KR102186438B1 - High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space - Google Patents
High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space Download PDFInfo
- Publication number
- KR102186438B1 KR102186438B1 KR1020190008193A KR20190008193A KR102186438B1 KR 102186438 B1 KR102186438 B1 KR 102186438B1 KR 1020190008193 A KR1020190008193 A KR 1020190008193A KR 20190008193 A KR20190008193 A KR 20190008193A KR 102186438 B1 KR102186438 B1 KR 102186438B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- tip
- wire
- steering
- unit
- passage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36071—Pain
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/34—Trocars; Puncturing needles
- A61B17/3401—Puncturing needles for the peridural or subarachnoid space or the plexus, e.g. for anaesthesia
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M25/01—Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
- A61M25/0105—Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
- A61M25/0133—Tip steering devices
- A61M25/0158—Tip steering devices with magnetic or electrical means, e.g. by using piezo materials, electroactive polymers, magnetic materials or by heating of shape memory materials
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/05—Electrodes for implantation or insertion into the body, e.g. heart electrode
- A61N1/0551—Spinal or peripheral nerve electrodes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/02—Details
- A61N1/04—Electrodes
- A61N1/06—Electrodes for high-frequency therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/3606—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system adapted for a particular treatment
- A61N1/36062—Spinal stimulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36135—Control systems using physiological parameters
- A61N1/3614—Control systems using physiological parameters based on impedance measurement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36142—Control systems for improving safety
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
- A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
- A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
- A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
- A61N1/3605—Implantable neurostimulators for stimulating central or peripheral nerve system
- A61N1/36128—Control systems
- A61N1/36189—Control systems using modulation techniques
- A61N1/36196—Frequency modulation
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M25/00—Catheters; Hollow probes
- A61M2025/0007—Epidural catheters
Abstract
본 발명은 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 신경자극장치에 관한 것이다. 카테터장치는, 스티어링레버를 갖는 파지케이싱과; 파지케이싱에 고정되며 길이방향으로 연장되고 연장단부에 선단팁을 구비하는 진입카테터와; 선단팁에 고정된 상태로 파지케이싱 내부로 연장된 후 스티어링레버에 연결되는 스티어링 와이어와; 스티어링 와이어를 전기에너지 출력부에 연결시켜, 전기에너지 출력부에서 발생한 전기에너지가, 스티어링 와이어를 통해 선단팁에 인가되게 하는 전력유도부와; 상기 선단팁으로부터 전기에너지가 출력될 때, 선단팁의 온도를 감지하는 온도감지부를 포함한다.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 이를 구비한 신경자극장치는, 체내에서 경막외강을 따라 이동하는 금속제 선단팁을 통해 신경에 전기에너지를 출력하므로 경피적 수술에 비해 부담이 적고 신경 손상의 염려가 없다. 또한 병변 발견 시, 주파수 별 전기자극을 통해 운동신경과 감각신경을 구분하고, 감각신경에 고주파를 집중시키므로 치료효과가 뛰어나며, 고주파 발생시 온도가 실시간 감지되므로 과열의 염려가 없다.The present invention relates to an epidural catheter device and a nerve stimulation device for pain treatment. The catheter device includes: a grip casing having a steering lever; An entry catheter fixed to the gripping casing and extending in the longitudinal direction and having a tip tip at the extension end; A steering wire fixed to the tip tip and extending into the gripping casing and connected to the steering lever; A power induction unit that connects the steering wire to the electric energy output unit so that electric energy generated from the electric energy output unit is applied to the tip tip through the steering wire; When the electric energy is output from the tip, it includes a temperature sensing unit for sensing the temperature of the tip.
The epidural access-type catheter device for pain treatment of the present invention and a nerve stimulation device having the same made as described above outputs electrical energy to the nerve through a metal tip that moves along the epidural space in the body, so it is more burdensome than percutaneous surgery. There is little and no worry of nerve damage. In addition, when a lesion is detected, the motor and sensory nerves are distinguished through electrical stimulation for each frequency, and the high frequency is concentrated on the sensory nerves, so the therapeutic effect is excellent.
Description
본 발명은 통증치료를 위해 사용되는 신경자극장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 경막외강을 따라 이동하면서 이상신경을 탐지하고, 탐지 시 그 자리에서 적절한 조치를 취할 수 있으므로 신속하고 효과적인 통증치료를 가능하게 하는 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 이를 구비한 신경자극장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nerve stimulation device used for pain treatment, and more particularly, detects abnormal nerves while moving along the epidural space, and when appropriate measures can be taken on the spot upon detection, enabling rapid and effective pain treatment. It relates to an epidural access-type catheter device for the treatment of pain and a nerve stimulation device having the same.
체내 전해질의 불균형이 심해질 경우, 척수와 뇌의 통증 지각신경이 과민해져, 스치거나 누르기만 하여도 크고 작은 통증을 느끼게 된다. 이러한 증상은 난치성으로서, 다양한 방식의 치료방법이 제안되어 왔으며 그 중에는 박동성 고주파치료도 포함된다.When the imbalance of electrolytes in the body becomes severe, the pain perception nerves in the spinal cord and brain become hypersensitive, and even if you touch or press it, you will feel large and small pain. These symptoms are refractory, and various treatment methods have been proposed, including pulsatile radiofrequency therapy.
통증치료에 사용되는 박동성 고주파는, 지속성 고주파에 비해 신경손상이 거의 없다는 장점이 있고, 다양한 합병증을 유발할 수 있는 스테로이드계열 약물의 주사를 대신할 수 있다는 장점이 있어 그 적용이 확대되고 있으며, 박동성 고주파를 이용한 치료를 보다 효과적으로 수행할 수 있도록 설계된 다양한 방식의 치료도구도 함께 개발되고 있다.Pulsatile high frequency used for pain treatment has the advantage of almost no nerve damage compared to persistent high frequency, and has the advantage of being able to replace injection of steroid-based drugs that can cause various complications, so its application is expanding. Various treatment tools are also being developed, designed to more effectively perform the treatment using.
국내 등록특허공보 제10-1185944호(가이드 와이어가 구비된 카테터 세트)에는, 캐뉼러와 카테터와 가이드와이어와 신경자극기로 구성된 카테터 세트가 제안된 바 있다. 상기 캐뉼러와 카테터와 가이드와이어는 상호 결합한 상태로 피부를 뚫고 병소로 의심되는 신경에 접근하여 해당 부위에 전기자극을 준다. 전기자극은 가이드와이어의 단부를 통해 출력된다.In Korean Patent Publication No. 10-1185944 (catheter set equipped with a guide wire), a catheter set consisting of a cannula, a catheter, a guide wire, and a nerve stimulator has been proposed. The cannula, the catheter, and the guide wire are connected to each other, pierce the skin, and approach the nerve suspected to be a lesion to give electrical stimulation to the corresponding area. The electrical stimulation is output through the end of the guide wire.
그런데 상기한 종래 카테터 세트는, 가이드와이어의 단부를 신경에 근접시키기 위해 피부를 여러 번 뚫어야 한다는 사용상의 불편이 있었다. 즉, 날카롭게 형성되어 있는 카테터 세트의 단부로, 병소가 위치하고 있다고 생각되는 지점의 피부를 적어도 3-4회 이상 찔러야 하는 것이다. 이러한 과정은 환자에게 부담을 주며 수술 후 피부에 흉터를 남길 수 있다. However, the conventional catheter set described above is inconvenient in use in that the skin must be pierced several times in order to bring the end of the guide wire to the nerve. That is, at the end of the catheter set that is sharply formed, the skin at the point where the lesion is considered to be located should be pierced at least 3-4 times. This process places a burden on the patient and can scar the skin after surgery.
더욱이, 신경에 효과적인 전기적 자극을 주기 위해서는, 가이드와이어의 단부를 신경에 대해 3mm 이내로 근접시켜야 하는데, 3mm 이내로 위치시키는 것 자체가 매우 숙련된 기술을 요구하고, 조금만 실수하면 가이드와이어가 신경을 찔러 신경을 아예 절단시킬 수 있다는 위험을 갖는다.Moreover, in order to provide effective electrical stimulation to the nerve, the end of the guide wire must be close to the nerve within 3mm. Positioning it within 3mm itself requires a very skilled technique, and if a small mistake is made, the guidewire will stab the nerve. There is a risk that it can be cut at all.
