KR102190269B1 - Disaster control system and method for power tunnel - Google Patents
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Abstract
본 발명의 실시예에 따르면, 지중 송배전 케이블에 장착되며, 열전센서, 압전센서 및 비콘모듈을 포함하는 행거캡으로부터 상기 열전센서의 온도 데이터, 상기 압전센서의 충격 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하여상기 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공하는 제어부를 포함하는 지중 전력구 재난 관리 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a communication unit mounted on an underground transmission/distribution cable and receiving temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from a hanger cap including a thermoelectric sensor, a piezoelectric sensor, and a beacon module; And comparing the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively, outputting a warning signal when the temperature data exceeds a preset threshold, and an optimal escape route when the temperature data and the impact data exceed a preset threshold. It provides an underground electric power district disaster management system including the providing control unit.
Description
본 발명의 일실시예는 지중 전력구 재난 관리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 현장 작업자가 투입되는 지중 전력구, 지하 시설물에 적용될 수 있는 지중 전력구 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to an underground power ward disaster management system and method, and relates to a system and method for controlling an underground power ward that can be applied to an underground power ward and underground facilities in which field workers are input.
일반적으로, 시설물의 유지관리를 수행함에 있어서 가장 기본이 되는 것은 시설물의 주기적/비주기적 점검을 통하여 시설물의 상태나 시설물에 발생되는 손상을 파악하고, 이를 체계적으로 관리하여 관리자가 적기에 시설물에 대한 판단과 조치를 취하는 것이다.In general, the most basic in performing facility maintenance is to identify the condition of the facility or damage that occurs to the facility through periodic/aperiodic inspection of the facility, and systematically manage it so that the manager can It is to take judgment and action.
지중 전력구의 점검과 진단을 위한 외관조사도는 점검자가 전력구의 열화손상 상태를 기록하고 보존하는 자료로서, 전력구의 건전성에 대하여 정확하고 객관적인 상태 판단을 할 수 있도록 하는 중요한 기초자료로 그 가치가 있을 뿐만 아니라 전력구 열화 손상의 진행 이력과 보수, 보강 실적 등을 파악할 수 있도록 하는 중요한 자료가 된다.The external survey map for inspection and diagnosis of underground power districts is data that the inspector records and preserves the deterioration and damage status of power districts, and it is valuable as an important basic data that enables accurate and objective judgment of the health of the power area. In addition, it is an important data for understanding the progress history of power tools deterioration and the performance of repair and reinforcement.
지중 전력구에 대한 안전점검 및 정밀 안전진단을 위해서 현장 작업자는 점검 및 진단 대상이 되는 지중 전력구에 대해 지중 전력구의 형상에 맞추어 2차원 모델 형식의 야장 또는 설계도면을 사전에 준비하여 현장작업에 투입한다.For safety inspection and precise safety diagnosis of underground and electric power tools, on-site workers prepare a two-dimensional model format field or design drawings in advance for the shape of the underground and power tools that are subject to inspection and diagnosis. Put it in.
그러나 지중 전력구는 통신 음영지역으로 현장에 투입된 작업자는 지하 전력구내 시설물 등에 화재, 침수와 같은 재난이 발생하여도 재난 발생 정보를 신속하게 감지할 수 없을 뿐만 아니라 적절한 대피경로를 확보할 수 없어 인명피해로 이어진다는 문제가 있다.However, in the case of a disaster such as fire or flooding, even if a disaster such as fire or flooding occurs in facilities in the underground power ward, the workers who are put into the field as a communication shaded area are not able to quickly detect information on the occurrence of the disaster and can not secure an appropriate evacuation route, resulting in personal injury There is a problem that leads to.
또한, 재난 발생시 지중 전력구내에 피해가 확대되는 것을 방지할 수 있는 관리 시스템도 마련되어 있지 않다.In addition, there is no management system that can prevent the spread of damage in underground power zones in the event of a disaster.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 통신 음영지역인 지중 전력구내에서 재난 발생시 현장 작업자의 위치를 고려하여 대피를 안내함과 동시에 재난 확산을 방지할 수 있는 지중 전력구 재난 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide an underground power ward disaster management system and method capable of preventing the spread of a disaster while guiding an evacuation in consideration of the location of a field worker in the event of a disaster in an underground power ward that is a communication shaded area. .
