KR102185711B1 - Directional control hydraulic valve to prevent malfunction due to fixation and minimize leakage, and control method using the same - Google Patents

Directional control hydraulic valve to prevent malfunction due to fixation and minimize leakage, and control method using the same Download PDF

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KR102185711B1 KR1020200036553A KR20200036553A KR102185711B1 KR 102185711 B1 KR102185711 B1 KR 102185711B1 KR 1020200036553 A KR1020200036553 A KR 1020200036553A KR 20200036553 A KR20200036553 A KR 20200036553A KR 102185711 B1 KR102185711 B1 KR 102185711B1
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최병관
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Abstract

According to the present invention, a direction control hydraulic valve comprises: a first valve unit linked to a solenoid valve switched to be opened and closed to control flow of a fluid introduced from a first input port along a first line; and a third valve unit where the fluid is introduced from the first input port along a third line branched from the first input port and controlling whether to discharge the fluid introduced from a second input port to a second output port. Moreover, the direction control hydraulic valve provides a path to allow the fluid introduced to the first valve unit to be discharged to a first output port.

Description

고착에 의한 오작동을 방지하고 누유를 최소화하기 위한 방향제어 유압밸브 및 이를 이용한 제어방법{Directional control hydraulic valve to prevent malfunction due to fixation and minimize leakage, and control method using the same}Directional control hydraulic valve to prevent malfunction due to fixation and minimize leakage, and control method using the same}

본 발명은 방향제어 유압밸브 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선접촉의 시트부를 활용하여 기존 스풀 타입 구조에서 발생하는 환형 틈새(annular clearance)에 이물질이 쌓여 고착에 의한 오작동을 방지하고 누유를 최소화할 수 있는 방향제어 유압밸브 및 이를 이용한 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a directional control hydraulic valve and a control method using the same, and more particularly, to prevent malfunction due to adhesion due to accumulation of foreign substances in the annular clearance generated in the existing spool type structure by utilizing a seat portion of line contact. And a directional control hydraulic valve capable of minimizing leakage and a control method using the same.

종래의 일반적인 방향제어 유압밸브는, 밸브블록에 형성되는 스풀 (spool hall)에 스풀(spool)이 삽입되어 로드와 랜드에 의해 유로(flow path)를 형성하고, 스풀의 양방향 이동에 따라 입력포트의 유체가 일측의 제1출력포트로 흐르게 하거나 타측의 제2출력포트로 흐르게 함으로써 유압을 통해 제어대상인 실린더의 구동방향을 제어한다.In a conventional general directional control hydraulic valve, a spool is inserted into a spool hall formed in a valve block to form a flow path by rods and lands, and the input port is moved in both directions. By allowing the fluid to flow to the first output port on one side or the second output port on the other side, the driving direction of the cylinder to be controlled is controlled through hydraulic pressure.

이때, 유로가 일정한 방향으로 흐르게 하기 위해 이론적으로는 스풀 홀과 랜드 사이의 밀폐가 요구되지만, 실제로는 스풀과 스풀 홀 사이의 마찰을 줄이기 위한 윤활을 위해 미세한 틈새를 통한 누유(leakage)가 발생한다.At this time, in order to allow the flow path to flow in a certain direction, sealing between the spool hole and the land is theoretically required, but in practice, leakage occurs through a fine gap for lubrication to reduce friction between the spool and the spool hole. .

이러한 누유로 인해 미세입자(silt)가 환형 틈새(Annular clearance)에 쌓여 실트락(silt lock) 현상이 발생하거나, 작동유의 열화 또는 산화에 의한 표면에 슬러지/바니쉬(sludge/varnish) 생성으로 스풀의 이동을 방해하게 되고, 결국 상기 스풀의 오작동으로 이어진다는 문제가 있었다.Due to such leakage, fine particles (silt) accumulate in the annular clearance, causing a silt lock phenomenon, or by deterioration of the hydraulic oil or generation of sludge/varnish on the surface of the spool. There is a problem that movement is obstructed and eventually leads to malfunction of the spool.

또한, 이물질의 고착으로 인해 스풀 외경이나 보어(bore)에 스크래치 등의 문제 발생하여 밸브의 전체적인 신뢰성에 영향을 미치게 되는 문제가 있었다.In addition, there is a problem in that problems such as scratches may occur in the spool outer diameter or bore due to the adhesion of foreign substances, which affects the overall reliability of the valve.

대한민국 등록특허공보 제 10-1842993호Korean Patent Publication No. 10-1842993

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 슬라이딩 방식의 스풀 타입의 유압밸브가 아닌 선접촉을 통한 개폐 방식의 방향제어 유압밸브를 제공하기 위함이다.The present invention was conceived to solve the problems of the prior art, and is to provide a directional control hydraulic valve of an opening/closing method through line contact rather than a spool type hydraulic valve of a sliding method.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방향제어 유압밸브는, 여자(open) 또는 비여자(close)로 전환되는 솔레노이드밸브와 연동하여 제1라인을 따라 제1입력포트로부터 유입되는 유체의 흐름을 제어하는 제1밸브유닛 및 상기 제1입력포트로부터 분기되어 형성되는 제3라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 유체가 유입되고, 제2입력포트로부터 유입되는 유체의 제2출력포트로의 배출 여부를 제어하는 제3밸브유닛을 포함하고, 상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체가 제1출력포트로 배출되도록 경로를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.The directional control hydraulic valve of the present invention for achieving the above object is interlocked with a solenoid valve that is switched to open or close to control the flow of fluid flowing from the first input port along the first line. Whether fluid flows from the first input port along a third line branched from the first valve unit to be controlled and the first input port, and discharges the fluid flowing from the second input port to the second output port It may include a third valve unit for controlling the, and may be characterized in that providing a path so that the fluid flowing into the first valve unit is discharged to the first output port.

이때, 상기 제1라인으로부터 분기되어 형성되는 제2라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 유체가 유입되고, 상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체가 제1출력포트로 배출되도록 경로를 제공하는 제2밸브유닛을 더 포함할 수 있다.At this time, a second line that provides a path so that the fluid flows from the first input port along the second line branched from the first line, and the fluid that flows into the first valve unit is discharged to the first output port. It may further include a valve unit.

이때, 상기 제1밸브유닛은, 내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제1바디부, 상기 제1바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제1시트부 및 상기 제1시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제1탄성부를 포함할 수 있다.At this time, the first valve unit includes a first body part that is bent inside and forms a body, a first seat part that moves by the fluid inside the first body part and controls the flow direction of the fluid, and the It may include a first elastic portion connected to one end of the first sheet portion to provide an elastic force.

이때, 상기 제1밸브유닛은, 상기 제1라인을 따라 유입되는 유체가 우회하는 경로를 제공하는 우회라인 및 제1로드부에 의해 상기 제1시트부와 연결되고, 상기 우회라인을 통해 유동하는 유체의 압력을 전달받는 제1랜드부를 포함할 수 있다.At this time, the first valve unit is connected to the first seat portion by a bypass line and a first rod portion providing a path through which the fluid introduced along the first line bypasses, and flows through the bypass line. It may include a first land portion receiving the pressure of the fluid.

또는, 상기 제1시트부는, 이동함에 따라 상기 제1바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.Alternatively, the first seat portion may be provided in a circular or wedge shape or a poppet type in cross section so as to line contact with a part of the inner side of the first body portion as it moves.

그리고 상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체는, 상기 솔레노이드밸브가 여자인 경우 상기 제2밸브유닛으로 유동하는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the fluid flowing into the first valve unit may be characterized in that it flows to the second valve unit when the solenoid valve is excited.

