KR102188560B1 - System and method for livestock manure inspection - Google Patents

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KR102188560B1
KR102188560B1 KR1020190125915A KR20190125915A KR102188560B1 KR 102188560 B1 KR102188560 B1 KR 102188560B1 KR 1020190125915 A KR1020190125915 A KR 1020190125915A KR 20190125915 A KR20190125915 A KR 20190125915A KR 102188560 B1 KR102188560 B1 KR 102188560B1
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mixing chamber
livestock
disease
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test kit
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KR1020190125915A
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홍상훈
김선각
최성우
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주식회사 네오세미텍
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Abstract

A livestock excretion inspection system and method for inspecting livestock diseases are disclosed. The livestock excretion inspection system comprises a livestock excretion inspection device for collecting livestock excretion samples from a manure manufacturing device for manufacturing manure using livestock excretion and inspecting livestock diseases and a control device for controlling the operation of the livestock excretion inspection device. The livestock excretion inspection device comprises: a mixing chamber installed adjacent to a manure manufacturing device and connected to a discharge pipe at a lower part thereof; a sampling cylinder mounted on the opposite side of the side of the mixing chamber adjacent to the manure manufacturing device; an inspection liquid tank connected to the mixing chamber through a tube and supplying the inspection liquid to the mixing chamber; a disease inspection kit in which a sample mixture containing a livestock excretion sample and the inspection liquid is injected; and a camera for photographing the disease inspection kit. The control device controls a piston of the sampling cylinder to be inserted into the manure manufacturing device and collect the livestock excretion sample, the piston collecting the livestock excretion sample to move into the mixing chamber and put the collected livestock excretion sample into the mixing chamber, the inspection liquid to be sprayed into the mixing chamber to generate a sample mixture, the disease inspection kit to be transferred to the lower part of the discharge pipe, the generated sample mixture to be discharged through the discharge pipe and injected to the disease inspection kit, and the camera to photograph the disease inspection kit in which the sample mixture is injected to generate an inspection kit image, and analyzes the generated inspection kit image to calculate the disease identification result.

Description

축분 검사 시스템 및 방법{System and method for livestock manure inspection}System and method for livestock manure inspection}

본 발명은 축분 검사 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a livestock inspection system and method.

일반적으로, 돼지 등의 축사에서 배출되는 축산 분뇨는 연간 약 700여 만톤으로 그 중 일부분은 자연부산물 퇴비로 사용되고 있으나, 대부분의 축산 분뇨는 퇴비화 및 일반 자원화 시키지 못하고 있다. 즉, 우유 제품과 음료수 제품 생산과정에서 발생하는 부산물은 가성소다 등 응고제에 의한 침전물(슬러지)로 환원되어 있다. 그리고, 제지와 화학염료 등 염색제제에서 발생하는 유해 물질 등 년 간 1000여만 톤의 분뇨와 슬러지가 해양 및 지상에 투기됨으로서, 해양 및 토질의 오염과 환경 위생의 주범이 되어왔다.In general, livestock manure discharged from livestock houses such as pigs is about 7 million tons per year, some of which is used as natural by-product compost, but most livestock manure is not composted or converted into general resources. That is, by-products generated during the production of milk products and beverage products are reduced to sediments (sludge) by coagulants such as caustic soda. In addition, as more than 10 million tons of manure and sludge, such as harmful substances generated from dyeing agents such as paper and chemical dyes, are dumped in the sea and on the ground each year, they have been the main culprit in pollution of the ocean and soil and environmental hygiene.

그래서, 정부는 수년전부터 엄청난 예산을 투입하여 축산분뇨를 액비화 하고자 전국에 수십만 기의 축산분뇨 저장탱크를 설치하였으나, 축산분뇨 저장탱크는 대부분이 저장된 축산 분뇨에 발효제를 넣어 분뇨를 발효시키거나 미생물을 투입하여 분뇨 악취를 제거하여 이후, 액비나 퇴비를 만들어 자원화를 시도하는 것이었다.Therefore, the government has invested a huge budget several years ago to install hundreds of thousands of livestock manure storage tanks nationwide to liquefy livestock manure.However, most livestock manure storage tanks put fermentation agent into livestock manure stored to ferment the manure or prevent microorganisms. It was put in to remove the odor of manure, and then, by making liquid manure or compost, it was attempted to turn it into a resource.

한편, 국내 축산업은 지난 10여년동안 사육규모와 개체 수가 증가하여 양적인 측면에서는 크게 성장했지만, 가축 질병에 대해서는 소극적으로 대응함으로써, 축산농가의 경제적 피해를 가져왔다. 최근, 국내 축산업은 국제 곡물가격 상승으로 인한 사료 값 인상으로 어려움을 겪고 있는 실정이며, FTA 체결로 인하여 축산 선진국들과의 정면 승부가 불가피한 상황이다. 또한, 구제역, AI 등 각종 전염성 가축질병으로 많은 피해를 입었으며, 이로 인해 폐사율이 증가해 축산농가의 경제적 피해를 가져왔다.On the other hand, the domestic livestock industry has grown significantly in terms of quantity due to the increase in breeding scale and number of individuals over the past 10 years, but the passive response to livestock diseases has caused economic damage to livestock farms. Recently, the domestic livestock industry is experiencing difficulties due to the increase in feed prices due to the increase in international grain prices, and due to the conclusion of the FTA, it is inevitable to compete head-to-head with livestock advanced countries. In addition, it suffered a lot of damage from various infectious livestock diseases such as foot-and-mouth disease and AI, and this resulted in an increase in mortality and economic damage to livestock farms.

따라서, 가축 분뇨에 의한 환경 오염 및 위생 악화를 방지하기 위하여 가축 분뇨의 비료화를 촉진하면서도, 가축질병으로 인한 피해를 감소시키기 위하여 가축 분뇨의 비료화 시에 가축 분뇨를 이용한 가축질병의 사전 검사가 필요하다.Therefore, in order to promote the fertilization of livestock manure in order to prevent environmental pollution and deterioration of hygiene caused by livestock manure, in order to reduce the damage caused by livestock diseases, it is necessary to conduct a preliminary inspection of livestock diseases using livestock manure when fertilizing livestock manure. .

대한민국 등록특허공보 제10-1820228호(2018.01.12)Republic of Korea Patent Publication No. 10-1820228 (2018.01.12)

본 발명은 축분을 이용하여 유기질 비료를 제조하는 비료 제조 장치로부터 위생적으로 축분 시료를 채취하여 가축의 질병을 검사하는 축분 검사 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a livestock test system and method for inspecting livestock diseases by hygienically collecting livestock samples from a fertilizer production apparatus for producing organic fertilizer using livestock.

본 발명의 일 측면에 따르면, 축분 검사 시스템이 개시된다.According to one aspect of the present invention, a livestock inspection system is disclosed.

본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템은, 축분을 이용하여 비료를 제조하는 비료 제조 장치로부터 축분 시료를 채취하여 가축의 질병을 검사하는 축분 검사 장치 및 상기 축분 검사 장치의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되, 상기 축분 검사 장치는, 상기 비료 제조 장치와 인접하여 설치되며, 하부에 배출관이 연결된 혼합 챔버, 상기 비료 제조 장치와 인접한 상기 혼합 챔버의 측면의 반대쪽 측면에 장착되는 시료채취용 실린더, 상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 검사액을 공급하는 검사액 탱크, 상기 축분 시료와 상기 검사액이 혼합된 시료혼합액이 주입되는 질병검사 키트 및 상기 질병검사 키트를 촬영하는 카메라를 포함하고, 상기 제어 장치는, 상기 시료채취용 실린더의 피스톤이 상기 비료 제조 장치 내에 삽입되어 축분시료를 채취하고, 축분시료를 채취한 상기 피스톤이 상기 혼합 챔버 내부로 이동하여 상기 채취된 축분시료를 상기 혼합 챔버 내부로 투입하고, 상기 검사액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되어 상기 시료혼합액이 생성되고, 상기 질병검사 키트가 상기 배출관의 하부로 이송되고, 상기 생성된 시료혼합액이 상기 배출관을 통해 배출되어 상기 질병검사 키트로 주입되고, 상기 카메라가 상기 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성하도록 제어하고, 상기 생성된 검사키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출한다.A livestock meal inspection system according to an embodiment of the present invention includes a livestock meal test apparatus for inspecting livestock diseases by collecting livestock meal samples from a fertilizer production apparatus for producing fertilizer using livestock meal, and a control apparatus for controlling the operation of the livestock meal test apparatus. Including, wherein the livestock testing device is installed adjacent to the fertilizer production device, a mixing chamber connected to a discharge pipe at the bottom, a sample collection cylinder mounted on the opposite side of the side of the mixing chamber adjacent to the fertilizer production device, A test liquid tank that is connected to the mixing chamber through a tube and supplies a test liquid to the mixing chamber, a disease test kit into which a sample mixture in which the animal feed sample and the test liquid are mixed, and a camera for photographing the disease test kit Including, wherein the control device, the piston of the sample collecting cylinder is inserted into the fertilizer production device to collect a livestock powder sample, and the piston from which the livestock powder sample is collected moves into the mixing chamber to move the collected livestock sample Is introduced into the mixing chamber, the test liquid is sprayed into the mixing chamber to generate the sample mixture, the disease test kit is transferred to the lower portion of the discharge pipe, and the generated sample mixture is passed through the discharge pipe. It is discharged and injected into the disease test kit, and the camera controls to generate a test kit image by photographing the disease test kit into which the sample mixture is injected, and analyzes the generated test kit image to calculate a disease determination result.

