KR102182840B1 - Method and apparatus for separating particle of part in part production process - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 부품 생산 공정에서 부품의 파티클 분리 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 부품 생산 공정에서 생산되는 부품에 부착된 파티클을 효과적으로 분리하고, IoT(Internet of Things) 기술을 활용해 분리한 파티클량을 도출하여 파티클의 원활한 수거를 보조할 수 있는 스마트 팩토리에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for separating particles of a part in a part production process, and more particularly, effectively separating particles attached to a part produced in the part production process, and separating it using IoT (Internet of Things) technology. It relates to a smart factory that can assist in the smooth collection of particles by deriving the amount of particles.
최근 들어, IT(Information Technology)기술을 기업의 경영 및 제품의 생산에 접목시켜 제품의 생산성을 높이는 방법이 다양하게 제안되고 있다.Recently, various methods have been proposed to increase the productivity of products by incorporating information technology (IT) technology into business management and production of products.
그 일례로서, 전사적 자원관리시스템(ERP: Enterprise Resources Planning), 제조현장 관리시스템(MES: Manufacturing Execution System), 최적 제조계획/스케줄링시스템(APS: Advanced Planning & Scheduling System), 컴퓨터 설계시스템(CAD: Computer Aided Design), 컴퓨터 보조생산시스템(CAM: Computer Aided Manufacturing), 자재명세서 관리시스템(BOM: Bill of Material) 등이 있다.For example, Enterprise Resource Planning (ERP), Manufacturing Execution System (MES), Advanced Planning & Scheduling System (APS), and Computer Design System (CAD: Computer Aided Design), Computer Aided Manufacturing (CAM), and Bill of Material (BOM).
이러한 IT기술들은, 기업 내의 생산, 제조, 물류, 재무, 회계, 영업, 구매, 재고 등의 프로세스들을 전산화하여 이를 통합적으로 추적 및 관리하고, 제품의 디자인과 제품의 생산을 자동화시킨다. 따라서, 기업의 경영 효율성과 제품의 생산 효율성을 크게 향상시킨다. 나아가, 이러한 자동화는 부품 생산 공정 중 부품의 파티클 분리에도 적용하려는 시도들이 나타나고 있다. These IT technologies integrate and track and manage processes such as production, manufacturing, logistics, finance, accounting, sales, purchasing, and inventory in a company, and automate product design and product production. Therefore, it greatly improves the business efficiency of enterprises and the production efficiency of products. Furthermore, there are attempts to apply this automation to particle separation of parts during the part production process.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 부품 생산 공정에서 부품의 파티클 분리 방법을 제공하는 데 있다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a method for separating particles of a component in a component production process.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 부품 생산 공정에서 부품의 파티클 분리 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention for solving the above problems is to provide an apparatus for separating particles of parts in a part production process.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 생산 공정에서 부품의 파티클 분리 방법은 제1 파티클 분리 장치로 제1 부품이 투입되는 단계, 상기 제1 파티클 분리 장치로부터 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되는 단계, 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제1 파티클 수거 장치에 투입되는 단계, 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품이 투입되는 단계, 상기 제2 파티클 분리 장치로부터 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제3 부품이 배출되는 단계 및 상기 분리된 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제2 파티클 수거 장치에 투입되는 단계를 포함하고, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제2 파티클 분리 장치와 연결되어 상기 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품을 배출할 수 있다.In the method for separating particles of a part in a part production process according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the step of introducing a first part to a first particle separating device, and of the first part from the first particle separating device Discharging the second part from which at least part of the particles are separated, and injecting at least part of the separated particles of the first part into a first particle collection device located in the vertical bottom direction of the first particle separation device , Injecting the second part into a second particle separation device, discharging a third part from which at least some of the particles of the second part are separated from the second particle separation device, and the separated second part And introducing at least a portion of the particles of the second particle separation device into a second particle collection device positioned in a vertical bottom direction of the second particle separation device, wherein the first particle separation device is connected to the second particle separation device and 2 The second part can be discharged with a particle separation device.
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 소정의 각도로 경사진 경사면과 상기 경사면의 양단에 수직하게 설치되는 측벽으로 구성되어 상기 제1 부품이 경사면을 따라 내려가도록 설치되는 슬라이딩 본체, 상기 슬라이딩 본체의 경사면 길이 방향을 따라 다수 개가 지그재그 배치되어 상기 제1 부품이 차례로 부딪히면서 이동되도록 하는 파티클 분리부 및 상기 파티클 분리부에 의하여 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 상기 슬라이딩 본체의 단부측에 설치되는 부품 배출부를 포함하고, 상기 파티클 분리부는 상기 측벽에 설치되되, 상기 경사면의 바닥과는 이격 설치되며 상기 제1 부품이 부딪히도록 상기 경사면의 중심 방향을 향하여 경사지는 분리 플레이트, 상기 분리 플레이트에 의해 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 슬라이딩 본체의 경사면을 따라 내려가지 않도록 상기 분리 플레이트와 근접하여 상기 측벽과는 직교 방향으로 연결 설치되는 직교 플레이트 및 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 상기 분리 플레이트 및 상기 직교 플레이트 사이의 상기 슬라이딩 본체 상에 배출구가 설치된 파티클 배출부를 포함할 수 있다.Here, the first particle separation device is a sliding body composed of an inclined surface inclined at a predetermined angle and sidewalls vertically installed at both ends of the inclined surface, the first part being installed to descend along the inclined surface, and the inclined surface of the sliding body The sliding body so that a plurality of particles are arranged in zigzag along the longitudinal direction so that the first part moves while striking and moving, and the second part from which at least some of the particles of the first part are separated by the particle separation part are discharged. A separation plate comprising a component discharge unit installed at an end side of the particle separation unit, which is installed on the sidewall, is installed spaced apart from the floor of the inclined surface, and is inclined toward the center of the inclined surface so that the first part collides , An orthogonal plate connected in a direction perpendicular to the sidewall and connected to the separation plate so that at least some of the particles of the first component separated by the separation plate do not descend along the inclined surface of the sliding body, and the separated It may include a particle discharge part provided with a discharge port on the sliding body between the separation plate and the orthogonal plate so that at least some of the particles of the first part are introduced into the first particle collection device.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 제1 파티클 분리 장치의 상기 단부측에 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에서 정회전 또는 역회전 가능하도록 설치되는 원통형의 회전통을 포함하고, 상기 회전통은 상기 회전통의 내주연에 길이 방향을 따라 연결되도록 스크류 형태로 설치되어 상기 제2 부품의 이동을 가이드함과 동시에 타격되어 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부를 분리시키는 스크류 플레이트 및 상기 회전통의 외주연을 따라 상기 스크류 플레이트에 의해 분리된 상기 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 배출되도록 타공 형성된 배출공을 포함할 수 있다.Here, the second particle separation device includes a housing installed at the end side of the first particle separation device, and a cylindrical rotating cylinder installed to be rotated forward or backward in the housing, and the rotating cylinder The screw plate is installed in the form of a screw to be connected to the inner periphery of the rotary cylinder along the longitudinal direction to guide the movement of the second component and simultaneously strike to separate at least some of the particles of the second component, and the rotary cylinder. It may include a perforated discharge hole formed to discharge at least a portion of the particles of the second component separated by the screw plate along the outer periphery.
