KR102185938B1 - Grid participation type electric vehicle charging system with self-propelled type smart energy storage system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통신망을 통하여 충방전 정보를 제공하며, 이동이 가능한 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템을 제공한다.The present invention relates to a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system, and more particularly, to a grid-participating electric vehicle including a self-propelled smart energy storage system that provides charging and discharging information through a communication network. Provides a charging system.

Description

자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템 {GRID PARTICIPATION TYPE ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM WITH SELF-PROPELLED TYPE SMART ENERGY STORAGE SYSTEM}Electric vehicle charging system with self-propelled smart energy storage system {GRID PARTICIPATION TYPE ELECTRIC VEHICLE CHARGING SYSTEM WITH SELF-PROPELLED TYPE SMART ENERGY STORAGE SYSTEM}

본 발명은 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 통신망을 통하여 충방전 정보를 제공하며, 이동이 가능한 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system, and more particularly, to a grid-participating electric vehicle including a self-propelled smart energy storage system that provides charging and discharging information through a communication network. It relates to the charging system.

전기는 공급처와 수요처의 물리적 거리 차이로 인하여 생산(generation), 송전(transmission), 배전(distribution)의 단계를 거치게 된다. 주로 원자력발전(Nuclear Power Generation)을 통하여 생산 된 전력을 저장하기 위한 초기 주요기술로 양수발전(pumped hydro)이 대두 되었는데 이 기술은 여전히 전체전력계통에서 중요한 역할을 하고 있으나 지형지물에 따른 발전소 건설 제약, 높은 건축 및 유지보수 비용, 시기에 따른 적정량의 전력예비율 확보의 어려움, 그로 인한 정전사태 등으로 인하여 대체 모델이 필요한 상황이다. 이 같은 중앙집중식전력계통상의 문제해결 방안으로 분산전원 기술이 제안 되었고 에너지저장시스템(ESS : Energy Storage System)이 주목받게 되었다.Electricity goes through the stages of generation, transmission, and distribution due to the difference in physical distance between the source and the consumer. Pumped hydro has emerged as an early major technology for storing power produced mainly through nuclear power generation.This technology still plays an important role in the entire power system, but the construction of power plants is restricted due to geographical features. , High construction and maintenance costs, difficulty in securing an appropriate amount of power reserve according to the time period, and a power outage caused by it, a replacement model is needed. Distributed power technology was proposed as a solution to the problem of the centralized power system, and the Energy Storage System (ESS) attracted attention.

그러나, 전기차 전용 충전소에서 충전에 사용되는 에너지저장시스템(ESS : Energy Storage System)은 일반적으로 급속충전이 가능하도록 설계되어야 하기 때문에 그 크기가 크며, 고정식으로 설치되어 해당 위치에 차량이 주차 상태이면 다른 차량을 충전할 수 없는 문제가 있다.However, the energy storage system (ESS) used for charging in a charging station dedicated to electric vehicles is large in size because it must be designed to enable rapid charging in general. There is a problem that the vehicle cannot be charged.

한국등록특허 [10-0963529]에서는 연료전지시스템을 구비한 전기차충전소와 충전기 및 그의 제어 방법이 개시되어 있다.In the Korean Patent Registration [10-0963529], an electric vehicle charging station equipped with a fuel cell system, a charger, and a control method thereof are disclosed.

한국등록특허 [10-0963529](등록일자: 2010년06월07일)Korean Patent Registration [10-0963529] (Registration Date: June 7, 2010)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 통신망을 통하여 충방전 정보를 제공하며, 이동이 가능한 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide charging and discharging information through a communication network, and a grid-participating electric vehicle charging system including a mobile self-propelled smart energy storage system Is to provide.

본 발명의 실 시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Objects of the embodiments of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템은, 다수의 배터리 셀(111)을 포함하는 전력저장부(110); 전력저장부(110)와 연결되며, 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리 셀 밸런싱(Balancing)을 제어하는 배터리관리부(120); 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 전력저장부(110)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 전력저장부(110)를 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 전력변환부(130); 및 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)와 연결되며, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 감시 및 분석하고, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 제어하며, 통신망을 통하여 충·방전 정보를 제공하는 에너지관리부(140);를 포함하는 에너지저장시스템(100); 상기 전력변환부(300)와 연결되며, 전기자동차에 전원을 공급하는 전원공급부(200); 및 상기 에너지저장시스템(100)에 결합되며, 상기 에너지저장시스템(100)의 이동을 위한 바퀴가 구비된 이동부(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.A grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention for achieving the above object comprises: a power storage unit 110 including a plurality of battery cells 111; A battery management unit 120 connected to the power storage unit 110 and measuring voltage, current, and temperature to diagnose a safety state and a failure, and to control temperature and battery cell balancing; A power conversion unit that is connected to a power generation source or system, a load, and the power storage unit 110, receives power from a power generation source or system, charges the power storage unit 110, and sends the charged power to the load side ( 130); And the battery management unit 120 and the power conversion unit 300 connected to the battery management unit 120 and the power conversion unit 300 to monitor and analyze the battery management unit 120 and the power conversion unit 300 An energy storage system 100 including; an energy management unit 140 that controls and provides charge/discharge information through a communication network; A power supply unit 200 connected to the power conversion unit 300 and supplying power to an electric vehicle; And a moving part 300 coupled to the energy storage system 100 and provided with wheels for moving the energy storage system 100.

또한, 상기 에너지관리부(140)는 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘이 탑재되며, 차량 유동 시간 정보를 근거로 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘에 의해 전기차의 전력 수요량을 예측하는 것을 특징으로 한다.In addition, the energy management unit 140 is equipped with an electric vehicle power demand prediction algorithm, and predicts the electric vehicle power demand based on the vehicle flow time information using the electric vehicle power demand prediction algorithm.

또, 상기 에너지관리부(140)의 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘은 딥러닝 기법이 적용된 것을 특징으로 한다.In addition, the energy management unit 140 is characterized in that a deep learning technique is applied to the electric vehicle power demand prediction algorithm.

또한, 상기 에너지관리부(140)는 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘이 탑재되며, 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘에 의해 계통 연계 최적 운전 알고리즘을 찾고 최적 수익 모델을 제시하는 것을 특징으로 한다.In addition, the energy management unit 140 is equipped with a scheduling algorithm according to a power price policy, and is characterized in that it finds an optimal operation algorithm for grid connection and presents an optimal profit model by a scheduling algorithm according to the power price policy.

또, 상기 에너지관리부(140)는 전력 수요 예측 요소 및 딥러닝 모델을 통하여 제공받는 전력 소비 패턴 정보 및 전력 가격 정보를 근거로 전력 수요와 공급량을 예측하고, 이를 통해 상기 에너지저장시스템(100)의 운전 계획을 생성, 운용 및 관리하는 것을 특징으로 한다.In addition, the energy management unit 140 predicts the power demand and supply amount based on power consumption pattern information and power price information provided through a power demand prediction element and a deep learning model, and through this, the energy storage system 100 It is characterized by generating, operating and managing operation plans.

또한, 상기 에너지관리부(140)는 차량 또는 운전자의 모바일 단말에 충전요금 정보 및 충전소의 상태 정보를 전달하는 것을 특징으로 한다.In addition, the energy management unit 140 is characterized in that it transmits charging fee information and status information of a charging station to a vehicle or a driver's mobile terminal.

또, 상기 전력변환부(130)는 3상4선식 IGBT PWM 정류기를 포함하며, 상기 3상4선식 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM(PulseWidth Modulation) 정류기는 각 상마다 교류 입력측 리액터가 구비되며, 각 상마다 두 갈래로 분기되는 IGBT를 포함하고, 각각의 상기 IGBT의 출력이 직류 출력과 연결되며, 상기 직류 출력의 양 단 사이에 두 개 또는 두 군의 커페시터가 직렬로 연결되고, 두 개 또는 두 군의 커페시터 사이에 직류 출력의 중성점이 형성되며, 교류 입력의 중성점이 직류 출력의 중성점과 서로 연결되는 구조인 것을 특징으로 한다.In addition, the power conversion unit 130 includes a three-phase four-wire IGBT PWM rectifier, the three-phase four-wire IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM (PulseWidth Modulation) rectifier is provided with an AC input side reactor for each phase, Each phase includes an IGBT branching into two branches, the output of each IGBT is connected to a DC output, and two or two groups of capacitors are connected in series between both ends of the DC output, and two or It is characterized in that the neutral point of the DC output is formed between the two groups of capacitors, and the neutral point of the AC input is connected to the neutral point of the DC output.

또한, 상기 전력변환부(130)는 교류입력 측의 3상 전압과 전류 신호를 디지털 제어를 위해 abc 좌표계-정지 좌표계(αβ)-동기 좌표계(d-q)로의 변환 과정을 거치되, 기준신호와 크기는 같고 위상만 90ㅀ 뒤지는 가상의 신호를 만드는 APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power conversion unit 130 undergoes a process of converting the three-phase voltage and current signals of the AC input side into an abc coordinate system-stop coordinate system (αβ)-synchronous coordinate system (dq) for digital control, It is characterized in that it is applied to single-phase control dq conversion using APF (All Pass Filter), which creates a virtual signal that is equal to and 90° in phase.

또, 상기 전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111) 각각에 충전선로가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 전력저장부(110)는 상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간 및 상기 배터리 셀(111)의 충전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 배터리관리부(120)는 각각의 상기 배터리 셀(111) 전압을 센싱하여 셀간 전압 불균형이 발생되면, 충전 시 가장 전압이 낮은 배터리 셀(111)에 더 많은 충전이 이루어져 셀 밸런싱이 이루어지도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power storage unit 110 is characterized in that a charging line is formed in each of the plurality of battery cells 111, the power storage unit 110 is between the electrode terminals of the battery cell 111 and the battery cell A plurality of switches 112 are provided on each of the charging lines 111 to control electrical connection, and the battery management unit 120 senses the voltage of each of the battery cells 111 When an imbalance occurs, the switch 112 is switched and controlled so that the battery cell 111 having the lowest voltage during charging is more charged to perform cell balancing.