상기 피스톤이 상기 혼합 챔버를 관통하여 상기 비료 제조 장치로 삽입되도록, 상기 혼합 챔버의 양측면 및 상기 양측면 중 일면과 마주보는 상기 비료 제조 장치의 일면에는 동일선상으로 상기 피스톤의 단면적의 크기에 상응하는 관통홀이 각각 형성되며, 상기 혼합 챔버와 상기 비료 제조 장치의 마주보는 두 관통홀을 개폐하기 위한 챔버 덮개가 마련된다.Penetration corresponding to the size of the cross-sectional area of the piston in the same line on one surface of the fertilizer production device facing one of both sides of the mixing chamber and one of the both side surfaces so that the piston is inserted into the fertilizer production device through the mixing chamber Each hole is formed, and a chamber cover for opening and closing two through holes facing the mixing chamber and the fertilizer manufacturing apparatus is provided.

상기 제어 장치는 상기 피스톤이 상기 혼합 챔버를 관통하여 상기 비료 제조 장치로 삽입될 때까지 전진한 후, 회전을 통해 상기 축분시료를 채취하도록 제어하되, 상기 피스톤은 외면에 형성된 다수의 돌기를 이용하여 상기 축분시료를 채취한다.The control device advances until the piston passes through the mixing chamber and is inserted into the fertilizer production device, and then controls to collect the shaft powder sample through rotation, the piston using a plurality of projections formed on the outer surface. The animal feed sample is collected.

상기 제어 장치는, 상기 피스톤이 상기 비료 제조 장치로부터 빠져나와 상기 혼합 챔버 내부로 이동할 때까지 후진한 후, 상기 혼합 챔버 내부로 채취된 축분시료를 투입하기 위하여 회전하면서 상기 검사액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되도록 제어하되, 상기 피스톤 외면에 존재하는 축분시료 중 일부는 회전에 의하여 낙하함으로써, 상기 혼합 챔버 내부로 투입되고, 상기 검사액은 상기 혼합 챔버 내부에 위치하는 상기 피스톤을 향해 분사됨으로써, 상기 검사액이 상기 피스톤 외면에 존재하는 상기 축분시료를 향해 분사되어, 축분시료와 혼합되고, 상기 피스톤으로부터 상기 축분시료를 씻어내어 상기 혼합 챔버 하부로 낙하시킨다.The control device moves backward until the piston exits the fertilizer production device and moves into the mixing chamber, and then rotates to inject the collected animal feed sample into the mixing chamber while the test liquid is inside the mixing chamber. However, some of the shaft powder samples present on the outer surface of the piston are dropped by rotation, so that they are introduced into the mixing chamber, and the test liquid is injected toward the piston located inside the mixing chamber. The test liquid is sprayed toward the shaft powder sample present on the outer surface of the piston, is mixed with the shaft powder sample, and the shaft powder sample is washed away from the piston and dropped into the lower part of the mixing chamber.

상기 축분 검사 장치는, 상기 혼합 챔버로 투입된 상기 축분시료와 상기 검사액의 혼합을 위하여, 상기 혼합 챔버의 외면에 부착되어 상기 혼합 챔버를 진동시키는 진동기(vibrator)를 더 포함한다.The stock powder test apparatus further includes a vibrator attached to an outer surface of the mixing chamber to vibrate the mixing chamber in order to mix the livestock powder sample and the test liquid introduced into the mixing chamber.

상기 축분 검사 장치는, 질병검사 키트 스택(stack)이 저장된 질병검사 키트 저장케이스 및 상기 질병검사 키트 스택 중 하나를 상기 배출관 하부 위치로 이송시켜 상기 질병검사 키트를 공급하는 키트이송용 실린더를 더 포함하되, 상기 제어 장치는, 상기 키트이송용 실린더의 피스톤이 전진하여 상기 질병검사 키트 스택의 맨 밑칸의 질병검사 키트를 상기 질병검사 키트 저장케이스로부터 상기 배출관 하부 위치까지 밀어내도록 제어한다.The livestock testing apparatus further includes a kit transport cylinder for supplying the disease testing kit by transferring one of the disease testing kit storage case and the disease testing kit stack to a lower position of the discharge pipe in which the disease testing kit stack is stored, , The control device controls the piston of the kit transport cylinder to advance to push the disease test kit at the bottom of the disease test kit stack from the disease test kit storage case to a lower position of the discharge pipe.

상기 축분 검사 장치는, 상기 촬영이 완료된 질병검사 키트가 이송되어 폐기 처리되는 스크랩 박스(scrap box)를 더 포함하되, 상기 스크랩 박스는 상기 배출관 하부에 위치하는 상기 질병검사 키트의 하부에 설치되며, 상기 스크랩 박스에는 상기 질병검사 키트가 투입되는 투입구가 형성되고, 상기 투입구를 개폐하기 위한 스크랩 박스 덮개가 마련된다.The livestock testing device further includes a scrap box in which the disease testing kit for which the photographing has been completed is transferred and disposed of, wherein the scrap box is installed under the disease testing kit located under the discharge pipe, The scrap box is provided with an inlet into which the disease test kit is inserted, and a scrap box cover for opening and closing the inlet is provided.

상기 축분 검사 장치는, 상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 세척액을 공급하는 세척액 탱크 및 상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 압축 공기를 공급하는 공기 공급기를 더 포함한다.The condensation inspection device is connected through the mixing chamber and the pipe, the cleaning liquid tank for supplying the cleaning liquid to the mixing chamber and the mixing chamber and the air supply connected through the pipe, the air supply for supplying compressed air to the mixing chamber further Include.

상기 제어 장치는, 상기 시료채취용 실린더의 피스톤이 상기 혼합 챔버 내부로 이동한 후 회전하면서 상기 세척액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되고, 세척 완료 후 건조를 위하여 상기 압축 공기가 상기 혼합 챔버 내부로 분사되도록 제어하되, 상기 세척액은 상기 혼합 챔버 내부 및 상기 피스톤의 외면에 남아있는 잔존물을 상기 혼합 챔버 하부로 씻어내고, 상기 배출관을 통해 배출되면서 상기 배출관 내부를 씻어낸다.In the control device, while the piston of the sample collecting cylinder moves into the mixing chamber and rotates, the washing liquid is sprayed into the mixing chamber, and the compressed air is injected into the mixing chamber for drying after washing is completed. However, the washing liquid flushes the residue remaining in the mixing chamber and on the outer surface of the piston to the lower part of the mixing chamber, and is discharged through the discharge pipe to wash the inside of the discharge pipe.

상기 배출관을 통해 배출되는 오수는, 상기 스크랩 박스의 개방된 투입구를 통해 상기 스크랩 박스로 투입되어 폐기 처리된다.Sewage discharged through the discharge pipe is put into the scrap box through an open inlet of the scrap box and disposed of.

