KR102184487B1

KR102184487B1 - Hairpin alignment apparatus

Info

Publication number: KR102184487B1
Application number: KR1020190161656A
Authority: KR
Inventors: 곽재문
Original assignee: (주)삼우엔지니어링
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-11-30

Abstract

The present invention relates to an apparatus for aligning hairpins and, more specifically, to an apparatus for aligning hairpins, which includes: a frame; a supply unit formed on one side of an upper portion of the frame to sequentially supply a plurality of hairpins; a horizontal movement unit including a driving unit installed on the frame, a ball screw installed to be horizontally rotated through the driving unit, and side covers installed adjacent to both side surfaces of the ball screw and aligning the hairpins sequentially supplied through the supply unit in a row; a vertical guide unit installed adjacent to a front end of the ball screw to guide vertical movement of the hairpins freely falling from an end portion of the ball screw; an aligning unit radially formed with a hairpin receiving part in which end portions of the hairpins freely falling through the vertical guide unit are received; and a pressurizing unit installed on an upper portion of the vertical guide unit so as to pressurize the hairpins positioned in the vertical guide unit to a lower portion and fix the same to the hairpin receiving unit.

Description

Hairpin alignment apparatus

본 발명은 헤어핀 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 회전전기기계의 코어에 형성된 슬롯의 내부에 삽입되어 권선을 형성하는 헤어핀을 미리 설정된 패턴으로 정렬하기 위한 헤어핀 정렬장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hairpin alignment device, and more particularly, to a hairpin alignment device for aligning a hairpin forming a winding by being inserted into a slot formed in a core of a rotating electric machine in a preset pattern.

회전전기기계는 물리적인 에너지를 기계적인 에너지로 변환하는 발전기 또는 전기에너지를 기계에너지로 변환하는 전동기를 의미한다.A rotating electric machine means a generator that converts physical energy into mechanical energy or a motor that converts electrical energy into mechanical energy.

상기 회전전기기계는, 스테이터 및 상기 스테이터에 대해 회전 가능하게 배치되는 로터를 구비한다.The rotary electric machine includes a stator and a rotor disposed rotatably with respect to the stator.

한편, 전동기의 출력은, 주지된 바와 같이, 상기 스테이터에 권선되는 스테이터 코일의 턴수에 비례하며, 상기 스테이터 코일의 턴수를 증가시킬 경우, 상기 스테이터의 크기가 증대된다.Meanwhile, the output of the electric motor is proportional to the number of turns of the stator coil wound around the stator, as is well known, and when the number of turns of the stator coil is increased, the size of the stator increases.

상기 스테이터의 크기를 증대시키지 아니하면서 상기 전동기의 출력을 증가시키는 방안으로는 상기 스테이터 코어의 슬롯의 내부의 도체의 점적율을 증가시키는 방안이 알려져 있다.As a method of increasing the output of the electric motor without increasing the size of the stator, a method of increasing the dot ratio of the conductor inside the slot of the stator core is known.

상기 스테이터 코어의 슬롯 내 도체의 점적율을 증가시키기 위한 방안으로, 환형의 도체를 사용하는 대신 사각 단면의 도체(각동선)를 사용하는 권선이 알려져 있다.As a method for increasing the dot ratio of the conductor in the slot of the stator core, a winding using a rectangular cross-section conductor (each copper wire) is known instead of using an annular conductor.

상기 사각 단면의 도체(각동선)를 이용한 권선 중에는, 사각 단면의 도체를 미리 설정된 길이로 절단하고, 대략 "U"형상으로 절곡한 소위 헤어핀을 이용하여 권선하는 헤이핀을 구비한 회전전기기계의 이용이 늘고 있다.Among the windings using the rectangular cross-section conductor (each copper wire), the rectangular cross-section conductor is cut to a predetermined length, and the rotational electric machine having a haypin wound using a so-called hairpin bent into an approximately "U" shape. The use is increasing.

