KR102187446B1 - In-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 작업자가 착용하는 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 바코드나 QR코드를 인식하여 차량의 화물 칸 내 제품의 보관 위치, 보관 방법 등의 정보를 작업자에게 제공하는 차량 내 화물 적재 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, and more particularly, by recognizing a barcode or a QR code attached to a product, a scanning unit installed on a smart glass worn by an operator or a helmet attached with a smart glass It relates to an in-vehicle cargo loading system that provides information such as a storage location and storage method of products in a vehicle's cargo compartment to an operator.
콜드체인(Cold chain)은 저온 관리가 필요한 식품의 유통 과정에서 적용되는 것으로, 제품을 생산지에서 최종으로 소비되는 곳까지 저온을 유지함으로써 신선도를 떨어트리지 않고 최종 소비지까지 배송할 수 있는 저온 유통 시스템을 말한다. 제품의 품질이 유통과정에서 변질되지 않고 유지될 수 있도록 최적의 온도 조건을 유지하며, 과일, 어류, 육류, 냉동식품 외에도 온도 변화에 민감한 약품이나 정밀 기계부품 등에도 적용될 수 있다.Cold chain is applied in the distribution process of foods that require low temperature management.By maintaining a low temperature from the place of production to the place where it is finally consumed, the cold chain is a low temperature distribution system that can deliver to the final consumption site without sacrificing freshness. Say. It maintains the optimum temperature conditions so that the quality of the product can be maintained without deterioration in the distribution process, and can be applied to medicines and precision machinery parts sensitive to temperature changes as well as fruits, fish, meat, frozen foods.
제품은 차량의 컨테이너에 적재되어 생산지에서 물류 센터로 이동하거나 물류 센터에서 최종 소비지로 이동한다. 차량의 컨테이너는 여러 종류의 제품을 적재할 수 있으며, 컨테이너 내부에 여러 종류의 제품을 적재할 수 있도록 제품의 보관 환경에 맞게 따로 보관할 수 있도록 공간이 분리되어 형성된다. Products are loaded into the vehicle's container and moved from the production site to the distribution center or from the distribution center to the final consumption site. The vehicle container can load various types of products, and the space is separated and formed so that it can be stored separately according to the storage environment of the product so that various types of products can be loaded inside the container.
작업자는 제품을 차량에 설치된 컨테이너에 적재할 때 제품 별로 구분하여 보관 환경에 알맞은 공간에 적재한다. 그러나, 이러한 과정에서 제품이 다른 공간에 적재되는 경우가 있어, 냉동 상태로 이동해야 할 제품이 냉장 칸에 적재되어 이동하거나 냉장 상태로 이동해야 할 제품이 냉동 칸에 적재되어 이동할 경우가 발생할 수 있다는 문제점이 있다.When a worker loads a product into a container installed on a vehicle, it separates each product and loads it in a space suitable for the storage environment. However, there may be cases in which products are loaded in other spaces during this process, so there may be cases in which the products to be moved in a frozen state are loaded in the refrigerated compartment, or products to be moved in the refrigerated state are loaded in the freezing compartment and moved. There is a problem.
또한, 제품이 물류 센터나 최종 소비지에서 출하될 때 출하되어야 할 순서가 있다. 예를 들어, 들러야 할 물류 센터가 여러 곳일 경우 먼저 들릴 물류 센터에서 출하할 제품이 출입구와 가까이 위치하고, 가장 마지막에 들릴 물류 센터에서 출하할 제품이 출입구에서부터 멀리 위치해야 한다. 이에 맞게 순서대로 출하하기 위해서는 작업자가 해당 공간에서 먼저 출하할 제품을 찾아야 한다는 문제점이 있으며, 냉장 및 냉동 보관 특성 상 해당 공간은 저온으로 유지되어야 하기 때문에 작업자가 제품을 장시간 찾게 될 경우에는 노동력이 많이 소비되며 안전사고의 위험도 있다.In addition, there is an order to be shipped when products are shipped from a distribution center or final consumer. For example, if there are multiple distribution centers to stop by, the products to be shipped from the first distribution center must be located close to the entrance, and the products to be shipped from the last distribution center must be located far from the entrance. Accordingly, in order to ship in order according to this, there is a problem that the worker must find the product to be shipped in the space first, and the space must be kept at a low temperature due to the characteristics of refrigeration and freezer storage, so when the worker searches for the product for a long time, there is a lot of labor It is consumed and there is also a risk of safety accident.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 작업자가 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧을 착용하고, 스마트 글래스에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 RFID, QR코드 또는 바코드를 인식하여 제품의 종류, 제품의 배송 장소, 제품의 유통기한 등의 정보를 취득하여 작업자에게 제품이 적재될 컨테이너 공간, 출하 순서를 고려한 컨테이너 공간 내 위치, 적재하는 방법을 영상 및 음성으로 제공하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is that an operator wears a smart glass or a helmet with a smart glass, and a scanning unit installed on the smart glass is attached to the product, such as RFID, QR code, or By recognizing barcodes, information such as product type, product delivery location, and product expiration date is obtained, and the container space in which the product is to be loaded, the location in the container space considering the order of shipment, and loading method are provided through video and audio. It aims to provide an in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality.
