KR102181827B1 - 능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 제어 방법 및 이를 이용한 금고 - Google Patents

능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 제어 방법 및 이를 이용한 금고 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 능동형 분산 시스템을 이용한 금고에 있어서, 각각 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성된 제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부, 각각 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하도록 구성된 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부, 및 각각 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하도록 구성된 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부를 포함하는 금고 및 이를 이용한 금고 제어 방법을 제공할 수 있다.

Description

능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 제어 방법 및 이를 이용한 금고{METHOD FOR CONTROLLING A SAFE USING ACTIVE DISTRIBUTED SYSTEM AND A SAFE USING THE SAME}
본 발명은 능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 제어 방법 및 이를 이용한 금고 장치에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 금고 개방을 위한 입력 계통, 제어 계통, 구동 계통 중 어느 하나의 구성 요소의 동작에 이상이 발생할 시에 이를 금고 자체의 능동형 분산 시스템을 이용하여 자동으로 해결할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 프리미엄 금고는 내화성과 방도성뿐만 아니라, 디자인 및 사용 편의성에서도 큰 변화를 보이고 있으며, 기존의 버튼식 패스워드 입력뿐만 아니라 지문, 홍채 인식 등과 같은 다양한 방법을 통해 암호를 입력할 수 있다.
또한, 금고에 기계적 구성 요소뿐만 아니라 전자적 구성 요소 및 제어 요소가 다수 탑재됨에 따라 금고의 여러 구성 요소들 중 어느 하나의 구성 요소에 이상 동작이 발생하거나 고장나는 경우가 점차 많아지고 있다. 이때, 금고를 구성하는 여러 구성 요소들 중에 어느 한 요소에만 문제가 발생하더라도 전체 시스템은 마비 또는 동작불능 상태가 된다. 특히, 금고의 잠금 장치가 전자식으로 발전하면서 이러한 장애 요소들은 더욱 많아지고 있다
따라서, 금고 개방을 위한 입력 계통, 제어 계통, 구동 계통 중 어느 하나의 구성 요소의 동작에 이상이 발생할 시에 이를 금고 자체의 시스템에서 자동으로 해결할 수 있는 방법이 요구된다.
대한민국 등록특허 제10-1473632호
본 발명은 금고 개방을 위한 입력 계통, 제어 계통, 구동 계통 중 어느 하나의 구성 요소의 동작에 이상이 발생할 시에 자동으로 해결할 수 있는 능동형 분산 시스템을 이용한 금고 제어 방법 및 금고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 금고 이상 발생 시에 사용자의 외부 조작 없이 금고 시스템에서 능동적이고 자율적으로 이상 유무를 체크하여 비상 모드로 자동 전환될 수 있고, 비정상 구성 요소에 대해 사용자에게 정보를 알려줄 수 있는 금고 제어 방법 및 금고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 복수의 입력 계통, 복수의 제어 계통 및 복수의 구동 계통을 구비함으로써, 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상적인 경우에도 자동 스위칭 동작을 통해 능동적으로 문제를 해결가능하여, 사용자에게 보다 편리하고 수명이 향상된 금고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 해결 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 능동형 분산 시스템을 이용한 금고에 있어서, 각각 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성된 제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부; 각각 상기 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하도록 구성된 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부; 및 각각 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하도록 구성된 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부를 포함하는 금고를 제공할 수 있다.
