KR102188735B1 - 카메라를 이용한 관측 망원경 - Google Patents

Abstract

본 발명은 줌 카메라를 이용하여 원거리의 풍경이나 물체를 관측할 수 있는 망원경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 줌 카메라의 배율 조정에 따른 광축 오차를 보정하여 고품질의 영상이 모니터에 디스플레이되고, 모니터에 피사체 관련 정보를 피사체와 함께 디스플레이하여 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있는 카메라를 이용한 관측 망원경에 관한 것이다.
본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경은 바닥에 고정설치되는 포스트; 상기 포스트의 상부에 상하좌우로 회전가능하게 설치되는 하우징; 상기 하우징의 전방에 구비되고, 줌인 기능을 갖는 줌 카메라; 상기 하우징의 후방에 구비되고, 상기 줌 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;를 포함하는 카메라를 이용한 관측 망원경에 있어서, 상기 줌 카메라는 줌 렌즈군과, 상기 줌 렌즈군의 광신호를 전기적신호로 변환하는 이미지센서와, 상기 이미지센서의 전기적신호를 영상처리하는 영상처리부를 포함하고, 상기 영상처리부에는 상기 줌 렌즈군의 줌 배율에 따른 광축 편차를 보정변환 테이블에서 추출하고, 추출된 광축 편차를 이용해 영상데이터의 중심위치를 조정하는 광축보정부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

카메라를 이용한 관측 망원경{Telescope equipped with the camera}

본 발명은 줌 카메라를 이용하여 원거리의 풍경이나 물체를 관측할 수 있는 망원경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 줌 카메라의 배율 조정에 따른 광축 오차를 보정하여 고품질의 영상이 모니터에 디스플레이되고, 모니터에 피사체 관련 정보를 피사체와 함께 디스플레이하여 사용자에게 다양한 정보를 제공할 수 있는 카메라를 이용한 관측 망원경에 관한 것이다.

일반적으로 고층 전망대, 관광지, 주요 홍보관 등에 설치되는 관측 망원경은 원거리에 있는 풍경 또는 물체를 관측할 수 있도록 한다.

등록실용신안 20-0283553 "카메라 기능을 부가한 다용도 망원경", 공개특허 10-2018-0094743 "카메라 기능이 구비된 망원경 및 이를 이용한 영상표시방법"에서 보는 바와 같이, 근래에는 줌 카메라와 모니터를 구비하여 원거리의 풍경이나 물체를 모니터를 통해 관측할 수 있는 망원경이 제안되고 있다.

줌 카메라는 다수의 렌즈가 배열되어 구성되는 줌 렌즈군과, 줌 렌즈군의 광신호를 전기적신호로 변환하는 이미지센서와, 이미지센서의 전기적신호를 영상처리하여 영상데이터를 취득하는 영상처리부로 구성된다.

줌 렌즈군의 렌즈가 이동되면 배율이 변경되는데, 이때 광축 편차로 영상의 중심 위치가 틀어지는 현상이 발생할 수 있다.

줌 렌즈군의 배율 변경시 광축 편차는 렌즈, 이미지센서 등을 조립할 때의 조립공차, 또는 광학계의 내부 부품별 공차 등과 같은 원인으로 발생한다.

도1a는 광축 편차가 없는 경우에 배율에 따라 피사체를 확대하여 촬영한 영상의 일례로서, 배율별 별모양은 영상의 중심에 위치하고 있다. 도1b는 광축 편차가 있는 경우 배율에 따라 피사체를 확대하여 촬영한 영상의 일례로서, 배율이 증가하여 확대되면서 피사체가 영상의 상부로 이동되고 있다.

이처럼 줌 카메라의 배율에 따라 발생되는 광축 편차는 모니터에 디스플레이되는 영상의 품질을 저하시킨다.

그래서 줌 카메라의 광축 편차를 보정할 필요가 있는데, 종래기술에 따른 "카메라를 이용한 관측 망원경"에서는 광측 편차를 보상하지 않고 있다.

본 발명은 이처럼 종래기술에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경이 갖는 문제를 해결하기 위해 안출된 발명으로서, 줌 카메라의 배율에 따른 광축 편차를 보정하여 모니터에 디스플레이되는 영상의 품질을 우수한 카메라를 이용한 관측 망원경을 제공함을 목적으로 한다.