여기서, 상기 제1 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 상기 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함하고, 상기 제2 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 상기 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함하고, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 사용자 단말에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the first particle collection device includes a first container body storing the collected particles, and a first sensing unit sensing first particle amount information in the first container body, and the second particle collection device is A second container body storing particles and a second sensing unit sensing second particle amount information in the second container body, and at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information When is exceeding the first threshold, the step of transmitting a first notification message including information on the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the first threshold to the user terminal.
여기서, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치보다 큰 값을 가지는 제2 임계치를 초과하는 경우, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보 및 긴급 교체 대상을 나타내는 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, when at least one of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a second threshold having a value greater than the first threshold, particle amount information exceeding the second threshold The method may further include transmitting a second notification message including information on the particle collection device corresponding to and information indicating an emergency replacement target to the user terminal.
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제1 부품의 투입을 제어하는 투입 조절부를 더 포함하고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제1 파티클 분리 장치인 경우, 상기 투입 조절부에 의해 상기 제1 부품의 투입이 중단되는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the first particle separation device further includes an injection control unit for controlling the injection of the first part, and when the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the first particle separation device , It may further include the step of stopping the input of the first component by the input control unit.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 원통형의 정회전 또는 역회전을 제어하는 회전 조절부를 더 포함하고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제2 파티클 분리 장치인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단되는 단계를 더 포함할 수 있다.Here, the second particle separation device further includes a rotation adjustment unit for controlling the forward or reverse rotation of the cylindrical shape, and the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the second particle separation device In the case of, it may further include the step of stopping the forward or reverse rotation of the cylinder by the rotation control unit.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 생산 공정에서 부품의 파티클을 분리하는 장치는 프로세서(processor) 및 상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령이 저장된 메모리(memory)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 제1 파티클 분리 장치로 제1 부품이 투입되도록 실행되고, 상기 제1 파티클 분리 장치로부터 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 실행되고, 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 실행되고, 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품이 투입되도록 실행되고, 상기 제2 파티클 분리 장치로부터 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제3 부품이 배출되도록 실행되고, 상기 분리된 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제2 파티클 수거 장치에 투입되도록 실행되고, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제2 파티클 분리 장치와 연결되어 상기 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품을 배출할 수 있다.An apparatus for separating particles of a component in a component production process according to an embodiment of the present invention for achieving the other object includes a processor and a memory in which at least one instruction executed through the processor is stored. And, the at least one command is executed to input the first part to the first particle separation device, and is executed to discharge the second part from which at least some of the particles of the first part are separated from the first particle separation device, , At least some of the separated particles of the first part are put into a first particle collection device positioned in the vertical bottom direction of the first particle separation device, and the second part is put into a second particle separation device. And discharged from the second particle separation device to discharge at least a portion of the particles of the second component, and at least some of the particles of the second component are separated from the second particle It is executed to be put into a second particle collection device positioned in the vertical bottom direction of the device, and the first particle separation device is connected to the second particle separation device to discharge the second part to the second particle separation device. have.
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 소정의 각도로 경사진 경사면과 상기 경사면의 양단에 수직하게 설치되는 측벽으로 구성되어 상기 제1 부품이 경사면을 따라 내려가도록 설치되는 슬라이딩 본체, 상기 슬라이딩 본체의 경사면 길이 방향을 따라 다수 개가 지그재그 배치되어 상기 제1 부품이 차례로 부딪히면서 이동되도록 하는 파티클 분리부 및 상기 파티클 분리부에 의하여 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 상기 슬라이딩 본체의 단부측에 설치되는 부품 배출부를 포함하고, 상기 파티클 분리부는 상기 측벽에 설치되되, 상기 경사면의 바닥과는 이격 설치되며 상기 제1 부품이 부딪히도록 상기 경사면의 중심 방향을 향하여 경사지는 분리 플레이트, 상기 분리 플레이트에 의해 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 슬라이딩 본체의 경사면을 따라 내려가지 않도록 상기 분리 플레이트와 근접하여 상기 측벽과는 직교 방향으로 연결 설치되는 직교 플레이트 및 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 상기 분리 플레이트 및 상기 직교 플레이트 사이의 상기 슬라이딩 본체 상에 배출구가 설치된 파티클 배출부를 포함할 수 있다.Here, the first particle separation device is a sliding body composed of an inclined surface inclined at a predetermined angle and sidewalls vertically installed at both ends of the inclined surface, the first part being installed to descend along the inclined surface, and the inclined surface of the sliding body The sliding body so that a plurality of particles are arranged in zigzag along the longitudinal direction so that the first part moves while striking and moving, and the second part from which at least some of the particles of the first part are separated by the particle separation part are discharged. A separation plate comprising a component discharge unit installed at an end side of the particle separation unit, which is installed on the sidewall, is installed spaced apart from the floor of the inclined surface, and is inclined toward the center of the inclined surface so that the first part collides , An orthogonal plate connected in a direction perpendicular to the sidewall and connected to the separation plate so that at least some of the particles of the first component separated by the separation plate do not descend along the inclined surface of the sliding body, and the separated It may include a particle discharge part provided with a discharge port on the sliding body between the separation plate and the orthogonal plate so that at least some of the particles of the first part are introduced into the first particle collection device.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 제1 파티클 분리 장치의 상기 단부측에 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에서 정회전 또는 역회전 가능하도록 설치되는 원통형의 회전통을 포함하고, 상기 회전통은 상기 회전통의 내주연에 길이 방향을 따라 연결되도록 스크류 형태로 설치되어 상기 제2 부품의 이동을 가이드함과 동시에 타격되어 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부를 분리시키는 스크류 플레이트 및 상기 회전통의 외주연을 따라 상기 스크류 플레이트에 의해 분리된 상기 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 배출되도록 타공 형성된 배출공을 포함할 수 있다.Here, the second particle separation device includes a housing installed at the end side of the first particle separation device, and a cylindrical rotating cylinder installed to be rotated forward or backward in the housing, and the rotating cylinder The screw plate is installed in the form of a screw to be connected to the inner periphery of the rotary cylinder along the longitudinal direction to guide the movement of the second component and simultaneously strike to separate at least some of the particles of the second component, and the rotary cylinder. It may include a perforated discharge hole formed to discharge at least a portion of the particles of the second component separated by the screw plate along the outer periphery.