또한, 현장 작업자의 이동 동선을 고려하여 최적의 대피 경로를 제공하고, 이동 경로에 대응하여 지중 전력구내 도어의 개폐를 독립적을 제어할 수 있는 지중 전력구 재난 관리 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.In addition, it is to provide an optimal evacuation route in consideration of the movement of field workers, and to provide an underground electric power ward disaster management system and method capable of independently controlling the opening and closing of the underground electric power ward door in response to the moving route.
본 발명의 실시예에 따르면, 지중 송배전 케이블에 장착되며, 열전센서, 압전센서 및 비콘모듈을 포함하는 행거캡으로부터 상기 열전센서의 온도 데이터, 상기 압전센서의 충격 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하여상기 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공하는 제어부를 포함하는 지중 전력구 재난 관리 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, a communication unit mounted on an underground transmission/distribution cable and receiving temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from a hanger cap including a thermoelectric sensor, a piezoelectric sensor, and a beacon module; And comparing the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively, outputting a warning signal when the temperature data exceeds a preset threshold, and an optimal escape route when the temperature data and the impact data exceed a preset threshold. It provides an underground electric power district disaster management system including the providing control unit.
상기 행거캡은 일자(一字)형태 또는 L자 형태의 케이블 수용부를 포함할 수 있다.The hanger cap may include a straight or L-shaped cable receiving portion.
상기 비콘모듈은 상기 온도 데이터 또는 상기 충격 데이터 전송시 식별 신호를 함께 전송할 수 있다.When transmitting the temperature data or the impact data, the beacon module may transmit an identification signal together.
상기 제어부는 복수개의 행거캡으로부터 수신하는 온도 데이터 및 충격 데이터를 이용하여 상기 최적 탈출 경로를 생성할 수 있다.The control unit may generate the optimal escape route using temperature data and impact data received from a plurality of hanger caps.
상기 제어부는 데이터베이스에 저장된 도어 위치 정보를 추가로 적용하여 상기 최적 탈출 경로를 생성할 수 있다.The control unit may generate the optimal escape route by additionally applying door position information stored in the database.
본 발명의 실시예에 따르면, 행거캡에 설치된 열전센서에서 온도를 감지하면 온도 데이터를 전송하는 단계; 행거캡에 설치된 압전센서에서 충격을 감지하면 충격 데이터를 전송하는 단계; 행거캡에 설치된 비콘 모듈로부터 열전센서의 온도 데이터 및 상기 압전센서의 충격 데이터를 수신하는 단계; 및 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하는단계; 상기 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공하는 단계를 포함하는 지중 전력구 재난 관리 방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, when a thermoelectric sensor installed in a hanger cap detects a temperature, transmitting temperature data; Transmitting impact data when an impact is detected by a piezoelectric sensor installed on the hanger cap; Receiving temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from a beacon module installed in the hanger cap; And comparing the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively. Provides an underground power district disaster management method comprising the step of outputting a warning signal when the temperature data exceeds a preset threshold, and providing an optimal escape route when the temperature data and the shock data exceed a preset threshold.
본 발명인 지중 전력구 재난 관리 시스템 및 방법은 통신 음영지역인 지중 전력구내에서 화재, 침수 등의 재난 발생시 현장 작업자의 위치를 고려하여 최적의 대피 경로를 안내할 수 있다.The present inventors' disaster management system and method for an underground power ward may guide an optimal evacuation route in consideration of the location of a field worker when a disaster such as fire or flooding occurs in an underground power ward, which is a communication shaded area.
또한, 재난 발생 상황과 현장 작업자의 이동 동선을 고려하여 최적의 대피 경로를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide an optimal evacuation route in consideration of the disaster occurrence situation and the movement of field workers.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 개념도이다.
도2는 본 발명의 실시에예 따른 지중 전력구 제어 시스템의 구성 블록도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 행거캡의 개념도이다.
도4 내지 도6은 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도7은 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram of an underground power district disaster management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing the construction of an underground power tool control system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram of a hanger cap according to an embodiment of the present invention.