그리고 상기 제1출력포트는, 상기 제2입력포트와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.In addition, the first output port may be connected to the second input port.

그리고 상기 제2밸브유닛은, 내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제2바디부, 상기 제2바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제2시트부 및 상기 제2시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제2탄성부를 포함할 수 있다.In addition, the second valve unit includes a second body part that is bent on an inner side and forms a body, a second seat part that is moved by the fluid inside the second body part and controls a flow direction of the fluid, and the second body part. It may include a second elastic portion connected to one end of the two seat portion to provide an elastic force.

이때, 상기 제2시트부는, 이동함에 따라 상기 제2바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the second seat portion may be provided in a circular or wedge-shaped cross section or a poppet type so as to line contact with a part of the inside of the second body portion as it moves.

그리고 상기 제3밸브유닛은, 내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제3바디부, 상기 제3바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제3시트부 및 상기 제3시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제3탄성부를 포함할 수 있다.In addition, the third valve unit includes a third body part that is bent inside and forms a body, a third seat part that moves by the fluid inside the third body part and controls a flow direction of the fluid, and the third body part. It may include a third elastic portion connected to one end of the three seat portion to provide an elastic force.

이때, 상기 제3시트부는, 이동함에 따라 상기 제3바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 할 수 있다.In this case, the third seat portion may be provided in a circular or wedge shape or a poppet type in cross section so as to line contact with a part of the inner side of the third body portion as it moves.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 제어방법은, 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법에 있어서, 제1라인을 따라 제1입력포트로부터 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계, 상기 제1라인으로부터 분기되어 형성되는 제2라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 제2밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계 및 상기 제1입력포트로부터 분기되어 형성되는 제3라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 제3밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계를 포함하고, 상기 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계는, 솔레노이드밸브가 여자인 경우 상기 제1밸브유닛으로 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛으로 배출되는 단계, 상기 제1밸브유닛으로부터 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛에 의해 제1출력포트로 배출되는 단계, 상기 제1출력포트를 통해 배출된 유체가 상기 제1출력포트와 연결되는 제2입력포트를 통해 상기 제3밸브유닛으로 유입되는 단계 및 상기 제3밸브유닛으로 유입되는 유체가 상기 제3밸브유닛에 의해 제2출력포트로 배출되는 단계를 포함할 수 있다.The control method using the directional control hydraulic valve of the present invention for achieving the above object is, in the directional control method using the directional control hydraulic valve, the fluid flows from the first input port to the first valve unit along a first line. The step of: flowing a fluid from the first input port to a second valve unit along a second line branched from the first line, and along a third line branched from the first input port. Including the step of flowing a fluid from the first input port to the third valve unit, and the step of flowing the fluid to the first valve unit, when the solenoid valve is excited, the fluid introduced to the first valve unit is 2 Discharging to the valve unit, discharging the fluid introduced from the first valve unit to the first output port by the second valve unit, and discharging the fluid discharged through the first output port to the first output port And flowing into the third valve unit through a second input port connected to and discharging the fluid flowing into the third valve unit to the second output port by the third valve unit.

이때, 상기 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계는, 상기 제1밸브유닛으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛에 형성되는 우회라인을 따라 우회하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, the step of flowing the fluid to the first valve unit may include bypassing the fluid introduced into the first valve unit along a bypass line formed in the first valve unit.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 방향제어 유압밸브는 다음과 같은 효과가 있다.The directional control hydraulic valve of the present invention for solving the above problems has the following effects.

첫째, 방향제어 유압밸브의 바디부와 시트부 사이의 틈을 없애 이물질이 유입되어 고착화되는 것을 방지할 수 있다.First, it is possible to prevent foreign substances from entering and being fixed by removing a gap between the body part and the seat part of the directional control hydraulic valve.

둘째, 상기 틈으로 진행되는 누유 현상을 최소화할 수 있다.Second, it is possible to minimize the leakage phenomenon that proceeds through the gap.

셋째, 이물질의 고착 및 누유 현상에 의해 발생할 수 있는 방향제어 유압밸브의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Third, it is possible to improve the reliability of the directional control hydraulic valve that may occur due to adhesion of foreign substances and leakage of oil.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1 및 도 2는 본 발명의 방향제어 유압밸브에 대한 개요도이다.
도 3 및 도 4는 솔레노이드밸브가 비여자상태인 경우에 대한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 솔레노이드밸브가 여자상태인 경우에 대한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 나타낸 도면이다.
그리고 도 7은 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법에 대한 블록도이다.1 and 2 are schematic diagrams of the directional control hydraulic valve of the present invention.
3 and 4 are views showing the directional control hydraulic valve of the present invention when the solenoid valve is in a non-excitation state.
5 and 6 are views showing the directional control hydraulic valve of the present invention when the solenoid valve is in an excited state.
And Figure 7 is a block diagram of a direction control method using the direction control hydraulic valve of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention in which the object of the present invention can be realized in detail will be described with reference to the accompanying drawings. In the description of the present embodiment, the same name and the same reference numerals are used for the same configuration, and additional descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다. In addition, in describing an embodiment of the present invention, it is stated in advance that components having the same function are only used with the same names and symbols, and are not substantially identical to those of the related art.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, terms used in the embodiments of the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.

또한, 본 발명의 실시 예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the embodiments of the present invention, terms such as "include" or "have" are intended to designate the existence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or a combination thereof described in the specification. It is to be understood that the possibility of the presence or addition of other features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, or further other features, is not excluded in advance.

도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명의 방향제어 유압밸브에 대하여 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 방향제어 유압밸브에 대한 개요도이다.1 and 2, the directional control hydraulic valve of the present invention will be described. 1 and 2 are schematic diagrams of the directional control hydraulic valve of the present invention.

본 발명의 방향제어 유압밸브는, 제1밸브유닛(100), 제2밸브유닛(200) 및 제3밸브유닛(300)을 포함할 수 있다.The directional control hydraulic valve of the present invention may include a first valve unit 100, a second valve unit 200, and a third valve unit 300.

상기 제1밸브유닛(100)은, 여자(open) 또는 비여자(close)로 전환되는 솔레노이드밸브(500)와 연동하여 제1라인(10)을 따라 제1입력포트(P)로부터 유입되는 유체의 흐름을 제어할 수 있다. 상기 제1입력포트(P)는, 본 발명의 방향제어 유압밸브가 설치되는 타구성과 연결되어 그로부터 유체가 상기 제1라인(10)을 경유하며 유동할 수 있다.The first valve unit 100 interlocks with a solenoid valve 500 that is switched to open or close, and flows in from the first input port P along the first line 10. You can control the flow of. The first input port P is connected to another component in which the directional control hydraulic valve of the present invention is installed, and fluid therefrom may flow through the first line 10.

이때, 상기 제1밸브유닛(100)은, 제1바디부(110), 제1로드부, 제1시트부(130), 제1탄성부(150), 제1랜드부(170) 및 우회라인(190)을 포함할 수 있다.In this case, the first valve unit 100 includes a first body part 110, a first rod part, a first seat part 130, a first elastic part 150, a first land part 170, and a bypass Line 190 may be included.

상기 제1바디부(110)는, 상기 제1밸브유닛(100)의 몸체를 이루는 구성으로서, 상기 제1바디부(110)의 내부에 실린더 형상의 상기 제1로드부가 구비되고, 상기 제1로드부에 상기 제1시트부(130) 및 상기 제1랜드부(170)가 형성될 수 있다.The first body part 110 is a structure constituting the body of the first valve unit 100, and the first rod part having a cylindrical shape is provided inside the first body part 110, and the first The first seat portion 130 and the first land portion 170 may be formed in the rod portion.