또한, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부는 각각 다른 구성 요소의 정상 동작 여부를 판단하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 입력부를 통한 사용자 입력 및 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단될 때, 상기 제2 입력부의 입력만을 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 제2 입력부가 사용자 인증과 관련된 정보를 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부를 통해 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나의 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 제어부를 통해 상기 제2 구동부를 활성화시키고, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단된 후, 상기 제1 구동부의 동작의 정상 동작 여부를 모니터링하고, 상기 제1 구동부의 동작이 정상으로 판단되는 경우, 다시 상기 제2 구동부 대신 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소와 관련된 정보를 전송하기 위한 통신부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는 수신된 사용자 인증과 관련된 정보를 이용하여 상기 제1 입력부 및 제2 입력부 중 적어도 하나의 식별을 수행하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 금고의 능동형 분산 시스템 제어 방법에 있어서, 제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부를 통해 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하는 단계; 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부를 통해 상기 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하는 단계; 및 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부를 통해 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하는 단계를 포함하는 금고 제어 방법을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부를 통해 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나의 구동부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소와 관련된 정보를 디스플레이부를 통해 표시하거나, 통신부를 통해 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 금고 개방을 위한 입력 계통, 제어 계통, 구동 계통 중 어느 하나의 구성 요소의 동작에 이상이 발생할 시에 자동으로 해결할 수 있는 능동형 분산 시스템을 이용한 금고 제어 방법 및 금고 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 금고 이상 발생 시에 사용자의 외부 조작 없이 금고 시스템에서 능동적이고 자율적으로 이상 유무를 체크하여 비상 모드로 자동 전환될 수 있고, 비정상 구성 요소에 대해 사용자에게 정보를 알려줄 수 있는 금고 제어 방법 및 금고 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명에 의하면, 복수의 입력 계통, 복수의 제어 계통 및 복수의 구동 계통을 구비함으로써, 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상적인 경우에도 자동 스위칭 동작을 통해 능동적으로 문제를 해결가능하여, 사용자에게 보다 편리하고 수명이 향상된 금고 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금고의 전체 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 분산 시스템의 다양한 구성을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 입력부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 제어부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 구동부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금고의 능동형 분산 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)", "포함하는(comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
또한, 본 발명에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 이와 같은 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
또한, 본 발명의 실시예에 나타나는 구성부들은 서로 다른 특징적인 기능들을 나타내기 위해 독립적으로 도시되는 것으로, 각 구성부들이 분리된 하드웨어나 하나의 소프트웨어 구성단위로 이루어짐을 의미하지 않는다. 즉, 각 구성부는 설명의 편의상 각각의 구성부로 나열하여 기술되고, 각 구성부 중 적어도 두 개의 구성부가 합쳐져 하나의 구성부로 이루어지거나, 하나의 구성부가 복수 개의 구성부로 나뉘어져 기능을 수행할 수 있다. 이러한 각 구성부의 통합된 실시예 및 분리된 실시예도 본 발명의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 발명의 권리 범위에 포함된다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 능동형 분산 시스템을 이용한 금고는 제1 입력부(110) 및 제2 입력부(120)를 포함한 입력부(100), 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220)를 포함한 제어부(200), 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)를 포함한 구동부(300), 빗장부(400), 디스플레이부(500) 및 통신부(600) 등을 포함할 수 있으며, 이들에 한정되지 않는다.
입력부(100)는 복수의 입력부들로 구성될 수 있으며, 각각 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성된 제1 입력부(110) 및 제2 입력부(120)를 포함할 수 있다. 예컨대, 입력부(100)는 패스워드 등 사용자 입력을 수신하기 위해 물리적 버튼, 터치 스크린, 제스처 인식을 위한 이미지 센서, 지문 인식 또는 홍채 인식을 위한 생체 인식 모듈 등 다양한 형태의 입력 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 제1 입력부(110)는 주 입력부로서, 제2 입력부(120)는 보조 입력부로서 동작하거나, 보안성 향상을 위해 제1 입력부(110) 및 제2 입력부(120)가 함께 동작할 수도 있다.
제어부(200)는 복수의 제어부들로 구성될 수 있으며, 각각 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하도록 구성된 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 제어부(210)는 주 제어부로서, 제2 제어부(220)는 보조 제어부로서 동작할 수 있다.
구동부(300)는 복수의 구동부들로 구성될 수 있으며, 각각 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하도록 구성된 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)를 포함할 수 있다. 여기서, 제1 구동부(310)는 주 구동부로서, 제2 입력부(320)는 보조 구동부로서 동작할 수 있다.