이러한 이유로, 가이드와이어를 신경에 충분히 가까이 근접시키는 대신에, 신경에 대해 가이드와이어를 멀찌감치(3mm 보다 멀리) 위치시키고, 신경자극기로부터 출력되는 전기에너지를 증가시키는 경우도 많다. 그러나, 무턱대고 큰 에너지의 전기자극을 가하게 되면 신경이 전기에너지에 의해 오히려 손상될 수 있다.For this reason, instead of bringing the guide wire close enough to the nerve, the guide wire is placed farther away (more than 3 mm) with respect to the nerve, and the electrical energy output from the nerve stimulator is often increased. However, if an electric stimulation of a large amount of energy is applied blindly, the nerve may be rather damaged by the electric energy.
본 발명은, 경피적 수술에 비해 환자의 부담이 적고 신경 손상의 염려가 없으며, 또한 병변 발견 시 감각신경에 고주파를 집중시키므로 통증 치료효과가 뛰어나며 과열의 염려가 없는 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 이를 구비한 신경자극장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has less burden on the patient compared to percutaneous surgery, no fear of nerve damage, and has excellent pain treatment effect because it focuses high frequency on the sensory nerve when a lesion is found, and an epidural entrance catheter device for pain treatment without fear of overheating And it is an object to provide a nerve stimulation device having the same.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치는, 환자 척추의 경막외강을 따라 이동하면서, 비정상신경에, 외부의 전기에너지 출력부로부터 인가된 필요 주파수의 전기에너지를 가하는 것으로서, 사용자에 의해 조작되는 스티어링레버를 갖는 파지케이싱과; 상기 파지케이싱에 고정되며 상기 경막외강 내부로 진입할 수 있도록 길이방향으로 연장되고 연장단부에 금속제 선단팁을 구비하며, 그 내부에는 상호 평행하게 연장된 제1통로가 형성되어 있는 가요성 진입카테터와; 상기 선단팁에 고정된 상태로 제1통로를 통해 파지케이싱 내부로 연장된 후 스티어링레버에 연결되고, 스티어링레버의 조작시 인장되어 진입카테터가 휘어지게 하는 금속제 스티어링 와이어와; 상기 스티어링 와이어를 상기 전기에너지 출력부에 연결시켜, 전기에너지 출력부에서 발생한 전기에너지가, 스티어링 와이어를 통해 선단팁에 인가되어 선단팁으로부터 주변 신경조직으로 방출되게 하는 전력유도부와; 상기 선단팁으로부터 전기에너지가 출력될 때, 선단팁의 온도를 감지하는 온도감지부를 포함하고, 상기 진입카테터의 중심축부에는, 외부에서 주입된 약물을 상기 선단팁 측으로 유도하는 중앙통로가 더 형성되며, 상기 제1통로는 중앙통로를 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 스티어링 와이어는 각각의 제1통로 내부에 하나 이상씩 수용된다.The epidural access-type catheter device for pain treatment of the present invention as a means of solving the problems to achieve the above object, while moving along the epidural space of the patient's spine, the abnormal nerve, the required frequency applied from the external electrical energy output unit A gripping casing having a steering lever operated by a user to apply electric energy; A flexible entry catheter fixed to the gripping casing and extending in a longitudinal direction so as to enter the epidural cavity and having a metal tip tip at the extension end, and having a first passage extending parallel to each other therein; A metal steering wire fixed to the tip tip, extended into the gripping casing through the first passage, and connected to the steering lever, and tensioned when the steering lever is operated to cause the entry catheter to bend; A power induction unit for connecting the steering wire to the electric energy output unit so that the electric energy generated from the electric energy output unit is applied to the tip tip through the steering wire to be released from the tip tip to the surrounding nervous tissue; When electric energy is output from the tip tip, it includes a temperature sensing unit for sensing the temperature of the tip tip, and a central passage for guiding the drug injected from the outside toward the tip tip is further formed in the central axis of the entry catheter, , The first passage is disposed symmetrically around a central passage, and one or more steering wires are accommodated inside each first passage.
또한, 상기 진입카테터의 내부에는, 상기 제1통로와 나란하게 연장된 제2통로가 더 형성되고, 상기 온도감지부는; 성질이 다른 두 개의 이종와이어를 접합시켜 구성한 것으로서, 접합부는 상기 선단팁의 내부에 위치하며, 상기 제2통로를 통해 파지케이싱의 내부로 연장된 후, 상기 전기에너지 출력부를 제어하는 제어부에 온도정보를 전달하여 제어부로 하여금 전기에너지 출력부를 제어하게 하는 서모커플을 구비한다.In addition, a second passage extending in parallel with the first passage is further formed inside the entry catheter, and the temperature sensing portion; It is constructed by bonding two dissimilar wires of different properties, and the bonding part is located inside the tip tip, and after extending into the gripping casing through the second passage, temperature information is provided to the controller controlling the electric energy output part. It is provided with a thermocouple that transmits the control unit to control the electrical energy output unit.
삭제delete
또한, 상기 선단팁이, 상기 진입카테터의 외경과 같은 외경을 갖는 중공튜브의 형태를 취하고, 상기 스티어링 와이어의 선단부를 고정시키기 위한 와이어고정수단을 갖는다.In addition, the tip tip takes the form of a hollow tube having an outer diameter equal to the outer diameter of the entry catheter, and has a wire fixing means for fixing the tip end of the steering wire.
또한, 상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며, 상기 와이어고정수단은; 상기 선단팁의 내부에 고정되며, 상기 스티어링 와이어의 걸림부를 걸어 고정하는 걸림슬릿을 구비한 와이어고정판이다.In addition, a locking portion is formed at an end of the steering wire, and the wire fixing means includes; It is fixed to the inside of the tip tip, a wire fixing plate having a locking slit for fastening the locking portion of the steering wire.
또한, 상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며, 상기 와이어고정수단은; 상기 선단팁에 형성되며, 그 내부로 스티어링 와이어를 통과시키되 걸림부는 통과시키지 않는 내경의 사이드홀이다.In addition, a locking portion is formed at an end of the steering wire, and the wire fixing means includes; It is formed on the tip tip, and is a side hole of an inner diameter through which the steering wire is passed but the locking portion does not pass.
아울러, 상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 신경자극장치는, 사용자에 의해 조작되는 스티어링레버를 갖는 파지케이싱, 상기 파지케이싱에 고정되며 환자 척추의 경막외강 내부로 진입할 수 있도록 길이방향으로 연장되고 연장단부에 금속제 선단팁을 구비하며 그 내부에 상호 평행하게 연장된 제1통로를 갖는 가요성 진입카테터, 상기 선단팁에 고정된 상태로 제1통로를 통해 파지케이싱 내부로 연장된 후 스티어링레버에 연결되고 스티어링레버의 조작시 인장되어 진입카테터가 휘어지게 하는 금속제 스티어링 와이어, 상기 선단팁의 온도를 감지하는 온도감지부를 갖는 카테터장치와; 상기 온도감지부와 접속되며 온도에 따른 제어신호를 출력하는 제어부와; 전력유도부를 통해 상기 스티어링 와이어와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부에 의해 제어되어, 스티어링 와이어 측으로 필요한 주파수의 전기에너지를 인가하는 것으로서, 상기 선단팁이 경막외강 내부에서 이동하는 동안 임피던스 측정용 전기에너지를 출력하여 선단팁 주변 조직의 임피던스를 측정하는 임피던스측정부, 상기 임피던스측정부에 의한 측정결과에 따라 선단팁 주변의 감지신경 또는 운동신경을 자극하는 전기신호를 출력하는 전기자극부, 상기 선단팁이 비정상 상태의 감지신경에 주변에 위치한 상태에서 고주파 전기 에너지를 출력하는 고주파발생부를 구비한다.In addition, the nerve stimulation device of the present invention as a means of solving the problem to achieve the above object, a grip casing having a steering lever operated by a user, a length to be fixed to the grip casing and to enter the epidural space of the patient's spine A flexible entry catheter that extends in the direction and has a metal tip tip at the extension end and has a first passage extending parallel to each other therein, and extends into the gripping casing through the first passage while being fixed to the tip tip. A catheter device having a metal steering wire that is connected to the steering lever and is tensioned when the steering lever is operated to cause the entry catheter to bend, and a temperature sensing unit for sensing a temperature of the tip tip; A control unit connected to the temperature sensing unit and outputting a control signal according to temperature; Electrically connected to the steering wire through a power induction unit, controlled by the control unit, to apply electrical energy of a required frequency to the steering wire side, and output electrical energy for impedance measurement while the tip tip moves inside the epidural space. An impedance measurement unit that measures the impedance of the tissue around the tip of the tip, an electrical stimulation unit that outputs an electrical signal that stimulates the sensing or motor nerves around the tip according to the measurement result by the impedance measurement unit, and the tip is abnormal. A high-frequency generator for outputting high-frequency electrical energy in a state located around the sensing nerve of the state is provided.
