KR102183742B1 - Battery system and method for giving identification for battery system - Google Patents

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Abstract

배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 배터리 시스템은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS); 및 상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하되, 상기 BMS는, 상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여한다.Disclosed are a battery system and a method of providing identification information of the battery system. The battery system according to the present invention includes a battery management system (BMS); And a plurality of cell module controllers (CMCs) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module, wherein the BMS turns off any CMC among the plurality of CMCs. , By receiving data from the plurality of CMCs and checking the physical connection positions of the CMCs turned off based on the number of received data, the physical connection positions of the plurality of CMCs are confirmed, and the physical connection of the plurality of CMCs Based on the location, final identification information (ID) of the plurality of CMCs is assigned.

Description

배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법{Battery system and method for giving identification for battery system}Battery system and method for giving identification for battery system

본 발명은 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법에 관한 것으로서, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여함으로써, 복수의 CMC에 물리적 연결 위치와 일치하는 ID를 부여하기 위해 물리적 연결 위치를 검출하기 위한 별도의 회로를 추가할 필요 없이 통신선을 이용하여 ID를 부여할 수 있는 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery system and a method for providing identification information of a battery system, wherein a battery management system (BMS) turns off any CMC among a plurality of cell module controllers (CMCs). Next, by receiving data from a plurality of CMCs and checking the physical connection location of the turned off CMC based on the number of received data, the physical connection location of the plurality of CMCs is confirmed, and based on the physical connection location of the plurality of CMCs By giving the final identification information (ID) of a plurality of CMCs, a communication line is used without the need to add a separate circuit for detecting the physical connection location in order to assign an ID that matches the physical connection location to the plurality of CMCs. The present invention relates to a battery system capable of assigning an ID and a method of assigning identification information of the battery system.

제품군에 따른 적용 용이성이 높고, 높은 에너지 밀도 등의 전기적 특성을 가지는 배터리는 축전지 또는 2차 전지라고도 하며, 화석 연료의 사용을 감소시킬 수 있다는 일차적인 장점뿐만 아니라 에너지의 사용에 따른 부산물이 전혀 발생되지 않는다는 점에서 친환경 및 에너지 효율성 제고를 위한 새로운 에너지원으로 주목 받고 있다.Batteries with high ease of application and high energy density according to the product group are also referred to as storage batteries or secondary batteries, and not only have the primary advantage of reducing the use of fossil fuels, but also no by-products due to the use of energy. It is attracting attention as a new energy source for eco-friendliness and energy efficiency improvement in that it does not work.

때문에, 배터리는 휴대용 기기를 비롯하여 전기적 구동원에 의하여 구동하는 전기차량(Electric Vehicle; EV) 또는 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS) 등에 보편적으로 응용되고 있으며, 보다 효율적인 배터리 관리를 위하여 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS), 배터리 밸런싱 회로 및 릴레이 회로 등에 대한 연구 개발이 활발히 진행되고 있다.For this reason, batteries are commonly applied to portable devices, electric vehicles (EVs) or energy storage systems (ESS) driven by an electric drive source, and for more efficient battery management, a battery management system ( Battery Management System (BMS), battery balancing circuits, and relay circuits are being actively researched and developed.

특히, BMS는 배터리의 상태 정보를 이용하여 배터리의 잔존용량(State Of Charging; SOC), 잔존수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등을 관리할 수 있고, 이 가운데 배터리의 수명을 예측하여 교체 시기를 추정하는 기술은 보다 안정적인 시스템 운영에 있어서 핵심 기술이 되고 있다.In particular, the BMS can manage the state of charging (SOC), state of health (SOH), maximum input/output power allowance, output voltage, etc. of the battery using the state information of the battery. The technology of estimating the replacement time by predicting the lifetime of the system is becoming a key technology for more stable system operation.

전기차에 사용되는 배터리 팩의 경우 배터리 전기 자동차(Battery Electric Vehicle; BEV), 플러그인 하이브리드 전기 자동차(Plug-in Hybrid Electric Vehicle; PHEV) 등 적용 분야에 따라 7개 내지 25개의 배터리 모듈로 구성되어 있고, 이러한 복수의 배터리 모듈 각각에 대해 수행 기능(베터리 셀의 전압 측정, 온도 측정 등)을 조절하는 회로를 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)라고 한다.In the case of a battery pack used in an electric vehicle, it is composed of 7 to 25 battery modules depending on the application field, such as a battery electric vehicle (BEV) and a plug-in hybrid electric vehicle (PHEV), A circuit that regulates functions (voltage measurement, temperature measurement, etc. of a battery cell) for each of the plurality of battery modules is referred to as a cell module controller (CMC).