4 to 6 are diagrams for explaining the operation of the underground power district disaster management system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart of a disaster management method for an underground power ward according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.However, the technical idea of the present invention is not limited to some embodiments to be described, but may be implemented in various different forms, and within the scope of the technical idea of the present invention, one or more of the constituent elements may be selectively selected between the embodiments. It can be combined with and substituted with.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.In addition, terms (including technical and scientific terms) used in the embodiments of the present invention are generally understood by those of ordinary skill in the art, unless explicitly defined and described. It can be interpreted as a meaning, and terms generally used, such as terms defined in a dictionary, may be interpreted in consideration of the meaning in the context of the related technology.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, terms used in the embodiments of the present invention are for describing the embodiments and are not intended to limit the present invention.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In the present specification, the singular form may include the plural form unless specifically stated in the phrase, and when described as "at least one (or more than one) of A and (and) B and C", it is combined with A, B, and C. It may contain one or more of all possible combinations.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.In addition, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used in describing the constituent elements of the embodiment of the present invention.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.These terms are only for distinguishing the component from other components, and are not limited to the nature, order, or order of the component by the term.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.And, when a component is described as being'connected','coupled' or'connected' to another component, the component is not only directly connected, coupled or connected to the other component, but also the component and It may also include the case of being'connected','coupled' or'connected' due to another component between the other components.
또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In addition, when it is described as being formed or disposed in the "top (top) or bottom (bottom)" of each component, the top (top) or bottom (bottom) is one as well as when the two components are in direct contact with each other It also includes a case in which the above other component is formed or disposed between the two components. In addition, when expressed as "upper (upper) or lower (lower)", the meaning of not only an upward direction but also a downward direction based on one component may be included.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일실시에예 따른 지중 전력구 제어 시스템의 구성 블록도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 행거캡의 개념도이다. 