또한, 미리 입력된 정보와 스캔부가 인식한 정보를 비교하여 일치 여부를 확인하여 작업자에게 알림을 제공하며, 컨테이너 내 공간의 온도나 습도의 변화를 감지하여 작업자에게 알림을 제공하여 유통 과정에서 제품의 신선도를 유지할 수 있는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, by comparing the information entered in advance with the information recognized by the scanning unit to check whether they match or not, a notification is provided to the operator, and a change in the temperature or humidity of the container space is detected, and a notification is provided to the operator. It aims to provide in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality that can maintain freshness.
본 발명의 냉장 또는 냉동 보관을 필요로 하는 제품을 운반하는 차량에 설치되며, 냉동 및 냉장 환경이 각각 형성되어 제품을 적재하는 내부 공간이 형성된 복수 개의 운반 칸을 포함하는 컨테이너에 제품을 적재하는 시스템에 있어서, 작업자가 착용 가능하도록 안경 형태 또는 안경이 헬멧이나 모자에 부착되는 형태로 형성되며, 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터를 외부로 송신하고, 외부로부터 수신 받은 상기 제품의 제품 데이터를 작업자의 전방에 시각적으로 디스플레이부에 출력하거나 음성으로 출력하는 착용부; 상기 착용부가 송신한 코드 데이터 및 상기 코드 데이터에 대응되는 제품의 제품 데이터를 저장하는 데이터베이스; 상기 착용부와 상기 데이터베이스 간 데이터의 송수신을 제어하고, 상기 착용부가 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터가 조회 요청되면, 상기 제품 데이터를 상기 착용부로 송신하는 서버; 및 상기 제품을 적재하여 상기 운반 칸으로 운반하는 운반 기기;를 더 포함하며, 상기 운반 기기의 전면에는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서가 설치되어 미리 설정된 거리 이내에 장애물의 유무를 판단하여 상기 디스플레이부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 한다.A system that is installed in a vehicle that transports products requiring refrigeration or freezer storage of the present invention, and loads a product in a container including a plurality of transport compartments in which a refrigerated and refrigerated environment is formed and an inner space for loading products is formed In the case, the product is formed in the form of glasses or glasses are attached to a helmet or hat so that the worker can wear it, and the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is transmitted to the outside, and the product received from the outside Wearing unit for visually outputting the product data of the operator in front of the display unit or outputting a voice; A database for storing code data transmitted by the wearer and product data of a product corresponding to the code data; Controls the transmission and reception of data between the wearer and the database, and transmits the product data to the wearer when product data corresponding to the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is requested by the wearer. server; And a transport device that loads the product and transports the product to the transport compartment, wherein an obstacle detection sensor is installed on the front of the transport device to determine the presence or absence of an obstacle within a preset distance, and the display unit is turned on. It is characterized in that it controls off.
또한, 상기 제품 데이터는, 상기 제품의 출고지, 출고 날짜, 유통 기한, 온도, 습도, 상기 제품을 적재할 운반 칸의 위치, 상기 제품의 적재 방향 및 상기 제품의 출고지 및 출고 날짜에 따른 운반 칸 내 적재 위치 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the product data includes the delivery location, delivery date, expiration date, temperature, humidity, the location of the transportation compartment to load the product, the loading direction of the product, and transportation according to the delivery location and delivery date of the product. It is characterized in that at least one of the loading positions in the compartment.
또한, 상기 서버는, 상기 제품 데이터를 작업자의 단말기 또는 차량 내부에 구비된 단말기에 추가로 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the server is characterized in that it additionally transmits the product data to a terminal of a worker or a terminal provided in the vehicle.
또한, 상기 착용부는, 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 QR코드를 스캔하여 코드 데이터를 취득하는 스캔부, 상기 스캔부가 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하고, 상기 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터를 상기 서버로부터 수신 받는 통신부, 상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 음성으로 출력하는 오디오부, 상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 저장하는 저장부, 상기 차량의 위치를 수신 받으며, 상기 운반 칸에 적재된 제품 중 출고해야 할 제품이 있는지 판단하여 상기 디스플레이부 및 상기 오디오부에 신호를 송신하는 위치 정보 수신부, 음성 인식 또는 작업자의 물리적 조작에 의해 상기 착용부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing unit may include a scanning unit for acquiring code data by scanning a barcode or QR code attached to the outer surface of the product, and transmitting the code data acquired by the scanning unit to the server, and transmitting product data corresponding to the code data. A communication unit received from the server, an audio unit that outputs product data received from the server as a voice, a storage unit that stores product data received from the server, a product that receives the location of the vehicle and is loaded in the transport compartment It characterized in that it comprises a location information receiving unit for determining whether there is a product to be shipped out of the box and transmitting a signal to the display unit and the audio unit, and a control unit for controlling the function of the wearing unit by voice recognition or physical manipulation of a worker.
또한, 상기 착용부는, 저온 환경에서 상기 착용부에 서리가 생기지 않도록 하는 서리 방지부 및 저온 환경에서 고장 나지 않도록 하는 방한부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the wearing unit may further include a frost protection unit for preventing frost from occurring in the wearing unit in a low temperature environment and a cold protection unit for preventing failure in a low temperature environment.