아울러, 상기 전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111) 각각에 방전선로가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 전력저장부(110)는 상기 배터리 셀(111)의 방전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 배터리관리부(120)는 방전선로로 전력을 공급 시, 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the power storage unit 110 is characterized in that a discharge line is formed in each of a plurality of battery cells 111, the power storage unit 110 is provided in each of the discharge lines of the battery cell 111 A plurality of switches 112 for controlling electrical connection are provided, and the battery management unit 120 controls the switch 112 to supply power required for charging the electric vehicle when power is supplied to the discharge line. It is characterized in that switching control.

본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템에 의하면, 통신망을 통하여 충방전 정보를 제공함으로써, 충전을 필요로 하는 전기차량의 차주가 충전 계획을 세울 수 있으며, 이동이 가능함으로써, 다른 차량의 주차 상태에 지장을 받지 않고 전기차의 충전이 가능한 효과가 있다.According to the grid participatory electric vehicle charging system including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention, by providing charge and discharge information through a communication network, the owner of the electric vehicle requiring charging can make a charging plan. In addition, by being able to move, it is possible to charge the electric vehicle without being disturbed by the parking state of other vehicles.

또한, 전기차의 전력 수요량을 예측함으로써, 지역 내에서 변동하는 충전수요에 보다 효율적으로 대응할 수 있는 효과가 있다.In addition, by predicting the electric vehicle's electric power demand, there is an effect that it can more efficiently respond to the changing demand for charging within the region.

또, 딥러닝 기법이 적용된 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘을 사용함으로써, 보다 정확한 수요량 예측이 가능한 효과가 있다.In addition, by using the electric vehicle power demand prediction algorithm to which the deep learning technique is applied, there is an effect that more accurate demand prediction is possible.

또한, 계통 연계 최적 운전 알고리즘을 찾고 최적 수익 모델을 제시함으로써, 보다 수익률을 올릴 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of increasing the profit rate by finding the system-linked optimal operation algorithm and presenting the optimal profit model.

또, 자동으로 운전 계획을 생성, 운용 및 관리함으로써, 별도의 제어 없이 평상시의 전력 공급과 완전 방전 등의 비상사태에 자동으로 대비할 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.In addition, by automatically generating, operating, and managing an operation plan, there is an effect of providing the convenience of automatically preparing for emergencies such as normal power supply and complete discharge without separate control.

또한, 차량 또는 운전자의 모바일 단말에 충전요금 정보 및 충전소의 상태 정보를 전달함으로써, 운전자의 불필요한 낭비를 사전에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing unnecessary waste of the driver in advance by transmitting charging fee information and status information of the charging station to the vehicle or the driver's mobile terminal.

또, 3상4선식 IGBT PWM 정류기를 이용함으로써, 기존 3상3선식 PWM 제어의 단점을 해결하고, 동작의 안정성을 확보하며 중성선 전류를 최소로 줄이는 효과가 있다.In addition, by using a 3-phase 4-wire IGBT PWM rectifier, there is an effect of solving the disadvantages of the existing 3-phase 3-wire PWM control, securing operation stability, and reducing the neutral current to a minimum.

또한, APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용하여 동기좌표계 상에서 제어함으로써, 벡터가 정지해 있는 것과 같이 보이므로 제어과정이 DC로 처리되어 제어가 안정되고 튜닝이 용이한 효과가 있다.In addition, by applying to single-phase control dq conversion using APF (All Pass Filter) and controlling it on the synchronous coordinate system, the vector seems to be stationary, so the control process is treated as DC, so that the control is stable and the tuning is easy. have.

또, 배터리관리부의 스위칭 제어에 의해 배터리 셀 밸런싱을 수행함으로써, 셀 밸런싱을 더욱 정교하고 빠르게 수행할 수 있는 효과가 있다.In addition, by performing the battery cell balancing by the switching control of the battery management unit, there is an effect that the cell balancing can be performed more precisely and quickly.

또한, 배터리관리부의 스위칭 제어에 의해 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 함으로써, 전력변환부의 전력변환에 의한 에너지 손실을 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of reducing energy loss due to power conversion of the power conversion unit by supplying power required for charging the electric vehicle by switching control of the battery management unit.

또, 에너지관리부의 스위칭 제어에 의해 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 함으로써, 설비 용량을 최소화 시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of minimizing facility capacity by supplying power required for charging the electric vehicle by switching control of the energy management unit.

아울러, 전기자동차 충전 수요 예측 시스템, 모니터링 인터페이스 제공, 기존 통신망(SK, LG, KT )과의 연동으로 인한 여러 상황과 조건을 만족하는 수익 모델을 제안하여 사용자에게 쉽고 강력한 전력 프로슈머로의 환경을 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, it provides an easy and powerful power prosumer environment for users by proposing a profit model that satisfies various situations and conditions due to the electric vehicle charging demand prediction system, providing a monitoring interface, and linking with the existing communication networks (SK, LG, KT). There is an effect that can be done.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부를 IGBT를 이용하여 3상4선식으로 정류회로를 구성한 예를 보여주는 개념도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부를 APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용한 알고리즘의 예를 보여주는 개념도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부가 배터리관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 예를 보여주는 개념도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부가 배터리관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 다른 예를 보여주는 개념도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지저장시스템이 에너지관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 예를 보여주는 개념도.1 is a conceptual diagram of a grid participation electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention.
2 is a conceptual diagram showing an example of a three-phase, four-wire type rectification circuit using an IGBT, a power conversion unit of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention.
3 is a conceptual diagram showing an example of an algorithm in which a power conversion unit of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is applied to a single-phase control dq conversion using an APF (All Pass Filter). .
4 is a conceptual diagram showing an example of a configuration in which a power storage unit of a grid participation electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is controlled by a switching control of a battery management unit.
5 is a conceptual diagram showing another example of a configuration in which a power storage unit of a grid participation electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is controlled by switching control of a battery management unit.
6 is a conceptual diagram showing an example of a configuration in which an energy storage system of a grid participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is controlled by switching control of an energy management unit.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, processes, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, processes, operations, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, they have the meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily obscure will be omitted. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same elements. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부를 IGBT를 이용하여 3상4선식으로 정류회로를 구성한 예를 보여주는 개념도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부를 APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용한 알고리즘의 예를 보여주는 개념도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부가 배터리관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 예를 보여주는 개념도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부가 배터리관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 다른 예를 보여주는 개념도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지저장시스템이 에너지관리부의 스위칭제어에 의해 제어되는 구성의 예를 보여주는 개념도이다.1 is a conceptual diagram of a grid participation type electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a grid participation type including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention. A conceptual diagram showing an example of a three-phase, four-wire type rectifier circuit using an IGBT for the electric vehicle charging system, and FIG. 3 is a grid-participating electric vehicle including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention. A conceptual diagram showing an example of an algorithm in which the power conversion unit of the charging system is applied to the single-phase control dq conversion by using an APF (All Pass Filter), and FIG. 4 is a grid participation type including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention. A conceptual diagram showing an example of a configuration in which the power storage unit of the electric vehicle charging system is controlled by the switching control of the battery management unit, and Fig. 5 is a grid participation electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention. Is a conceptual diagram showing another example of a configuration in which the power storage unit is controlled by the switching control of the battery management unit, and Fig. 6 is an energy storage of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention. It is a conceptual diagram showing an example of a configuration in which the system is controlled by the switching control of the energy management unit.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템은 에너지저장시스템(100), 전원공급부(200) 및 이동부(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention includes an energy storage system 100, a power supply unit 200, and a moving unit 300. Include.

에너지저장시스템(100)은 전력저장부(110), 배터리관리부(120), 전력변환부(130); 및 에너지관리부(140)를 포함한다.The energy storage system 100 includes a power storage unit 110, a battery management unit 120, and a power conversion unit 130; And an energy management unit 140.

전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111)을 포함한다.The power storage unit 110 includes a plurality of battery cells 111.

전력저장부(110)는 2차 전지를 이용할 수 있으며, 2차 전지의 종류로는 LiB(리튬이온 전지)가 가장 주목을 받고 있으며, RFB(Redox flow 전지), NaS(나트륨유황 전지), Super Capacitor 등이 있다.The power storage unit 110 can use a secondary battery, and as a type of secondary battery, LiB (lithium ion battery) is attracting the most attention, RFB (Redox flow battery), NaS (sodium sulfur battery), Super Capacitor, etc.

전력저장부(110)는 셀(Cell), 모듈(Module), 팩(Pack)으로 구성될 수 있다. 셀(Cell)은 제한된 공간에서 최대한의 성능을 발현할 수 있도록 단위 부피당 높은 용량을 지녀야 하고, 일반 모바일 기기용 배터리에 비해 훨씬 긴 수명을 필요로 한다. 또한 저온/고온에서의 높은 신뢰성과 안정성을 지녀야 한다. The power storage unit 110 may be composed of a cell, a module, and a pack. Cells must have a high capacity per unit volume to express maximum performance in a limited space, and require a much longer life than batteries for general mobile devices. In addition, it must have high reliability and stability at low and high temperatures.

여러 개의 셀은 열과 진동 등의 외부 충격에 더 보호되기 위하여 하나로 묶어 프레임에 넣게 되는데 이것을 모듈이라고 한다. Several cells are grouped together and put into a frame to further protect against external shocks such as heat and vibration, and this is called a module.

그리고 이 모듈 여러 개를 배터리 관리 시스템 (BMS : Battery Management System)과 냉각장치 등을 추가하여 배터리 팩을 이루게 된다. And, a battery pack is formed by adding several of these modules to a battery management system (BMS) and a cooling device.