그러나 이러한 종래의 헤어핀을 구비한 회전전기기계에 있어서는 상기 스테이터 코어의 내부에 다수 개의 헤어핀을 미리 설정된 패턴에 따라 지정된 슬롯의 내부에 일일이 삽입하여야 하므로, 헤어핀의 삽입에 많은 시간이 소요된다고 하는 문제점이 있다.However, in the rotating electric machine with such a conventional hairpin, since a plurality of hairpins must be manually inserted into the slots designated according to a preset pattern in the stator core, it takes a lot of time to insert the hairpin. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 헤어핀을 미리 설정된 패턴으로 정렬할 수 있음은 물론, 헤어핀의 정렬 시간을 단축할 수 있는 헤어핀 정렬장치를 제공하는 것이다.The present invention has been conceived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a hairpin alignment device capable of arranging hairpins in a preset pattern and shortening the alignment time of the hairpins.

본 발명은, 프레임과, 상기 프레임의 상부 일측에 형성되어 다수의 헤어핀을 순차적으로 공급하는 공급 유닛과, 상기 프레임에 설치되는 구동부와, 상기 구동부를 통해서 수평으로 회전되도록 설치되는 볼 스크류와, 상기 볼 스크류의 양측면에 인접하여 설치되는 측면 커버를 포함하며, 상기 공급 유닛을 통해서 순차적으로 공급되는 헤어핀을 일렬로 정렬시키는 수평 이동 유닛과, 상기 볼 스크류의 선단에 인접설치되어 상기 볼 스크류의 단부로부터 자유낙하하는 헤어핀의 수직 이동을 가이드하는 수직 가이드 유닛과, 상기 수직 가이드 유닛을 통해서 자유낙하하는 헤어핀의 단부가 수용되는 헤어핀 수용부가 방사형으로 형성되는 정렬 유닛 및 상기 수직 가이드 유닛 내측에 위치한 헤어핀을 하방으로 가압시켜 상기 헤어핀 수용부에 고정시키도록 상기 수직 가이드 유닛의 상부에 설치되는 가압 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention includes a frame, a supply unit formed on an upper side of the frame and sequentially supplying a plurality of hairpins, a driving unit installed in the frame, a ball screw installed to rotate horizontally through the driving unit, and the A horizontal moving unit that includes side covers installed adjacent to both side surfaces of the ball screw, and aligns hairpins sequentially supplied through the supply unit in a line, and is installed adjacent to the tip of the ball screw from the end of the ball screw. A vertical guide unit for guiding the vertical movement of the free-falling hairpin, and an alignment unit in which the hairpin receiving portion receiving the end of the free-falling hairpin through the vertical guide unit is radially formed, and the hairpin located inside the vertical guide unit are lowered. It characterized in that it comprises a pressurizing unit installed on the upper portion of the vertical guide unit to be pressurized and fixed to the hairpin receiving portion.

또한, 바람직하게는, 상기 수평 이동 유닛은, 상기 측면 커버의 양측에 회동 가능하게 형성되어, 상기 볼 스크류의 단부로부터 자유낙하하는 헤어핀을 상기 수직 가이드 유닛의 내측으로 안내하는 한 쌍의 링크부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the horizontal moving unit is formed to be rotatable on both sides of the side cover, a pair of link members guiding the hairpins freely falling from the end of the ball screw to the inside of the vertical guide unit It characterized in that it further includes.

또한, 바람직하게는, 상기 수평 이동 유닛은, 상기 측면 커버의 일측 상부에 상향 돌출된 제1 돌출부재와, 상기 제1 돌출부재의 일측과 소정의 이격공간을 두고 상향 돌출된 제2 돌출부재를 더 포함하여, 상기 공급 유닛을 통하여 순차적으로 공급되는 헤어핀이 상기 이격공간을 통하여 낙하하여 상기 볼 스크류의 단부에 안착되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the horizontal moving unit includes a first protruding member protruding upward on one side of the side cover, and a second protruding member protruding upward with a predetermined space from one side of the first protruding member. Including further, it characterized in that the hairpins sequentially supplied through the supply unit fall through the spaced space to be seated at the end of the ball screw.

