KR102187074B1 - 전자파적합성 측정시스템 및 이를 이용한 전자파적합성 측정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자파적합성 측정시스템 및 이를 이용한 전자파적합성 측정방법에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 방사방출 및 방사면역성을 포함하는 전자파적합성 측정을 위한 측정 위치가 설정되면, 설정된 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치되는 레일부와, 측정 위치를 표시하는 위치 표시부와, 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고 레일부를 따라 이동하면서 측정 위치에 설치된 위치 표시부를 감지하여 정지하며 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고 전자파적합성 측정이 완료되면 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부 및 안테나 이송부를 제어하는 메인 제어부를 구비하여, 작업자가 안테나를 교체하거나 안테나의 위치 및 거리를 설정할 필요없이 자동으로 전자파적합성 측정을 수행할 수 있게 함으로써, 편의성을 현저하게 향상시키고 작업 시간도 줄일 수 있다.

Description

전자파적합성 측정시스템 및 이를 이용한 전자파적합성 측정방법{Measurement system and method for electromagnetic compatibility}

본 발명은 전자파적합성 측정시스템 및 이를 이용한 전자파적합성 측정방법에 관한 것이다.

일반적으로, 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC)을 측정하는 시험은 전자파 무반사실의 내부에서 수행되며, 전자파적합성을 측정하고자 하는 측정 대상으로부터 소정 거리 이격된 측정 위치에서 측정 대상을 향해 시험 주파수를 방출하거나 측정 대상으로부터 시험 주파수를 수신하는 방식으로 수행되고 있다.

이러한, 전자파적합성 측정은 복수 개의 안테나를 사용하는 것이 일반적인데, 예컨대, 80 내지 200 MHz 대역의 쌍원뿔(Biconical) 안테나와 200 내지 1,000 MHz 대역의 대수 주기(Log-periodic) 안테나와 1 내지 2.5 GHz 대역의 혼(Horn) 안테나가 사용될 수 있다.

아울러, 전자파적합성 측정 시, 지면에 수직하거나 수평하게 안테나를 배치하면서, 지면과 안테나 간의 거리와, 측정 대상과 안테나 간의 거리 및 위치 등이 정교하게 설정되어야 한다.

한편, 종래에는 전자파적합성 측정을 하고자 할 경우 안테나를 측정 위치에 정확하게 배치하고, 방사방출 또는 방사면역성 측정이 수행되면 다른 안테나로 교체하여 측정 위치에 다시 배치하는 일련의 과정들을 작업자가 직접 수행해야 하기 때문에, 안테나를 배치하고 교체하는 과정에서 과도하게 시간이 소요되는 문제점이 있다.

아울러, 작업자에 의해 안테나의 배치 및 교체가 이루어지기 때문에, 안테나의 위치나 각도가 잘못 배치되어 측정 결과에 영향을 야기하는 휴먼 에러가 발생하는 문제점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 안테나 주파수에 따라 안테나를 교체하거나 안테나의 위치 및 거리를 설정하는 과정을 자동으로 수행할 수 있는 전자파적합성 측정시스템 및 이를 이용한 전자파적합성 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC)을 측정하고자 하는 측정 대상과 그 측정 대상으로부터 소정 거리 이격되는 측정 위치가 설정되면, 상기 설정된 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치되는 레일부; 상기 레일부에 설치되거나 상기 레일부로부터 이격된 위치에 설치되어, 주행 경로의 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 상기 설정된 측정 위치를 표시하는 위치 표시부; 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고, 상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 상기 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부; 및 상기 안테나 이송부를 제어하는 메인 제어부;를 포함하는 전자파적합성 측정시스템을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 복수 개로 구비되고 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재되며, 상기 메인 제어부는, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부를 측정 위치까지 이동시켜 전자파적합성 측정을 수행하고 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 이동시키는 과정을 순차적으로 반복 수행한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 전자파적합성 측정 시 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정 위치는 복수 개로 구비되고, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 상기 메인 제어부에 설정되며, 상기 메인 제어부는, 상기 설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 상기 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하는 통신수단; 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 상기 레일부를 따라 주행하게 하는 구동수단; 측정 위치에 설치된 상기 위치 표시부를 감지하는 감지수단; 및 상기 통신수단으로부터 수신된 제어 명령에 따라 장치 전반을 제어하며, 상기 구동수단을 동작시켜 상기 레일부를 따라 주행시키고 상기 감지수단으로부터 상기 위치 표시부가 감지되면 상기 구동수단이 정지하도록 제어하는 제어수단;을 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 구동수단은, 바퀴에 동력을 인가하는 구동 모터; 및 상기 제어수단의 제어하에, 상기 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 구동 드라이버;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 감지수단은 타 안테나 이송부와, 안테나가 회전한 각도 또는 방향을 더 감지하고, 상기 감지수단은, 상기 위치 표시부를 감지하는 위치 검출 센서; 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서; 및 타 안테나 이송부의 접근 또는 접촉 여부를 감지하는 리미트 센서;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시키는 안테나 회전수단;을 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 회전수단은, 안테나가 설치된 회전축에 동력을 인가하는 안테나 회전 모터; 및 상기 제어수단의 제어하에, 상기 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 안테나 회전 드라이버;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 상용 전원을 입력받아 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 전원 공급수단; 및 상기 전원 공급수단의 입력단에 배치되고, 전자파적합성 측정 시 상기 전원 공급수단으로부터 구동 전원이 출력되지 않도록 상용 전원의 공급을 차단하는 차단수단;을 더 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 전원 공급수단은, 상기 제어수단에 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이; 및 상기 구동수단 및 상기 안테나 회전수단에 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 차단수단은, 상기 제어수단의 제어에 따라 온오프되는 릴레이; 및 상기 제 2파워 서플라이의 입력단에 배치되고, 상기 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되어 상기 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원을 차단하는 전자접촉기;를 포함한다.