아울러, 카메라가 촬영하는 피사체에 관련된 정보를 영상에 합성하여 사용자에게 다양한 정보를 제공하고, 사용자의 키에 맞춰 포스트의 높이를 조절하여 관측이 용이하고, 하우징의 틈새를 쿼드링과 탄성변형부재를 포함하는 밀폐링으로 긴밀하게 밀폐하여 방수성을 강화한 카메라를 이용한 관측 망원경을 제공함을 또 다른 목적으로 한다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경은

바닥에 고정설치되는 포스트;

상기 포스트의 상부에 상하좌우로 회전가능하게 설치되는 하우징;

상기 하우징의 전방에 구비되고, 줌인 기능을 갖는 줌 카메라;

상기 하우징의 후방에 구비되고, 상기 줌 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;를 포함하는 카메라를 이용한 관측 망원경에 있어서,

상기 줌 카메라는

줌 렌즈군과,

상기 줌 렌즈군의 광신호를 전기적신호로 변환하는 이미지센서와,

상기 이미지센서의 전기적신호를 영상처리하는 영상처리부를 포함하고,

상기 영상처리부는

상기 이미지센서의 전기적신호를 영상데이터로 변환하는 전처리부와,

상기 줌 렌즈군의 줌 배율에 따른 광축 편차를 보정변환 테이블에서 추출하고, 추출된 광축 편차를 이용해 영상데이터의 중심위치를 조정하는 광축보정부를 포함하고,

상기 전처리부는 상기 광축보정부에서 조정된 중심위치를 기준으로 변환영역을 재설정하여 상기 이미지센서의 전기적신호를 영상데이터로 변환하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 줌 카메라의 촬영방향을 인식하는 좌표인식모듈;

상기 줌 카메라가 촬영할 수 있는 주변에 존재하는 피사체에 관한 정보를 저장하는 메모리;

상기 좌표인식모듈이 인식하는 촬영방향을 이용해 상기 메모리에서 피사체 정보를 추출하고, 추출된 피사체 정보를 상기 모니터의 영상에 합성시키는 합성모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하고,

상기 포스트는 높이조절이 가능한 것을 특징으로 하고,

상기 하우징은

상기 줌 카메라가 내장되는 전방케이스와,

상기 모니터가 내장되며 상기 전방케이스에 조립결합되는 후방케이스와,

상기 후방케이스에 형성된 안착홈에 안착되고, 상기 전방케이스에 가압되어서 상기 전방케이스와 후방케이스의 틈새를 밀폐하는 밀폐링을 포함하고,

상기 밀폐링은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부와, 립부들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공과, 상기 끼움공의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 안착홈에 안착되는 탄성재질의 쿼드링을 사용하고,

상기 끼움공의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부와, 상기 탄성링부의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈에 끼워지게 연결된 연결부와, 상기 연결부의 외측 단부에서 상기 립부 보다 돌출되게 연결되고 상기 안착홈에 바닥에 놓이는 누름부를 포함하는 탄성 변형부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경은 줌 카메라의 배율에 따른 광축 편차를 보정하여 모니터에 고품질의 영상이 디스플레이되고, 영상에 디스플레되는 피사체 인근에 피사체에 관련된 정보를 합성하여 함께 제공함으로써, 사용자의 관심과 흥미를 높이고, 하우징은 방수성이 강화되어 줌 카메라와 모니터 등을 안전하게 보호하는 제품으로서, 산업발전에 매우 유용한 발명이다.

도 1 은 줌 카메라에서 광축 편차 유무에 따른 영상 데이터의 일례를 보여주는 도면.
도 2 는 본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경의 구성을 보여주는 블럭도.
도 3 은 광축보정부에서 광축편차를 보정하고 영상데이터를 크로핑하는 것을 보여주는 도면.
도 4 는 본 발명의 일례에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경의 사시도.
도 5 는 도4의 분해 사시도.
도 6은 밀폐링의 구조를 보여주는 도면.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경에 관하여 보다 구체적으로 설명하기에 앞서,

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.

또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도4와 도5에서 보는 바와 같이 본 발명에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경은 포스트(40), 하우징(10), 줌 카메라(20), 모니터(30)를 포함하여 이루어진다.