여기서, 각 입력부(110, 120), 각 제어부(210, 220) 및 각 구동부(310, 320) 중 적어도 하나는 중앙 처리 장치(CPU), 마이크로 컨트롤러(MCU) 등을 포함한 하나 이상의 프로세서 또는 컨트롤러를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 다른 구성요소와 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있는 메모리를 내부에 포함하고, 하나 이상의 프로세서(processor)에 의해 실행될 수 있는 프로그램 또는 프로그램 모듈을 포함할 수 있으며, 여기서 프로그램 또는 프로그램 모듈들은 운영 체제(operating system), 어플리케이션 프로그램(application program) 또는 프로그램 등의 형태로 구성될 수 있으며, 널리 사용되는 다양한 종류의 저장 장치 상에 물리적으로 저장될 수 있다. 이와 같은 프로그램 또는 프로그램 모듈은 하나 이상의 루틴(routine), 서브루틴(subroutine), 프로그램(program), 오브젝트(object), 콤포넌트(component), 명령(instructions), 데이터 구조(data structure) 및 특정 작업(task)을 수행하거나 특정 데이터 유형을 실행하기 위한 다양한 형태를 포함할 수 있으며, 이들 형태로 제한되지 않는다.
또한, 각 입력부(110, 120), 각 제어부(210, 220) 및 각 구동부(310, 320)는 다른 구성 요소의 정상 동작 여부를 판단하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다. 이에 따라, 능동형 분산 제어 시스템에서 각 구성 요소들이 타 구성 요소들의 이상 유무를 판단할 수 있고, 동작 이상시에 다른 구성 요소들을 통해 대신 동작이 가능해진다. 본 발명에 따라 복수의 입력부(110, 120), 복수의 제어부(210, 220) 및 복수의 구동부(310, 320)로 구성된 능동형 분산 제어 시스템의 구체적인 구성 및 제어 동작에 대해서는 도 2 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 후술될 것이다.
다음으로, 빗장부(400)는 구동부(300)의 제어에 의해 금고의 열림과 닫힘을 위해 이동하는 하나 이상의 빗장을 포함할 수 있으며, 최종적으로 금고의 잠금 및 잠금 해제를 위해 이동가능한 다양한 형태의 물리적 장치로 구성될 수 있다. 예컨대, 구동부(300)에 의해 금고가 잠기는 경우 빗장이 이동하여 밖으로 나올 수 있으며, 구동부(300)에 의해 금고가 열리는 경우 빗장이 이동하여 안으로 들어갈 수 있다.
디스플레이부(500)는 사용자에게 금고의 상태 정보와 관련된 다양한 정보를 표시하도록 구성될 수 있다. 특히, 디스플레이부(500)는 복수의 입력부, 복수의 제어부 및 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소를 표시하도록 구성될 수 있으며, 표시되는 정보는 비정상인 구성 요소의 식별 정보 및 에러 관련 정보 등을 포함할 수 있다. 디스플레이부(500)는 예컨대 액정 디스플레이(LCD; liquid crystal display), 발광 다이오드(LED; light emitting diode) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED; organic LED) 디스플레이, 마이크로 LED, 마이크로 전자기계 시스템(MEMS; micro electro mechanical systems) 디스플레이, 터치 스크린(touch screen)의 형태로 구성될 수 있으며, 이들에 제한되지 않는다.
통신부(600)는 금고를 제어 및 운영하기 위한 서버 또는 사용자의 스마트폰과 같은 사용자 장치와 필요한 정보를 송수신하거나 획득한 정보를 외부 서버 또는 외부 사용자 장치로 송신하도록 구성되며, 유선 또는 무선으로 연결되는 네트워크를 통해 통신이 가능하게 해주는 역할을 수행한다. 특히, 통신부(600)는 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 해당 구성 요소의 식별 정보 및 에러 관련 정보를 사용자 장치 또는 금고와 관련된 서버로 전송하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 통신부(600)를 통해 연결된 네트워크는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간망인 통신망일 수 있으며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선망 및 무선망을 포함할 수 있다. 네트워크가 무선 통신망일 경우, 셀룰러 통신 또는 근거리 통신을 포함할 수 있다. 예컨대, 셀룰러 통신은 LTE(Long-Term Evolution), LTE-A(LTE Advanced), 5G(5th Generation), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 근거리 통신은 Wi-Fi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 또는 NFC(Near Field Communication) 등 적어도 하나를 포함할 수 있다. 그러나, 통신 방법은 이에 한정되는 것은 아니며 차후 개발되는 무선 통신의 기술도 포함될 것이다.