또한, 본 발명은 전자파적합성 측정시스템에서 수행되는 전자파적합성 측정방법으로서, (1) 메인 제어부가, 초기 출발 위치에 배치된 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 안테나 이송부로부터 기설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 그 측정 위치에 정지하게 하는 단계; (2) 메인 제어부가, 측정 위치에 정지한 안테나 이송부를 제어하여, 기탑재된 안테나를 통해 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성 측정을 수행하게 하는 단계; 및 (3) 메인 제어부가, 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부를 제어하여 상기 레일부를 따라 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 다시 이동시키고, 그 안테나 이송부로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 그 위치에 안테나 이송부를 정지하게 하는 단계;를 포함하는 전자파적합성 측정방법을 제공한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 안테나 이송부는, 복수 개로 구비되고 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재되며, 상기 메인 제어부는, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부를 대상으로 상기 제 (1)단계 내지 상기 제 (3)단계를 순차적으로 반복 수행한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는, 전자파적합성 측정 시 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 측정 위치는 복수 개로 구비되고, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 상기 메인 제어부에 설정되며, 상기 제 (1)단계에서 상기 메인 제어부는, 상기 설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계에서 상기 안테나 이송부는, (1-1) 제어수단이, 통신수단을 이용하여 상기 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 상기 레일부를 따라 주행하게 하는 단계; 및 (1-2) 상기 제어수단이, 감지수단으로부터 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 상기 구동수단을 제어하여 측정 위치에 정지하게 하는 단계;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (1)단계에서 상기 구동수단은, 구동 드라이버가 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 상기 구동 드라이버의 제어에 따라 상기 구동 모터가 바퀴에 동력을 인가하거나 정지한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는, 전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 상기 제어수단의 제어하에 안테나 회전수단이 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시킨다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 회전수단은, 안테나 회전 드라이버가 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 상기 안테나 회전 드라이버의 제어에 따라 상기 안테나 회전 모터가 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는, 상기 감지수단을 이용하여 안테나가 회전한 각도 또는 방향을 감지하고, 상기 감지수단은, 상기 위치 표시부를 감지하는 위치 검출 센서; 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서; 및 타 안테나 이송부의 접근 또는 접촉 여부를 감지하는 리미트 센서;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는, 상기 제어수단의 제어하에, 상용 전원을 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 전원 공급수단의 입력단에 배치된 차단수단이, 전자파적합성 측정 시 상기 전원 공급수단으로부터 구동 전원이 출력되지 않도록 상용 전원의 공급을 차단한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 전원 공급수단은, 상기 제어수단에 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이; 및 상기 구동수단 및 상기 안테나 회전수단에 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이;를 포함한다.

바람직한 실시예에 있어서, 상기 제 (2)단계에서 상기 차단수단은, 상기 제어수단의 제어에 따라 릴레이가 오프되고, 상기 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 전자접촉기가 오프되면서, 상기 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원을 차단한다.

전술한 과제해결 수단에 의해 본 발명은 방사방출 및 방사면역성을 포함하는 전자파적합성을 측정하고자 하는 측정 대상과 그 측정 대상으로부터 소정 거리 이격되는 측정 위치가 설정되면 상기 설정된 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치되는 레일부와, 상기 레일부에 설치되거나 상기 레일부로부터 이격된 위치에 설치되어 주행 경로의 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 상기 설정된 측정 위치를 표시하는 위치 표시부와, 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고 상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부를 감지하여 정지하며 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고 전자파적합성 측정이 완료되면 상기 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부 및 상기 안테나 이송부를 제어하는 메인 제어부를 구비하여, 작업자가 안테나를 교체하는 과정이나 안테나의 위치 및 거리를 설정하는 과정을 반복할 필요없이 자동으로 전자파적합성 측정을 수행할 수 있으므로, 편의성을 향상시킴은 물론이고, 작업 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 작업자가 직접 안테나를 교체하거나 위치 및 거리를 설정하는 과정에서 발생하는 휴먼 에러를 원천적으로 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템을 설명하기 위한 도면.
도 3 내지 도 5는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사방출 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 6 내지 도 7은 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사면역성 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면.
도 8은 안테나 이송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정방법을 설명하기 위한 도면.

하기의 설명에서 본 발명의 특정 상세들이 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있는데, 이들 특정 상세들 없이 또한 이들의 변형에 의해서도 본 발명이 용이하게 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 상세히 설명하되, 본 발명에 따른 동작 및 작용을 이해하는데 필요한 부분을 중심으로 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템을 설명하기 위한 도면이고, 도 3 내지 도 5는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사방출 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 6 내지 도 7은 메인 제어부의 제어에 따라 안테나 이송부가 이동하며 방사면역성 측정을 수행하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 레일부(100), 위치 표시부(200), 안테나 이송부(300) 및 메인 제어부(400)를 포함하여 구성된다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC) 측정을 위한 것으로, 전자파 무반사실의 내부에 설치될 수 있다.

그리고, 전술한 전자파 무반사실에는 전자파적합성을 측정하고자 하는 측정 대상, 즉, 시료가 소정 위치에 배치되고, 전술한 측정 대상을 대상으로 전원을 공급하는 배터리(Batt)와 부하가 연결될 수 있으며, 측정 대상으로부터 소정 거리 이격되어 측정 위치가 설정될 수 있다.

아울러, 전술한 측정 위치는 복수 개로 설정될 수 있으며, 전자파적합성 측정에 적용되는 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 기초하여 설정될 수 있다.

상기 레일부(100)는 안테나 이송부(300)의 주행을 위해 사전에 설치되는 것으로, 전술한 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치될 수 있다.

이러한, 레일부(100)는 복수 개로 구비될 수 있는데, 예를 들어, 레일부(100)는 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a), 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)를 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)를 ‘U’ 형태로 구비하고 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)의 경우에는 ‘ㄴ’ 형태로 구비하였으나, 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치될 수 있다면 레일부(100)의 형태를 변경하여 적용할 수도 있을 것이다.