1 is a conceptual diagram of an underground power ward disaster management system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of a configuration of an underground power ward control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an implementation of the present invention It is a conceptual diagram of a hanger cap according to an example.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실예에 따른 지중 전력구 제어 시스템(20)은 통신부(21), 데이터베이스(22) 및 제어부(23)를 포함하여 구성될 수 있다. 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템(20)은 현장 작업자 또는 관리자 단말기(1)에 구현될 수 있다. 또는 별도의 시스템으로 구현되어 지중 전력구내의 관재실 또는 관리실에 마련될 수 있다. 별도의 시스템으로 마련될 경우 비콘모듈(13)의 데이터를 수집하기 위한 데이터 수집장치(미도시)가 지중 전력구내에 복수개 마련될 수 있다. 1 to 2, an underground power
본 발명의 실시예에서 행거캡(10)은 지중 전력구내 케이블을 따라 소정 위치별로 마련되어 지중 전력구 재난 관리 시스템(20)무선 통신을 수행할 수 있다. 행거캡(10)은 예를 들면, 지중 전력구내의 케이블(C)을 따라 일정 간격별로 이격하여 복수개가 마련될 수 있으며, 소정 거리 이내에 위치한 단말기(1)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 행거캡(10)은 주기적으로 단말기(1)와 무선 통신을 수행할 수 있으며, 단말기(1)의 ID를 함께 수신할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the
행거캡(10)은 열전센서(11), 압전센서(12) 및 비콘모듈(13)을 포함하여 구성될 수 있다.The
열전센서(11)는 열을 가하면 전기를 일으키는 성질을 가질 수 있다. 열전센서(11)는 특정 온도 이상의 열이 가해지면 작동하여 비콘모듈(13)을 활성화시킬 수 있다. 활성화 된 비콘모듈(13)은 열전센서(11)에서 감지한 온도 데이터를 통신부(21)로 송신할 수 있다.The
압전센서(12)는 외부로부터 힘이 가해지면 전기를 일으키는 성질을 가질 수 있다. 압전센서(12)는 특정 힘 이상의 충격이 가해지면 작동하여 비콘모듈(13)을 활성화시킬 수 있다. 활성화 된 비콘모듈(13)은 압전센서(12)에서 감지한 충격 데이터를 통신부(21)로 송신할 수 있다.The
비콘모듈(13)은 열전센서(11) 또는 압전센서(12)에 의하여 전력을 제공받아 작동할 수 있다. 활성화 된 비콘모듈(13)은 온도 데이터 또는 충격 데이터 전송시 식별 신호를 함께 전송할 수 있다.The
행거캡(10)은 일자(一字)형태 또는 L자 형태의 케이블 수용부를 포함할 수 있다.The
통신부(21)는 행거캡(10)으로부터 열전센서(11)의 온도 데이터, 압전센서(12)의 충격 데이터를 수신할 수 있다. 통신부(21)는 행거캡(10)의 비콘모듈(13)과 통신을 수행하여 데이터를 수집할 수 있다. The
또한, 통신부(21)는 행거캡(10)으로부터 온도 데이터 또는 충격 데이터 수신시 식별 신호를 함께 수신할 수 있다. 통신부(21)는 지중 전력구내의 복수개의 행거캡(10)으로부터 온도 데이터 및 충격 데이터를 수집할 수 있다. In addition, the
데이터베이스(22)는 지중 전력구내 행거캡(10)의 설치 위치, 도어 위치, 송풍팬 위치 등을 저장할 수 있다. 데이터베이스(22)는 행거캡(10)의 식별 신호에 따라 설치 위치를 분류하여 저장할 수 있다.The
또한, 데이터베이스(22)는 온도 데이터 및 충격 데이터 각각에 대한 임계치를 저장할 수 있다.Further, the
또한, 데이터베이스(22)는 배전 선로 정보를 저장할 수 있다. 배전 선로 정보는 데이터배전 지능화 시스템으로부터 제공받을 수 있다. 데이터베이스(22)는 일정 주기를 기준으로 정보를 갱신할 수 있다.In addition, the
제어부(23)는 온도 데이터 및 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하여온도 데이터 및 충격 데이터 중 적어도 하나가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 온도 데이터 및 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공할 수 있다.The
제어부(23)는 복수개의 행거캡(10)으로부터 수신하는 온도 데이터 및 충격 데이터를 이용하여 최적 탈출 경로를 생성할 수 있다.The
제어부(23)는 복수개의 행거캡(10)으로부터 수신하는 온도 데이터를 이용하여 지중 전력구내에서 화재 발생 위치를 판단할 수 있다. 제어부(23)는 복수개의 행거캡(10)으로부터 수신한 온도 데이터 중 가장 높은 온도 수치를 가지는 행거캡(10)이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단할 수 있다. 화재 발생시 화재 발생 지점을 중심으로 하여 주변의 온도가 모두 상승하기 때문에, 화재 발생 지점 주변에 위치한 행거캡(10)의 열전센서(11)는 비콘모듈(13)을 활성화 시켜 온도 데이터를 통신부(21)로 전송하게 된다. 제어부(23)는 수신한 복수개의 온도 데이터 중 가장 높은 온도 데이터 수치를 나타내는 행거캡(10)이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단하게 된다.The
제어부(23)는 복수개의 행거캡(10)으로부터 수신하는 충격 데이터를 이용하여 현장 작업자의 위치를 판단할 수 있다. 제어부(23)는 복수개의 행거캡(10)으로부터 수신한 충격 데이터 중 가장 높은 충격 수치를 가지는 행거캡(10)이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단할 수 있다. 현장 작업자가 특정 행거캡(10)에 힘을 가할 경우, 케이블(C)을 통하여 물리적으로 연동되어 있는 주변 행거캡(10)도 특정 힘 이상의 충격을 감지하여 비콘모듈(13)을 활성활 시킬 수 있다. 따라서, 제어부(23)는 복수개의 충격 데이터를 수신할 경우, 가장 높은 충격 데이터 수치를 나타내는 행거캡(10)이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단할 수 있다.The