또한, 도 1에는 도시되지 않았지만 금고는 사용자에게 알람, 알림 또는 효과음 등을 소리로 제공할 수 있도록 구성된 오디오 출력부를 더 포함할 수 있다. 또한, 사용자의 패스워드 입력이 수행되는 경우, 예컨대 각 키가 입력될 때마다, 또는 키 입력이 종료될 때 사용자에게 알림음을 출력할 수 있으며, 또한 금고의 구성 요소 중 일 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우 사용자에게 비정상인 구성 요소와 관련하여 알림음을 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 금고의 전체 제어 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 먼저 입력부(100)를 통해 금고 잠금을 해제하기 위해 다양한 인증 방식으로 입력된 패스워드(PW), 생체 정보 등의 사용자 입력을 수신할 수 있다.(S210), 입력부(100)는 수신된 사용자 입력 정보를 미리 저장된 인증 정보와 비교함으로써 사용자 인증을 처리할 수 있다.(S220) 또한, 적법한 사용자로 인증되는 경우, 입력부(100)의 각 구성 요소 및 제어부(200)의 각 구성 요소 사이의 통신 및 컨트롤러의 이상 유무를 확인할 수 있다.(S230)
제어부(200)에서 입력부(100)로부터 수신된 사용자 인증과 관련된 정보를 이용하여 입력부를 식별함으로써 적법한 입력부(100)임을 확인하고, 제어부 종단 및 구동부(300)의 각 구성 요소의 이상 유무를 확인할 수 있다.(S240) 또한, 제어부(200)는 구동부(300)에 빗장부(400)의 열림 및 닫힘 제어를 위한 구동 제어 신호를 전달할 수 있다.(S250)
마지막으로, 구동부(300)는 빗장부(400) 등 잠금 장치를 제어함으로써 금고의 열림 및 닫힘 동작을 수행하도록 제어될 수 있다.(S260)
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 능동형 분산 시스템의 다양한 구성을 설명하기 위한 예시도이다. 도 3a, 도 3b 및 도 3c에서 복수의 입력부(100), 복수의 제어부(200) 및 복수의 구동부(300)의 개수는 필요에 따라 각각 확장될 수 있다.
도 3a를 참조하면, 제1 입력부(110) 및 제2 입력부(120)를 포함하는 입력부(100) 및 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220)를 포함하는 제어부(200)가 공통된 라인을 통해 서로 통신가능하도록 연결되어 있으며, 제1 구동부(310)는 제1 제어부(210)에만 연결되어 있고, 제2 구동부(320)는 제2 제어부(220)에만 연결되어 있다. 이때, 제1 구동부(310)는 제1 제어부(210)에 종속되어 제1 제어부(210)에 의해서만 제어되고, 제2 구동부(320)는 제2 제어부(220)에 종속되어 제2 제어부(220)에 의해서만 제어되므로, 제1 제어부(210) 또는 제1 구동부(310)의 동작이 비정상적인 경우, 병렬로 배치된 제2 제어부(220)를 통해 제2 구동부(320)를 제어함으로써 동작 오류를 해결할 수 있다.
도 3b를 참조하면, 도 3a와 상이하게 통신 라인이 제1 입력부(110)에서 제2 입력부(120), 제1 제어부(210), 제2 제어부(220)로 각각 연결되어 있어, 제2 입력부(120)에서도 제1 입력부(110), 제1 제어부(210), 제2 제어부(220)로 각각 연결되어 있어, 도 3a와 비교해볼 때 입력부(100)와 제어부(200) 사이의 일 통신 라인에 오류가 발생했을 때에도 다른 통신 라인을 통해 상호 이상 유무를 판단할 수 있다는 장점이 있다.
