KR102183790B1 - Approching warning system of coal depot conveyor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다열의 적외선 감지장치와 트리퍼의 접근을 감지하여 안전을 도모하기 위한 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템은, 저탄장으로부터 석탄을 운송하는 트리퍼가 왕복 이동하는 벨트형 컨베이어의 측면 위치에 일직선 상으로 다수개가 소정 간격으로 이격된 채 배열되고, 기둥 형태로 세워지며 상하 수직으로 다수개의 적외선 감지센서가 배열된 기둥형 다열 적외선 감지기; 상기 벨트형 컨베이어의 종단 위치에 배치되고, 상기 트리퍼의 전면의 일 위치에 부차된 반사판에 레이저를 발사하여 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 이용하여 상기 트리퍼의 위치와 이동 정보를 습득하는 레이저 거리측정기; 및 상기 기둥형 다열 적외선 감지기 및 상기 레이저 거리측정기로부터 신호를 수신받는 관제 서버;를 포함하여 이루어진다.The present invention relates to a low-load conveyor approach warning system, and more particularly, to a low-load conveyor approach warning system for securing safety by detecting the approach of a multi-row infrared sensor and a tripper.
The low coalyard conveyor approach warning system according to the present invention is arranged in a straight line at a side position of a belt-type conveyor in which a tripper transporting coal from the coalyard is reciprocated, spaced apart at predetermined intervals, and is erected in a column shape. A columnar multi-row infrared detector in which a plurality of infrared sensors are arranged; A laser distance that is arranged at the end position of the belt-type conveyor and acquires the location and movement information of the tripper using a laser pulse that is reflected by emitting a laser to a reflector attached to a location in the front of the tripper. Measuring instrument; And a control server receiving signals from the columnar multi-row infrared detector and the laser range finder.

Description

저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템{APPROCHING WARNING SYSTEM OF COAL DEPOT CONVEYOR}Low coal loading conveyor approach warning system {APPROCHING WARNING SYSTEM OF COAL DEPOT CONVEYOR}

본 발명은 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다열의 적외선 감지장치와 트리퍼의 접근을 감지하여 안전을 도모하기 위한 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a low-load conveyor approach warning system, and more particularly, to a low-load conveyor approach warning system for securing safety by detecting the approach of a multi-row infrared sensor and a tripper.

일반적으로 화력 발전 시스템은 석탄을 연소시켜 얻은 에너지로 보일러의 물을 끓여 증기로 만들고, 그 증기로 터빈을 회전시켜 회전력을 얻은 후 터빈에 연결된 발전기에서 전기를 발생시키는 방식의 석탄 화력 발전 시스템을 예로 들 수 있다.In general, the thermal power generation system is a coal-fired power generation system in which the energy obtained by burning coal is boiled into steam by boiling water in a boiler, and after obtaining rotational power by rotating the turbine with the steam, electricity is generated from a generator connected to the turbine. Can be lifted.

석탄 화력 발전 시스템은 선박이나 기타 운반 수단으로 싣고 온 석탄을 하역하고 저탄소까지 운반한 후 미분기에서 석탄을 잘게 부수어 보일러에서 잘 연소할 수 있도록 하는 운탄 장치, 석탄을 연소시킬 때 발생된 열을 이용하여 고온 고압의 증기를 만들어내는 보일러, 보일러에서 만들어진 증기에 의해 고속 회전하면서 발전기를 돌려주는 터빈, 각종 처리를 거쳐 공업용수를 순수한 물로 만드는 물처리 설비, 물처리 설비를 통과한 순수한 물을 만든 후 복수기에서 응축시켜 보일러에 공급하는 급수계통, 터빈을 돌리고 고온의 증기를 복수기에서 냉각시키기 위해 바닷물을 공급하는 순환수 계통, 보일러 연소실에서 연소에 필요한 공기를 공급하여 연소시킨 가스를 전기 집진기에서 먼지를 제거하고 탈황 설비에서 황 성분을 제거한 뒤 연돌로 배출하는 통풍장치 및 터빈에 의해 발전기가 회전하면서 생산한 전기를 변압기를 거쳐 송전탑 선로를 통해 발전소 외부로 송전하는 전기 설비를 구비한다.The coal-fired power generation system uses the unloading device that unloads the coal loaded by ships or other means of transport and transports it to low carbon, then crushes the coal in a pulverizer so that it can be burned well in the boiler, and the heat generated when the coal is burned. A boiler that produces high-temperature and high-pressure steam, a turbine that turns a generator while rotating at high speed by the steam produced by the boiler, a water treatment facility that turns industrial water into pure water through various treatments, and a condenser after making pure water that has passed through the water treatment facility. A water supply system that condenses at and supplies it to the boiler, a circulating water system that supplies seawater to cool the hot steam in a condenser, and removes dust from the burned gas by supplying air required for combustion from the boiler combustion chamber. It is equipped with a ventilation device that removes sulfur components from the desulfurization facility and then discharges it to the stack, and an electrical facility that transmits electricity generated while the generator is rotated by a turbine through a transformer and a transmission tower line to the outside of the power plant.