또한, 바람직하게는, 상기 제2 돌출부재의 돌출 높이는 상기 제1 돌출부재의 돌출 높이보다 높게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the protruding height of the second protruding member is characterized in that it is formed higher than the protruding height of the first protruding member.

또한, 바람직하게는, 상기 수평 이동 유닛은, 상기 볼 스크류의 상부에 인접하여 설치되는 이탈 방지 커버를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the horizontal moving unit is characterized in that it further comprises a separation prevention cover installed adjacent to the upper portion of the ball screw.

또한, 바람직하게는, 상기 정렬 유닛은, 수평 이동 레일의 상부에 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, preferably, the alignment unit is characterized in that it is installed on the top of the horizontal moving rail.

본 발명에 따르면, 다수의 헤어핀을 순차적으로 공급하는 공급 유닛과, 상기 공급 유닛을 통해서 순차적으로 공급되는 헤어핀을 일렬로 정렬시키는 수평 이동 유닛과, 상기 수평 이동 유닛으로부터 자유낙하하는 헤어핀의 수직 이동을 가이드하는 수직 가이드 유닛과, 상기 수직 가이드 유닛을 통해서 자유낙하하는 헤어핀의 단부가 수용되는 헤어핀 수용부가 방사형으로 형성되는 정렬 유닛 및 상기 수직 가이드 유닛 내측에 위치한 헤어핀을 하방으로 가압시켜 상기 헤어핀 수용부에 고정시키도록 상기 수직 가이드 유닛의 상부에 설치되는 가압 유닛을 구비함으로써, 헤어핀을 미리 설정된 패턴으로 정렬할 수 있음은 물론, 헤어핀의 정렬 시간을 단축할 수 있는 효과를 제공한다.According to the present invention, a supply unit for sequentially supplying a plurality of hairpins, a horizontal movement unit for aligning the hairpins sequentially supplied through the supply unit in a line, and a vertical movement of the hairpin freely falling from the horizontal movement unit A vertical guide unit for guiding, an alignment unit in which an end of a hairpin freely falling through the vertical guide unit is accommodated, an alignment unit formed in a radial shape, and a hairpin located inside the vertical guide unit are pressed downward to the hairpin receiving part. By providing a pressing unit installed on the upper portion of the vertical guide unit to fix, it is possible to align the hairpins in a preset pattern, as well as provide an effect of shortening the alignment time of the hairpins.

도 1은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치를 다른 각도에서 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 공급 유닛의 부분 확대도이다.
도 5는 본 발명에 따른 수평 이동 유닛의 부분 확대도이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 동작 상태를 나타내는 사진이다.1 is a perspective view of a hairpin alignment device according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the hairpin alignment device according to the present invention seen from a different angle.
3 is a cross-sectional view of a hairpin alignment device according to the present invention.
4 is a partially enlarged view of a supply unit according to the invention.
5 is a partially enlarged view of the horizontal moving unit according to the present invention.
6 to 8 are photographs showing the operating state of the hairpin alignment device according to the present invention.

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only an example shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 구성에 대해 상세히 설명하고자 하며, 이는 도 1 내지 도 3을 참조한다.The configuration of the hairpin alignment device according to the present invention will be described in detail, which will be referred to FIGS. 1 to 3.

도 1은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치를 다른 각도에서 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 단면도이다.1 is a perspective view of a hairpin alignment device according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a hairpin alignment device according to the present invention from another angle, Figure 3 is a cross-sectional view of the hairpin alignment device according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치는, 프레임(100), 공급 유닛(200), 수평 이동 유닛(300), 수직 가이드 유닛(400), 정렬 유닛(500) 및 가압 유닛(600)으로 구성된다.1 to 3, the hairpin alignment device according to the present invention includes a frame 100, a supply unit 200, a horizontal movement unit 300, a vertical guide unit 400, and an alignment unit 500. And a pressing unit 600.