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또한, 상기 운반 칸은, 각 운반 칸의 입구에 설치되어 상기 운반 칸에 입고 또는 출고되는 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하는 센서, 상기 운반 칸 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 열화상 카메라, 상기 운반 칸 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 온도를 측정하는 온도 센서, 상기 운반 칸 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 창고 내 공간의 습도를 측정하는 습도 센서, 상기 운반 칸의 실내 환경 및 상기 열화상 카메라, 상기 온도 센서, 상기 습도 센서의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transport compartment is a sensor that is installed at the entrance of each transport compartment and scans a barcode or QR code attached to the outer surface of the product received or released into the transport compartment. , A thermal imaging camera that checks for corrosion and compares it with product data previously stored in the database, and transmits a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database, and is installed on the ceiling or wall in the transport compartment A temperature sensor that measures the temperature of a space in the warehouse, a humidity sensor that is installed on the ceiling or wall surface of the transport compartment to measure the humidity of the warehouse space, the indoor environment of the transport compartment, and the thermal imager, the temperature sensor, the It characterized in that it comprises a control unit for controlling the operation of the humidity sensor.
또한, 상기 운반 칸은, 상기 운반 칸 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 초음파 및 레이더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the transport compartment is installed in the transport compartment to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compare it with product data previously stored in the database, and if it is determined that it is different from the product data previously stored in the database, the server It characterized in that it further comprises an ultrasonic wave and a radar for transmitting a signal.
또한, 상기 운반 칸은, 천장 또는 벽면에 설치되는 레일을 더 포함하며, 상기 열화상 카메라의 상부에는 복수 개의 바가 힌지 결합되어 끝단이 상기 레일에 결합하여 상기 레일을 따라 이동하며, 상기 힌지에 의해 상기 열화상 카메라의 높이 및 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 한다.In addition, the transport compartment further includes a rail installed on a ceiling or a wall, and a plurality of bars are hingedly coupled to an upper portion of the thermal imaging camera, and an end thereof is coupled to the rail to move along the rail, and by the hinge It is characterized in that the height and angle of the thermal imaging camera can be adjusted.
또한, 상기 센서는, 상기 제품이 상기 운반 칸 내부로 입고될 때 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 상기 운반 칸에 적재될 제품과 일치하는지 판단하며, 일치한다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우 상기 착용부에 변경된 운반 칸의 위치 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor, when the product is put into the transport compartment, scans the barcode or QR code attached to the outer surface of the product to determine whether it matches the product to be loaded in the transport compartment, and if it is determined to match, the A passing signal is transmitted to the wearing unit, and when it is determined that it does not match, the location information of the changed transport compartment is transmitted to the wearing unit.
또한, 상기 운반 칸에 설치된 제어부는, 상기 제품이 출고될 때 상기 열화상 카메라, 상기 초음파 및 상기 레이더가 수집한 데이터와 상기 제품이 입고될 때 수집되어 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 비교하여 상기 제품의 포장 상태, 온도, 습도, 부식 여부를 체크하여 상기 제품이 출고 가능한 판단하며, 가능하다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 가능하지 않다고 판단될 경우 상기 제품을 재보관할지 폐기할지를 선택하여 상기 착용부에 제품 처리 여부를 송신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control unit installed in the transport compartment compares the data collected by the thermal imaging camera, the ultrasonic wave, and the radar when the product is shipped with the data collected and stored in the database when the product is shipped. It checks the packaging status, temperature, humidity, and corrosion to determine whether the product can be shipped out, and if it is determined that it is possible, it transmits a pass signal to the wearing part, and if it is determined that it is not possible, select whether to re-store or discard the product. Thus, it is characterized in that it transmits whether the product is processed or not to the wearing part.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템은, 작업자가 스마트 글래스 또는 스마트 글래스가 부착된 헬멧을 착용하고, 스마트 글래스에 설치된 스캔부가 제품에 부착된 RFID, QR코드 또는 바코드를 인식하여 제품의 종류, 제품의 배송 장소, 제품의 유통기한 등의 정보를 취득하여 작업자에게 제품이 적재될 컨테이너 공간, 출하 순서를 고려한 컨테이너 공간 내 위치, 적재하는 방법을 영상 및 음성으로 제공하여 제품을 적재하고 출하하는 데 드는 시간 및 인력을 절감시킬 수 있다는 효과가 있다.In the in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality of the present invention by the configuration as described above, an operator wears a smart glass or a helmet attached with a smart glass, and a scanning unit installed on the smart glass is attached to the product. By recognizing codes or barcodes, information such as product type, product delivery location, and product expiration date is obtained, and the container space in which the product is to be loaded, the location in the container space considering the order of shipment, and loading method are video and audio. It has the effect of saving the time and manpower required to load and ship the product.