전기차 배터리(용량)는 200km 중·후반을 달릴 수 있는 40㎾h가 대세를 이루고 있다. 이러한 추세는 대용량(60㎾h 이상) 배터리를 장착한 전기차에 비해 중량이 20% 가량 낮고 이에 따른 전비효율성 및 각종 부품 경량화와 고효율 모터와 파워트레인 등으로 출력 등 성능향상의 용이함에 기인한다. 이러한 추세에 더하여 자체적인 전기자동차 수요 예측을 알고리즘화 하여 배터리 랙의 총 용량과 사양을 결정할 수 있다.For electric vehicle batteries (capacity), 40㎾h, which can run in the mid- to late-200km range, is the main trend. This trend is due to the fact that the weight is about 20% lower than that of an electric vehicle equipped with a large-capacity (60 ㎾h or more) battery, and accordingly, the power consumption efficiency, weight reduction of various parts, and the ease of performance improvement such as output with a high-efficiency motor and power train. In addition to this trend, it is possible to determine the total capacity and specifications of the battery rack by algorithmizing its own electric vehicle demand forecast.

배터리관리부(120)는 전력저장부(110)와 연결되며, 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리 셀 밸런싱(Balancing)을 제어한다.The battery management unit 120 is connected to the power storage unit 110 and measures voltage, current, and temperature to diagnose a safety state and a failure, and controls temperature and battery cell balancing.

상기 배터리관리부(120)는 상기 전력저장부(110)를 모니터링하고 충방전을 제어할 수 있다.The battery management unit 120 may monitor the power storage unit 110 and control charging and discharging.

상기 배터리관리부(120)는 전력저장부(110)와 연결되어, 각종 상태를 센싱하는 센서와 연결되고, 센서로부터 감지된 정보를 바탕으로 전력저장부(110)의 전압이 일정전압(방전종지전압 등)이하로 떨어지지 않게 유지해주고 일정전압 이상 충전을 막아주는 역할을 담당하며, 전력저장부(110)의 충전상태(SOC : State Of Charge), 전압, 전류, 온도 등을 모니터링 및 제어하는 등 전력저장부(110)를 전반적으로 관리한다. The battery management unit 120 is connected to the power storage unit 110, is connected to a sensor that senses various states, and the voltage of the power storage unit 110 is set to a constant voltage (discharge stop voltage) based on information sensed from the sensor. Etc.) to keep it from falling below a certain voltage and to prevent charging above a certain voltage, and monitor and control the state of charge (SOC), voltage, current, temperature, etc. of the power storage unit 110 Overall management of the storage unit 110.

배터리 셀(111)의 제조 특성상 각 배터리 셀(111)의 특성이 동일하지 않기 때문에, 지속적인 충전 및 방전에 의해 병렬 연결된 배터리 간에 전압의 차이가 발생될 수 있다. 배터리 밸런싱은 배터리 수명에 있어 아주 중요하다. 예를 들어, 리튬 이온 배터리가 과충전될 경우, 리튬 이온 배터리의 활성 물질이 대부분 다른 물질 및 전해질과 반응할 것이며, 이는 잠재적으로 배터리 자체에 손상을 입히거나 심지어 폭발을 일으킬 수도 있다. 또한, 배터리가 완전 방전(deep-discharge)될 때, 또는 계속 방전될 때, 차단전압(cutoff voltage)이라고 불리는 특정한 임계값(threshold) 아래의 단자전압(terminal voltage)에도 불구하고, 배터리가 단락될 수도 있으며 이로 인해 배터리를 불가역적 상태(irreversible condition)로 변화시킬 위험이 있다. Since the characteristics of each battery cell 111 are not the same due to the manufacturing characteristics of the battery cells 111, a voltage difference may occur between batteries connected in parallel due to continuous charging and discharging. Battery balancing is very important to battery life. For example, if a lithium-ion battery is overcharged, the active material of the lithium-ion battery will most likely react with other materials and electrolytes, which could potentially damage the battery itself or even cause an explosion. Also, when the battery is deep-discharged, or continues to be discharged, despite the terminal voltage below a certain threshold called the cutoff voltage, the battery will be short-circuited. There is also a risk of changing the battery into an irreversible condition.

이때, 상기 배터리관리부(120)는 상기 배터리 셀(111)의 전압이 균형판단범위에 속하지 않을 경우 전압 불균형이 발생된 배터리로 판단하는 것을 특징으로 할 수 있다. In this case, when the voltage of the battery cell 111 does not fall within the balance determination range, the battery management unit 120 may determine that the battery has a voltage imbalance.

예를 들어, 각각의 배터리 셀(111) 전압 또는 충전상태 등의 평균 또는 편차(Deviation)를 판단기준값으로 하여, 판단기준값에서 미리 결정된 오차허용값 만큼 가감한 사이의 값을 균형판단범위로 하여, 균형판단범위를 벗어난 배터리를 전압 불균형이 발생된 배터리 셀(111)로 판단할 수 있다. For example, the average or deviation of the voltage or state of charge of each battery cell 111 is used as a judgment reference value, and a value between the judgment reference value and a predetermined error tolerance is set as the balance judgment range, A battery outside the balance determination range may be determined as a battery cell 111 in which a voltage imbalance occurs.

또한, 상기 배터리관리부(120)의 셀 밸런싱은 전압 불균형이 감지된 배터리 셀(111) 중 일부 또는 전부를 포함한 밸런싱 대상 배터리를 결정하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the cell balancing of the battery management unit 120 may be characterized in determining a balancing target battery including some or all of the battery cells 111 in which the voltage imbalance is detected.

다시 말해, 전압 불균형이 감지된 배터리 셀(111) 모두를 밸런싱 대상으로 하는 것이 아니며, 전압 불균형이 감지된 배터리 셀(111)이 있을 경우, 밸런싱 대상 배터리를 결정할 수 있다. 이때, 상기 밸런싱 대상 배터리는 충전할 배터리와 방전할 배터리로 구분될 수 있다. 예를 들어, 각각의 배터리 전압의 평균값을 판단기준값으로 할 경우, 5개의 배터리가 병렬로 연결되고, 각각의 배터리 전압이 210V, 220V, 220V, 225V, 225V이며, 미리 결정된 오차허용값이 6V이면, 균형판단범위는 214~226V가 되며, 균형판단범위에 속하지 않는 배터리는 210V 한 개가 된다. 이때, 210V 배터리 하나와 225V 배터리 두 개를 병렬로 연결하고, 저항에 의해 소모되는 전류가 없다고 가정할 경우, 모든 배터리가 220V가 되어, 모든 배터리가 균형판단범위 내에 포함되게 된다. 여기서, 충전할 배터리는 210V의 배터리가 되고, 방전할 배터리 225V의 배터리가 된다.In other words, not all of the battery cells 111 in which the voltage imbalance is detected are targeted for balancing, and when there is the battery cell 111 in which the voltage imbalance is detected, a battery to be balanced may be determined. In this case, the balancing target battery may be divided into a battery to be charged and a battery to be discharged. For example, if the average value of each battery voltage is used as the judgment reference value, 5 batteries are connected in parallel, each battery voltage is 210V, 220V, 220V, 225V, 225V, and the predetermined error tolerance is 6V. , The balance judgment range is 214~226V, and a battery that does not belong to the balance judgment range is one 210V. At this time, if one 210V battery and two 225V batteries are connected in parallel, and assuming that there is no current consumed by the resistance, all the batteries become 220V, and all the batteries are included within the balance determination range. Here, the battery to be charged becomes a battery of 210V, and the battery to be discharged becomes a battery of 225V.

전력변환부(130)는 발전원 또는 계통, 부하 및 상기 전력저장부(110)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 전력저장부(110)를 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내준다.The power conversion unit 130 is connected to a power generation source or system, a load, and the power storage unit 110, receives power from a power generation source or system, charges the power storage unit 110, and transfers the charged power to the load side. To send.

계통은 화력, 수력, 원자력, 태양광, 태양열, 풍력, 조력, 등의 발전설비로부터 생산되는 전원, 송/배전 설비로부터 공급받는 전원, 가정용 전원(220V) 및 산업용 전원(380V) 등이 될 수 있다.The system can be power produced from power generation facilities such as thermal power, hydropower, nuclear power, solar power, solar power, wind power, tidal power, etc., power supplied from transmission/distribution facilities, household power (220V) and industrial power (380V), etc. have.

상기 전력변환부(130)는 PMS(Power Management System) 소프트웨어를 포함하여 지칭하기도 한다. The power conversion unit 130 is also referred to as including PMS (Power Management System) software.

상기 전력변환부(130)는 태양광 등 다양한 전력 생산원에서 발생한 직류형태의 전력을 교류로 전환시켜 사용 가능한 상태로 제어하는 역할을 한다. 또한 충방전 양방향을 모두 제어가 가능하며 용도에 따라 전압 및 주파수를 조정하는 역할을 수행할 수 있다.The power conversion unit 130 serves to convert DC power generated from various power generation sources such as solar light into AC and control it to a usable state. In addition, both charging and discharging directions can be controlled, and voltage and frequency can be adjusted according to the application.

상기 전력변환부(130)는 AC-DC 변환을 계통 전력을 배터리 충전에 사용할 수 있고, DC-DC 변환을 태양광 등 신 재생 에너지의 전력 변환에 사용할 수 있으며, DC-AC 변환을 계통으로 전력을 송전 시 사용할 수 있다.The power conversion unit 130 can use AC-DC conversion for system power to charge the battery, DC-DC conversion can be used for power conversion of renewable energy such as solar light, and DC-AC conversion to power the system. Can be used when transmitting.

상기 전력변환부(130)는 각 단위별 BMS 상태 모니터링이 가능하도록 할 수 있고, 유효전력, 무효전력 등의 품질 제어를 할 수 있으며, 전압 측정 및 연결, 운전 상태 감시를 할 수 있고, 태양광 등 신 재생 전력 최대점 추종 제어를 할 수 있다.The power conversion unit 130 may enable BMS status monitoring for each unit, control the quality of active power, reactive power, etc., measure and connect voltage, monitor operation status, and Etc. It can control the maximum point of renewable power.

상기 전력변환부(130)는 정전 시 계통 보호를 수행할 수 있고, 신 재생 전력에 따른 품질을 제어할 수 있으며, 계통 차단 시 배터리를 이용한 단독 발전을 수행할 수 있고, 문제 발생 시 로그 기록이 저장되도록 할 수 있다.The power conversion unit 130 can perform system protection in case of a power outage, control quality according to new and renewable power, can perform independent power generation using a battery when the system is cut off, and log recording when a problem occurs. Can be saved.