여기서, 상기 제1 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 상기 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함하고, 상기 제2 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 상기 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 사용자 단말에게 송신하도록 실행될 수 있다.Here, the first particle collection device includes a first container body storing the collected particles, and a first sensing unit sensing first particle amount information in the first container body, and the second particle collection device is A second container body storing particles and a second sensing unit sensing second particle amount information in the second container body, wherein the at least one command is selected from among the first particle amount information and the second particle amount information. When the at least one particle amount information exceeds the first threshold, it may be executed to transmit a first notification message including information on a particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the first threshold to the user terminal. .
여기서, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치보다 큰 값을 가지는 제2 임계치를 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보 및 긴급 교체 대상을 나타내는 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게 송신하도록 실행될 수 있다.Here, when at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a second threshold value having a value greater than the first threshold value, the at least one command is the second threshold value It may be executed to transmit to the user terminal a second notification message including information on a particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding and information indicating an emergency replacement target.
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제1 부품의 투입을 제어하는 투입 조절부를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제1 파티클 분리 장치인 경우, 상기 투입 조절부에 의해 상기 제1 부품의 투입이 중단되도록 실행될 수 있다.Here, the first particle separation device further includes an input control unit for controlling the input of the first component, and the at least one command is the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold. In the case of a single particle separation device, the input of the first part may be stopped by the input control unit.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 원통형의 정회전 또는 역회전을 제어하는 회전 조절부를 더 포함하고, 상기 적어도 하나의 명령은 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제2 파티클 분리 장치인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단되도록 실행될 수 있다.Here, the second particle separation device further includes a rotation control unit for controlling the forward or reverse rotation of the cylinder, and the at least one command is a particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold. In the case of the second particle separation device, it may be executed to stop the forward or reverse rotation of the cylinder by the rotation control unit.
본 발명에 따르면, 두 단계로 부품의 파티클을 분리하고 파티클량을 센싱하여 파티클을 수거하여 효과적인 부품의 파티클 분리를 수행할 수 있다.According to the present invention, it is possible to separate particles of a part in two steps, sense the amount of particles to collect particles, and perform effective particle separation of parts.
본 발명에 따르면, 수거된 파티클량을 기반으로 파티클 분리 작업을 조절하여 분리된 파티클을 효율적으로 수거할 수 있다.According to the present invention, separated particles can be efficiently collected by controlling a particle separation operation based on the amount of collected particles.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파티클 분리 장치를 간략히 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 파티클 분리 장치를 간략히 나타낸 도면이다
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 방법의 개략적인 순서도이다.1 is a schematic view showing an apparatus for separating particles of a component according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram of a first particle separation device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram of a second particle separation device according to an embodiment of the present invention
4 is a block diagram of a device for separating particles from a component according to an embodiment of the present invention.
5 is a schematic flowchart of a method for separating particles of a component according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. In the present invention, various modifications may be made and various embodiments may be provided, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms such as first, second, A, and B may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, the same reference numerals are used for the same components in the drawings in order to facilitate the overall understanding, and duplicate descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing an apparatus for separating particles of a component according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예는 부품 생산 공정에서 생산된 부품의 파티클을 두 단계에 걸처 효과적으로 분리시킬 수 있다. 여기서, 두 단계는 제1 파티클 분리 장치에 의한 제1 파티클 분리 단계 및 제2 파티클 분리 장치에 의한 제2 파티클 분리 단계를 나타낼 수 있으며, 제1 파티클 분리 장치 및 제2 파티클 분리 장치를 서로 연결되어 있을 수 있다. 즉, 제1 파티클 분리 장치의 파티클 분리 작업 및 제2 파티클 분리 장치의 파티클 분리 작업을 이어서 수행하기 위하여 제1 파티클 분리 장치의 부품 배출구가 제2 파틸클 분리 장치의 부품 투입구로 곧바로 연결되어 있을 수 있다.According to an embodiment of the present invention, particles of a part produced in a part production process can be effectively separated over two steps. Here, the two steps may represent a first particle separation step by a first particle separation device and a second particle separation step by a second particle separation device, and the first particle separation device and the second particle separation device are connected to each other. There may be. That is, in order to successively perform the particle separation operation of the first particle separation device and the particle separation operation of the second particle separation device, the part outlet of the first particle separation device may be directly connected to the part inlet of the second particle separation device. have.
도 1을 참조하면, 우선 부품(110)이 제1 파티클 분리 장치에 투입될 수 있고, 제1 파티클 분리 장치의 슬라이딩 본체를 따라 부품의 적어도 일부 파티클이 분리되며 내려갈 수 있다. 여기서, 분리된 파티클은 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치한 제1 파티클 수거 장치(121, 122)에 투입 또는 수거될 수 있다. 여기서, 제1 파티클 분리 장치의 상세한 설명은 도 2와 함께 후술하겠다.Referring to FIG. 1, first, the
제1 파티클 분리 장치에 의해 적어도 일부 파티클이 분리되어 내려온 부품(110)은 제2 파티클 분리 장치에 투입될 수 있고, 제2 파티클 분리 장치의 회전통에 의해 부품의 적어도 일부 파티클이 다시 분리되며 배출될 수 있다. 여기서, 분리된 파티클은 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치한 제2 파티클 수거 장치(123)에 투입 또는 수거될 수 있다. 여기서, 제2 파티클 분리 장치의 상세한 설명은 도 3과 함께 후술하겠다.The
예를 들어, 제1 파티클 수거 장치(121, 122)는 각각 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예는 제1 파티클량 정보 및 임계치를 기반으로 제1 수거통 본체에 파티클이 얼마나 쌓였는지를 판단할 수 있고, 이를 기반으로 사용자 단말에게 알림 메시지를 송신할 수 있다.For example, the first
또한 예를 들어, 제2 파티클 수거 장치(123)도 제1 파티클 수거 장치(121, 122)와 같이 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시예는 제2 파티클량 정보 및 임계치를 기반으로 제2 수거통 본체에 파티클이 얼마나 쌓였는지를 판단할 수 있고, 이를 기반으로 사용자 단말에게 알림 메시지를 송신할 수 있다.In addition, for example, the second
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 파티클 분리 장치를 간략히 나타낸 도면이다.2 is a schematic diagram of a first particle separation device according to an embodiment of the present invention.