여기서, 운탄 장치를 보면, 저탄장으로부터 슈트로 석탄을 이송하는 운반장치, 슈트는 컨베이어로 낙탄 시키고 컨베이어에 구비된 트리퍼에 의해 각각의 해당 사일로로 석탄을 공급하는 공정을 거친다.Here, looking at the unloading device, a transport device that transfers coal from the low coal yard to the chute, and the chute goes through a process of dropping coal by a conveyor and supplying coal to each corresponding silo by a tripper provided on the conveyor.

이때, 컨베이어가 작동중인 상태에서 설비의 이상 유무를 확인하기 위해 근접하는 경우 컨베이어에 끼임 사고가 발생하는 일이 자주 일어나 인명 사고로 이어지며, 특히 컨베이어에 장착되어 석탄을 운송하는 트리퍼가 직선 왕복 운동을 하면서 트리퍼에 이송중 발생하는 접촉 사고가 빈번하여 이에 대한 대책이 강구될 필요가 있다.At this time, if the conveyor is in operation and is approached to check whether there is an abnormality in the facility, jamming accidents occur frequently, leading to personal accidents.In particular, the tripper mounted on the conveyor and transporting coal is linearly reciprocated. In doing so, there are frequent contact accidents that occur during transport to the tripper, so countermeasures need to be taken.

특히 작업자가 낙탄 제거 및 점검을 요하므로 컨베이어 주변에 울타리를 칠 수 없어 더욱 문제가 대두된다.In particular, because the operator needs to remove and inspect the camel, it is not possible to fence around the conveyor, which raises further problems.

대한민국 등록특허공보 10-1006073Republic of Korea Patent Publication 10-1006073

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 석탄 화력발전소의 저탄장 내에 설치되어 석탄을 운반하는 벨트 컨베이어의 끼임 사고를 방지하고, 벨트 컨베이어를 타고 석탄을 운반하는 공급장치인 트리퍼와의 접촉 사고를 미연에 방지하기 위한 시스템을 제공하고자 한다.The technical problem to be solved by the present invention is to prevent jamming of a belt conveyor that is installed in a coal-fired power plant and transports coal, and prevents a contact accident with a tripper, which is a supply device that transports coal on a belt conveyor. We want to provide a system to prevent it.

나아가, 석탄 콘베이어 트리퍼 룸(Tripper Room) 내의 콘베이어 벨트 측면에 근접 감지센서를 설치하고 작업자가 점검 또는 작업을 위한 근접 시 주위환기를 위한 자동경고 방송 송출 및 관제센터에서 근무자의 감지위치를 이미지 맵상에 표출함과 동시에 인접 CCTV 카메라의 영상을 운탄 제어실의 근무자가 실시간으로 영상 모니터링 함으로써 안전사고 예방 대책 능력 향상을 그 목적으로 한다.Furthermore, a proximity detection sensor is installed on the side of the conveyor belt in the coal conveyor tripper room, and an automatic warning broadcast for ambient ventilation when the worker is close for inspection or work, and the detection location of the worker in the control center is displayed on the image map. The purpose of this is to improve the ability to prevent accidents by displaying images from adjacent CCTV cameras in real time by workers in the Untan control room.

다만, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 상기 과제로 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있다. However, the technical problem to be solved by the present invention is not limited to the above problem, and may be variously extended without departing from the spirit and scope of the present invention.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템은, 저탄장으로부터 석탄을 운송하는 트리퍼가 왕복 이동하는 벨트형 컨베이어의 측면 위치에 일직선 상으로 다수개가 소정 간격으로 이격된 채 배열되고, 기둥 형태로 세워지며 상하 수직으로 다수개의 적외선 감지센서가 배열된 기둥형 다열 적외선 감지기; 상기 벨트형 컨베이어의 종단 위치에 배치되고, 상기 트리퍼의 전면의 일 위치에 부차된 반사판에 레이저를 발사하여 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 이용하여 상기 트리퍼의 위치와 이동 정보를 습득하는 레이저 거리측정기; 및 상기 기둥형 다열 적외선 감지기 및 상기 레이저 거리측정기로부터 신호를 수신받는 관제 서버;를 포함하여 이루어진다. In the low coalyard conveyor access warning system according to the present invention for solving the above-described problem, a plurality of coalyard conveyor access warning systems are arranged in a straight line at a side position of a belt-type conveyor in which a tripper transporting coal from the coalyard is reciprocated, and spaced apart at predetermined intervals, Column-shaped multi-row infrared detectors that are built in a column shape and arranged vertically and vertically; A laser distance that is arranged at the end position of the belt-type conveyor and acquires the location and movement information of the tripper using a laser pulse that is reflected by emitting a laser to a reflector attached to a location in the front of the tripper. Measuring instrument; And a control server receiving signals from the columnar multi-row infrared detector and the laser range finder.

여기서, 상기 기둥형 다열 적외선 감지기는 상기 다수개의 적외선 감지센서 중에서 상하 인접한 2개 이상의 적외선 감지센서가 차광되는 경우에 감지 신호를 발생시켜 석탄 분진 등으로 인한 오경보를 미연에 방지토록 할 수 있다.Here, the columnar multi-row infrared detector may generate a detection signal when two or more infrared detection sensors adjacent to the upper and lower sides of the plurality of infrared detection sensors are shielded from light, thereby preventing false alarms due to coal dust.

