KR102180160B1 - A Elastic Roller Assembly for Loading a Plural of Articles and a Loading Module with the Same - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an elastic roller assembly for loading a plurality of articles and an article loading module thereby. The elastic roller assembly includes: an elastic body (11) capable of elastic deformation; a roller (13) coupled to one side end of the elastic body (11) to be rotatable; and a fastening block (20) coupled to the other side end of the elastic body (11). Therefore, the elastic roller assembly can allow each of the articles to be stably induced in a predetermined position by elastic deformation.

Description

다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리 및 이에 의한 물품 적재 모듈{A Elastic Roller Assembly for Loading a Plural of Articles and a Loading Module with the Same}A Elastic Roller Assembly for Loading a Plural of Articles and a Loading Module with the Same}

본 발명은 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리 및 이에 의한 물품 적재 모듈에 관한 것이고, 구체적으로 다수 개의 물품이 안정적으로 수용되어 고정되도록 하는 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리 및 이에 의한 물품 적재 모듈에 관한 것이다.The present invention relates to an elastic roller assembly for loading a plurality of articles and an article loading module thereby, and in particular, an elastic roller assembly for loading a plurality of articles to stably receive and fix a plurality of articles, and to an article loading module thereby will be.

제품의 생산을 위하여 생산 현장에서 제품의 조립을 다양한 종류의 물품이 운반 대차와 같은 운반 수단에 의하여 운반될 수 있다. 운반 수단은 다수 개의 동일 물품을 수용하는 구조를 가질 수 있고, 운반 과정에서 적재된 물품의 흔들림이 방지되도록 하는 안정된 고정 구조를 가질 필요가 있다. 운반 수단은 물품의 종류 또는 형상에 따라 그에 적합한 구조를 가질 수 있지만 큰 면적을 가지는 기판 형상의 물품은 고정이 어렵우면서 운반 과정에서 발생할 수 있는 외부 충격에 취약하다는 문제점을 가진다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 디스플레이 기판 또는 이와 유사한 형상을 가지는 물품의 이송을 위한 수단이 이 분야에 공지되어 있다. 특허등록번호 10-1218601은 분리 커튼의 하단부의 탈부착이 가능한 평판 디스플레이 프레임 운반용 대차에 대하여 개시한다. 또한 특허등록번호 10-1501605는 대량의 프레임을 용이하고 신속하게 다음 공정으로 운반하기 위한 디스플레이 프레임 운반 대차에 대하여 개시한다. 다양한 크기를 가지는 디스플레이 기판과 같은 물품의 운반을 위한 운반 수단은 적재가 용이하게 이루어지도록 하면서 이와 동시에 운반 과정에서 발생되는 다양한 충격을 흡수할 수 있는 구조를 가질 필요가 있다. 또한 운반 과정에서 물품이 한쪽 방향으로 기울어지거나, 흔들리는 경우 용이하게 정상적인 위치로 복원되도록 하는 구조를 가질 필요가 있다. 그러나 선행기술은 이와 같은 구조를 가진 물품 적재 구조 또는 물품 운반 수단에 대하여 개시하지 않는다.In order to produce a product, various kinds of goods can be transported by means of a transport such as a transport cart. The conveying means may have a structure for accommodating a plurality of identical articles, and it is necessary to have a stable fixing structure to prevent shaking of the loaded articles during the conveying process. The transport means may have a structure suitable for it according to the type or shape of the article, but the article of the substrate shape having a large area has a problem that it is difficult to fix and is vulnerable to external impacts that may occur during the transport process. Means for transporting a display substrate or an article having a shape similar thereto for solving such a problem are known in the art. Patent Registration No. 10-1218601 discloses a cart for transporting a flat display frame that can be attached to the lower end of the separation curtain. In addition, Patent Registration No. 10-1501605 discloses a display frame transport cart for easily and quickly transporting a large number of frames to the next process. A transport means for transporting an article such as a display substrate having various sizes needs to have a structure capable of absorbing various impacts generated during a transport process while allowing easy loading. In addition, it is necessary to have a structure that allows the article to be easily restored to its normal position when it is inclined or shaken in one direction during the transport process. However, the prior art does not disclose an article loading structure or article transport means having such a structure.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has the following objects to solve the problems of the prior art.