도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 제1 파티클 분리 장치는 슬라이딩 본체(210), 적어도 하나의 파티클 분리부(220) 및 부품 배출부(230)를 포함할 수 있다. 여기서, 슬라이딩 본체(210)는 소정의 각도로 경사진 경사면과 상기 경사면의 양단에 수직하게 설치되는 측벽으로 구성되어 상기 제1 부품이 경사면을 따라 내려가도록 설치될 수 있다. 파티클 분리부(220)는 상기 슬라이딩 본체의 경사면 길이 방향을 따라 다수 개가 지그재그 배치되어 상기 제1 부품이 차례로 부딪히면서 이동되도록 설치될 수 있다. 부품 배출부(230)는 상기 파티클 분리부에 의하여 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 상기 슬라이딩 본체의 단부측에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 2, the first particle separation device according to an embodiment may include a sliding
여기서, 파티클 분리부(220)는 상기 측벽에 설치되되, 상기 경사면의 바닥과는 이격 설치되며 상기 제1 부품이 부딪히도록 상기 경사면의 중심 방향을 향하여 경사지는 분리 플레이트(221), 상기 분리 플레이트에 의해 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 슬라이딩 본체의 경사면을 따라 내려가지 않도록 상기 분리 플레이트와 근접하여 상기 측벽과는 직교 방향으로 연결 설치되는 직교 플레이트(222) 및 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 상기 분리 플레이트 및 상기 직교 플레이트 사이의 상기 슬라이딩 본체 상에 배출구가 설치된 파티클 배출부(223)를 포함할 수 있다.Here, the
즉, 제1 부품은 슬라이딩 본체(210)를 따라 내려오며 복수 개의 파티클 분리부(220) 즉, 분리 플레이트(221)에 부딪히게 되며 부딪히는 충격에 의해 제1 부품의 파티클이 분리될 수 있고, 일부 파티클이 분리된 제1 부품은 제2 부품으로서 부품 배출부(230)로 배출될 수 있다. 또한, 분리된 일부 파티클은 분리 플레이트(221) 및 슬라이딩 본체(210)의 바닥 간에 이격된 공간을 통해 파티클 배출부(223)를 향해 이동될 수 있으며, 직교 플레이트(222)로 인하여 슬라이딩 본체(210)를 따라 내려오지 못하고, 파티클 배출부(223)를 통해 수직 바닥 방향으로 배출되어 제1 파티클 수거 장치로 투입될 수 있다.That is, the first part descends along the sliding
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 파티클 분리 장치를 간략히 나타낸 도면이다.3 is a schematic diagram of a second particle separation device according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따른 제2 파티클 분리 장치는 하우징(310) 및 회전통(320)을 포함할 수 있다. 여기서, 하우징(310)은 상기 제1 파티클 분리 장치의 상기 단부측에 설치될 수 있으며, 이를 통해 제1 파티클 분리 장치로부터 배출된 제2 부품이 바로 투입될 수 있다. 회전통(320)은 상기 하우징의 내부에서 정회전 또는 역회전 가능하도록 설치될 수 있고, 원통형일 수 있다.Referring to FIG. 3, the second particle separation device according to an exemplary embodiment may include a
여기서, 회전통(320)은 상기 회전통(320)의 내주연에 길이 방향을 따라 연결되도록 스크류 형태로 설치되어 상기 제2 부품의 이동을 가이드함과 동시에 타격되어 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부를 분리시키는 스크류 플레이트(330) 및 상기 회전통(320)의 외주연을 따라 상기 스크류 플레이트(330)에 의해 분리된 상기 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 배출되도록 타공 형성된 배출공을 포함할 수 있다.Here, the
즉, 제2 부품은 하우징(310) 내부의 회전통(320)으로 투입될 수 있고, 회전통(320)이 정회전 또는 역회전하며 제2 부품의 적어도 일부 파티클이 분리될 수 있고, 적어도 일부 파티클이 분리된 제2 부품은 제3 부품으로서 부품 배출부로 배출될 수 있다. 또한, 분리된 적어도 일부 파티클은 배출공을 통해 수직 바닥 방향으로 배출되어 제2 파티클 수거 장치로 투입될 수 있다.That is, the second part may be introduced into the
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치의 블록 구성도이다.4 is a block diagram of an apparatus for separating particles from a component according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치(400)는 적어도 하나의 프로세서(410), 메모리(420) 및 저장 장치(430)를 포함할 수 있다. 또한, 도 4에 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 장치(400)는 다양한 정보들을 송수신할 수 있는 통신 모듈 또는 영상 정보를 획득할 수 있는 카메라 등의 장치를 포함하는 촬영 모듈을 더 포함할 수도 있다. Referring to FIG. 4, the
프로세서(410)는 메모리(420) 및/또는 저장 장치(430)에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(410)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU) 또는 본 발명에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(420)와 저장 장치(430)는 휘발성 저장 매체 및/또는 비휘발성 저장 매체로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(420)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및/또는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)로 구성될 수 있다.The
메모리(420)는 프로세서(410)를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하고 있을 수 있다. 적어도 하나의 명령은 제1 파티클 분리 장치로 제1 부품이 투입되는 명령, 상기 제1 파티클 분리 장치로부터 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되는 명령, 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제1 파티클 수거 장치에 투입되는 명령, 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품이 투입되는 명령, 상기 제2 파티클 분리 장치로부터 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제3 부품이 배출되는 명령 및 상기 분리된 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제2 파티클 수거 장치에 투입되는 명령을 포함하고, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제2 파티클 분리 장치와 연결되어 상기 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품을 배출할 수 있다.The
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 소정의 각도로 경사진 경사면과 상기 경사면의 양단에 수직하게 설치되는 측벽으로 구성되어 상기 제1 부품이 경사면을 따라 내려가도록 설치되는 슬라이딩 본체, 상기 슬라이딩 본체의 경사면 길이 방향을 따라 다수 개가 지그재그 배치되어 상기 제1 부품이 차례로 부딪히면서 이동되도록 하는 파티클 분리부 및 상기 파티클 분리부에 의하여 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 상기 슬라이딩 본체의 단부측에 설치되는 부품 배출부를 포함하고, 상기 파티클 분리부는 상기 측벽에 설치되되, 상기 경사면의 바닥과는 이격 설치되며 상기 제1 부품이 부딪히도록 상기 경사면의 중심 방향을 향하여 경사지는 분리 플레이트, 상기 분리 플레이트에 의해 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 슬라이딩 본체의 경사면을 따라 내려가지 않도록 상기 분리 플레이트와 근접하여 상기 측벽과는 직교 방향으로 연결 설치되는 직교 플레이트 및 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 상기 분리 플레이트 및 상기 직교 플레이트 사이의 상기 슬라이딩 본체 상에 배출구가 설치된 파티클 배출부를 포함할 수 있다.Here, the first particle separation device is a sliding body composed of an inclined surface inclined at a predetermined angle and sidewalls vertically installed at both ends of the inclined surface, the first part being installed to descend along the inclined surface, and the inclined surface of the sliding body The sliding body so that a plurality of particles are arranged in zigzag along the longitudinal direction so that the first part moves while striking and moving, and the second part from which at least some of the particles of the first part are separated by the particle separation part are discharged. A separation plate comprising a component discharge unit installed at an end side of the particle separation unit, which is installed on the sidewall, is installed spaced apart from the floor of the inclined surface, and is inclined toward the center of the inclined surface so that the first part collides , An orthogonal plate connected in a direction perpendicular to the sidewall and connected to the separation plate so that at least some of the particles of the first component separated by the separation plate do not descend along the inclined surface of the sliding body, and the separated It may include a particle discharge part provided with a discharge port on the sliding body between the separation plate and the orthogonal plate so that at least some of the particles of the first part are introduced into the first particle collection device.