여기서, 상기 기둥형 다열 적외선 감지기는 송신부와 수신부가 동일면 상에 배치되는 송수신 양방향 셀로 이루어진 적외선 감지센서로 이루어지고, 상기 기둥형 다열 적외선 감지기 중에서 시작단과 끝단 사이에 놓이는 내측 기둥형 다열 적외선 감지기는 양면에 상기 송수신 양방향 셀이 형성되도록 하여, 송수신 적외선 광의 출력을 조절할 수 있고, 중앙 감지기의 수를 하나로 대체할 수 있을 것이다. Here, the columnar multi-row infrared detector is composed of an infrared detection sensor consisting of a transmission/reception bidirectional cell in which the transmitting unit and the receiving unit are disposed on the same surface, and the inner columnar multi-row infrared detector placed between the start and end of the columnar multi-row infrared detector is double-sided. By allowing the transmission and reception bidirectional cells to be formed, the output of the transmission and reception infrared light can be adjusted, and the number of central sensors can be replaced by one.

여기서, 상기 기둥형 다열 적외선 감지기의 송신부는 상하 또는 하상 방향으로 위치된 적외선 감지센서로부터 송출되는 적외선 펄스는 순차적으로 송출되도록 하여 다열 적외선 빔의 혼합 수신으로부터 오는 오작동을 미연에 방지할 수 있다.Here, the transmission unit of the columnar multi-row infrared sensor may prevent malfunctions resulting from mixed reception of the multi-row infrared beam by sequentially transmitting infrared pulses transmitted from the infrared detection sensor positioned in the vertical or downward direction.

여기서, 상기 기둥형 다열 적외선 감지기 및 상기 레이저 거리측정기의 신호에 연동되어 경고 방송을 하는 경고 방송 장치와 해당 영역을 촬영하는 하나 이상의 카메라를 더 포함하여, 작업자에게 경각심을 주어 안전사고를 방지하고 관제실에서의 현장 상황을 확인할 수 있다. Here, the column-type multi-row infrared detector and the laser rangefinder further include a warning broadcasting device that broadcasts a warning in connection with a signal and one or more cameras for photographing a corresponding area, giving an alert to the worker to prevent safety accidents and You can check the situation at the site.

여기서, 상기 관제 서버에서는 관제 맵상에 감지 위치 점멸 표시와 카메라 영상 팝업의 해당 구역의 표시가 가능하고, 상기 감지 위치 점멸 표시는 해당 컨베이어 트리퍼 룸 내에 작업자의 컨베이어 근접 위치가 적색 라인점멸로 표시되어 즉각적으로 감지 위치를 식별할 수 있도록 구현될 수 있다. Here, in the control server, it is possible to display the detection location on the control map and display the corresponding area of the camera image popup, and the detection location flashing display indicates the location of the worker's conveyor in the corresponding conveyor tripper room by blinking red lines. It can be implemented to immediately identify the sensing location.

본 발명의 실시예들에 따르면, 석탄 화력발전소의 저탄장 내에 설치되어 석탄을 운반하는 벨트 컨베이어의 끼임 사고를 방지하고, 벨트 컨베이어를 타고 석탄을 운반하는 공급장치인 트리퍼와의 접촉 사고를 미연에 방지할 수 있는 시스템을 제공할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is installed in a coal-fired power plant to prevent jamming of a belt conveyor that transports coal, and prevents accidental contact with a tripper, which is a supply device that transports coal on a belt conveyor. It can provide a system that can do it.

도 1은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 현장 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기에 적용된 적외선 센서를 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기에 적용된 적외선 센서의 빔펄스 송출 개념도이다.
도 6은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 트리퍼의 이동에 따른 거리 감지 구성도를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 따른 이미지 맵을 표출하는 예시를 나타낸 것이다. 1 is a schematic diagram of a site of a low coal loading conveyor access warning system according to the present invention.
2 is a block diagram of a low-load conveyor access warning system according to the present invention.
3 shows a columnar multi-row infrared detector of the low-load conveyor access warning system according to the present invention.
4 is a diagram illustrating an infrared sensor applied to a columnar multi-row infrared sensor of the low coal-load conveyor access warning system according to the present invention.
5 is a conceptual diagram of beam pulse transmission of an infrared sensor applied to a columnar multi-row infrared sensor of the low coal-load conveyor approach warning system according to the present invention.
6 is a diagram illustrating a configuration diagram of a distance detection according to the movement of a tripper of the low coal-load conveyor approach warning system according to the present invention.
7 shows an example of displaying an image map according to the low coalyard conveyor access warning system according to the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in a variety of different forms, only these embodiments make the disclosure of the present invention complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention pertains. It is provided to completely inform the scope of the invention to those who have, and the invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terms used in this specification are for describing exemplary embodiments, and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used in the specification, "comprises" and/or "comprising" refers to the presence of one or more other components, steps, actions and/or elements, and/or elements, steps, actions and/or elements mentioned. Or does not exclude additions.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다. 도면 상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions for the same elements are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 현장 개략도이다.1 is a schematic diagram of a site of a low coal loading conveyor access warning system according to the present invention.

도 1에 도시된 현장은 석탄 화력 발전 시스템의 운탄 설비장미며, 석탄 화력 발전 시스템은 선박으로 싣고 온 석탄을 하역하고 저탄장까지 운반한 후 미분기에서 석탄을 잘게 부수어 보일러에서 잘 연소할 수 있도록 하는 운탄 장치들이 있다.The site shown in FIG. 1 is the untan facility rose of the coal-fired power generation system, and the coal-fired power generation system unloads the coal loaded by the ship and transports it to the storage yard, and then crushes the coal in a pulverizer so that it can be burned well in a boiler. There are devices.