먼저, 도2를 참조하여, 줌 카메라(20), 모니터(30), 좌표인식모듈(31), 메모리(33), 합성모듈(35) 등의 블럭 구성을 설명한다.

상기 줌 카메라는 줌 렌즈군(21), 이미지센서(22), 영상처리부(23), 컨트롤러(29), 영상출력부(28)를 포함하여 이루어진다.

상기 줌 렌즈군(21)은 일렬로 배열되는 렌즈들로 구성되고, 렌즈의 이동에 따라 줌인, 줌아웃의 배율이 변경된다.

상기 이미지센서(22)는 상기 줌 렌즈군(21)에서 입력되는 광신호를 전기적신호로 변환한다. 상기 이미지센서(22)에는 CCD, CMOS 등이 있다.

상기 영상처리부(23)는 상기 이미지센서(22)에서 입력되는 전기적신호를 영상처리하여 영상데이터를 생성한다.

상기 영상처리부(23)는 전기적신호를 영상데이터로 변환하는 전처리부(24)와, 줌 렌즈군(21)의 배율에 따른 광축 편차를 이용해 영상데이터의 중심위치를 조정하는 광축보정부(25)를 포함한다.

상기 이미지센서(22)의 해상도는 모니터(30)로 출력하는 영상데이터의 해상도 보다 높다. 그래서 상기 전처리부(24)는 이미지센서(24)의 전기적신호 전체에 대해 영상데이터로 변환하지 않고, 모니터(30)로 출력할 출력영역에 대해서만 전기적신호를 영상데이터로 변환한다.

상기 광축보정부(25)는 컨트롤러(29)를 통해 줌 렌즈군(21)의 배율 정보를 입력받고, 보정변환 테이블에서 배율에 해당하는 광축 편차를 추출하고, 추출된 광축 편차를 이용해 영상데이터의 중심위치를 조정하고, 조정된 중심위치에 관한 정보를 상기 전처리부(24)로 전송한다.

상기 전처리부(24)는 조정된 중심위치를 기준으로 영상데이터로 변환한 변환영역을 재설정하고, 재설정된 변환영역의 전기적신호를 영상데이터로 변환한다.

도3을 참조하여 광축변환 테이블을 생성하는 방법을 설명한다.

먼저, 피사체를 촬영하여 기준영상을 취득하고, 기준영상에서 기준점을 선정하고, 기준영상에서 기준점의 위치좌표를 확인한다. 중앙에 점이 그려져 있는 백지를 피사체로 하여 촬영한 경우 도3의 [A]와 같은 기준영상을 취득할 수 있다. [A]에서 외부의 사각은 이미지센서(22)의 해상도이고 내부의 사각은 영상처리부(23)에서 생성하여 출력하는 영상데이터의 해상도이다. 광축 편차 보정을 위해 이미지센서(22)의 해상도가 영상 데이터의 해상도 보다 높을 필요가 있다. [A]에서 중앙의 흑색 점(P1)을 기준점으로 선정하고, 이 기준점(P1)의 위치좌표는 (0,0)이 된다.

다음으로, 줌 렌즈군(21)의 배율을 달리하여 동일한 위치에서 동일한 피사체를 촬영하여 배율영상을 취득하고, 취득된 배율영상을 리사이징한 후에, 리사이징된 배율영상에서 기준점의 위치좌표를 확인한다. 도3의 [B]에서 배율영상의 기준점은 적색 점(P2)으로 표시하였다. [B]에서 기준점에 해당하는 적색 점(P2)이 중앙에서 좌측 그리고 상부로 2픽셀만큼 이동하였다고 할 때 위치좌표는 (-2, 2)가 된다.

다음으로, 기준영상의 기준점(P1) 위치좌표와 배율영상 기준점(P2)의 위치좌표를 비교하여 광축 편차를 계산한다. 광축 편차는 (-2, 2)-(0,0)=(-2, 2)로 계산된다.

다음으로, 줌 렌즈군(21)의 배율별 광축 편차를 매칭하여 저장함으로써, 보정변환 테이블을 생성하고, 영상처리부(23)에 등록한다. 여기서, 배율별 광축 편차의 매칭을 위해, 줌 카메라에서 변경 가능한 배율 모두에 대해 배율영상의 취득과 광축 편차의 계산을 수행할 수 있고, 대표적인 배율에 대한 배율영상의 취득과 광축 편차의 계산 후에 그 사이의 배율과 광축 편차는 비례적으로 생성하여 등록할 수도 있다.