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 제1 파티클 분리 장치의 상기 단부측에 설치되는 하우징 및 상기 하우징의 내부에서 정회전 또는 역회전 가능하도록 설치되는 원통형의 회전통을 포함하고, 상기 회전통은 상기 회전통의 내주연에 길이 방향을 따라 연결되도록 스크류 형태로 설치되어 상기 제2 부품의 이동을 가이드함과 동시에 타격되어 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부를 분리시키는 스크류 플레이트 및 상기 회전통의 외주연을 따라 상기 스크류 플레이트에 의해 분리된 상기 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 배출되도록 타공 형성된 배출공을 포함할 수 있다.Here, the second particle separation device includes a housing installed at the end side of the first particle separation device, and a cylindrical rotating cylinder installed to be rotated forward or backward in the housing, and the rotating cylinder The screw plate is installed in the form of a screw to be connected to the inner periphery of the rotary cylinder along the longitudinal direction to guide the movement of the second component and simultaneously strike to separate at least some of the particles of the second component, and the rotary cylinder. It may include a perforated discharge hole formed to discharge at least a portion of the particles of the second component separated by the screw plate along the outer periphery.
여기서, 상기 제1 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 상기 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함하고, 상기 제2 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 상기 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함하고, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 사용자 단말에게 송신하는 명령을 더 포함할 수 있다.Here, the first particle collection device includes a first container body storing the collected particles, and a first sensing unit sensing first particle amount information in the first container body, and the second particle collection device is A second container body storing particles and a second sensing unit sensing second particle amount information in the second container body, and at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information When is exceeding the first threshold, a command for transmitting a first notification message including information on the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the first threshold to the user terminal may be further included.
여기서, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치보다 큰 값을 가지는 제2 임계치를 초과하는 경우, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보 및 긴급 교체 대상을 나타내는 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게 송신하는 명령을 더 포함할 수 있다.Here, when at least one of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a second threshold having a value greater than the first threshold, particle amount information exceeding the second threshold It may further include a command for transmitting a second notification message including information on the particle collection device corresponding to and information indicating the emergency replacement target to the user terminal.
여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제1 부품의 투입을 제어하는 투입 조절부를 더 포함하고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제1 파티클 분리 장치인 경우, 상기 투입 조절부에 의해 상기 제1 부품의 투입이 중단되는 명령을 더 포함할 수 있다.Here, the first particle separation device further includes an injection control unit for controlling the injection of the first part, and when the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the first particle separation device , It may further include a command for stopping the input of the first part by the input control unit.
여기서, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 원통형의 정회전 또는 역회전을 제어하는 회전 조절부를 더 포함하고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제2 파티클 분리 장치인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단되는 명령을 더 포함할 수 있다.Here, the second particle separation device further includes a rotation adjustment unit for controlling the forward or reverse rotation of the cylindrical shape, and the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the second particle separation device In the case of, it may further include a command to stop the forward or reverse rotation of the cylinder by the rotation control unit.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품의 파티클 분리 방법의 개략적인 순서도이다.5 is a schematic flowchart of a method for separating particles of a component according to an embodiment of the present invention.
도 5를 참조하면, 일 실시예에 따르면 제1 파티클 분리 장치로 제1 부품이 투입될 수 있다(S510). 또한, 일 실시예에 따르면 상기 제1 파티클 분리 장치로부터 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출될 수 있고(S520), 상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제1 파티클 수거 장치에 투입될 수 있다(S530). 여기서, 상기 제1 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 상기 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, according to an exemplary embodiment, a first component may be introduced into a first particle separation device (S510). In addition, according to an embodiment, the second part from which at least some of the particles of the first part are separated may be discharged from the first particle separation device (S520), and at least some of the particles of the separated first part May be introduced into the first particle collection device positioned in the vertical bottom direction of the first particle separation device (S530). Here, the first particle collection device may include a first container body storing the collected particles, and a first sensing unit sensing first particle amount information in the first container body.