도 1은 본 발명에 따른 운탄 장치의 현장을 보인 도면으로서, 석탄을 벨트(12)에 올린 채 반복 이송되는 컨베이어(11)가 놓인다.1 is a view showing the site of the unloading apparatus according to the present invention, a conveyor 11 that is repeatedly conveyed while putting coal on a belt 12 is placed.

컨베이어(11)에는 저탄장으로부터 슈트(미도시)로 석탄을 이송하는 운반장치와 슈트에 의해 이송된 석탄이 컨베이어(11)로 낙탄된다.On the conveyor 11, a conveying device for transferring coal from the low coal yard to a chute (not shown) and the coal transferred by the chute are collided onto the conveyor 11.

컨베이어(11)에는 트리퍼(13, Tripper)가 구비되어 석탄을 쌓아 각각의 해당 사일로(미도시)로 석탄을 공급하게 된다.The conveyor 11 is provided with a tripper 13 to stack coal and supply the coal to each corresponding silo (not shown).

컨베이어(11)의 좌우측에는 기둥형 다열 적외선 감지기(14)들이 일렬로 소정 간격으로 이격된 채 형성된다.On the left and right sides of the conveyor 11, columnar multi-row infrared detectors 14 are formed in a line and spaced apart at predetermined intervals.

기둥형 다열 적외선 감지기(14)는 다열의 적외선 빔을 송수신하며, 컨베이어(11)로 작업을 위해 접근하는 작업자(16)를 감지한다.The columnar multi-row infrared detector 14 transmits and receives a multi-row infrared beam, and detects a worker 16 approaching for work with the conveyor 11.

기둥형 다열 적외선 감지기(14)는 함체(19)에 전원 및 접점선이 연결되고, 함체(19)에는 카메라(17)와 경고 방송장치(18)가 각각 연동되도록 연결된다.The columnar multi-row infrared detector 14 is connected to a power supply and a contact line to the enclosure 19, and the camera 17 and the warning broadcasting device 18 are connected to each other to the enclosure 19.

함체(19)는 기존에 설치된 네트워크를 통해 관제 센터와 네트워킹된다.The enclosure 19 is networked with the control center through an existing network.

트리퍼(13)의 전면 일면에는 반사판(20)이 부착되며, 반사판(20)은 레이저 거리측정기(21)에 의해 반사되어 돌아오는 레이저 펄스 신호를 통해 트리퍼의 위치와 이동정보를 얻도록 할 수 있다.A reflector 20 is attached to the front side of the tripper 13, and the reflector 20 is used to obtain the location and movement information of the tripper through a laser pulse signal that is reflected and returned by the laser range finder 21. I can.

도 2는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 구성도이다.2 is a block diagram of a low-load conveyor access warning system according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템은 석탄 컨베이어 벨트 현장과 중앙 관제실로 영역적으로 구분되어 네트워킹된 시스템을 갖출 수 있다.As shown in FIG. 2, the low coal-load conveyor access warning system according to the present invention may have a networked system divided into a coal conveyor belt site and a central control room.

본 발명은 석탄 컨베이어의 트리퍼 룸 내의 컨베이어에 근접 감지센서를 설치하고 작업자가 점검 또는 작업을 위해 근접 시 주위환기를 위한 자동경고 방송 송출 및 관제센터에서 근무자의 감지위치를 이미지 맵상에 표출함과 동시에 인접 CCTV 카메라의 영상을 제어실의 근무자가 실시간으로 영상 모니터링 함으로써 안전사고 예방 대책 능력을 향상시킬 목적으로 이루어진다.In the present invention, a proximity detection sensor is installed on a conveyor in a tripper room of a coal conveyor, and an automatic warning broadcast for ambient ventilation is transmitted when the worker is close for inspection or work, and the detection position of the worker is expressed on an image map in the control center. At the same time, it is made for the purpose of improving the ability to prevent safety accidents by monitoring images from adjacent CCTV cameras in real time by workers in the control room.

이를 위해서 석탄 컨베이어 벨트 현장에는 작업자의 근접 감지를 위한 기둥형 다열 적외선 감지기(14)가 일직선 상으로 소정 간격으로 이격된 채 배열되고, 기둥형 다열 적외선 감지기(14)의 감지 신호시 감지 영역을 촬영할 수 있는 카메라(17)가 배치되며, 기둥형 다열 적외선 감지기(14)의 감지 신호에 따라 소정의 경고 방송을 송출하는 경고 방송 장치(18)가 배치되고, 트리퍼(13)의 위치 및 이동 경로를 감지하는 레이저 거리측정기(21)가 배치된다.To this end, at the site of the coal conveyor belt, column-type multi-row infrared detectors 14 for detecting the proximity of workers are arranged in a straight line and spaced apart at predetermined intervals, and when the detection signal of the column-type multi-row infrared detector 14 is detected, the detection area is photographed. A camera 17 that can be used is disposed, a warning broadcasting device 18 that transmits a predetermined warning broadcast according to a detection signal of the columnar multi-row infrared detector 14 is disposed, and the location and movement path of the tripper 13 A laser range finder 21 is disposed to detect.