먼저, 공급 유닛(200)은 상기 프레임(100)의 상부 일측에 형성되어 다수의 헤어핀을 순차적으로 공급하기 위한 구성으로서, 이는 본 발명에 따른 공급 유닛(200)의 부분 확대도인 도 4를 참조한다.First, the supply unit 200 is formed on one side of the upper portion of the frame 100 to sequentially supply a plurality of hairpins, which is a partial enlarged view of the supply unit 200 according to the present invention. do.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 공급 유닛(200)은 프레임(100)에 상부 일측에 설치되는 하부 플레이트(210)와, 상기 하부 플레이트(210)의 상면에 설치되는 수평 가이드 레일(220)과, 상기 수평 가이드 레일(220)의 상부에 설치되되, 전방으로 하향 경사진 상부 플레이트(230)와, 상기 상부 플레이트(230)의 상측에 형성되며 이종의 헤어핀(10)을 순차적으로 공급시키는 다수 개의 공급부(240)와, 상기 공급부(240)의 상부에 인접하게 설치되어 헤어핀(10)의 이탈을 방지하는 커버 부재(250)와, 상기 공급부(240)의 단부에 위치한 헤어핀(10)을 상방으로 가압하여 상기 공급부(240)의 상측으로 배출시키는 배출부(260) 및 상기 배출된 헤어핀(10)의 수평 이동을 안내하도록 상기 공급부(240)의 전방에 형성된 수평 가이드 부재(270)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 4, the supply unit 200 includes a lower plate 210 installed on one upper side of the frame 100, a horizontal guide rail 220 installed on the upper surface of the lower plate 210, and , Doedoe installed on the top of the horizontal guide rail 220, the upper plate 230 inclined downward to the front, and formed on the upper side of the upper plate 230, a plurality of sequentially supplying different types of hairpins 10 The supply unit 240, the cover member 250 installed adjacent to the upper portion of the supply unit 240 to prevent separation of the hairpin 10, and the hairpin 10 located at the end of the supply unit 240 upward Consisting of a discharge unit 260 for pressing and discharging to the upper side of the supply unit 240 and a horizontal guide member 270 formed in front of the supply unit 240 to guide the horizontal movement of the discharged hairpin 10 do.

즉, 상기 공급 유닛(200)의 공급부(240) 각각에는 이종의 헤어핀(10)이 다수개 적재되며, 상기 수평 가이드 레일(220)을 따라 상기 상부 플레이트(230)가 수평이동하며 후술할 수평 이동 유닛(300)으로 이종의 헤어핀(10)을 미리 설정된 패턴에 따라 순차적으로 공급하게 된다.That is, a plurality of different types of hairpins 10 are loaded in each of the supply units 240 of the supply unit 200, and the upper plate 230 horizontally moves along the horizontal guide rail 220, and a horizontal movement to be described later. The different types of hairpins 10 are sequentially supplied to the unit 300 according to a preset pattern.

아울러, 상기 배출부(260)를 통해 공급부(240)의 상측으로 배출된 헤어핀(10)은 상기 수평 가이드 부재(270)에 안착되어 후술할 수평 이동 유닛(300)의 볼 스크류(320) 측으로 안내된다.In addition, the hairpin 10 discharged to the upper side of the supply unit 240 through the discharge unit 260 is seated on the horizontal guide member 270 and guided toward the ball screw 320 of the horizontal moving unit 300 to be described later. do.

상기 배출부(260)는 유압 실린더로 구성될 수 있으며, 이는 종래의 공지 기술로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The discharge unit 260 may be configured as a hydraulic cylinder, which is a conventionally known technique and a detailed description thereof will be omitted.