이러한 기능을 에너지저장시스템(100) 내에서 담당하기 위해 상기 배터리관리부(120) 및 후술하는 에너지관리부(140)와 유기적인 통신이 가능한 것이 바람직하다. It is preferable that organic communication is possible with the battery management unit 120 and the energy management unit 140 to be described later in order to perform this function within the energy storage system 100.

또한, 사용자에게 HMI(Human Machine Interface) 등을 통하여 모니터링이 가능토록 설계 되는 것이 바람직하다.In addition, it is desirable to be designed to allow the user to monitor through HMI (Human Machine Interface).

에너지관리부(140)는 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)와 연결되며, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 감시 및 분석하고, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 제어하며, 통신망을 통하여 충·방전 정보를 제공한다.The energy management unit 140 is connected to the battery management unit 120 and the power conversion unit 300, monitors and analyzes the battery management unit 120 and the power conversion unit 300, and monitors and analyzes the battery management unit 120 and power. It controls the conversion unit 300 and provides charge/discharge information through a communication network.

에너지관리부(140)는 에너지저장시스템(100)의 컨트롤타워로서 에너지저장시스템(100)의 작동 방식을 제어하고 감시하는 에너지관리 솔루션으로, 상기 배터리관리부(120)를 포함하여 에너지저장시스템(100)의 센서 및 계측 장비를 통하여 에너지저장시스템(100)을 실시간으로 감시 및 분석하고 통신망을 통하여 모니터링과 제어를 동시에 진행할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다. The energy management unit 140 is an energy management solution that controls and monitors the operation method of the energy storage system 100 as a control tower of the energy storage system 100. The energy storage system 100 including the battery management unit 120 It is possible to provide a system capable of monitoring and analyzing the energy storage system 100 in real time through sensors and measurement equipment of, and simultaneously monitoring and controlling through a communication network.

상기 에너지관리부(140)는 충전 및 방전 시간 제어 등의 단순한 기능부터 전력 수요 예측 요소 및 딥러닝 모델을 통하여 제공받는 전력 소비 패턴 정보, 전력 가격 정보 등을 알고리즘 화하여 수요와 공급량을 예측하고 이를 통해 에너지저장시스템의 운전 계획을 생성 및 운용하고 관리하는 기능을 담당할 수 있다.The energy management unit 140 predicts the amount of demand and supply by algorithmizing power consumption pattern information and power price information provided through a power demand prediction element and a deep learning model, from simple functions such as charging and discharging time control, etc. It can be responsible for the function of generating, operating and managing the operation plan of the energy storage system.

에너지저장시스템(100)은 에너지관리부(140)를 통하여 제공되는 충·방전 정보를 손쉽게 모니터링하고 충전소를 제어할 수 있다.The energy storage system 100 may easily monitor charge/discharge information provided through the energy management unit 140 and control the charging station.

또한 태양광 전력원과 호환 가능하여 에너지저장시스템(100)을 신재생 에너지 사업자와의 연계 또한 고려할 수 있다.In addition, since it is compatible with a solar power source, it is possible to consider linking the energy storage system 100 with a renewable energy provider.

상기 에너지저장시스템(100)은 AC저압반, DC분전반, 역전력계전지, 최대수요전력량계, 미터기, 각종 보호 장비 등을 고려한 설계가 가능함은 물론이다.It goes without saying that the energy storage system 100 can be designed in consideration of an AC low voltage board, a DC distribution board, a reverse power meter battery, a maximum watt hour meter, a meter, and various protection equipment.

전원공급부(200)는 상기 전력변환부(300)와 연결되며, 전기자동차에 전원을 공급한다.The power supply unit 200 is connected to the power conversion unit 300 and supplies power to the electric vehicle.

상기 전원공급부(200)는 전기자동차를 충전하기 위한 것으로, 전기자동차의 충전구에 연결 가능한 커넥터가 구비되는 것이 바람직하다.The power supply unit 200 is for charging the electric vehicle, and it is preferable that a connector connectable to the charging port of the electric vehicle is provided.

이동부(300)는 상기 에너지저장시스템(100)에 결합되며, 상기 에너지저장시스템(100)의 이동을 위한 바퀴가 구비된다.The moving unit 300 is coupled to the energy storage system 100 and includes wheels for moving the energy storage system 100.

상기 이동부(300)는 상기 에너지저장시스템(100)을 이동시키기 위한 것으로, 상기 에너지저장시스템(100)의 하부 또는 측부 등에 결합되어 상기 에너지저장시스템(100)을 이동시키는 바퀴가 구비될 수 있다. The moving unit 300 is for moving the energy storage system 100, and may be provided with a wheel that is coupled to the lower or side of the energy storage system 100 to move the energy storage system 100. .

바퀴는 회전을 목적으로 축에 장치한 둥근 테 모양의 물체를 말하는 것이나, 본 발명에서 바퀴의 형상을 한정한 것은 아니며, 회전을 목적으로 축에 장치한 다각형 모양 등 다양한 형상도 적용 가능함은 물론이다.Wheel refers to a round-rim-shaped object mounted on a shaft for rotation, but the shape of the wheel is not limited in the present invention, and various shapes such as polygonal shape mounted on a shaft for rotation can of course be applied. .

또한, 바퀴가 직접 바닥에 닿아 상기 에너지저장시스템(100)을 이동시키도록 하는 것도 가능하나, 캐터필러나 궤도 등 다른 구성을 회전시켜 상기 에너지저장시스템(100)을 이동시키도록 하는 것도 가능함은 물론이다.In addition, although it is possible to move the energy storage system 100 by directly touching the floor, it is also possible to move the energy storage system 100 by rotating other components such as a caterpillar or a track. .

아울러, 상기 이동부(300)는 상기 바퀴를 회전시키기 위한 모터를 구비할 수 있다. 상기 모터는 상기 바퀴를 직접 회전시킬 수도 있으나, 기어 등을 이용해 간접적으로 회전시킬 수도 있는 등 상기 바퀴를 회전시킬 수 있다면 다양한 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.In addition, the moving part 300 may include a motor for rotating the wheel. The motor may directly rotate the wheel, but, of course, various structures may be applied if the wheel can be rotated, such as indirectly using a gear or the like.

본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지관리부(140)는 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘이 탑재되며, 차량 유동 시간 정보를 근거로 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘에 의해 전기차의 전력 수요량을 예측하는 것을 특징으로 할 수 있다.The energy management unit 140 of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is equipped with an electric vehicle power demand prediction algorithm, and based on the vehicle flow time information, the power demand amount of the electric vehicle It may be characterized by predicting the electric vehicle's electric power demand by a prediction algorithm.

자주식 충전시스템의 경우는 자동차 충전수요가 발생하는 지역에 수시로 이동하여 역할을 해야 하기 때문에 기존의 고정식의 충전시스템에 비해 충전수요에 대한 예측이 더욱 필요하다. 일시적으로 설치될 수 있는 지역을 대상으로 해당지역의 충전수요의 정확한 예측이 이루어진다면 지역 내에서 변동하는 충전수요에 보다 효율적으로 대응할 수 있게 된다. In the case of a self-propelled charging system, it is necessary to predict the charging demand more than the existing fixed charging system because it has to move to the area where demand for vehicle charging occurs. For areas that can be temporarily installed, if an accurate prediction of the charging demand in that area is made, it is possible to more efficiently respond to the fluctuating charging demand within the area.

이때, 상기 에너지관리부(140)의 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘은 딥러닝(신경회로망) 기법이 적용된 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, a deep learning (neural network) technique may be applied as an algorithm for predicting the amount of electricity demanded by the electric vehicle of the energy management unit 140.

기존의 해석적인 모델(시계열, 회귀분석)과 다르게 딥러닝 기법을 적용하고자 하는 것은 전기차의 충전수요값과 함께 요일별로 다양한 충전 수요패턴이 존재하기 때문에, 이들을 모두 고려한 예측모델을 만드는데는 신경회로망과 같은 딥러닝 기법이 대단히 효율적이기 때문이다. Unlike the existing analytic models (time series, regression analysis), the deep learning technique is intended to be applied because there are various charging demand patterns for each day of the week along with the charging demand value of an electric vehicle. This is because the same deep learning technique is very efficient.

딥러닝은 사물이나 데이터를 군집화하거나 분류하는 데 사용하는 기술이다. 예를 들어 컴퓨터는 사진만으로 개와 고양이를 구분하지 못한다. 하지만 사람은 아주 쉽게 구분할 수 있다. 이를 위해 '기계학습(Machine Learning)'이라는 방법이 고안됐다. 많은 데이터를 컴퓨터에 입력하고 비슷한 것끼리 분류하도록 하는 기술이다. 저장된 개 사진과 비슷한 사진이 입력되면, 이를 개 사진이라고 컴퓨터가 분류하도록 한 것이다.Deep learning is a technique used to cluster or classify objects or data. Computers, for example, cannot distinguish between dogs and cats only by pictures. However, humans can be distinguished very easily. For this, a method called'Machine Learning' was devised. It is a technique that allows you to input a lot of data into a computer and sort similar ones. When a picture similar to the saved dog picture is input, the computer classifies it as a dog picture.

데이터를 어떻게 분류할 것인가를 놓고 이미 많은 기계학습 알고리즘이 등장했다. '의사결정나무'나 '베이지안망', '서포트벡터머신(SVM)', '인공신경망' 등이 대표적이다. 이 중 딥러닝은 인공신경망의 후예다.Many machine learning algorithms have already emerged as to how to classify data. 'Decision Tree','Beigean Network','Support Vector Machine (SVM)', and'Artificial Neural Network' are representative. Among them, deep learning is the descendant of artificial neural networks.

딥러닝 중에서도 신경회로망을 이용할 수 있다.Among deep learning, neural networks can be used.