상기 제1시트부(130)는, 상기 제1바디부(110)의 내부에서 상기 유체 등에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어할 수 있다.The first seat part 130 is moved by the fluid or the like inside the first body part 110 and may control a flow direction of the fluid.

이때, 상기 제1시트부(130)는, 이동함에 따라 상기 제1바디부(110)의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the first seat portion 130 is provided in a circular or wedge shape or a poppet type in cross section so as to line contact with a part of the inner side of the first body portion 110 as it moves. desirable.

상기 제1시트부(130)가 상기 제1바디부(110)의 내측과 선 접촉하며 이동함으로써, 상기 제1바디부(110)와 상기 제1시트부(130) 사이의 틈을 없애 외부로부터 이물질이 유입되어 고착화되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 상기 제1시트부(130)의 슬라이딩을 위해 상기 제1바디부(110)와 상기 제1시트부(130) 사이의 틈으로 진행되는 누유 현상을 최소화할 수 있어, 밸브의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.By moving the first seat portion 130 in line contact with the inner side of the first body portion 110, the gap between the first body portion 110 and the first seat portion 130 is removed from the outside. It can prevent foreign matter from entering and being fixed. In addition, it is possible to minimize the leakage phenomenon that proceeds to the gap between the first body part 110 and the first seat part 130 to slide the first seat part 130, thereby improving the reliability of the valve. I can make it.

그리고 상기 제1시트부(130)가 이동함에 따라 상기 제1시트부(130)의 일부와 상기 제1바디부(110) 내측이 선 접촉되게 상기 제1바디부(110)의 내측은 일부가 절곡되어 형성될 수 있다.And as the first seat part 130 moves, a part of the inside of the first body part 110 is partially in line contact with the inner side of the first body part 130 It can be formed by bending.

이때, 상기 제1시트부(130)의 이동에 따라 상기 제1바디부(110) 내측과 선 접촉하면서 상기 제1바디부(110)에 가해지는 충격에 의한 데미지를 최소화하기 위하여 상기 제1바디부(110) 내측의 절곡되는 부분에 에너지를 흡수하는 부재가 설치될 수 있다.At this time, in order to minimize damage due to impact applied to the first body part 110 while line contacting the inside of the first body part 110 according to the movement of the first seat part 130, the first body A member that absorbs energy may be installed in a bent portion inside the part 110.

상기 제1탄성부(150)는, 상기 제1시트부(130)의 일단부와 연결되어 상기 제1시트부(130)에 탄성력 또는 복원력을 제공할 수 있다.The first elastic part 150 may be connected to one end of the first sheet part 130 to provide an elastic force or a restoring force to the first sheet part 130.

상기 제1탄성부(150)는, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체와 함께 상기 제1시트부(130)를 가압하여 상기 제1시트부(130)와 상기 제1바디부(110) 내측간을 개폐함으로써 상기 유체의 유동 방향 등을 제어할 수 있다.The first elastic part 150 pressurizes the first seat part 130 together with the fluid flowing into the first valve unit 100 to press the first seat part 130 and the first body part ( 110) By opening and closing the inner side, it is possible to control the flow direction of the fluid.

상기 우회라인(190)은, 상기 제1라인(10)을 따라 유입되는 유체가 우회하는 경로를 제공할 수 있다.The bypass line 190 may provide a path through which the fluid flowing along the first line 10 bypasses.

구체적으로, 상기 우회라인(190)은, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체가 상기 제1시트부(130)에 압력을 가하는 동시에 상기 제1랜드부(170)에 압력을 가할 수 있도록 제1바디부(110)에 형성될 수 있다.Specifically, the bypass line 190 may apply pressure to the first land part 170 while the fluid flowing into the first valve unit 100 applies pressure to the first seat part 130. It may be formed on the first body part 110 so as to be.

상기 제1랜드부(170)는, 상기 제1로드부에 의해 상기 제1시트부(130)와 연결되고, 상기 우회라인(190)을 통해 유동하는 유체의 압력을 전달받을 수 있다.The first land part 170 may be connected to the first seat part 130 by the first rod part and may receive a pressure of a fluid flowing through the bypass line 190.

상기 제1랜드부(170)는, 상기 제1바디부(110) 내부에서 상기 유체의 압력 또는 상기 솔레노이드밸브(500)에 의해 슬라이딩 하도록 구비될 수 있다. 상기 제1랜드부(170)의 이동은 상기 제1로드부에 의해 상기 제1랜드부(170)와 연결되는 상기 제1시트부(130)의 이동을 유도할 수 있다.The first land part 170 may be provided to slide by the pressure of the fluid or the solenoid valve 500 within the first body part 110. The movement of the first land part 170 may induce movement of the first seat part 130 connected to the first land part 170 by the first rod part.

또한, 상기 제1밸브유닛(100)은 상기 제1라인(10)을 통해 유입되는 유체가 상기 유체를 저장하는 탱크로 배출될 수 있도록 제1드레인라인 및 제1드레인밸브가 구비될 수 있다. 즉, 상기 제1드레인밸브의 작동에 의해 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체는 상기 제1드레인라인을 경유하여 상기 탱크에 저장될 수 있다.In addition, the first valve unit 100 may be provided with a first drain line and a first drain valve so that the fluid flowing through the first line 10 can be discharged to a tank storing the fluid. That is, the fluid flowing into the first valve unit 100 by the operation of the first drain valve may be stored in the tank via the first drain line.

이를 통해 솔레노이드밸브(500)가 비여자인 경우, 전체 시스템이 off인 상태에서 상기 제1입력포트(P)로 유입되는 유체에 의해 각 구성에 필요 이상으로 가압하는 등의 문제를 해소할 수 있다.Through this, when the solenoid valve 500 is non-excited, a problem such as pressing more than necessary to each component by the fluid flowing into the first input port P while the entire system is off can be solved. .

상기 제1밸브유닛(100)의 구성에 의해, 상기 솔레노이드밸브(500)가 여자인 경우 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체는 상기 제2밸브유닛(200)으로 유동할 수 있다. 그리고 상기 제1출력포트(B)는 상기 제2입력포트(A)와 연결되도록 형성될 수 있다. 이와 관련한 구체적인 내용은 후술하기로 한다.According to the configuration of the first valve unit 100, when the solenoid valve 500 is excited, the fluid flowing into the first valve unit 100 may flow to the second valve unit 200. In addition, the first output port (B) may be formed to be connected to the second input port (A). Detailed contents related to this will be described later.

상기 제2밸브유닛(200)은, 상기 제1라인(10)으로부터 분기되어 형성되는 제2라인(20)을 따라 상기 제1입력포트(P)로부터 유체가 유입되고, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체가 제1출력포트(B)로 배출되도록 경로를 제공할 수 있다.In the second valve unit 200, a fluid is introduced from the first input port P along a second line 20 formed to be branched from the first line 10, and the first valve unit ( A path may be provided so that the fluid flowing into 100) is discharged to the first output port (B).

즉, 상기 제1입력포트(P)로부터 유입되는 유체는, 상기 제1라인(10)을 따라 상기 제1밸브유닛(100)으로 유동함과 동시에 상기 제2라인(20)을 따라 상기 제2밸브유닛(200)으로 유동할 수 있다.That is, the fluid flowing in from the first input port P flows to the first valve unit 100 along the first line 10 and at the same time along the second line 20. It can flow to the valve unit 200.