또한, 바람직하게는, 상기 프레임(100)의 일측에는 상기 수평 가이드 부재(270)의 상측으로 돌출 형성되는 이탈 방지바(미도시)가 구비되어, 상기 공급부(240)의 상측으로 배출된 헤어핀(10)의 이탈을 방지함과 동시에, 상기 배출된 헤어핀(10)이 이탈 방지바(미도시)의 하면과 충돌하되, 이탈이 방지된 상태로 안정적으로 상기 수평 가이드 부재(270)의 상측에 안착될 수 있도록 하는 효과가 있다.In addition, preferably, a separation prevention bar (not shown) protruding upward of the horizontal guide member 270 is provided on one side of the frame 100, and the hairpin discharged to the upper side of the supply unit 240 ( 10) While preventing the separation, the discharged hairpin 10 collides with the lower surface of the separation prevention bar (not shown), but stably seats on the upper side of the horizontal guide member 270 in a state where separation is prevented It has the effect of making it possible.

다음으로, 수평 이동 유닛(300)은 상기 공급 유닛(200)을 통해서 순차적으로 공급되는 헤어핀(10)을 일렬로 정렬시키며, 이는 본 발명에 따른 수평 이동 유닛(300)의 부분 확대도인 도 5를 참조한다.Next, the horizontal movement unit 300 arranges the hairpins 10 sequentially supplied through the supply unit 200 in a line, which is a partially enlarged view of the horizontal movement unit 300 according to the present invention. See.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 수평 이동 유닛(300)은 구동부(310), 볼 스크류(320), 측면 커버(330), 링크부재(도 6, 340), 제1 돌출부재(350), 제2 돌출부재(360) 및 이탈 방지 커버(370)를 포함하여 구성되며, 이하, 상기 수평 이동 유닛(300)의 세부 구성에 대하여 상세히 설명하고자 한다.As shown in Fig. 5, the horizontal moving unit 300 includes a driving unit 310, a ball screw 320, a side cover 330, a link member (Figs. 6 and 340), a first protruding member 350, It is configured to include a second protruding member 360 and a separation prevention cover 370. Hereinafter, a detailed configuration of the horizontal moving unit 300 will be described in detail.

먼저, 구동부(310)는 상기 프레임(100)에 설치되어 후술할 볼 스크류(320)의 회전 동력을 제공한다.First, the driving unit 310 is installed in the frame 100 to provide rotational power of the ball screw 320 to be described later.

볼 스크류(320)는 상기 구동부(310)를 통해서 수평으로 회전되도록 설치되어, 상기 공급 유닛(200)으로부터 공급되는 헤어핀(10)을 일렬로 정렬하되, 회전 동작에 의하여 외주에 형성된 나선형 홈을 따라 상기 헤어핀(10)의 수평 이동을 안내한다.The ball screw 320 is installed to rotate horizontally through the driving unit 310 to align the hairpins 10 supplied from the supply unit 200 in a line, but along the spiral groove formed on the outer circumference by the rotation operation It guides the horizontal movement of the hairpin 10.

즉, 상기 볼 스크류(320)가 정회전함에 따라 볼 스크류(320)의 상부에 안착된 헤어핀(10)은 상기 나선형 홈을 따라 전진하게 된다.That is, as the ball screw 320 rotates forward, the hairpin 10 seated on the top of the ball screw 320 moves forward along the spiral groove.

상기 볼 스크류(320)의 양측면에는 측면 커버(330)가 인접하여 설치되며, 상기 측면 커버(330)는 상기 볼 스크류(320)의 회전에 의한 헤어핀(10)의 이탈 및 낙하를 방지하고, 볼 스크류(320)의 손상을 방지함과 동시에, 외부로부터 상기 볼 스크류(320)의 동작을 방해하는 요소를 차단하는 효과가 있다.Side covers 330 are installed adjacent to both side surfaces of the ball screw 320, and the side cover 330 prevents separation and fall of the hairpin 10 due to rotation of the ball screw 320, and While preventing damage to the screw 320, there is an effect of blocking an element that interferes with the operation of the ball screw 320 from the outside.

