KR102186563B1 - Motor condition prediction system - Google Patents

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KR102186563B1
KR102186563B1 KR1020200069727A KR20200069727A KR102186563B1 KR 102186563 B1 KR102186563 B1 KR 102186563B1 KR 1020200069727 A KR1020200069727 A KR 1020200069727A KR 20200069727 A KR20200069727 A KR 20200069727A KR 102186563 B1 KR102186563 B1 KR 102186563B1
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한창걸
노경호
홍종찬
윤선옥
박정민
노경흡
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코이탱크주식회사
로지시스템(주)
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Abstract

The present invention relates to a motor condition prediction system and, specifically, relates to a motor condition prediction system which uses current and voltage values measured through a measurement unit provided in an MCC panel to accurately diagnose and intuitively check the defects of the motor installed in each facility, the defects of the load devices, or the transmitted electric energy. According to the present invention, the motor condition prediction system includes: a measuring unit which measures current and voltage values supplied to the motor; a conversion unit which derives the waveform of the current value and the voltage value, and converts the waveform into frequency data which is a value in a frequency domain; and a processing unit including a comparison part for comparing frequency data with preset reference data, a storage part which stores a threshold value of deviation judged as a defect, and a judgment part which determines as a defect when the deviation between the frequency data and the reference data exceeds the threshold value.

Description

모터 상태 예측 시스템{MOTOR CONDITION PREDICTION SYSTEM}Motor condition prediction system {MOTOR CONDITION PREDICTION SYSTEM}

본 발명은 모터 상태 예측 시스템에 관한 것으로, MCC반에 구비된 측정부를 통해 계측된 전류와 전압 값을 이용하여 각 설비에 설치된 모터의 결함, 부하장치의 결함 내지는 전달되는 전기에너지의 결함에 대해 정확하게 진단하고, 직관적으로 확인할 수 있는 모터 상태 예측 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a motor condition prediction system, and uses current and voltage values measured through a measurement unit provided in an MCC panel to accurately detect defects in motors installed in each facility, defects in load devices, or defects in transmitted electrical energy. It relates to a motor condition prediction system that can be diagnosed and intuitively checked.

일반적으로 산업현장에서 모터, 특히 3상 유도전동기는 기계의 동력원으로 사용되고 고장 시에는 기계의 생산 중단에 따른 상당한 기회 손실을 발생시키는 원인이 되었다. 이러한 모터의 고장은 베어링고장, 절연 파손 등의 고정자 고장, 회전자 고장 및 기계적 결함 등에 의하여 발생한다. 이러한 고장 원인에 대하여 모터를 실시간으로 상태를 감시하고 고장을 진단하여 왔고 고장을 진단하는 방법이 다양한 방법으로 개발되고 실시되었다.In general, in industrial sites, motors, especially three-phase induction motors, are used as a power source for machines, and in the event of a breakdown, it has caused considerable opportunity loss due to the interruption of production of the machine. Such motor failures occur due to stator failures such as bearing failure, insulation failure, rotor failure, and mechanical failure. For such a cause of failure, the condition of the motor has been monitored in real time and the failure has been diagnosed, and a method of diagnosing the failure has been developed and implemented in various ways.

모터 고장 진단 시스템의 일례로, 모터의 이상(결함) 여부를 모터로부터 발생하는 진동으로 진단하는 시스템은 고유의 진동 이외의 진동 신호를 전기적 신호로 검출하여 진단한다. 하지만, 이러한 진단 방식은 진동 감지장치의 측정 편차로 인해 검출된 신호(데이터)가 부정확하고, 진동 감지장치를 사용함에 따라 설비가 복잡한 문제가 있다. 또한, 현장에서의 실시간 데이터가 아니기 때문에 모터에 이상 상황이 발생할 시 수동적으로 대처하고 그친다는 문제점이 있다.As an example of a motor fault diagnosis system, a system for diagnosing an abnormality (defect) of a motor as vibration generated from a motor detects and diagnoses vibration signals other than inherent vibrations as electrical signals. However, this diagnostic method has a problem in that the detected signal (data) is inaccurate due to measurement deviation of the vibration detection device, and the equipment is complicated as the vibration detection device is used. In addition, since it is not real-time data in the field, there is a problem of passively coping with and stopping an abnormal situation in the motor.

이러한 진동분석 방식을 이용한 모터 진단 시스템에 관한 종래기술로, 대한민국 공개특허 제10-2009-0088127호 등이 있는데, 모터나 부하장치의 유지/보수 시에 진동분석 방식의 경우에는 모터나 부하장치에 설치된 진동분석을 위한 감지장치를 제거/재설치 해야만 하는 불편이 수반되고, 이에 더하여 진동 감지 감지장치는 산업현장의 소음이나 현장의 모터에 설치되는 위치 등에 따라 결과 값이 영향을 받아 모터의 결함에 대해 정확한 진단을 내릴 수 없다는 문제점이 존재한다.As a prior art related to a motor diagnosis system using such a vibration analysis method, there is Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0088127, etc. In the case of a vibration analysis method when maintaining/repairing a motor or load device, the motor or load device The inconvenience of removing/reinstalling the installed sensing device for vibration analysis is involved. In addition, the vibration sensing device is affected by the noise of the industrial site or the location of the motor in the field. There is a problem that an accurate diagnosis cannot be made.

따라서 모터의 상태를 정확하게 진단하고, 체계적으로 관리할 수 있는 모터 상태 예측 시스템이 매우 절실한 실정이다.Therefore, a motor condition prediction system capable of accurately diagnosing the condition of the motor and systematically managing the condition is very urgent.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 모터에 공급되거나 모터에서 방출되는 전압/전류를 측정하고, 이를 토대로 산출된 파형데이터를 스펙트럼화 하여 모터, 부하장치 및 에너지 상태의 결함을 정확하고, 직관적으로 진단이 가능한 모터 상태 예측 시스템의 제공을 목적으로 한다.The present invention was conceived to solve the above problem, measuring the voltage/current supplied to the motor or emitted from the motor, and spectralizing the waveform data calculated based on this, to accurately detect defects in the motor, load device, and energy state. The purpose of this is to provide a motor condition prediction system that can be diagnosed intuitively.

또한 본 발명은 결함 진단을 위한 고유의 알고리즘을 제시함으로써, 각 장치들의 결함을 세분화하여 편의성, 신속성 및 정확성이 향상된 결함 진단을 수행하는 모터 상태 예측 시스템의 제공을 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a motor condition prediction system that performs fault diagnosis with improved convenience, speed and accuracy by subdividing faults of each device by presenting a unique algorithm for fault diagnosis.

또한 본 발명은 모터, 부하설비 및 에너지 상태의 결함 정보와 이들을 정상 단계, 주의 단계, 심각 단계 및 고장 단계로 구분한 정보가 단말기 UI, 관제소 UI에 전송되고, 상기한 단말기 UI 등에 각 모터, 부하설비 등에 대한 세부 정보들이 목록화, 그래프화 되어 표시됨으로써, 관리의 유용성을 증가시킨 모터 상태 예측 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention transmits the fault information of the motor, the load facility and the energy state, and the information divided into normal phase, caution phase, serious phase, and failure phase, to the terminal UI and the control station UI, and each motor and load The purpose is to provide a motor condition prediction system that increases the usefulness of management by listing and displaying detailed information on facilities, etc.

또한 본 발명은 모터, 부하설비 및 에너지 결함에 대한 주기적인 관리가 필요한 항목들을 세분화하여 관리가 필요한 항목들에 대해 주기적인 알림, 점검 결과 입력에 따른 리포트 발행 및 재 알림을 통해 관리 항목에 대응하는 구성들을 자동적으로 관리할 수 있는 모터 상태 예측 시스템의 제공을 목적으로 한다.In addition, the present invention subdivides items that require periodic management of motors, load facilities, and energy defects to respond to management items through periodic notification of items that need to be managed, issuance of reports according to input of inspection results, and re-notification. The purpose of this is to provide a motor condition prediction system that can automatically manage configurations.