이때, 상기 제2밸브유닛(200)은, 제2바디부(210), 제2시트부(230), 제2탄성부(250) 및 제2랜드부(270)를 포함할 수 있다.In this case, the second valve unit 200 may include a second body part 210, a second seat part 230, a second elastic part 250, and a second land part 270.

상기 제2바디부(210)는, 상기 제2밸브유닛(200)의 몸체를 이루는 구성으로서, 상기 제2바디부(210)의 내부에 실린더 형상의 상기 제2로드부가 구비되고, 상기 제2로드부에 상기 제2시트부(230) 및 상기 제2랜드부(270)가 형성될 수 있다.The second body part 210 is a configuration constituting the body of the second valve unit 200, and the second rod part having a cylindrical shape is provided inside the second body part 210, and the second The second seat part 230 and the second land part 270 may be formed in the rod part.

상기 제2시트부(230)는, 상기 제2바디부(210)의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어할 수 있다.The second seat part 230 may be moved by the fluid inside the second body part 210 and may control a flow direction of the fluid.

이때, 상기 제2시트부(230)는, 이동함에 따라 상기 제2바디부(210)의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것이 바람직하다.At this time, the second seat part 230 is provided in a circular or wedge shape or a poppet type in cross section so as to line contact with a part of the inside of the second body part 210 as it moves. desirable.

그리고 상기 제2시트부(230)가 이동함에 따라 상기 제2시트부(230)의 일부와 상기 제2바디부(210) 내측이 선 접촉되게 상기 제2바디부(210)의 내측은 일부가 절곡되어 형성될 수 있다.And as the second seat part 230 moves, a part of the inside of the second body part 210 is partially in line contact with the inside of the second body part 210 It can be formed by bending.

이때, 상기 제2시트부(230)의 이동에 따라 상기 제2바디부(210) 내측과 선 접촉하면서 상기 제2바디부(210)에 가해지는 충격에 의한 데미지를 최소화하기 위하여 상기 제2바디부(210) 내측의 절곡되는 부분에 에너지를 흡수하는 부재가 설치될 수 있다.At this time, in order to minimize damage due to an impact applied to the second body part 210 while line contacting the inside of the second body part 210 as the second seat part 230 moves, the second body A member that absorbs energy may be installed in a bent portion inside the part 210.

상기 제2탄성부(250)는, 상기 제2시트부(230)의 일단부와 연결되어 상기 제2시트부(230)에 탄성력 또는 복원력을 제공할 수 있다.The second elastic part 250 may be connected to one end of the second sheet part 230 to provide an elastic force or a restoring force to the second sheet part 230.

상기 제2탄성부(250)는, 상기 제2밸브유닛(200)으로 유입되는 유체와 함께 상기 제2시트부(230)를 가압하여 상기 제2시트부(230)와 상기 제2바디부(210) 내측간을 개폐함으로써 상기 유체의 유동 방향 등을 제어할 수 있다.The second elastic part 250 presses the second seat part 230 together with the fluid flowing into the second valve unit 200 to press the second seat part 230 and the second body part ( 210) By opening and closing the inner side, it is possible to control the flow direction of the fluid.

상기 제2랜드부(270)는, 상기 제2로드부에 의해 상기 제2시트부(230)와 연결되고, 상기 유체의 압력 또는 상기 제2탄성부(250)의 복원력 등에 의해 이동하며 상기 제2시트부(230)와 상기 제2바디부(210) 내측 간을 개폐할 수 있다.The second land part 270 is connected to the second seat part 230 by the second rod part, moves by the pressure of the fluid or the restoring force of the second elastic part 250, and It is possible to open and close the inner side between the 2 seat part 230 and the second body part 210.

즉, 상기 제2랜드부(270)는, 상기 제2바디부(210) 내부에서 상기 유체의 압력 또는 상기 제2탄성부(250)에 의해 슬라이딩 하도록 구비될 수 있다. 상기 제2랜드부(270)의 이동은 상기 제2로드부에 의해 상기 제2랜드부(270)와 연결되는 상기 제2시트부(230)의 이동을 유도할 수 있다.That is, the second land part 270 may be provided to slide by the pressure of the fluid or the second elastic part 250 inside the second body part 210. The movement of the second land part 270 may induce a movement of the second seat part 230 connected to the second land part 270 by the second rod part.

또한, 상기 제2밸브유닛(200)은 상기 제2라인(20)을 통해 유입되는 유체가 상기 유체를 저장하는 탱크로 배출될 수 있도록 제2드레인라인 및 제2드레인밸브가 구비될 수 있다. 즉, 상기 제2드레인밸브의 작동에 의해 상기 제2밸브유닛(200)으로 유입되는 유체는 상기 제2드레인라인을 경유하여 상기 탱크에 저장될 수 있다.In addition, the second valve unit 200 may be provided with a second drain line and a second drain valve so that the fluid flowing through the second line 20 is discharged to a tank storing the fluid. That is, the fluid flowing into the second valve unit 200 by the operation of the second drain valve may be stored in the tank via the second drain line.

이를 통해 솔레노이드밸브(500)가 비여자인 경우, 전체 시스템이 off인 상태에서 상기 제1입력포트(P)로 유입되는 유체에 의해 각 구성에 필요 이상으로 가압하는 등의 문제를 해소할 수 있다.Through this, when the solenoid valve 500 is non-excited, a problem such as pressing more than necessary to each component by the fluid flowing into the first input port P while the entire system is off can be solved. .

다만, 본 발명의 방향제어 유압밸브는, 사용 환경에 따라 상기 제2밸브유닛(200)이 구비되지 않고, 전술한 제1밸브유닛(100)과 후술할 제3밸브유닛(300)만 구비되고, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체가 제1출력포트(B)로 배출되도록 경로를 제공하도록 형성될 수 있다.However, the directional control hydraulic valve of the present invention is not provided with the second valve unit 200 depending on the use environment, but is provided with only the first valve unit 100 and the third valve unit 300 to be described later. , It may be formed to provide a path so that the fluid flowing into the first valve unit 100 is discharged to the first output port (B).

즉, 도 1은 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛(100)을 경유하고 곧바로 상기 제1출력포트(B)로 배출되어 상기 제2입력포트(A)로 유입되어 작동할 수 있는 방향제어 유압밸브에 대한 도시이다.In other words, FIG. 1 shows that the fluid introduced into the first valve unit 100 passes through the first valve unit 100 and is immediately discharged to the first output port B, and is then transferred to the second input port A. It is a diagram of a directional control hydraulic valve that can be operated by inflow.

그리고 도 2는 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛(100)과 상기 제2밸브유닛(200)을 각각 경유한 후 상기 제1출력포트(B)로 배출되어 상기 제2입력포트(A)로 유입되는 방향제어 유압밸브에 대한 도시이다.2 shows that the fluid introduced into the first valve unit 100 passes through the first valve unit 100 and the second valve unit 200, respectively, and then is discharged to the first output port (B). It is a diagram of a directional control hydraulic valve flowing into the second input port (A).

상기 제3밸브유닛(300)은, 상기 제1입력포트(P)로부터 분기되어 형성되는 제3라인(30)을 따라 상기 제1입력포트(P)로부터 유체가 유입되고, 제2입력포트(A)로부터 유입되는 유체의 제2출력포트(T)로의 배출 여부를 제어할 수 있다.In the third valve unit 300, fluid flows from the first input port P along a third line 30 formed to be branched from the first input port P, and the second input port ( It is possible to control whether the fluid flowing from A) is discharged to the second output port T.