기둥형 다열 적외선 감지기(14), 카메라(17), 경고 방송 장치(18) 및 레이저 거리측정기(21) 각각의 전원 및 접점선은 함체(19)에 연결된다.The power supply and contact lines of the columnar multi-row infrared detector 14, the camera 17, the warning broadcasting device 18, and the laser range finder 21 are connected to the enclosure 19.

함체(19)는 기존에 설치된 현장용 CCTV 함체을 이용할 수 있으며, 편의에 따라 새로운 함체를 제작하여 설치하는 것도 무방하다.The enclosure 19 may use an existing CCTV enclosure for the field, and it is also possible to manufacture and install a new enclosure according to convenience.

함체(19)는 IP 오디오 앰프(22), 알람 접점 수신장치(23) 및 스위치 허브(24)가 내장될 수 있다.The enclosure 19 may include an IP audio amplifier 22, an alarm contact receiver 23, and a switch hub 24.

IP 오디오 앰프(22)는 경고 방송 장치(18)와 연결되고, 알람 접점 수신장치(23)는 접점 신호를 수신할 수 있도록 기둥형 다열 적외선 감지기(14)와 연결되며, 스위치 허브(24)는 카메라(17), 경고 방송 장치(18), 알람 접점 수신장치(23) 및 레이저 거리측정기(21)와 기존 운용 CCTV 관제서버(25)/센서 관제서버(26)와 연결된다.The IP audio amplifier 22 is connected to the warning broadcasting device 18, the alarm contact receiving device 23 is connected to the columnar multi-row infrared detector 14 to receive a contact signal, and the switch hub 24 is It is connected to the camera 17, the warning broadcasting device 18, the alarm contact receiving device 23 and the laser range finder 21 and the existing CCTV control server 25 / sensor control server 26.

스위치 허브(24)는 카메라(17), 경고 방송 장치(18), 알람 접점 수신장치(23) 및 레이저 거리측정기(21) 각각의 신호를 중앙 관제실에 전송하고, 중앙 관제실의 제어명령을 각각의 장치에 전달하는 허브로서의 역할을 수행하며, IP 마이크 콘솔(27)은 스위치 허브(24)에 연결되어 경고 방송 장치(18)를 통해 자동 경고 방송 및 위험 상황을 수동방송하여 사전 경고할 수 있다. The switch hub 24 transmits signals of the camera 17, the warning broadcasting device 18, the alarm contact receiving device 23, and the laser range finder 21 to the central control room, and transmits control commands of the central control room. The IP microphone console 27 is connected to the switch hub 24, and the automatic warning broadcast and the danger situation can be manually broadcast through the warning broadcasting device 18 to provide pre-warning.

도 3은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기에 적용된 적외선 센서를 도시한 것이다.FIG. 3 shows a columnar multi-row infrared detector of the low coalyard conveyor access warning system according to the present invention, and FIG. 4 shows an infrared sensor applied to the columnar multi-row infrared detector of the low coalyard conveyor access warning system according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에서는 기둥형 다열 적외선 감지기(14)를 적용한다.As shown in FIG. 3, in the low coal-load conveyor access warning system according to the present invention, a columnar multi-row infrared detector 14 is applied.

기둥형 다열 적외선 감지기(14)는 기둥 형태로 이루어지고, 상하 배열의 다열로 적외선 신호를 송수신하는 센서들로 구성된다.The columnar multi-row infrared detector 14 is formed in a column shape, and is composed of sensors that transmit and receive infrared signals in a multi-column arrangement.

본 실시예서는 4열 배열의 적외선 감지를 예로서 도시하며, 다열 배열된 적외선 중 2개 이상의 적외선이 차광 되었을 경우에만 경보 출력이 가능하도록 구성된다.This embodiment shows the infrared detection of a four-row array as an example, and is configured to enable an alarm output only when two or more infrared rays are shielded from the infrared rays arranged in a multi-row.

이는 하나의 적외선만 감지가 되는 경우는 석탄 분진에 의한 차광이나 다른 물질 등에 의해 적외선 감지가 되는 경우 오경보가 발생하는 횟수가 잦아 실효성의 문제를 사전에 차단하기 위함이다.This is to prevent the problem of effectiveness in advance when only one infrared ray is detected, since the number of false alarms is frequent when the infrared ray is detected by shading by coal dust or other substances.

즉, 제1 열 적외선(15a)와 제2 열 적외선(15b)이 동시에 차광되는 경우(31a), 제2 열 적외선(15b)와 제3 열 적외선(15c)이 동시에 차광되는 경우(31b), 제3 열 적외선(15c)과 제4 열 적외선(15d)이 동시에 차광되는 경우(31c)에 감지신호가 전송되도록 구성될 수 있다.That is, when the first thermal infrared rays 15a and the second thermal infrared rays 15b are simultaneously blocked (31a), the second thermal infrared rays 15b and the third thermal infrared rays 15c are simultaneously blocked (31b), When the third thermal infrared rays 15c and the fourth thermal infrared rays 15d are simultaneously shielded (31c), a detection signal may be transmitted.