상기 위치 표시부(200)는 레일부(100)에 설치되거나 레일부(100)로부터 이격된 위치에 설치되는 것으로, 특히, 주행 경로의 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 측정 위치에 설치되어 그 각각의 위치를 표시하는 기능을 수행한다.

이러한, 위치 표시부(200)는 궁극적으로 안테나 이송부(300)에 의해 감지 또는 검출됨으로써, 안테나 이송부(300)가 현재 위치를 파악할 수 있도록 표시하는 기능을 수행하며, 마그네틱 센서에 의해 검출되는 자석으로 구비되어 있으나, 위치 감지를 위해 사용되는 센서나 리미트 스위치 등의 다양한 형태로 적용될 수 있다.

특히, 위치 표시부(200)를 RFID 태그, QR 코드, 특정한 패턴 또는 색상으로 형성된 마커로 구비함으로써, 안테나 이송부(300)에 의해 감지 또는 검출되었을 때 위치를 표시하는 동시에 고유의 식별 정보나 부가적인 정보들의 인식이 가능하게 할 수도 있다.

또한, 위치 표시부(200)는 제 1레일부(100a)의 초기 출발 위치에 설치되는 제 1위치 표시부(200a), 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치에 각각 설치되는 제 2위치 표시부(200b)와 제 3위치 표시부(200c), 제 1레일부(100a)의 측정 종료 위치에 설치되는 제 4위치 표시부(200d)를 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 위치 표시부(200)는 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치에 설치되는 제 5위치 표시부(200e), 제 2레일부(100b)에 설정된 2개의 측정 위치에 각각 설치되는 제 6위치 표시부(200f)와 제 7위치 표시부(200g), 제 2레일부(100b)의 대기 위치에 설치되는 제 8위치 표시부(200h)를 더 포함할 수 있다.

여기에서, 전술한 제 2위치 표시부(200b)와 제 7위치 표시부(200g)는 측정하고자 하는 시료와 동일 선상에 위치하고, 제 3위치 표시부(200c)와 제 6위치 표시부(200f)는 시료와 부하의 중간 위치를 지나는 선상에 위치하도록 설치될 수 있다.

상기 안테나 이송부(300)는 전자파적합성 측정을 위한 안테나가 탑재되고 이동가능하게 구비되는 것으로, 메인 제어부(400)의 제어에 따라, 레일부(100)를 따라 이동하면서 측정 위치에 설치된 위치 표시부(200)를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 다시 레일부(100)를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하도록 구비된다.

이러한, 안테나 이송부(300)는 지면으로부터 소정 높이에 형성된 회전축 상에 안테나가 탑재될 수 있고, 80 내지 200 MHz 대역의 쌍원뿔(Biconical) 안테나, 200 내지 1,000 MHz 대역의 대수 주기(Log-periodic) 안테나 및 1 내지 2.5 GHz 대역의 혼(Horn) 안테나 중 어느 하나의 안테나가 탑재될 수 있다.

그리고, 안테나 이송부(300)는 전자파적합성 측정 시 메인 제어부(400)의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한 다음, 전자파적합성 측정을 시작하도록 구비될 수 있다.

또한, 안테나 이송부(300)는 복수 개로 구비되어 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)와 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 각각 배치될 수 있는데, 측정 항목이 동일한 경우 각각의 안테나 이송부(300)에 서로 다른 안테나를 탑재하는 것이 바람직하며, 각각의 안테나 이송부(300)는 특정 위치로 이동하다가 타 안테나 이송부(300)가 감지되면 해당 위치에 정지하도록 구비될 수 있다.

또한, 안테나 이송부(300)는, 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)에 배치되고 쌍원뿔 안테나가 탑재된 제 1안테나 이송부(300a), 제 1레일부(100a)에 배치되며 대수 주기 안테나가 탑재된 제 2안테나 이송부(300b), 제 1레일부(100a)에 배치되며 혼 안테나가 탑재된 제 3안테나 이송부(300c) 및 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 배치되고 대수 주기 안테나가 탑재된 제 4안테나 이송부(300d)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 메인 제어부(400)는 안테나 이송부(300)를 제어하기 위한 것으로, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부(300)를 측정 위치까지 이동시켜 전자파적합성 측정을 수행하고 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 이동하도록 제어하는 과정을 순차적으로 반복하도록 구비된다.

이때, 메인 제어부(400)는 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 안테나 이송부(300)가 정지해야 하는 측정 위치를 사전에 설정하고, 그 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부(300)를 제어할 수 있다.

아울러, 메인 제어부(400)와 안테나 이송부(300)는 유선 또는 무선으로 연결되어 정보의 송수신이 가능하도록 구비될 수 있고, 메인 제어부(400)에는 사용자 명령을 입력하여 메인 제어부(400)를 구동하거나 제어하는 제어용 컴퓨터와, 안테나 이송부(300)로부터 측정되는 정보들을 메인 제어부(400)를 통해 수집하여 전자파적합성 측정 결과로 저장하는 측정용 컴퓨터와, 전자파적합성 측정 대상을 모니터링하고 그 모니터링되는 정보를 저장하는 모니터링용 컴퓨터가 연결될 수 있으며, 메인 제어부(400)와 안테나 이송부(300) 사이에 분배기나 증폭기가 구비될 수도 있다.

이러한, 메인 제어부(400)의 제어에 의해, 안테나 이송부(300)는 자동으로 측정 위치까지 이동하여 측정 대상을 향해 시험 주파수를 방출하거나 측정 대상으로부터 시험 주파수를 수신하는 전자파적합성 측정을 수행하며, 전자파적합성 측정이 완료되면 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동할 수 있다.