신경회로망은 인간의 두뇌나 신경세포의 반응과 유사하게 설계된 회로로, 인간과 같이 사고하는 능력을 갖는 반도체칩이다. 많은 수의 간단한 소자를 통신으로 연결하고 이를 통해 정보를 표현하고 기억하도록 만들어졌다. 인간 두뇌의 신경회로인 뉴런(neuron)의 구조를 그대로 본 뜬 것이며, 이는 인공지능 컴퓨터의 핵심기술로 음성인식, 문자인식, 영상처리, 자연언어 이해 등의 분야에 주로 이용되며 선진국을 중심으로 연구가 활발히 진행 중이다.Neural networks are circuits designed similarly to human brain or neuronal responses, and are semiconductor chips that have the ability to think like humans. It is designed to connect a large number of simple devices through communication and express and remember information through it. The structure of the neuron, which is the neural circuit of the human brain, is imitated as it is, and this is a core technology of artificial intelligence computers, which is mainly used in fields such as speech recognition, text recognition, image processing, and natural language understanding, and research centered on advanced countries. Is actively underway.

딥러닝기법을 통해 정확한 충전수요예측을 수행하고 그 예측값에 따라 최적의 스케쥴링을 수행한다면 전기차충전시스템의 효율성 및 경제성은 대단히 높아질 것이다.If an accurate prediction of charging demand is performed through a deep learning technique and optimal scheduling is performed according to the predicted value, the efficiency and economics of the electric vehicle charging system will be very high.

본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지관리부(140)는 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘이 탑재되며, 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘에 의해 계통 연계 최적 운전 알고리즘을 찾고 최적 수익 모델을 제시하는 것을 특징으로 할 수 있다.The energy management unit 140 of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention is equipped with a scheduling algorithm according to a power price policy, and is system based on a scheduling algorithm according to a power price policy. It can be characterized by finding a linked optimal driving algorithm and presenting an optimal profit model.

최적의 충·방전 스케줄링이 이루어지면 충전사업자의 수익 극대화를 기대할 수 있다.When optimal charging and discharging scheduling is achieved, the charging service provider's profit can be maximized.

즉, 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘에 의해, 차량 유동 시간 정보, 전력 가격 정보 등을 통하여 알맞은 전력 충·방전 스케쥴링을 제공받아 별도의 제어 없이 평상시의 전력 공급과 완전 방전 등의 비상사태에 대비할 수 있게 된다. In other words, it is possible to prepare for emergencies such as normal power supply and complete discharge without separate control by providing appropriate power charging/discharging scheduling through vehicle flow time information and power price information by the scheduling algorithm according to the power price policy. There will be.

더 나아가 머신러닝에 기반, 발전되는 최적화 알고리즘을 적용하여 사용자 및 환경 적응력 및 경쟁력을 확보할 수 있다.Furthermore, it is possible to secure user and environment adaptability and competitiveness by applying an advanced optimization algorithm based on machine learning.

본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지관리부(140)는 전력 수요 예측 요소 및 딥러닝 모델을 통하여 제공받는 전력 소비 패턴 정보 및 전력 가격 정보를 근거로 전력 수요와 공급량을 예측하고, 이를 통해 상기 에너지저장시스템(100)의 운전 계획을 생성, 운용 및 관리하는 것을 특징으로 할 수 있다.The energy management unit 140 of the grid participation electric vehicle charging system including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention stores power consumption pattern information and power price information provided through a power demand prediction element and a deep learning model. It may be characterized by predicting the amount of power demand and supply based on the basis, and generating, operating, and managing an operation plan of the energy storage system 100 through this.

상기 운전 계획은 충전 및 방전시간을 계획하는 것이며, 이에 따라 에너지저장시스템(100)의 충전 및 방전시간을 제어할 수 있다.The operation plan is to plan the charging and discharging time, and accordingly, the charging and discharging time of the energy storage system 100 can be controlled.

전력 수요와 공급량의 정확한 예측이 이루어진다면 충전사업자의 수익 극대화 시킬 수 있도록 변동하는 충전수요에 보다 효율적으로 대응할 수 있게 된다. If an accurate prediction of power demand and supply is made, it is possible to more efficiently respond to fluctuating charging demand to maximize the profits of charging service providers.

즉, 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘에 의해, 차량 유동 시간 정보, 전력 가격 정보 등을 통하여 알맞은 전력 충·방전 스케쥴링을 제공받아 별도의 제어 없이 평상시의 전력 공급과 완전 방전 등의 비상사태에 자동으로 대비할 수 있게 된다. In other words, by the scheduling algorithm according to the power price policy, appropriate power charging/discharging scheduling is provided through vehicle flow time information and power price information, and automatically in emergency situations such as normal power supply and complete discharge without separate control. You can be prepared.

본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 에너지관리부(140)는 차량 또는 운전자의 모바일 단말에 충전요금 정보 및 충전소의 상태 정보를 전달하는 것을 특징으로 할 수 있다.The energy management unit 140 of a grid-participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention transmits charging fee information and status information of a charging station to a vehicle or a driver's mobile terminal. can do.

상기 에너지관리부(140)는 전력 충전 수요를 예측하여 요금체계를 사용자들에게 실시간 제공하고 운전자에게 충전요금 정보 및 충전소의 상태 정보 등 충전소의 상태를 전달할 수 있다.The energy management unit 140 may predict electric power charging demand, provide a fee system to users in real time, and transmit the charging station status such as charging fee information and charging station status information to the driver.

상기 에너지저장시스템(100)과 사용자와의 통신만이 존재하는 로컬라이징 시스템이 아니라, 기존 통신 사업망(LGU+, KT, SKT 등)의 규격인 NB-IoT, LoRa 등을 통하여 ESS의 AMI 및 모니터링 기능을 수행하여 충전소의 운영 모니터링의 접근성을 높일 수 있다. AMI and monitoring functions of ESS through NB-IoT, LoRa, etc., which are standards of existing communication business networks (LGU+, KT, SKT, etc.), not a localizing system in which only communication between the energy storage system 100 and users exists. By doing this, you can increase the accessibility of monitoring the operation of the charging station.

상기 에너지관리부(140)는 외장형 모뎀 및 내장형 모듈 두 가지 형태로 상용화에 적합한 모델을 적용하고 이를 통하여 다양한 사업 모델에 적용될 수 있는 환경을 제공 및 관리할 수 있다.The energy management unit 140 may apply a model suitable for commercialization in two forms of an external modem and an internal module, and thereby provide and manage an environment that can be applied to various business models.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부(130)는 3상4선식 IGBT PWM 정류기를 포함하며, 상기 3상4선식 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM(PulseWidth Modulation) 정류기는 각 상마다 교류 입력측 리액터가 구비되며, 각 상마다 두 갈래로 분기되는 IGBT를 포함하고, 각각의 상기 IGBT의 출력이 직류 출력과 연결되며, 상기 직류 출력의 양 단 사이에 두 개 또는 두 군의 커페시터가 직렬로 연결되고, 두 개 또는 두 군의 커페시터 사이에 직류 출력의 중성점이 형성되며, 교류 입력의 중성점이 직류 출력의 중성점과 서로 연결되는 구조인 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in Figure 2, the power conversion unit 130 of the grid participation electric vehicle charging system including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention includes a 3-phase 4-wire IGBT PWM rectifier, the The 3-phase 4-wire IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM (PulseWidth Modulation) rectifier is equipped with an AC input reactor for each phase, and includes an IGBT branching into two branches for each phase, and the output of each IGBT is a direct current output. Is connected to, and two or two groups of capacitors are connected in series between both ends of the DC output, the neutral point of the DC output is formed between the two or two groups of capacitors, and the neutral point of the AC input is the DC output. It may be characterized in that the structure is connected to the neutral point.

IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)는 절연 게이트 양극성 트랜지스터라고도 하며, 금속 산화막 반도체 전계효과 트랜지스터(MOSFET)를 게이트부에 짜 넣은 접합형 트랜지스터이다. 게이트-이미터간의 전압이 구동되어 입력 신호에 의해서 온/오프가 생기는 자기소호형이므로, 대전력의 저속 스위칭이 가능한 반도체 소자이다. IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), also known as an insulated gate bipolar transistor, is a junction transistor in which a metal oxide semiconductor field effect transistor (MOSFET) is incorporated in the gate. Since the gate-emitter voltage is driven and on/off is generated by an input signal, it is a semiconductor device capable of high-power low-speed switching.

상기 3상4선식 IGBT PWM 정류기는 각 상마다 두 갈래로 분기되는 IGBT를 연결하되, 일측은 이미터가 연결되고, 타측은 콜렉터가 연결된다.The 3-phase 4-wire IGBT PWM rectifier connects IGBTs branching into two branches for each phase, and one side is connected to an emitter and the other side is connected to a collector.

상기 IGBT가 각 상과 연결된 측을 입력, 반대측을 출력이라 표현하였다. The side connected to each phase of the IGBT is expressed as an input, and the opposite side is expressed as an output.

즉, 상에 이미터가 열결된 IGBT는 이미터가 입력, 콜렉터가 출력이 되고, 상에 콜렉터가 열결된 IGBT는 콜렉터가 입력, 이미터가 출력이 된다. That is, an IGBT with an emitter connected to the phase is an input and a collector is output, and an IGBT with an emitter connected to a phase is an input and an emitter is an output.

도 2를 예로 설명하면, 초기 동작 시에 전원전압(Vs)은 다이오드 브리지 회로를 통해서 직류 측으로 전력을 공급하며, 출력측 커패시터 C1 에는 √2 Vs로 직류전압이 충전되고, 충전이 끝나면 다이오드는 모두 역바이어스 상태가 된다. Referring to FIG. 2 as an example, the power supply voltage (Vs) during the initial operation supplies power to the DC side through a diode bridge circuit, the DC voltage is charged to the output capacitor C1 with √2 Vs, and when charging is complete, the diodes are all reversed. It is in a biased state.

이때 직류 음극 단자와 연결된 IGBT가 턴온(Turn-on)하면 Vs 전압은 리액터를 통해 단락모드가 되므로 전류는 리액터와 C2를 통해 흐르게 되어 리액터 양단에 에너지가 축적되고, 직류 양극 단자와 연결된 IGBT가 Off되면 이 에너지는 직류 음극 단자와 연결된 IGBT를 통해 방전하며 C1을 충전시키게 된다. At this time, when the IGBT connected to the DC negative terminal is turned on (Turn-on), the Vs voltage enters the short-circuit mode through the reactor, so the current flows through the reactor and C2 to accumulate energy at both ends of the reactor, and the IGBT connected to the DC positive terminal is turned off. Then, this energy is discharged through the IGBT connected to the DC negative terminal to charge C1.