또한, 상기 임피던스측정부는; 상기 선단팁이 경막외강을 따라 이동하는 동안, 50 헤르쯔 이하 주파수의 전류를 계속적으로 인가하여, 선단팁의 이동에 따른 임피던스의 변화량을 측정한다.In addition, the impedance measuring unit; While the tip tip moves along the epidural space, a current of a frequency of 50 hertz or less is continuously applied to measure a change in impedance according to the movement of the tip tip.
또한, 상기 전기자극부는; 상기 임피던스측정부를 통해 알게 된 임피던스의 변화추이를 기초로, 임피던스의 변화가 감지된 지점에 상기 선단팁을 정지시킨 상태에서, 운동신경 및 감각신경을 자극하는 주파수의 전류를 순차적으로 인가한다.In addition, the electrical stimulation unit; Based on the change trend of the impedance found through the impedance measuring unit, in a state in which the tip tip is stopped at a point where the change in impedance is detected, a current of a frequency that stimulates the motor and sensory nerves is sequentially applied.
아울러, 상기 고주파발생부는; 상기 전기자극부를 통한 감각신경의 위치 파악 후, 상기 선단팁이 감각신경에 근접 위치된 상태에서, 500 킬로헤르쯔 내외의 박동성 고주파를 출력한다.In addition, the high frequency generator; After grasping the position of the sensory nerve through the electrical stimulation unit, while the tip tip is positioned close to the sensory nerve, a pulsatile high frequency of about 500 kilohertz is output.
또한, 상기 온도감지부는; 성질이 다른 두 개의 이종와이어를 접합시켜 구성한 것으로서, 접합부는 상기 선단팁의 내부에 위치하며, 상기 진입카테터를 통해 파지케이싱의 내부로 연장된 후, 상기 제어부에 온도정보를 전달하여 제어부로 하여금 전기에너지 출력부를 제어하게 하는 서모커플이다.In addition, the temperature sensing unit; Consisting of joining two different types of wires with different properties, the joint is located inside the tip, and after extending into the gripping casing through the entry catheter, temperature information is transmitted to the control unit to allow the control unit to generate electricity. It is a thermocouple that controls the energy output.
또한, 상기 진입카테터의 중심축부에는, 외부에서 주입된 약물을 상기 선단팁 측으로 유도하는 중앙통로가 더 형성되며, 상기 제1통로는 중앙통로를 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 스티어링 와이어는 각각의 제1통로 내부에 하나 이상씩 수용된다.In addition, a central passage for guiding the drug injected from the outside toward the tip tip is further formed at the central axis of the entry catheter, and the first passage is symmetrically disposed around the central passage, and the steering wire One or more are accommodated inside the first passage.
또한, 상기 선단팁이, 상기 진입카테터의 외경과 같은 외경을 갖는 중공튜브의 형태를 취하고, 상기 스티어링 와이어의 선단부를 고정시키기 위한 와이어고정수단을 갖는다.In addition, the tip tip takes the form of a hollow tube having an outer diameter equal to the outer diameter of the entry catheter, and has a wire fixing means for fixing the tip end of the steering wire.
아울러, 상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며, 상기 와이어고정수단은; 상기 선단팁의 내부에 고정되며, 상기 스티어링 와이어의 걸림부를 걸어 고정하는 걸림슬릿을 구비한다.In addition, a locking portion is formed at an end of the steering wire, and the wire fixing means includes; It is fixed to the inside of the tip tip, and includes a locking slit for fastening the locking portion of the steering wire.
또한, 상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며, 상기 와이어고정수단은; 상기 선단팁에 형성되며, 그 내부로 스티어링 와이어를 통과시키되 걸림부는 통과시키지 않는 내경의 사이드홀이다.In addition, a locking portion is formed at an end of the steering wire, and the wire fixing means includes; It is formed on the tip tip, and is a side hole of an inner diameter through which the steering wire is passed but the locking portion does not pass.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 이를 구비한 신경자극장치는, 체내에서 경막외강을 따라 이동하는 금속제 선단팁을 통해 전기에너지를 출력하므로 경피적(經皮的) 수술에 비해 부담이 없고 신경 손상의 염려가 없으며 고주파 전기에너지의 도달범위가 넓다.The epidural access-type catheter device for pain treatment of the present invention and the nerve stimulation device provided with the same as described above outputs electrical energy through a metal tip that moves along the epidural space in the body, so it is suitable for percutaneous surgery. In comparison, there is no burden, there is no fear of nerve damage, and the range of high-frequency electrical energy is wide.
또한 병변 발견 시, 주파수 별 전기자극을 통해 운동신경과 감각신경을 구분하고, 감각신경에 고주파를 집중시키므로 치료효과가 뛰어나며, 고주파 발생시 온도가 실시간 감지되므로 과열의 염려가 없다.In addition, when a lesion is detected, the motor and sensory nerves are distinguished through electrical stimulation for each frequency, and the high frequency is concentrated on the sensory nerves, so the therapeutic effect is excellent.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치 및 이를 구비한 신경자극장치의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 카테터장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 카테터장치의 평면도이다.
도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.
도 5는 도 2에 도시한 카테터장치에서 선단팁에 대한 스티어링 와이어의 결합 방식을 설명하기 위한 일부 단면도이다.
도 6a 및 6b는 도 2에 도시한 선단팁에 대한 스티어링 와이어 결합의 다른 변형 예를 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시한 선단팁에 대한 스티어링 와이어 결합의 또 다른 변형 예를 도시한 도면이다.
도 8a 및 8b는 도 2에 도시한 서모커플 선단부의 설치 방식을 도시한 도면이다.
도 9는 도 2에 도시한 스티어링레버에 대한 스티어링 와이어의 결합 상태를 나타내 보인 평면도이다.
도 10은 도 2에 도시한 스티어링레버에 대한 스티어링 와이어 설치 방식의 다른 예를 도시한 평면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 신경자극장치의 사용방법을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an epidural access-type catheter device for pain treatment and a nerve stimulation device having the same according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the catheter device shown in FIG. 1.
3 is a plan view of the catheter device shown in FIG. 2.
4 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 3.
5 is a partial cross-sectional view illustrating a method of coupling a steering wire to a tip tip in the catheter device shown in FIG. 2.
6A and 6B are views showing another modified example of coupling the steering wire to the tip tip shown in FIG. 2.
FIG. 7 is a view showing another modified example of coupling a steering wire to the tip of FIG. 2.
8A and 8B are diagrams illustrating an installation method of the tip of the thermocouple shown in FIG. 2.
9 is a plan view showing a state in which the steering wire is coupled to the steering lever shown in FIG. 2.
10 is a plan view illustrating another example of a method of installing a steering wire for the steering lever shown in FIG. 2.
11 is a block diagram illustrating a method of using a nerve stimulation device according to an embodiment of the present invention.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
기본적으로, 본 발명의 신경자극장치는, 통증을 호소하는 환자의 통증을 제거하는 목적을 갖는 것이다. 통증은 감각신경을 통해 느끼는 것이므로, 통증을 느끼는 부위와 연결된 감각신경을 찾아, 감각신경 부근에 치료용 고주파를 인가함으로써 통증을 없앨 수 있다. 이러한 의학적 이론은 일반적인 것이다.Basically, the neurostimulation device of the present invention has the purpose of removing the pain of a patient complaining of pain. Since pain is felt through sensory nerves, pain can be eliminated by finding a sensory nerve connected to a region where pain is felt, and applying a therapeutic high frequency near the sensory nerve. These medical theories are general.