예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 방사방출 측정을 위한 제 1레일부(100a)에 배치된 제 1안테나 이송부(300a), 제 2안테나 이송부(300b) 및 제 3안테나 이송부(300c) 중에서, 쌍원뿔 안테나가 탑재된 제 1안테나 이송부(300a)를 먼저 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 두 번째 측정 위치로 이동시킨다(1). 이때, 제 1안테나 이송부(300a)가 이동하는 두 번째 측정 위치는 제 1안테나 이송부(300a)에 탑재된 쌍원뿔 안테나에 대응하여 설정된 것일 수 있으며, 제 1안테나 이송부(300a)의 쌍원뿔 안테나는 지면에 수직 방향으로 배치된 수직 상태일 수 있다.

그리고, 메인 제어부(400)는 제 1안테나 이송부(300a)가 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 2위치 표시부(200b)를 감지하면 그대로 이동시키고 두 번째 측정 위치에 설치된 제 3위치 표시부(200c)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 그 측정 위치에서 제 1안테나 이송부(300a)를 제어하여 수직 상태의 쌍원뿔 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 쌍원뿔 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 쌍원뿔 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 측정 종료 위치로 이동하게 할 수 있다(3).

이때, 메인 제어부(400)는 측정 종료 위치로 이동하는 제 1안테나 이송부(300a)가 제 1레일부(100a)의 측정 종료 위치에 설치된 제 4위치 표시부(200d)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.

그 다음, 도 4에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 대수 주기 안테나가 탑재된 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 두 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 2안테나 이송부(300b)가 첫 번째 측정 위치를 지나 두 번째 측정 위치에 설치된 제 3위치 표시부(200c)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 그 측정 위치에서 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 제 2안테나 이송부(300b)를 제어하여 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 측정 종료 위치로 이동하게 할 수 있다(3).

이때, 메인 제어부(400)는 측정 종료 위치로 이동하는 제 2안테나 이송부(300b)가 측정 종료 위치에 정지되어 있는 제 1안테나 이송부(300a)를 감지하면, 제 2안테나 이송부(300b)가 측정 종료 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 2안테나 이송부(300b)를 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.

그 다음에는, 도 5에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 혼 안테나가 탑재된 제 3안테나 이송부(300c)를 제어하여 제 1레일부(100a)에 설정된 2개의 측정 위치 중 첫 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 3안테나 이송부(300c)가 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 2위치 표시부(200b)를 감지하였을 때 정지하도록 하며(2), 해당 위치에서 수직 상태의 혼 안테나를 이용하여 방사방출 측정을 수행하고 혼 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사방출 측정을 다시 수행하며, 방사방출 측정이 완료되면, 혼 안테나를 회전시켜 수직 상태로 다시 전환한 후 초기 출발 위치로 이동하게 할 수 있다(3).

이때, 메인 제어부(400)는 제 3안테나 이송부(300c)가 초기 출발 위치로 이동하여 제 1레일부(100a)의 초기 출발 위치에 설치된 제 1위치 표시부(200a)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.

아울러, 메인 제어부(400)는 제 1안테나 이송부(300a)부터 제 3안테나 이송부(300c)까지 방사방출 측정을 완료하고, 제 3안테나 이송부(300c)가 초기 출발 위치로 회귀하면, 측정 종료 위치에 정지되어 있는 제 1안테나 이송부(300a)와 제 2안테나 이송부(300b)를 초기 출발 위치로 회귀하게 할 수 있다.

이때, 메인 제어부(400)는 제 2안테나 이송부(300b)를 먼저 이동시키고, 초기 출발 위치로 이동하는 제 2안테나 이송부(300b)가 초기 출발 위치에 정지된 제 3안테나 이송부(300c)를 감지하면, 제 2안테나 이송부(300b)가 초기 출발 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 2안테나 이송부(300b)를 해당 위치에 정지하게 하고 제 1안테나 이송부(300a)를 이동시키며, 초기 출발 위치로 이동하는 제 1안테나 이송부(300a)가 초기 출발 위치에 정지된 제 2안테나 이송부(300b)를 감지하면, 제 1안테나 이송부(300a)가 초기 출발 위치에 도착한 것으로 판정하여 제 1안테나 이송부(300a)를 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 제어부(400)는 방사면역성 측정을 위한 제 2레일부(100b)에 배치되고 대수 주기 안테나가 수직 상태로 탑재된 제 4안테나 이송부(300d)를 제어하여 첫 번째 측정 위치로 이동시키고(1), 제 4안테나 이송부(300d)가 제 2레일부(100b)의 첫 번째 측정 위치에 설치된 제 6위치 표시부(200f)를 감지하였을 때 해당 위치에 정지하게 한 다음, 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사면역성 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사면역성 측정을 다시 수행하게 할 수 있다(2).

그 다음에는, 도 7에 도시된 바와 같이, 제 4안테나 이송부(300d)가 첫 번째 측정 위치에서 방사면역성 측정을 완료하면, 메인 제어부(400)는 제 4안테나 이송부(300d)의 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 전환한 후 두 번째 측정 위치로 이동하게 하고, 제 4안테나 이송부(300d)가 제 2레일부(100b)의 두 번째 측정 위치에 설치된 제 7위치 표시부(200g)를 감지하면 해당 위치에 정지하도록 하며(1), 수직 상태의 대수 주기 안테나를 이용하여 방사면역성 측정을 수행하고 대수 주기 안테나를 회전시켜 수평 상태로 전환한 다음 방사면역성 측정을 다시 수행하여 두 번째 측정 위치에서 방사면역성 측정을 완료하면, 제 4안테나 이송부(300d)의 대수 주기 안테나를 회전시켜 수직 상태로 전환한 후 초기 출발 위치로 회귀하도록 제어할 수 있다(2).

이때, 메인 제어부(400)는 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치로 이동하는 제 4안테나 이송부(300d)가 초기 출발 위치에 설치된 제 5위치 표시부(200e)를 감지하면 해당 위치에 정지하게 할 수 있다.

