부가적으로 계절별 및 사계절용으로 각각 분류하여 데이터베이스로 구축하는 계절별 타이어 데이터베이스(120)가 더 구비될 수 있다. 따라서 상기한 타이어 설계 사양 데이터베이스(110)에 부가적으로계절별로 차량에 장착되는 타이어들을 더 세분화하여 데이터베이스로 구축할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, tires classified for the above design specifications may be further provided with a seasonal tire database 120, which is additionally classified for each season and for four seasons, and constructed as a database. Therefore, in addition to the tire design specification database 110, tires mounted on vehicles for each season can be further subdivided into a database.

상기와 같이 구성되는 본 발명 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템은 타이어의 특성에 따라 차량의 하중 변화를 이용하여 차량의 동역학 해석을 하는 자료로 이용된다. 이와 같이 차량의 종류에 따라 매칭되는 타이어를 통해 주행조건을 수학적으로 모델링하여 동적 특성과 탑승객의 안전성을 파악할 수 있게 된다. 이는 특히 자동차의 특성을 좌우하는 승차감(ride)과 핸들링(handling) 성능은 서스펜션, 조향장치, 타이어 등 섀시시스템과 밀접한 관계가 있기 때문이다.The automated system for analyzing the dynamics of a vehicle of the present invention configured as described above is used as data for analyzing the dynamics of a vehicle using a change in the load of the vehicle according to the characteristics of the tire. In this way, by mathematically modeling the driving conditions through the tires matched according to the type of vehicle, it is possible to grasp the dynamic characteristics and the safety of the passenger. This is because, in particular, the ride and handling performance that influences the characteristics of a vehicle is closely related to chassis systems such as suspension, steering system, and tires.

게다가 자동차의 주행에서 동역학 분야의 해석이 요구되는 시스템은 대부분 여러 부품들의 조합으로 이루어진 다물체(multi-body)시스템으로 볼 수 있다. 이러한 자동차에서의 다물체동역학은 그 시스템의 운동방정식을 세우기도 어렵고 주어진 식을 풀기도 힘들기 때문에 컴퓨터를 이용하여 다양한 각도로 차량동역학을 해석할 수 있게 된다.In addition, a system that requires analysis of dynamics in driving a vehicle can be viewed as a multi-body system composed of a combination of many parts. Multibody dynamics in such a vehicle is difficult to establish the equation of motion of the system and it is difficult to solve a given equation, so it is possible to analyze vehicle dynamics from various angles using a computer.

상기와 같이 구성되는 본 발명 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법을 실시예를 통하여 살펴보기로 한다.An automated system for analyzing the dynamics of a vehicle of the present invention configured as described above and a method of analyzing the dynamics of a vehicle using the same will be described through examples.

우선, 타이어를 구성하는 각 구성을 세분화하여 데이터베이스를 구축하게 되며, 그 결과는 아래와 같다.First, a database is constructed by subdividing each component constituting a tire, and the result is as follows.

Figure 112018128456122-pat00001
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한편, 상기와 같이 구성되는 타이어를 설계 사양에 대하여 구분한 데이터베이스에 부가적으로 계절별 타이어 데이터베이스를 구축하게 된다.On the other hand, a tire database for each season is constructed in addition to the database in which the tires configured as described above are classified for design specifications.

Figure 112018128456122-pat00002
Figure 112018128456122-pat00002

상기와 같이 구축된 데이터베이스들을 통해 수식을 아래와 같이 구성하게 된다. Through the databases constructed as described above, the formula is constructed as follows.

Figure 112018128456122-pat00003
Figure 112018128456122-pat00003

즉, 상기와 같은 실험 데이터를 통해 차량에 장착 가능한 타이어를 예측할 수 있게 된다.That is, it is possible to predict a tire that can be mounted on a vehicle through the above experimental data.

예를 들어, OE개발팀에서 아래와 같은 해석을 요청하게 되면,For example, if the OE development team requests the following interpretation,

1) 차량 등급 선택 : 현대 소나타급 or D Segment …1) Vehicle class selection: Hyundai Sonata class or D Segment…

2) 타이어 선택 : Summer N Fera SU1 225/34R19 91W (5355창녕)2) Tire selection: Summer N Fera SU1 225/34R19 91W (5355 Changnyeong)

3) 타이어 설계 사양 선정 3) Tire design specification selection

Figure 112018128456122-pat00004
Figure 112018128456122-pat00004

상기한 수식을 통해 사양이 선정된 타이어는 그래프로 나타낼 수 있으며, 그 결과는 아래와 같다.Tires whose specifications are selected through the above equation can be represented as a graph, and the result is as follows.