또한, 제어부(23)는 데이터베이스(22)에 저장된 도어 위치 정보를 활용하여 최적 탈출 경로를 제공할 수 있다.In addition, the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 온도 데이터만을 수신한 경우이다. 본 발명의 실시예에서 섹터는 도어가 모두 닫힌 상태에서, 도어에 의하여 구분 가능한 각각의 폐공간을 의미할 수 있다. 도4를 참조하면, 제어부는 온도 데이터를 이용하여 제1섹터(#1)에서 화재가 발생한 것으로 판단한다. 제어부는 화재 발생 위치인 제1섹터(#1)를 둘러싼 도어를 모두 폐쇄하는 제어 명령을 출력한다. 동시에, 제어부는 현장 작업자(1)의 단말기 또는 지중 전력구에 설치된 영상 또는 음성 출력 장치로 경고 신호를 출력한다.4 is a view for explaining the operation of the underground power district disaster management system according to an embodiment of the present invention. 4 is a case in which only temperature data is received. In an embodiment of the present invention, a sector may mean each closed space that can be distinguished by the door when all the doors are closed. Referring to FIG. 4, the control unit determines that a fire has occurred in the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도5는 화재 발생 위치와 현장 작업자의 위치가 상이한 섹터에 위치한 경우이다. 본 발명의 실시예에서 섹터는 도어가 모두 닫힌 상태에서, 도어에 의하여 구분 가능한 각각의 폐공간을 의미할 수 있다. 도 4를 참조하면, 제어부는 온도 데이터를 이용하여 제1섹터(#1)에서 화재가 발생한 것으로 판단하고, 충격 데이터를 이용하여 제5섹터(#5)에 현장 작업자가 위치한 것으로 판단한다. 제어부는 화재 발생 위치와 현장 작업자(1)의 위치가 상이한 섹터에 있기 때문에 화재 발생 위치인 제1섹터(#1)를 둘러싼 도어를 모두 폐쇄하는 제어 명령을 출력한다. 또한, 제어부는 제1섹터(#1)로부터 멀어지는 방향으로 최적 탈출 경로를 생성하여 현장 작업자의 단말기로 전송한다. 즉, 제어부는 제6섹터(#6) 및 제3섹터(#3)를 통하여 지중 전력구 외부로 탈출하는 최적 탈출 경로를 생성하여 현장 작업자의 단말기로 전송한다. 동시에, 제어부는 제5섹터(#5)에 위치한 현장 작업자의 단말기 또는 제5섹터에 설치된 영상 또는 음성 출력 장치로 경고 신호를 출력한다.5 is a view for explaining the operation of the underground power district disaster management system according to an embodiment of the present invention. 5 is a case where a fire occurrence location and a site worker's location are located in different sectors. In an embodiment of the present invention, a sector may mean each closed space that can be distinguished by the door when all the doors are closed. Referring to FIG. 4, the controller determines that a fire has occurred in the
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 시스템의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 화재 발생 위치와 현장 작업자(1)의 위치가 동일한 섹터에 위치한 경우이다. 본 발명의 실시예에서 섹터는 도어가 모두 닫힌 상태에서, 도어에 의하여 구분 가능한 각각의 폐공간을 의미할 수 있다. 도 6을 참조하면, 제어부는 온도 데이터를 이용하여 제1섹터(#1)에서 화재가 발생한 것으로 판단하고, 충격 데이터를 이용하여 제1섹터(#1)에 현장 작업자가 위치한 것으로 판단한다. 제어부는 화재 발생 위치와 현장 작업자의 위치가 동일한 섹터에 있기 때문에 온도 데이터를 이용하여 최적 탈출 경로를 생성한다. 제어부는 제1섹터(#1)를 중심으로 온도 데이터가 최대로 낮아지는 방향으로 최적 탈출 경로를 생성한다. 실시예에서 제2섹터(#2) 방향과 비교하여 제4섹터(#4) 방향의 온도 데이터가 더 낮은 것으로 판단되기 때문에, 제어부는 제4섹터(#4)->제5섹터(#5)->제6섹터(#6)->제3섹터(#3)를 경유하는 최적 탈출 경로를 생성하여 현장 작업자의 단말기로 전송한다. 이 때, 제어부는 제1섹터(#1)에 위치한 도어 중 최적 탈출 경로 방향인 제4섹터(#4) 방향으로의 도어를 제외한 모든 도어를 폐쇄하는 제어 명령을 출력한다. 동시에, 제어부는 제1섹터(#1)에 위치한 현장 작업자(#1)의 단말기 또는 제1섹터(#1)에 설치된 영상 또는 음성 출력 장치로 경고 신호를 출력한다.6 is a view for explaining the operation of the underground power district disaster management system according to an embodiment of the present invention. 6 is a case where the location of the fire occurrence and the location of the
도 7은 실시예에 따른 지중 전력구 재난 관리 방법의 순서도이다.7 is a flowchart of a disaster management method for an underground power district according to an embodiment.