한편, 메인 제어부(400)는 방사방출 측정과 방사면역성 측정이 모두 완료되면, 제 2레일부(100b)의 초기 출발 위치에 정지되어 있는 제 4안테나 이송부(300d)를 대기 위치로 이동시킬 수 있는데, 이 경우, 제 4안테나 이송부(300d)가 이동하여 제 2레일부(100b)의 대기 위치에 설치된 제 8위치 표시부(200h)를 감지하면 해당 위치에 정지시킬 수 있다.

즉, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 전자파적합성 측정 시 작업자가 안테나를 교체하거나 안테나의 위치 및 거리를 설정할 필요가 전혀 없고, 메인 제어부(400)의 제어에 의해 안테나 이송부(300)가 자동으로 이동하여 전자파적합성 측정을 수행함으로써, 편의성을 현저하게 향상시킬 수 있음은 물론이고, 작업 시간도 대폭으로 줄일 수 있다.

아울러, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템은 위치 표시부(200)에 의해, 안테나 이송부(300)가 정지하여 전자파적합성 측정을 수행하는 위치가 고정되므로, 작업자가 수작업에 의한 휴먼 에러를 원천적으로 방지할 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에 구비되는 안테나 이송부(300)에 대해 보다 상세하게 설명한다.

도 8은 안테나 이송부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템의 안테나 이송부(300)는 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 제어수단(330), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)을 포함하여 구성된다.

여기서, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템의 안테나 이송부(300)는 복수 개로 구비될 수 있는데, 복수 개의 안테나 이송부(300a, 300b, 300c, 300d) 각각은 쌍원뿔 안테나, 대수 주기 안테나 또는 혼 안테나가 탑재된다는 점을 제외하면, 전술한 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 제어수단(330), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)이 모두 동일하게 구성될 수 있다.

상기 전원 공급수단(310)은 전원 공급을 위한 것으로, 상용 전원을 입력받아 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 기능을 수행한다.

여기서, 상용 전원은 교류 전원이고 동작 전원과 구동 전원은 직류 전원일 수 있으며, 안테나 이송부(300)에는 상용 전원의 입력을 위한 전원 입력 커넥터가 구비될 수 있다.

또한, 전원 공급수단(310)은 전술한 전원 입력 커넥터로부터 상용 전원을 입력받을 수 있고, 전원 입력 커넥터와 전원 공급수단(310)의 사이에 노이즈 제거를 위한 노이즈 필터(305)가 더 구비될 수도 있다.

아울러, 전원 공급수단(310)은 제어수단(330)의 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이(311)와, 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)의 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이(312)를 포함하여 구성될 수 있으며, 제 1파워 서플라이(311)는 상용 전원을 12V의 동작 전원으로 변환하여 제어수단(330)에 출력하고, 제 2파워 서플라이(312)는 상용 전원을 24V의 구동 전원으로 변환하여 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)에 출력하도록 구비될 수 있다.

상기 통신수단(320)은 메인 제어부(400)와 통신하기 위한 것으로, 메인 제어부(400)로부터 제어 명령을 포함하는 각종 정보를 수신하거나 메인 제어부(400)에 측정 정보를 포함하는 각종 정보를 송신하는 기능을 수행한다.

즉, 방사방출 및 방사면역성을 포함하는 전자파적합성 측정을 위해 안테나 이송부(300)를 동작시키고자 할 경우, 메인 제어부(400)로부터 통신수단(320)에 제어 명령이 송신되고, 통신수단(320)은 그 제어 명령을 수신하여 제어수단(330)에 출력할 수 있다.

이러한, 통신수단(320)은 유선으로 메인 제어부(400)에 연결되거나 근거리 무선통신, 이동통신 등의 다양한 무선통신을 이용하여 메인 제어부(400)에 연결될 수 있는데, 특히, 통신수단(320)은 메인 제어부(400)에 연결된 광 케이블이 접속되는 광 어뎁터(321)와, 그 광 어뎁터(321)를 통해 수신되는 광 신호를 디지털 신호로 변환하거나 디지털 신호를 광 신호로 변환하고 광 어뎁터(321)를 통해 메인 제어부(400)에 송신하는 광 컨버터(322)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제어수단(330)은 장치 전반을 제어하기 위한 것으로, 제 1파워 서플라이(311)로부터 동작 전원을 공급받아 동작하며, 통신수단(320)으로부터 수신된 메인 제어부(400)의 제어 명령에 따라 전원 공급수단(310), 통신수단(320), 구동수단(340), 감지수단(350), 안테나 회전수단(360) 및 차단수단(370)을 제어하는 기능을 수행한다.

한편, 제어수단(330)은 기탑재된 안테나를 제어하여 전자파적합성 측정을 위한 전자파를 방출하거나 수신하게 할 수도 있다.

상기 구동수단(340)은 주행을 위한 바퀴에 연결되는 것으로, 제 2파워 서플라이(312)로부터 구동 전원을 공급받아 동작하고, 바퀴에 동력을 인가하여 레일부(100)를 따라 주행하거나 정지하게 한다.

이러한, 구동수단(340)은 동력의 인가를 위한 구동 모터(341) 및 제어수단(330)의 제어에 따라 구동 모터(341)를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 구동 드라이버(342)를 포함하여 구성될 수 있다.

아울러, 구동 드라이버(342)는 제어수단(330)의 제어에 따라 구동 모터(341)를 동작시키고, 구동 모터(341)로부터 바퀴에 동력이 인가됨으로써, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 측정 위치를 향해 이동할 수 있다.

상기 감지수단(350)은 위치 표시부(200)와 타 안테나 이송부(300)를 감지하는 동시에, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태를 감지하는 기능을 수행하며, 감지수단(350)으로부터 감지된 정보들은 제어수단(330)에 출력될 수 있다.

이러한, 감지수단(350)은 위치 표시부(200)를 감지하는 위치 검출 센서(351)와, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태를 감지하는 포토 센서(352)와, 타 안테나 이송부(300)를 감지하는 리미트 센서(353)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 위치 검출 센서(351)는 마그네틱 센서로 구비되어 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 측정 위치에 설치되고 자석으로 구비된 위치 표시부(200)를 감지 또는 검출할 수 있도록 구비됨이 바람직하다.