상기 과제의 해결을 목적으로 하는 본 발명에 따른 모터 상태 예측 시스템은 모터에 공급되는 전류 값 및 전압 값을 측정하는 측정부, 그리고 상기 전류 값 및 상기 전압 값의 파형을 도출하고, 이를 주파수 도메인의 값인 주파수 데이터로 변환하는 변환부 및 상기 주파수 데이터를 기 설정된 기준데이터와 비교하는 비교파트, 결함으로 판단하는 편차의 임계값을 저장하는 저장파트 및 상기 주파수 데이터와 상기 기준데이터 간의 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우 결함으로 판단하는 판단파트를 포함하는 처리부를 포함한다.The motor condition prediction system according to the present invention for the purpose of solving the above problems is a measuring unit for measuring a current value and a voltage value supplied to the motor, and a waveform of the current value and the voltage value, and this is A conversion unit that converts frequency data as a value, a comparison part that compares the frequency data with preset reference data, a storage part that stores a threshold value of a deviation determined as a defect, and a deviation between the frequency data and the reference data is the threshold value If exceeded, it includes a processing unit including a determination part that determines as a defect.

또한 상기 측정부는 MCC반 내부 또는 MCC반 인접 위치에 구비되고, 상기 MCC반과 전기적으로 연결되며, 모터에 공급되는 RST 3상의 전류 및 전압을 승강시키는 전원조절파트를 포함한다.In addition, the measuring unit is provided inside the MCC panel or at a position adjacent to the MCC panel, is electrically connected to the MCC panel, and includes a power control part for raising and lowering the current and voltage of the RST 3 phase supplied to the motor.

또한 상기 모터의 결함으로서, 고정자 결함, 소프트 풋(soft foot) 결함, 정적/동적 편심, 베어링 결함, 회전자 결함, 축정렬 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단한다.In addition, as a defect of the motor, at least one of a stator defect, a soft foot defect, a static/dynamic eccentricity, a bearing defect, a rotor defect, and a shaft alignment defect is diagnosed.

또한 상기 모터와 연동된 부하장치의 결함으로서, 베어링 결함, 감속기 결함, 벨트 풀리 결함, 공기압축기 결함, 팬(fan) 결함, 펌프 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단한다.In addition, as a defect of the load device linked to the motor, at least one of a bearing defect, a reducer defect, a belt pulley defect, an air compressor defect, a fan defect, and a pump defect is diagnosed.

상기 구성, 단계 및 특징을 갖는 본 발명은, 진동분석 방식과는 달리 현장에 위치한 모터에 직접 감지장치를 설치할 필요 없이, 접근성이 용이한 MCC반에 전류, 전압의 측정을 위한 측정부를 설치함으로써 설치 작업 시 해당 모터의 전력을 차단하지 않고도 측정부를 설치/해체가 가능하다는 장점을 가지는 바 각종 설비들의 지속적인 생산을 가능하게 만든다는 장점을 가지며, 나아가 수집되는 데이터의 양을 늘리고 알고리즘의 정확성을 높여 모터 진단의 신뢰성을 제고한다는 효과를 갖는다.The present invention having the above configuration, steps, and features is installed by installing a measuring unit for measuring current and voltage in an easily accessible MCC panel without the need to install a detection device directly on the motor located on the site, unlike the vibration analysis method. It has the advantage that it is possible to install/dismantle the measurement unit without shutting down the power of the motor during work, so it has the advantage of enabling continuous production of various facilities, and further increases the amount of data collected and improves the accuracy of the algorithm to diagnose the motor. It has the effect of improving the reliability of the product.

또한 종래의 진동분석 방식과는 달리 산업현장의 소음이나 현장의 모터에 설치되는 위치 등에 따라 감지장치의 결과 값이 영향을 받아 모터의 결함에 대해 정확한 진단을 내릴 수 없었지만 본 발명의 경우에는 측정된 전류, 전압 데이터의 파형을 분석함으로써 산업현장의 소음 등에 결과 값이 영향을 받지 않아 정확한 결함 진단을 수행하는 장점을 갖는다.In addition, unlike the conventional vibration analysis method, the result value of the sensing device was affected by the noise at the industrial site or the position installed on the motor at the site, so it was not possible to make an accurate diagnosis of the motor defect, but in the case of the present invention, the measured By analyzing the waveforms of current and voltage data, it has the advantage of performing accurate fault diagnosis since the result value is not affected by noise in industrial sites.

또한 고유의 알고리즘 분석을 통해 모터의 고정자, 회전자, 축 정렬 등 각 장치들의 세부 구성들에 대한 결함을 세세히 분류하여 정확하게 결함을 진단할 수 있다는 장점을 갖는다.In addition, it has the advantage of being able to accurately diagnose defects by classifying defects in detailed components of each device, such as motor stator, rotor, and shaft alignment through unique algorithm analysis.

또한 세분화된 결함들에 대한 진단 정보가 단말기나 관제소 UI에 전송되고, 이를 바탕으로 진단 정보를 목록화, 그래프화 시킨 UI를 포함함으로써 전문가뿐만 아니라 모든 사용자가 직관적으로 모터의 상태를 진단할 수 있고, 설비관리 솔루션을 통해 주기적인 관리를 자동적으로 수행할 수 있다는 장점을 갖는다. In addition, diagnostic information on subdivided defects is transmitted to the terminal or control center UI, and by including a UI that lists and graphs diagnostic information based on this, not only experts but also all users can intuitively diagnose the state of the motor. In addition, it has the advantage of being able to automatically perform periodic management through a facility management solution.

도 1은 본 발명에 따른 시스템 전체를 개략적으로 도시한 도면.
도 2 내지 도 3은 본 발명에 따른 시스템의 흐름을 시계열적으로 도시한 도면.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 시스템으로 진단이 가능한 결함의 종류를 도시한 도면.
도 6은 사용자 UI에 관한 일 실시 예를 도시한 도면.
1 is a schematic view of the entire system according to the present invention.
2 to 3 are diagrams showing the flow of the system according to the present invention in time series.
4 to 5 are diagrams showing types of defects that can be diagnosed with the system according to the present invention.
6 is a diagram illustrating an embodiment of a user UI.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The present invention will be described in detail in the text of the bar, implementation (態樣, aspect) (or embodiment) that can apply various changes and can have various forms. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form of disclosure, and it should be understood that all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention are included.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments (sun, 態樣, aspect) (or examples), and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as ~include~ or ~consist~ are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification, but one or more other features It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.The ~1~, ~2~, etc. described in the present specification will only be referred to to distinguish different constituent elements, and are not limited to the order of manufacture, and the names in the detailed description and claims of the invention It may not match.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 모터 상태 예측 시스템(본 시스템)은 모터에 공급되는 전류 값 및 전압 값을 측정하는 측정부(10), 그리고 상기 전류 값 및 상기 전압 값의 파형을 도출하고, 이를 주파수 도메인의 값인 주파수 데이터로 변환하는 변환부(20) 및 상기 주파수 데이터를 기 설정된 기준데이터와 비교하는 비교파트, 결함으로 판단하는 편차의 임계값을 저장하는 저장파트 및 상기 주파수 데이터와 상기 기준데이터 간의 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우 결함으로 판단하는 판단파트를 포함하는 처리부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the motor condition prediction system (this system) according to the present invention includes a measuring unit 10 that measures a current value and a voltage value supplied to a motor, and a waveform of the current value and the voltage value. A conversion unit 20 that derives and converts it to frequency data that is a value of the frequency domain, a comparison part that compares the frequency data with preset reference data, a storage part that stores a threshold value of a deviation determined as a defect, and the frequency data And a processing unit 30 including a determination part that determines as a defect when a deviation between the reference data and the reference data exceeds the threshold value.

MCC반에 구비된 측정부(10)를 통해 계측된 전류와 전압 값을 이용하여 각 설비에 설치된 모터의 결함, 부하장치의 결함 내지는 전달되는 전기에너지의 결함에 대해 정확하게 진단하고, 직관적으로 확인할 수 있는 모터 상태 예측 시스템에 관한 것이다.Using the current and voltage values measured through the measurement unit 10 provided in the MCC panel, it is possible to accurately diagnose and intuitively check the defect of the motor installed in each facility, the defect of the load device, or the transmitted electric energy. It relates to a motor condition prediction system.

도 2 내지 도 3을 참고하여 확인할 수 있는 바와 같이, 모터 및 부하장치에 이상이 발생되면 특정주기를 갖는 결함파형이 생성되는데, 이는 진동과 전기신호를 통하여 수집(측정)할 수 있으며, 이를 FFT 분석하여 결함주파수를 찾아낼 수 있다. 즉 모터, 부하장치의 결함이 모터를 구동하는 전압/전류의 변화를 발생시키게 되고, 고장 주파수 성분들이 전원 주파수에 더해져 복잡한 형태의 고조파들을 발생시키게 되며, 이를 FFT 분석하고 전원주파수와 결함주파수로 분리한 후 기준데이터와 비교하여 모터, 부하장치 등의 결함을 예측할 수 있게 되는 것이다.As can be seen with reference to Figs. 2 to 3, when an abnormality occurs in the motor and the load device, a defect waveform having a specific period is generated, which can be collected (measured) through vibration and electrical signals, which can be FFT Analysis can be performed to find the fault frequency. In other words, a defect in the motor or load device causes a change in the voltage/current driving the motor, and the fault frequency components are added to the power frequency to generate complex harmonics, which are analyzed by FFT and separated into power frequency and fault frequency. After that, it is possible to predict defects in motors and load devices by comparing them with reference data.