1개의 배터리 팩에 복수의 배터리 모듈이 연결되므로 각 배터리 모듈을 구분하기 위해 배터리 팩이 차량에 장착된 후 BMS의 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit; MCU)은 각 CMC에 서로 다른 식별 정보(Identification; ID)를 부여하고 있다. 이러한 ID는 CMC의 물리적 연결 위치에 대응하도록 부여되는 것이 관리에 용이하다. 그러나 CMC들이 물리적 연결 위치에 대응하는 ID를 각각 갖기 위해서는 CMC들의 물리적 연결 위치 또는 순서를 검출할 수 있는 별도의 회로 또는 장치가 추가되어야 한다. 이는 제품의 단가 상승의 요인이 된다.Since a plurality of battery modules are connected to one battery pack, after the battery pack is installed in the vehicle to distinguish each battery module, the microcontrol unit (MCU) of BMS is different from each CMC with different identification information (Identification; ID) is given. It is easy to manage that these IDs are assigned to correspond to the physical connection location of the CMC. However, in order for CMCs to each have an ID corresponding to a physical connection location, a separate circuit or device capable of detecting the physical connection location or order of the CMCs must be added. This is a factor in increasing product price.

별도의 추가 회로 또는 장치를 추가하지 않고 CMC에 연결 순서에 대응하는 ID를 부여하기 위해서는 CMC의 하드웨어를 다르게 설정하거나 다른 소프트웨어를 업로드하여야 한다. 이 경우, CMC마다 하드웨어 또는 소프트웨어를 별도로 개발하고 관리해야 하는 문제가 있다.In order to assign an ID corresponding to the connection order to the CMC without adding additional circuits or devices, the hardware of the CMC must be set differently or another software must be uploaded. In this case, there is a problem that hardware or software must be separately developed and managed for each CMC.

대한민국 공개특허공보 제10-2011-0013747호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0013747

본 발명의 목적은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여함으로써, 복수의 CMC에 물리적 연결 위치와 일치하는 ID를 부여하기 위해 물리적 연결 위치를 검출하기 위한 별도의 회로를 추가할 필요 없이 통신선을 이용하여 ID를 부여할 수 있는 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is a battery management system (BMS) turns off any CMC among a plurality of cell module controllers (CMC), and then receives data from the plurality of CMCs, The physical connection positions of the plurality of CMCs are confirmed by checking the physical connection positions of the CMCs turned off based on the number of received data, and final identification information of the plurality of CMCs based on the physical connection positions of the plurality of CMCs (Identification; ID) to assign IDs that match the physical connection locations to multiple CMCs, without the need to add a separate circuit for detecting the physical connection locations, and a battery system and battery that can assign IDs using a communication line. It is to provide a method of assigning system identification information.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템은, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS); 및 상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하되, 상기 BMS는, 상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여한다.A battery system according to an embodiment of the present invention includes a battery management system (BMS); And a plurality of cell module controllers (CMCs) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module, wherein the BMS turns off any CMC among the plurality of CMCs. , By receiving data from the plurality of CMCs and checking the physical connection positions of the CMCs turned off based on the number of received data, the physical connection positions of the plurality of CMCs are confirmed, and the physical connection of the plurality of CMCs Based on the location, final identification information (ID) of the plurality of CMCs is assigned.

상기 BMS는, 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하고, 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인할 수 있다.The BMS assigns a random ID to each of the plurality of CMCs, turns off the corresponding CMCs in the order of the random IDs, and then receives data from the plurality of CMCs and turns off the CMC based on the number of received data. You can check the location of the physical connection.

상기 BMS는, 상기 복수의 CMC 각각에 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 송신하도록 명령하고, 상기 복수의 CMC는, 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신할 수 있다.The BMS commands each of the plurality of CMCs to transmit a high signal or a low signal, and the plurality of CMCs may transmit an arbitrary signal among the high or low signals to the BMS. have.

상기 BMS는, 상기 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 상기 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하도록 명령하고, 상기 하이 신호를 송신한 CMC는, 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 필터링 과정을 수행할 수 있다.In the BMS, the CMC that has transmitted the low signal continues to transmit the low signal, and the CMC that has transmitted the high signal again commands the BMS to transmit any signal of the high signal or the low signal, and the high signal. The transmitted CMC may perform a filtering process of transmitting an arbitrary signal of the high signal or the low signal to the BMS again.

상기 BMS는, 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 1번 임의 ID를 부여하고, 상기 복수의 CMC 중 상기 임의 ID가 부여되지 않은 CMC에 대해 다시 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 대해 다음 임의 ID를 부여하는 과정을 반복적으로 수행하여, 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여할 수 있다.When the BMS repeats the filtering process and only one CMC transmits a high signal, the first random ID is assigned to the CMC that has transmitted the high signal, and the CMC to which the random ID is not assigned among the plurality of CMCs If only one CMC transmits a high signal by repeating the filtering process again, the process of assigning the next random ID to the CMC that has transmitted the high signal is repeatedly performed, so that a random ID can be assigned to each of the plurality of CMCs. have.

상기 BMS는, 수신된 데이터의 수가 n개인 경우, 오프된 CMC의 물리적 연결 위치가 n+1번째인 것으로 확인할 수 있다.When the number of received data is n, the BMS can confirm that the physical connection position of the turned off CMC is n+1th.