상기 제어 장치는 가축질병별 기준 키트 이미지와 수신된 질병검사 키트 이미지를 대조하여 가축질병 발생여부 및 발생 질병 종류를 판별하여 질병 판별 결과를 산출하되, 상기 기준 키트 이미지는 가축질병에 따라 기준이 되는 색상이나 패턴을 가지는 이미지이고, 상기 질병검사 키트 이미지는 상기 시료혼합액의 주입에 따라 상기 질병검사 키트의 표면에 검사결과로 표시된 색상이나 패턴을 포함한다.The control device compares the reference kit image for each livestock disease and the received disease test kit image to determine the occurrence of livestock disease and the type of disease to calculate the disease determination result, but the reference kit image is a standard according to livestock disease. An image having a color or pattern, and the disease test kit image includes a color or pattern displayed as a test result on the surface of the disease test kit according to the injection of the sample mixture.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 축분을 이용하여 비료를 제조하는 비료 제조 장치와 인접하여 설치되며, 하부에 배출관이 연결된 혼합 챔버, 상기 비료 제조 장치와 인접한 상기 혼합 챔버의 측면의 반대쪽 측면에 장착되는 시료채취용 실린더, 상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 검사액을 공급하는 검사액 탱크, 상기 축분 시료와 상기 검사액이 혼합된 시료혼합액이 주입되는 질병검사 키트 및 상기 질병검사 키트를 촬영하는 카메라를 포함하는 축분 검사 시스템에서 수행되는 축분 검사 방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, it is installed adjacent to a fertilizer manufacturing apparatus for manufacturing fertilizer using manure, a mixing chamber having a discharge pipe connected to the lower portion, and mounted on a side opposite to the side of the mixing chamber adjacent to the fertilizer manufacturing apparatus. A sample collection cylinder, a test liquid tank connected to the mixing chamber through a tube and supplying a test liquid to the mixing chamber, a disease test kit into which a sample mixture of the livestock sample and the test liquid is injected, and the disease test Disclosed is a livestock test method performed in a livestock test system including a camera for photographing a kit.

본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 방법은, 상기 시료채취용 실린더의 피스톤을 상기 비료 제조 장치 내에 삽입하여 축분시료를 채취하는 단계, 축분시료를 채취한 상기 피스톤을 상기 혼합 챔버 내부로 이동시켜 상기 채취된 축분시료를 상기 혼합 챔버 내부로 투입하는 단계, 상기 검사액을 상기 혼합 챔버 내부로 분사하여 상기 시료혼합액을 생성하는 단계, 상기 질병검사 키트를 상기 배출관의 하부로 이송하는 단계, 상기 생성된 시료혼합액을 상기 배출관을 통해 배출시켜 상기 질병검사 키트로 주입하는 단계, 상기 카메라를 이용하여 상기 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성하는 단계 및 상기 생성된 검사키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출하는 단계를 포함한다.In an embodiment of the present invention, the method for inspecting livestock powder includes the steps of collecting a livestock powder sample by inserting a piston of the sample collecting cylinder into the fertilizer manufacturing apparatus, and moving the piston obtained by collecting the livestock powder into the mixing chamber. Injecting the collected livestock sample into the mixing chamber, spraying the test liquid into the mixing chamber to generate the sample mixture, transferring the disease test kit to the lower part of the discharge pipe, the generated Discharging the sample mixture through the discharge pipe and injecting it into the disease test kit, generating a test kit image by photographing the disease test kit into which the sample mixture was injected using the camera, and generating the test kit image And calculating a disease determination result by analyzing.

본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템 및 방법은, 축분을 이용하여 유기질 비료를 제조하는 비료 제조 장치로부터 위생적으로 축분 시료를 채취하여 가축의 질병을 검사함으로써, 비료 제조를 위한 축분 수거 단계에서 가축질병의 사전 검사가 수행되어 가축질병으로 인한 피해를 감소시킬 수 있고, 축분의 비료화를 촉진시켜 축분에 의한 환경 오염 및 위생 악화를 방지할 수 있다.A livestock manure inspection system and method according to an embodiment of the present invention, by hygienically collecting a livestock sample from a fertilizer production apparatus for producing organic fertilizer using livestock and inspecting the disease of livestock, livestock at the stage of collecting livestock for fertilizer production. A preliminary examination of the disease can be performed to reduce damage due to livestock diseases, and promote fertilization of livestock to prevent environmental pollution and deterioration of hygiene by livestock.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템에서 수행되는 축분 검사 방법을 나타낸 흐름도.1 is a view schematically illustrating a livestock inspection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically illustrating the configuration of a livestock inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating the configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flow chart showing a livestock inspection method performed in the livestock inspection system according to an embodiment of the present invention.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Singular expressions used in the present specification include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as “consisting of” or “comprising” should not be construed as necessarily including all of the various elements or various steps described in the specification, and some of the elements or some steps It may not be included, or it should be interpreted that it may further include additional elements or steps. In addition, terms such as "... unit" and "module" described in the specification mean units that process at least one function or operation, which may be implemented as hardware or software, or as a combination of hardware and software. .

이하, 본 발명의 다양한 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상술하겠다. Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating a livestock inspection system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템은 축분 검사 장치(100) 및 제어 장치(200)를 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a livestock test system according to an embodiment of the present invention may be configured to include a livestock test device 100 and a control device 200.

축분 검사 장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 축분을 이용하여 비료를 생산하는 비료 제조 장치(10)로부터 축분 시료를 채취하고, 채취된 축분 시료를 이용하여 가축의 질병 검사를 수행한다.As shown in Fig. 1, the livestock meal test apparatus 100 collects a livestock meal sample from the fertilizer production apparatus 10 that produces fertilizer using livestock meal, and performs a disease test of livestock using the collected livestock meal sample. .

예를 들어, 비료 제조 장치(10)는 투입되는 축분과 생석회를 혼합하여 석회 비료를 제조할 수 있다. 축분 검사 장치(100)는 축분과 생석회를 혼합하는 비료 제조 공정이 이루어지기 전에, 수집되어 전처리된 축분이 저장되는 비료 제조 장치(10)의 축분 저장조와 연결되어 축분 시료를 채취할 수 있다. 또는, 축분 검사 장치(100)는 축분과 생석회가 투입되는 비료 제조 장치(10)의 혼합기와 연결되어 축분 시료를 채취할 수도 있다.For example, the fertilizer manufacturing apparatus 10 may prepare a lime fertilizer by mixing the input manure and quicklime. The livestock testing device 100 may be connected to the livestock storage tank of the fertilizer production apparatus 10 in which the collected and pretreated livestock is stored before the fertilizer manufacturing process of mixing the livestock and quicklime is performed, thereby collecting livestock samples. Alternatively, the livestock meal test apparatus 100 may be connected to a mixer of the fertilizer production apparatus 10 into which livestock meal and quicklime are added to collect livestock meal samples.

축분 검사 장치(100)는 채취된 축분과 검사액을 혼합하여 혼합액을 생성하고, 생성된 혼합액을 질병검사 키트(Kit)에 주입하고, 혼합액이 주입된 질병검사 키트를 촬영하여 질병검사 키트 이미지를 생성한다.The livestock inspection device 100 creates a mixture by mixing the collected livestock and the test liquid, injects the produced mixture into a disease test kit, and photographs a disease test kit in which the mixed liquid is injected to produce a disease test kit image. Generate.

제어 장치(200)는 축분 검사 장치(100)가 검사를 수행하도록 제어하며, 축분 검사 장치(100)로부터 수신된 질병검사 키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출하여 출력한다. 예를 들어, 질병 판별 결과는 가축의 질병발생 여부 및/또는 발생 질병 종류로 산출될 수 있다.The control device 200 controls the livestock test apparatus 100 to perform the test, and calculates and outputs a disease determination result by analyzing the disease test kit image received from the livestock test device 100. For example, the disease determination result may be calculated based on whether or not a livestock has a disease and/or a disease type.

축분 검사 장치(100)와 제어 장치(200)는 신호나 데이터를 송수신하기 위한 유무선 통신수단을 구비할 수 있다. 이를 통해, 제어 장치(200)는 축분 검사 장치(100)로 제어명령을 전송하고, 축분 검사 장치(100)는 생성되는 신호나 데이터를 제어 장치(200)로 전송할 수 있다.The livestock inspection apparatus 100 and the control apparatus 200 may include wired or wireless communication means for transmitting and receiving signals or data. Through this, the control device 200 may transmit a control command to the livestock test device 100, and the livestock test device 100 may transmit the generated signal or data to the control device 200.