도 1 내지 도 5를 참고하여 본 발명의 구체적인 실시 예들을 각 구성 별로 소개하면, 먼저 측정부(10)는 MCC반 내부 또는 MCC반 인접 위치에 구비되고, 상기 MCC반과 전기적으로 연결되며, 모터에 공급되는 RST 3상의 전류 및 전압을 승강시키는 전원조절파트를 포함한다.When introducing specific embodiments of the present invention for each configuration with reference to FIGS. 1 to 5, first, the measurement unit 10 is provided inside the MCC panel or at a position adjacent to the MCC panel, is electrically connected to the MCC panel, and is connected to the motor. It includes a power control part that raises and lowers the current and voltage of the 3 phases of the RST supplied.

여기에서 인접 위치란 MCC반과 전기적으로 연결되어 모터에 공급되는 RST 3상의 전류 및 전압을 측정할 수 있는 위치로, MCC반의 하우징의 어느 한 위치에 부착되는 것, MCC반과 이격된 특정 위치에 구비되어 전기적으로 연결되는 것을 모두 포함할 수 있다.Here, the adjacent location is a location that can measure the current and voltage of the 3 phases of the RST supplied to the motor by being electrically connected to the MCC panel. It is attached to a location in the housing of the MCC panel, and is provided at a specific location separated from the MCC panel. It may include all electrically connected ones.

도 3에 도시된 바와 같이 먼저 상기 측정부(10)는 모터에 공급되는 전류 값 및 전압 값을 측정한다. 또한 상기 측정부(10)는 RST 3상의 전류 및 전압을 승강시키는 전원조절파트를 더 포함하고, 이러한 전원조절파트를 통하여 전력계통에 흐르는 대전류, 고전압을 측정하기 위해 적당한 값의 전류와 전압을 바꾸어 모터에 공급되는 전류 값 및 전압 값을 측정하게 된다. 가령, 큰 전류를 작은 전류로 바꾸어 주거나 높은 전압을 낮은 전압으로 바꾸어 주게 되어 전류 값 및 전압 값의 측정을 가능하게 만든다.As shown in FIG. 3, first, the measurement unit 10 measures a current value and a voltage value supplied to the motor. In addition, the measurement unit 10 further includes a power control part that raises and lowers the current and voltage of the RST 3 phase, and changes the current and voltage of an appropriate value in order to measure the high current and high voltage flowing in the power system through the power control part. The current value and voltage value supplied to the motor are measured. For example, a large current is converted into a small current or a high voltage is converted into a low voltage, making it possible to measure current and voltage values.

상기한 측정부(10)에 대한 구체적인 실시예로 계기용 변류기(Current Transformer, CT)와 계기용 변압기(Potential Transformer, PT) 등을 통해 RST 3상의 전류 및 전압을 측정을 수행할 수 있다.As a specific embodiment of the measurement unit 10, the current and voltage of the RST 3 phase may be measured through an instrument current transformer (CT) and a potential transformer (PT).

또한 본 발명은 모터에 유입되는 전류와 전압의 이상 파형을 계측하여 모터 등의 결함을 감지할 수 있으므로, 전기실 등에 위치한 MCC반에 측정부(10)를 비롯하여 데이터 처리장치를 설치하여 모터 결함, 부하장치 결함, 에너지 결함을 확인할 수 있는 것이다.In addition, since the present invention can detect defects such as a motor by measuring abnormal waveforms of current and voltage flowing into the motor, a data processing device including a measurement unit 10 is installed in an MCC panel located in an electrical room, etc. Device defects and energy defects can be identified.

따라서 종래 모터에서 발생하는 진동의 분석을 통하여 모터의 결함을 진단하는 방식과는 다르게 현장의 모터에 직접 설치되는 것이 아닌 접근성이 용이한 MCC반, 제어반에 설치되므로 설치가 간편하고, 설치시간을 대폭 줄일 수 있게 된다.Therefore, unlike the method of diagnosing motor defects through the analysis of vibration generated by the conventional motor, it is not installed directly on the field motor, but is installed in an accessible MCC panel and control panel, so installation is simple and installation time is significantly reduced. Can be reduced.

또한 종래기술(진동분석 방식)의 경우에는 진동분석을 위한 기기를 현장의 모터에 직접 설치해야하므로, 설치 작업 시 해당 모터의 전력을 차단시켜야만 했다. 그러나 본 발명은 상기 측정부(10)를 비롯한 데이터 처리장치를 MCC반에 설치하는 것이므로 결함을 확인하고자 하는 모터의 전력을 차단시키지 않고도 설치/해체가 가능하다는 장점을 갖는다. 이는 궁극적으로는 각종 설비들이 지속적인 생산을 가능하게 만들어 준다.In addition, in the case of the prior art (vibration analysis method), since the device for vibration analysis must be installed directly on the motor in the field, the power of the motor must be cut off during the installation work. However, in the present invention, since the data processing device including the measurement unit 10 is installed in the MCC panel, it has an advantage that it can be installed/disassembled without interrupting the power of the motor to be checked for defects. This ultimately makes it possible for various facilities to be continuously produced.

또한 모터나 부하장치의 유지/보수 시에도 종래기술(진동분석 방식)의 경우에는 모터나 부하장치에 설치된 진동분석을 위한 감지장치를 제거/재설치 해야만 하는 불편이 수반되는 반면에 본 발명은 모터나 부하장치에 따로 설치되는 감지장치 등이 없어 별도의 조치가 요구되지 않는 장점이 존재한다.In addition, in the case of the conventional technology (vibration analysis method), even during maintenance/repair of a motor or load device, inconvenience of having to remove/reinstall a sensing device for vibration analysis installed in the motor or load device is accompanied, whereas the present invention There is an advantage that no separate measures are required because there is no sensing device separately installed in the load device.

이에 더하여 종래기술(진동분석 방식)의 경우에는 산업현장의 소음이나 현장의 모터에 설치되는 위치 등에 따라 감지장치의 결과 값이 영향을 받아 모터의 결함에 대해 정확한 진단을 내릴 수 없다는 문제점이 있는 반면 본 발명의 경우에는 전류 값과 전압 값을 계측하여 주파수 데이터를 분석함으로써 모터, 부하장치, 전기에너지의 결함을 확인하는 것이므로, 결과 값에 영향을 받지 않는 장점이 있다.In addition, in the case of the prior art (vibration analysis method), there is a problem in that the result value of the sensing device is affected by the noise at the industrial site or the location of the motor at the site, so that an accurate diagnosis of the motor defect cannot be made. In the case of the present invention, since a fault in a motor, a load device, and electric energy is confirmed by measuring the current value and the voltage value and analyzing the frequency data, there is an advantage that the result value is not affected.

다음으로, 본 시스템은 전류 값 및 상기 전압 값의 파형을 도출하고, 이를 주파수 도메인의 값인 주파수 데이터로 변환하는 변환부(20)를 더 포함한다. 이는 정상 파형과 결함 파형 간의 비교를 위해 시간 도메인 상의 파형을 주파수 도메인 상의 데이터로 변환하는 것이다. Next, the system further includes a conversion unit 20 that derives the waveform of the current value and the voltage value, and converts the waveform into frequency data that is a value in the frequency domain. This is to convert a waveform in the time domain into data in the frequency domain for comparison between a normal waveform and a faulty waveform.

이러한 주파수 데이터으로의 변환 방법으로는 대표적으로 FFT(Fast Fourier transform)이 활용될 수 있으나, 반드시 이에 한정되지 않고 다양한 변환 기법이 사용될 수 있으며, 구체적인 사항은 기 공지된 기술 또는 통상의 기술자의 일반상식을 따를 수 있다.FFT (Fast Fourier transform) may be typically used as a method of transforming the frequency data, but it is not necessarily limited thereto, and various transformation techniques may be used, and specific details are known in the art or general knowledge of a person skilled in the art. You can follow.