상기 BMS는, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치의 순서에 따라서 상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여할 수 있다.The BMS may assign the final IDs of the plurality of CMCs according to the order of the physical connection positions of the plurality of CMCs.

본 발명의 일 실시예에 따른, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS) 및 상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법은, 상기 BMS가 상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계; 및 상기 BMS가 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여하는 단계를 포함할 수 있다.A battery including a battery management system (BMS) and a plurality of cell module controllers (CMCs) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module according to an embodiment of the present invention The method of assigning identification information of the system includes, after the BMS turns off any CMC among the plurality of CMCs, receives data from the plurality of CMCs, and turns off the CMCs based on the number of received data. Confirming physical connection positions of the plurality of CMCs by confirming physical connection positions; And assigning, by the BMS, final identification information (ID) of the plurality of CMCs based on physical connection locations of the plurality of CMCs.

상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계는, 상기 BMS가 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계; 및 상기 BMS가 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The step of checking the physical connection positions of the plurality of CMCs may include: assigning, by the BMS, a random ID to each of the plurality of CMCs; And after the BMS turns off the corresponding CMC in the order of the random ID, receiving data from the plurality of CMCs, and confirming the physical connection location of the turned off CMC based on the number of received data. have.

상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는, 상기 BMS가 상기 복수의 CMC 각각에 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 송신하도록 명령하는 단계; 및 상기 복수의 CMC가 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 단계를 포함할 수 있다.The step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs may include instructing the BMS to transmit a high signal or a low signal to each of the plurality of CMCs; And transmitting, by the plurality of CMCs, any signal of the high signal or the low signal to the BMS.

상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는, 상기 BMS가 상기 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 상기 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하도록 명령하고, 상기 하이 신호를 송신한 CMC가 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 필터링 과정을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs, the CMC from which the BMS transmits the low signal continues to transmit a low signal, and the CMC that transmits the high signal is again an arbitrary signal of the high signal or the low signal. The method may further include performing a filtering process of instructing to transmit a signal to the BMS, and transmitting the high signal or a low signal to the BMS by the CMC that has transmitted the high signal.

상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는, 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 1번 임의 ID를 부여하는 단계; 및 상기 BMS가 상기 복수의 CMC 중 상기 임의 ID가 부여되지 않은 CMC에 대해 다시 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 대해 다음 임의 ID를 부여하는 과정을 반복적으로 수행하여, 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs may include: if only one CMC transmits a high signal by repeating the filtering process, assigning the first random ID to the CMC transmitting the high signal; And when the BMS repeats the filtering process again for the CMCs to which the random ID is not assigned among the plurality of CMCs and transmits a high signal to only one CMC, the next random ID is assigned to the CMC that has transmitted the high signal. It may further include the step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs by repeatedly performing the process.

상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계는, 상기 BMS가 수신된 데이터의 수가 n개인 경우, 오프된 CMC의 물리적 연결 위치가 n+1번째인 것으로 확인하는 단계를 포함할 수 있다.The step of assigning the final IDs of the plurality of CMCs may include, when the number of data received by the BMS is n, confirming that the physical connection position of the turned off CMC is n+1th.

상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계는, 상기 BMS가 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치의 순서에 따라서 상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계를 포함할 수 있다.The step of assigning the final IDs of the plurality of CMCs may include assigning, by the BMS, the final IDs of the plurality of CMCs according to the order of physical connection positions of the plurality of CMCs.

본 발명의 일 측면에 따르면, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여함으로써, 복수의 CMC에 물리적 연결 위치와 일치하는 ID를 부여하기 위해 물리적 연결 위치를 검출하기 위한 별도의 회로를 추가할 필요 없이 통신선을 이용하여 ID를 부여할 수 있는 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법을 제공할 수 있다.According to an aspect of the present invention, a battery management system (BMS) turns off any CMC among a plurality of cell module controllers (CMCs), and then receives data from the plurality of CMCs. And, based on the number of received data, the physical connection location of the plurality of CMCs is confirmed by checking the physical connection location of the turned off CMC, and the final identification information of the plurality of CMCs based on the physical connection location of the plurality of CMCs ( A battery system that can assign an ID using a communication line without the need to add a separate circuit for detecting the physical connection location in order to assign an ID that matches the physical connection location to a plurality of CMCs by assigning Identification (ID) And a method of providing identification information of a battery system.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템이 적용될 수 있는 전기 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram schematically showing an electric vehicle to which a battery system according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a schematic diagram of a battery system according to an embodiment of the present invention.
3 to 6 are views for explaining a method of providing identification information of a battery system according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the term "... unit" described in the specification means a unit that processes one or more functions or operations, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템이 적용될 수 있는 전기 차량을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing an electric vehicle to which a battery system according to an embodiment of the present invention can be applied.