즉, 상기 제1입력포트(P)로부터 유입되는 유체는, 상기 제1라인(10) 및 상기 제2라인(20)을 따라 각각 상기 제1밸브유닛(100)과 상기 제2밸브유닛(200)으로 유동함과 동시에 상기 제3라인(30)을 따라 상기 제3밸브유닛(300)으로 유동할 수 있다.That is, the fluid flowing from the first input port P is along the first line 10 and the second line 20, respectively, the first valve unit 100 and the second valve unit 200 ) And flow to the third valve unit 300 along the third line 30.

이때, 상기 제3밸브유닛(300)은, 제3바디부(310), 제3시트부(330), 제3탄성부(350) 및 제3랜드부(370)를 포함할 수 있다.In this case, the third valve unit 300 may include a third body part 310, a third seat part 330, a third elastic part 350, and a third land part 370.

상기 제3바디부(310)는, 상기 제3밸브유닛(300)의 몸체를 이루는 구성으로서, 상기 제3바디부(310)의 내부에 실린더 형상의 상기 제3로드부가 구비되고, 상기 제3로드부에 상기 제3시트부(330) 및 상기 제3랜드부(370)가 형성될 수 있다.The third body part 310 is a configuration constituting the body of the third valve unit 300, and the third rod part having a cylindrical shape is provided inside the third body part 310, and the third The third seat portion 330 and the third land portion 370 may be formed in the rod portion.

상기 제3시트부(330)는, 상기 제3바디부(310)의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어할 수 있다.The third seat part 330 may be moved by the fluid in the third body part 310 and may control a flow direction of the fluid.

이때, 상기 제3시트부(330)는, 이동함에 따라 상기 제3바디부(310)의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것이 바람직하다.In this case, the third seat portion 330 is provided in a circular or wedge shape or a poppet type in cross section so as to line contact with a part of the inner side of the third body portion 310 as it moves. desirable.

그리고 상기 제3시트부(330)가 이동함에 따라 상기 제3시트부(330)의 일부와 상기 제3바디부(310) 내측이 선 접촉되게 상기 제3바디부(310)의 내측은 일부가 절곡되어 형성될 수 있다.And as the third seat part 330 moves, a part of the inside of the third body part 310 is partially in line contact with the inside of the third body part 310 It can be formed by bending.

이때, 상기 제3시트부(330)의 이동에 따라 상기 제3바디부(310) 내측과 선 접촉하면서 상기 제3바디부(310)에 가해지는 충격에 의한 데미지를 최소화하기 위하여 상기 제3바디부(310) 내측의 절곡되는 부분에 에너지를 흡수하는 부재가 설치될 수 있다.At this time, in order to minimize damage due to an impact applied to the third body part 310 while line contacting the inside of the third body part 310 as the third seat part 330 moves, the third body A member that absorbs energy may be installed in a bent portion inside the part 310.

상기 제3탄성부(350)는, 상기 제3시트부(330)의 일단부와 연결되어 상기 제3시트부(330)에 탄성력 또는 복원력을 제공할 수 있다.The third elastic part 350 may be connected to one end of the third sheet part 330 to provide an elastic force or a restoring force to the third sheet part 330.

상기 제3탄성부(350)는, 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되는 유체와 함께 상기 제3시트부(330)를 가압하여 상기 제3시트부(330)와 상기 제3바디부(310) 내측간을 개폐함으로써 상기 제2입력포트(A)를 통해 유입되는 유체의 상기 제2출력포트(T)로의 배출과 관련된 유동을 제어할 수 있다.The third elastic part 350 presses the third seat part 330 together with the fluid flowing into the third valve unit 300 to press the third seat part 330 and the third body part ( 310) By opening and closing the inner side, it is possible to control the flow associated with the discharge of the fluid flowing through the second input port A to the second output port T.

상기 제3랜드부(370)는, 상기 제3로드부에 의해 상기 제3시트부(330)와 연결되고, 상기 유체의 압력 또는 상기 제3탄성부(350)의 복원력 등에 의해 이동하며 상기 제3시트부(330)와 상기 제3바디부(310) 내측 간을 개폐할 수 있다.The third land part 370 is connected to the third seat part 330 by the third rod part, and moves by the pressure of the fluid or the restoring force of the third elastic part 350. The inside of the 3 seat part 330 and the third body part 310 may be opened and closed.

즉, 상기 제3랜드부(370)는, 상기 제3바디부(310) 내부에서 상기 유체의 압력 또는 상기 제3탄성부(350)에 의해 슬라이딩 하도록 구비될 수 있다. 상기 제3랜드부(370)의 이동은 상기 제3로드부에 의해 상기 제3랜드부(370)와 연결되는 상기 제3시트부(330)의 이동을 유도할 수 있다.That is, the third land part 370 may be provided to slide by the pressure of the fluid or the third elastic part 350 in the third body part 310. Movement of the third land part 370 may induce movement of the third seat part 330 connected to the third land part 370 by the third rod part.

또한, 상기 제3밸브유닛(300)은 상기 제3라인(30)을 통해 유입되는 유체가 상기 유체를 저장하는 탱크로 배출될 수 있도록 제3드레인라인 및 제3드레인밸브가 구비될 수 있다. 즉, 상기 제3드레인밸브의 작동에 의해 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되는 유체는 상기 제3드레인라인을 경유하여 상기 탱크에 저장될 수 있다.In addition, the third valve unit 300 may be provided with a third drain line and a third drain valve so that the fluid introduced through the third line 30 can be discharged to a tank storing the fluid. That is, the fluid flowing into the third valve unit 300 by the operation of the third drain valve may be stored in the tank via the third drain line.

이를 통해 솔레노이드밸브(500)가 비여자인 경우, 전체 시스템이 off인 상태에서 상기 제1입력포트(P)로 유입되는 유체에 의해 각 구성에 필요 이상으로 가압하는 등의 문제를 해소할 수 있다.Through this, when the solenoid valve 500 is non-excited, a problem such as pressing more than necessary to each component by the fluid flowing into the first input port P while the entire system is off can be solved. .

도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 방향제어 유압밸브의 작동에 대하여 설명한다. 도 3 및 도 4는 솔레노이드밸브(500)가 비여자상태인 경우에 대한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5 및 도 6은 솔레노이드밸브(500)가 여자상태인 경우에 대한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 나타낸 도면이다.3 to 6, the operation of the directional control hydraulic valve of the present invention will be described. 3 and 4 are views showing the directional control hydraulic valve of the present invention when the solenoid valve 500 is in a non-excited state. 5 and 6 are views showing the directional control hydraulic valve of the present invention when the solenoid valve 500 is in an excited state.

도 3 및 도 4와 같이 솔레노이드밸브(500)가 비여자인 경우, 상기 제1입력포트(P)를 통해 유입되는 유체는, 상기 제1라인(10), 상기 제2라인(20) 및 상기 제3라인(30)을 따라 각각 상기 제1밸브유닛(100), 상기 제2밸브유닛(200) 및 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입된다.3 and 4, when the solenoid valve 500 is non-excited, the fluid flowing through the first input port P is the first line 10, the second line 20, and the It flows into the first valve unit 100, the second valve unit 200 and the third valve unit 300 along the third line 30, respectively.