이렇게 하여 상기 변환부(20)를 통해 얻어진 주파수 데이터는 후술할 기 설정된 기준데이터와 비교를 하여 모터의 결함 등을 찾아낼 수 있게 되는데, 구체적으로는 도출된 파형 데이터의 벡터 합을 복조(Demodulation)한 후 이들을 FFT 수행하여 변환된 주파수들을 스펙트럼화 하고, 알고리즘 분석을 통하여 결함을 확인할 수 있게 되는 것이다. 또한 이러한 주파수 데이터는 1Hz 당 최대 128개를 얻을 수 있고, 모터 회전 속도 또한 1/128초 간격으로 측정되는 것이다.In this way, the frequency data obtained through the conversion unit 20 can be compared with preset reference data to be described later to find defects in the motor. Specifically, the vector sum of the derived waveform data is demodulated. After that, FFT is performed to spectralize the transformed frequencies, and defects can be identified through algorithm analysis. Also, up to 128 such frequency data can be obtained per 1Hz, and the motor rotation speed is also measured at 1/128 second intervals.

다음으로, 본 시스템은 상기 주파수 데이터를 기 설정된 기준데이터와 비교하는 비교파트, 결함으로 판단하는 편차의 임계값을 저장하는 저장파트 및 상기 주파수 데이터와 상기 기준데이터 간의 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우 결함으로 판단하는 판단파트를 포함하는 처리부(30)를 더 포함한다.Next, the system includes a comparison part that compares the frequency data with preset reference data, a storage part that stores a threshold value of a deviation determined as a defect, and a deviation between the frequency data and the reference data exceeds the threshold value. In the case of the case, it further includes a processing unit 30 including a determination part that is determined to be a defect.

전술한 상기 변환부(20) 및 상기 처리부(30)는 데이터 처리장치 내에서 그 기능들을 수행하게 되는데, 상기 데이터 처리장치란 CPU, MPU 등 시스템을 제어하기 위한 프로세서를 의미한다. 그리고 상기 변환부(20)의 기능에 대해서는 전술하였는바, 상기 처리부(30)에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.The above-described conversion unit 20 and the processing unit 30 perform their functions within a data processing device, and the data processing device refers to a processor for controlling a system such as a CPU or an MPU. In addition, since the function of the conversion unit 20 has been described above, the processing unit 30 will be described in detail.

이러한 처리부(30)는 전술한 바와 같이, 크게 비교파트, 저장파트 및 판단파트를 포함하고, 먼저 상기 비교파트는 상기 주파수 데이터를 기 설정된 기준데이터와 비교하는 구성에 해당하는데, (상기한 기 설정된 기준 데이터는 모터 등이 정상작동 할 때의 주파수 데이터에 해당한다.) 산출한 주파수 데이터들의 각각의 주파수를 기 설정된 기준데이터의 주파수 임계값과 비교를 수행하게 된다. 또한 각각의 결함들을 세부적으로 나누어 진단하기 위해 상기 주파수 임계값은 각 구성에 대응되는 임계값을 갖게 된다. 가령, 고정자 결함을 판단하기 위해 기준이 되는 임계값은 고정자 임계값이고, 회전자 결함을 판단하기 위해 기준이 되는 임계값은 회전자 임계값이 되는 것이며, 이처럼 임계값은 상기한 결함들을 판단하기 위해 각각 대응되는 임계값이 존재하게 되는 것이다.As described above, the processing unit 30 largely includes a comparison part, a storage part, and a determination part, and first, the comparison part corresponds to a configuration that compares the frequency data with preset reference data. The reference data corresponds to the frequency data when the motor or the like operates normally.) Each frequency of the calculated frequency data is compared with the frequency threshold value of the preset reference data. In addition, in order to diagnose each defect in detail, the frequency threshold has a threshold corresponding to each component. For example, the threshold value used as a reference for determining the stator defect is the stator threshold value, the threshold value used as the reference for determining the rotor defect is the rotor threshold value, and thus the threshold value is used to determine the above defects. There is a threshold value corresponding to each of the hazards.

또한 상기 비교파트의 비교 수행은 각각의 결함 판단을 위한 임계값들과의 비교를 위한 논리 회로를 구현하여 이루어질 수 있으며, 산출된 주파수 데이터의 값이 상기 임계값들의 범위를 초과하는 경우에는 판단파트에 의해 결함이라고 판단하게 되는 것이다.In addition, the comparison of the comparison part may be performed by implementing a logic circuit for comparison with threshold values for determining each defect, and when the calculated frequency data value exceeds the range of the threshold values, the determination part It is judged as a defect by.

그리고 상기한 기준데이터와 임계값은 상기 저장파트에 저장되어 있어서 비교파트를 통해 비교가 수행되는 것이고, 상기 기준데이터와 임계값은 메모리 장치등과 같이 저장기능을 수행할 수 있는 하드웨어라면 어떠한 것이라도 무방하다.The reference data and the threshold value are stored in the storage part, so that comparison is performed through the comparison part, and the reference data and the threshold value are any hardware capable of performing a storage function, such as a memory device. It's okay.

그리고 상기 비교파트에 의해 비교가 수행된 상기 주파수 데이터는 정상 주파수 데이터와 결함 주파수 데이터로 구분될 수 있는데, 기 설정된 기준 데이터와 비교하여 주파수의 편차가 임계값을 초과하지 못하는 경우에는 정상 주파수 데이터에 해당하는 것이고, 편차의 임계값을 초과하는 경우에는 결함 주파수 데이터에 해당하게 되는 것이다.In addition, the frequency data, which has been compared by the comparison part, can be divided into normal frequency data and defective frequency data. If the frequency deviation compared with the preset reference data does not exceed a threshold value, the normal frequency data It corresponds, and if it exceeds the threshold value of the deviation, it corresponds to the defect frequency data.

그리고 상기 판단파트는 상기 주파수 데이터와 상기 기준데이터 간의 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우에 결함으로 판단하게 된다. 예를 들어 산출된 주파수 데이터의 주파수가 상기 비교파트에 의해 고정자 임계값을 초과됨이 검출된 경우에 이에 대해 고정자 결함으로 판단하게 된다. 상기에서, 임계값은 실시자의 선택에 따라 결정될 수 있다.Further, the determination part is determined to be a defect when a deviation between the frequency data and the reference data exceeds the threshold value. For example, when it is detected that the frequency of the calculated frequency data exceeds the stator threshold value by the comparison part, it is determined as a stator defect. In the above, the threshold value may be determined according to the choice of the practitioner.

상기한 측정부(10), 변환부(20), 처리부(30)를 포함하는 본 시스템에 관한 구체적인 실시예로, 도 4 내지 도 5에 도시된 바와 같이 본 시스템은 상기 모터의 결함으로서, 고정자 결함, 소프트 풋(soft foot) 결함, 정적/동적 편심, 베어링 결함, 회전자 결함, 축정렬 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단한다.As a specific embodiment of the present system including the measurement unit 10, the conversion unit 20, and the processing unit 30, the system is a defect of the motor, as shown in Figs. At least one of faults, soft foot faults, static/dynamic eccentricity, bearing faults, rotor faults, and shaft alignment faults are diagnosed.

또한 상기 모터와 연동된 부하장치는 베어링, 감속기, 벨트 풀리, 공기압축기, 팬 및 펌프를 포함하고, 상기 부하장치의 결함으로서, 베어링 결함, 감속기 결함, 벨트 풀리 결함, 공기압축기 결함, 팬(fan) 결함, 펌프 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단한다.In addition, the load device interlocked with the motor includes a bearing, a reducer, a belt pulley, an air compressor, a fan, and a pump, and as a defect of the load device, a bearing defect, a reducer defect, a belt pulley defect, an air compressor defect, a fan ) Diagnose at least one fault among faults and pump faults.

또한 에너지 상태의 결함으로서, 상(Phase)간 전압/전류 불균형, 부하율 이상 및 역률 이상 중 적어도 하나의 결함을 진단한다.Also, as a defect in the energy state, at least one of a voltage/current imbalance between phases, a load factor error, and a power factor error is diagnosed.

또한 본 발명은 상기 처리부(30)에 의해 판단된 결함 정보와 상기 결함 정보에 대한 결함의 정도를 단계별로 나누어서 결함 규모 정보로 저장하게 되는데 이는 결함관리부(40)에 의해 수행된다.In addition, according to the present invention, the defect information determined by the processing unit 30 and the degree of defect for the defect information are divided into stages and stored as defect size information, which is performed by the defect management unit 40.