먼저, 행거캡에 설치된 열전센서는 특정 온도 이상의 열이 가해지면 작동하여 비콘모듈을 활성화시킨다(S701).First, the thermoelectric sensor installed on the hanger cap operates when heat higher than a certain temperature is applied to activate the beacon module (S701).
활성화 된 비콘모듈은 열전센서에서 감지한 온도 데이터를 통신부로 송신한다(S702).The activated beacon module transmits the temperature data sensed by the thermoelectric sensor to the communication unit (S702).
열전센서의 동작 알고리즘과 독립적으로, 압전센서는 특정 힘 이상의 충격이 가해지면 작동하여 비콘모듈을 활성화시킨다(S703).Independent of the operation algorithm of the thermoelectric sensor, the piezoelectric sensor operates when an impact of more than a certain force is applied to activate the beacon module (S703).
활성화 된 비콘모듈은 압전센서에서 감지한 충격 데이터를 통신부로 송신한다(S704).The activated beacon module transmits the impact data detected by the piezoelectric sensor to the communication unit (S704).
통신부는 행거캡에 설치된 비콘 모듈로부터 열전센서의 온도 데이터 및 상기 압전센서의 충격 데이터를 수신한다(S705).The communication unit receives temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from the beacon module installed on the hanger cap (S705).
제어부는 온도 데이터 및 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교한다(S706).The control unit compares the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively (S706).
제어부는 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력한다(S707).When the temperature data exceeds a preset threshold, the control unit outputs a warning signal (S707).
또는, 제어부는 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 생성하여 현장 작업자의 단말기로 제공한다. 이 때, 제어부는 현장 작업자가 최적 탈출 경로를 경유할 수 있도록 지중 전력구의 도어 개폐를 동시에 제어한다(S708).Alternatively, when the temperature data and the impact data exceed a preset threshold, the control unit generates an optimal escape route and provides it to the terminal of the field worker. At this time, the control unit simultaneously controls the opening and closing of the door of the underground power outlet so that the field worker can pass the optimal escape route (S708).
본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.The term'~ unit' used in this embodiment refers to software or hardware components such as field-programmable gate array (FPGA) or ASIC, and'~ unit' performs certain roles. However,'~ part' is not limited to software or hardware. The'~ unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example,'~ unit' refers to components such as software components, object-oriented software components, class components and task components, processes, functions, properties, and procedures. , Subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays, and variables. The components and functions provided in the'~ units' may be combined into a smaller number of elements and'~ units', or may be further divided into additional elements and'~ units'. In addition, components and'~ units' may be implemented to play one or more CPUs in a device or a security multimedia card.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.
10: 행거캡
11: 열전센서
12: 압전센서
13: 비콘모듈
14: 케이블 수용부
20: 지중 전력구 재난 관리 시스템
21: 통신부
22: 데이터베이스
23: 제어부10: hanger cap
11: Thermoelectric sensor
12: piezoelectric sensor
13: Beacon module
14: cable receptacle
20: Underground power district disaster management system
21: Ministry of Communications
22: database
23: control unit
Claims (6)
상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하여상기 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공하는 제어부를 포함하며,
상기 행거캡은 열전센서, 압전센서 및 비콘모듈을 포함하며,
상기 열전센서는 특정 온도 이상의 열이 가해지면 작동하여 상기 비콘모듈을 활성화시키고, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 열전센서에서 감지한 온도 데이터를 상기 통신부로 송신하며,
상기 압전센서는 특정 힘 이상의 충격이 가해지면 작동하여 상기 비콘모듈을 활성화시키고, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 압전센서에서 감지한 충격 데이터를 상기 통신부로 송신하며,
상기 비콘모듈은 상기 열전센서 또는 상기 압전센서에 의하여 전력을 제공받아 작동하며, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 온도 데이터 또는 상기 충격 데이터 전송시 식별 신호를 함께 전송하며,
상기 제어부는 복수개의 행거캡으로부터 수신한 온도 데이터 중 가장 높은 온도 수치를 가지는 행거캡이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단하고, 상기 복수개의 행거캡으로부터 수신한 충격 데이터 중 가장 높은 충격 수치를 가지는 행거캡이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단하여, 상기 화재 발생 위치 및 상기 현장 작업자의 위치를 이용하여 상기 최적 탈출 경로를 제공하며,
화재 발생시 화재 발생 지점 주변에 위치한 복수개의 행거캡의 상기 열전센서가 상기 비콘모듈을 활성화 시켜 상기 온도 데이터를 상기 통신부로 전송하고, 상기 제어부는 수신한 복수개의 온도 데이터 중 가장 높은 온도 데이터 수치를 나타내는 상기 행거캡이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단하고,
현장 작업자가 특정 행거캡에 힘을 가할 경우, 케이블을 통하여 물리적으로 연동되어 있는 주변 행거캡이 특정 힘 이상의 충격을 감지하여 상기 비콘모듈을 활성활 시켜 상기 충격 데이터를 상기 통신부로 송신하고, 상기 제어부는 복수개의 충격 데이터를 수신할 경우, 가장 높은 충격 데이터 수치를 나타내는 행거캡이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단하는 지중 전력구 재난 관리 시스템.