도 3c를 참조하면, 입력부(100)와 제어부(200) 사이의 연결 구성은 도 3a와 동일하나, 제1 제어부(210)가 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320) 모두에 연결되어 있고, 제2 제어부(220)도 또한 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320) 모두에 연결되어 있다. 이에 따라, 제1 구동부(310)의 동작이 비정상적인 경우에, 제1 제어부(210) 또는 제2 제어부(220)를 통해 제2 구동부(320)를 제어할 수 있다.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 입력부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4a를 참조하면, 제1 입력부(110)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제1 입력부(110) 대신에 제2 입력부(120)를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성될 수 있다. 이때 제2 입력부(120)와도 연결되어 있는 제1 제어부(210)가 정상으로 동작하기 때문에, 제2 입력부(120)로 입력 권한이 자동으로 스위칭되어도 제어 계통은 제1 제어부(210)로 유지될 수 있다. 예컨대, 제1 입력부(110)의 정상 동작 여부는 제1 입력부(110)와 연결된 제2 입력부(120), 제1 제어부(210) 및 제2 제어부(220) 중 적어도 하나의 구성 요소의 컨트롤러를 통해 수행될 수 있으며, 이와 같이 본 능동형 분산 제어 시스템에서는 구성 요소들 간에 상호 이상 유무를 지속적으로 체크할 수 있다.
일 예로, 제1 입력부(110)는 버튼을 통해 패스워드를 입력받고, 제2 입력부(120)는 지문 인식을 통해 사용자 입력을 수신하는 경우, 패스워드 입력 버튼의 고장으로 주 입력부인 제1 입력부(110)의 동작이 비정상인 경우, 사용자에게 제1 입력부(110)의 고장과 관련된 정보를 디스플레이부(500)를 통해 표시하거나, 통신부(600)를 통해 사용자 단말에 전송함으로써, 사용자가 보조 입력부인 제2 입력부(120)를 통해 지문 인식을 통한 인증을 수행하도록 유도할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 보안성 향상을 위해 사용자 인증 수행 시 복수의 입력부(100)의 입력을 모두 체크하는 경우를 가정한 것으로서, 예컨대 제1 입력부(110)를 통한 사용자 입력 및 제2 입력부(120)를 통한 사용자 입력을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 제1 입력부(110)의 동작이 비정상인 것으로 판단될 때, 제2 입력부(120)의 입력만을 통해 사용자 인증을 수행하고, 제2 입력부(120)가 사용자 인증과 관련된 정보를 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로 전송하도록 구성될 수 있다.
예컨대, 사용자 인증을 위해 패스워드 버튼 입력 및 지문 인식을 모두 수행하는 경우, 예컨대 패스워드 버튼 입력을 위한 제1 입력부(110)이 고장난 경우, 사용자에게 제1 입력부(110)의 고장을 알리고, 지문 인식을 통한 제2 입력부(120)의 사용자 인증만을 수행함으로써 제1 제어부(210)로 사용자 인증 신호를 전달할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 제어부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 5를 참조하면, 제1 제어부(210)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제2 제어부(220)를 통해 복수의 구동부 중 적어도 하나의 구동부를 제어하도록 구성될 수 있다. 즉, 복수의 제어부 중 어느 하나의 제어부의 동작에 이상이 생기는 경우 다른 제어부로 제어 권한을 자동 변경할 수 있다.
일 예로, 제1 입력부(110)와 제1 제어부(210) 사이의 통신 시에 제1 제어부(210)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제1 입력부(110)는 제2 제어부(220)에 사용자 인증과 관련된 정보를 전달할 수 있고, 제2 제어부(220)를 통해 구동부(300)의 제어를 수행할 수 있다. 이때 제2 구동부(320)가 제2 제어부(220)에 종속된 경우에 제2 제어부(220)를 통해 제2 구동부(320)를 제어함으로써 금고의 잠금 및 열림을 제어할 수 있다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 일 구동부의 비정상시 제어 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 6a를 참조하면, 제1 구동부(310)는 제1 제어부(210)에 종속되어 제1 제어부(210)를 통해서만 제어가능하고, 제2 구동부(320)는 제2 제어부(220)에 종속되어 제2 제어부(220)를 통해서만 제어가능한 경우에, 제1 구동부(310)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제2 제어부(220)로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 제2 구동부(320)를 제어하도록 스위칭 동작이 수행될 수 있다. 이때, 제1 구동부(310)의 동작 정상 여부는 제1 제어부(210)를 통해서 판단될 수 있다.