이러한 원리로 교류입력 측 리액터의 스텝-업 기능에 의해 직류 출력측 커패시터의 양단 전압은 입력 전압보다 높은 전압을 가지게 된다. With this principle, the voltage at both ends of the capacitor on the DC output side has a higher voltage than the input voltage by the step-up function of the AC input side reactor.

또한 IGBT는 PWM 변조방식으로 입력전류의 크기와 위상을 제어하여, 입력 전류를 정현파에 가깝게 함으로서 고조파성분을 제거하여 역률운전이 가능하도록 하며, 부하 측 전압이 일정하게 유지되도록 입력 전류를 제어한다.In addition, IGBT controls the magnitude and phase of the input current by PWM modulation method, so that the power factor operation is possible by removing the harmonic component by making the input current close to a sine wave, and the input current is controlled so that the voltage on the load side is kept constant.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력변환부(130)는 교류입력 측의 3상 전압과 전류 신호를 디지털 제어를 위해 abc 좌표계-정지 좌표계(αβ)-동기 좌표계(d-q)로의 변환 과정을 거치되, 기준신호와 크기는 같고 위상만 90ㅀ 뒤지는 가상의 신호를 만드는 APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용하는 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in Figure 3, the power conversion unit 130 of the grid participation electric vehicle charging system including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention digitally converts the three-phase voltage and current signals on the AC input side. For control, abc coordinate system-stationary coordinate system (αβ)-synchronous coordinate system (dq) is converted into a single phase using APF (All Pass Filter), which creates a virtual signal that is the same size as the reference signal and only 90° out of phase. It may be characterized in that it is applied to the control dq transformation.

즉, 기존의 아날로그 각상 개별제어 방식을 디지털 제어 기반으로 구현하고 개별 제어 방식의 제어를 원활하게 수행하기 위하여 d-q 제어 알고리즘 접목시킨다.In other words, the existing analog individual control method for each phase is implemented based on digital control, and d-q control algorithm is grafted to smoothly control the individual control method.

3상 d-q 제어를 단상 제어에 적용하기 위하여 APF(All Pass Filter)를 사용하는 메커니즘을 사용하고 고속 디지털 제어를 위하여 DSP(Digital Signal Processor)를 사용한다.In order to apply 3-phase d-q control to single-phase control, a mechanism using APF (All Pass Filter) is used, and for high-speed digital control, DSP (Digital Signal Processor) is used.

디지털 제어 알고리즘 수행하기 위하여 3상 입력의 전압과 전류를 고정좌표계와 동기좌표계 사이에서 서로 변환하는 자체 알고리즘을 구축하고 적용한다.In order to perform the digital control algorithm, we build and apply our own algorithm that converts the voltage and current of the three-phase input between the fixed and synchronous coordinate systems.

기존의 제어방식은 정지좌표계 상에서 제어하므로 벡터가 회전하는 상태로 제어해야 해서 sine wave 상태에서 제어하게 되는데 비해 본 방식과 같이 동기좌표계 상에서 제어하면 벡터가 정지해있는 것과 같이 보이므로 제어과정이 DC로 처리되어 제어가 안정되고 튜닝이 쉽다는 장점이 있다Since the existing control method is controlled in the stationary coordinate system, the vector has to be controlled in the rotating state, so it is controlled in the sine wave state. It has the advantage of stable control and easy tuning.

한편, 3상 제어에 사용되는 d-q 제어를 단상 제어에 적용시키기 위하여 본 발명에서는 다음과 같이 APF를 적용하였다 즉, 교류입력 측의 3상 전압과 전류 신호는 디지털 제어를 위해 abc 좌표계-정지 좌표계(αβ)-동기 좌표계(d-q)로의 변환 과정을 거친다 그러나 각 상 개별 제어 방식에서는 전압, 전류 신호 입력이 단상이므로 abc-αβ 변환기를 사용할 수 없다. 여기서 정지좌표계는 2상α-β로 구성되며, 이α-β는 서로90ㅀ 위상차인 점을 이용해 정지좌표계로의 변환을 위해 a상 신호와 크기는 같고 위상만 90ㅀ 뒤지는 가상의 파형을 생성한 후 αβ-dq변환기의 입력에 인가 시킨다 즉, 기준신호와 크기는 같고 위상만 90ㅀ 뒤지는 가상의 신호를 만드는 APF 필터를 사용하여 단상제어 d-q 변환에 적용하였다 도 3은 각상의 전압과 전류를 검출하는 데에 이러한 APF를 이용하여, αβ-dq 변환기의 입력에 인가하는 상태를 나타낸 것이다.Meanwhile, in order to apply the dq control used for 3-phase control to single-phase control, in the present invention, the APF is applied as follows. That is, the 3-phase voltage and current signals of the AC input side are abc coordinate system-stop coordinate system for digital control ( It goes through the process of conversion to αβ)-synchronous coordinate system (dq). However, in each phase individual control method, since the voltage and current signal input is single phase, the abc-αβ converter cannot be used. Here, the stationary coordinate system is composed of two phases α-β, and this α-β uses the point of 90° phase difference from each other to create a virtual waveform that has the same magnitude as the a-phase signal and 90° out of phase for conversion to the stationary coordinate system. After that, it is applied to the input of the αβ-dq converter. That is, an APF filter that creates a virtual signal that has the same size as the reference signal and only 90° out of phase is applied to the single-phase control dq conversion. FIG. 3 shows the voltage and current of each phase. This APF is used to detect, and the state applied to the input of the αβ-dq converter is shown.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111) 각각에 충전선로가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 전력저장부(110)는 상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간 및 상기 배터리 셀(111)의 충전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 배터리관리부(120)는 각각의 상기 배터리 셀(111) 전압을 센싱하여 셀간 전압 불균형이 발생되면, 충전 시 가장 전압이 낮은 배터리 셀(111)에 더 많은 충전이 이루어져 셀 밸런싱이 이루어지도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in Figure 4, the power storage unit 110 of the grid participation electric vehicle charging system including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention has a charging line in each of the plurality of battery cells 111 The power storage unit 110 includes a plurality of switches 112 provided between electrode terminals of the battery cell 111 and each of the charging lines of the battery cell 111 to control electrical connection. The battery management unit 120 senses the voltage of each of the battery cells 111 to generate a voltage imbalance between cells, and when charging, the battery cell 111 having the lowest voltage is charged more. It may be characterized in that switching control of the switch 112 so as to achieve cell balancing.

상기 전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111)이 직렬로 연결되고, 배터리 셀(111)과 배터리 셀(111) 사이에 각각의 도선이 연결되어 있으며, 배터리 셀(111)과 배터리 셀(111) 사이 및 배터리 셀(111)과 전력저장부(110)의 단자 사이에도 스위치(112)가 구비될 수 있다.In the power storage unit 110, a plurality of battery cells 111 are connected in series, each conductor wire is connected between the battery cells 111 and the battery cells 111, and the battery cells 111 and the battery cells A switch 112 may also be provided between 111 and between the terminals of the battery cell 111 and the power storage unit 110.

이는, 상기 전력저장부(110)의 단자로 공급되는 충전 전력으로 충전하고자 하는 배터리 셀(111)을 선택적으로 충전할 수 있도록 전기적 연결을 제어하기 위함이다.This is to control the electrical connection so that the battery cell 111 to be charged can be selectively charged with charging power supplied to the terminal of the power storage unit 110.

이때, 단자로 공급되는 충전전력은 배터리 셀(111) 하나를 충전할 수 있는 충전전력이 공급되는 것이 바람직하며, 충전하고자 하는 배터리 셀(111)을 단자와 병렬로 연결되도록 하여 충전 시킬 수 있다.At this time, the charging power supplied to the terminal is preferably supplied with charging power capable of charging one of the battery cells 111, and charging may be performed by connecting the battery cells 111 to be charged in parallel with the terminal.

상기에서 배터리 셀(111) 각각을 개별충전 시키는 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 일정 수의 배터리 셀(111)이 직렬로 연결되도록 하고 직렬로 연결된 배터리 셀(111) 그룹 다수를 병렬로 충전하거나, 일정 수의 배터리 셀(111)이 직렬로 연결되도록 하고, 직렬로 연결된 배터리 셀(111) 들을 직렬로 충전하는 등 다양한 충전이 가능함은 물론이다.In the above example, each of the battery cells 111 was individually charged, but the present invention is not limited thereto, and a certain number of battery cells 111 are connected in series, and a plurality of groups of battery cells 111 connected in series are It goes without saying that various charging is possible, such as charging in parallel, allowing a certain number of battery cells 111 to be connected in series, and charging the battery cells 111 connected in series in series.

즉, 상기 배터리관리부(120)는 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하여, 각각의 상기 배터리 셀(111)을 개별 충전 시키는 것이 가능하고, 일정 수를 한 번에 충전시키는 것도 가능하다.That is, the battery management unit 120 may switch and control the switch 112 to individually charge each of the battery cells 111, and may charge a predetermined number at once.

예를 들어, 1 번 셀이 가장 전압이 낮을 경우, 1 번 셀을 가장 먼저 충전하며, 다른 셀의 전압이 1 번 셀과 동일해지면, 1 번 셀과 전압이 동일해진 다른 셀들도 충전하여 모든 셀의 셀 밸런싱을 조절할 수 있다.For example, when cell 1 has the lowest voltage, cell 1 is charged first, and when the voltage of other cells is the same as cell 1, other cells with the same voltage as cell 1 are also charged to all cells. You can adjust the cell balancing.

더욱 상세하게 설명하면, 1 번 셀이 1.1V, 2 번 셀이 1.2V , 3 번 셀이 1.3V일 때, 1 번 셀을 가장 먼저 충전하고, 1 번 셀이 1.2V가 되면 2번 셀도 충전을 시작하고, 1 번 셀과 2 번 셀이 1.3V가 되면 3번 셀도 충전을 시작할 수 있다.In more detail, when cell 1 is 1.1V, cell 2 is 1.2V, and cell 3 is 1.3V, cell 1 is charged first, and when cell 1 becomes 1.2V, cell 2 is also When charging starts and cells 1 and 2 become 1.3V, cell 3 can also start charging.