구체적으로 결함 정보는 전술한 고정자 결함 정보, 소프트 풋 결함 정보, 정적/동적 편심 정보 등에 대한 정보를 의미하고, 이 정보들은 상기 결함관리부(40)의 결함정보저장파트를 통해 저장된다. 또한 결함 규모 정보는 각각의 결함 정보가 결함의 규모 별로 정상 단계 정보, 주의 단계 정보, 심각 단계 정보 및 고장 단계 정보의 형태로 4가지 단계로 나누어서 저장되고, 이는 상기 결함관리부(40)의 결함분류파트를 통해 수행된다. 이를 통해 초기 결함부터 단계별로 관리를 수행함으로써, 모터 등의 결함 악화를 사전에 방지할 수 있을 뿐만 아니라 관리의 용이성을 증대시킬 수 있게 되는 것이다.Specifically, the defect information refers to information about the stator defect information, soft foot defect information, static/dynamic eccentricity information, and the like described above, and this information is stored through the defect information storage part of the defect management unit 40. In addition, the defect size information is stored in four stages in the form of normal stage information, caution stage information, serious stage information, and failure stage information according to the size of the defect, which is the defect classification of the defect management unit 40. It is done through parts. Through this, by performing the management step by step from the initial defect, it is possible not only to prevent deterioration of defects such as motors in advance, but also to increase the ease of management.

그리고 정상 단계는 결함이 감지되지 않은 정상적인 단계에 해당하고, 주의 단계는 정기 점검 시 2순위로 점검을 요하는 단계에 해당하고, 심각 단계는 정기 점검 시 1순위로 점검을 요하는 단계에 해당하고, 고장 단계는 즉시 점검 및 수리가 필요한 단계에 해당한다.In addition, the normal stage corresponds to the normal stage in which no defects were detected, the caution stage corresponds to the stage requiring inspection as the second priority during regular inspection, and the critical stage corresponds to the stage requiring inspection as the first priority during regular inspection. , The failure stage corresponds to the stage that requires immediate inspection and repair.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 결함관리부(40)의 송수신파트를 통하여 결함 정보 및 각 결함의 정도에 대응되는 결함 규모 정보를 원격 서버(50)로 전송한다. 그리고 상기 원격 서버(50)는 유/무선 네트워크를 통해 정보들을 수신하고, 수신한 정보를 사용자 단말기(60)나 관제소(70)로 전송하며, 사용자 단말기(60)나 관제소(70)로부터의 대응 신호를 수신하여 상기 결함관리부(40)의 결함조정파트 측으로 전송한다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 1, defect information and defect size information corresponding to the degree of each defect are transmitted to the remote server 50 through the transmission/reception part of the defect management unit 40. And the remote server 50 receives information through a wired/wireless network, transmits the received information to the user terminal 60 or the control station 70, and responds from the user terminal 60 or the control station 70 The signal is received and transmitted to the defect control part of the defect management unit 40.

즉, 원격 서버(50)로부터 결함 정보, 결함 규모 정보가 사용자 단말기(60)나 관제소(70)로 전송되면, 사용자(또는 시스템 운영자, 관리자)는 사용자 단말기(60)의 UI나 관제소(70)의 UI를 통해 모터 등의 현재 상태를 실시간으로 파악하고, 그에 상응하는 신호를 원격 서버(50) 로 전송하고, 원격 서버(50)는 이 신호를 수신하여 결함조정파트 측으로 전송한다. 그러면 결함조정파트 측에서는 원격 서버(50)로부터의 신호를 수신 하고, 그 신호에 따라 모터 온/오프(ON/OFF) 스위치를 오프(OFF)시켜 모터의 운전을 정지시킬 수 있게 된다. 그 결과 모터의 기계적, 전기적 결함으로 인해 초래될 수 있는 더 큰 사고 발생을 사전에 방지할 수도 있게 되는 것이다.That is, when defect information and defect size information from the remote server 50 is transmitted to the user terminal 60 or the control station 70, the user (or system operator, manager) is the UI or the control station 70 of the user terminal 60. The current state of the motor, etc. is grasped in real time through the UI of, and a signal corresponding thereto is transmitted to the remote server 50, and the remote server 50 receives this signal and transmits it to the defect control part. Then, the fault control part side receives a signal from the remote server 50, and turns off the motor on/off (ON/OFF) switch according to the signal to stop the operation of the motor. As a result, it is possible to prevent the occurrence of a larger accident that may be caused by mechanical and electrical defects of the motor.

그리고 본 발명은 각각의 MCC반에 설치된 측정부(10) 내지는 데이터 처리장치가 서로 네트워크 연결되어 사용자 단말기(60)나 관제소(70) UI에 다수의 모터, 부하장치 및 에너지 상태에 관한 다수의 정보를 통합적으로 표시되어 전문가뿐만 아니라 일반 사용자도 결함들을 상세하게 확인할 수 있다.In addition, in the present invention, the measurement unit 10 or the data processing device installed in each MCC panel are network-connected to each other, so that a plurality of motors, a load device, and a plurality of information about the energy state are displayed in the UI of the user terminal 60 or the control station 70. Is displayed in an integrated manner so that not only experts but also general users can check the defects in detail.

또한 사용자 UI를 통한 일대일 모니터링을 수행할 수 있을 뿐만 아니라 관제소(70) UI를 통한 전체 설비 통합 모니터링을 수행할 수 있어, 관리의 유용성이 대폭 증가하게 된다.In addition, since it is possible to perform one-on-one monitoring through the user UI as well as overall facility integrated monitoring through the control station 70 UI, the usefulness of management is greatly increased.

도 6에서 확인 가능한 바와 같이, 이러한 모니터링은 상기 UI가 MCC 내 모터 정렬 창, 모터 상태 창, 모터 정보 창, 부하 상태 정보 창, 에너지 상태 정보 창, 설비 정보 창, 정기점검 알림 창 및 결함 Trend 창을 표시함으로써 수행될 수 있다.As can be seen in Fig. 6, such monitoring is performed by the UI in the MCC motor alignment window, motor status window, motor information window, load status information window, energy status information window, facility information window, periodic inspection notification window, and defect trend window. This can be done by displaying.

가장 중요한 창들인 모터 상태 창, 부하 상태 창, 에너지 상태 창, 모터 정보 창에 관해서 먼저 살펴보기로 한다.Let's first look at the most important windows, the motor status window, load status window, energy status window, and motor information window.

먼저 모터 상태 정보 창은 모터의 상태를 시각적으로 편리하게 확인할 수 있도록 모터를 도시해 놓은 창이다. 예를 들어, 고정자의 결함이 발생한 경우에는 도시된 고정자 부분을 빨간색 등으로 표시하여 고장 상태임을 시각적으로 한 번에 확인할 수 있게 하는 효과를 갖는다. 또한 결함분류파트에 의해 4단계로 나누어서 각 상태 별로 다른 색을 입혀 상태를 4단계로 나누어서 확인하게 만들 수도 있다.First, the motor status information window is a window showing the motor so that the status of the motor can be visually and conveniently checked. For example, when a defect in the stator occurs, the illustrated stator part is displayed in red, etc., so that it is possible to visually confirm that the failure state is at a time. In addition, it is possible to divide the condition into four stages by the defect classification part and apply a different color for each condition to make the condition divided into four stages to be checked.

그리고 부하 상태 정보 창의 경우에도 부하장치들 각각을 시각적으로 편리하게 확인할 수 있도록 부하장치를 도시해 놓은 창이다. 이 또한 모터 상태 정보 창과 같이, 팬 결함 등이 발생한 경우에는 도시된 팬 부분을 빨간색 등으로 표시하여 고장 상태임을 시각적으로 한 번에 확인할 수 있다.And even in the case of the load status information window, it is a window showing the load devices so that each of the load devices can be visually and conveniently checked. In addition, as in the motor status information window, when a fan defect or the like occurs, the illustrated fan portion is displayed in red, so that it is possible to visually confirm that the failure status is at a time.

그리고 에너지 상태 창은 RST 3상에 대한 에너지 상태를 나누어서 그래프의 형태로 표시하는 창을 말한다.And the energy status window refers to a window that divides the energy status of the RST 3 phases and displays it in the form of a graph.

그리고 모터 정보 창은 각 모터의 속도나 전압, 전류 상태 등을 표시하는 창을 말한다.And the motor information window is a window that displays the speed, voltage, and current status of each motor.