상기 제1라인(10)을 따라 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체는 상기 제1시트부(130)를 가압함과 동시에 우회라인(190)을 따라 상기 제1랜드부(170)도 함께 가압하게 된다. 이때, 상기 제1시트부(130)에 가해지는 압력과 상기 제1랜드부(170)에 가해지는 압력은 동일하나, 상기 제1탄성부(150)의 복원력에 의해 상기 제1시트부(130)와 상기 제1바디부(110) 내측 사이의 공간을 막게 된다. 따라서, 상기 제1입력포트(P)로 유체가 유입되더라도 상기 제1출력포트(B) 또는 상기 제2출력포트(T)를 통한 유체의 출력 신호가 막혀 전체적인 off 상태로 유지된다.The fluid flowing into the first valve unit 100 along the first line 10 presses the first seat portion 130 and at the same time, the first land portion 170 along the bypass line 190 Also pressurized together. At this time, the pressure applied to the first seat part 130 and the pressure applied to the first land part 170 are the same, but the first seat part 130 is applied by the restoring force of the first elastic part 150. ) And the inside of the first body part 110 is blocked. Accordingly, even if the fluid flows into the first input port P, the output signal of the fluid through the first output port B or the second output port T is blocked and the entire state is maintained in an off state.

상기 제2라인(20)을 따라 상기 제2밸브유닛(200)으로 유입되는 유체는 상기 제2랜드부(270)에 의해 유동이 제한될 수 있다. 이때, 필요에 따라 상기 제2드레인밸브에 의해 상기 제2드레인라인을 경유하여 탱크로 유동하여 저장될 수 있다. 그리고 상기 제3라인(30)을 따라 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되는 유체는 상기 제3랜드부(370)에 의해 유동이 제한될 수 있다. 이때, 필요에 따라 상기 제3드레인밸브에 의해 상기 제3드레인라인을 경유하여 탱크로 유동하여 저장될 수 있다.The fluid flowing into the second valve unit 200 along the second line 20 may be restricted by the second land part 270. In this case, it may be stored by flowing into the tank via the second drain line by the second drain valve as needed. In addition, the fluid flowing into the third valve unit 300 along the third line 30 may be restricted by the third land part 370. In this case, it may be stored by flowing into the tank via the third drain line by the third drain valve, if necessary.

다만, 본 발명의 방향제어 유압밸브는, 도 3 (a)와 같이 사용 환경에 따라 상기 제2밸브유닛(200)이 구비되지 않고, 전술한 제1밸브유닛(100)과 후술할 제3밸브유닛(300)만 구비되거나, 또는, 도 3 (b) 및 도 4와 같이 상기 제2밸브유닛(200)이 상기 제1밸브유닛(100)과 상기 제1출력포트(B) 사이에 구비될 수 있다.However, the directional control hydraulic valve of the present invention does not include the second valve unit 200 according to the use environment as shown in FIG. 3 (a), and the first valve unit 100 and the third valve to be described later Only the unit 300 is provided, or the second valve unit 200 is provided between the first valve unit 100 and the first output port (B) as shown in FIGS. 3 (b) and 4. I can.

다음으로, 도 5 및 도 6과 같이 솔레노이드밸브(500)가 여자인 경우, 상기 제1입력포트(P)를 통해 유입되는 유체는, 상기 제1라인(10), 상기 제2라인(20) 및 상기 제3라인(30)을 따라 각각 상기 제1밸브유닛(100), 상기 제2밸브유닛(200) 및 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입된다.Next, as shown in FIGS. 5 and 6, when the solenoid valve 500 is excited, the fluid flowing through the first input port P is the first line 10 and the second line 20. And flowing into the first valve unit 100, the second valve unit 200, and the third valve unit 300 along the third line 30, respectively.

상기 제1라인(10)을 따라 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체는 상술한 바와 마찬가지로 상기 제1시트부(130)와 상기 제1랜드부(170)를 같은 압력으로 가압하고, 상기 제1탄성부(150)에 의한 힘이 상기 제1시트부(130)에 작용된다.The fluid flowing into the first valve unit 100 along the first line 10 pressurizes the first seat portion 130 and the first land portion 170 with the same pressure as described above, The force by the first elastic part 150 is applied to the first seat part 130.

이때, 상기 솔레노이드밸브(500)의 여자에 의해 상기 제1탄성부(150)에 의한 복원력보다 크게 상기 솔레노이드밸브(500)의 작동력이 상기 제1랜드부(170)에 작용하고 상기 제1시트부(130)와 상기 제1바디부(110) 내측 사이가 개구되어 틈이 형성될 수 있다.At this time, by the excitation of the solenoid valve 500, the operating force of the solenoid valve 500 acts on the first land portion 170, which is greater than the restoring force caused by the first elastic portion 150, and the first seat portion A gap may be formed by opening between 130 and the inner side of the first body part 110.

상기 제1시트부(130)와 상기 제1바디부(110) 내측 사이에 형성된 틈으로 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체는 유동할 수 있고, 상기 제2밸브유닛(200)으로 유입될 수 있다.The fluid flowing into the first valve unit 100 may flow through a gap formed between the first seat unit 130 and the inner side of the first body unit 110, and to the second valve unit 200. Can be introduced.

상기 제1밸브유닛(100)을 거쳐 제2밸브유닛(200)으로 유입된 유체의 압력은 상기 제2라인(20)을 따라 상기 제2밸브유닛(200)으로 유입된 유체의 압력과 동일하나, 상기 제2탄성부(250)의 복원력에 의해 상기 제2시트부(230)와 상기 제2바디부(210) 내측 사이가 개구되어 틈이 형성될 수 있다.The pressure of the fluid flowing into the second valve unit 200 through the first valve unit 100 is the same as the pressure of the fluid flowing into the second valve unit 200 along the second line 20 , By the restoring force of the second elastic part 250, a gap may be formed between the second seat part 230 and the inner side of the second body part 210.

상기 제2시트부(230)와 상기 제2바디부(210) 내측 사이에 형성된 틈으로 상기 제1밸브유닛(100)을 경유하여 제2밸브유닛(200)으로 유입되는 유체가 유동하고, 상기 제1출력포트(B)로 배출될 수 있다.A fluid flowing into the second valve unit 200 through the first valve unit 100 flows through a gap formed between the second seat part 230 and the second body part 210, and the It can be discharged to the first output port (B).

이때, 상기 제1출력포트(B)와 상기 제2입력포트(A)는 연결되도록 구성될 수 있고, 상기 제1출력포트(B)로 배출되는 유체는 상기 제2입력포트(A)를 통해 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입될 수 있다.At this time, the first output port (B) and the second input port (A) may be configured to be connected, and the fluid discharged to the first output port (B) is through the second input port (A). It may flow into the third valve unit 300.

상기 제2입력포트(A)를 통해 제3밸브유닛(300)으로 유입된 유체의 압력은 상기 제3라인(30)을 따라 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입된 유체의 압력과 동일하나, 상기 제3탄성부(350)의 복원력에 의해 상기 제3시트부(330)와 상기 제3바디부(310) 내측 사이가 개구되어 틈이 형성될 수 있다.The pressure of the fluid flowing into the third valve unit 300 through the second input port A is the same as the pressure of the fluid flowing into the third valve unit 300 along the third line 30 , A gap may be formed by opening between the third seat part 330 and the inner side of the third body part 310 by the restoring force of the third elastic part 350.

상기 제3시트부(330)와 상기 제3바디부(310) 내측 사이에 형성된 틈으로 상기 제2입력포트(A)를 통해 유입되는 유체가 유동하고 상기 제2출력포트(T)로 배출될 수 있다.The fluid introduced through the second input port (A) flows through the gap formed between the third seat part 330 and the third body part 310 and is discharged to the second output port (T). I can.