도 1에서 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템이 전기 차량에 적용된 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템은 전기 차량 이외에도 모바일 기기, 에너지 저장 시스템 또는 무정전 전원 공급 장치 등 이차 전지 배터리가 적용될 수 있는 분야라면 어떠한 기술 분야라도 적용될 수 있다.1 shows an example in which the battery system according to an embodiment of the present invention is applied to an electric vehicle, but the battery system according to an embodiment of the present invention includes a mobile device, an energy storage system, an uninterruptible power supply device, etc. Any technical field can be applied as long as the secondary battery battery can be applied.

전기 차량(1)은 배터리(10), BMS(Battery Management System, 20), ECU(Electronic Control Unit, 30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함하여 구성될 수 있다.The electric vehicle 1 may include a battery 10, a battery management system (BMS) 20, an electronic control unit (ECU) 30, an inverter 40, and a motor 50.

배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 차량(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(10)는 모터(50) 또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.The battery 10 is an electric energy source for driving the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 50. The battery 10 may be charged or discharged by the inverter 40 according to the driving of the motor 50 or an internal combustion engine (not shown).

여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the battery 10 is not particularly limited, and may include, for example, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, a nickel zinc battery, or the like.

BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(10)의 교체 시기 추정도 가능하다.The BMS 20 estimates the state of the battery 10 and manages the battery 10 using the estimated state information. For example, the state of the battery 10 state information such as state of charging (SOC), remaining life (State Of Health; SOH), maximum input/output power allowance, and output voltage is estimated and managed. In addition, charging or discharging of the battery 10 is controlled using this state information, and further, it is possible to estimate the replacement timing of the battery 10.

또한, BMS(20)는 후술되는 배터리 시스템(도 2의 100)에 포함될 수 있다. 일 실시예에서 도 1의 BMS(20)는 도 2의 BMS(110)에 대응할 수 있다. 이러한 배터리 시스템(100)은 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)(110)이 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)(120-1, ..., 120-4) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC(120-1, ..., 120-4)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC(120-1, ..., 120-4)의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC(120-1, ..., 120-4)의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC(120-1, ..., 120-4)의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여함으로써, 복수의 CMC(120-1, ..., 120-4)에 물리적 연결 위치와 일치하는 ID를 부여하기 위해 물리적 연결 위치를 검출하기 위한 별도의 회로를 추가할 필요 없이 통신선을 이용하여 ID를 부여할 수 있다.In addition, the BMS 20 may be included in a battery system (100 in FIG. 2) to be described later. In an embodiment, the BMS 20 of FIG. 1 may correspond to the BMS 110 of FIG. 2. Such a battery system 100 is a battery management system (BMS) 110 is a plurality of cell module controller (Cell Module Controller; CMC) (120-1, ..., 120-4) of any CMC After turning off (OFF), by receiving data from a plurality of CMCs (120-1, ..., 120-4), and checking the physical connection position of the turned off CMC based on the number of received data Check the physical connection location of the CMCs (120-1, ..., 120-4), and based on the physical connection location of the plurality of CMCs (120-1, ..., 120-4) 120-1, ..., 120-4) by giving the final identification information (ID), a plurality of CMC (120-1, ..., 120-4) the ID that matches the physical connection location In order to assign an ID, an ID can be assigned using a communication line without the need to add a separate circuit for detecting the physical connection location.

상술된 배터리 시스템(100)이 식별 정보를 부여하는 방법은 도 2 내지 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하도록 한다.A method of assigning identification information by the battery system 100 described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 6.

ECU(30)는 전기 차량(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(Accelerator), 브레이크(Break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The ECU 30 is an electronic control device that controls the state of the electric vehicle 1. For example, the degree of torque is determined based on information such as an accelerator, a brake, and a speed, and the output of the motor 50 is controlled to match the torque information.

또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 전달받은 배터리(10)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.In addition, the ECU 30 transmits a control signal to the inverter 40 so that the battery 10 can be charged or discharged based on state information such as SOC and SOH of the battery 10 received by the BMS 20. .

인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다.The inverter 40 causes the battery 10 to be charged or discharged based on a control signal from the ECU 30.

모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 차량(1)를 구동한다.The motor 50 drives the electric vehicle 1 based on control information (eg, torque information) transmitted from the ECU 30 by using the electric energy of the battery 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a schematic diagram of a battery system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템(100)은 BMS(110) 및 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)를 포함하여 구성될 수 있다. 도 2에 도시된 배터리 시스템(100)은 일 실시예에 따른 것이고 도 2에 도시된 구성요소들이 도 2에 도시된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 부가, 변경 또는 삭제될 수 있다. 한편, 본 명세서에서는 주요 구성을 제외한 공지된 구성 요소에 대해서는 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 2, a battery system 100 according to an embodiment of the present invention may include a BMS 110 and a plurality of CMCs 120-1, ..., 120-4. The battery system 100 illustrated in FIG. 2 is according to an exemplary embodiment, and components illustrated in FIG. 2 are not limited to the exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, and may be added, changed, or deleted as necessary. Meanwhile, in the present specification, detailed descriptions of known components other than the main components will be omitted.