특히 본 발명의 신경자극장치는 카테터장치를 포함하는데, 카테터장치는, 환자의 척추 경막외강을 따라 이동하면서 비정상신경을 탐색하고, 찾아낸 비정상신경 부근에 고주파를 가할 수 있다. 종전의 경피적 수술방법에 비해, 피부를 반복적으로 뚫어야 하는 부담과 신경 손상의 위험이 없다.In particular, the nerve stimulation device of the present invention includes a catheter device, which may search for abnormal nerves while moving along the spinal epidural space of a patient, and apply a high frequency to the vicinity of the found abnormal nerve. Compared to conventional percutaneous surgical methods, there is no risk of nerve damage and the burden of repeatedly piercing the skin.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치를 구비한 신경자극장치(10)의 전체적인 구성을 설명하기 위한 구성도이다.1 is a block diagram for explaining the overall configuration of a
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 신경자극장치(10)는, 카테터장치(20), 제어부(50), 전기에너지 출력부(100)를 갖는다. 또한 전기에어지 출력부(100)에는, 임피던스측정부(60), 전기자극부(70), 고주파발생부(80)가 포함된다.As shown, the
카테터장치(20)는 사용자가 손으로 파지한 상태로 다루는 수술도구로서 도 3에 도시한 구조를 갖는다. 카테터장치(20)에는 선단팁(43)이 구비되는데, 선단팁(43)은 환자의 경막외강내에 삽입된 상태로 경막외강을 따라 이동하며 소정 주파수의 전류를 발생한다. 즉 주변 조직으로 전기에너지를 인가하는 것이다.The
선단팁(43)에서 방출되는 전기 에너지는 전기에너지 출력부(100)로부터 전달된 것이다. 전기에너지 출력부(100)는 전력유도부(후술할 유도와이어(33))를 통해 선단팁(43)과 전기적으로 접속되며 제어부(50)에 의해 제어된다.Electric energy emitted from the
전기에너지 출력부(100)에는, 임피던스측정부(60), 전기자극부(70), 고주파발생부(80)가 포함된다. 전기에너지 출력부(100)의 동작을 위해 환자의 다리 부분에 그라운드패드(미도시)가 부착되어야 함은 물론이다.The electric
임피던스측정부(60)는, 선단팁(43)이 경막외강 내부에서 이동하는 동안 임피던스 측정용 전기에너지를 출력하여 선단팁 주변 조직의 임피던스를 측정하는 역할을 한다. 즉, 선단팁(43)이 경막외강을 따라 이동하는 동안, 50헤르쯔 이하 주파수의 전류를 계속적으로 출력하는 것이다. 임피던스측정부(60)에서 출력된 50헤르쯔 이하의 전류는 선단팁(43)으로 전달되어 주변 조직으로 인가된다. 선단팁(43) 주변의 조직에 50헤르쯔 이하의 진동파가 전달되는 것이다. 임피던스측정부(60)에서 출력되는 주파수는 제어부(50)에 의해 조절 가능하다.The
상기 선단팁(43)으로부터 임피던스 측정용 전류가 방출되는 동안 사용자는 경막외강 내부의 선단팁(43)을 계속적으로 이동시키며 임피던스의 변화 여부를 관찰한다. 어느 정도 유지되던 임피던스 값이 변화하면, 임피던스가 변화된 지점의 전해질이 불균형 상태에 있는 것으로 본다. 전해질이 불균형하면 통증을 발생하는 것이므로, 임피던스가 변화된 지점이 고주파 조사의 대상 부위이다.While the current for impedance measurement is discharged from the
상기 전기자극부(70)는, 임피던스측정부(60)에 의한 측정결과에 따라 선단팁 주변의 감지신경 또는 운동신경을 자극하는 전기신호를 출력하는 역할을 한다. 다시 말하면, 상기 임피던스측정부를 통해 알게 된 임피던스의 변화추이를 기초로, 임피던스의 변화가 감지된 지점에 상기 선단팁을 정지시킨 상태에서, 운동신경 및 감각신경을 자극하는 주파수의 전류를 순차적으로 인가하는 것이다. 이와 관련된 설명은 후술하기로 한다.The
고주파발생부(80)는, 전기자극부(70)를 통한 감각신경의 위치 파악 후, 상기 선단팁이 감각신경에 근접 위치된 상태에서, 500킬로헤르쯔 내외의 박동성 고주파를 출력하는 것이다. 고주파발생부(80)에서 출력된 박동성 고주파가 선단팁(43)을 통해 감각신경에 전달됨은 물론이다. 이에 대한 설명도 도 11을 통해 후술하기로 한다.The
상기 제어부(50)는 전기에어지 출력부(100)의 전체적 작동을 컨트롤하여, 환자의 증상에 맞는 적절한 패턴의 박동성 고주파를 발생한다. 특히 카테터장치(20)에 설치되어 있는 온도감지부로부터 전달된 온도정보, 즉 선단팁(43)의 온도정보에 기초하여 선단팁(43)의 과열을 방지한다. 이와 관련된 설명은 후술하기로 한다.The
도 2는 도 1에 도시한 카테터장치의 분해 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 카테터장치의 평면도이다. 또한, 도 4는 도 3의 A-A선 단면도이며, 선단팁에 대한 와이어의 결합 방식을 설명하기 위한 일부 단면도이다.FIG. 2 is an exploded perspective view of the catheter device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of the catheter device shown in FIG. 2. In addition, FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 3, and is a partial cross-sectional view illustrating a method of coupling a wire to a tip tip.
도시한 바와 같이, 상기 카테터장치(20)는, 파지케이싱(30), 진입카테터(41), 스티어링와이어(27), 전력유도부, 온도감지부를 구비한다.As shown, the
먼저, 파지케이싱(30)은, 사용자가 손으로 잡는 손잡이로서, 상호 결합하여 내부공간을 제공하는 상부케이스(21) 및 하부케이스(23)로 이루어진다. First, the gripping
상부케이스(21)의 폭방향 양측부에는 레버조작홈(21a)이 마련되어 있다. 레버조작홈(21a)은 스티어링레버(24)의 조작돌기(24b)를 외부로 노출시키는 홈이다. 조작돌기(24b)는 파지케이싱(30)의 양측부로 노출되며 화살표 a방향이나 그 반대방향으로 회전운동이 가능하다.
또한 양측 레버조작홈(21a)의 사이에는 버튼설치구멍(21c)이 형성되어 있다. 버튼설치구멍(21c)은 유지버튼(22)의 끼움축(22a)이 통과하는 구멍이다. 끼움축(22a)은 스티어링레버(24)의 중심축부에 형성되어 있는 버튼홈(24a)에 끼워지는 부분이다. 스티어링레버(24)는 끼움축(22a)과 지지축(23b)에 지지되어 안정된 상태를 유지하며 회전운동이 가능하다.In addition,
상기 하부케이스(23)에는 고정톱니부(23a)와 지지축(23b)이 위치되어 있다. 고정톱니부(23a)는 그 외주면이 톱니형태로 형성되어 있는 링형부분으로서 하부케이스(23)이 바닥면에 대해 일체를 이룬다. 고정톱니부(23a)의 일부는 하부케이스(23)의 폭방향 외측으로 노출되어 있다. 지지축(23b)은 고정톱니부(23a)의 중앙부에 형성되어 있는 축으로서 스티어링레버(24)의 중심축(24f)을 회전가능하게 지지한다. The
스티어링레버(24)는, 상부케이스(21)와 하부케이스(23)의 사이에 끼워진 상태로 사용자에 의해 조작되어 화살표 a방향이나 그 반대 방향으로 회전하는 부재로서, 중심축(24f)의 양측에 내향톱니부(24d)를 갖는다. 스티어링레버(24)를 화살표 a방향으로 회전시키면, 후술할 선단팁은 화살표 z방향으로 구부러진다. 반대방향의 경우도 마찬가지이다.The steering
상기 내향톱니부(24d)는 고정톱니부(23a)에 대응하는 것으로서, 평상시에는 고정톱니부(23a)로부터 이격되어 있고, 사용자가 유지버튼(22)을 누를 때 가압되어 고정톱니부(23a)에 치합한다. 따라서, 스티어링레버(24)를 일측으로 회전시킨 상태로 유지버튼(22)을 누르면, 스티어링레버(24)는 회전된 상태 그대로 고정톱니부(23a)에 고정된다.The inwardly