또한, 양 외측을 기준으로 내측에 위치하는 기둥형 다열 적외선 감지기(14a)들은 하나의 기둥의 양측에 각각 적외선 수신부와 적외선 송신부를 동시에 갖추도록 한다.In addition, the columnar multi-row infrared detectors 14a positioned on the inner side with respect to the outer sides are respectively equipped with infrared receivers and infrared transmitters on both sides of one column.

이는 긴 구간의 적외선 감지기를 다열로 설치할 경우 중첩되는 구간에 적외선을 송신용 감지기와 수신용 감지기를 2개 설치하여야 하므로 공간 및 설치의 효율성을 고려한 것이다.This is to consider the efficiency of space and installation since two infrared detectors for transmitting infrared rays and two detectors for receiving infrared rays should be installed in the overlapping section when installing long-section infrared detectors in multiple rows.

또한, 기둥형 다열 적외선 감지기(14)에 적용되는 적외선 센서는 송수신 양방향 셀(32a, 32b) 구조를 갖을 수 있다.In addition, the infrared sensor applied to the columnar multi-row infrared sensor 14 may have a structure of two-way transmission/reception cells 32a and 32b.

일반적으로 적외선 센서는 송신부와 수신부가 분리되어 있는 구조이지만, 본 발명이 적용되는 석탄 운반 현장에서는 석탄 분진이 많이 발생되고 분진은 수신부측의 광량이 줄어들게 하여 오경보가 발생할 수 있게 된다.In general, the infrared sensor has a structure in which the transmitting unit and the receiving unit are separated, but a lot of coal dust is generated at the coal transport site to which the present invention is applied, and the dust reduces the amount of light at the receiving unit, thereby generating a false alarm.

이러한 분진에 의한 광량 감소에 따른 오경보를 사전에 방지하고자 본 발명에서는 송수신 양방향 셀(32a, 32b)을 적용하도록 한다.In the present invention, in order to prevent false alarms due to a reduction in the amount of light due to such dust, the two-way transmission/reception cells 32a and 32b are applied.

이러한 송수신부의 일체형 구조는 수광 적외선 광량(33a 또는 33b)이 줄어들면 자동으로 송신광량(33b 또는 33a) 출력을 높임으로써 수신부측의 광량이 항상 유지되도록 하여 분진에 의한 오경보를 방지할 수 있는 효과를 가져온다.This integrated structure of the transceiver unit automatically increases the output of the transmitted light amount (33b or 33a) when the amount of received infrared light (33a or 33b) is reduced, so that the amount of light from the receiving unit is always maintained, thereby preventing false alarms caused by dust. Bring.

특히, 석탄 화력발전소와 같은 운탄 현장에서는 석탄 분진에 의한 오작동이 불필요하게 발생할 수 있으므로 본 발명에서는 복수열 적외선 차광시에만 감지 신호가 작동하도록 구성하고, 뿐만 아니라 송수신 양방향 셀을 적용하여 분진에 의한 광량 감소에 따른 오작동을 미연에 방지하는 것이 매우 중요하다.In particular, since a malfunction due to coal dust may be unnecessarily generated at an uncoal site such as a coal-fired power plant, in the present invention, the detection signal is configured to operate only when multi-row infrared light is shielded, and the amount of light caused by the dust is applied by applying a transmission/reception bidirectional cell. It is very important to prevent malfunction due to reduction in advance.

도 5는 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 기둥형 다열 적외선 감지기에 적용된 적외선 센서의 빔펄스 송출 개념도이다.5 is a conceptual diagram of beam pulse transmission of an infrared sensor applied to a columnar multi-row infrared sensor of the low coal-load conveyor approach warning system according to the present invention.

일반적으로 적외선 감지센서는 공통적으로 일정 거리에서 적외선 빛의 특성상 매우 크게 확산됨으로 수광부에서는 여러 개의 적외선 펄스가 수광되어 적외선 광의 포화 현상이 발생되어 오경보가 발생할 수 있다.In general, infrared light sensors are widely diffused due to the characteristics of infrared light at a certain distance in common, so that a plurality of infrared pulses are received in the light receiving unit, resulting in saturation of infrared light, which may cause a false alarm.

이러한 점을 고려하고, 특히 석탄과 같은 분진이 빈번하게 발생하는 특성상 본 발명에서는 기둥형 다열 적외선 감지기에 적용된 감지센서는 수광부에서의 적외선 빔펄스의 혼촉을 방지하기 위하여 100Hz의 적외선 펄스를 순차적으로 송출함으로써 수광부에서의 적외선 광 포화가 생기지 않도록 하여 이로 인한 오경보가 발생되지 않도록 할 수 있다.In consideration of this, in particular, due to the nature of frequent occurrence of dust such as coal, the detection sensor applied to the columnar multi-row infrared sensor in the present invention sequentially transmits infrared pulses of 100 Hz to prevent the contact of infrared beam pulses in the light receiving unit. By doing so, it is possible to prevent the occurrence of infrared light saturation at the light-receiving unit, thereby preventing false alarms from occurring.

도시된 바와 같이 발광부(송신부)에서의 적외선 빔은 아래 또는 위에 위치한 순서대로 일정한 시간차로 적외선 펄스를 순차적으로 송출하도록 하고, 수광부(수신부)에서는 이를 순차적으로 수신함으로써, 광 포화 현상을 줄여 수신부에서의 적외선 빔의 수신 오차를 줄일 수 있도록 할 수 있다.As shown, the infrared beam from the light emitting unit (transmitting unit) sequentially transmits infrared pulses at a certain time difference in the order of the lower or upper position, and the light receiving unit (receiving unit) sequentially receives them, reducing light saturation and Infrared beam reception error can be reduced.