이후, 일 실시예에 따르면 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품이 투입될 수 있다(S540). 여기서, 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제2 파티클 분리 장치와 연결되어 상기 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품을 배출할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면 상기 제2 파티클 분리 장치로부터 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제3 부품이 배출될 수 있고(S550), 상기 분리된 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제2 파티클 수거 장치에 투입될 수 있다(S560). 여기서, 상기 제2 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 상기 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함할 수 있다.Thereafter, according to an embodiment, the second component may be introduced into the second particle separation device (S540). Here, the first particle separation device may be connected to the second particle separation device to discharge the second component to the second particle separation device. In addition, according to an embodiment, a third part in which at least a part of particles of the second part is separated may be discharged from the second particle separation device (S550), and at least some of the particles of the separated second part may be discharged. May be introduced into the second particle collection device positioned in the vertical bottom direction of the second particle separation device (S560). Here, the second particle collection device may include a second collection container body storing the collected particles, and a second sensing unit sensing second particle amount information in the second collection container body.
또한, 도 5에서 도시하지 않았으나, 일 실시예에 따르면, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 사용자 단말에게 송신할 수 있다.In addition, although not shown in FIG. 5, according to an embodiment, when at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a first threshold value, the first threshold value is exceeded. A first notification message including information on a particle collection device corresponding to one particle amount information may be transmitted to the user terminal.
또는, 일 실시예에 따르면, 상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치보다 큰 값을 가지는 제2 임계치를 초과하는 경우, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보 및 긴급 교체 대상을 나타내는 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게 송신할 수도 있다.Alternatively, according to an embodiment, when at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a second threshold having a value greater than the first threshold, the second threshold A second notification message including information on a particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding and information indicating an emergency replacement target may be transmitted to the user terminal.
나아가, 예를 들어 상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제1 부품의 투입을 제어하는 투입 조절부를 더 포함할 수도 있고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제1 파티클 분리 장치인 경우, 상기 투입 조절부에 의해 상기 제1 부품의 투입이 중단될 수도 있다. 또는 예를 들어, 상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 원통형의 정회전 또는 역회전을 제어하는 회전 조절부를 더 포함할 수 있고, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제2 파티클 분리 장치인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단될 수 있다.Further, for example, the first particle separation device may further include an input control unit for controlling the input of the first component, and the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the first In the case of a particle separation device, the injection of the first part may be stopped by the injection control unit. Or, for example, the second particle separation device may further include a rotation control unit for controlling the forward or reverse rotation of the cylinder, and the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is In the case of the second particle separation device, forward rotation or reverse rotation of the cylinder may be stopped by the rotation control unit.
또는 예를 들어, 상기 제2 파티클 분리 장치에 대응되는 제2 파티클 수거 장치의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치 이하인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전 속도를 미리 설정된 기준 속도로 유지 또는 제어될 수 있다. 또한, 상기 제2 파티클 분리 장치에 대응되는 제2 파티클 수거 장치의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치 초과이고 제2 임계치 이하인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전 속도를 기준 속도의 절반으로 제어될 수 있다. 또한, 상기 제2 파티클 분리 장치에 대응되는 제2 파티클 수거 장치의 파티클량 정보가 상기 제2 임계치 초과인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단되도록 제어될 수 있다.Or, for example, when the particle amount information of the second particle collection device corresponding to the second particle separation device is less than or equal to the first threshold, the rotation control unit sets the forward or reverse rotation speed of the cylinder as a preset reference. It can be maintained or controlled at speed. In addition, when the particle amount information of the second particle collection device corresponding to the second particle separation device exceeds the first threshold and is less than or equal to the second threshold, the rotation control unit refers to the forward or reverse rotation speed of the cylinder. It can be controlled at half the speed. In addition, when the particle amount information of the second particle collecting device corresponding to the second particle separating device exceeds the second threshold, it may be controlled to stop the forward or reverse rotation of the cylinder by the rotation control unit. .
예를 들어, 상기 제1 파티클 수거 장치 및/또는 상기 제2 파티클 수거 장치에 포함된 제1 센싱부 및/또는 제2 센싱부는 상기 제1 수거통 본체 및/또는 상기 제2 수거통 본체의 열린 윗면의 둘레의 일 측에 위치할 수 있고, 제1 수거통 본체 내부 및/또는 제2 수거통 본체 내부를 촬영하는 영상 촬영 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 파티클량 정보는 상기 영상 촬영 장치를 통해 촬영한 현재 영상 정보 및 기저장된 영상 정보를 비교하여 결정될 수 있다. 여기서, 기저장된 영상 정보는 파티클이 수거통 본체에 쌓여있는 양에 따른 복수의 영상 정보를 포함할 수 있고, 현재 영상 정보 및 기저장된 영상 정보에 포함된 파티클이 쌓인 양에 따른 복수의 영상 정보를 비교하여 현재 쌓여있는 파티클량을 결정할 수 있다. 또한, 일 실시예에 따르면, 상기 기저장된 영상 정보에 포함된 파티클이 쌓인 양에 따른 복수의 영상은 각각 쌓인 파티클량 정보가 라벨링되어 있을 수 있다. 또는 예를 들어, 상기 현재 영상 정보에 포함된 현재 쌓인 파티클이 차지하는 현재 면적이 상기 기저장된 영상 정보에 포함된 제1 영상 정보의 쌓인 파티클이 차지하는 제1 면적보다 크고, 상기 기저장된 영상 정보에 포함된 제2 영상 정보의 쌓인 파티클이 차지하는 제2 면적보다 작은 경우, 상기 현재 면적, 제1 면적 및 제2 면적 간의 비율 정보, 상기 제1 영상 정보에 라벨링되어 있는 파티클량 정보 및 상기 제2 영상 정보에 라벨링되어 있는 파티클량 정보를 기반으로 현재 쌓인 파티클량 정보를 도출할 수 있다. 상기 제1 임계치 및 상기 제2 임계치는 상기 기저장된 영상 정보 중 어느 하나의 영상 정보에 대응되는 파티클량을 나타낼 수 있으나, 특정 파티클량 정보를 나타낼 수도 있고, 이 경우 상술한 바와 같이 상기 비율 정보 및 기저장된 영상 정보에 라벨링되어 있는 파티클량 정보를 기반으로 현재 쌓인 파티클량 정보를 도출하여 임계치에 따른 특정 파티클량 정보와 비교할 수도 있다. For example, a first sensing unit and/or a second sensing unit included in the first particle collecting device and/or the second particle collecting device may be disposed on the upper surface of the first container body and/or the second container body. It may be located on one side of the circumference, and may include an image capturing device for photographing the inside of the first container body and/or the inside of the second container body. For example, the particle amount information may be determined by comparing current image information captured by the image capturing device and pre-stored image information. Here, the pre-stored image information may include a plurality of image information according to the amount of particles accumulated in the container body, and the current image information and the plurality of image information according to the amount of particles contained in the previously stored image information are compared. This allows you to determine the amount of particles currently accumulated. In addition, according to an embodiment, a plurality of images according to the amount of accumulated particles included in the pre-stored image information may be labeled with accumulated particle amount information. Or, for example, the current area occupied by the currently accumulated particles included in the current image information is larger than the first area occupied by the accumulated particles of the first image information included in the pre-stored image information, and included in the pre-stored image information If it is smaller than the second area occupied by the accumulated particles of the second image information, the current area, the ratio information between the first area and the second area, the particle amount information labeled in the first image information, and the second image information It is possible to derive information on the amount of particles currently accumulated based on the information on the amount of particles labeled in. The first threshold and the second threshold may indicate a particle amount corresponding to any one of the previously stored image information, but may indicate specific particle amount information. In this case, as described above, the ratio information and It is also possible to derive the currently accumulated particle amount information based on the particle amount information labeled in the previously stored image information and compare it with the specific particle amount information according to the threshold.