아울러 도 9에 도시한 바와 같이, 중심축(24f)의 양측에는 고정구장착홈(24e)이 마련되어 있다. 고정구장착홈(24e)은 와이어고정구(26)가 끼워지는 구멍을 갖는다. In addition, as shown in Fig. 9, fixing
와이어고정구(26)는 스티어링와이어(27)의 후단부와 결합한 상태로 고정구장착홈(24e)에 장착되어, 스티어링와이어(27)를 스티어링레버(24)에 연결시키는 연결구의 역할을 하는 것이다.The
도 2에 도시한 바와 같이, 상기 와이어고정구(26)는 대략 원통의 형태를 취하며 양측에 슬릿(26b)을 갖는다. 슬릿(26b)은 스티어링와이어(27)을 통과시키는 홈이다. 슬릿(26b)에 스티어링와이어(27)를 통과시킨 상태로 가압스크류(26c)를 와이어고정구(26)에 나사 결합하면, 스티어링와이어(27)는 슬릿(26b)의 내부에 갇혀 이탈되지 않는다.As shown in Fig. 2, the
상기 스티어링와이어(27)는 전도성 금속으로 형성된 와이어로서 일단부는 선단팁(43) 내부에 용접방식으로 고정되어 있고, 타단부는 압착부재(31)와 결합한다. 상기 압착부재(31)는 구리나 알루미늄으로 이루어진 부속으로서 그 내부로 스티어링와이어(27)을 통과시킨 상태로, 외력에 의해 소성 변형되어 스티어링와이어(27)와 결합한다.The
이러한 스티어링와이어(27)는 두 개가 하나의 쌍을 이루며 선단팁(43)과 스티어링레버(24)에 지지된 상태로 항상 팽팽한 상태를 유지한다.Two of these
한편 상기한 두 개의 스티어링와이어(27) 중 일측 스티어링와이어(27)에는 유도와이어(33)가 연결된다. 유도와이어(33)는 스티어링와이어(27)를 상기 전기에어지 출력부(100)와 연결시켜, 전기에너지 출력부에서 발생한 전기에너지가, 스티어링 와이어를 통해 선단팁에 인가되게 하는 전력유도부이다.Meanwhile, an
유도와이어(33)를 스티어링와이어(27)에 연결하기 위해 와이어접속부재(33a)가 사용된다. 와이어접속부재(33a)는 유도와이어(33)의 일단부에 고정된 전도성부속으로서 연결핀(33b)을 통해 압착부재(31)와 전기적으로 접속된다. 유도와이어(33)는 와이어튜브(34)를 통과하여 파지케이싱(30) 외부로 연장된 후 전기에너지 출력부(100)에 접속된다.A
아울러, 파지케이싱(30)의 전방 단부에는 커넥터(25)가 끼워진다. 커넥터(25)는 파지케이싱(30)의 선단부에 물려 고정되는 것으로서 카테터결합부(25d)를 갖는다. 카테터결합부(25d)는 진입카테터(41)의 후단부를 고정 지지하는 부분이다.In addition, a
상기 커넥터(25)의 내부에는, 유도튜브통로(25c), 서모커플통로(25a), 와이어통로(25b)가 형성되어 있다. 유도튜브통로(25c)는 내장튜브(29)가 끼워지는 구멍으로서 커넥터(25)의 중심축부에 위치한다. 또한 서모커플통로(25a)는 유도튜브통로(25c)의 위아래에, 와이어통로(25b)는 유도튜브통로(25c)의 좌우측에 형성된 통로이다.Inside the
각 서모커플통로(25a)에는 서모커플와이어(28a,28b)가 통과한다. 서모커플와이어(28a,28b)는 상호 다른 성질을 갖는 전도성와이어로서, 그 일단부가 도 8a 및 8b에 도시한 바와 같이 접합된 상태로 선단팁(43)의 내부에 위치한다.
아울러 양측 와이어통로(25b)에는 스티어링와이어(27)가 끼워진다. 위에 언급한 바와 같이, 스티어링와이어(27)는 그 일단부가 선단팁(43)에 고정된 상태로 타단부가 압착부재(31)와 결합한다.In addition, the
한편, 상기 진입카테터(41)는 환자의 경막외강으로 삽입될 수 있는 굵기와 길이를 갖는 가요성 부재로서 도 4에 도시한 바와 같이, 중앙통로(41c), 제1통로(41b), 제2통로(41a)를 갖는다.On the other hand, the
즉, 도 4에 도시한 바와 같이, 진입카테터(41)의 중앙부에 중앙통로(41c)가 형성되어 있고, 중앙통로(41c)의 상하부에 제2통로(41a)가, 좌우측에 제1통로(41b)가 형성되어 있는 것이다. 또한, 중앙통로(41c)는 유도튜브통로(25c)와 연통하고, 제1통로(41b)는 와이어통로(25b), 제2통로(41a)는 서모커플통로(25a)와 연통한다. 당연히, 상하의 제2통로(41a)에는 서모커플와이어(28a,28b)가 수용되고, 좌우의 제1통로(41b)에는 스티어링와이어(47)가 수용되어 있다.That is, as shown in Figure 4, the central passage (41c) is formed in the central portion of the
상기 진입카테터(41)의 선단부에는 금속제 선단팁(43)이 고정된다. 선단팁(43)은 스테인리스스틸로 제작된 부재로서 일정직경을 가지고 도 5에 도시한 바와 같이, 양단이 개방되어 있다. 선단팁(43)은 전기에너지 출력부(100)로부터 전력을 인가받아 그 주변으로 방출한다. 즉, 임피던스측정용 주파수의 전류와, 전기자극용 주파수의 전류와, 치료용 박동성 고주파 전류를 출력하는 부분인 것이다.A
도면부호 35는 약액유도튜브이다. 약액유도튜브(35)에는 주입관(36)이 연통 결합한다. 상기 주입관(36)을 통해 필요한 약액을 주입하면, 약액은, 내장튜브(29), 유도튜브통로(25c), 중앙통로(41c), 선단팁(43)을 통해 선단팁(43) 외부로 공급된다. 카테터장치(20)를 이용해 경막외강의 목표지점에 필요한 약물을 가할 수 있는 것이다.
상기 약액유도튜브(35)의 후방에는 너트부(37)와 캡부(38)가 차례로 고정된다. 너트부(37)는 중공튜브형 부재로서 약액유도튜브(35)의 후방에 캡부(38)를 고정시키는 역할을 한다. 캡부(38)는 너트부(37)의 후단에 결합하여 약액유도튜브(35)를 통한 약액의 누설을 방지한다. A
아울러 캡부(38)에는 가이드와이어(39)가 고정될 수 있다. 가이드와이어(39)는 일정길이를 갖는 금속부재로서 내장튜브(29)를 통과해 진입카테터(41)의 내부에 끼워진 상태로 진입카테터(41)를 지지한다. 즉 진입카테터(41)가 뻣뻣한 상태가 되게 하는 것이다. 가이드와이어(39)는 적용하지 않을 수도 있다.In addition, the
도 5는 도 2에 도시한 카테터장치(20)에서 선단팁(43)에 대한 스티어링와이어(27)의 결합 방식을 설명하기 위한 일부 단면도이다.5 is a partial cross-sectional view for explaining a method of coupling the
도면을 참조하면, 상기 양측 스티어링와이어(27)의 일단부가 선단팁(43)의 내주면에 용접방식으로 고정되어 있음을 알 수 있다. 도면부호 w가 용접부위를 의미한다. 도 5에서는 스티어링와이어(27)를 용접방식으로 고정하였지만, 선단팁(43)에 대해 스티어링와이어(27)를 전기적으로 접속 고정할 수 있는 한 연결 방식은 다양하게 변경 가능하다. 이를테면 도 6이나 도 7과 같이 구현할 수도 있는 것이다.Referring to the drawings, it can be seen that one end of the
도 6a 및 6b는 도 2에 도시한 선단팁에 대한 와이어 결합의 다른 변형 예를 도시한 도면이다. 도 6a는 선단팁(43)의 절제 사시도이고, 도 6b는 평면도이다.6A and 6B are views showing another modified example of the wire coupling to the tip tip shown in FIG. 2. 6A is a cut perspective view of the
도시한 바와 같이, 선단팁(43)의 내주면에 두 개의 와이어고정판(43b)이 상호 대향하도록 고정되어 있다. 와이어고정판(43b)은 일정두께를 갖는 금속판으로서 그 중앙에 상부로 개방된 걸림슬릿(43c)을 갖는다. As shown, two
아울러 스티어링와이어(27)의 단부에는 걸림부(27a)가 형성되어 있다. 걸림부(27a)는 스티어링와이어(27)의 단부에 형성된 부분으로서 스티어링와이어(27)의 직경보다 크다. 걸림부(27a)는 스티어링와이어(27)의 단부를 묶어 형성한 매듭일 수 있다. In addition, a locking
여하튼 상기 구성을 갖는 스티어링와이어(27)의 단부를, 와이어고정판(43b)과 선단팁(43) 내주면 사이의 공간으로 삽입한 상태로, 스티어링와이어(27)를 걸림슬릿(43c)에 끼운 후 스티어링와이어(27)를 화살표 c방향으로 당기면, 걸림부(27a)가 걸림슬릿(43c)에 걸려 고정되게 된다.Anyway, with the end of the
도 7은 선단팁(43)에 대한 스티어링와이어 또 다른 결합 예를 도시한 절제 사시도이다.7 is a cut-away perspective view showing another example of coupling the steering wire to the