또한, 포토 센서(352)는 말굽 센서로 구비될 수 있고, 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도, 회전축에 구비된 슬롯 등을 감지함으로써, 안테나가 수직 상태 또는 수평 상태로 설정되어 있는지 감지하도록 구비될 수 있다.

그리고, 리미트 센서(353)는 안테나 이송부(300)의 전방과 후방에 각각 탑재될 수 있고, 타 안테나 이송부(300)의 리미트 센서(353)를 감지하는 방식으로 타 안테나 이송부(300)의 존재 여부 또는 인접 여부를 감지하도록 구비될 수 있다.

아울러, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 이동하면서 측정 위치에 도달하여 감지수단(350)으로부터 위치 표시부(200)가 감지되면, 제어수단(330)은 구동수단(340)의 동작을 정지시켜 안테나 이송부(300)의 이동을 정지시킨 다음, 전자파적합성 측정을 수행할 수 있다.

이때, 전자파적합성 측정은 안테나가 지면에서 수직 방향으로 배치된 수직 상태에서 1회 수행되고, 안테나가 지면에서 수평 방향으로 배치된 수평 상태에서 다시 1회 수행되게 된다.

즉, 안테나 이송부(300)가 측정 위치에서 정지하여 수직 상태의 안테나를 이용하여 전자파적합성 측정을 수행하면, 제어수단(330)은 안테나 회전수단(360)을 제어하여 안테나를 수평 상태로 회전시키게 된다.

상기 안테나 회전수단(360)은 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시키며, 안테나가 설치된 회전축에 동력을 인가하는 안테나 회전 모터(361)와, 제어수단(330)의 제어에 따라 안테나 회전 모터(361)를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 안테나 회전 드라이버(362)를 포함하여 구성될 수 있다.

여기서, 안테나 회전 드라이버(362)가 제어수단(330)의 제어에 따라 안테나 회전 모터(361)를 동작시킴으로써, 수직 상태의 안테나를 수평 상태로 회전시킬 수 있다. 그리고, 수평 상태의 안테나를 이용한 전자파적합성 측정이 완료되면, 제어수단(330)은 안테나 회전 드라이버(362)를 제어하여 안테나 회전 모터(361)를 다시 동작시킴으로써, 수평 상태의 안테나를 다시 수직 상태로 회전시킬 수도 있다.

이때, 제어수단(330)은 전술한 포토 센서(352)로부터 감지되는 정보에 기초하여, 안테나 회전 드라이버(362) 및 안테나 회전 모터(361)를 제어할 수 있다.

한편, 전자파적합성 측정 시 전술한 전원 공급수단(310), 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360) 등에 의해 의도치않은 노이즈가 발생할 수 있으므로, 제어수단(330)은 차단수단(370)을 제어하여 전원 공급수단(310)에 공급되는 상용 전원을 차단할 수 있다.

상기 차단수단(370)은 전자파적합성 측정 시 상용 전원의 공급을 차단하기 위한 것으로, 제어수단(330)의 제어에 따라 전원 공급수단(310), 특히, 제 2파워 서플라이(312)에 상용 전원이 공급되지 않도록 차단하는 기능을 수행한다.

이러한, 차단수단(370)은 제어수단(330)의 제어에 따라 온오프되는 릴레이(371)와, 노이즈 필터(305)의 출력단과 제 2파워 서플라이(312)의 입력단 사이에 배치되고 릴레이(371)로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 전자접촉기(372)를 포함하여 구성될 수 있다.

즉, 제어수단(330)에 의해 릴레이(371)가 오프되면, 릴레이(371)로부터 전자접촉기(372)에 인가되는 전원이 차단되면서 전자접촉기(372)가 오프되며, 전자접촉기(372)가 오프되면서 제 2파워 서플라이(312)로 입력될 상용 전원이 차단된다. 이로 인해, 구동수단(340) 및 안테나 회전수단(360)에도 제 2파워 서플라이(312)의 구동 전원이 공급되지 않게 된다.

한편, 전자파적합성 측정이 완료되면, 제어수단(330)에 의해 릴레이(371)가 턴온되면서 전자접촉기(372)가 턴온되며, 제 2파워 서플라이(312)에 상용 전원이 공급될 수 있다.

그리고, 제어수단(330)은 구동수단(340)을 제어하여 안테나 이송부(300)를 이동시키고, 안테나 이송부(300)가 레일부(100)를 따라 이동하다가 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부(200)를 감지하면, 그 안테나 이송부(300)의 전자파적합성 측정이 종료된 것으로 판정하고 구동수단(340)을 정지시킬 수 있다.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9를 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에서 수행되는 전자파적합성 측정방법을 설명한다.

다만, 도 9에 도시된 전자파적합성 측정방법에서 수행되는 기능은 모두 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 전자파적합성 측정시스템에서 수행되므로, 명시적인 설명이 없어도, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파적합성 측정방법에서 수행되고, 도 9를 참조하여 설명하는 모든 기능은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전자파적합성 측정시스템에서 그대로 수행됨을 주의해야 한다.

먼저, 메인 제어부가 초기 출발 위치에 배치된 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 안테나 이송부로부터 기설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 그 측정 위치에 정지하게 한다(S100).

이때, 안테나 이송부의 제어수단은 통신수단을 통해 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 레일부를 따라 주행하게 하며(S110), 감지수단으로부터 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 제어수단은 구동수단을 제어하여 그 측정 위치에 정지하게 할 수 있다(S120).

또한, 전술한 구동수단은, 제어수단의 제어에 따라 구동 드라이버가 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 구동 드라이버의 제어에 따라 구동 모터가 바퀴에 동력을 인가하거나 정지하는 형태로 구비될 수 있다.