그리고 추가적으로 결함 Trend창은 모터, 부하장치 및 에너지 상태의 결함에 대해 정상, 주의, 심각, 고장 단계로 구분하여 해당 장치나 결함을 기간별로 살펴볼 수 있도록 해주는 구성으로, 가령 장치 별로 3개월 치의 결함 규모 정보들을 그래프의 형태로 살펴보거나, 각 결함 별로 3개월 치의 결함 규모 정보를 그래프의 형태로 살펴봄으로써 3개월 치의 결함 trend를 일목요연하게 알 수 있게 된다.In addition, the defect trend window divides the defects in the motor, load device and energy state into normal, caution, serious, and failure stages, and allows you to view the corresponding device or defect by period. For example, the defect scale of 3 months per device. By looking at the information in the form of a graph, or by looking at the defect size information of 3 months for each defect in the form of a graph, it is possible to clearly understand the defect trend of 3 months.

또한 본 발명은 각 모터, 각 부하장치, 각 설비의 에너지에 대한 주기적인 관리를 위한 설비관리 솔루션을 포함한다. 이러한 설비관리 솔루션은 관리항목을 포함하고, 상기 관리항목은 설비 조직 및 위치, 설비명, 점검규정, 점검항목, 점검내역, 점검주기, 이전 점검일 및 점검 책임자(정/부)에 대한 항목을 더 포함한다.In addition, the present invention includes a facility management solution for periodic management of energy of each motor, each load device, and each facility. These facility management solutions include management items, and the management items further include items for facility organization and location, facility name, inspection regulations, inspection items, inspection details, inspection cycle, previous inspection date, and inspection officer (government/department). Include.

상기 설비관리 솔루션을 통해 점검 주기 항목에 입력된 점검 주기에 맞춰 사용자 단말기(60) 또는 관제소(70)에 점검해야 할 항목들이 전송된다. 이를 통해 관리자가 점검이 필요한 모터, 부하, 에너지 설비를 관리하고 점검이 완료 되어 각 항목들에 결과 값을 입력하면 보고서를 발행하게 된다. 그리고 관리자에 의하여 결과 값을 입력 받고, 보고서가 발행이 되면 다시 반영된 정보들을 토대로 점검 주기에 맞춰 사용자 단말기(60) 또는 관제소(70)에 점검해야 할 항목들을 전송하여 모터, 부하장치, 에너지 설비 관리를 주기적으로 관리할 수 있게 되는 것이다.Items to be inspected are transmitted to the user terminal 60 or the control station 70 according to the inspection period input in the inspection period item through the facility management solution. Through this, the manager manages the motor, load, and energy facilities that need to be inspected, and when the inspection is completed and the result values are entered into each item, a report is issued. In addition, when the result value is inputted by the administrator, and the report is issued, based on the information reflected again, the items to be checked are transmitted to the user terminal 60 or the control station 70 according to the inspection period to manage the motor, load device, and energy facilities. It will be able to manage it periodically.

이와 같이 본 발명은 MCC반에 CT와 PT를 설치함으로써 설치가 간편하고, 설비(모터, 부하장치 등) 가동 중에도 설치가 가능하며, 접근성이 좋은 MCC반에 설치할 수 있다는 장점을 갖는다.As described above, the present invention has the advantage that it is easy to install by installing CT and PT in the MCC panel, can be installed even while equipment (motors, load devices, etc.) is in operation, and can be installed in an MCC panel with good accessibility.

또한 유지/보수 측면에서도, 모터, 부하장치 등의 수리 시에 종래기술(진동분석방식)과 같이 진동감지장치의 제거 및 설치 등과 같은 추가 조치를 필요로 하지 않고, 수리 후 재가동 시에도 별도 조치를 필요로 하지 않다는 편의성이 있다.In addition, in terms of maintenance/repair, additional measures such as removal and installation of the vibration detection device are not required when repairing motors and load devices, as in the prior art (vibration analysis method), and separate measures are taken when restarting after repair. There is a convenience of not needing it.

아울러 데어터 처리장치의 데이터 취득양을 증대시켜 분석의 정확성 및 UI를 통한 신뢰성을 향상은 물론 비전문가도 충분히 활용할 수 있도록 범용성을 확보할 수 있다.In addition, by increasing the data acquisition amount of the data processing device, accuracy of analysis and reliability through UI can be improved, and versatility can be secured so that non-experts can fully utilize it.

나아가 데이터 처리장치의 수명은 반영구적이고, CT, PT, 데이터 처리장치 등으로 구성되기 때문에, 진동분석 방식에 사용되는 진동감지장치 등과 같은 고가의 부품이 필요로 하지 않아 가격 경쟁력 측면에서도 우위를 선점할 수 있다는 효과를 갖는다.Furthermore, the life of the data processing device is semi-permanent, and because it is composed of CT, PT, and data processing devices, it does not require expensive parts such as vibration detection devices used in the vibration analysis method. It has the effect of being able to.

한편, 상기의 본 시스템은 모터의 상태를 예측하고 진단하는 시스템으로, 모터의 하우징의 물리적 결함에 대해서는 판단할 수 없다. 이에 본 시스템은 모터 하우징의 외면에 발생하는 물리적 결함을 판단하고 이를 유지/보수할 수 있는 방안을 추가로 제시하고자 한다.Meanwhile, the present system is a system for predicting and diagnosing the state of the motor, and it is not possible to determine a physical defect in the housing of the motor. Accordingly, the present system determines a physical defect occurring on the outer surface of the motor housing and additionally proposes a method for maintaining/repairing it.

모터 하우징의 스크래치와 부식 등의 발생을 억제하기 위해 외면에 구비되는 보호막(G)을 포함할 수 있다. 한편 보호막(G)이 도포된 상태로 모터 하우징이 오래 사용되는 경우, 보호막(G)에 미세한 홈 등이 발생하여 모터 하우징의 외면에 스크래치나 부식 등이 발생되는 것을 실시간으로 확인하기 위하여 보호막(G)은 투명한 상태로 유지될 필요성이 있으며, 보호막(G)의 유지보수를 위해 홈(구멍) 등이 발생한 경우 이를 확인할 필요성이 있다.It may include a protective film (G) provided on the outer surface of the motor housing to suppress the occurrence of scratches and corrosion. The protective film (G) In this case, in the applied state in which the motor housing is used long, and the like fine grooves generated in the protective film (G) to make sure that such a scratch or corrosion on the outer surface of the motor housing caused by real-time protection film (G ) Needs to be maintained in a transparent state, and if a groove (hole) occurs for maintenance of the protective film G, it is necessary to check it.

상기와 같은 필요성들을 충족하기 위한 수단으로 보호막(G)막은 모터 하우징 외면에 접하는 제1투명 접착층(G1), 상기 제1투명 접착층(G1)의 상부에 구비되는 투명 발열층(G2), 상기 투명 발열층(G2) 상부에 구비되는 제2투명 접착층(G3) 및 상기 제2투명 접착층(G3) 상부에 구비되는 가변 보호층(G4)을 포함할 수 있다.As a means to meet the above needs, the protective film (G) film includes a first transparent adhesive layer (G1) in contact with the outer surface of the motor housing, a transparent heating layer (G2) provided on the first transparent adhesive layer (G1), and the transparent. A second transparent adhesive layer G3 provided over the heating layer G2 and a variable protective layer G4 provided over the second transparent adhesive layer G3 may be included.

제1투명 접착층(G1) 및 제2투명 접착층(G3) 각각은 부틸아크릴레이트 70~99 중량% 및 아크릴로니트릴 1~30 중량%로 이루어지는 아크릴계 모노머 100 중량부, 라디칼 개시제 0.1~5 중량부 및 가교제 0.01~20 중량부를 포함할 수 있다.Each of the first transparent adhesive layer (G1) and the second transparent adhesive layer (G3) is 100 parts by weight of an acrylic monomer composed of 70 to 99% by weight of butyl acrylate and 1 to 30% by weight of acrylonitrile, 0.1 to 5 parts by weight of a radical initiator, and It may contain 0.01 to 20 parts by weight of a crosslinking agent.

부틸아크릴레이트는 호모폴리머로 중합할 시 유리전이온도가 0℃ 이하이고, 아크릴로니트릴은 호모폴리머로 중합할 시 유리전이온도가 80℃ 이상이어서 채택됐다. Butyl acrylate was adopted because the glass transition temperature was 0℃ or less when polymerized with a homopolymer, and acrylonitrile had a glass transition temperature of 80℃ or higher when polymerized with a homopolymer.