도3의 [C]는 광축 편차에 따라 중심 위치를 조정한 후에 조정된 중심위치를 기준으로 변환영역을 재설정한 것을 보여주는 도면으로, 작은 사각형인 영상데이터의 해상도 영역의 중심이 P2가 되었다.

상기 영상출력부(28)는 영상처리부(23)에서 취득된 영상데이터를 모니터(30)로 전송한다.

상기 컨트롤러(29)는 사용자의 조작에 따른 명령신호를 분석하여 처리하고, 상기 줌 렌즈군(21)의 배율이 변경되도록 하고, 영상데이터가 모니터(30)로 전송되도록 하는 등으로, 줌 카메라(20)의 구동을 전체적으로 제어한다.

상기 모니터(30)는 상기 줌 카메라(20)가 촬영하는 영상과, 상기 합성모듈(35)이 제공하는 정보를 디스플레이한다.

상기 모니터(30)는 사용자의 터치를 인식하는 터치스크린을 사용하여, 사용자의조작신호를 입력받을 수 있다. 사용자는 모니터(30)를 터치하여 상기 포스트(40)의 높낮이를 조절할 수 있고, 모니터(30)에 디스플레이되는 영상에서 피사체를 터치하여 피사체에 관한 정보가 영상에 팝업되어 디스플레이 되도록 할 수 있다.

상기 좌표인식모듈(31)은 상기 줌 카메라(20)의 촬영방향을 인식한다.

상기 좌표인식모듈(31)은 상기 줌 카메라가(20)가 장착된 하우징(10)이 상하좌우로 회전하는 각도를 감지하여 촬영방향을 인식할 수 있다.

상기 메모리(33)에는 관측 망원경이 설치된 장소 주변에 존재하여 상기 줌 카메라(10)가 촬영할 수 있는 피사체에 관련된 정보가 저장된다. 여기서, 피사체는 관측 망원경이 설치된 지역을 대표하는 건물, 나무, 석상, 강 등이 될 수 있다. 그리고 피사체에 관한 정보는 피사체를 설명하는 글, 사진, 동영상 등이 될 수 있다.

상기 합성모듈(35)은 상기 좌표인식모듈(31)이 인식한 줌 카메라(20)의 촬영방향과 상기 컨트롤러(29)로부터 줌 렌즈군(21)의 배율을 이용해 모니터(30)에 디스플레이되는 피사체를 확인하고, 확인된 피사체에 관한 정보를 메모리(33)에서 추출하여 모니터(30)의 영상에 합성시켜 디스플레이 되도록 한다.

도4와 도5를 참조하면, 본 발명의 일례에 따른 카메라를 이용한 관측 망원경은 하우징(10), 줌 카메라(20), 모니터(30), 포스트(40)를 포함하여 이루어진다.

상기 하우징은(10)은 전방케이스(11)와 후방케이스(16)로 구성된다.

상기 전방케이스(11)와 후방케이스(16)는 서로 조립결합되고, 전방케이스(11)에는 상기 줌 카메라(20)가 장착되고, 후방케이스(16)에는 모니터(30)가 장착되고, 모니터(30)에 외부광이 입사되는 것을 차단하는 차광판이 형성된다.

상기 전방케이스(11)와 후방케이스(16)의 결합 틈새는 밀폐링(R)이 밀폐한다.

상기 후방케이스(16)에는 상기 밀폐링(R)이 안착되는 안착홈(17)이 형성되고, 상기 전방케이스(11)가 상기 밀폐링(R)을 가압하여 이들(11, 16)의 틈새를 밀폐시킨다.

상기 포스트(40)는 바닥에 고정설치되는 받침대(41)와, 상기 받침대(41) 위에 수직하게 설치되는 고정파이프(43)와, 상기 고정파이프(43)에 승하강 가능하게 결합되고 상단에 상기 하우징(10)이 상하좌우로 회전 가능하게 설치되는 승강파이프(45)를 포함한다.

상기 받침대(41)에는 상기 승강파이프(45)를 승하강시키는 모터(미도시)가 내장된다.

원거리의 풍경이나 물체를 관찰하는 관측 망원경은 외부에 설치되어서 빗물이 침투하지 않도록 방수성이 중요하다.