특허문헌 1: 특허등록번호 10-1218601((주)태영CNC, 2013.01.04. 공고) 평판 디스플레이 프레임 운반용 대차Patent Document 1: Patent Registration No. 10-1218601 (Taeyoung CNC Co., Ltd., 2013.01.04. Announcement) Flat panel display frame transport cart 특허문헌 2: 특허등록번호 10-1501605(주식회사 화인알텍, 2015.03.19. 공고) 디스플레이 프레임 운반대차Patent Document 2: Patent Registration No. 10-1501605 (Fine R-Tech Co., Ltd., 2015.03.19. Announcement) Display Frame Carrier

본 발명의 목적은 탄성 변형에 의하여 각각의 물품이 정해진 위치에 안정적으로 유도되도록 하는 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리 및 이에 의한 물품 적재 모듈을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide an elastic roller assembly for loading a plurality of articles and an article loading module thereby allowing each article to be stably guided to a predetermined position by elastic deformation.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 탄성 롤러 어셈블리는 탄성 변형이 가능한 탄성 몸체; 탄성 몸체의 한쪽 끝에 회전 가능하도록 결합된 롤러; 및 탄성 몸체의 다른 끝이 결합되는 체결 블록을 포함한다.According to a preferred embodiment of the present invention, the elastic roller assembly includes an elastic body capable of elastic deformation; A roller coupled to be rotatable at one end of the elastic body; And a fastening block to which the other end of the elastic body is coupled.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 탄성 몸체의 한쪽 끝에 형성된 반-실린더 형상의 결합 부위; 및 결합 부위가 결합되도록 체결 블록에 형성된 체결 홀을 더 포함한다. According to another suitable embodiment of the present invention, a semi-cylinder-shaped coupling portion formed at one end of the elastic body; And it further includes a fastening hole formed in the fastening block so that the coupling portion is coupled.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 물품 적재 모듈은 각각이 탄성 변형이 가능한 탄성 몸체 및 탄성 몸체의 한쪽 끝에 결합된 롤러로 이루어진 다수 개의 탄성 유도 유닛; 다수 개의 탄성 유도 유닛의 각각의 다른 끝이 결합되는 다수 개의 체결 블록; 및 다수 개의 체결 블록이 결합되어 다수 개의 탄성 유도 유닛이 정해진 방향으로 정렬되어 고정되도록 하는 정렬 프레임 부재를 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, the article loading module includes a plurality of elastic induction units each comprising an elastic body capable of elastic deformation and a roller coupled to one end of the elastic body; A plurality of fastening blocks to which the other ends of the plurality of elastic induction units are coupled; And an alignment frame member to which a plurality of fastening blocks are coupled so that the plurality of elastic induction units are aligned and fixed in a predetermined direction.

본 발명에 따른 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리는 예를 들어 40 내지 60 인치(inch) 또는 그 이상의 크기를 가지는 디스플레이 기판의 적재 및 운반에 적용될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 본 발명에 따른 물품 적재 모듈은 탄성 롤러에 의하여 물품의 로딩 과정이 유도되고, 이동 과정에서 지지되는 것에 의하여 적재 및 운반 과정에서 물품의 손상이 방지되도록 한다.The elastic roller assembly for loading multiple articles according to the present invention may be applied to loading and transporting a display substrate having a size of, for example, 40 to 60 inches or more, but is not limited thereto. In the article loading module according to the present invention, the loading process of the article is guided by the elastic roller, and it is supported in the moving process to prevent damage to the article during the loading and transporting process.

도 1은 본 발명에 따른 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 탄성 롤러 어셈블리에 적용되는 탄성 변형 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 탄성 롤러 어셈블리에 적용되는 고정 프레임 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 물품 적재 모듈에 적용되는 탄성 롤러 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 물품 적재 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
1 shows an embodiment of an elastic roller assembly for loading a plurality of articles according to the present invention.
2 shows an embodiment of an elastic deformation structure applied to the elastic roller assembly according to the present invention.
3 shows an embodiment of a fixed frame structure applied to the elastic roller assembly according to the present invention.
Figure 4 shows an embodiment of an elastic roller assembly applied to the article loading module according to the present invention.
5A and 5B show an embodiment of an article loading module according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.In the following, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the embodiments are for a clear understanding of the present invention, and the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so if they are not necessary for the understanding of the invention, they will not be described repeatedly, and well-known components will be briefly described or omitted, but the present invention It should not be understood as being excluded from the embodiment of.