BMS(110)는 상기 도 1에서 기술한 바와 같이, 배터리의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리를 관리한다. 도 2에서 BMS(110)는 연결된 복수의 배터리 모듈(130-1, ..., 130-4)을 종합적으로 관리할 수 있다.The BMS 110 estimates the state of the battery and manages the battery by using the estimated state information, as described in FIG. 1. In FIG. 2, the BMS 110 may comprehensively manage a plurality of connected battery modules 130-1, ..., 130-4.

복수의 CMC(120-1,..., 120-4)는 BMS(110)에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈(130-1, ..., 130-4)에 연결된다. 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)는 연결된 각 배터리 모듈(130-1, ..., 130-4)에서 수행되는 각종 기능들을 제어한다. 예를 들어, 수의 CMC(120-1,..., 120-4)는 연결된 각 배터리 모듈(130-1, ..., 130-4)의 전류/전압 측정 또는 온도 측정 등을 수행할 수 있다.The plurality of CMCs 120-1,..., 120-4 are connected to the BMS 110, and are connected to the corresponding battery modules 130-1, ..., 130-4, respectively. The plurality of CMCs 120-1,..., 120-4 control various functions performed by each connected battery module 130-1,..., 130-4. For example, the number of CMCs (120-1,..., 120-4) can perform current/voltage measurement or temperature measurement of each connected battery module (130-1, ..., 130-4). I can.

일 실시예에서, BMS(110)는 복수의 CMC(120-1,..., 120-4) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)의 최종 ID를 부여할 수 있다. 이하 도 3 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템(100)의 ID 부여 방법에 대해 상세하게 설명하도록 한다.In one embodiment, the BMS 110 turns off any CMC among the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4, and then, the plurality of CMCs 120-1,..., The physical connection location of the plurality of CMCs (120-1,..., 120-4) by receiving data from 120-4) and checking the physical connection location of the CMC turned off based on the number of received data And, based on the physical connection locations of the plurality of CMCs (120-1,..., 120-4), the final IDs of the plurality of CMCs (120-1,..., 120-4) can be given. have. Hereinafter, a method of assigning an ID of the battery system 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 6.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법을 설명하기 위한 도면이다.3 to 6 are views for explaining a method of providing identification information of a battery system according to an embodiment of the present invention.

일 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템(100)의 BMS(110)는 먼저 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)에 각각 임의 ID를 부여하고, 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인할 수 있다. 도 3 내지 도 6은 이러한 과정을 순차적으로 도시한 도면이다.In one embodiment, the BMS 110 of the battery system 100 according to an embodiment of the present invention first assigns a random ID to each of the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4, and the After turning off the corresponding CMC in the order of a random ID, the physical connection location of the CMC that is turned off is determined based on the number of received data by receiving data from a plurality of CMCs (120-1,..., 120-4). I can confirm. 3 to 6 are diagrams sequentially illustrating this process.

도 3을 참조하면, BMS(110)는 복수의 CMC 각각에 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 송신하도록 명령한다. 이러한 명령 또는 신호의 전달 과정은 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 3, the BMS 110 instructs each of a plurality of CMCs to transmit a high signal or a low signal. The process of transmitting such a command or signal may be performed through controller area network (CAN) communication.

도 4를 참조하면, BMS(110)의 명령을 받은 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)는 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 BMS(110)에 송신한다. 도 4에서는 예시적으로 CMC(120-1, 120-2)가 로우 신호(0)를 송신하고, CMC(120-3, 120-4)가 하이 신호(1)를 송신한 예를 도시하였다. 이 경우, BMS(110)는 상기 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 상기 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 BMS(110)에 송신하도록 명령할 수 있다. 즉, 도 4에서는 로우 신호(0)를 송신한 CMC(120-1, 120-2)에 대해서는 계속 로우 신호(0)를 송신하도록 하고, 하이 신호(1)를 송신한 CMC(120-3, 120-4)에 대해서는 다시 임의의 신호를 송신하도록 명령할 수 있다.Referring to FIG. 4, a plurality of CMCs 120-1, ..., 120-4 receiving a command from the BMS 110 transmits an arbitrary signal among the high or low signals to the BMS 110. 4 illustrates an example in which the CMCs 120-1 and 120-2 transmit the low signal 0 and the CMCs 120-3 and 120-4 transmit the high signal 1. In this case, the BMS 110 commands the CMC that has transmitted the low signal to continue to transmit the low signal, and the CMC that has transmitted the high signal to transmit the high signal or the low signal to the BMS 110 again. can do. That is, in FIG. 4, the CMCs 120-1 and 120-2, which have transmitted the low signal 0, continue to transmit the low signal 0, and the CMC 120-3, which transmitted the high signal 1, are For 120-4), it can be ordered to transmit an arbitrary signal again.