도면을 참조하면, 선단팁(43)의 양측에 두 개씩의 사이드홀(43d)이 상하로 형성되어 있고, 각 사이드홀(43d)에 스티어링와이어(27)가 끼워져 있음을 알 수 있다. 사이드홀(43d)은, 스티어링와이어(27)는 통과시키고 걸림부(27a)는 통과시키지 않는 사이즈의 구멍이다.Referring to the drawings, it can be seen that two
상기 스티어링와이어(27)의 타단부를, 상측 사이드홀(43d)을 통해 선단팁(43) 외부로 통과시킨 후, 다시 하측 사이드홀(43d)을 통해 선단팁(43)의 내측으로 끼우고 화살표 d방향으로 당기면, 선단팁(43)에 대한 스티어링와이어(27)의 결합이 이루어진다.After passing the other end of the
도 8a 및 8b는 도 2에 도시한 서모커플(28) 선단부의 설치 방식을 도시한 도면이다.8A and 8B are views showing an installation method of the tip of the
도시한 서모커플(28)은 상호 다른 물성을 갖는 두 개의 서모커플와이어(28a,28b)의 단부를 접합 구성한 것이다. 각 서모커플와이어(28a,28b)는 제2통로(41a)와 서모커플통로(25a)와 와이어튜브(34)를 통과하여 제어부(도 1의 50)에 접속된다.The illustrated
아울러 서모커플와이어(28a,28b)의 접합부(28c)는, 도 8a와 같이 선단팁(43)의 내부 공간에 위치할 수 도 있고, 도 8b에 나타낸 것처럼 선단팁(43)의 내벽면에 고정시킬 수도 있다. In addition, the
상기 서모커플(28)은, 선단팁(43)이 전기에너지를 출력하는 동안 선단팁(43)의 온도를 감지하여 제어부(50)로 하여금 전기에너지 출력부(100)를 적절히 제어하게 한다.The
도 9는 도 2에 도시한 스티어링레버(24)에 대한 스티어링와이어(27)의 결합 상태를 나타내 보인 평면도이다.9 is a plan view showing a state in which the
도시한 바와 같이, 스티어링와이어(27)의 타단부를 고정하고 있는 와이어고정구(26)가 고정구장착홈(24e)에 끼워져 있다. 고정구장착홈(24e)은 중심축(24f)의 양측에 두 개씩 형성되어 있는데, 와이어고정구(26)는 둘 중 하나의 고정구장착홈(24e)에 선택적으로 결합할 수 있다.As shown, the
도 10은 도 2에 도시한 스티어링레버(24)의 변형 예를 도시한 도면이다. 10 is a view showing a modified example of the steering
도면을 참조하면, 상기 중심축(24f)의 양측에 세 개씩의 고정구장착홈(24e)이 형성되어 있고, 세 개의 고정구장착홈(24e) 중 두 개의 고정구장착홈(24e)에 와이어고정구(26)가 끼워져 있음을 알 수 있다. 각각의 와이어고정구(26)에는 스티어링와이어(27)가 묶여 있으므로, 모두 4열의 스티어링와이어(27)가 작용할 수 있다. 도면상 좌측 2열의 스티어링와이어와 우측 2열의 스티어링와이어는 제1통로(41b)를 통해 선단팁(43)과 전기적으로 접속을 이룬다.Referring to the drawings, three
아울러 상기 유도와이어(33)는, 네 개의 스티어링와이어(27) 중 하나의 스티어링와이어(27)에만 접속된다.In addition, the
도 11은 본 발명의 일 실시예에 신경자극장치(10)를 이용한 신경자극방법을 설명하기 위한 블록도이다.11 is a block diagram for explaining a nerve stimulation method using the
도시한 바와 같이, 신경자극방법은, 준비단계(201), 카테터삽입단계(203),카테터이동 및 임피던스측정단계(205), 운동신경스캔단계(207), 감각신경전기자극단계(211), 고주파발생단계(215), 카테터인출단계(219)를 포함한다. 각각의 단계는 신경자극장치(10)의 제어부(50)에 의해 컨틀롤된다.As shown, the nerve stimulation method, the
먼저, 준비단계(201)는 환자를 수술대 위에 정위치 시키는 과정이다. 환자의 경막외강으로 진입카테터(41)를 진입시켜야 하므로 엎드린 자세를 취하게 하고 그라운드패드를 부착한다. 또한 상기 카테터장치의 유도와이어(33)와 서모커플(28)을 전기에어지 출력부(100) 및 제어부(50)와 접속시키고, 영상촬영장치인 C-arm(미도시)도 설치한다. C-arm은 체내에 삽입된 선단팁(43)의 위치를 파악하는 역할을 한다.First, the
카테터삽입단계(203)는 환자의 경막외강에 진입카테터(41)를 삽입하는 과정이다. 이 때 진입카테터(41) 내부에 상기한 가이드와이어(39)를 삽입할 수도 있다. 아울러 필요에 따라 식염수나 약물을 주입하여 선단팁(43)을 통해 가할 수 있다. 또한 가이드와이어(39)를 사용하지 않고 미세 내시경을 장착 운용할 수도 있다. 말하자면 약액유도튜브(35)의 내부모 미세 내시경을 진입시키는 것이다. 내시경은 선단팁(43)에 도달하여 선단팁 주변의 상황을 외부의 모니터로 알려준다.The
이어지는 카테터이동 및 임피던스측정단계(205)는, 상기 선단팁(43)을 이동시키면서 경막외강 내부의 전해질이 불균형한 지점, 즉 병소를 찾는 과정이다. 이를 위해, 선단팁(43)에 50헤르쯔 이하의 낮은 주파수의 전류를 인가한다. The subsequent catheter movement and
전해질이 불균형한 지점을 찾는 원리는 임피던스값의 변화 추이에 근거한다. 말하자면 어느 수준을 유지하던 임피던스가 높아지거나 낮아질 경우 해당 부위의 전해질에 이상이 있을 확률이 매우 높은데, 이를 통해 전해질의 불균형을 판단하는 것이다.The principle of finding the point where the electrolyte is unbalanced is based on the change of the impedance value. That is to say, if the impedance is higher or lower no matter which level is maintained, there is a very high probability that there is an abnormality in the electrolyte in the corresponding region, which determines the imbalance of the electrolyte.
선단팁(43)이 상기 주파수를 출력하며 이동하다가 임피던스값이 허용 범위 이상으로 변화한다면 운동신경스캔단계(207)를 진행한다. 운동신경스캔단계(207)는 전기자극부(70)로 하여금 운동신경을 자극시키는 주파수의 전류를 출력하게 하며, 현재 선단팁(43) 주변의 운동신경이 환자가 통증을 호소하는 부위와 연결된 운동신경인지 확인하는 과정으로서, 전기자극을 주며 환자의 반응을 살핀다. If the
이어지는 감각신경 전기자극단계(211)는, 위치가 파악된 운동신경을 피하여 운동신경의 주위에 위치하는 감각신경에 전기자극을 주는 단계이다. 감각신경에 전기 자극을 주며 자극의 세기를 조절한다.The subsequent sensory nerve
고주파발생단계(215)는 상기 고주파발생부(80)로 하여금 박동성 고주파를 출력하게 하는 단계이다. 고주파발생부(80)를 통해 발생한 고주파의 전류가 선단팁(43)으로 전달되어 주변 조직으로 퍼지며 방출됨은 위에 언급한 바와 같다. 박동성고주파는 감각신경의 구조와 통증전달에 관련된 생리학적 변화를 야기하여 통증을 차단시키는 작용을 한다. 고주파의 주파수는 경우에 따라 달라질 수 있으며, 대략 500킬로헤르쯔 내외이다.The high
이 때 선단팁(43)이 과열되어 주변 조직을 파괴할 수 있으므로, 상기 서모커플(28)을 통한 계속적인 온도모니터링을 해야 한다.At this time, since the
상기 과정을 통해 비정상 감각신경에 충분한 고주파 치료가 완료되었다면, 전기에어지 출력부(100)를 오프시키고 진입카테터(41)를 체외로 빼낸 후 수술의 마무리를 진행한다.If sufficient high-frequency treatment for the abnormal sensory nerve is completed through the above process, the electric
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible by those of ordinary skill within the scope of the technical idea of the present invention.