또한, 상기 측면 커버(330)의 양측에는 회동 가능하게 형성되는 한 쌍의 링크부재(도 6, 340)가 구비되며, 상기 링크부재(340)는 상기 볼 스크류(320)의 단부로부터 자유낙하하는 헤어핀(10)을 후술할 수직 가이드 유닛(400)의 내측으로 안내하는 역할을 수행하며, 상세한 내용은 후술하기로 한다.In addition, a pair of link members (FIGS. 6 and 340) formed rotatably on both sides of the side cover 330 are provided, and the link member 340 freely falls from the end of the ball screw 320 It serves to guide the hairpin 10 to the inside of the vertical guide unit 400 to be described later, and details will be described later.

아울러, 상기 측면 커버(330)의 일측 상부에는 상향 돌출된 제1 돌출부재(350)와, 상기 제1 돌출부재(350)의 일측과 소정의 이격공간(A)을 두고 상향 돌출된 제2 돌출부재(360)가 구비되며, 상기 공급 유닛(200)을 통하여 순차적으로 공급되는 헤어핀(10)은 상기 이격공간(A)을 통하여 낙하하여 상기 볼 스크류(320)의 단부에 안착되며, 이는 도 6을 참조한다.In addition, a first protrusion member 350 protruding upward on one side of the side cover 330 and a second protrusion protruding upward with a predetermined space A from one side of the first protrusion member 350. A member 360 is provided, and the hairpin 10 sequentially supplied through the supply unit 200 falls through the separation space A and is seated at the end of the ball screw 320, which is shown in FIG. See.

보다 상세하게는, 상기 제1 돌출부재(350)의 상면은 상기 공급 유닛(200)을 통해서 공급된 헤어핀(10)의 수평 이동을 안내하기 위한 가이드면이 구비되며, 상기 공급된 헤어핀(10)은 상기 가이드면을 따라 수평 이동하여 상기 이격공간(A)에 낙하됨과 동시에, 볼 스크류(320)의 단부에 안착되어 볼 스크류(320)의 회전 동작에 의하여 전진된다.More specifically, the upper surface of the first protruding member 350 is provided with a guide surface for guiding the horizontal movement of the hairpin 10 supplied through the supply unit 200, and the supplied hairpin 10 Moves horizontally along the guide surface and falls into the separation space (A), while being seated at the end of the ball screw 320 and advancing by the rotational motion of the ball screw 320.

또한, 상기 제2 돌출부재(360)의 돌출 높이는 상기 제1 돌출부재(350)의 돌출 높이보다 높게 형성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the protruding height of the second protruding member 360 is higher than the protruding height of the first protruding member 350.

이는, 상기 가이드면을 따라 수평 이동하는 헤어핀(10)이 제2 돌출부재(360)의 일측면과 충돌하여 이탈이 방지됨과 동시에, 상기 제2 돌출부재(360)의 일측면을 따라 안정적으로 상기 이격공간(A)에 낙하될 수 있도록 하는 효과가 있다.This prevents the hairpin 10 moving horizontally along the guide surface from colliding with one side of the second protruding member 360 to prevent separation, and at the same time stably moving the hairpin 10 along one side of the second protruding member 360. It has the effect of allowing it to fall into the spaced space (A).

또한, 상기 볼 스크류(320)의 상부에는 인접하여 설치되는 이탈 방지 커버(370)가 구비되며, 상기 이탈 방지 커버(370)는 상기 볼 스크류(320)가 축설되어 있는 측면 커버(330)의 상부를 덮어 외부 충격에 의하여 상기 볼 스크류(320)에 안착된 헤어핀(10)의 이탈을 방지한다.In addition, a separation prevention cover 370 installed adjacent to the ball screw 320 is provided, and the separation prevention cover 370 is an upper portion of the side cover 330 on which the ball screw 320 is installed. To prevent separation of the hairpin 10 seated on the ball screw 320 due to external impact.

다음으로, 수직 가이드 유닛(400)은 상기 볼 스크류(320)의 선단에 인접설치되어 상기 볼 스크류(320)의 단부로부터 자유낙하하는 헤어핀(10)의 수직 이동을 가이드한다.Next, the vertical guide unit 400 is installed adjacent to the tip of the ball screw 320 to guide the vertical movement of the hairpin 10 freely falling from the end of the ball screw 320.