그리고 나서, 복수의 CMC(120-1,..., 120-4) 중 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 BMS(110)에 송신할 수 있다. 즉, 도 4에서는 하이 신호(1)를 송신한 CMC(120-3, 120-4)는 다시 임의의 신호를 BMS(110)에 송신한다.Then, the CMC that has transmitted the high signal among the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4 may transmit any signal of the high signal or the low signal to the BMS 110 again. That is, in FIG. 4, the CMCs 120-3 and 120-4 that have transmitted the high signal 1 transmit a random signal to the BMS 110 again.

도 3 내지 도 4에서와 같이 BMS(110)가 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 임의의 신호를 BMS(110)에 송신하도록 명령하고, 이에 응답하여 하이 신호를 송신한 CMC가 다시 임의의 신호를 송신하는 과정을 필터링(filtering) 과정이라 한다.As shown in FIGS. 3 to 4, the CMC from which the BMS 110 transmits the low signal continues to transmit the low signal, and the CMC that transmits the high signal again commands the BMS 110 to transmit an arbitrary signal, and responds thereto. Thus, a process in which the CMC that has transmitted the high signal transmits an arbitrary signal again is called a filtering process.

그리고 도 5에서와 같이, BMS(110)는 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 1번 임의 ID를 부여할 수 있다. 즉, 도 5에서 BMS(110)는 CMC(120-3)에 1번 임의 ID를 부여할 수 있다. 그리고 BMS(110)는 상기 복수의 CMC 중 상기 임의 ID가 부여되지 않은 CMC에 대해 다시 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 대해 다음 임의 ID를 부여하는 과정을 반복적으로 수행하여, 상기 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)에 각각 임의 ID를 부여할 수 있다. 예를 들어, 상기와 같은 과정을 거침으로써, BMS(110)는 CMC(120-3)에 1번 임의 ID를, CMC(120-2)에 2번 임의 ID를, CMC(120-4)에 3번 임의 ID를, CMC(120-1)에 4번 임의 ID를 부여할 수 있다.And, as shown in FIG. 5, when only one CMC transmits a high signal by repeating the filtering process, the BMS 110 may assign a random ID No. 1 to the CMC transmitting the high signal. That is, in FIG. 5, the BMS 110 may assign the first random ID to the CMC 120-3. In addition, the BMS 110 repeats the filtering process again for the CMCs to which the random ID is not assigned among the plurality of CMCs and transmits a high signal to only one CMC, the next random ID for the CMC that has transmitted the high signal. By repeatedly performing the assigning process, a random ID may be assigned to each of the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4. For example, by going through the above process, the BMS 110 sends a random ID number 1 to the CMC 120-3, a random ID number 2 to the CMC 120-2, and the CMC 120-4. The 3rd random ID may be assigned to the CMC 120-1 with the 4th random ID.

이와 같이 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)에 임의 ID가 부여되고 나면, BMS(110)는 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인할 수 있다.In this way, after random IDs are assigned to the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4, the BMS 110 turns off the corresponding CMCs in the order of the random IDs, and then data from the plurality of CMCs It is possible to check the physical connection location of the CMC turned off based on the number of received data by receiving.

도 6을 참조하면, BMS(110)는 1번 임의 ID를 가지고 있는 CMC(120-3)을 오프 하고, 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)로부터 신호를 받을 수 있다. 이 때, CMC(120-3)가 오프됨에 따라, CMC(120-1, 120-2)의 신호만 BMS(110)로 전달되고, CMC(120-3, 120-4)의 신호는 BMS(110)로 전달되지 못하여, BMS(110)는 2개의 데이터만 수신될 것이다. 이를 통해서, BMS(110)는 CMC(120-3)가 물리적 연결 위치가 순서상 3번째 위치임을 확인할 수 있다. 이와 유사하게, BMS(110)는 수신된 데이터의 수가 n개인 경우, 오프된 CMC의 물리적 연결 위치가 n+1번째인 것으로 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6, the BMS 110 may turn off the CMC 120-3 having the first random ID and receive signals from a plurality of CMCs 120-1,..., 120-4. . At this time, as the CMC 120-3 is turned off, only the signals of the CMCs 120-1 and 120-2 are transmitted to the BMS 110, and the signals of the CMCs 120-3 and 120-4 are BMS ( 110), the BMS 110 will only receive two pieces of data. Through this, the BMS 110 can confirm that the physical connection position of the CMC 120-3 is the third position in order. Similarly, when the number of received data is n, the BMS 110 may determine that the physical connection position of the turned off CMC is the n+1 th.

이러한 과정을 거쳐, BMS(110)는 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)의 물리적 연결 위치를 확인할 수 있다. 그리고 나서, BMS(110)는 복수의 CMC(120-1,..., 120-4)의 물리적 연결 위치의 순서에 따라서 상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여할 수 있다. 예를 들어, BMS(110)는 CMC(120-1)에 1번 최종 ID를, CMC(120-2)에 2번 최종 ID를, CMC(120-3)에 3번 최종 ID를, CMC(120-4)에 4번 최종 ID를 부여할 수 있다.Through this process, the BMS 110 may check the physical connection positions of the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4. Then, the BMS 110 may assign the final IDs of the plurality of CMCs according to the order of the physical connection positions of the plurality of CMCs 120-1,..., 120-4. For example, the BMS 110 gives the first final ID to the CMC 120-1, the second final ID to the CMC 120-2, the third final ID to the CMC 120-3, and the CMC ( 120-4) can be assigned the final ID number 4.