즉, 제1 구동부(310)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제2 구동부(320)를 통해 금고의 개방을 제어하기 위해 제어 계통을 제2 구동부(320)의 동작을 담당하는 제2 제어부(220)로 자동 변경함으로써 동작 오류를 해결할 수 있다.
또한, 제1 구동부(310)의 동작이 비정상인 것으로 판단된 후, 제1 구동부의 동작의 정상 동작 여부를 지속적으로 모니터링하고, 제1 구동부(310)의 동작이 다시 정상으로 판단되는 경우, 보조 구동부인 제2 구동부(320) 대신에 다시 주 구동부인 제1 구동부(310)를 통해 금고의 개방을 제어하도록 구성될 수 있다. 이와 같이 비정상적 동작이 일시적인 경우에, 위치 복귀 기능 등을 통해 다시 주 구동부인 제1 구동부(310)를 통해 구동할 수 있다. 여기서, 위치 복귀 기능이라 함은 금고의 열림 동작 시에 구동부의 복귀 지점과 닫힘 동작 시에 구동부의 복귀 지점이 상이하므로 이러한 각각의 위치에 대해 복귀를 시키는 것을 의미한다.
도 6b를 참조하면, 제1 제어부(210)는 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320)를 모두 제어할 수 있도록 구성되며, 이때 제1 구동부(310)의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 제어 계통의 스위칭 동작 없이 제1 제어부(210)를 통해 제2 구동부(320)를 활성화시키고, 제2 구동부(320)를 통해 금고의 개방을 제어하도록 구성될 수 있다.
일 예로, 구동부(300)에서 전기적 회로를 이용하여 구동 전원이 역방향으로 유입되는 것을 방지하기 위해 예컨대 다이오드를 이용한 회로가 추가되는 경우 제어부(200)는 유지한 채로 구동부(300)만 자동 변경함으로써 동작 오류를 해결할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 금고의 능동형 분산 시스템 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 주 입력부인 제1 입력부(110)의 동작의 정상 여부를 판단하고(S710), 제1 입력부(110)의 동작의 비정상으로 판단되는 경우, 제2 입력부(120)를 통해 사용자 입력을 수신할 수 있다.(S720) 이때 제1 입력부(110) 대신 제2 입력부(120)를 통해 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리할 수 있다.(S730)
다음으로, 제1 제어부(210)의 동작의 정상 여부를 판단하고(S740), 제1 제어부(210)의 동작이 비정상인 경우, 제2 제어부(220)를 통해 제어할 수 있다.(S750)
다음으로, 주 구동부인 제1 구동부(310)의 동작의 정상 여부를 판단하고(S760), 제1 구동부(310)의 동작이 비정상인 경우, 제2 구동부(320)를 통해 제어할 수 있다(S770). 예컨대, 제2 구동부(320)가 제2 제어부(220)에 종속적인 경우, 주 제어부인 제1 제어부(210) 대신에 보조 제어부인 제2 제어부(220)를 통해 제2 구동부(320)를 제어하도록 권한을 스위칭할 수 있다. 또한, 제1 제어부(210)가 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(320) 모두를 제어 가능한 경우에, 주 제어부인 제1 제어부(210)의 권한을 유지함으로써, 제1 제어부(210)를 통해 제2 구동부(320)를 제어하는 것도 가능하다.
이때, 제1 구동부(310)의 비정상 동작이 일시적인 경우에, 다시 제1 구동부(310)의 동작이 정상으로 돌아오는 경우 주 구동부인 제1 구동부(310)를 통해 계속하여 제어할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예에 따른 능동형 분산 시스템을 이용한 금고의 제어 방법 및 이를 이용한 금고 장치를 구체적인 다양한 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.