상기에서 가장 낮은 전압의 배터리 셀(111)을 가장 먼저 충전시키는 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 모든 셀을 동시에 충전 하다가 만충된 배터리 셀(111)부터 충전을 중지하는 등 다양한 방법으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것이 가능함은 물론이다.The example of charging the battery cell 111 of the lowest voltage above was given first, but the present invention is not limited thereto, and various methods such as stopping charging from the fully charged battery cell 111 while charging all cells simultaneously As a matter of course, it is possible to control the switching of the switch 112 so that cell balancing is performed.

상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간에 구비된 스위치(112)를 차단(OFF) 시키면, 각각의 배터리 셀(111)을 개별충전 시킬 수 있고, 상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간에 구비된 스위치(112)를 단락(ON) 시키면 서로 전기적으로 연결된 배터리 셀(111)을 통합 충전 시킬 수 있다.When the switch 112 provided between the electrode terminals of the battery cell 111 is cut off (OFF), each battery cell 111 can be individually charged, and a switch provided between the electrode terminals of the battery cell 111 By short-circuiting (112) (ON) it is possible to integrally charge the battery cells 111 electrically connected to each other.

상기 전력저장부(110)의 전기적 연결은 다수의 배터리 셀(111)이 직렬, 병렬 또는 직병렬 혼합 구조로 상기 전력저장부(110)의 단자(+ 단자, - 단자)와 연결될 수 있다.The electrical connection of the power storage unit 110 may include a plurality of battery cells 111 connected to terminals (+ terminals,-terminals) of the power storage unit 110 in a series, parallel, or series-parallel mixed structure.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템의 전력저장부(110)는 다수의 배터리 셀(111) 각각에 방전선로가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 전력저장부(110)는 상기 배터리 셀(111)의 방전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 배터리관리부(120)는 방전선로로 전력을 공급 시, 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.As shown in Fig. 5, the power storage unit 110 of the electric vehicle charging system participating in the grid including the self-propelled smart energy storage system according to an embodiment of the present invention has a discharge line in each of the plurality of battery cells 111 The power storage unit 110 is provided with a plurality of switches 112 provided on each discharge line of the battery cell 111 to control electrical connection, and the battery management unit Reference numeral 120 may be characterized in that, when power is supplied to the discharge line, switching control of the switch 112 so that power required for charging the electric vehicle is supplied.

즉, 상기 배터리관리부(120)는 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하여, 각각의 상기 배터리 셀(111)을 개별 방전 시키는 것이 가능하고, 일정 수를 한 번에 방전시키는 것도 가능하며, 일부는 충전시키고 일부는 방전시키는 것도 가능하다.That is, the battery management unit 120 can switch and control the switch 112 to individually discharge each of the battery cells 111, and it is possible to discharge a certain number at once, and some are charged. And it is possible to discharge some.

예를 들어, 1 번 셀이 가장 전압이 높을 경우, 1 번 셀을 가장 먼저 방전하며, 다른 셀의 전압이 1 번 셀과 동일해지면, 1 번 셀과 전압이 동일해진 다른 셀들도 방전하여 모든 셀의 셀 밸런싱을 조절할 수 있다.For example, when cell 1 has the highest voltage, cell 1 is discharged first, and when the voltage of other cells is the same as cell 1, other cells with the same voltage as cell 1 are also discharged to all cells. You can adjust the cell balancing.

더욱 상세하게 설명하면, 1 번 셀이 2.2V, 2 번 셀이 2.1V , 3 번 셀이 2.0V일 때, 1 번 셀을 가장 먼저 방전하고, 1 번 셀이 2.1V가 되면 2번 셀도 방전을 시작하고, 1 번 셀과 2 번 셀이 2.0V가 되면 3번 셀도 방전을 시작할 수 있다.In more detail, when cell 1 is 2.2V, cell 2 is 2.1V and cell 3 is 2.0V, cell 1 is discharged first, and when cell 1 becomes 2.1V, cell 2 is also Discharge starts, and when cell 1 and cell 2 become 2.0V, cell 3 can also start discharging.

상기에서 가장 높은 전압의 배터리 셀(111)을 가장 먼저 방전시키는 예를 들었으나, 본 발명이 이에 한정된 것은 아니며, 모든 셀을 동시에 방전 하다가 기준치를 벗어난 배터리 셀(111)부터 방전을 중지하는 등 다양한 방법으로 셀 밸런싱이 이루어지도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것이 가능함은 물론이다.Although the example of discharging the battery cell 111 having the highest voltage first was exemplified, the present invention is not limited thereto, and various types such as stopping discharging from the battery cell 111 out of the reference value while discharging all cells simultaneously. It goes without saying that it is possible to control the switching of the switch 112 so that cell balancing is performed by the method.

상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간에 구비된 스위치(112)를 차단(OFF) 시키면, 각각의 배터리 셀(111)을 개별방전 시킬 수 있고, 상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간에 구비된 스위치(112)를 단락(ON) 시키면 서로 전기적으로 연결된 배터리 셀(111)을 통합 충전 시킬 수 있다.When the switch 112 provided between the electrode terminals of the battery cell 111 is cut off (OFF), each battery cell 111 can be discharged individually, and a switch provided between the electrode terminals of the battery cell 111 When (112) is short-circuited (ON), the battery cells 111 electrically connected to each other can be integrally charged.

또한, 일부 배터리 셀(111)은 충전시키고, 다른 일부 배터리 셀(111)은 방전시킬 수 있다.In addition, some battery cells 111 may be charged and some other battery cells 111 may be discharged.

충전과 방전을 동시에 수행한다면 더욱 빠르게 셀 밸런싱을 할 수 있다.If charging and discharging are performed simultaneously, cell balancing can be performed faster.

상기 전력저장부(110)가 부하로 전력을 공급 시에는 방전전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어할 수 있다.When the power storage unit 110 supplies power to a load, the switch 112 may be controlled to be switched to supply discharge power.

이때, 상기 충전전력(예: 2V)과 방전전력(예: 12V)은 서로 다를 수 있다. 예를 들어, 충전전력은 충전이 필요한 셀이 병렬로 연결되도록 스위칭 할 수 있고, 방전전력은 부하로 전력을 공급할 셀이 직렬로 연결되도록 스위칭 할 수 있다.In this case, the charging power (eg, 2V) and the discharge power (eg, 12V) may be different from each other. For example, charging power can be switched so that cells requiring charging are connected in parallel, and discharging power can be switched so that cells to supply power to a load are connected in series.

충전은 셀을 선택적으로 선택하여 충전할 수 있고, 방전은 정해진 전압으로 방전할 수 있다.Charging may be performed by selectively selecting a cell, and discharging may be performed at a predetermined voltage.

상기 전력저장부(110)는 히터코일을 구비할 수 있으며, 상기 배터리관리부(120)는, 상기 전력저장부(110)의 과충전 상태로 인하여 바이패스(By-pass)되는 잉여전력을 상기 히터코일이 전원을 필요로 할 경우(배터리관리부(120) 내부의 온도가 적정온도(예 13℃) 이하로 떨어질 경우) 상기 히터코일에 전원을 공급할 수 있도록 전기적인 연결을 제어할 수 있다.The power storage unit 110 may be provided with a heater coil, and the battery management unit 120 stores surplus power bypassed due to an overcharge state of the power storage unit 110 to the heater coil. When this power is required (when the temperature inside the battery management unit 120 falls below an appropriate temperature (eg, 13°C)), the electrical connection can be controlled to supply power to the heater coil.

상기 에너지저장시스템(100)은 다수의 전력저장부(110)가 직렬, 병렬 또는 직병렬 혼합 구조로 연결되어 구비될 수 있다.The energy storage system 100 may be provided by connecting a plurality of power storage units 110 in a series, parallel, or series-parallel mixed structure.

이때, 상기 에너지저장시스템(100)은 도 6에 도시된 바와 같이, 다수의 배터리 전력저장부(110) 각각에 방전선로가 형성된 것을 특징으로 하며, 상기 에너지저장시스템(100)는 상기 전력저장부(110)의 방전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고, 상기 에너지관리부(140)는 방전선로로 전력을 공급 시, 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.At this time, the energy storage system 100 is characterized in that a discharge line is formed in each of the plurality of battery power storage unit 110, as shown in Figure 6, the energy storage system 100 is the power storage unit A plurality of switches 112 are provided on each of the discharge lines of 110 to control electrical connection, and the energy management unit 140 is used to charge the electric vehicle when power is supplied to the discharge line. It may be characterized in that switching control of the switch 112 so that necessary power is supplied.

이는, 저속 충전, 완속 충전, 급속 충전 등 충전 요구사항에 따른 전력저장부(110) 간의 전기적 연결을 제어하기 위함이다.This is to control the electrical connection between the power storage unit 110 according to charging requirements such as slow charging, slow charging, and fast charging.

급속 충전을 위해서는 전기 자동차의 충전 전압에 맞는 전력저장부(110) 또는 전력저장부(110)의 조합이 병렬로 연결되어 사용되는 것이 바람직하다. 그러나 항시 급속 충전만 필요한 것이 아니고, 다양한 충전 요구사항이 발생될 수 있다. 이러한 모든 요구사항을 만족시키기 위해 설비의 용량을 증가시키는 것 보다는 요구사항에 맞도록 가변시킬 수 있되, 설비의 용량을 최소화 시키는 것이 바람직하다. 즉, 전력저장부(110)의 직렬연결과 병렬연결을 제어할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.For rapid charging, it is preferable that the power storage unit 110 or a combination of the power storage unit 110 suitable for the charging voltage of the electric vehicle are connected in parallel and used. However, it is not always necessary to quickly charge, and various charging requirements may arise. Rather than increasing the capacity of the facility to satisfy all these requirements, it can be varied to meet the requirements, but it is desirable to minimize the capacity of the facility. That is, it is desirable to control the serial connection and parallel connection of the power storage unit 110.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다. It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the scope of application is various, and various modifications can be implemented without departing from the gist of the present invention claimed in the claims.