또한, 미리 입력된 정보와 스캔부가 인식한 정보를 비교하여 일치 여부를 확인하여 작업자에게 알림을 제공하며, 컨테이너 내 공간의 온도나 습도의 변화를 감지하여 작업자에게 알림을 제공하여 유통 과정에서 제품의 신선도를 유지할 수 있으며, 정확한 재고 관리를 할 수 있다는 효과가 있다.In addition, by comparing the information entered in advance with the information recognized by the scanning unit to check whether they match or not, a notification is provided to the operator, and a change in the temperature or humidity of the container space is detected, and a notification is provided to the operator. It has the effect of maintaining freshness and enabling accurate inventory management.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템 개략도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 착용부 블록도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템 블록도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 컨테이너 블록도
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 컨테이너 개략도
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 서버 블록도
도 7은 본 발명의 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템의 운반 칸 사시도1 is a schematic diagram of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
2 is a block diagram of a wearing part of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
3 is a block diagram of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram of a container of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
5 is a schematic view of a container of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
6 is a server block diagram of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention
7 is a perspective view of a transport compartment of an in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention
이하, 상기와 같은 본 발명의 일실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템 개략도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 물류 센터(10)에서 냉동 또는 냉장 제품을 보관하다가 냉동 또는 냉장 환경이 형성된 컨테이너(400)가 설치된 차량에 제품(W)이 적재되어 소비지로 이동한다. 차량이 물류 센터(10)에 도착하면 물류 센터(10)의 창고에 보관하던 제품(W)이 출고된다. 이때, 물류 센터(10)는 설명의 편의를 위한 명칭으로, 냉동냉장물류창고, 냉동냉장물류센터, 냉동냉장자동화 창고 등을 포함하는 콜드 체인 운영 시설을 모두 포함하는 것이다. 이를 차량의 컨테이너(400)에 적재한다. 컨테이너(400)는 복수 개의 운반 칸(410)이 구분되어 있으며, 제품(W)마다 다른 보관 환경을 필요로 하기 때문에 각 운반 칸(410)은 제품(W)마다 온도 및 습도가 따로 형성되어 있다. 1 is a schematic diagram of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, while the
이때, 제품(W)의 외면에는 제품(W)의 정보를 읽을 수 있도록 바코드 또는 큐알코드 중 선택되는 코드(C)가 부착되어 있다. 제품(W)에 부착된 코드(C)는 작업자가 착용하는 착용부(100)를 이용하여 인식하며, 코드(C)를 인식한 후 작업자에게 제품(W)이 보관될 운반 칸(410), 해당 운반 칸(410)에 제품(W)을 적재하는 방법이나 적재 방향 및 제품(W)의 출고 장소, 출고 순서에 따라 용이하게 출고할 수 있도록 운반 칸(410) 내 적재 위치 등의 정보를 제공하며, 상기한 정보는 차량에 설치된 단말기나 작업자가 휴대하는 단말기로도 제공될 수 있다. 이때, 착용부(100)는 작업자가 안면에 직접 착용하는 안경 형태의 스마트 글래스거나 작업자의 안전을 위해 착용하는 헬멧에 스마트 글래스가 부착된 형태일 수 있다.At this time, a code C selected from a barcode or QR code is attached to the outer surface of the product W so that information on the product W can be read. The code (C) attached to the product (W) is recognized using the wearing part (100) worn by the worker, and after recognizing the code (C), the transport compartment (410) in which the product (W) is stored to the worker, Provides information such as how to load the product (W) in the