부틸아크릴레이트가 70 중량% 미만이면 유리전이온도가 높아져서 내충격성이 감소하며, 헤이즈(haze)가 발생하는 문제가 있다. 또한, 그 함량이 99 중량%를 초과하면 유리전이온도가가 지나치게 낮아져서 내마모성이 떨어지는 문제가 있어 바람직하지 못하다If the butyl acrylate is less than 70% by weight, the glass transition temperature is increased, thereby reducing the impact resistance, and there is a problem in that haze occurs. In addition, if the content exceeds 99% by weight, the glass transition temperature is too low, which is not preferable because there is a problem in that abrasion resistance is inferior.

아크릴로니트릴은 함량이 1 중량% 미만이면 유리전이온도가 너무 낮아져서 점착 내구성이 감소하는 문제가 있고, 그 함량이 30 중량%를 초과하면 초기 점착력이 감소하는 문제가 있어 바람직하지 못하다.If the content of acrylonitrile is less than 1% by weight, the glass transition temperature is too low, so that adhesion durability decreases, and if the content exceeds 30% by weight, there is a problem that the initial adhesive strength decreases, which is not preferable.

라디칼 개시제는 아크릴계 모노머의 중합을 위해 사용되는데, 상용화된 라디칼 개시제들이 사용될 수 있다.The radical initiator is used for polymerization of the acrylic monomer, and commercially available radical initiators may be used.

가교제는 부틸아크릴레이트 및 아크릴로니트릴를 중합시킴에 의해 얻어지는 아크릴레이트계 공중합체를 가교시키기 위해 첨가되는 것으로서, 예를 들어 헥산디올디아크릴레이트가 사용될 수 있다. 가교제의 함량비가 0.1 중량부 미만이면 시트가 유연해져서 재단성이 감소하여 생산성이 감소하는 문제가 있고, 그 함량비가 20중량부를 초과하면 딱딱해져서 내충격성이 감소하고, 부스러지는 문제가 있어 바람직하지 못하다.The crosslinking agent is added to crosslink the acrylate-based copolymer obtained by polymerizing butyl acrylate and acrylonitrile, and, for example, hexanediol diacrylate may be used. If the content ratio of the crosslinking agent is less than 0.1 parts by weight, the sheet becomes flexible and there is a problem that the cutting property decreases, resulting in a decrease in productivity, and if the content ratio exceeds 20 parts by weight, it becomes hard and the impact resistance decreases, and there is a problem of crushing, which is undesirable. .

이러한 제1투명 접착층(G1) 및 제2투명 접착층(G3) 각각은 약 37℃ 이상에서 도 접착력을 유지하는 동시에 투명한 상태를 유지할 수 있다.Each of the first transparent adhesive layer G1 and the second transparent adhesive layer G3 may maintain adhesive strength even at about 37°C or higher while maintaining a transparent state.

그리고 투명 발열층(G2)은 후술하는 제1투명 접착층(G1)의 상부에 구비되고, 제1투명 접착층(G1)과 제2투명 접착층(G3) 사이에 배치되는 것으로서, 인듐 주석 산화물(Indium Tin Oxide)을 포함하는데, 직류 또는 교류 전기를 가하게 되면 발열을 하게 되는 것으로 투명한 것이 특징이다.And the transparent heating layer (G2) is provided on the top of the first transparent adhesive layer (G1) to be described later, is disposed between the first transparent adhesive layer (G1) and the second transparent adhesive layer (G3), indium tin oxide (Indium Tin) Oxide), which generates heat when DC or AC electricity is applied, and is characterized by being transparent.

가변 보호층(G4)은 제2투명 발열층(G2)의 상부에 구비되는 것으로, 상기 증류수 250ml 당 N-이소프로필 아크릴 아미드(NIPAM) 폴리머 3.84 g, 알긴산나트륨 1.25 g이 용해된 제1용액 및 증류수 300 ml에 염화칼슘 3%, 과황상암모늄 0.5%가 포함된 제2용액이 혼합된 변환제 및 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부 이하를 포함하는 보호제를 포함할 수 있다.The variable protective layer (G4) is provided on the second transparent heating layer (G2), and the first solution in which 3.84 g of N-isopropyl acrylamide (NIPAM) polymer and 1.25 g of sodium alginate are dissolved per 250 ml of distilled water, and A converting agent in which a second solution containing 3% calcium chloride and 0.5% ammonium persulfate is mixed in 300 ml of distilled water, and 5 to 30 parts by weight of methyltrimethoxysilane, 20 to 75 parts by weight of colloidal alumina, 30 parts by weight of isopropyl alcohol It may contain a protective agent containing less than parts.

제1용액과 제2용액은 각각 질소 가스에 의해 탈기하고, 제1용액을 주사기에 의해 한 방울씩 교반되어 있는 제2용액에 적하하는데, 적하와 동시에 알긴산칼슘을 매크로 캡슐로 하는 미립자가 발생한다. 1~3시간 내에 내포된 NIPAM의 중합이 종료되고, 얻어진 미립자를 증류수로 3~7회 정도 세정할 수 있다.The first solution and the second solution are each degassed with nitrogen gas, and the first solution is added dropwise by a syringe to the stirred second solution, and at the same time as the dropping, fine particles containing calcium alginate as macrocapsules are generated. . The polymerization of the NIPAM contained within 1 to 3 hours is completed, and the obtained fine particles can be washed 3 to 7 times with distilled water.

이러한 변환제는 약 37℃ 이하에서 투명한 상태로 존재하며, 37℃를 초과한 상태에서는 미립자 내에 미가교 폴리머가 불용이 되어 백탁되기 때문에 불투명한 상태로 전환된다. 불용이 된 상태에서 다시 37℃ 이하로 내려갈 경우 변환제는 투명 상태로 전환되어 투명과 불투명한 상태가 가역적으로 변화할 수 있다.Such a converting agent is present in a transparent state at about 37°C or less, and in a state exceeding 37°C, the uncrosslinked polymer is insoluble in the fine particles and becomes cloudy, so it is converted to an opaque state. If it goes down again below 37℃ from the insoluble state, the converting agent is converted to a transparent state, and the transparent and opaque state may reversibly change.

보호제는 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부 이하가 약 1시간 정도 교반하여 혼합된 후 초음파 분산처리될 수 있는데, 이러한 보호제는 투명하며 우수한 내마모성, 내화확성, 내식성, 내후성, 및 열안정성을 가진다.The protective agent may be ultrasonically dispersed after mixing 5 to 30 parts by weight of methyltrimethoxysilane, 20 to 75 parts by weight of colloidal alumina, and 30 parts by weight of isopropyl alcohol or less by stirring for about 1 hour. It has excellent wear resistance, chemical resistance, corrosion resistance, weather resistance, and thermal stability.

이와 같이, 모터 하우징은 내마모성과 내부식성이 우수한 보호제를 포함하는 보호막(G)이 외면에 구비됨으로써, 스크래치, 부식 등이 억제될 수 있다는 이점이 있다.In this way, the motor housing has an advantage that scratches and corrosion can be suppressed by being provided on the outer surface of the protective film G including a protective agent having excellent wear resistance and corrosion resistance.

상술한 바와 같이, 외면에 보호막(G)이 구비된 상태로 모터 하우징이 오랜 기간 사용됨에 따라 보호막(G)은 외력에 의해 미세 홈 등이 발생할 수 있고, 이러한 미세 홈에 의해 모터 하우징은 외면에 스크래치 및 부식 등이 발생할 수 있다.As described above, as the motor housing is used for a long period of time with the protective film G provided on the outer surface, the protective film G may generate micro grooves or the like due to external force. Scratches and corrosion may occur.

상기한 바와 같이 보호막(G)은 37℃ 이하에서 투명한 상태로 유지(도 7의 [A] 참조)되어 보호막(G)이 구비된 모터 하우징의 표면에 스크래치, 부식 등이 발생하였는지를 실시간으로 확인할 수 있다.As described above, the protective film (G) is maintained in a transparent state at 37°C or less (see [A] of Fig. 7), so that it is possible to check in real time whether scratches or corrosion have occurred on the surface of the motor housing with the protective film (G). have.

상술하였듯이, 보호막(G)이 모터 하우징의 외면에 구비(부착)된 상태로 오랜 시간 사용되어 보호막(G)의 홈 등이 발생한 것을 미리 확인하기 위해 또는 모터 하우징의 외면에 스크래치, 부식 등의 파손이 발생된 것이 확인된 상태에서 보호막(G)의 유지보수를 위해 보호막(G)에 홈 등이 발생된 위치를 확인할 필요성이 있다.As described above, damage such as scratches, corrosion, etc. on the outer surface of the motor housing or to confirm in advance that the protective film G has been used for a long time while being provided (attached) to the outer surface of the motor housing. In a state where it is confirmed that this has occurred, there is a need to check the location of the groove or the like in the protective film G for maintenance of the protective film G.