다만, 본 발명의 방향제어 유압밸브는, 도 5 (a)와 같이 사용 환경에 따라 상기 제2밸브유닛(200)이 구비되지 않고, 전술한 제1밸브유닛(100)과 후술할 제3밸브유닛(300)만 구비되고, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입되는 유체가 제1출력포트(B)로 배출되도록 경로를 제공하도록 형성될 수 있다.However, the directional control hydraulic valve of the present invention is not provided with the second valve unit 200 according to the use environment as shown in FIG. 5 (a), but the first valve unit 100 and the third valve to be described later Only the unit 300 may be provided, and may be formed to provide a path so that the fluid flowing into the first valve unit 100 is discharged to the first output port B.

또는, 도 5 (b) 및 도 6과 같이 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛(100)과 상기 제2밸브유닛(200)을 각각 경유한 후 상기 제1출력포트(B)로 배출되고, 상기 제1출력포트(B)와 연결되는 상기 제2입력포트(A)로 유입되어 상기 제3밸브유닛(300)에 의해 상기 제2출력포트(T)로 배출될 수 있다.Alternatively, as shown in FIGS. 5(b) and 6, after the fluid flowing into the first valve unit 100 passes through the first valve unit 100 and the second valve unit 200, respectively, the first It is discharged to the output port (B), flows into the second input port (A) connected to the first output port (B), and is transferred to the second output port (T) by the third valve unit (300). Can be discharged.

도 7을 참조하여, 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법에 대하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법에 대한 블록도이다.Referring to FIG. 7, a method for controlling a direction using a hydraulic valve for controlling the direction of the present invention will be described. 7 is a block diagram of a direction control method using a direction control hydraulic valve of the present invention.

본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법은, 전술한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용하는 방법으로서, 후술하는 구성 중 전술하는 구성과 동일한 용어로 서술되는 구성은, 전술한 구성과 동일하거나 유사한 목적을 가지며 기능을 수행하는 것으로 이해할 수 있다.The directional control method using the directional control hydraulic valve of the present invention is a method of using the directional control hydraulic valve of the present invention, and the configuration described in terms of the same terms as the above-described configuration among the configurations to be described later is the same as the configuration It can be understood as having a similar purpose and performing a function.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방향제어 유압밸브를 이용한 제어방법은, 방향제어 유압밸브를 이용한 방향제어 방법에 있어서, 제1라인(10)을 따라 제1입력포트(P)로부터 제1밸브유닛(100)으로 유체가 유동하는 단계, 상기 제1라인(10)으로부터 분기되어 형성되는 제2라인(20)을 따라 상기 제1입력포트(P)로부터 제2밸브유닛(200)으로 유체가 유동하는 단계 및 상기 제1입력포트(P)로부터 분기되어 형성되는 제3라인(30)을 따라 상기 제1입력포트(P)로부터 제3밸브유닛(300)으로 유체가 유동하는 단계를 포함하고, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유체가 유동하는 단계는, 솔레노이드밸브(500)가 여자인 경우 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛(200)으로 배출되는 단계, 상기 제1밸브유닛(100)으로부터 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛(200)에 의해 제1출력포트(B)로 배출되는 단계, 상기 제1출력포트(B)를 통해 배출된 유체가 상기 제1출력포트(B)와 연결되는 제2입력포트(A)를 통해 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되는 단계 및 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되는 유체가 상기 제3밸브유닛(300)에 의해 제2출력포트(T)로 배출되는 단계를 포함할 수 있다.The control method using the directional control hydraulic valve of the present invention for achieving the above object is, in the directional control method using the directional control hydraulic valve, the first input port P along the first line 10 The step of flowing fluid to the valve unit 100, along the second line 20 formed by branching from the first line 10, the fluid from the first input port P to the second valve unit 200 And flowing a fluid from the first input port (P) to the third valve unit (300) along a third line (30) branched from the first input port (P). And, in the step of flowing the fluid to the first valve unit 100, when the solenoid valve 500 is excited, the fluid introduced into the first valve unit 100 is discharged to the second valve unit 200 A step, wherein the fluid introduced from the first valve unit 100 is discharged to the first output port B by the second valve unit 200, and discharged through the first output port B The step of introducing a fluid into the third valve unit 300 through a second input port (A) connected to the first output port (B) and the fluid flowing into the third valve unit 300 It may include the step of discharging to the second output port (T) by the three valve unit 300.

이때, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유체가 유동하는 단계는, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛(100)에 형성되는 우회라인(190)을 따라 우회하는 단계를 포함할 수 있다.In this case, in the step of flowing the fluid to the first valve unit 100, the fluid flowing into the first valve unit 100 is bypassed along the bypass line 190 formed in the first valve unit 100. It may include the step of.

따라서, 상기 솔레노이드밸브(500)가 여자인 경우, 상기 제1밸브유닛(100)으로 유입된 유체는 상기 제2밸브유닛(200)으로 유동하여 상기 제2출력포트(T)로 배출된 후 다시 상기 제2입력포트(A)를 통해 상기 제3밸브유닛(300)으로 유입되어 최종적으로 상기 제2출력포트(T)로 배출될 수 있다.Therefore, when the solenoid valve 500 is excited, the fluid flowing into the first valve unit 100 flows to the second valve unit 200 and is discharged to the second output port T and then again. It may be introduced into the third valve unit 300 through the second input port A and finally discharged to the second output port T.

본 발명은, 전술한 바와 같이, 밸브 몸체와 내부 유체의 유동을 제어하는 구성이 선 접촉하도록 구성됨으로써 종래의 슬라이딩 방식의 스풀 타입과 비교하여 개선된 효과를 가진다.As described above, the present invention has an improved effect compared to the conventional sliding type spool type by being configured to line contact the valve body and the configuration for controlling the flow of the internal fluid.

또한, 선 접촉하도록 구성되는 밸브 타입 중에서 방향제어 외에도 전체 유체의 유동을 끊을 수 있어 범용성 측면에서도 장점을 가진다고 볼 것이다.In addition, among the valve types configured to be in line contact, it will be seen that it has an advantage in terms of versatility as it can cut off the flow of the entire fluid in addition to direction control.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 전술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.As described above, preferred embodiments according to the present invention have been examined, and the fact that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from its spirit or scope in addition to the above-described embodiments is known to those skilled in the art. This is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments should be regarded as illustrative rather than restrictive, and accordingly, the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

P: 제1입력포트
B: 제1출력포트
A: 제2입력포트
T: 제2출력포트
10: 제1라인
20: 제2라인
30: 제3라인
100: 제1밸브유닛
110: 제1바디부
130: 제1시트부
150: 제1탄성부
170: 제1랜드부
190: 우회라인
200: 제2밸브유닛
210: 제2바디부
230: 제2시트부
250: 제2탄성부
270: 제2랜드부
300: 제3밸브유닛
310: 제3바디부
330: 제3시트부
350: 제3탄성부
370: 제3랜드부
500: 솔레노이드밸브P: 1st input port
B: 1st output port
A: 2nd input port
T: 2nd output port
10: first line
20: second line
30: line 3
100: first valve unit
110: first body part
130: first seat portion
150: first elastic part
170: first land part
190: bypass line
200: second valve unit
210: second body part
230: second seat portion
250: second elastic part
270: second land part
300: third valve unit
310: third body part
330: third seat portion
350: third elastic part
370: third land part
500: solenoid valve