아울러, 전술한 측정 위치는 복수 개로 구비될 수 있는데, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 메인 제어부에 사전에 설정되어 있을 수 있다. 즉, 메인 제어부는 기설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어하게 된다.

그 다음, 메인 제어부는 측정 위치에 정지한 안테나 이송부를 제어하여, 기탑재된 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하게 한다(S200).

아울러, 전자파적합성 측정 시, 안테나 이송부는 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 한 다음, 전자파적합성 측정을 시작하도록 구비될 수 있다.

이때, 안테나 이송부는 전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 제어수단의 제어하에 안테나 회전수단이 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시킬 수 있다.

그리고, 전술한 안테나 회전수단은 안테나 회전 드라이버가 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 안테나 회전 드라이버의 제어에 따라 안테나 회전 모터가 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하는 형태로 구비될 수 있다.

또한, 안테나의 수직 상태 또는 수평 상태는 감지수단을 통해 감지할 수 있으며, 이를 위한, 감지수단은 안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서를 포함할 수 있다.

한편, 전자파적합성 측정 시 안테나 이송부에 구비된 전원 공급수단, 구동수단 및 안테나 회전수단 등에 의해 의도치않은 노이즈가 발생할 수 있으므로, 안테나 회전수단에 의해 안테나의 회전이 완료되면, 제어수단은 차단수단을 제어하여 전원 공급수단에 공급되는 상용 전원을 차단할 수 있다.

즉, 제어수단의 제어에 따라 차단수단의 릴레이가 오프되고, 그 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 차단수단의 전자접촉기가 오프되면서 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원이 차단되며, 제 2파워 서플라이로부터 구동수단 및 안테나 회전수단에 공급되는 구동 전원도 차단시킬 수 있다.

그 다음에는, 메인 제어부가 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 그 안테나 이송부로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 그 위치에 안테나 이송부를 정지하게 한다(S300).

이때, 안테나 이송부의 제어수단은 통신수단을 통해 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신할 수 있고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 레일부를 따라 주행하게 한 다음, 감지수단으로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면, 제어수단은 구동수단을 제어하여 그 측정 위치에 정지하게 할 수 있다.

한편, 전술한 안테나 이송부는 복수 개로 구비되어 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재될 수 있는데, 메인 제어부는 각각의 안테나 이송부를 대상으로 제 S100 단계 내지 S300 단계를 순차적으로 반복 수행할 수 있다.

즉, 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부가 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 이동하여 정지하면, 메인 제어부는 사전에 설정된 측정 순서에 따라 타 안테나 이송부를 다시 제어하여 전자파적합성 측정을 수행하게 된다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.

100 : 레일부 200 : 위치 표시부
300 : 안테나 이송부 400 : 메인 제어부
310 : 전원 공급수단 320 : 통신수단
330 : 제어수단 340 : 구동수단
350 : 감지수단 360 : 안테나 회전수단
370 : 차단수단

Claims (24)

1. 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성(Electromagnetic Compatibility, EMC)을 측정하고자 하는 측정 대상과 그 측정 대상으로부터 소정 거리 이격되는 측정 위치가 설정되면, 상기 설정된 측정 위치를 경유하는 주행 경로 상에 설치되는 레일부;
   상기 레일부에 설치되거나 상기 레일부로부터 이격된 위치에 설치되어, 주행 경로의 초기 출발 위치, 측정 종료 위치 및 상기 설정된 측정 위치를 표시하는 위치 표시부;
   전자파적합성 측정을 위한 안테나가 회전축 상에 탑재되고, 상기 레일부를 따라 이동하면서 상기 설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부를 감지하여 정지하며, 그 측정 위치에서 안테나를 통해 전자파를 방출하거나 수집하는 전자파적합성 측정을 수행하고, 전자파적합성 측정이 완료되면 상기 레일부를 따라 초기 출발 위치로 회귀하거나 측정 종료 위치로 이동하는 안테나 이송부; 및
   상기 안테나 이송부를 제어하는 메인 제어부;를 포함하고,
   상기 안테나 이송부는, 복수 개로 구비되어 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재되며,
   상기 메인 제어부는, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부를 측정 위치까지 이동시켜 전자파적합성 측정을 수행한 다음 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 이동시키는 과정을 순차적으로 반복 수행하고,
   상기 측정 위치는 복수 개로 구비되며, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 상기 메인 제어부에 설정되고,
   상기 메인 제어부는, 상기 설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
2. 삭제
3. 제 1항에 있어서,
   상기 안테나 이송부는,
   전자파적합성 측정 시 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
4. 삭제
5. 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
   상기 안테나 이송부는,
   상기 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하는 통신수단;
   주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 상기 레일부를 따라 주행하게 하는 구동수단;
   측정 위치에 설치된 상기 위치 표시부를 감지하는 감지수단; 및
   상기 통신수단으로부터 수신된 제어 명령에 따라 장치 전반을 제어하며, 상기 구동수단을 동작시켜 상기 레일부를 따라 주행시키고 상기 감지수단으로부터 상기 위치 표시부가 감지되면 상기 구동수단이 정지하도록 제어하는 제어수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
6. 제 5항에 있어서,
   상기 구동수단은,
   바퀴에 동력을 인가하는 구동 모터; 및
   상기 제어수단의 제어하에, 상기 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 구동 드라이버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
7. 제 5항에 있어서,
   상기 감지수단은 타 안테나 이송부와, 안테나가 회전한 각도 또는 방향을 더 감지하고,
   상기 감지수단은,
   상기 위치 표시부를 감지하는 위치 검출 센서;
   안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서; 및
   타 안테나 이송부의 접근 또는 접촉 여부를 감지하는 리미트 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
8. 제 5항에 있어서,
   상기 안테나 이송부는,
   전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시키는 안테나 회전수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 안테나 회전수단은,
   안테나가 설치된 회전축에 동력을 인가하는 안테나 회전 모터; 및
   상기 제어수단의 제어하에, 상기 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하는 안테나 회전 드라이버;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
   
10. 제 5항에 있어서,
    상기 안테나 이송부는,
    상용 전원을 입력받아 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 전원 공급수단; 및
    상기 전원 공급수단의 입력단에 배치되고, 전자파적합성 측정 시 상기 전원 공급수단으로부터 구동 전원이 출력되지 않도록 상용 전원의 공급을 차단하는 차단수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 전원 공급수단은,
    상기 제어수단에 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이; 및
    상기 구동수단 및 상기 안테나 회전수단에 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
    
12. 제 11항에 있어서,
    상기 차단수단은,
    상기 제어수단의 제어에 따라 온오프되는 릴레이; 및
    상기 제 2파워 서플라이의 입력단에 배치되고, 상기 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되어 상기 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원을 차단하는 전자접촉기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정시스템.
    