100: 에너지저장시스템
110: 전력저장부
111: 배터리 셀 112: 스위치
120: 배터리관리부
130: 전력변환부
140: 에너지관리부
200: 전원공급부
300: 이동부100: energy storage system
110: power storage unit
111: battery cell 112: switch
120: battery management unit
130: power conversion unit
140: Energy Management Department
200: power supply
300: moving part

Claims (10)

다수의 배터리 셀(111)을 포함하는 전력저장부(110);
전력저장부(110)와 연결되며, 전압, 전류, 온도를 측정하여 안전 상태와 고장 유무를 진단하고 온도 및 배터리 셀 밸런싱(Balancing)을 제어하는 배터리관리부(120);
발전원 또는 계통, 부하 및 상기 전력저장부(110)와 연결되며, 발전원 또는 계통으로부터 전력을 공급받아 상기 전력저장부(110)를 충전시키고, 충전된 전력을 부하측으로 보내주는 전력변환부(130); 및
상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)와 연결되며, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 감시 및 분석하고, 상기 배터리관리부(120) 및 전력변환부(300)를 제어하며, 통신망을 통하여 충·방전 정보를 제공하는 에너지관리부(140);
를 포함하는 에너지저장시스템(100);
상기 전력변환부(300)와 연결되며, 전기자동차에 전원을 공급하는 전원공급부(200); 및
상기 에너지저장시스템(100)에 결합되며, 상기 에너지저장시스템(100)의 이동을 위한 바퀴가 구비된 이동부(300);
를 포함하며,
상기 에너지관리부(140)는
전기차의 전력 수요량 예측알고리즘이 탑재되며, 차량 유동 시간 정보를 근거로 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘에 의해 전기차의 전력 수요량을 예측하는 것을 특징으로 하고,
상기 에너지관리부(140)는
차량 또는 운전자의 모바일 단말에 충전요금 정보 및 충전소의 상태 정보를 전달하는 것을 특징으로 하며,
상기 전력변환부(130)는
3상4선식 IGBT PWM 정류기를 포함하며,
상기 3상4선식 IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM(PulseWidth Modulation) 정류기는 각 상마다 교류 입력측 리액터가 구비되며, 각 상마다 두 갈래로 분기되는 IGBT를 포함하고,
각각의 상기 IGBT의 출력이 직류 출력과 연결되며,
상기 직류 출력의 양 단 사이에 두 개 또는 두 군의 커페시터가 직렬로 연결되고,
두 개 또는 두 군의 커페시터 사이에 직류 출력의 중성점이 형성되며,
교류 입력의 중성점이 직류 출력의 중성점과 서로 연결되는 구조인 것을 특징으로 하고,
상기 전력저장부(110)는
다수의 배터리 셀(111) 각각에 충전선로가 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 전력저장부(110)는
상기 배터리 셀(111)의 전극 단자 간 및 상기 배터리 셀(111)의 충전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고,
상기 배터리관리부(120)는
각각의 상기 배터리 셀(111) 전압을 센싱하여 셀간 전압 불균형이 발생되면, 충전 시 가장 전압이 낮은 배터리 셀(111)에 더 많은 충전이 이루어져 셀 밸런싱이 이루어지도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하며,
상기 전력저장부(110)는
다수의 배터리 셀(111) 각각에 방전선로가 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 전력저장부(110)는
상기 배터리 셀(111)의 방전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고,
상기 배터리관리부(120)는
방전선로로 전력을 공급 시, 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하며,
상기 배터리관리부(120)는
상기 스위치(112)를 스위칭 제어하여, 각각의 상기 배터리 셀(111)을 개별 방전 시키는 것이 가능하고, 일정 수를 한 번에 방전시키는 것도 가능하며, 일부는 충전시키고 일부는 방전시키는 것도 가능한 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.
Power storage unit 110 including a plurality of battery cells 111;
A battery management unit 120 connected to the power storage unit 110 and measuring voltage, current, and temperature to diagnose a safety state and a failure, and to control temperature and battery cell balancing;
A power conversion unit that is connected to a power generation source or system, a load, and the power storage unit 110, receives power from a power generation source or system, charges the power storage unit 110, and sends the charged power to the load side ( 130); And
It is connected to the battery management unit 120 and the power conversion unit 300, monitors and analyzes the battery management unit 120 and the power conversion unit 300, and the battery management unit 120 and the power conversion unit 300 An energy management unit 140 that controls and provides charge/discharge information through a communication network;
Energy storage system 100 comprising a;
A power supply unit 200 connected to the power conversion unit 300 and supplying power to an electric vehicle; And
A moving unit 300 coupled to the energy storage system 100 and provided with wheels for moving the energy storage system 100;
Including,
The energy management unit 140
The electric vehicle power demand prediction algorithm is mounted, and the electric vehicle power demand is predicted by the electric vehicle power demand prediction algorithm based on the vehicle flow time information,
The energy management unit 140
It characterized in that it delivers the charging fee information and the status information of the charging station to the vehicle or the driver's mobile terminal,
The power conversion unit 130 is
Including 3-phase 4-wire IGBT PWM rectifier,
The 3-phase 4-wire IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) PWM (PulseWidth Modulation) rectifier is provided with an AC input-side reactor for each phase, and includes an IGBT branched into two branches for each phase,
The output of each of the IGBTs is connected to the DC output,
Two or two groups of capacitors are connected in series between both ends of the DC output,
The neutral point of DC output is formed between two or two groups of capacitors,
The neutral point of the AC input is characterized in that the structure is connected to each other with the neutral point of the DC output,
The power storage unit 110
A charging line is formed in each of the plurality of battery cells 111,
The power storage unit 110
A plurality of switches 112 are provided between the electrode terminals of the battery cell 111 and each of the charging lines of the battery cell 111 to control electrical connection,
The battery management unit 120
When the voltage imbalance between cells occurs by sensing the voltage of each of the battery cells 111, the switch 112 is switched to control the switch 112 so that the battery cell 111 with the lowest voltage is charged more during charging to achieve cell balancing. Characterized in that,
The power storage unit 110
A discharge line is formed in each of the plurality of battery cells 111,
The power storage unit 110
A plurality of switches 112 are provided on each discharge line of the battery cell 111 to control electrical connection,
The battery management unit 120
When power is supplied to the discharge line, the switch 112 is switched and controlled so that power required for charging the electric vehicle is supplied,
The battery management unit 120
By switching control of the switch 112, it is possible to individually discharge each of the battery cells 111, it is possible to discharge a certain number at once, and it is possible to charge some and discharge some Electric vehicle charging system with self-propelled smart energy storage system.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 에너지관리부(140)의 전기차의 전력 수요량 예측알고리즘은
딥러닝 기법이 적용된 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.
The method of claim 1,
The energy management unit 140's electric vehicle power demand prediction algorithm is
A grid participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system, characterized in that a deep learning technique is applied.
 제1항에 있어서,
상기 에너지관리부(140)는
전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘이 탑재되며, 전력 가격정책에 따른 스케쥴링 알고리즘에 의해 계통 연계 최적 운전 알고리즘을 찾고 최적 수익 모델을 제시하는 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.
The method of claim 1,
The energy management unit 140
Electric vehicle charging with self-propelled smart energy storage system, characterized in that the scheduling algorithm according to the power price policy is mounted, and the optimal operation algorithm for system connection is found and the optimal profit model is presented by the scheduling algorithm according to the power price policy. system.
 제1항에 있어서,
상기 에너지관리부(140)는
전력 수요 예측 요소 및 딥러닝 모델을 통하여 제공받는 전력 소비 패턴 정보 및 전력 가격 정보를 근거로 전력 수요와 공급량을 예측하고, 이를 통해 상기 에너지저장시스템(100)의 운전 계획을 생성, 운용 및 관리하는 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.
The method of claim 1,
The energy management unit 140
Predicting power demand and supply based on power consumption pattern information and power price information provided through power demand prediction elements and deep learning models, and generating, operating and managing the operation plan of the energy storage system 100 through this A grid participation electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system, characterized in that.
 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전력변환부(130)는
교류입력 측의 3상 전압과 전류 신호를 디지털 제어를 위해 abc 좌표계-정지 좌표계(αβ)-동기 좌표계(d-q)로의 변환 과정을 거치되, 기준신호와 크기는 같고 위상만 90ㅀ 뒤지는 가상의 신호를 만드는 APF(All Pass Filter)를 사용하여 단상 제어 d-q 변환에 적용하는 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.
The method of claim 1,
The power conversion unit 130 is
For digital control of the three-phase voltage and current signals on the AC input side, the abc coordinate system-the stop coordinate system (αβ)-the synchronous coordinate system (dq) is converted to a virtual signal that is the same size as the reference signal and only 90° out of phase. A grid participating electric vehicle charging system including a self-propelled smart energy storage system, characterized in that applying to single-phase control dq conversion using APF (All Pass Filter) to create a.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 전력저장부(110)는
다수의 배터리 셀(111) 각각에 방전선로가 형성된 것을 특징으로 하며,
상기 전력저장부(110)는
상기 배터리 셀(111)의 방전선로 각각에 구비되어 전기적 연결을 제어하는 다수의 스위치(112)가 구비된 것을 특징으로 하고,
상기 배터리관리부(120)는
방전선로로 전력을 공급 시, 전기 자동차의 충전에 필요한 전력이 공급되도록 상기 스위치(112)를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 자주식 스마트 에너지저장시스템이 포함된 그리드 참여형 전기자동차 충전시스템.The method of claim 1,
The power storage unit 110
A discharge line is formed in each of the plurality of battery cells 111,
The power storage unit 110
A plurality of switches 112 are provided on each discharge line of the battery cell 111 to control electrical connection,
The battery management unit 120
When supplying power to the discharge line, the electric vehicle charging system with a self-propelled smart energy storage system comprising a self-propelled smart energy storage system, characterized in that switching and controlling the switch 112 so that power required for charging the electric vehicle is supplied.
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