이처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 시스템 및 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법에 따르면, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC) 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여함으로써, 복수의 CMC에 물리적 연결 위치와 일치하는 ID를 부여하기 위해 물리적 연결 위치를 검출하기 위한 별도의 회로를 추가할 필요 없이 통신선을 이용하여 ID를 부여할 수 있다.As described above, according to the battery system and the method of providing identification information of the battery system according to an embodiment of the present invention, a battery management system (BMS) is a CMC of a plurality of cell module controllers (CMC). After turning off (OFF), by receiving data from a plurality of CMCs, and checking the physical connection positions of the turned off CMCs based on the number of received data, confirming the physical connection positions of the plurality of CMCs, and By assigning final identification information (ID) of a plurality of CMCs based on the physical connection location of, a separate circuit for detecting the physical connection location is added to give an ID that matches the physical connection location to the plurality of CMCs. ID can be assigned using a communication line without having to do this.

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been shown and described above, the technical idea of the present invention is not limited to the accompanying drawings and the above description, and various modifications are possible within the scope not departing from the spirit of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art, and this type of modification will be deemed to belong to the claims of the present invention within the scope not contrary to the spirit of the present invention.

100: 배터리 시스템
110: BMS
120-1,..., 120-4: CMC
130-1,..., 130-4: 배터리 모듈100: battery system
110: BMS
120-1,..., 120-4: CMC
130-1,..., 130-4: battery module

Claims (14)