도 1은 본 발명에 따른 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리의 실시 예를 도시한 것으로 (가), (나), (다) 및 (라)는 각각 탄성 롤러 어셈블리의 정면도, 배면도 및 좌우 측면도의 실시 예를 도시한 것이다.1 shows an embodiment of an elastic roller assembly for loading a plurality of articles according to the present invention, wherein (A), (B), (C) and (D) are the front view, the rear view and the left and right sides of the elastic roller assembly, respectively. It shows an embodiment of a side view.

도 1을 참조하면, 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리는 탄성 변형이 가능한 탄성 몸체(11); 탄성 몸체(11)의 한쪽 끝에 회전 가능하도록 결합된 롤러(13); 및 탄성 몸체(11)의 다른 끝이 결합되는 체결 블록(20)을 포함한다.1, an elastic roller assembly for loading a plurality of articles includes an elastic body 11 capable of elastic deformation; A roller 13 rotatably coupled to one end of the elastic body 11; And a fastening block 20 to which the other end of the elastic body 11 is coupled.

물품은 다양한 종류의 부품, 소재 또는 제품이 될 수 있고, 적재는 조립 현장에서 운반, 운송 수단에 의한 이동을 위한 적재, 전시 또는 보관을 위한 적재를 포함하고, 본 발명은 물품의 종류 또는 적재의 용도에 의하여 제한되지 않는다. 탄성 몸체(10)는 전체적으로 판 형상으로 연장될 수 있고, 제1 방향으로 연장되는 부분 및 제1 방향에 대하여 경사지도록 연장되는 경사 연장 부분 또는 곡면 연장 부분으로 이루어질 수 있다. 이와 같이 탄성 몸체(10)는 판 형상으로 연장되면서 경사 연장 부분 또는 곡면 연장 부분을 가지는 것에 의하여 탄성 변형이 될 수 있다. 탄성 몸체(10)의 탄성 변형은 물품의 측면에 압력을 가하여 물품이 안정적으로 고정되도록 하면서 이와 동시에 외부 충격을 흡수하여 물품에 가해지는 충격이 완화되도록 한다. 탄성 몸체(11)는 탄성을 가진 다양한 금속 소재 또는 합성수지 소재로 만들어질 수 있고, 예를 들어 스테인리스 스틸 소재로 만들어질 수 있다. 탄성 몸체(11)의 한쪽 끝에 롤러 브래킷(12)이 형성될 수 있고, 롤러 브래킷(12)에 롤러(13)가 결합될 수 있다. 탄성 몸체(11)와 롤러 브래킷(12)은 일체로 형성될 수 있고, 롤러(13)는 회전 핀과 같은 결합 수단에 의하여 회전 가능하도록 롤러 브래킷(12)에 결합될 수 있다. 롤러(13)는 예를 들어 폴리우레탄, 폴리프로필렌, 폴리아크릴 또는 이와 유사한 합성수지 소재로 만들어질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 롤러(13)는 예를 들어 디스플레이 기판과 같은 물품의 측면에 접촉되어 물품이 안정적으로 고정되도록 압력을 가하는 기능을 가질 수 있고, 가해지는 압력에 의하여 물품 표면이 손상되지 않도록 하는 다양한 소재로 만들어질 수 있다. 물품의 적재 과정에서 롤러(13)는 물품의 표면에 접촉되어 회전되면서 물품의 적재를 유도하는 기능을 가질 수 있다. 탄성 몸체(11)의 다른 끝은 체결 블록(20)에 결합되고, 체결 블록(20)은 정렬 프레임 부재(30)에 고정될 수 있다. 탄성 몸체(11)와 롤러(13)는 탄성 유도 유닛(10)을 형성하면서 하나의 모듈로 만들어질 수 있고, 탄성 유도 유닛(10)은 체결 블록(20)에 결합될 수 있다. 체결 블록(20)은 전체적으로 사각 판 형상이 되면서 견고한 합성수지 소재로 만들어질 수 있다. 체결 블록(20)은 다양한 방법으로 정렬 프레임 부재(30)에 결합될 수 있고, 예를 들어 체결 블록(20)을 관통하는 삽입 고정 홀에 의하여 정렬 프레임 부재(30)에 고정될 수 있다. 체결 블록(20)은 선형으로 연장되는 정렬 프레임 부재(30)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향으로 연장될 수 있다. 체결 블록(20)은 견고한 소재로 만들어져 휘어지지 않는 특성을 가질 수 있고, 체결 블록(20)의 한쪽 부분에 체결 블록(20)의 연장 방향에 대하여 수직이 되는 방향 또는 제1 방향으로 연장되는 탄성 몸체(11)의 결합 부분이 연장될 수 있다. 그리고 탄성 몸체(11)의 경사 연장 부분은 결합 부분의 방향으로 연장되면서 한쪽 방향으로 경사질 수 있다. 이와 같이 탄성 유도 유닛(10)과 정렬 프레임 부재(30)를 서로 결합시키는 기능을 가지는 체결 블록(20)은 전체적으로 사각 판 형상을 가지는 블록 몸체(21); 블록 몸체(21)를 관통하는 형태로 형성되어 정렬 프레임 부재(30)가 삽입되어 고정되도록 하는 삽입 고정 홀; 및 탄성 몸체(11)의 한쪽 끝 부분이 삽입되어 결합되는 실린더 형상의 체결 홀(22)로 이루어질 수 있다. 탄성 몸체(11)의 한쪽 끝 부분은 유도 갭(G)을 통하여 블록 몸체(20)의 내부로 삽입되어 체결 홀(22)에 결합될 수 있다. 정렬 프레임 부재(30)는 선형으로 연장될 수 있고, 체결 블록(20)은 정렬 프레임 부재(30)에 견고하게 고정되면서 견고한 소재로 만들어질 수 있다. 그리고 탄성 몸체(11)는 탄성 변형이 가능한 소재 또는 구조로 만들어지면서 한쪽 끝이 체결 블록(20)에 고정될 수 있다. 디스플레이 기판과 같은 물품은 적재 과정에서 롤러(13)에 한쪽 면이 접촉되어 적재될 수 있고, 탄성 몸체(11)의 탄성으로 인하여 롤러(13)가 물품에 가하는 압력에 의하여 물품이 적재 장치에 안정적으로 고정될 수 있다.Articles may be various kinds of parts, materials or products, and loading includes transportation at an assembly site, loading for movement by means of transportation, loading for display or storage, and the present invention It is not limited by use. The elastic body 10 may extend in a plate shape as a whole, and may include a portion extending in a first direction and an inclined extending portion or a curved extending portion extending inclined with respect to the first direction. As such, the elastic body 10 may be elastically deformed by having an inclined extending portion or a curved extending portion while extending in a plate shape. The elastic deformation of the elastic body 10 applies