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 착용부 블록도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 착용부(100)는 제품(W)의 코드(C)를 인식하여 스캔하는 스캔부(110), 스캔부(110)가 인식한 코드(C)를 외부로 송신하고, 코드(C)에 해당하는 제품(W)의 정보를 수신 받는 통신부(130) 및 통신부(130)가 외부로부터 수신 받은 제품(W)의 정보 및 운반 칸(410) 위치, 제품(W)의 적재 방향 및 운반 칸(410) 내 제품(W)의 적재 위치 등을 작업자에게 시각적으로 제공하는 디스플레이부(120), 통신부(130)가 외부로부터 수신 받은 제품(W)의 정보 및 운반 칸(410) 위치, 제품(W)의 적재 방향 및 운반 칸(410) 내 제품(W)의 적재 위치 등을 음성으로 제공하는 스피커부(140)를 포함한다. 또한, 특정 출고지에 도착했을 때 해당 운반 칸(410)에 출고될 제품(W)이 있는지 차량의 위치 정보를 수신하고, 있을 경우 작업자에게 신호를 송신하는 위치 정보 수신부(160), 착용부(100)가 수신 받은 정보를 저장하는 저장부(150) 및 착용부(100)의 동작을 제어하는 제어부(170)를 더 포함하여 구성된다. 2 is a block diagram illustrating a wearing part of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the wearing
이때, 본 발명의 착용부(100)는 추가로 훼손된 코드(C)를 복원하는 복원부를 더 포함할 수 있다. 냉장 및 냉동 제품의 특성 상 물류 센터(10)의 창고에서 보관되다가 컨테이너(400)의 운반 칸(410)으로 이동하기 전 상온에 노출될 경우 발생하는 물기에 의해 코드(C)가 훼손되거나 충돌이나 부주의로 인해 코드(C)가 훼손될 수 있어 이를 복원하여 인식하는 복원부를 더 포함하여 코드(C)를 복구하는 시간 및 비용을 절감할 수 있다는 효과가 있다. 아울러, 사용자가 전방을 주시하는지 체크하는 구성도 추가로 설치되어 사용자에게 안전한 작업 환경을 제공할 수 있다.In this case, the wearing
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템 블록도를 도시하고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량 내 화물 적재 시스템은 착용부(100), 운반 칸(410), 서버(200) 및 데이터베이스(300)로 구성된다. 착용부(100)의 스캔부(110)가 제품(W)의 코드(C)를 인식하면 통신부(130)가 코드(C)를 서버(200)로 송신한다. 서버(200)는 통신부(130)로부터 수신 받은 코드(C)에 해당하는 정보를 데이터베이스(300)에서 검색하고, 데이터베이스(300)에 저장된 정보를 착용부(100)에 송신한다. 운반 칸(410)에는 적재된 제품(W)을 실시간으로 체크하는 열화상 카메라(412), 레이더(414), 초음파(413), 온도ㅇ습도센서(416) 등이 설치되어 제품(W)의 상태를 실시간으로 체크하고 서버(200)에 송신한다. 운반 칸(410)과 서버(200)의 통신은 도 4 및 도 5를 참조하여 보다 자세히 설명하도록 한다.3 is a block diagram of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in Figure 3, the in-vehicle cargo loading system of the present invention is composed of a wearing
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 컨테이너 블록도를 도시하고 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 운반 칸(410)의 입구에 설치되어 운반 칸(410) 내에 입고 또는 출고되는 제품(W)의 코드(C)를 인식하는 센서(411), 운반 칸(410) 내부에 적재된 제품(W)의 온도, 보관 상태, 분실 여부를 실시간으로 확인하는 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414), 운반 칸(410) 내부의 온도 및 습도를 측정하는 온도ㅇ습도 센서(416), 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414) 및 온도ㅇ습도 센서(416)가 수집한 데이터를 저장하는 저장부(415), 온도ㅇ습도 센서(416), 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414) 및 온도ㅇ습도 센서(416)가 수집한 데이터에 따라 창고 내부 환경을 조절하는 제어부(417)가 각각 설치되어 있다.4 is a block diagram of a container of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, a
운반 칸(410) 내에 설치된 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414)는 운반 칸(410) 내 제품(W)의 분실 및 부패를 방지하기 위해 설치된 것으로, 열화상 카메라(412)는 운반 칸(410)의 천장에 설치된 레일을 따라 이동하며 높이 및 각도가 조절되도록 설치되는 것이 바람직하다. 높이 및 각도가 조절되도록 설치되며, 레일을 따라 운반 칸(410) 내부를 이동하며 제품(W)을 가까이에서 감지할 수 있기 때문에 고정 설치되는 것보다 제품(W)의 온도나 부패 여부를 정확하게 체크할 수 있다는 효과가 있다.The
또한, 제품(W)이 입고될 때는 팔레트(P)에 복수 개의 박스가 적재되어 입고되나, 출고될 때는 팔레트(P) 단위가 아닌 박스 단위로 출고되는 경우가 많다. 또는, 10개의 박스가 운반 칸(410)에 입고되었으나 A 지역에서 3개의 박스가 출고되는 경우가 있다. 예를 들어, 운반 칸(410)에 10개의 박스가 입고되었고, A 지역에서 3개의 박스가 출고되었다고 가정한다. 이때, 7개의 박스는 B 지역에서 출고 예정이므로 출고 순서를 고려하여 운반 칸(410) 내 적재 위치가 변경될 수 있다. 운반 칸(410) 제품(W)의 이동은 운반 칸(410) 내에 설치된 열화상 카메라(412), 초음파(413), 레이더(414)에 의해 감지되어 이를 서버(200)에 송신한다.In addition, when the product (W) is stocked, a plurality of boxes are loaded on the pallet (P) to be stocked, but when the product (W) is shipped, it is often shipped in units of boxes rather than in units of pallets (P). Alternatively, there is a case where 10 boxes are stored in the
온도ㅇ습도 센서(416)는 운반 칸(410) 내부의 온도 및 습도를 측정하기 위해 설치된 것으로, 운반 칸(410) 내 온도 및 습도를 측정하여 제품(W)이 보관되는 데 적절한 온도 및 습도를 유지하고 있는지 체크하고, 미리 설정된 기준 값이 아닐 경우에는 제어부(417)에 신호를 송신하여 운반 칸(410) 내 온도 및 습도가 조절되도록 한다. 이때, 온도ㅇ습도 센서(416)와 열화상 카메라(412), 초음파(413) 및 레이더(414)가 수집한 데이터를 동시에 분석하여 운반 칸(410) 내부 환경을 조절하면 더 정확하게 운반 칸(410) 내 보관 환경을 유지하여 제품(W)의 부식을 방지할 수 있다. 운반 칸(410) 내 온도 및 습도는 제어부(417)에 의해 자동으로 조절될 수 있으며, 차량에 설치된 단말기를 조작하여 작업자가 직접 조절할 수도 있다.The temperature/