A communication unit mounted on an underground transmission and distribution cable and receiving temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from a hanger cap including a thermoelectric sensor, a piezoelectric sensor, and a beacon module; And
Comparing the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively, outputting a warning signal when the temperature data exceeds a preset threshold, and providing an optimal escape route when the temperature data and the impact data exceed a preset threshold It includes a control unit,
The hanger cap includes a thermoelectric sensor, a piezoelectric sensor, and a beacon module,
The thermoelectric sensor operates when heat above a specific temperature is applied to activate the beacon module, and the activated beacon module transmits temperature data sensed by the thermoelectric sensor to the communication unit,
The piezoelectric sensor operates when an impact of more than a certain force is applied to activate the beacon module, and the activated beacon module transmits impact data sensed by the piezoelectric sensor to the communication unit,
The beacon module operates by receiving power by the thermoelectric sensor or the piezoelectric sensor, and the activated beacon module transmits an identification signal together when transmitting the temperature data or the shock data,
The control unit determines the location where the hanger cap having the highest temperature value among the temperature data received from the plurality of hanger caps is installed as the fire occurrence location, and the hanger having the highest impact value among the impact data received from the plurality of hanger caps The position where the cap is installed is determined as the position of the field worker, and the optimal escape route is provided using the location of the fire occurrence and the location of the field worker,
When a fire occurs, the thermoelectric sensor of a plurality of hanger caps located around the fire occurrence point activates the beacon module and transmits the temperature data to the communication unit, and the control unit indicates the highest temperature data value among a plurality of received temperature data. Determine the location where the hanger cap is installed as the location of the fire,
When a field worker applies a force to a specific hanger cap, a surrounding hanger cap physically linked through a cable detects an impact of a specific force or more, activates the beacon module, and transmits the impact data to the communication unit, and the control unit When receiving a plurality of impact data, the underground power district disaster management system that determines the location where the hanger cap indicating the highest impact data value is installed as the location of the field worker.
상기 행거캡은 일자(一字)형태 또는 L자 형태의 케이블 수용부를 포함하는 지중 전력구 재난 관리 시스템.
The method of claim 1,
The hanger cap is an underground electric power district disaster management system including a straight or L-shaped cable receiving part.
상기 제어부는 데이터베이스에 저장된 도어 위치 정보를 추가로 적용하여 상기 최적 탈출 경로를 생성하는 지중 전력구 재난 관리 시스템.
The method of claim 1,
The control unit additionally applies door position information stored in the database to generate the optimal escape route.