13. 전자파적합성 측정시스템에서 수행되는 전자파적합성 측정방법으로서,
    (1) 메인 제어부가, 초기 출발 위치에 배치된 안테나 이송부를 제어하여 레일부를 따라 이동시키고, 안테나 이송부로부터 기설정된 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 그 측정 위치에 정지하게 하는 단계;
    (2) 메인 제어부가, 측정 위치에 정지한 안테나 이송부를 제어하여, 기탑재된 안테나를 통해 방사방출(Radiated Emission, RE) 및 방사면역성(Radiated Immunity, RI)을 포함하는 전자파적합성 측정을 수행하게 하는 단계; 및
    (3) 메인 제어부가, 전자파적합성 측정을 완료한 안테나 이송부를 제어하여 상기 레일부를 따라 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치로 다시 이동시키고, 그 안테나 이송부로부터 초기 출발 위치 또는 측정 종료 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되거나 타 안테나 이송부가 감지되면, 그 위치에 안테나 이송부를 정지하게 하는 단계;를 포함하고,
    상기 안테나 이송부는, 복수 개로 구비되어 각각의 안테나 이송부에 서로 다른 안테나가 탑재되며,
    상기 메인 제어부는, 사전에 설정된 측정 순서에 따라 각각의 안테나 이송부를 대상으로 상기 제 (1)단계 내지 상기 제 (3)단계를 순차적으로 반복 수행하며,
    상기 측정 위치는 복수 개로 구비되고, 안테나의 종류 또는 안테나 주파수에 따라 각각의 안테나 이송부가 정지해야 하는 측정 위치가 상기 메인 제어부에 설정되며,
    상기 제 (1)단계에서 상기 메인 제어부는, 상기 설정된 측정 위치에서 전자파적합성 측정을 수행하도록 각각의 안테나 이송부를 제어하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
14. 삭제
15. 제 13항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는,
    전자파적합성 측정 시 메인 제어부의 제어에 따라 안테나가 탑재된 회전축을 회전시킴으로써, 지면에 수직 방향으로 배치된 안테나를 수평 방향이 되게 하거나 지면에 수평 방향으로 배치된 안테나를 수직 방향이 되게 하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
16. 삭제
17. 제 13항 또는 제 15항에 있어서,
    상기 제 (1)단계에서 상기 안테나 이송부는,
    (1-1) 제어수단이, 통신수단을 이용하여 상기 메인 제어부로부터 제어 명령을 수신하고, 구동수단을 제어하여 주행을 위한 바퀴에 동력을 인가하여 상기 레일부를 따라 주행하게 하는 단계; 및
    (1-2) 상기 제어수단이, 감지수단으로부터 측정 위치에 설치된 위치 표시부가 감지되면 상기 구동수단을 제어하여 측정 위치에 정지하게 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
18. 제 17항에 있어서,
    상기 제 (1)단계에서 상기 구동수단은,
    구동 드라이버가 구동 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 상기 구동 드라이버의 제어에 따라 상기 구동 모터가 바퀴에 동력을 인가하거나 정지하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
19. 제 17항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는,
    전자파적합성 측정 이전 또는 이후에, 상기 제어수단의 제어하에 안테나 회전수단이 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하여 그 안테나를 소정 각도만큼 회전시키는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
20. 제 19항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 회전수단은,
    안테나 회전 드라이버가 안테나 회전 모터를 온오프하거나 회전 속도 또는 회전 방향을 제어하고, 상기 안테나 회전 드라이버의 제어에 따라 상기 안테나 회전 모터가 안테나가 탑재된 회전축에 동력을 인가하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
21. 제 17항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는,
    상기 감지수단을 이용하여 안테나가 회전한 각도 또는 방향을 감지하고,
    상기 감지수단은,
    상기 위치 표시부를 감지하는 위치 검출 센서;
    안테나가 탑재된 회전축의 회전 각도 또는 슬롯을 감지하는 포토 센서; 및
    타 안테나 이송부의 접근 또는 접촉 여부를 감지하는 리미트 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
22. 제 17항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 안테나 이송부는,
    상기 제어수단의 제어하에, 상용 전원을 기설정된 동작 전원 또는 구동 전원으로 변환하여 출력하는 전원 공급수단의 입력단에 배치된 차단수단이, 전자파적합성 측정 시 상기 전원 공급수단으로부터 구동 전원이 출력되지 않도록 상용 전원의 공급을 차단하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
23. 제 22항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 전원 공급수단은,
    상기 제어수단에 동작 전원을 공급하는 제 1파워 서플라이; 및
    상기 구동수단 및 상기 안테나 회전수단에 구동 전원을 공급하는 제 2파워 서플라이;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    
24. 제 23항에 있어서,
    상기 제 (2)단계에서 상기 차단수단은,
    상기 제어수단의 제어에 따라 릴레이가 오프되고, 상기 릴레이로부터 인가되는 전원에 의해 온오프되는 전자접촉기가 오프되면서, 상기 제 2파워 서플라이에 입력되는 상용 전원을 차단하는 것을 특징으로 하는 전자파적합성 측정방법.
    

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