축분 검사 장치(100)와 제어 장치(200)에 대해서는 이후, 도 2 및 도 3을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.The condensation inspection apparatus 100 and the control apparatus 200 will be described in detail later with reference to FIGS. 2 and 3.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.2 is a view schematically illustrating the configuration of a livestock inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 장치(100)는 혼합 챔버(110), 시료채취용 실린더(120), 검사액 탱크(130), 세척액 탱크(140), 공기 공급기(150), 질병검사 키트 저장케이스(160), 키트이송용 실린더(170), 스크랩 박스(scrap box)(180) 및 카메라(190)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the apparatus 100 for inspecting livestock according to an embodiment of the present invention includes a mixing chamber 110, a cylinder for sample collection 120, a test liquid tank 130, a washing liquid tank 140, and an air supply ( 150), a disease test kit storage case 160, a kit transport cylinder 170, a scrap box (180) and a camera (190).

혼합 챔버(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 비료 제조 장치(10)의 축분 저장조(11)와 인접하여 설치된다. 그리고, 시료채취용 실린더(120)가 축분 저장조(11)와 인접한 혼합 챔버(110)의 측면의 반대쪽 측면에 장착된다. 축분 저장조(11)에서 축분시료를 채취하기 위하여, 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)이 혼합 챔버(110)를 관통하여 축분 저장조(11)로 삽입되도록, 혼합 챔버(110)의 양측면 및 이와 인접한 축분 저장조(11)의 일면에는 동일선상으로 피스톤(121)의 단면적의 크기에 상응하는 관통홀이 각각 형성된다. 그리고, 혼합 챔버(110)와 축분 저장조(11)의 마주보는 두 관통홀을 개폐하기 위한 챔버 덮개(113)가 마련된다. 즉, 챔버 덮개(113)는 피스톤(121)이 축분시료 채취를 위하여 축분 저장조(11) 내부로 삽입될 때 개방되고, 축분시료 채취 완료 후에는 폐쇄될 수 있다.The mixing chamber 110 is installed adjacent to the livestock storage tank 11 of the fertilizer manufacturing apparatus 10, as shown in FIG. 2. In addition, the sample collecting cylinder 120 is mounted on the side opposite to the side of the mixing chamber 110 adjacent to the hydration storage tank 11. Both sides of the mixing chamber 110 so that the piston 121 of the sample collecting cylinder 120 passes through the mixing chamber 110 and is inserted into the livestock storage tank 11 in order to collect the livestock powder sample from the livestock storage tank 11. And through holes corresponding to the size of the cross-sectional area of the piston 121 are formed in the same line on one surface of the shaft storage tank 11 adjacent thereto. In addition, a chamber cover 113 for opening and closing two through-holes facing the mixing chamber 110 and the storage tank 11 is provided. That is, the chamber cover 113 may be opened when the piston 121 is inserted into the livestock storage tank 11 for collecting the livestock sample, and may be closed after the collecting of the livestock sample is completed.

시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)은 혼합 챔버(110)를 관통하여 축분 저장조(11)로 삽입될 때까지 전진한 후, 회전을 통해 축분 저장조(11) 내에서 축분시료를 채취한다. 예를 들어, 피스톤(121)은 외면에 형성된 다수의 돌기를 이용하여 축분 저장조(11) 내에서 회전하면서 축분시료를 채취할 수 있다.The piston 121 of the sample collecting cylinder 120 passes through the mixing chamber 110 and advances until it is inserted into the shaft powder storage tank 11, and then collects the livestock powder sample in the shaft powder storage tank 11 through rotation. . For example, the piston 121 may collect a shaft powder sample while rotating in the shaft powder storage tank 11 using a plurality of projections formed on the outer surface.

이후, 피스톤(121)은 축분 저장조(11)로부터 빠져나와 혼합 챔버(110) 내부로 이동할 때까지 후진한 후, 혼합 챔버(110) 내부로 채취된 축분시료를 투입하기 위하여 회전한다. 이때, 피스톤(121) 외면에 존재하는 축분시료 중 일부는 회전에 의하여 낙하함으로써, 혼합 챔버(110) 내부로 투입될 수 있다.Thereafter, the piston 121 exits from the shaft powder storage tank 11 and moves backward until it moves into the mixing chamber 110, and then rotates to inject the collected shaft powder into the mixing chamber 110. At this time, some of the shaft powder samples present on the outer surface of the piston 121 may fall by rotation, and thus may be introduced into the mixing chamber 110.

그리고, 이와 동시에, 검사를 위한 검사액이 혼합 챔버(110) 내부로 분사된다. 이때, 검사액은 혼합 챔버(110) 내부에 위치하는 피스톤(121)을 향해 분사될 수 있다. 그래서, 검사액이 피스톤(121) 외면에 존재하는 축분시료를 향해 분사되어, 검사액은 축분시료와 혼합되는 한편, 피스톤(121)으로부터 축분시료를 씻어내어 혼합 챔버(110) 하부로 낙하시킬 수 있다.And, at the same time, the test liquid for testing is sprayed into the mixing chamber 110. At this time, the test liquid may be injected toward the piston 121 located inside the mixing chamber 110. Therefore, the test liquid is sprayed toward the shaft powder sample existing on the outer surface of the piston 121, and the test liquid is mixed with the shaft powder sample, while the shaft powder sample is washed from the piston 121 and dropped into the lower portion of the mixing chamber 110. have.

이를 위하여, 혼합 챔버(110)는 검사액을 공급하는 검사액 탱크(130)와 검사액 관(131)을 통해 연결되며, 검사액의 공급은 검사액 공급벨브(132)를 통해 제어된다.To this end, the mixing chamber 110 is connected through the test liquid tank 130 and the test liquid pipe 131 for supplying the test liquid, and the supply of the test liquid is controlled through the test liquid supply valve 132.

피스톤(121)은 축분시료와 검사액의 투입이 완료되면, 혼합 챔버(110)로부터 빠져나와 시료채취용 실린더(120) 내부로 이동할 수 있다.When the injection of the axial powder sample and the test liquid is completed, the piston 121 may exit from the mixing chamber 110 and move into the cylinder 120 for sample collection.

혼합 챔버(110)로 투입된 축분시료와 검사액의 혼합을 위하여, 혼합 챔버(110)의 외면에는 혼합 챔버(110)를 진동시키는 진동기(vibrator)(115)가 부착된다. 즉, 진동기(115)의 진동에 의하여 혼합 챔버(110)로 투입된 축분시료와 검사액이 골고루 혼합되어 축분시료와 검사액으로 구성되는 시료혼합액이 생성될 수 있다.A vibrator 115 for vibrating the mixing chamber 110 is attached to the outer surface of the mixing chamber 110 in order to mix the condensate sample and the test liquid introduced into the mixing chamber 110. That is, by the vibration of the vibrator 115, the livestock powder sample and the test liquid injected into the mixing chamber 110 are evenly mixed to generate a sample mixture composed of the livestock powder sample and the test liquid.

이와 같이 생성된 시료혼합액은 혼합 챔버(110)의 하부에 연결된 배출관(111)을 통해 외부로 배출되며, 시료혼합액의 배출은 배출벨브(112)를 통해 제어된다.The sample mixture thus generated is discharged to the outside through the discharge pipe 111 connected to the lower part of the mixing chamber 110, and discharge of the sample mixture is controlled through the discharge valve 112.

배출된 시료혼합액은 배출관(111) 하부에 위치하는 질병검사 키트(161)로 주입된다. 예를 들어, 질병검사 키트(161)의 표면에는 시료혼합액이 주입됨에 따라 화학반응을 일으켜 검사결과로서 색상이나 패턴이 표시될 수 있다.The discharged sample mixture is injected into the disease test kit 161 located under the discharge pipe 111. For example, as a sample mixture is injected onto the surface of the disease test kit 161, a chemical reaction may be caused to display a color or pattern as a result of the test.

여기서, 질병검사 키트(161)는 질병검사 키트 저장케이스(160)에 저장된 질병검사 키트 스택(stack)(165) 중 하나로, 키트이송용 실린더(170)에 의하여 배출관(111) 하부 위치로 공급된다. 즉, 키트이송용 실린더(170)의 피스톤(171)이 전진하여 질병검사 키트 스택(165)의 맨 밑칸의 질병검사 키트를 질병검사 키트 저장케이스(160)로부터 배출관(111) 하부 위치까지 밀어낼 수 있다.Here, the disease test kit 161 is one of the disease test kit stacks 165 stored in the disease test kit storage case 160 and is supplied to the lower position of the discharge pipe 111 by the kit transport cylinder 170. That is, the piston 171 of the kit transport cylinder 170 advances to push the disease test kit at the bottom of the disease test kit stack 165 from the disease test kit storage case 160 to the lower position of the discharge pipe 111. have.