이때. 투명 발열층(G2)에 전기를 인가하는 경우, 투명 발열층(G2)이 발열되어 변화제로 열이 전달되고, 변화제가 37℃를 초과하는 경우 백탁되어 보호제를 포함하는 가변 보호층(G4)이 불투명하게 변화하게 된다. 한편, 제1투명 접착층(G1), 투명 발열층(G2), 제2투명 접착층(G3)은 투명한 상태를 유지하게 되고, 불투명한 상태였던 모터 하우징의 색상과 백탁된 가변 보호층(G4)의 색상이 대비(도 7의 [B] 참조)되어 가변 보호층(G4)에 홈 등이 발생한 위치를 용이하게 파악할 수 있다(모터 하우징의 외면 색상과 불투명 상태의 가변 보호층(G4)의 색상은 다른 것이 바람직하다).At this time. When electricity is applied to the transparent heating layer (G2), the transparent heating layer (G2) generates heat to transfer heat to the change agent, and when the change agent exceeds 37°C, the variable protective layer (G4) containing a protective agent becomes cloudy. It becomes opaque. Meanwhile, the first transparent adhesive layer (G1), the transparent heating layer (G2), and the second transparent adhesive layer (G3) maintain a transparent state, and the color of the motor housing that was in an opaque state and the cloudy variable protective layer (G4) The color is contrasted (see [B] of FIG. 7), so that the location of the groove, etc. in the variable protective layer G4 can be easily identified (the color of the outer surface of the motor housing and the color of the opaque variable protective layer G4 is Other is preferred).

상기한 바와 같이, 제2투명 접착층(G3)은 37℃를 초과하는 온도에서도 접착력을 유지하기 때문에 모터 하우징의 외면에 부착된 가변 보호층(G4)에 발생한 홈에 가변 보호층(G4)을 새로이 투입됨으로써 용이하게 유지보수 할 수 있다.As described above, since the second transparent adhesive layer (G3) maintains adhesive force even at temperatures exceeding 37°C, the variable protective layer (G4) is newly added to the grooves generated in the variable protective layer (G4) attached to the outer surface of the motor housing. It can be easily maintained by putting it in.

이와 같이, 모터 하우징은 유지보수가 용이한 보호막(G4)을 포함함으로써, 오랜기간 동안 모터 하우징의 외면에 스크래치, 부식 등이 발생하는 것을 억제할 수 있다는 이점이 있다.As described above, since the motor housing includes the protective film G4 for easy maintenance, there is an advantage in that it is possible to suppress the occurrence of scratches, corrosion, etc. on the outer surface of the motor housing for a long period of time.

이상에서 첨부된 도면을 참조하여 설명한 본 발명은 통상의 기술자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The present invention described above with reference to the accompanying drawings can be variously modified and changed by a person skilled in the art, and such modifications and changes should be construed as being included in the scope of the present invention.

10 : 측정부 20 : 변환부
30 : 처리부 40 : 결함관리부
50 : 원격 서버 60 : 사용자 단말기
70 : 관제소
10: measurement unit 20: conversion unit
30: processing unit 40: defect management unit
50: remote server 60: user terminal
70: control station

Claims (4)

모터에 공급되는 전류 값 및 전압 값을 측정하는 측정부;
상기 전류 값 및 상기 전압 값의 파형을 도출하고, 이를 주파수 도메인의 값인 주파수 데이터로 변환하는 변환부; 및
상기 주파수 데이터를 기 설정된 기준데이터와 비교하는 비교파트, 결함으로 판단하는 편차의 임계값을 저장하는 저장파트 및 상기 주파수 데이터와 상기 기준데이터 간의 편차가 상기 임계값을 초과하는 경우 결함으로 판단하는 판단파트를 포함하는 처리부;
를 포함하고,
상기 측정부는 MCC(Motor Control Center)반 내부 또는 MCC반 인접 위치에 구비되고, 상기 MCC반과 전기적으로 연결되며, 모터에 공급되는 RST 3상의 전류 및 전압을 승강시키는 전원조절파트를 포함하고,
상기 모터의 결함으로서, 고정자 결함, 소프트 풋(soft foot) 결함, 정적/동적 편심, 베어링 결함, 회전자 결함, 축 정렬 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단하고,
상기 모터와 연동된 부하장치의 결함으로서, 베어링 결함, 감속기 결함, 벨트 풀리 결함, 공기압축기 결함, 팬(fan) 결함, 펌프 결함 중 적어도 하나의 결함을 진단하고,
상기 모터를 내장하는 모터 하우징을 더 포함하고,
상기 모터 하우징은 상기 모터 하우징의 외면에 보호막을 포함하고,
상기 보호막은 상기 모터 하우징 외면에 접하는 제1투명 접착층, 상기 제1투명 접착층의 상부에 구비되는 투명 발열층, 상기 투명 발열층 상부에 구비되는 제2투명 접착층 및 상기 제2투명 접착층 상부에 구비되는 가변 보호층을 포함하고,
상기 제1투명 접착층 및 상기 제2투명 접착층 각각은 부틸아크릴레이트 70~99 중량% 및 아크릴로니트릴 1~30 중량%로 이루어지는 아크릴계 모노머 100 중량부, 라디칼 개시제 0.1~5 중량부 및 가교제 0.01~20 중량부를 포함하고,
상기 투명 발열층은 인듐 주석 산화물(Indium Tin Oxide)을 포함하고,
상기 가변 보호층은 증류수 250ml 당 N-이소프로필 아크릴 아미드(NIPAM) 폴리머 3.84 g, 알긴산나트륨 1.25 g이 용해된 제1용액 및 증류수 300 ml에 염화칼슘 3%, 과황상암모늄 0.5%가 포함된 제2용액이 혼합된 변환제 및 메틸트리메톡시실란 5 내지 30 중량부, 콜로이달 알루미나 20 내지 75 중량부, 이소프로필알콜 30 중량부를 포함하는 보호제를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 상태 예측 시스템.
A measuring unit that measures a current value and a voltage value supplied to the motor;
A conversion unit that derives waveforms of the current and voltage values and converts them into frequency data that is a value in a frequency domain; And
A comparison part that compares the frequency data with preset reference data, a storage part that stores a threshold value of a deviation that is determined to be a defect, and when the deviation between the frequency data and the reference data exceeds the threshold value, it is determined to be a defect A processing unit including a part;
Including,
The measurement unit is provided inside the MCC (Motor Control Center) panel or at a position adjacent to the MCC panel, is electrically connected to the MCC panel, and includes a power control part that increases and decreases the current and voltage of the RST 3 phase supplied to the motor,
As a defect of the motor, at least one of a stator defect, a soft foot defect, a static/dynamic eccentricity, a bearing defect, a rotor defect, and a shaft alignment defect is diagnosed,
As a defect of the load device interlocked with the motor, at least one of a bearing defect, a reducer defect, a belt pulley defect, an air compressor defect, a fan defect, and a pump defect is diagnosed,
Further comprising a motor housing containing the motor,
The motor housing includes a protective film on an outer surface of the motor housing,
The protective layer includes a first transparent adhesive layer in contact with the outer surface of the motor housing, a transparent heating layer provided on the first transparent adhesive layer, a second transparent adhesive layer provided on the transparent heating layer, and the second transparent adhesive layer. Including a variable protective layer,
Each of the first transparent adhesive layer and the second transparent adhesive layer is 100 parts by weight of an acrylic monomer composed of 70 to 99% by weight of butyl acrylate and 1 to 30% by weight of acrylonitrile, 0.1 to 5 parts by weight of a radical initiator, and 0.01 to 20 parts by weight of a crosslinking agent. Including parts by weight,
The transparent heating layer includes indium tin oxide,
The variable protective layer is a first solution in which 3.84 g of N-isopropyl acrylamide (NIPAM) polymer and 1.25 g of sodium alginate are dissolved per 250 ml of distilled water, and a second solution containing 3% calcium chloride and 0.5% ammonium persulfate in 300 ml of distilled water. A motor condition prediction system comprising a converting agent mixed with a solution and a protective agent including 5 to 30 parts by weight of methyltrimethoxysilane, 20 to 75 parts by weight of colloidal alumina, and 30 parts by weight of isopropyl alcohol.
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