도 6은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템의 트리퍼의 이동에 따른 거리 감지 구성도를 나타낸 것이다.6 is a diagram showing a configuration diagram of a distance detection according to the movement of a tripper of the low coal loading conveyor access warning system according to the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템은 레이저에 의한 트리퍼의 위치와 이동상태를 추적할 수 있는 시스템이 더 추가될 수 있다.As shown in Fig. 6, the low-load conveyor access warning system according to the present invention may further include a system capable of tracking the position and movement state of the tripper by a laser.

트리퍼(13)의 전면 소정 위치에는 반사판(20)이 부착될 수 있다(도 1 참조).The reflector 20 may be attached to a predetermined position on the front surface of the tripper 13 (see FIG. 1).

트리퍼(13)는 컨베이어(11)에 롤러에 의해 전후 직선 운동을 하면서 석탄을 운반하는 장치에 해당되며, 트리퍼(13)의 전면에 반사판(20)이 부착된다.The tripper 13 corresponds to a device for transporting coal while performing a linear motion forward and backward by a roller on the conveyor 11, and a reflector 20 is attached to the front of the tripper 13.

컨베이어(11)에 종단 위치에 설치된 레이저 거리측정기(34)는 반사판(20)에 레이저를 출력하고, 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 이용해 실시간으로 트리퍼(13)의 위치와 이동 정보를 얻을 수 있다.The laser range finder 34 installed at the end position of the conveyor 11 outputs a laser to the reflector 20, and can obtain the position and movement information of the tripper 13 in real time using the reflected laser pulse. .

레이저 거리측정기(34)는 스위치 허브(24)와 연결되어 트리퍼(13)의 위치 신호 및 거리 신호를 관리 서버(25, 26)에 전송하여 트리퍼(13)의 위치를 이미지 맵 상에 3D로 구현하여 디스플레이할 수 있도록 한다.The laser range finder 34 is connected to the switch hub 24 and transmits the location signal and the distance signal of the tripper 13 to the management servers 25 and 26 to display the location of the tripper 13 on an image map in 3D. It can be implemented and displayed.

트리퍼(13)의 위치 및 작업자(16)의 위치에 따라 경고 방송 송출이 가능하고, 트리퍼(13)의 위치에 따라 작업자(16)의 행동 반경을 제한하여 안전 사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.It is possible to transmit a warning broadcast according to the location of the tripper 13 and the location of the worker 16, and to prevent safety accidents in advance by limiting the action radius of the worker 16 according to the location of the tripper 13 It is possible.

트리퍼(13)의 이동 상태와 이동 위치를 중앙 관제실의 관제 이미지 맵을 통해 식별할 수 있으며, 이에 따라 위험 상황을 자동으로 경고 방송할 수 있으며, 필요에 따라서는 수동 방송으로 위함 상황을 사전 경고할 수 있다.The moving state and the moving position of the tripper 13 can be identified through the control image map of the central control room, and accordingly, the danger situation can be automatically warned and broadcast, and if necessary, the danger situation can be warned in advance by manual broadcast. can do.

도 7은 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템에 따른 이미지 맵을 표출하는 예시를 나타낸 것이다. 7 shows an example of displaying an image map according to the low coalyard conveyor access warning system according to the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템은 관제 맵상에 감지 위치 점멸 표시(41), 카메라 영상 팝업(42) 및 접근 신호에 따른 해당 구역의 표시가 가능할 수 있다.As shown in FIG. 7, the storage conveyor approach warning system according to the present invention may display a detection location flashing display 41, a camera image pop-up 42, and a corresponding area according to an approach signal on a control map.

관제 맵상에 감지 위치 점멸 표시(41)는 해당 컨베이어 트리퍼 룸 이미지로 배경 진입후에는 작업자의 컨베이어 근접 위치가 이미지 상에 적색 라인점멸로 표시되므로 즉각 감지 위치를 식별할 수 있다.The detection position blinking display 41 on the control map is the image of the conveyor tripper room, and after entering the background, the position of the worker's conveyor proximity is displayed by blinking a red line on the image, so that the detected position can be immediately identified.

또한, 3D로 각 석탄 화력 발전소의 트리퍼 룸을 표현하고, 카메라 아이콘 클릭시 카메라 영상을 팝업하는 기능을 추가할 수 있고, 작업자가 적외선 센서 근접시 해당 트리퍼 룸으로 3D 화면 전환과 동시에 인접 카메라 팝업 및 카메라 프리셋 이동이 가능하며, 팝업 영상 더블 클릭으로 확대 및 카메라 제어, 트리퍼 룸 내부의 전체 카메라 영상 분할 디스플레이 전환이 가능하다.In addition, it is possible to express the tripper room of each coal-fired power plant in 3D and add a function that pops up the camera image when clicking the camera icon. When the operator approaches the infrared sensor, the 3D screen is switched to the corresponding tripper room and the adjacent camera Pop-up and camera preset movement are possible, and zooming and camera control by double-clicking the pop-up image, and switching of the entire camera image division display inside the tripper room are possible.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features. You can understand. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting.