pressure to the side of the article so that the article is stably fixed, while at the same time absorbing an external shock so that the impact applied to the article is alleviated. The elastic body 11 may be made of various metal materials or synthetic resin materials having elasticity, and may be made of, for example, stainless steel material. A roller bracket 12 may be formed at one end of the elastic body 11, and a roller 13 may be coupled to the roller bracket 12. The elastic body 11 and the roller bracket 12 may be integrally formed, and the roller 13 may be coupled to the roller bracket 12 so as to be rotatable by a coupling means such as a rotation pin. The roller 13 may be made of, for example, polyurethane, polypropylene, polyacrylic or similar synthetic resin material, but is not limited thereto. The roller 13 may have a function of applying pressure so that the article is stably fixed by contacting the side of an article such as a display substrate, for example, and may be made of various materials that prevent damage to the article surface by the applied pressure. I can. During the loading process of the article, the roller 13 may have a function of inducing the loading of the article while being rotated by contacting the surface of the article. The other end of the elastic body 11 is coupled to the fastening block 20, and the fastening block 20 may be fixed to the alignment frame member 30. The elastic body 11 and the roller 13 may be made as one module while forming the elastic induction unit 10, and the elastic induction unit 10 may be coupled to the fastening block 20. The fastening block 20 may be made of a solid synthetic resin material while having a rectangular plate shape as a whole. The fastening block 20 may be coupled to the alignment frame member 30 in various ways, and may be fixed to the alignment frame member 30 by, for example, an insertion fixing hole penetrating the fastening block 20. The fastening block 20 may extend in a direction perpendicular to the extension direction of the alignment frame member 30 extending linearly. The fastening block 20 may be made of a solid material and may not bend, and at one portion of the fastening block 20, an elasticity extending in a direction perpendicular to the extension direction of the fastening block 20 or in the first direction. The coupling portion of the body 11 may be extended. In addition, the inclined extending portion of the elastic body 11 may be inclined in one direction while extending in the direction of the coupling portion. In this way, the fastening block 20 having a function of coupling the elastic induction unit 10 and the alignment frame member 30 to each other includes a block body 21 having a rectangular plate shape as a whole; An insertion fixing hole formed to pass through the block body 21 so that the alignment frame member 30 is inserted and fixed; And a cylinder-shaped fastening hole 22 into which one end portion of the elastic body 11 is inserted and coupled. One end of the elastic body 11 may be inserted into the block body 20 through an induction gap G and coupled to the fastening hole 22. The alignment frame member 30 may extend linearly, and the fastening block 20 may be made of a solid material while being firmly fixed to the alignment frame member 30. In addition, the elastic body 11 may be made of a material or structure capable of elastic deformation, and one end may be fixed to the fastening block 20. Items such as display substrates can be loaded by contacting one side with the roller 13 during the loading process, and due to the elasticity of the elastic body 11, the article is stable to the loading device by the pressure applied by the roller 13 to the article. Can be fixed as