카메라(190)는 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트(161)를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성하고, 생성된 검사키트 이미지를 제어 장치(200)로 전송한다.The camera 190 generates a test kit image by photographing the disease test kit 161 into which the sample mixture is injected, and transmits the generated test kit image to the control device 200.

예를 들어, 카메라(190)는 질병검사 키트(161)가 배출관(111) 하부에 위치하는 상태에서 질병검사 키트(161)를 촬영할 수 있도록 설치될 수 있다. 또는, 질병검사 키트(161)는 키트이송용 실린더(170) 또는 컨베이어와 같은 별도의 이송수단을 통해 미리 설정된 촬영 위치로 이송되고, 카메라(190)는 촬영 위치로 이송된 질병검사 키트(161)를 촬영할 수 있도록 설치될 수도 있다.For example, the camera 190 may be installed so that the disease test kit 161 can be photographed while the disease test kit 161 is located under the discharge pipe 111. Alternatively, the disease test kit 161 is transferred to a preset shooting location through a separate transfer means such as a kit transfer cylinder 170 or a conveyor, and the camera 190 uses the disease testing kit 161 transferred to the shooting location. It can also be installed so that you can shoot.

촬영이 완료된 질병검사 키트(161)는 스크랩 박스(180)로 이송되어 폐기처리된다.The disease inspection kit 161 that has been photographed is transferred to the scrap box 180 and disposed of.

여기서, 스크랩 박스(180)는 도 2에 도시된 바와 같이, 배출관(111) 하부에 위치하는 질병검사 키트(161)의 하부에 설치된다. 스크랩 박스(180)에는 질병검사 키트(161)가 투입되는 투입구가 형성되고, 투입구를 개폐하기 위한 스크랩 박스 덮개(181)가 마련된다.Here, the scrap box 180 is installed under the disease test kit 161 located under the discharge pipe 111 as shown in FIG. 2. In the scrap box 180, an input port into which the disease test kit 161 is inserted is formed, and a scrap box cover 181 for opening and closing the input port is provided.

즉, 스크랩 박스 덮개(181)는 질병검사 키트(161)의 촬영이 이루어질 때까지 폐쇄되고, 촬영이 완료되면 개방될 수 있다. 이에 따라, 촬영이 완료된 질병검사 키트(161)는 낙하하여 스크랩 박스(180)로 이송될 수 있다.That is, the scrap box cover 181 may be closed until the disease inspection kit 161 is photographed, and may be opened when photographing is completed. Accordingly, the disease test kit 161 on which the photographing has been completed may fall and be transferred to the scrap box 180.

이때, 질병검사 키트(161)를 이용한 축분 검사의 완료에 따라 혼합 챔버(110)의 세척이 수행된다.At this time, washing of the mixing chamber 110 is performed upon completion of the animal feed test using the disease test kit 161.

이를 위하여, 혼합 챔버(110)는 세척액을 공급하는 세척액 탱크(140) 및 압축 공기를 공급하는 공기 공급기(150)와 각각 세척액 관(141) 및 공기 공급관(151)을 통해 연결되며, 세척액 및 압축 공기의 공급은 각각 세척액 공급벨브(142) 및 공기 공급벨브(152)를 통해 제어된다.To this end, the mixing chamber 110 is connected through a washing liquid tank 140 for supplying a washing liquid and an air supply 150 for supplying compressed air, respectively, through a washing liquid pipe 141 and an air supply pipe 151, and The supply of air is controlled through the washing liquid supply valve 142 and the air supply valve 152, respectively.

혼합 챔버(110) 내부에는 질병검사 키트(161)로 시료혼합액을 배출 후, 시료혼합액이나 축분시료의 잔존물이 남아있을 수 있다. 그리고, 시료혼합액이나 축분시료의 잔존물은 혼합 챔버(110)로부터 시료혼합액이 배출되는 배출관(111) 및 축분시료를 채취하는 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)에도 남아있을 수 있다.After the sample mixture is discharged by the disease test kit 161 inside the mixing chamber 110, the sample mixture or the remnants of the condensation sample may remain. In addition, the sample mixture or the residue of the livestock powder may remain in the discharge pipe 111 through which the sample mixture is discharged from the mixing chamber 110 and the piston 121 of the sample collecting cylinder 120 for collecting the livestock powder.

이러한 잔존물을 제거하기 위하여, 세척액 탱크(140)로부터 공급되는 다량의 세척액이 혼합 챔버(110) 내부로 분사된다. 이때, 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)은 혼합 챔버(110) 내부로 이동한 후 회전할 수 있다. 그래서, 세척액은 혼합 챔버(110) 내부 뿐만 아니라, 피스톤(121)의 외면에 남아있는 잔존물을 혼합 챔버(110) 하부로 씻어내고, 배출관(111)을 통해 배출되면서 배출관(111) 내부 또한 씻어낼 수 있다.In order to remove such residues, a large amount of cleaning liquid supplied from the cleaning liquid tank 140 is sprayed into the mixing chamber 110. At this time, the piston 121 of the sample collecting cylinder 120 may move into the mixing chamber 110 and then rotate. So, the washing liquid is washed out not only the interior of the mixing chamber 110 but also the residue remaining on the outer surface of the piston 121 to the lower part of the mixing chamber 110, and is discharged through the discharge pipe 111 to wash the inside of the discharge pipe 111 as well. I can.

배출관(111)을 통해 배출되는 오수는, 촬영이 완료된 질병검사 키트(161)를 스크랩 박스(180)로 이송시키기 위하여 개방된 스크랩 박스(180)의 투입구를 통해 스크랩 박스(180)로 투입될 수 있다.Sewage discharged through the discharge pipe 111 may be introduced into the scrap box 180 through the opening of the opened scrap box 180 in order to transfer the disease inspection kit 161 that has been photographed to the scrap box 180. have.

세척액 분사가 완료된 후, 건조를 위하여 공기 공급기(150)로부터 공급되는 압축 공기가 혼합 챔버(110) 내부로 분사된다. 이에 따라, 세척액으로 세척된 혼합 챔버(110) 내부, 피스톤(121) 및 배출관(111)가 압축 공기에 의하여 건조될 수 있다.After the injection of the washing liquid is completed, compressed air supplied from the air supply 150 is injected into the mixing chamber 110 for drying. Accordingly, the interior of the mixing chamber 110, the piston 121, and the discharge pipe 111 washed with the washing liquid may be dried by compressed air.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치의 구성을 개략적으로 예시하여 나타낸 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a control device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제어 장치(200)는 검사 제어부(210), 질병 판별부(220), 출력부(230) 및 저장부(240)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a control device 200 according to an embodiment of the present invention includes a test control unit 210, a disease determination unit 220, an output unit 230, and a storage unit 240.

검사 제어부(210)는 축분 검사 장치(100)의 각 구성의 동작을 제어한다.The inspection control unit 210 controls the operation of each component of the livestock inspection apparatus 100.

예를 들어, 검사 제어부(210)는 시료채취용 실린더(120)가 축분 저장조(11) 내에서 축분시료를 채취하도록 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)의 전진, 후진 및 회전을 제어할 수 있다. 또한, 검사 제어부(210)는 혼합 챔버(110) 내부로 검사액, 세척액 또는 압축 공기가 공급되도록 검사액 공급벨브(132), 세척액 공급벨브(142) 또는 공기 공급벨브(152)를 제어할 수 있다. 또한, 검사 제어부(210)는 혼합 챔버(110)로부터 시료혼합액이나 세척으로 생성된 오수를 배출하기 위하여 배출관(111)의 배출벨브(112)를 제어할 수 있다. 또한, 검사 제어부(210)는 질병검사 키트(161)의 이송을 위하여 키트이송용 실린더(170)를 제어하고, 검사키트 이미지 생성을 위하여 카메라(190)를 제어할 수 있다.For example, the inspection control unit 210 controls the forward, backward and rotation of the piston 121 of the sample collecting cylinder 120 so that the sample collecting cylinder 120 collects the livestock sample in the livestock storage tank 11 can do. In addition, the test control unit 210 may control the test liquid supply valve 132, the cleaning liquid supply valve 142, or the air supply valve 152 so that the test liquid, the cleaning liquid, or the compressed air is supplied into the mixing chamber 110. have. In addition, the inspection control unit 210 may control the discharge valve 112 of the discharge pipe 111 to discharge the sample mixture or waste water generated by washing from the mixing chamber 110. In addition, the test control unit 210 may control the kit transfer cylinder 170 for transferring the disease test kit 161 and control the camera 190 to generate the test kit image.