Claims (13)

여자(open) 또는 비여자(close)로 전환되는 솔레노이드밸브와 연동하여 제1라인을 따라 제1입력포트로부터 유입되는 유체의 흐름을 제어하는 제1밸브유닛; 및
상기 제1입력포트로부터 분기되어 형성되는 제3라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 유체가 유입되고, 제2입력포트로부터 유입되는 유체의 제2출력포트로의 배출 여부를 제어하는 제3밸브유닛;
을 포함하고,
상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체가 제1출력포트로 배출되도록 경로를 제공하는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.A first valve unit interlocking with a solenoid valve that is switched to open or close to control the flow of fluid flowing from the first input port along the first line; And
A third valve unit that controls whether fluid flows from the first input port along a third line branched from the first input port and discharges the fluid flowing from the second input port to the second output port. ;
Including,
Directional control hydraulic valve, characterized in that providing a path so that the fluid flowing into the first valve unit is discharged to the first output port. 제 1항에 있어서,
상기 제1라인으로부터 분기되어 형성되는 제2라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 유체가 유입되고, 상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체가 제1출력포트로 배출되도록 경로를 제공하는 제2밸브유닛;
을 더 포함하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 1,
A second valve unit that provides a path so that fluid flows in from the first input port along a second line branched from the first line and discharges the fluid flowing into the first valve unit to the first output port ;
Directional control hydraulic valve further comprising a. 제 2항에 있어서,
상기 제1밸브유닛은,
내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제1바디부;
상기 제1바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제1시트부; 및
상기 제1시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제1탄성부;
를 포함하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 2,
The first valve unit,
A first body part that is bent inside and forms a body;
A first seat part that is moved by the fluid inside the first body part and controls a flow direction of the fluid; And
A first elastic part connected to one end of the first sheet part to provide an elastic force;
Directional control hydraulic valve comprising a. 제 3항에 있어서,
상기 제1밸브유닛은,
상기 제1라인을 따라 유입되는 유체가 우회하는 경로를 제공하는 우회라인; 및
제1로드부에 의해 상기 제1시트부와 연결되고, 상기 우회라인을 통해 유동하는 유체의 압력을 전달받는 제1랜드부;
를 포함하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 3,
The first valve unit,
A bypass line providing a path through which fluid flowing along the first line bypasses; And
A first land part connected to the first seat part by a first rod part and receiving pressure of a fluid flowing through the bypass line;
Directional control hydraulic valve comprising a. 제 3항에 있어서,
상기 제1시트부는,
이동함에 따라 상기 제1바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 3,
The first seat portion,
Directional control hydraulic valve, characterized in that the cross section is provided in a circle or wedge shape or a poppet type so as to be in line contact with a part of the inner side of the first body as it moves. 제 3항에 있어서,
상기 제1밸브유닛으로 유입되는 유체는, 상기 솔레노이드밸브가 여자인 경우 상기 제2밸브유닛으로 유동하는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 3,
The directional control hydraulic valve, characterized in that the fluid flowing into the first valve unit flows to the second valve unit when the solenoid valve is excited. 제 1항에 있어서,
상기 제1출력포트는, 상기 제2입력포트와 연결되는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 1,
The first output port is a directional control hydraulic valve, characterized in that connected to the second input port. 제 2항에 있어서,
상기 제2밸브유닛은,
내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제2바디부;
상기 제2바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제2시트부; 및
상기 제2시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제2탄성부;
를 포함하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 2,
The second valve unit,
A second body portion bent on the inner side and forming a body;
A second seat part moving by the fluid inside the second body part and controlling a flow direction of the fluid; And
A second elastic portion connected to one end of the second sheet portion to provide an elastic force;
Directional control hydraulic valve comprising a. 제 8항에 있어서,
상기 제2시트부는,
이동함에 따라 상기 제2바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 8,
The second seat portion,
Directional control hydraulic valve, characterized in that the cross section is provided in a circle or wedge shape or a poppet type so as to be in line contact with a part of the inside of the second body as it moves. 제 1항에 있어서,
상기 제3밸브유닛은,
내측의 일부가 절곡되며 몸체를 이루는 제3바디부;
상기 제3바디부의 내부에서 상기 유체에 의해 이동하며 상기 유체의 유동 방향을 제어하는 제3시트부; 및
상기 제3시트부의 일단부와 연결되어 탄성력을 제공하는 제3탄성부;
를 포함하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 1,
The third valve unit,
A third body portion that is bent inside and forms a body;
A third seat part that is moved by the fluid inside the third body part and controls a flow direction of the fluid; And
A third elastic part connected to one end of the third seat part to provide an elastic force;
Directional control hydraulic valve comprising a. 제 10항에 있어서,
상기 제3시트부는,
이동함에 따라 상기 제3바디부의 내측의 일부와 선 접촉되도록 단면이 원 또는 쐐기 형상으로 구비되거나, 포핏(poppet) 타입으로 구비되는 것을 특징으로 하는 방향제어 유압밸브.The method of claim 10,
The third seat portion,
Directional control hydraulic valve, characterized in that the cross section is provided in a circle or wedge shape or a poppet type so as to be in line contact with a part of the inside of the third body as it moves. 방향제어 유압밸브를 이용한 제어방법에 있어서,
제1라인을 따라 제1입력포트로부터 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계;
상기 제1라인으로부터 분기되어 형성되는 제2라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 제2밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계; 및
상기 제1입력포트로부터 분기되어 형성되는 제3라인을 따라 상기 제1입력포트로부터 제3밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계;
를 포함하고,
상기 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계는,
솔레노이드밸브가 여자인 경우 상기 제1밸브유닛으로 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛으로 배출되는 단계;
상기 제1밸브유닛으로부터 유입된 유체가 상기 제2밸브유닛에 의해 제1출력포트로 배출되는 단계;
상기 제1출력포트를 통해 배출된 유체가 상기 제1출력포트와 연결되는 제2입력포트를 통해 상기 제3밸브유닛으로 유입되는 단계; 및
상기 제3밸브유닛으로 유입되는 유체가 상기 제3밸브유닛에 의해 제2출력포트로 배출되는 단계;
를 포함하는 방향제어 유압밸브를 이용한 제어방법.In the control method using a directional control hydraulic valve,
Flowing a fluid from the first input port to the first valve unit along the first line;
Flowing a fluid from the first input port to a second valve unit along a second line branched from the first line; And
Flowing a fluid from the first input port to a third valve unit along a third line branched from the first input port;
Including,
The step of flowing the fluid to the first valve unit,
When the solenoid valve is excited, discharging the fluid flowing into the first valve unit to the second valve unit;
Discharging the fluid introduced from the first valve unit to a first output port by the second valve unit;
Flowing the fluid discharged through the first output port into the third valve unit through a second input port connected to the first output port; And
Discharging the fluid flowing into the third valve unit to a second output port by the third valve unit;
Control method using a directional control hydraulic valve comprising a. 제 12항에 있어서,
상기 제1밸브유닛으로 유체가 유동하는 단계는,
상기 제1밸브유닛으로 유입된 유체가 상기 제1밸브유닛에 형성되는 우회라인을 따라 우회하는 단계;
를 포함하는 방향제어 유압밸브를 이용한 제어방법.
The method of claim 12,
The step of flowing the fluid to the first valve unit,
Bypassing the fluid introduced into the first valve unit along a bypass line formed in the first valve unit;
Control method using a directional control hydraulic valve comprising a.
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