11 : 컨베이어 12 : 벨트
13 : 트리퍼 14 : 기둥형 다열 적외선 감지기
15 : 적외선 빔 16 : 작업자
17 : 카메라 18 : 경고 방송 장치
19 : 함체 20 : 반사판
21 : 레이저 거리측정기 22 : IP 오디오 앰프
23 : 알람 접점 수신장치 24 : 스위치 허브
25 : 기존 운용 CCTV 관제서버 26 : 센서 관제서버
27 : IP 마이크 콘솔11: conveyor 12: belt
13: tripper 14: columnar multi-row infrared detector
15: infrared beam 16: operator
17: camera 18: warning broadcast device
19: housing 20: reflector
21: laser range finder 22: IP audio amplifier
23: alarm contact receiver 24: switch hub
25: existing operating CCTV control server 26: sensor control server
27: IP microphone console

Claims (6)

저탄장으로부터 석탄을 운송하는 트리퍼가 왕복 이동하는 벨트형 컨베이어의 측면 위치에 일직선 상으로 다수개가 소정 간격으로 이격된 채 배열되고, 기둥 형태로 세워지며 상하 수직으로 다수개의 적외선 감지센서가 배열된, 작업자 근접 감지용 기둥형 다열 적외선 감지기;
상기 벨트형 컨베이어의 종단 위치에 배치되고, 상기 트리퍼의 전면의 일 위치에 부차된 반사판에 레이저를 발사하여 반사되어 돌아오는 레이저 펄스를 이용하여 상기 트리퍼 이동을 감지하는, 트리퍼 이동 감지용 레이저 거리측정기; 및
상기 기둥형 다열 적외선 감지기 및 상기 레이저 거리측정기로부터 신호를 수신받는 관제 서버;를 포함하고,
상기 기둥형 다열 적외선 감지기는 상기 다수개의 적외선 감지센서 중에서 적어도 상하 인접한 2개의 적외선 감지센서를 포함하여 차광되는 경우에 감지 신호를 발생시키는, 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템.Workers who are arranged in a straight line at a side position of a belt-type conveyor in which the tripper transporting coal from the coal mine is reciprocated, spaced apart at predetermined intervals, and erected in a column shape, and a plurality of infrared detection sensors are arranged vertically Columnar multi-row infrared detector for proximity detection;
Arranged at the end position of the belt-type conveyor, for detecting the movement of the tripper using a laser pulse that is reflected and returned by emitting a laser to a reflecting plate attached to a position in the front of the tripper Laser range finder; And
Including; a control server receiving a signal from the columnar multi-row infrared detector and the laser range finder,
The columnar multi-row infrared detector includes at least two infrared detection sensors adjacent to each other from among the plurality of infrared detection sensors to generate a detection signal when light is blocked. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 기둥형 다열 적외선 감지기는 송신부와 수신부가 동일면 상에 배치되는 송수신 양방향 셀로 이루어진 적외선 감지센서로 이루어지고,
상기 기둥형 다열 적외선 감지기 중에서 시작단과 끝단 사이에 놓이는 내측 기둥형 다열 적외선 감지기는 양면에 상기 송수신 양방향 셀이 형성되는, 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템.The method of claim 1,
The columnar multi-row infrared sensor consists of an infrared detection sensor consisting of a transmission/reception bidirectional cell in which a transmitter and a receiver are disposed on the same surface,
In the column-type multi-row infrared detector, the inner column-type multi-row infrared detector disposed between the start and the end of the column-type multi-row infrared detector has the transmission/reception bi-directional cells formed on both sides. 제3항에 있어서,
상기 기둥형 다열 적외선 감지기의 송신부는 상하 또는 하상 방향으로 위치된 적외선 감지센서로부터 송출되는 적외선 펄스는 순차적으로 송출되는, 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템.The method of claim 3,
The transmission unit of the columnar multi-row infrared sensor is sequentially transmitted infrared pulses transmitted from the infrared detection sensor positioned in the vertical or downward direction, the storage conveyor approach warning system. 제1항에 있어서,
상기 기둥형 다열 적외선 감지기 및 상기 레이저 거리측정기의 신호에 연동되어 경고 방송을 하는 경고 방송 장치와 해당 영역을 촬영하는 하나 이상의 카메라를 더 포함하는, 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템.The method of claim 1,
A warning broadcasting device that interlocks with a signal from the columnar multi-row infrared detector and the laser range finder to broadcast a warning, and one or more cameras for photographing a corresponding area. 제1항에 있어서,
상기 관제 서버에서는 관제 맵상에 감지 위치 점멸 표시와 카메라 영상 팝업의 해당 구역의 표시가 가능하고,
상기 감지 위치 점멸 표시는 해당 컨베이어 트리퍼 룸 내에 작업자의 컨베이어 근접 위치가 적색 라인점멸로 표시되어 즉각적으로 감지 위치를 식별할 수 있는, 저탄장 컨베이어 접근 경보 시스템.The method of claim 1,
The control server can display the detection location blinking on the control map and display the corresponding area of the camera video popup,
The detection position blinking indication is a red line blinking of the operator's proximity position of the conveyor in the corresponding conveyor tripper room, so that the detection position can be immediately identified.
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