또한, 각 운반 칸(410)에는 비콘이 더 설치되어 착용부(100)에 위치 신호를 송신할 수 있다. 착용부(100)의 위치 정보 수신부(160)가 비콘이 송신한 신호를 수신 받는 것이 바람직하며, 비콘이 송신한 신호를 수신 받아 착용부(100)의 디스플레이부(120), 스피커부(140)에 해당 제품이 적재될 운반 칸(410)의 위치까지 길 안내 정보를 제공한다.In addition, beacons are further installed in each
도 5를 참조하여 운반 칸(410)의 입구에 설치되는 센서(411)에 대해 보다 자세히 설명하도록 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 콜드체인 운영 시스템의 컨테이너 개략도를 도시하고 있다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 센서(411)는 운반 칸(410)의 입구에 설치되어 제품(W)이 운반 칸(410) 내에 입고될 때 제품(W)의 코드를 인식하여 해당 운반 칸(410)에 입고되는 제품(W)이 일치하는지 판단한다. 도 5의 (b)에 도시된 순서도를 참조하여 보면 일치한다고 판단될 경우 통과 신호를 작업자의 착용부(100)에 송신하여 운반 칸(410) 내에 제품(W)이 적재되도록 하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우에는 불일치 신호를 작업자의 착용부(100)에 송신하고 해당하는 운반 칸(410) 정보를 다시 검색하여 착용부(100)에 추가로 송신하여 제품(W)이 보관될 운반 칸(410)의 위치에 정확하게 위치할 수 있도록 한다. 출고될 때 또한 제품(W)의 코드(C)를 인식하여 제품(W)의 출고 날짜, 출고 수량 및 출고지의 위치 정보를 수신하여 출고되는 지역이 맞는지 체크하는 기능을 한다.The
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 내 화물 적재 시스템의 서버 블록도를 도시하고 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 서버(200)는 크게 입고 관리부(210), 출고 관리부(220) 및 재고 관리부(230)로 구성된다. 먼저 입고 관리부(210)는 운반 칸(410) 내 제품(W)의 입고 정보를 관리하는 것으로, 운반 칸(410) 내부에 제품(W)이 입고되었을 때 운반 칸(410) 내에 입고되는 제품(W) 수량을 관리하고, 제품(W)이 입고된 날짜, 유통 기한, 제품(W)의 상태, 온도 및 출고지 등의 정보를 데이터베이스(300)에 저장한다. 출고 관리부(220)는 운반 칸(410)에 보관 중이던 제품(W)을 출고지에서 출고할 때 출고되는 제품(W)의 수량을 관리하고, 제품(W)이 출고된 날짜, 유통 기한, 제품(W)이 운반 칸(410) 내 입고됐을 때의 상태와 비교하여 제품(W)의 온도 변화 등을 체크하여 부식 여부를 확인한다. 재고 관리부(230)는 운반 칸(410) 내부에 적재된 제품(W)의 수량, 상태, 분실 여부 등을 체크하고 미리 설정된 값과 다를 경우 운반 칸(410)에 설치된 제어부(417) 및 차량 내 설치된 단말기에 신호를 송신하여 운반 칸(410)의 환경을 조절하는 기능을 한다.6 is a block diagram of a server of an in-vehicle cargo loading system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the
도 7은 본 발명의 본 발명의 일 실시예의 변형 예에 따른 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템의 운반 칸 사시도를 도시하고 있다. 도 7에 도시된 바와 같이 운반 칸(410)의 천장에는 가이드 레일(420)이 설치되어 있으며, 가이드 레일(420)을 따라 이동하는 스캔 카메라(430)가 설치되어 있다. 스캔 카메라(430)는 복수 개의 바가 힌지 결합하여 형성되어, 높이 조절 및 각도 조절이 용이하다. 따라서, 스캔 카메라(430)는 가이드 레일(420)을 따라 이동하며 각도 조절을 통해 제품(W)에 가까이 접근했다가 원래 위치로 복귀할 수도 있다. 이는 제품(W)의 온도, 수량, 상태 등을 확인하고 이를 서버(200)에 송신하여 데이터베이스(300)에 저장되도록 한다. 온도ㅇ습도센서(416)는 운반 칸(410)의 벽면이나 천장에 고정 설치되기 때문에 운반 칸(410) 공간의 온도 및 습도를 감지하므로 각 제품(W)의 온도, 습도, 보관 상태는 감지하기 어렵다는 문제점이 있다. 그러나, 본 발명은 운반 칸(410)에 가이드 레일(420)과 스캔 카메라(430)가 설치되어 운반 칸(410) 내 적재된 제품(W) 쪽으로 스캔 카메라(430)가 이동하여 제품(W)의 보관 상태 데이터를 취득할 수 있다.7 is a perspective view illustrating a transport compartment of a cargo loading system in a vehicle based on virtual reality and augmented reality according to a modified example of an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, a
본 발명의 상기한 실시 예에 한정하여 기술적 사상을 해석해서는 안 된다. 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당업자의 수준에서 다양한 변형 실시가 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 당업자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 된다.The technical idea should not be interpreted as limited to the above-described embodiments of the present invention. As well as a variety of application ranges, various modifications can be made at the level of those skilled in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Therefore, these improvements and changes will fall within the scope of protection of the present invention as long as it is apparent to those skilled in the art.