배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS); 및
상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하되,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여하고,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하고, 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하며,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC 각각에 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 송신하도록 명령하고,
상기 복수의 CMC는,
상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하며,
상기 BMS는,
상기 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 상기 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하도록 명령하고,
상기 하이 신호를 송신한 CMC는,
다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 필터링 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
Battery Management System (BMS); And
And a plurality of cell module controllers (CMC) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module,
The BMS,
The plurality of CMCs by turning off any CMC among the plurality of CMCs, receiving data from the plurality of CMCs, and confirming the physical connection location of the CMCs turned off based on the number of received data. Check the physical connection location of the plurality of CMCs, based on the physical connection location of the plurality of CMCs, and give final identification information (Identification; ID) of the plurality of CMCs,
The BMS,
A physical connection position of the CMC that is turned off based on the number of data received by assigning a random ID to each of the plurality of CMCs, turning off the corresponding CMC in the order of the random ID, and receiving data from the plurality of CMCs And
The BMS,
Instructing each of the plurality of CMCs to transmit a high signal or a low signal,
The plurality of CMCs,
Transmitting any signal of the high signal or the low signal to the BMS,
The BMS,
The CMC that has transmitted the low signal continues to transmit the low signal, and the CMC that has transmitted the high signal again commands the BMS to transmit any signal of the high signal or the low signal,
The CMC that transmitted the high signal,
And performing a filtering process of transmitting an arbitrary signal of the high signal or the low signal to the BMS again.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 BMS는,
상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 1번 임의 ID를 부여하고, 상기 복수의 CMC 중 상기 임의 ID가 부여되지 않은 CMC에 대해 다시 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 대해 다음 임의 ID를 부여하는 과정을 반복적으로 수행하여, 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
The method of claim 1,
The BMS,
When only one CMC transmits a high signal by repeating the filtering process, the first random ID is assigned to the CMC that has transmitted the high signal, and the filtering process again for the CMC to which the random ID is not assigned among the plurality of CMCs. When only one CMC is repeatedly sent a high signal, the process of assigning a next random ID to the CMC that has transmitted the high signal is repeatedly performed, and a random ID is assigned to each of the plurality of CMCs. system.
 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS); 및
상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하되,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여하고,
상기 BMS는,
수신된 데이터의 수가 n개인 경우, 오프된 CMC의 물리적 연결 위치가 n+1번째인 것으로 확인하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
Battery Management System (BMS); And
And a plurality of cell module controllers (CMC) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module,
The BMS,
The plurality of CMCs by turning off any CMC among the plurality of CMCs, receiving data from the plurality of CMCs, and confirming the physical connection location of the CMCs turned off based on the number of received data. Check the physical connection location of the plurality of CMCs, based on the physical connection location of the plurality of CMCs, and give final identification information (Identification; ID) of the plurality of CMCs,
The BMS,
When the number of received data is n, it is determined that the physical connection position of the turned off CMC is n+1th.
 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS); 및
상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하되,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하고, 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여하고,
상기 BMS는,
상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치의 순서에 따라서 상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템.
Battery Management System (BMS); And
And a plurality of cell module controllers (CMC) connected to the BMS and each connected to a corresponding battery module,
The BMS,
The plurality of CMCs by turning off any CMC among the plurality of CMCs, receiving data from the plurality of CMCs, and confirming the physical connection location of the CMCs turned off based on the number of received data. Check the physical connection location of the plurality of CMCs, based on the physical connection location of the plurality of CMCs, and give final identification information (Identification; ID) of the plurality of CMCs,
The BMS,
The battery system, characterized in that the final IDs of the plurality of CMCs are assigned according to the order of the physical connection positions of the plurality of CMCs.
 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS) 및 상기 BMS에 연결되고, 각각 대응하는 배터리 모듈에 연결되는 복수의 셀 모듈 컨트롤러(Cell Module Controller; CMC)를 포함하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법에 있어서,
상기 BMS가 상기 복수의 CMC 중 임의의 CMC를 오프(OFF)한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인함에 의해 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계; 및
상기 BMS가 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치에 기반하여 상기 복수의 CMC의 최종 식별 정보(Identification; ID)를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
In the method of providing identification information of a battery system including a battery management system (BMS) and a plurality of cell module controllers (CMC) connected to the BMS and connected to corresponding battery modules,
The BMS turns off any CMC among the plurality of CMCs, receives data from the plurality of CMCs, and checks the physical connection location of the CMC that is turned off based on the number of received data. Checking the physical connection positions of the plurality of CMCs; And
And assigning, by the BMS, final identification information (ID) of the plurality of CMCs based on physical connection locations of the plurality of CMCs.
 제8항에 있어서,
상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계는,
상기 BMS가 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계; 및
상기 BMS가 상기 임의 ID의 순서대로 해당 CMC를 오프한 다음, 상기 복수의 CMC로부터 데이터를 수신하여 수신된 데이터의 수에 기반하여 오프된 상기 CMC의 물리적 연결 위치를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 8,
Checking the physical connection locations of the plurality of CMCs,
Assigning, by the BMS, a random ID to each of the plurality of CMCs; And
And after the BMS turns off the corresponding CMC in the order of the random ID, receiving data from the plurality of CMCs and confirming the physical connection location of the turned off CMC based on the number of received data. How to give identification information of the battery system.
 제9항에 있어서,
상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는,
상기 BMS가 상기 복수의 CMC 각각에 하이(high) 신호 또는 로우(low) 신호를 송신하도록 명령하는 단계; 및
상기 복수의 CMC가 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 9,
The step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs,
Instructing the BMS to transmit a high signal or a low signal to each of the plurality of CMCs; And
And transmitting, by the plurality of CMCs, any signal of the high signal or the low signal to the BMS.
 제10항에 있어서,
상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는,
상기 BMS가 상기 로우 신호를 송신한 CMC는 계속 로우 신호를 송신하고 상기 하이 신호를 송신한 CMC는 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하도록 명령하고, 상기 하이 신호를 송신한 CMC가 다시 상기 하이 신호 또는 로우 신호 중 임의의 신호를 상기 BMS에 송신하는 필터링 과정을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 10,
The step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs,
The CMC from which the BMS transmits the low signal continues to transmit the low signal, and the CMC that transmits the high signal again commands the BMS to transmit any signal of the high signal or the low signal, and transmits the high signal. And performing a filtering process in which one CMC transmits a signal of the high signal or the low signal to the BMS again.
 제11항에 있어서,
상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계는,
상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 1번 임의 ID를 부여하는 단계; 및
상기 BMS가 상기 복수의 CMC 중 상기 임의 ID가 부여되지 않은 CMC에 대해 다시 상기 필터링 과정을 반복하여 하나의 CMC만 하이 신호를 보내는 경우, 하이 신호를 송신한 CMC에 대해 다음 임의 ID를 부여하는 과정을 반복적으로 수행하여, 상기 복수의 CMC에 각각 임의 ID를 부여하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 11,
The step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs,
If only one CMC transmits a high signal by repeating the filtering process, assigning a first random ID to the CMC that transmitted the high signal; And
When the BMS repeats the filtering process again for the CMCs to which the random ID is not assigned among the plurality of CMCs and only one CMC sends a high signal, the process of assigning the next random ID to the CMC that has transmitted the high signal By repeatedly performing, the method further comprising the step of assigning a random ID to each of the plurality of CMCs.
 제8항에 있어서,
상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계는,
상기 BMS가 수신된 데이터의 수가 n개인 경우, 오프된 CMC의 물리적 연결 위치가 n+1번째인 것으로 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 8,
The step of giving the final IDs of the plurality of CMCs,
And when the number of data received by the BMS is n, confirming that the physical connection position of the turned off CMC is n+1th.
 제8항에 있어서,
상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계는,
상기 BMS가 상기 복수의 CMC의 물리적 연결 위치의 순서에 따라서 상기 복수의 CMC의 최종 ID를 부여하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 시스템의 식별 정보 부여 방법.
The method of claim 8,
The step of giving the final IDs of the plurality of CMCs,
And assigning, by the BMS, final IDs of the plurality of CMCs according to the order of physical connection positions of the plurality of CMCs.
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