Figure 112018128456122-pat00005
Figure 112018128456122-pat00005

상기와 같은 D ver.조건의 결과를 통해 생성된 타이어를 요청하게 되면, 차량 출시 또는 고객이 소유한 차에 가장 알맞은 타이어를 예측할 시 상기한 방법을 이용하거나, 또는 차량동역학 해석에 사용될 수 있게 된다.When a tire generated through the result of the D ver. condition as described above is requested, the above method can be used or used for vehicle dynamics analysis when predicting the most suitable tire for a vehicle launch or a customer's own car. .

정리하면, 타이어 기본 및 설계 사양 정보를 활용한 유사 사양 타이어 모델 검색하고, 이후 타이어 설계 사양 데이터베이스 수식을 활용한 타이어 모델 자동 생성한 뒤 자동 생성된 타이어 모델을 활용 차량 동역학 자동 해석 진행하게 되는 것이다. In summary, a similar specification tire model is searched using the basic tire and design specification information, and then a tire model is automatically generated using the tire design specification database equation, and the vehicle dynamics is automatically analyzed using the automatically generated tire model.

이상에서 설명된 본 발명의 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템 및 이를 이용한 차량의 동역학 해석 방법의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.Embodiments of the automated system for vehicle dynamics analysis of the present invention described above and the vehicle dynamics analysis method using the same are only exemplary, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains It will be appreciated that it can be easily transformed into other concrete forms without changing the idea or essential features. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. something to do.

110 : 타이어 설계 사양 데이터베이스
120 : 계절별 타이어 데이터베이스
130 : 타이어 및 차량 매칭부
140 : 차량동역학 해석부
110: tire design specification database
120: Seasonal tire database
130: tire and vehicle matching unit
140: vehicle dynamics analysis unit

Claims (4)

트레드 재료, 비드필러 재료, 비드필러 높이, 스틸벨트 재료, 스틸벨트 각도 및 캡플라이 재료 등으로 각각 구분시켜 설계 사양 별로 구축되는 타이어 설계 사양 데이터베이스(110)와;
계절별 및 사계절용으로 각각 분류하여 구축되는 계절별 타이어 데이터베이스(120)와;
상기 타이어 설계 사양 데이터베이스(110)와 계절별 타이어 데이터베이스(120)를 통해 차량의 종류, 제조회사 및 제조 회사별 차량 등급에 따라 타이어를 선택할 수 있도록 타이어와 차량을 매칭시켜주는 타이어 및 차량 매칭부(130)와;
상기 타이어 및 차량 매칭부(130)를 통해 매칭된 타이어의 특성에 따른 차량의 하중 변화를 이용하여 차량의 동역학을 해석하는 차량 동역학 해석부(140)를 포함하여 이루어지는 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템에 있어서,
상기 차량 동역학 해석부(140)는,
차량의 주행조건을 수학적으로 모델링하여 동적특성과 안전성에 대한 차량 동역학 해석을 자동으로 진행하여 파악할 때 차량의 종류에 따라 매칭되는 유사 사양 타이어 모델을 검색하여 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 차량의 동역학 해석을 위한 자동화 시스템.
A tire design specification database 110 constructed for each design specification by dividing into a tread material, a bead filler material, a bead filler height, a steel belt material, a steel belt angle, and a cap ply material;
A seasonal tire database 120 that is classified and constructed for each season and four seasons;
A tire and vehicle matching unit 130 that matches a tire and a vehicle so that tires can be selected according to the type of vehicle, the manufacturer and the vehicle grade of each manufacturing company through the tire design specification database 110 and the seasonal tire database 120 )Wow;
Automated system for vehicle dynamics analysis comprising a vehicle dynamics analysis unit 140 that analyzes vehicle dynamics by using the vehicle load change according to the characteristics of the tires matched through the tire and vehicle matching unit 130 In,
The vehicle dynamics analysis unit 140,
Vehicle dynamics analysis, characterized in that when the vehicle's driving conditions are mathematically modeled, vehicle dynamics analysis of dynamic characteristics and safety is automatically performed and identified by searching for similar tire models matching the vehicle type. Automation system for
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