행거캡에 설치된 압전센서에서 충격을 감지하면 충격 데이터를 전송하는 단계;
행거캡에 설치된 비콘 모듈로부터 열전센서의 온도 데이터 및 상기 압전센서의 충격 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터를 기 설정된 임계치와 각각 비교하는단계;
상기 온도 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 경고 신호를 출력하고, 상기 온도 데이터 및 상기 충격 데이터가 기 설정된 임계치를 초과하면 최적 탈출 경로를 제공하는 단계를 포함하며,
상기 최적 탈출 경로를 제공하는 단계는, 복수개의 행거캡으로부터 수신한 온도 데이터 중 가장 높은 온도 수치를 가지는 행거캡이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단하고, 상기 복수개의 행거캡으로부터 수신한 충격 데이터 중 가장 높은 충격 수치를 가지는 행거캡이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단하여, 상기 화재 발생 위치 및 상기 현장 작업자의 위치를 이용하여 상기 최적 탈출 경로를 제공하는 단계를 포함하며,
상기 행거캡은 열전센서, 압전센서 및 비콘모듈을 포함하며,
상기 열전센서는 특정 온도 이상의 열이 가해지면 작동하여 상기 비콘모듈을 활성화시키고, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 열전센서에서 감지한 온도 데이터를 통신부로 송신하며,
상기 압전센서는 특정 힘 이상의 충격이 가해지면 작동하여 상기 비콘모듈을 활성화시키고, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 압전센서에서 감지한 충격 데이터를 상기 통신부로 송신하며,
상기 비콘모듈은 상기 열전센서 또는 상기 압전센서에 의하여 전력을 제공받아 작동하며, 활성화 된 상기 비콘모듈은 상기 온도 데이터 또는 상기 충격 데이터 전송시 식별 신호를 함께 전송하며,
화재 발생시 화재 발생 지점 주변에 위치한 복수개의 행거캡의 상기 열전센서가 상기 비콘모듈을 활성화 시켜 상기 온도 데이터를 상기 통신부로 전송하고, 제어부는 수신한 복수개의 온도 데이터 중 가장 높은 온도 데이터 수치를 나타내는 상기 행거캡이 설치된 위치를 화재 발생 위치로 판단하고,
현장 작업자가 특정 행거캡에 힘을 가할 경우, 케이블을 통하여 물리적으로 연동되어 있는 주변 행거캡이 특정 힘 이상의 충격을 감지하여 상기 비콘모듈을 활성활 시켜 상기 충격 데이터를 상기 통신부로 송신하고, 상기 제어부는 복수개의 충격 데이터를 수신할 경우, 가장 높은 충격 데이터 수치를 나타내는 행거캡이 설치된 위치를 현장 작업자의 위치로 판단하는 지중 전력구 재난 관리 방법.Transmitting temperature data when the thermoelectric sensor installed on the hanger cap detects the temperature;
Transmitting impact data when an impact is detected by a piezoelectric sensor installed on the hanger cap;
Receiving temperature data of the thermoelectric sensor and impact data of the piezoelectric sensor from a beacon module installed in the hanger cap; And
Comparing the temperature data and the impact data with a preset threshold, respectively;
And outputting a warning signal when the temperature data exceeds a preset threshold, and providing an optimal escape route when the temperature data and the shock data exceed a preset threshold,
In the providing of the optimal escape route, the location where the hanger cap having the highest temperature value is installed among the temperature data received from the plurality of hanger caps is determined as the fire occurrence location, and among the impact data received from the plurality of hanger caps Comprising the step of determining the location where the hanger cap having the highest impact value is installed as the location of the field worker, and providing the optimum escape route using the location of the fire occurrence and the location of the field worker,
The hanger cap includes a thermoelectric sensor, a piezoelectric sensor, and a beacon module,
The thermoelectric sensor operates when heat above a specific temperature is applied to activate the beacon module, and the activated beacon module transmits temperature data sensed by the thermoelectric sensor to the communication unit,
The piezoelectric sensor operates when an impact of more than a certain force is applied to activate the beacon module, and the activated beacon module transmits impact data sensed by the piezoelectric sensor to the communication unit,
The beacon module operates by receiving power by the thermoelectric sensor or the piezoelectric sensor, and the activated beacon module transmits an identification signal together when transmitting the temperature data or the shock data,
When a fire occurs, the thermoelectric sensor of a plurality of hanger caps located around the fire occurrence point activates the beacon module and transmits the temperature data to the communication unit, and the control unit indicates the highest temperature data value among a plurality of received temperature data. The location where the hanger cap is installed is determined as the location of the fire,
When a field worker applies a force to a specific hanger cap, a surrounding hanger cap physically linked through a cable detects an impact of a specific force or more, activates the beacon module, and transmits the impact data to the communication unit, and the control unit When receiving a plurality of impact data, the underground power district disaster management method that determines the location where the hanger cap indicating the highest impact data value is installed as the location of the field worker.
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