다시 말해, 줌 카메라(20)와 모니터(30)는 전기로 작동하는 장비로서, 물기에 취약하여 하우징(10)의 방수성이 중요하다.

이에 본 발명은 전방케이스(11)와 후방케이스(16)의 결합 틈새를 보다 완벽하게 밀폐시킬 수 있도록 밀폐링(R)으로 쿼드링(R)을 사용하고, 탄성 변형부재(E)를 도입하였다.

상기 쿼드링(R)은 고무나 실리콘 등처럼 탄성을 갖는 재질로 이루어지고, 일부가 상기 후방카메라(16)의 안착홈(17) 표면 위로 돌출되어서, 전방케이스(11)에 가압되어 팽창되면서 결합 틈새를 탄성으로 밀폐한다.

밀폐링으로 주로 사용되는 오링은 반복 사용에 따라 마모되고, 시간의 경과에 따라 탄성력이 자연적으로 약해지게 되는데, 본 발명의 쿼드링(R)은 다음과 같은 구조로 이루어지고 탄성 변형부재(E)를 도입하여서, 쿼드링(R)의 마모와 탄성력 약화에도 접촉가압력이 유지되도록 한다.

이하, 도6을 참조하여 본 발명의 쿼드링(R)에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 참고로, 도6에서 쿼드링(R)은 도5와 달리 단순하게 원형으로 도시하였다.

상기 쿼드링(R)은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부(R1)들과, 상기 립부(R1)들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공(R2)과, 상기 끼움공(R2)의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈(R3)을 포함하여 이루어진다.

상기 탄성 변형부재(E)는 상기 끼움공(R2)의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부(E1)와, 상기 탄성링부(E1)의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈(R3)에 끼워지게 연결된 연결부(E2)와, 상기 연결부(E2)의 외측 단부에서 상기 립부(R1)보다 돌출되게 연결되며 안착홈(17)의 바닥에 놓이는 누름부(E4)를 포함하여 이루어진다.

상기 후방케이스(16)의 안착홈(17)에 안착된 상기 쿼드링(R)의 돌출부위가 상기 전방케이스(11)에 가압되면, 상기 안착홈(17)의 바닥이 상기 누름부(E4)를 누르면서 상기 탄성링부(E1)가 벌어져, 안착홈(17) 밖으로 돌출된 립부(R1)가 확장되면서 상기 전방케이스(11)의 표면에 보다 강력하게 가압밀착시키게 된다. 상기 누름부(E4)가 눌리면, 'X'자형으로 교차된 연결부(E2)가 탄성링부(E1)를 벌리게 된다.

여기서, 상기 쿼드링(R)은 도6을 기준으로 상부가 가압되어 눌리면 좌우 옆으로 늘어나게 되는데, 안착홈(17)에 안착된 상기 쿼드링(R)은 안착홈(17)의 벽면에 막혀 옆으로 눌어나지 못하고, 오히려 상기 쿼드링(R)은 옆으로 눌리는 힘이 안착홈(17)의 벽면에 막혀 오무려지는 힘으로 작용하여서 삽입홈(R3)의 간격이 좁아지게 된다.

상기 삽입홈(R3)의 간격이 좁아지게 되면, 상기 탄성 변형부재(E)의 두 연장부(E3)도 간격이 좁아지게 되고 탄성링부(E1)는 직경이 확장된다. 탄성링부(E1)의 직경이 확장되면 그 만큼 안착홈(17) 밖에 있는 립부(R1)도 확장된다.

상기 쿼드링(R)은 일측 립부(R1)들 사이의 오목부의 외면이 상기 삽입홈(R3)으로 절개되어 있어 상기 끼움공(R2)을 중심으로 립부(R1)들이 벌어질 수 있다.

상기 삽입홈(R3)은 상기 끼움공(R2)을 따라 소정 간격 이격하여 다수개 배열되어 있다.

상기 탄성 변형부재(E)는 상기 쿼드링(R)과 대응하는 원형 링 형상의 탄성링부(E1)가 파이프 형태로 상기 끼움공(R2)에 끼워져 장착되며, 이때 탄성링부(E1)를 따라 상기 연결부(E2)와 누름부(E4)가 소정 간격 이격하여 배열되게 연결되어 있다.