질병 판별부(220)는 카메라(190)로부터 수신된 질병검사 키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출한다.The disease determination unit 220 calculates a disease determination result by analyzing the disease test kit image received from the camera 190.

예를 들어, 질병검사 키트 이미지는 시료혼합액 주입에 따라 질병검사 키트(161)의 표면에 검사결과로 표시된 색상이나 패턴을 포함할 수 있다. 그리고, 가축질병에 따라 기준이 되는 색상이나 패턴을 가지는 기준 키트 이미지가 설정될 수 있다. 그래서, 질병 판별부(220)는 가축질병별 기준 키트 이미지와 수신된 질병검사 키트 이미지를 대조하여 가축질병 발생여부 및 발생 질병 종류를 판별하여 질병 판별 결과를 산출할 수 있다.For example, the disease test kit image may include a color or pattern displayed as a test result on the surface of the disease test kit 161 according to the injection of the sample mixture. In addition, a reference kit image having a color or pattern as a reference may be set according to the livestock disease. Thus, the disease determination unit 220 may compare the reference kit image for each animal disease and the received disease test kit image to determine whether livestock disease has occurred and the type of disease to calculate a disease determination result.

그리고, 질병 판별부(220)는 산출된 질병 판별 결과를 기등록된 사용자의 사용자 단말로 전송할 수 있다. 예를 들어, 기등록된 사용자는 정부기관의 축산업 관계자, 축산업 종사자, 축산 농가 주인 등을 포함할 수 있으며, 질병 판별부(220)는 질병 판별 결과와 함께, 검사지역, 검사 위치, 검사 대상 가축 종류, 검사 일시 등을 포함하는 정보를 사용자 단말로 전송할 수 있다.In addition, the disease determination unit 220 may transmit the calculated disease determination result to a user terminal of a pre-registered user. For example, a registered user may include a government agency's livestock industry officials, livestock workers, livestock farm owners, and the like, and the disease determination unit 220 includes a disease determination result, a test area, a test location, and a livestock subject to be tested. Information including the type and the date and time of the test may be transmitted to the user terminal.

출력부(230)는 질병 판별부(220)가 산출한 질병 판별 결과를 출력한다.The output unit 230 outputs a disease determination result calculated by the disease determination unit 220.

예를 들어, 출력부(230)는 소리출력 모듈 또는 디스플레이 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 디스플레이 모듈은 액정 디스플레이(liquid crystal display) 등으로 구현될 수 있다. 또한, 디스플레이 모듈은 터치 동작을 감지하는 센서가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(즉, 터치 스크린), 디스플레이 모듈은 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다.For example, the output unit 230 may include a sound output module or a display module. Here, the display module may be implemented as a liquid crystal display or the like. In addition, the display module may be used as an input device in addition to an output device when sensors for sensing a touch motion form a mutual layer structure (ie, a touch screen).

저장부(240)는 검사 제어부(210) 또는 질병 판별부(220)의 동작을 위한 프로그램(일 예로, 이미지를 비교하여 질병 판별 결과를 산출하는 프로그램)이나 검사 제어부(210) 및 질병 판별부(220)에 의하여 처리된 데이터들이 저장될 수도 있다.The storage unit 240 includes a program for the operation of the test control unit 210 or the disease determination unit 220 (for example, a program that compares images to calculate a disease determination result), or the test control unit 210 and the disease determination unit ( 220) may be stored.

또한, 저장부(240)는 기준 키트 이미지 및 카메라(190)로부터 수신된 질병검사 키트 이미지를 저장한다.In addition, the storage unit 240 stores the reference kit image and the disease test kit image received from the camera 190.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 축분 검사 시스템에서 수행되는 축분 검사 방법을 나타낸 흐름도이다.4 is a flowchart showing a method for inspecting livestock in the livestock inspection system according to an embodiment of the present invention.

S410 단계에서, 축분 검사 시스템은 축분 저장조(11)와 인접하여 설치된 혼합 챔버(110)에 장착된 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)을 축분 저장조(11) 내에 삽입하여 축분시료를 채취한다.In step S410, the livestock inspection system inserts the piston 121 of the sample collection cylinder 120 mounted in the mixing chamber 110 installed adjacent to the livestock storage tank 11 into the livestock storage tank 11 to collect livestock samples. do.

즉, 축분 검사 시스템은 시료채취용 실린더(120)의 피스톤(121)을 혼합 챔버(110)를 관통하여 축분 저장조(11)로 삽입될 때까지 전진시킨 후, 피스톤(121)을 회전시켜 축분 저장조(11) 내에서 축분시료를 채취할 수 있다.That is, the shaft powder inspection system advances the piston 121 of the sample collecting cylinder 120 through the mixing chamber 110 until it is inserted into the shaft powder storage tank 11, and then rotates the piston 121 to rotate the shaft powder storage tank. (11) Livestock samples can be collected from within.

S420 단계에서, 축분 검사 시스템은 축분시료를 채취한 시료채취용 실린더(120)를 이용하여 채취된 축분시료를 혼합 챔버(110) 내부로 투입하고, 검사액 탱크(130)로부터 공급되는 검사액을 혼합 챔버(110) 내부로 분사하여 축분시료와 검사액을 혼합함으로써, 시료혼합액을 생성한다. 이때, 축분 검사 시스템은 혼합 챔버(110)에 부착된 진동기(115)를 작동시켜 투입된 축분시료와 검사액이 골고루 혼합되게 할 수 있다.In step S420, the livestock test system inserts the collected livestock samples into the mixing chamber 110 using the sample collecting cylinder 120 from which the livestock samples are collected, and the test liquid supplied from the test liquid tank 130 By spraying into the mixing chamber 110 to mix the condensation sample and the test solution, a sample mixture is produced. At this time, the livestock test system may operate the vibrator 115 attached to the mixing chamber 110 so that the injected livestock sample and the test liquid are evenly mixed.

즉, 축분 검사 시스템은 피스톤(121)이 축분 저장조(11)로부터 빠져나와 혼합 챔버(110) 내부로 이동할 때까지 피스톤(121)을 후진시킨 후 회전시키고, 검사액을 혼합 챔버(110) 내부에 위치하는 피스톤(121)을 향해 분사할 수 있다.That is, the stock powder inspection system moves the piston 121 backward until the piston 121 comes out of the stock powder storage tank 11 and moves into the mixing chamber 110 and then rotates, and the test liquid is placed inside the mixing chamber 110. It can be injected toward the located piston 121.

S430 단계에서, 축분 검사 시스템은 키트이송용 실린더(170)를 이용하여 질병검사 키트(161)를 질병검사 키트 저장케이스(160)로부터 혼합 챔버(110)의 하부에 연결된 배출관(111)의 하부로 이송시킨 후, 생성된 시료혼합액을 배출관(111)을 통해 배출시켜 질병검사 키트(161)에 주입한다.In step S430, the livestock inspection system transfers the disease inspection kit 161 from the disease inspection kit storage case 160 to the lower portion of the discharge pipe 111 connected to the lower part of the mixing chamber 110 using the kit transfer cylinder 170 After that, the generated sample mixture is discharged through the discharge pipe 111 and injected into the disease test kit 161.

S440 단계에서, 축분 검사 시스템은 카메라(190)를 이용하여 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트(161)를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성한다.In step S440, the condensation test system uses the camera 190 to photograph the disease test kit 161 into which the sample mixture is injected to generate a test kit image.

S450 단계에서, 축분 검사 시스템은 세척액 탱크(140) 및 공기 공급기(150)로부터 공급되는 세척액 및 압축 공기를 혼합 챔버(110) 내부로 분사하여 혼합 챔버(110) 내부, 피스톤(121) 및 배출관(111)을 세척하고 건조시킨다.In step S450, the condensation inspection system sprays the cleaning liquid and compressed air supplied from the cleaning liquid tank 140 and the air supply 150 into the mixing chamber 110 to the inside of the mixing chamber 110, the piston 121, and the discharge pipe ( 111) was washed and dried.