10 물류 센터
100 착용부
110 스캔부
120 디스플레이부
130 통신부
140 스피커부
150 저장부
160 위치 정보 수신부
170 제어부
200 서버
210 입고 관리부
220 출고 관리부
230 재고 관리부
300 데이터베이스
400 컨테이너
410 운반 칸
411 센서
412 열화상 카메라
413 초음파
414 레이더
415 저장부
416 온도ㅇ습도 센서
417 제어부
420 가이드 레일
430 스캔 카메라
W 제품
C 코드
P 팔레트10 distribution center
100 wearing parts
110 scan section
120 display
130 Communications Department
140 speaker unit
150 storage
160 Location information receiver
170 control unit
200 servers
210 Goods Receipt Management Department
220 Goods Issue Management Department
230 Inventory Management Department
300 databases
400 container
410 carrying compartment
411 sensor
412 thermal imaging camera
413 ultrasound
414 radar
415 storage
416 temperature/humidity sensor
417 control unit
420 guide rail
430 scan camera
W product
C code
P pallet
Claims (11)
작업자가 착용 가능하도록 안경 형태 또는 안경이 헬멧이나 모자에 부착되는 형태로 형성되며, 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터를 외부로 송신하고, 외부로부터 수신 받은 상기 제품의 제품 데이터를 작업자의 전방에 시각적으로 디스플레이부에 출력하거나 음성으로 출력하는 착용부;
상기 착용부가 송신한 코드 데이터 및 상기 코드 데이터에 대응되는 제품의 제품 데이터를 저장하는 데이터베이스;
상기 착용부와 상기 데이터베이스 간 데이터의 송수신을 제어하고, 상기 착용부가 제품에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 취득한 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터가 조회 요청되면, 상기 제품 데이터를 상기 착용부로 송신하는 서버; 및
상기 제품을 적재하여 상기 운반 칸으로 운반하는 운반 기기;
를 더 포함하며,
상기 운반 기기의 전면에는 장애물을 감지하는 장애물 감지 센서가 설치되어 미리 설정된 거리 이내에 장애물의 유무를 판단하여 상기 디스플레이부의 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
In a system for loading products into a container including a plurality of transport compartments installed in a vehicle that transports products requiring refrigeration or freezing storage, and each of which is formed in a refrigerated and refrigerated environment, and an inner space for loading products is formed,
It is formed in the form of glasses or glasses are attached to the helmet or hat so that the worker can wear it, and the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is transmitted to the outside, and the product data of the product received from the outside Wearing unit for visually outputting the display unit in front of the operator or outputting the voice;
A database for storing code data transmitted by the wearer and product data of a product corresponding to the code data;
Controls the transmission and reception of data between the wearer and the database, and transmits the product data to the wearer when product data corresponding to the code data obtained by scanning the barcode or QR code attached to the product is requested by the wearer. server; And
A transport device for loading the product and transporting it to the transport compartment;
It further includes,
A cargo loading system based on virtual reality and augmented reality in-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that an obstacle detection sensor for detecting an obstacle is installed on the front of the transport device to determine the presence or absence of an obstacle within a preset distance to control the display unit on and off.
상기 제품의 출고지, 출고 날짜, 유통 기한, 온도, 습도, 상기 제품을 적재할 운반 칸의 위치, 상기 제품의 적재 방향 및 상기 제품의 출고지 및 출고 날짜에 따른 운반 칸 내 적재 위치 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 1, wherein the product data,
At least one of the delivery location of the product, the delivery date, the expiration date, temperature, humidity, the location of the transportation compartment to load the product, the loading direction of the product, and the loading location in the delivery compartment according to the delivery location and delivery date of the product In-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that the above.
상기 제품 데이터를 작업자의 단말기 또는 차량 내부에 구비된 단말기에 추가로 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 2, wherein the server,
A virtual reality and augmented reality based in-vehicle cargo loading system, characterized in that the product data is additionally transmitted to a terminal of a worker or a terminal provided in the vehicle.
상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 QR코드를 스캔하여 코드 데이터를 취득하는 스캔부,
상기 스캔부가 취득한 코드 데이터를 상기 서버에 송신하고, 상기 코드 데이터에 대응되는 제품 데이터를 상기 서버로부터 수신 받는 통신부,
상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 음성으로 출력하는 오디오부,
상기 서버로부터 수신 받은 제품 데이터를 저장하는 저장부,
상기 차량의 위치를 수신 받으며, 상기 운반 칸에 적재된 제품 중 출고해야 할 제품이 있는지 판단하여 상기 디스플레이부 및 상기 오디오부에 신호를 송신하는 위치 정보 수신부,
음성 인식 또는 작업자의 물리적 조작에 의해 상기 착용부의 기능을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 1, wherein the wearing part,
A scanning unit for acquiring code data by scanning the barcode or QR code attached to the outer surface of the product,
A communication unit that transmits the code data acquired by the scanning unit to the server, and receives product data corresponding to the code data from the server,
An audio unit for outputting product data received from the server as a voice,
A storage unit for storing product data received from the server,
A location information receiving unit that receives the location of the vehicle, determines whether there is a product to be shipped among products loaded in the transport compartment, and transmits a signal to the display unit and the audio unit,
Virtual reality and augmented reality-based in-vehicle cargo loading system comprising a control unit for controlling the function of the wearing unit by voice recognition or physical manipulation of a worker.