100: 입력부
110: 제1 입력부 120: 제2 입력부
200: 제어부
210: 제1 제어부 220: 제2 제어부
300: 구동부
310: 제1 구동부 320: 제2 구동부
400: 빗장부
500: 디스플레이부
600: 통신부

Claims (21)

  1. 능동형 분산 시스템을 이용한 금고에 있어서,
    각각 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성된 제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부;
    각각 상기 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하도록 구성된 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부; 및
    각각 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하도록 구성된 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부
    를 포함하고,
    상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성되는 것인, 금고.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부는 각각 다른 구성 요소의 정상 동작 여부를 판단하기 위한 컨트롤러를 포함하는 것인, 금고.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성되는 것인, 금고.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제1 입력부를 통한 사용자 입력 및 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력을 통해 사용자 인증을 수행하는 경우, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단될 때, 상기 제2 입력부의 입력만을 통해 사용자 인증을 수행하고, 상기 제2 입력부가 사용자 인증과 관련된 정보를 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로 전송하도록 구성되는 것인, 금고.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부를 통해 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나의 구동부를 제어하도록 구성되는 것인, 금고.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성되는 것인, 금고.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단된 후, 상기 제1 구동부의 동작의 정상 동작 여부를 모니터링하고, 상기 제1 구동부의 동작이 정상으로 판단되는 경우, 다시 상기 제2 구동부 대신 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되는 것인, 금고.
  11. 제1항에 있어서, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소를 표시하기 위한 디스플레이부를 더 포함하는 금고.
  12. 제1항에 있어서, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소와 관련된 정보를 전송하기 위한 통신부를 더 포함하는 금고.
  13. 제1항에 있어서, 상기 제1 제어부 및 상기 제2 제어부는 수신된 사용자 인증과 관련된 정보를 이용하여 상기 제1 입력부 및 제2 입력부 중 적어도 하나의 식별을 수행하도록 구성되는 것인, 금고.
  14. 금고의 능동형 분산 시스템 제어 방법에 있어서,
    제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부를 통해 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하는 단계;
    제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부를 통해 상기 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하는 단계; 및
    제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부를 통해 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하는 단계
    를 포함하고,
    상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성되는 것인, 금고 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제1 입력부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 입력부를 통한 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하는 단계를 더 포함하는 금고 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부를 통해 상기 복수의 구동부 중 적어도 하나의 구동부를 제어하는 단계를 더 포함하는 금고 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제2 제어부는 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되며, 상기 제1 제어부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 상기 제2 구동부를 제어하도록 구성되는 것인, 금고 제어 방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제14항에 있어서, 상기 복수의 입력부, 상기 복수의 제어부 및 상기 복수의 구동부 중 어느 하나의 구성 요소의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 비정상인 구성 요소와 관련된 정보를 디스플레이부를 통해 표시하거나, 통신부를 통해 전송하는 단계를 더 포함하는 금고 제어 방법.
  21. 능동형 분산 시스템을 이용한 금고에 있어서,
    각각 사용자로부터 사용자 인증과 관련된 입력을 수신하고 수신된 사용자 입력에 기초하여 사용자 인증을 처리하도록 구성된 제1 입력부 및 제2 입력부를 포함한 복수의 입력부;
    각각 상기 복수의 입력부 중 적어도 하나의 입력부로부터 사용자 인증과 관련된 정보를 수신하도록 구성된 제1 제어부 및 제2 제어부를 포함한 복수의 제어부; 및
    각각 상기 복수의 제어부 중 적어도 하나의 제어부로부터 수신된 구동 제어 신호에 기초하여 금고의 개방을 제어하도록 구성된 제1 구동부 및 제2 구동부를 포함한 복수의 구동부
    를 포함하고,
    상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고,
    상기 제1 제어부는 상기 제1 구동부 및 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되고, 상기 제1 구동부의 동작이 비정상인 것으로 판단되는 경우, 상기 제1 제어부를 통해 상기 제2 구동부를 활성화시키고, 상기 제2 구동부를 통해 상기 금고의 개방을 제어하도록 구성되는 것인, 금고.
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