이때, 배출관(111)을 통해 배출되는 오수는, 촬영이 완료된 질병검사 키트(161)와 함께, 스크랩 박스(180)의 개방된 투입구를 통해 스크랩 박스(180)로 투입되어 폐기처리될 수 있다.At this time, the sewage discharged through the discharge pipe 111 may be disposed of by being injected into the scrap box 180 through the open inlet of the scrap box 180 together with the disease inspection kit 161 on which the photographing has been completed.

S460 단계에서, 축분 검사 시스템은 생성된 검사키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출한다.In step S460, the livestock inspection system analyzes the generated test kit image to calculate a disease determination result.

예를 들어, 축분 검사 시스템은 가축질병별 기준 키트 이미지와 수신된 질병검사 키트 이미지를 대조하여 가축질병 발생여부 및 발생 질병 종류를 판별하여 질병 판별 결과를 산출할 수 있다.For example, the livestock inspection system may compare the reference kit image for each livestock disease and the received disease test kit image to determine whether livestock disease has occurred and the type of disease to calculate a disease determination result.

S460 단계에서, 축분 검사 시스템은 산출된 질병 판별 결과를 출력부(230)를 통해 출력한다.In step S460, the animal feed test system outputs the calculated disease determination result through the output unit 230.

이때, 축분 검사 시스템은 산출된 질병 판별 결과를 기등록된 사용자의 사용자 단말로 전송할 수도 있다.In this case, the animal feed test system may transmit the calculated disease determination result to a user terminal of a pre-registered user.

한편, 전술된 실시예의 구성 요소는 프로세스적인 관점에서 용이하게 파악될 수 있다. 즉, 각각의 구성 요소는 각각의 프로세스로 파악될 수 있다. 또한 전술된 실시예의 프로세스는 장치의 구성 요소 관점에서 용이하게 파악될 수 있다.Meanwhile, the constituent elements of the above-described embodiment can be easily grasped from a process perspective. That is, each component can be identified as a respective process. In addition, the process of the above-described embodiment can be easily grasped in terms of the components of the device.

또한 앞서 설명한 기술적 내용들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.In addition, the above-described technical contents may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiments, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device may be configured to operate as one or more software modules to perform the operations of the embodiments, and vice versa.

상기한 본 발명의 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The above-described embodiments of the present invention have been disclosed for the purpose of illustration, and those skilled in the art who have ordinary knowledge of the present invention will be able to make various modifications, changes, and additions within the spirit and scope of the present invention, and such modifications, changes and additions It should be seen as belonging to the following claims.

100: 축분 검사 장치
110: 혼합 챔버
120: 시료채취용 실린더
130: 검사액 탱크
140: 세척액 탱크
150: 공기 공급기
160: 질병검사 키트 저장케이스
170: 키트이송용 실린더
180: 스크랩 박스(scrap box)
190: 카메라
200: 제어 장치100: livestock inspection device
110: mixing chamber
120: cylinder for sample collection
130: test liquid tank
140: washing liquid tank
150: air supply
160: disease test kit storage case
170: kit transfer cylinder
180: scrap box
190: camera
200: control device

Claims (12)