정렬 유닛(500)은 상기 수직 가이드 유닛(400)을 통해서 자유낙하하는 헤어핀(10)의 단부가 수용되는 헤어핀 수용부(510)가 방사형으로 형성되어, 헤어핀(10)을 미리 설정된 패턴으로 정렬할 수 있으며, 이는 도 2를 참조한다.The alignment unit 500 has a hairpin receiving portion 510 receiving the end of the hairpin 10 freely falling through the vertical guide unit 400 is formed in a radial shape, so that the hairpin 10 is aligned in a preset pattern. May, see FIG. 2.

또한, 상기 정렬 유닛(500)은 수평 이동 레일(530)의 상부에 설치되어, 헤어핀 삽입, 또는 최종 정렬된 권선 탈착 시에 수평 이동하도록 하여 작업의 용이성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the alignment unit 500 is installed on the upper portion of the horizontal movement rail 530, there is an effect of improving the ease of work by moving horizontally when the hairpin is inserted or the final aligned winding is removed.

또한, 상기 정렬 유닛(500)은 회전 가능하게 배치되어, 미리 설정된 패턴을 따라 방사형으로 형성된 헤어핀 수용부(510)에 순차적으로 헤어핀(10)이 고정될 수 있도록 함이 바람직하다.In addition, the alignment unit 500 is preferably arranged to be rotatable, so that the hairpin 10 can be sequentially fixed to the hairpin receiving portion 510 formed in a radial shape according to a preset pattern.

가압 유닛(600)은 상기 수직 가이드 유닛(400) 내측에 위치한 헤어핀(10)을 하방으로 가압시켜 상기 헤어핀 수용부(510)에 고정시키도록 상기 수직 가이드 유닛(400)의 상부에 설치된다.The pressing unit 600 is installed on the upper portion of the vertical guide unit 400 to press the hairpin 10 located inside the vertical guide unit 400 downward and fix it to the hairpin receiving portion 510.

상기 가압 유닛(600)은 유압 실린더로 구성될 수 있으며, 이는 종래의 공지 기술로서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.The pressing unit 600 may be configured as a hydraulic cylinder, which is a known technique in the related art, and a detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 상기 수평 이동 유닛(300), 수직 가이드 유닛(400) 및 가압 유닛(600)의 동작을 상세히 설명하고자 하며, 이는 도 6 내지 8을 참조한다.Hereinafter, the operation of the horizontal moving unit 300, the vertical guide unit 400, and the pressing unit 600 will be described in detail, with reference to FIGS. 6 to 8.

도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치의 동작 상태를 나타내는 사진이다.6 to 8 are photographs showing the operating state of the hairpin alignment device according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급 유닛(200)으로부터 공급된 헤어핀(10)은 상기 수평 이동 유닛(300)에 의하여 일렬로 정렬되되, 상기 정렬된 헤어핀(10)은 상기 볼 스크류(320)의 회전 동작에 의하여 나선형 홈을 따라 볼 스크류(320)의 전방 측으로 수평 이동되며, 이때 상기 링크부재(340)는 수평 상태를 유지하게 된다.As shown in Figure 6, the hairpins 10 supplied from the supply unit 200 are aligned in a line by the horizontal moving unit 300, the aligned hairpins 10 are the ball screw 320 It is horizontally moved to the front side of the ball screw 320 along the helical groove by the rotational operation of, at this time, the link member 340 is maintained in a horizontal state.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 볼 스크류(320)의 단부에 위치한 헤어핀(10) 낙하 시에 상기 링크부재(340)는 소정의 각도로 하향 회동하여 상기 볼 스크류(320)의 단부로부터 자유낙하하는 헤어핀(10)을 후술할 수직 가이드 유닛(400)의 내측으로 안내하게 된다.Thereafter, as shown in FIG. 7, when the hairpin 10 located at the end of the ball screw 320 falls, the link member 340 rotates downward at a predetermined angle from the end of the ball screw 320. The free-falling hairpin 10 is guided to the inside of the vertical guide unit 400 to be described later.