10:신경자극장치 20:카테터장치 21:상부케이스
21a:레버조작홈 21c:버튼설치구멍 22:유지버튼
22a:끼움축 23:하부케이스 23a:고정톱니부
23b:지지축 24:스티어링레버 24a:버튼홈
24b:조작돌기 24d:내향톱니부 24e:고정구장착홈
24f:중심축 25:커넥터 25a:서모커플통로
25b:와이어통로 25c:유도튜브통로 25d:카테터결합부
26:와이어고정구 26b:슬릿 27:스티어링와이어
27a:걸림부 28:서모커플 28a,28b:서모커플와이어
28c:접합부 29:내장튜브 30:파지케이싱
31:압착부재 33:접속와이어 33a:와이어접속부재
33b:연결핀 34:와이어튜브 35:약액유도튜브
36:주입관 37:너트부 38:캡부
39:가이드와이어 41:진입카테터 41a:제2통로
41b:제1통로 41c:중앙통로 43:선단팁
43b:와이어고정판 43c:걸림슬릿 43d:사이드홀
50:제어부 60:임피던스측정부 70:전기자극부
80:고주파발생부 100:전기에어지 출력부10: nerve stimulation device 20: catheter device 21: upper case
21a:
22a: fitting shaft 23:
23b: support shaft 24: steering
24b: operating
24f: central axis 25:
25b:
26:
27a: jamming part 28:
28c: joint 29: built-in tube 30: grip casing
31: crimping member 33: connecting
33b: connection pin 34: wire tube 35: chemical liquid guide tube
36: injection pipe 37: nut portion 38: cap portion
39: guide wire 41:
41b:
43b:
50: control unit 60: impedance measurement unit 70: electrical stimulation unit
80: high frequency generator 100: electric air output
Claims (15)
사용자에 의해 조작되는 스티어링레버를 갖는 파지케이싱과;
상기 파지케이싱에 고정되며 상기 경막외강 내부로 진입할 수 있도록 길이방향으로 연장되고 연장단부에 금속제 선단팁을 구비하며, 그 내부에는 상호 평행하게 연장된 제1통로가 형성되어 있는 가요성 진입카테터와;
상기 선단팁에 고정된 상태로 제1통로를 통해 파지케이싱 내부로 연장된 후 스티어링레버에 연결되고, 스티어링레버의 조작시 인장되어 진입카테터가 휘어지게 하는 금속제 스티어링 와이어와;
상기 스티어링 와이어를 상기 전기에너지 출력부에 연결시켜, 전기에너지 출력부에서 발생한 전기에너지가, 스티어링 와이어를 통해 선단팁에 인가되어 선단팁으로부터 주변 신경조직으로 방출되게 하는 전력유도부와;
상기 선단팁으로부터 전기에너지가 출력될 때, 선단팁의 온도를 감지하는 온도감지부를 포함하고,
상기 진입카테터의 중심축부에는, 외부에서 주입된 약물을 상기 선단팁 측으로 유도하는 중앙통로가 더 형성되며,
상기 제1통로는 중앙통로를 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 스티어링 와이어는 각각의 제1통로 내부에 하나 이상씩 수용되는, 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치.As it moves along the epidural space of the patient's spine, it applies electrical energy of a required frequency applied from an external electrical energy output to the abnormal nerve,
A gripping casing having a steering lever operated by a user;
A flexible entry catheter fixed to the gripping casing and extending in a longitudinal direction so as to enter the epidural cavity and having a metal tip tip at the extension end, and having a first passage extending parallel to each other therein;
A metal steering wire fixed to the tip tip, extended into the gripping casing through the first passage, and connected to the steering lever, and tensioned when the steering lever is operated to cause the entry catheter to bend;
A power induction unit for connecting the steering wire to the electric energy output unit so that the electric energy generated from the electric energy output unit is applied to the tip tip through the steering wire to be released from the tip tip to the surrounding nervous tissue;
When electric energy is output from the tip, it includes a temperature sensing unit for sensing the temperature of the tip,
In the central axis of the entry catheter, a central passage for guiding the drug injected from the outside toward the tip tip is further formed,
The first passage is disposed symmetrically around a central passage, and one or more steering wires are accommodated in each of the first passages. An epidural entrance-type catheter device for pain treatment.
상기 진입카테터의 내부에는, 상기 제1통로와 나란하게 연장된 제2통로가 더 형성되고,
상기 온도감지부는;
성질이 다른 두 개의 이종와이어를 접합시켜 구성한 것으로서, 접합부는 상기 선단팁의 내부에 위치하며, 상기 제2통로를 통해 파지케이싱의 내부로 연장된 후, 상기 전기에너지 출력부를 제어하는 제어부에 온도정보를 전달하여 제어부로 하여금 전기에너지 출력부를 제어하게 하는 서모커플을 구비하는 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치.The method of claim 1,
In the interior of the entry catheter, a second passage extending in parallel with the first passage is further formed,
The temperature sensing unit;
It is constructed by bonding two dissimilar wires of different properties, and the bonding part is located inside the tip tip, and after extending into the gripping casing through the second passage, temperature information is provided to the controller controlling the electric energy output part. An epidural entrance-type catheter device for pain treatment having a thermocouple that allows the control unit to control the electrical energy output unit by transmitting the signal.
상기 선단팁이,
상기 진입카테터의 외경과 같은 외경을 갖는 중공튜브의 형태를 취하고, 상기 스티어링 와이어의 선단부를 고정시키기 위한 와이어고정수단을 갖는 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치.The method of claim 1,
The tip tip,
An epidural entrance-type catheter device for pain treatment, which takes the form of a hollow tube having the same outer diameter as the outer diameter of the entry catheter and has a wire fixing means for fixing the tip end of the steering wire.
상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며,
상기 와이어고정수단은;
상기 선단팁의 내부에 고정되며, 상기 스티어링 와이어의 걸림부를 걸어 고정하는 걸림슬릿을 구비한 와이어고정판인 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치.The method of claim 4,
A locking portion is formed at the end of the steering wire,
The wire fixing means;
An epidural access-type catheter device for pain treatment, which is a wire fixing plate fixed to the inside of the tip tip and having a locking slit for fastening and fixing the locking part of the steering wire.
상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며,
상기 와이어고정수단은;
상기 선단팁에 형성되며, 그 내부로 스티어링 와이어를 통과시키되 걸림부는 통과시키지 않는 내경의 사이드홀인 통증치료를 위한 경막외강 출입형 카테터장치.The method of claim 4,
A locking portion is formed at the end of the steering wire,
The wire fixing means;
It is formed on the tip tip, the side hole of an inner diameter through which the steering wire is passed but the locking portion does not pass through the epidural space access catheter device for pain treatment.
상기 온도감지부와 접속되며 온도에 따른 제어신호를 출력하는 제어부와;
전력유도부를 통해 상기 스티어링 와이어와 전기적으로 연결되며, 상기 제어부에 의해 제어되어, 스티어링 와이어 측으로 필요한 주파수의 전기에너지를 인가하는 것으로서, 상기 선단팁이 경막외강 내부에서 이동하는 동안 임피던스 측정용 전기에너지를 출력하여 선단팁 주변 조직의 임피던스를 측정하는 임피던스측정부, 상기 임피던스측정부에 의한 측정결과에 따라 선단팁 주변의 감지신경 또는 운동신경을 자극하는 전기신호를 출력하는 전기자극부, 상기 선단팁이 비정상 상태의 감지신경에 주변에 위치한 상태에서 고주파 전기 에너지를 출력하는 고주파발생부를 구비한 전기에너지 출력부를 포함하는 신경자극장치.A gripping casing having a steering lever operated by a user, fixed to the gripping casing, extending longitudinally so that it can enter the epidural space of the patient's spine, and having a metal tip tip at the extension end, extending parallel to the inside thereof. A flexible entry catheter having a first passage, a metal steering that extends into the gripping casing through the first passage while being fixed to the tip tip, is connected to the steering lever, and is tensioned when the steering lever is operated to cause the entry catheter to bend A catheter device having a wire and a temperature sensing unit for sensing the temperature of the tip tip;
A control unit connected to the temperature sensing unit and outputting a control signal according to temperature;
Electrically connected to the steering wire through a power induction unit, controlled by the control unit, to apply electrical energy of a required frequency to the steering wire side, and output electrical energy for impedance measurement while the tip tip moves inside the epidural space. An impedance measurement unit that measures the impedance of the tissue around the tip of the tip, an electrical stimulation unit that outputs an electrical signal that stimulates the sensing or motor nerves around the tip according to the measurement result by the impedance measurement unit, and the tip is abnormal. A nerve stimulation device comprising an electrical energy output unit having a high frequency generator for outputting high frequency electrical energy in a state located around the sensing nerve of the state.