축분 검사 시스템에 있어서,
축분을 이용하여 비료를 제조하는 비료 제조 장치로부터 축분 시료를 채취하여 가축의 질병을 검사하는 축분 검사 장치; 및
상기 축분 검사 장치의 동작을 제어하는 제어 장치를 포함하되,
상기 축분 검사 장치는,
상기 비료 제조 장치와 인접하여 설치되며, 하부에 배출관이 연결된 혼합 챔버;
상기 비료 제조 장치와 인접한 상기 혼합 챔버의 측면의 반대쪽 측면에 장착되는 시료채취용 실린더;
상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 검사액을 공급하는 검사액 탱크;
상기 축분 시료와 상기 검사액이 혼합된 시료혼합액이 주입되는 질병검사 키트; 및
상기 질병검사 키트를 촬영하는 카메라를 포함하고,
상기 제어 장치는,
상기 시료채취용 실린더의 피스톤이 상기 비료 제조 장치 내에 삽입되어 축분시료를 채취하고, 축분시료를 채취한 상기 피스톤이 상기 혼합 챔버 내부로 이동하여 상기 채취된 축분시료를 상기 혼합 챔버 내부로 투입하고, 상기 검사액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되어 상기 시료혼합액이 생성되고, 상기 질병검사 키트가 상기 배출관의 하부로 이송되고, 상기 생성된 시료혼합액이 상기 배출관을 통해 배출되어 상기 질병검사 키트로 주입되고, 상기 카메라가 상기 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성하도록 제어하고,
상기 생성된 검사키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
In the livestock inspection system,
A livestock test device for inspecting livestock diseases by collecting livestock samples from a fertilizer production device for producing fertilizer using livestock meal; And
Including a control device for controlling the operation of the livestock inspection device,
The livestock inspection device,
A mixing chamber installed adjacent to the fertilizer manufacturing apparatus and connected to a discharge pipe at a lower portion thereof;
A sample collecting cylinder mounted on a side opposite to the side of the mixing chamber adjacent to the fertilizer manufacturing apparatus;
A test liquid tank connected to the mixing chamber through a pipe and supplying a test liquid to the mixing chamber;
A disease test kit into which a sample mixture in which the animal feed sample and the test solution are mixed is injected; And
Including a camera for photographing the disease test kit,
The control device,
The piston of the sample collecting cylinder is inserted into the fertilizer manufacturing apparatus to collect a livestock sample, and the piston from which the livestock powder sample is collected moves into the mixing chamber to inject the collected livestock sample into the mixing chamber, The test liquid is sprayed into the mixing chamber to generate the sample mixture, the disease test kit is transferred to the lower portion of the discharge pipe, and the generated sample mixture is discharged through the discharge pipe and injected into the disease test kit. , The camera is controlled to generate a test kit image by photographing the disease test kit injected with the sample mixture,
Analyze the generated test kit image to calculate a disease determination result.
 제1항에 있어서,
상기 피스톤이 상기 혼합 챔버를 관통하여 상기 비료 제조 장치로 삽입되도록, 상기 혼합 챔버의 양측면 및 상기 양측면 중 일면과 마주보는 상기 비료 제조 장치의 일면에는 동일선상으로 상기 피스톤의 단면적의 크기에 상응하는 관통홀이 각각 형성되며,
상기 혼합 챔버와 상기 비료 제조 장치의 마주보는 두 관통홀을 개폐하기 위한 챔버 덮개가 마련되는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
Penetration corresponding to the size of the cross-sectional area of the piston in the same line on one surface of the fertilizer production device facing one of both sides of the mixing chamber and one of the both side surfaces so that the piston is inserted into the fertilizer production device through the mixing chamber Each hole is formed,
A livestock inspection system, characterized in that a chamber cover is provided for opening and closing the mixing chamber and the two through holes facing the fertilizer manufacturing apparatus.
 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 상기 피스톤이 상기 혼합 챔버를 관통하여 상기 비료 제조 장치로 삽입될 때까지 전진한 후, 회전을 통해 상기 축분시료를 채취하도록 제어하되,
상기 피스톤은 외면에 형성된 다수의 돌기를 이용하여 상기 축분시료를 채취하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The control device advances until the piston passes through the mixing chamber and is inserted into the fertilizer production device, and then controls to collect the shaft powder sample through rotation,
The piston is a livestock inspection system, characterized in that for collecting the livestock sample using a plurality of projections formed on the outer surface.
 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 피스톤이 상기 비료 제조 장치로부터 빠져나와 상기 혼합 챔버 내부로 이동할 때까지 후진한 후, 상기 혼합 챔버 내부로 채취된 축분시료를 투입하기 위하여 회전하면서 상기 검사액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되도록 제어하되,
상기 피스톤 외면에 존재하는 축분시료 중 일부는 회전에 의하여 낙하함으로써, 상기 혼합 챔버 내부로 투입되고,
상기 검사액은 상기 혼합 챔버 내부에 위치하는 상기 피스톤을 향해 분사됨으로써, 상기 검사액이 상기 피스톤 외면에 존재하는 상기 축분시료를 향해 분사되어, 축분시료와 혼합되고, 상기 피스톤으로부터 상기 축분시료를 씻어내어 상기 혼합 챔버 하부로 낙하시키는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The control device,
The piston moves backward until it exits the fertilizer manufacturing apparatus and moves into the mixing chamber, and then controls the test liquid to be sprayed into the mixing chamber while rotating in order to inject the animal feed sample collected into the mixing chamber. ,
Some of the shaft powder samples present on the outer surface of the piston fall by rotation, so that they are introduced into the mixing chamber,
The test liquid is sprayed toward the piston located inside the mixing chamber, so that the test liquid is sprayed toward the shaft powder sample present on the outer surface of the piston, mixed with the shaft powder sample, and rinses the shaft powder sample from the piston. And dropping down the mixing chamber.
 제1항에 있어서,
상기 축분 검사 장치는,
상기 혼합 챔버로 투입된 상기 축분시료와 상기 검사액의 혼합을 위하여, 상기 혼합 챔버의 외면에 부착되어 상기 혼합 챔버를 진동시키는 진동기(vibrator)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The livestock inspection device,
And a vibrator attached to an outer surface of the mixing chamber to vibrate the mixing chamber for mixing the livestock powder sample introduced into the mixing chamber and the test liquid.
 제1항에 있어서,
상기 축분 검사 장치는,
질병검사 키트 스택(stack)이 저장된 질병검사 키트 저장케이스; 및
상기 질병검사 키트 스택 중 하나를 상기 배출관 하부 위치로 이송시켜 상기 질병검사 키트를 공급하는 키트이송용 실린더를 더 포함하되,
상기 제어 장치는,
상기 키트이송용 실린더의 피스톤이 전진하여 상기 질병검사 키트 스택의 맨 밑칸의 질병검사 키트를 상기 질병검사 키트 저장케이스로부터 상기 배출관 하부 위치까지 밀어내도록 제어하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The livestock inspection device,
A disease test kit storage case in which a disease test kit stack is stored; And
Further comprising a kit transport cylinder for supplying the disease test kit by transferring one of the disease test kit stack to a lower position of the discharge pipe,
The control device,
And controlling the piston of the kit transport cylinder to advance to push the disease test kit at the bottom of the disease test kit stack from the disease test kit storage case to a lower position of the discharge pipe.
 제1항에 있어서,
상기 축분 검사 장치는,
상기 촬영이 완료된 질병검사 키트가 이송되어 폐기 처리되는 스크랩 박스(scrap box)를 더 포함하되,
상기 스크랩 박스는 상기 배출관 하부에 위치하는 상기 질병검사 키트의 하부에 설치되며,
상기 스크랩 박스에는 상기 질병검사 키트가 투입되는 투입구가 형성되고, 상기 투입구를 개폐하기 위한 스크랩 박스 덮개가 마련되는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The livestock inspection device,
Further comprising a scrap box (scrap box) in which the disease test kit for which the photographing has been completed is transferred and disposed of,
The scrap box is installed under the disease test kit located under the discharge pipe,
In the scrap box, an inlet into which the disease inspection kit is inserted is formed, and a scrap box cover for opening and closing the inlet is provided.
 제7항에 있어서,
상기 축분 검사 장치는,
상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 세척액을 공급하는 세척액 탱크; 및
상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 압축 공기를 공급하는 공기 공급기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 7,
The livestock inspection device,
A washing liquid tank connected to the mixing chamber through a pipe and supplying a washing liquid to the mixing chamber; And
And an air supply connected to the mixing chamber through a pipe and supplying compressed air to the mixing chamber.
 제8항에 있어서,
상기 제어 장치는,
상기 시료채취용 실린더의 피스톤이 상기 혼합 챔버 내부로 이동한 후 회전하면서 상기 세척액이 상기 혼합 챔버 내부로 분사되고, 세척 완료 후 건조를 위하여 상기 압축 공기가 상기 혼합 챔버 내부로 분사되도록 제어하되,
상기 세척액은 상기 혼합 챔버 내부 및 상기 피스톤의 외면에 남아있는 잔존물을 상기 혼합 챔버 하부로 씻어내고, 상기 배출관을 통해 배출되면서 상기 배출관 내부를 씻어내는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 8,
The control device,
Control so that the piston of the sample collecting cylinder moves into the mixing chamber and rotates so that the washing liquid is sprayed into the mixing chamber, and the compressed air is injected into the mixing chamber for drying after completion of washing,
The cleaning liquid is a condensation inspection system, characterized in that washing the residues remaining in the mixing chamber and the outer surface of the piston to the lower portion of the mixing chamber, discharge through the discharge pipe to wash the inside of the discharge pipe.
 제9항에 있어서,
상기 배출관을 통해 배출되는 오수는, 상기 스크랩 박스의 개방된 투입구를 통해 상기 스크랩 박스로 투입되어 폐기 처리되는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 9,
The wastewater discharged through the discharge pipe is fed into the scrap box through an open inlet of the scrap box and disposed of.
 제1항에 있어서,
상기 제어 장치는 가축질병별 기준 키트 이미지와 수신된 질병검사 키트 이미지를 대조하여 가축질병 발생여부 및 발생 질병 종류를 판별하여 질병 판별 결과를 산출하되,
상기 기준 키트 이미지는 가축질병에 따라 기준이 되는 색상이나 패턴을 가지는 이미지이고,
상기 질병검사 키트 이미지는 상기 시료혼합액의 주입에 따라 상기 질병검사 키트의 표면에 검사결과로 표시된 색상이나 패턴을 포함하는 것을 특징으로 하는 축분 검사 시스템.
The method of claim 1,
The control device compares the reference kit image for each livestock disease and the received disease test kit image to determine whether livestock disease has occurred and the type of disease to calculate a disease determination result,
The reference kit image is an image having a standard color or pattern according to livestock diseases,
The disease test kit image includes a color or pattern displayed as a test result on the surface of the disease test kit according to the injection of the sample mixture.
 축분을 이용하여 비료를 제조하는 비료 제조 장치와 인접하여 설치되며, 하부에 배출관이 연결된 혼합 챔버, 상기 비료 제조 장치와 인접한 상기 혼합 챔버의 측면의 반대쪽 측면에 장착되는 시료채취용 실린더, 상기 혼합 챔버와 관을 통해 연결되며, 상기 혼합 챔버로 검사액을 공급하는 검사액 탱크, 상기 축분 시료와 상기 검사액이 혼합된 시료혼합액이 주입되는 질병검사 키트 및 상기 질병검사 키트를 촬영하는 카메라를 포함하는 축분 검사 시스템에서 수행되는 축분 검사 방법에 있어서,
상기 시료채취용 실린더의 피스톤을 상기 비료 제조 장치 내에 삽입하여 축분시료를 채취하는 단계;
축분시료를 채취한 상기 피스톤을 상기 혼합 챔버 내부로 이동시켜 상기 채취된 축분시료를 상기 혼합 챔버 내부로 투입하는 단계;
상기 검사액을 상기 혼합 챔버 내부로 분사하여 상기 시료혼합액을 생성하는 단계;
상기 질병검사 키트를 상기 배출관의 하부로 이송하는 단계;
상기 생성된 시료혼합액을 상기 배출관을 통해 배출시켜 상기 질병검사 키트로 주입하는 단계;
상기 카메라를 이용하여 상기 시료혼합액이 주입된 질병검사 키트를 촬영하여 검사키트 이미지를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 검사키트 이미지를 분석하여 질병 판별 결과를 산출하는 단계를 포함하는 축분 검사 방법.


A mixing chamber installed adjacent to a fertilizer manufacturing apparatus for manufacturing fertilizer using manure and a discharge pipe connected to the lower portion, a sample collecting cylinder mounted on the opposite side of the side of the mixing chamber adjacent to the fertilizer manufacturing apparatus, and the mixing chamber And a test liquid tank connected through a tube and supplying a test liquid to the mixing chamber, a disease test kit into which a sample mixture of the condensation sample and the test liquid is injected, and a camera for photographing the disease test kit. In the livestock inspection method performed in the livestock inspection system,
Inserting the piston of the sample collecting cylinder into the fertilizer manufacturing apparatus to collect a livestock sample;
Moving the piston from which the livestock powder sample is collected into the mixing chamber to inject the collected livestock powder sample into the mixing chamber;
Injecting the test liquid into the mixing chamber to generate the sample mixture;
Transferring the disease test kit to a lower portion of the discharge pipe;
Discharging the generated sample mixture through the discharge pipe and injecting it into the disease test kit;
Generating a test kit image by photographing a disease test kit into which the sample mixture is injected using the camera; And
And calculating a disease determination result by analyzing the generated test kit image.
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