다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 볼 스크류(320)의 단부로부터 자유낙하한 헤어핀(10)이 상기 수직 가이드 유닛(400)의 내측에 위치하게 되면, 상기 가압 유닛(600)은 하강 동작하여 상기 헤어핀(10)을 하방으로 가압시켜 상기 정렬 유닛(500)의 헤어핀 수용부(510)에 상기 헤어핀을 고정시키게 된다.Next, as shown in FIG. 8, when the hairpin 10 freely falling from the end of the ball screw 320 is located inside the vertical guide unit 400, the pressing unit 600 descends By operating and pressing the hairpin 10 downward, the hairpin is fixed to the hairpin receiving portion 510 of the alignment unit 500.

이상으로 본 발명에 따른 헤어핀 정렬장치에 관한 설명을 마친다.This concludes the description of the hairpin alignment device according to the present invention.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 헤어핀
100 : 프레임
200 : 공급 유닛
210 : 하부 플레이트
220 : 수평 가이드 레일
230 : 상부 플레이트
240 : 공급부
250 : 커버 부재
260 : 배출부
270 : 수평 가이드 부재
300 : 수평 이동 유닛
310 : 구동부
320 : 볼 스크류
330 : 측면 커버
340 : 링크부재
350 : 제1 돌출부재
360 : 제2 돌출부재
370 : 이탈 방지 커버
400 : 수직 가이드 유닛
500 : 정렬 유닛
510 : 헤어핀 수용부
530 : 수평 이동 레일
600 : 가압 유닛10: hairpin
100: frame
200: supply unit
210: lower plate
220: horizontal guide rail
230: upper plate
240: supply
250: cover member
260: discharge part
270: horizontal guide member
300: horizontal moving unit
310: drive unit
320: ball screw
330: side cover
340: link member
350: first protruding member
360: second protruding member
370: separation prevention cover
400: vertical guide unit
500: alignment unit
510: hairpin receiving part
530: horizontal moving rail
600: pressurization unit

Claims

frame;
A supply unit formed on an upper side of the frame to sequentially supply a plurality of hairpins;
A drive unit installed in the frame, a ball screw installed to rotate horizontally through the drive unit, and side covers installed adjacent to both side surfaces of the ball screw, and hairpins sequentially supplied through the supply unit are arranged in a row. A horizontal moving unit to align with;
A vertical guide unit installed adjacent to the tip of the ball screw to guide vertical movement of the hairpin freely falling from the end of the ball screw;
An alignment unit in which a hairpin accommodating portion in which the end of the hairpin freely falling through the vertical guide unit is received is formed in a radial shape; And
And a pressing unit installed on the upper portion of the vertical guide unit so as to press the hairpin located inside the vertical guide unit downward to fix the hairpin receiving portion.

The method of claim 1,
The horizontal movement unit,
And a pair of link members that are rotatably formed on both sides of the side cover and guide the hairpins freely falling from the end of the ball screw to the inside of the vertical guide unit.

The method of claim 1,
The horizontal movement unit,
Further comprising a first protruding member protruding upward on one side of the side cover, and a second protruding member protruding upward with a predetermined spaced apart from one side of the first protruding member,
Hairpin alignment device, characterized in that the hairpins sequentially supplied through the supply unit fall through the separation space and are seated at the end of the ball screw.

The method of claim 3,
The hairpin alignment device, characterized in that the protruding height of the second protruding member is formed higher than the protruding height of the first protruding member.

The method of claim 1,
The horizontal movement unit,
Hairpin alignment device, characterized in that it further comprises a separation prevention cover installed adjacent to the upper portion of the ball screw.

The method of claim 1,
The alignment unit,
Hairpin alignment device, characterized in that installed on the upper portion of the horizontal moving rail.