저온 환경에서 상기 착용부에 서리가 생기지 않도록 하는 서리 방지부 및 저온 환경에서 고장 나지 않도록 하는 방한부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 4, wherein the wearing part,
In-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that it further comprises a frost protection unit that prevents frost from occurring on the wearing unit in a low temperature environment and a cold protection unit that prevents failure in a low temperature environment.
각 운반 칸의 입구에 설치되어 상기 운반 칸에 입고 또는 출고되는 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하는 센서,
상기 운반 칸 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 열화상 카메라,
상기 운반 칸 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 운반 칸 내 공간의 온도를 측정하는 온도 센서,
상기 운반 칸 내 천장 또는 벽면에 설치되어 상기 운반 칸 내 공간의 습도를 측정하는 습도 센서,
상기 운반 칸의 실내 환경 및 상기 열화상 카메라, 상기 온도 센서, 상기 습도 센서의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 1, wherein the transport compartment,
A sensor that is installed at the entrance of each transport compartment and scans the barcode or QR code attached to the outer surface of the product received or released in the transport compartment,
Thermal imaging camera installed in the transport compartment to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compare it with product data previously stored in the database, and transmit a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database ,
A temperature sensor installed on the ceiling or wall surface in the transport compartment to measure the temperature of the space in the transport compartment,
A humidity sensor installed on the ceiling or wall in the transport compartment to measure the humidity of the space in the transport compartment,
A controller for controlling the indoor environment of the transport compartment and the thermal imaging camera, the temperature sensor, and the humidity sensor
In-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that it comprises a.
상기 운반 칸 내에 설치되어 제품의 포장 상태, 수량, 부식 여부를 체크하고 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 비교하며, 상기 데이터베이스에 미리 저장된 제품 데이터와 다르다고 판단될 경우 서버에 신호를 송신하는 초음파 및 레이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 7, wherein the transport compartment,
Ultrasonic and radar installed in the transport compartment to check the packaging status, quantity, and corrosion of the product, compare it with product data previously stored in the database, and transmit a signal to the server when it is determined that it is different from the product data previously stored in the database In-vehicle cargo loading system based on virtual reality and augmented reality, characterized in that it further comprises.
천장 또는 벽면에 설치되는 레일을 더 포함하며,
상기 열화상 카메라의 상부에는 복수 개의 바가 힌지 결합되어 끝단이 상기 레일에 결합하여 상기 레일을 따라 이동하며, 상기 힌지에 의해 상기 열화상 카메라의 높이 및 각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 7, wherein the transport compartment,
Further comprising a rail installed on the ceiling or wall,
Virtual reality and augmentation, characterized in that a plurality of bars are hinged on the upper part of the thermal imaging camera, and the ends are coupled to the rail to move along the rail, and the height and angle of the thermal imaging camera can be adjusted by the hinge. In-vehicle cargo loading system based on reality.
상기 제품이 상기 운반 칸 내부로 입고될 때 상기 제품의 외면에 부착된 바코드 또는 큐알 코드를 스캔하여 상기 운반 칸에 적재될 제품과 일치하는지 판단하며,
일치한다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 일치하지 않는다고 판단될 경우 상기 착용부에 변경된 운반 칸의 위치 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.
The method of claim 7, wherein the sensor,
When the product is put into the transport compartment, it is determined whether it matches the product to be loaded in the transport compartment by scanning the barcode or QR code attached to the outer surface of the product,
A virtual reality and augmented reality-based in-vehicle cargo loading system, characterized in that when it is determined that it matches, the passing signal is transmitted to the wearing unit, and when it is determined that it does not match, the location information of the changed transport compartment is transmitted to the wearing unit.
상기 제품이 출고될 때 상기 열화상 카메라, 상기 초음파 및 상기 레이더가 수집한 데이터와 상기 제품이 입고될 때 수집되어 상기 데이터베이스에 저장된 데이터를 비교하여 상기 제품의 포장 상태, 온도, 습도, 부식 여부를 체크하여 상기 제품이 출고 가능한 판단하며,
가능하다고 판단될 경우 상기 착용부에 통과 신호를 송신하고, 가능하지 않다고 판단될 경우 상기 제품을 재보관할지 폐기할지를 선택하여 상기 착용부에 제품 처리 여부를 송신하는 것을 특징으로 하는 가상현실 및 증강현실 기반 차량 내 화물 적재 시스템.The method of claim 8, wherein the control unit installed in the transport compartment,
When the product is shipped, the data collected by the thermal imaging camera, the ultrasonic wave, and the radar are compared with the data collected and stored in the database when the product is delivered to determine the packaging status, temperature, humidity, and corrosion of the product. Check to determine if the product is available for shipment,
Virtual reality and augmented reality, characterized in that, when it is determined that it is possible, a pass signal is transmitted to the wearing unit, and when it is determined that it is not possible, the product is processed or not to the wearing unit by selecting whether to re-store or discard the product. In-vehicle cargo loading system.
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