상기 임피던스측정부는;
상기 선단팁이 경막외강을 따라 이동하는 동안, 50 헤르쯔 이하 주파수의 전류를 계속적으로 인가하여, 선단팁의 이동에 따른 임피던스의 변화량을 측정하는 신경자극장치.The method of claim 7,
The impedance measuring unit;
While the tip tip moves along the epidural space, a current of a frequency of 50 hertz or less is continuously applied to measure a change in impedance according to the movement of the tip tip.
상기 전기자극부는;
상기 임피던스측정부를 통해 알게 된 임피던스의 변화추이를 기초로, 임피던스의 변화가 감지된 지점에 상기 선단팁을 정지시킨 상태에서, 운동신경 및 감각신경을 자극하는 주파수의 전류를 순차적으로 인가하는 신경자극장치.The method of claim 8,
The electrical stimulation unit;
Nerve stimulation that sequentially applies a current of a frequency that stimulates motor and sensory nerves in a state where the tip tip is stopped at a point where the change in impedance is detected based on the change trend of impedance found through the impedance measuring unit Device.
상기 고주파발생부는;
상기 전기자극부를 통한 감각신경의 위치 파악 후, 상기 선단팁이 감각신경에 근접 위치된 상태에서, 500 킬로헤르쯔 내외의 박동성 고주파를 출력하는 신경자극장치.The method of claim 9,
The high frequency generator;
After grasping the position of the sensory nerve through the electrical stimulation unit, a nerve stimulation device that outputs a pulsatile high frequency of about 500 kilohertz while the tip tip is positioned close to the sensory nerve.
상기 온도감지부는;
성질이 다른 두 개의 이종와이어를 접합시켜 구성한 것으로서, 접합부는 상기 선단팁의 내부에 위치하며, 상기 진입카테터를 통해 파지케이싱의 내부로 연장된 후, 상기 제어부에 온도정보를 전달하여 제어부로 하여금 전기에너지 출력부를 제어하게 하는 서모커플인 신경자극장치.The method of claim 7,
The temperature sensing unit;
Consisting of joining two different types of wires with different properties, the joint is located inside the tip, and after extending into the gripping casing through the entry catheter, temperature information is transmitted to the control unit to allow the control unit to generate electricity. Neurostimulation device that is a thermocouple that controls the energy output.
상기 진입카테터의 중심축부에는, 외부에서 주입된 약물을 상기 선단팁 측으로 유도하는 중앙통로가 더 형성되며,
상기 제1통로는 중앙통로를 중심으로 대칭으로 배치되고, 상기 스티어링 와이어는 각각의 제1통로 내부에 하나 이상씩 수용되는 신경자극장치.The method of claim 7,
In the central axis of the entry catheter, a central passage for guiding the drug injected from the outside toward the tip tip is further formed,
The first passage is arranged symmetrically around a central passage, and the steering wire is accommodated in each of the first passage at least one nerve stimulation device.
상기 선단팁이,
상기 진입카테터의 외경과 같은 외경을 갖는 중공튜브의 형태를 취하고, 상기 스티어링 와이어의 선단부를 고정시키기 위한 와이어고정수단을 갖는 신경자극장치.The method of claim 7,
The tip tip,
A nerve stimulating device having a shape of a hollow tube having an outer diameter equal to the outer diameter of the entry catheter and having a wire fixing means for fixing a tip end of the steering wire.
상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며,
상기 와이어고정수단은;
상기 선단팁의 내부에 고정되며, 상기 스티어링 와이어의 걸림부를 걸어 고정하는 걸림슬릿을 구비한 와이어고정판인 신경자극장치.The method of claim 13,
A locking portion is formed at the end of the steering wire,
The wire fixing means;
A nerve stimulation device which is a wire fixing plate fixed to the inside of the tip tip and having a locking slit for hooking and fixing the locking part of the steering wire.
상기 스티어링 와이어의 단부에는 걸림부가 형성되며,
상기 와이어고정수단은;
상기 선단팁에 형성되며, 그 내부로 스티어링 와이어를 통과시키되 걸림부는 통과시키지 않는 내경의 사이드홀인 신경자극장치.The method of claim 13,
A locking portion is formed at the end of the steering wire,
The wire fixing means;
A nerve stimulation device of an inner diameter side hole formed on the tip tip and passing the steering wire through the inside, but not passing the locking portion.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190008193A KR102186438B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190008193A KR102186438B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20200091208A KR20200091208A (en) | 2020-07-30 |
KR102186438B1 true KR102186438B1 (en) | 2020-12-03 |
Family
ID=71839317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190008193A KR102186438B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102186438B1 (en) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101374320B1 (en) * | 2013-10-15 | 2014-03-17 | 홍문기 | Steerable electrode catheter assembly |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030065264A (en) | 2002-01-29 | 2003-08-06 | 박기권 | Medicate for declination voltage output signal |
KR100973307B1 (en) | 2008-04-15 | 2010-07-30 | 중앙대학교 산학협력단 | Bipolar electrode type guide wire and Catheter system using the same |
KR101185944B1 (en) | 2009-03-13 | 2012-09-25 | 최상식 | Catheter set having guide wire |
KR101626958B1 (en) * | 2014-04-03 | 2016-06-02 | 주식회사 원메드텍 | RF catheter with Multi-electrode |
KR101672879B1 (en) * | 2014-04-29 | 2016-11-07 | 재단법인 아산사회복지재단 | Catheter assembly |
KR20150043258A (en) * | 2015-03-30 | 2015-04-22 | 주식회사 현주인테크 | Catheter |
-
2019
- 2019-01-22 KR KR1020190008193A patent/KR102186438B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101374320B1 (en) * | 2013-10-15 | 2014-03-17 | 홍문기 | Steerable electrode catheter assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200091208A (en) | 2020-07-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11224481B2 (en) | Stabilized ablation systems and methods | |
CN110267615B (en) | Pulmonary vein isolation balloon catheter | |
US11439460B2 (en) | Catheter system and electrode assembly for intraprocedural evaluation of renal denervation | |
US20220370125A1 (en) | Electroporation system and method of preconditioning tissue for electroporation therapy | |
US20080275439A1 (en) | Cardiac ablation and electrical interface system and instrument | |
JP5653986B2 (en) | Device for denervation of intraosseous nerve | |
US7957820B2 (en) | Conduction block verification probe and method of use | |
US5954719A (en) | System for operating a RF ablation generator | |
US7318822B2 (en) | Hybrid cannula/electrode medical device and method | |
US9999762B2 (en) | Apparatus for application of a pulsed radio frequency therapy in a vascular system or another cavity or tissue of the human or animal body | |
KR20170045286A (en) | Method and system for identification of source of chronic pain and treatment | |
JP2004532074A (en) | Design of handle for medical catheter | |
US20170252101A1 (en) | Systems and methods for intraprocedural evaluation of renal denervation | |
KR102186438B1 (en) | High-frequency nerve stimulation device for pain treatment accessing through epidural space | |
CN218606802U (en) | Operating handle of ablation catheter | |
JPH0542166A (en) | Electrode catherter for high-frequency abrasion | |
CN117460473A (en) | Electrode unit and electrode device comprising same | |
JP4711703B2 (en) | Transcutaneous electrode probe | |
US20050267466A1 (en) | Thermocouple electrode | |
WO2023209713A1 (en) | A device for skin and fat treatment | |
JPH078502A (en) | Laser ablation catheter | |
JPH06327695A (en) | Device for high frequency electric scalpel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right |