또한 상기 연결부(E2)와 누름부(E4)는 끼움공(R2)의 내주면과 립부(R1)의 외주면 사이의 거리보다 더 길게 형성된 연장부(E3)로 연결되어 있어, 탄성 변형부재(E)를 쿼드링(R)의 끼움공(R2)에 장착하면 삽입홈(R3)으로 노출되는 누름부(E4)가 립부(R1)의 외면보다 더 돌출된다. 여기서, 상기 누름부(E4)가 립부(R1)의 외면보다 더 돌출되어서, 도6 기준으로 상부의 립부(R1)를 가압하는 때에 쿼드링(R)은 일시적으로 하강할 수 있지만, 눌림에 의해 하부의 립부(R1)가 오무려지고 탄성링부(E1)에 의해 상부의 립부(R1)가 확장됨에 의해 상부의 립부(R1)가 승강하는 범위가 더 크게 된다.

이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 카메라를 이용한 관측 망원경에 대해 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

10 : 하우징 11 : 전방케이스
16 : 후방케이스 20 : 줌 카메라
21 : 줌 렌즈군 22 : 이미지센서
23 : 영상처리부 24 : 전처리부
25 : 광축보정부 30 : 모니터
31 : 좌표인식모듈 33 : 메모리
35 : 합성모듈 40 : 포스트
R : 쿼드링 E : 탄성 변형부재

Claims (4)

1. 바닥에 고정설치되는 포스트;
   상기 포스트의 상부에 상하좌우로 회전가능하게 설치되는 하우징;
   상기 하우징의 전방에 구비되고, 줌인 기능을 갖는 줌 카메라;
   상기 하우징의 후방에 구비되고, 상기 줌 카메라가 촬영하는 영상을 디스플레이하는 모니터;를 포함하는 카메라를 이용한 관측 망원경에 있어서,
   
   상기 줌 카메라는
   줌 렌즈군과,
   상기 줌 렌즈군의 광신호를 전기적신호로 변환하는 이미지센서와,
   상기 이미지센서의 전기적신호를 영상처리하는 영상처리부를 포함하고,
   
   상기 영상처리부는
   상기 이미지센서의 전기적신호를 영상데이터로 변환하는 전처리부와,
   상기 줌 렌즈군의 줌 배율에 따른 광축 편차를 보정변환 테이블에서 추출하고, 추출된 광축 편차를 이용해 영상데이터의 중심위치를 조정하는 광축보정부를 포함하고,
   상기 전처리부는 상기 광축보정부에서 조정된 중심위치를 기준으로 변환영역을 재설정하여 상기 이미지센서의 전기적신호를 영상데이터로 변환하는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 하우징은
   상기 줌 카메라가 내장되는 전방케이스와,
   상기 모니터가 내장되며 상기 전방케이스에 조립결합되는 후방케이스와,
   상기 후방케이스에 형성된 안착홈에 안착되고, 상기 전방케이스에 가압되어서 상기 전방케이스와 후방케이스의 틈새를 밀폐하는 밀폐링을 포함하고,
   
   상기 밀폐링은 사각 단면의 모서리부가 호 형상으로 돌출되어 형성된 립부와, 립부들의 중앙에 길이방향으로 형성된 끼움공과, 상기 끼움공의 일측으로 개구되어 형성된 삽입홈을 포함하고, 상기 안착홈에 안착되는 탄성재질의 쿼드링을 사용하고,
   상기 끼움공의 내주면에 밀착되는 원형의 탄성링부와, 상기 탄성링부의 양단에서 ‘X'자 형으로 교차되어 상기 삽입홈에 끼워지게 연결된 연결부와, 상기 연결부의 외측 단부에서 상기 립부 보다 돌출되게 연결되고 상기 안착홈에 바닥에 놓이는 누름부를 포함하는 탄성 변형부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 관측 망원경.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 줌 카메라의 촬영방향을 인식하는 좌표인식모듈;
   상기 줌 카메라가 촬영할 수 있는 주변에 존재하는 피사체에 관한 정보를 저장하는 메모리;
   상기 좌표인식모듈이 인식하는 촬영방향을 이용해 상기 메모리에서 피사체 정보를 추출하고, 추출된 피사체 정보를 상기 모니터의 영상에 합성시키는 합성모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 관측 망원경.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 포스트는 높이조절이 가능한 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 관측 망원경.
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