본 발명의 실시예에 따른 동작은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산 방식으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 프로그램 또는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. The operation according to an embodiment of the present invention can be implemented as a computer-readable program or code on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all types of recording devices that store data that can be read by a computer system. In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over a computer system connected through a network to store and execute a computer-readable program or code in a distributed manner.
또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다. 프로그램 명령은 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다.In addition, the computer-readable recording medium may include a hardware device specially configured to store and execute program commands, such as ROM, RAM, and flash memory. The program instructions may include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.
본 발명의 일부 측면들은 장치의 문맥에서 설명되었으나, 그것은 상응하는 방법에 따른 설명 또한 나타낼 수 있고, 여기서 블록 또는 장치는 방법 단계 또는 방법 단계의 특징에 상응한다. 유사하게, 방법의 문맥에서 설명된 측면들은 또한 상응하는 블록 또는 아이템 또는 상응하는 장치의 특징으로 나타낼 수 있다. 방법 단계들의 몇몇 또는 전부는 예를 들어, 마이크로프로세서, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치에 의해(또는 이용하여) 수행될 수 있다. 몇몇의 실시예에서, 가장 중요한 방법 단계들의 하나 이상은 이와 같은 장치에 의해 수행될 수 있다. While some aspects of the invention have been described in the context of an apparatus, it may also represent a description according to a corresponding method, where a block or apparatus corresponds to a method step or characteristic of a method step. Similarly, aspects described in the context of a method can also be represented by a corresponding block or item or a feature of a corresponding device. Some or all of the method steps may be performed by (or using) a hardware device such as, for example, a microprocessor, a programmable computer or electronic circuit. In some embodiments, one or more of the most important method steps may be performed by such an apparatus.
실시예들에서, 프로그램 가능한 로직 장치(예를 들어, 필드 프로그래머블 게이트 어레이)가 여기서 설명된 방법들의 기능의 일부 또는 전부를 수행하기 위해 사용될 수 있다. 실시예들에서, 필드 프로그래머블 게이트 어레이는 여기서 설명된 방법들 중 하나를 수행하기 위한 마이크로프로세서와 함께 작동할 수 있다. 일반적으로, 방법들은 어떤 하드웨어 장치에 의해 수행되는 것이 바람직하다.In embodiments, a programmable logic device (eg, a field programmable gate array) may be used to perform some or all of the functionality of the methods described herein. In embodiments, the field programmable gate array may work with a microprocessor to perform one of the methods described herein. In general, the methods are preferably performed by some hardware device.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can do it.
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Claims (7)
제1 파티클 분리 장치로 제1 부품이 투입되는 단계:
상기 제1 파티클 분리 장치로부터 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되는 단계;
상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제1 파티클 수거 장치에 투입되는 단계;
제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품이 투입되는 단계;
상기 제2 파티클 분리 장치로부터 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제3 부품이 배출되는 단계; 및
상기 분리된 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제2 파티클 분리 장치의 수직 바닥 방향에 위치하는 제2 파티클 수거 장치에 투입되는 단계;를 포함하고,
상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제2 파티클 분리 장치와 연결되어 상기 제2 파티클 분리 장치로 상기 제2 부품을 배출하고,
상기 제1 파티클 분리 장치는,
소정의 각도로 경사진 경사면과 상기 경사면의 양단에 수직하게 설치되는 측벽으로 구성되어 상기 제1 부품이 경사면을 따라 내려가도록 설치되는 슬라이딩 본체;
상기 슬라이딩 본체의 경사면 길이 방향을 따라 다수 개가 지그재그 배치되어 상기 제1 부품이 차례로 부딪히면서 이동되도록 하는 파티클 분리부; 및
상기 파티클 분리부에 의하여 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 분리된 제2 부품이 배출되도록 상기 슬라이딩 본체의 단부측에 설치되는 부품 배출부;를 포함하고,
상기 파티클 분리부는,
상기 측벽에 설치되되, 상기 경사면의 바닥과는 이격 설치되며 상기 제1 부품이 부딪히도록 상기 경사면의 중심 방향을 향하여 경사지는 분리 플레이트;
상기 분리 플레이트에 의해 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 슬라이딩 본체의 경사면을 따라 내려가지 않도록 상기 분리 플레이트와 근접하여 상기 측벽과는 직교 방향으로 연결 설치되는 직교 플레이트; 및
상기 분리된 상기 제1 부품의 파티클 중 적어도 일부가 상기 제1 파티클 수거 장치에 투입되도록 상기 분리 플레이트 및 상기 직교 플레이트 사이의 상기 슬라이딩 본체 상에 배출구가 설치된 파티클 배출부;를 포함하고,
상기 제2 파티클 분리 장치는,
상기 제1 파티클 분리 장치의 상기 단부측에 설치되는 하우징; 및
상기 하우징의 내부에서 정회전 또는 역회전 가능하도록 설치되는 원통형의 회전통;을 포함하고,
상기 회전통은,
상기 회전통의 내주연에 길이 방향을 따라 연결되도록 스크류 형태로 설치되어 상기 제2 부품의 이동을 가이드함과 동시에 타격되어 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부를 분리시키는 스크류 플레이트; 및
상기 회전통의 외주연을 따라 상기 스크류 플레이트에 의해 분리된 상기 상기 제2 부품의 파티클 중 적어도 일부가 배출되도록 타공 형성된 배출공;을 포함하고,
상기 제1 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제1 수거통 본체 및 상기 제1 수거통 본체 내의 제1 파티클량 정보를 센싱하는 제1 센싱부를 포함하고, 상기 제2 파티클 수거 장치는 수거된 파티클을 보관하는 제2 수거통 본체 및 상기 제2 수거통 본체 내의 제2 파티클량 정보를 센싱하는 제2 센싱부를 포함하고,
상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 제1 임계치를 초과하는 경우, 상기 제1 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보를 포함하는 제1 알림 메시지를 사용자 단말에게 송신하는 단계를 더 포함하고
상기 제1 파티클량 정보 및 상기 제2 파티클량 정보 중 적어도 하나의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치보다 큰 값을 가지는 제2 임계치를 초과하는 경우, 상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치에 관한 정보 및 긴급 교체 대상을 나타내는 정보를 포함하는 제2 알림 메시지를 상기 사용자 단말에게 송신하는 단계를 더 포함하고,
상기 제1 파티클 분리 장치는 상기 제1 부품의 투입을 제어하는 투입 조절부를 더 포함하고,
상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제1 파티클 분리 장치인 경우, 상기 투입 조절부에 의해 상기 제1 부품의 투입이 중단되는 단계를 더 포함하고,
상기 제2 파티클 분리 장치는 상기 원통형의 정회전 또는 역회전을 제어하는 회전 조절부를 더 포함하고,
상기 제2 임계치를 초과한 파티클량 정보에 대응하는 파티클 수거 장치가 상기 제2 파티클 분리 장치인 경우, 상기 회전 조절부에 의해 상기 원통형의 정회전 또는 역회전이 중단되는 단계를 더 포함하고,
상기 회전 조절부는 상기 제2 파티클 수거 장치의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치 이하인 경우, 상기 원통형의 정회전 또는 역회전의 속도를 미리 설정된 기준 속도로 제어하고, 상기 제2 파티클 수거 장치의 파티클량 정보가 상기 제1 임계치 초과 상기 제2 임계치 이하인 경우, 상기 원통형의 정회전 또는 역회전의 속도를 상기 기준 속도의 절반으로 제어하는,
부품의 파티클 분리 방법.As a method of separating particles of parts in the part production process,
Step of introducing the first part to the first particle separation device:
Discharging a second part from which at least some of the particles of the first part are separated from the first particle separation device;
Introducing at least some of the separated particles of the first component into a first particle collection device positioned in a vertical bottom direction of the first particle separation device;
Introducing the second component into a second particle separation device;
Discharging a third part from which at least some of the particles of the second part are separated from the second particle separation device; And
Including, at least some of the particles of the separated second part are put into a second particle collection device positioned in a vertical bottom direction of the second particle separation device.
The first particle separation device is connected to the second particle separation device to discharge the second part to the second particle separation device,
The first particle separation device,
A sliding body comprising an inclined surface inclined at a predetermined angle and sidewalls vertically installed at both ends of the inclined surface so that the first component descends along the inclined surface;
A particle separating unit arranged in a zigzag along a longitudinal direction of the inclined surface of the sliding body so that the first parts are sequentially collided and moved; And
Including; a component discharge unit installed on the end side of the sliding body so that the second part from which at least a part of the particles of the first part is separated by the particle separation unit is discharged,
The particle separation unit,
A separating plate installed on the sidewall and spaced apart from the bottom of the inclined surface and inclined toward the center of the inclined surface so that the first component collides with the first part;
An orthogonal plate adjacent to the separation plate and connected in a direction orthogonal to the sidewall so that at least some of the particles of the first component separated by the separation plate do not descend along the inclined surface of the sliding body; And
And a particle discharge part provided with a discharge port on the sliding body between the separation plate and the orthogonal plate so that at least some of the separated particles of the first part are introduced into the first particle collection device, and
The second particle separation device,
A housing installed at the end side of the first particle separation device; And
Including; a cylindrical rotating cylinder installed to be rotated forward or reverse inside the housing,
The rotating cylinder,
A screw plate installed in the form of a screw to be connected to the inner periphery of the rotating cylinder in a longitudinal direction to guide the movement of the second part and strike at the same time to separate at least some of the particles of the second part; And
Includes; a discharge hole formed along the outer periphery of the rotary cylinder to discharge at least a portion of the particles of the second component separated by the screw plate; and
The first particle collection device includes a first container body storing the collected particles, and a first sensing unit sensing first particle amount information in the first container body, and the second particle collection device includes the collected particles. A second container body to store and a second sensing unit for sensing second particle amount information in the second container body,
When at least one of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a first threshold, information on a particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the first threshold is included And transmitting the first notification message to the user terminal,
When at least one particle amount information of the first particle amount information and the second particle amount information exceeds a second threshold having a value greater than the first threshold, corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold Transmitting a second notification message including information on the particle collection device and information indicating an emergency replacement target to the user terminal,
The first particle separation device further includes an input control unit for controlling the input of the first part,
When the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the first particle separation device, the step of stopping the injection of the first part by the injection control unit,
The second particle separating device further includes a rotation control unit for controlling the forward or reverse rotation of the cylindrical shape,
When the particle collection device corresponding to the particle amount information exceeding the second threshold is the second particle separation device, the step of stopping the forward or reverse rotation of the cylinder by the rotation control unit,
When the particle amount information of the second particle collecting device is less than or equal to the first threshold, the rotation control unit controls the speed of the forward or reverse rotation of the cylinder to a preset reference speed, and When the information exceeds the first threshold and is less than the second threshold, controlling the speed of the forward or reverse rotation of the cylinder to half of the reference speed,
Particle separation method.
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| KR1020200104683A KR102182840B1 (en) | 2020-08-20 | 2020-08-20 | Method and apparatus for separating particle of part in part production process |
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|---|---|
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2020
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