아래에서 이와 같은 구조로 물품은 적재 및 고정시키는 탄성 롤러 어셈블리의 각각의 구성에 대하여 설명된다.In the following, each configuration of the elastic roller assembly for loading and fixing the article with this structure will be described.

도 2는 본 발명에 따른 탄성 롤러 어셈블리에 적용되는 탄성 변형 구조의 실시 예를 도시한 것이다.2 shows an embodiment of an elastic deformation structure applied to the elastic roller assembly according to the present invention.

도 2를 참조하면, 탄성 몸체(11)는 전체적으로 삼각 판 형상이 되는 경사 연장 부분(111); 경사 연장 부분(111)과 일체로 형성되면서 오목한 곡면 부분을 가지는 탄성 변형 부분(112); 탄성 변형 부분(112)의 한쪽 끝 부분으로부터 반 실린더 형상으로 연장되는 삽입 결합 부분(114); 및 경사 연장 부분(111)의 한쪽 끝에 형성된 롤러 브래킷(13)으로 이루어질 수 있다. 탄성 변형 부분(112)과 삽입 결합 부분(114)이 연결되는 부분은 사각 판 형상으로 연장되면서 적어도 하나의 꺾임 부위를 형성하면서 전체적으로 곡면 형상이 될 수 있다. 삽입 결합 부분(114)은 탄성 변형 부분(112)에 의하여 형성되는 곡면과 반대 방향으로 꺾이는 반 실린더 형상이 될 수 있고, 이와 같은 구조에 의하여 탄성 변형 부분(112)이 쉽게 탄성 변형이 되면서 쉽게 원래의 위치로 복원되도록 한다. 경사 연장 부분(111)의 끝 부분으로부터 좁은 폭으로 롤러 브래킷(12)의 바닥 면이 연장될 수 있다. 그리고 바닥 면의 양쪽 가장자리로부터 롤러가 결합되는 한 쌍의 측면 벽이 형성될 수 있다. 탄성 몸체(11)는 한쪽 끝이 체결 블록에 결합되면서 다른 끝에 롤러가 결합될 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다. 그리고 탄성 몸체(11)는 물품에 의하여 롤러에 가해지는 압력에 의하여 탄성 변형이 가능한 다양한 형상을 가질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to Figure 2, the elastic body 11 as a whole is a triangular plate-shaped inclined extension portion 111; An elastically deformable portion 112 integrally formed with the obliquely extending portion 111 and having a concave curved portion; An insertion engaging portion 114 extending in a semi-cylindrical shape from one end portion of the elastic deformable portion 112; And a roller bracket 13 formed at one end of the oblique extension part 111. The portion to which the elastically deformable portion 112 and the insertion coupling portion 114 are connected may be formed in at least one bent portion while extending in a rectangular plate shape and may have a curved shape as a whole. Insertion coupling portion 114 may have a semi-cylindrical shape that is bent in the opposite direction to the curved surface formed by the elastic deformation portion 112, and the elastic deformation portion 112 is easily elastically deformed by this structure To be restored to its position. The bottom surface of the roller bracket 12 may be extended to a narrow width from the end of the inclined extension part 111. And a pair of side walls to which the rollers are coupled may be formed from both edges of the bottom surface. The elastic body 11 may have various structures in which one end is coupled to the fastening block and a roller is coupled to the other end. In addition, the elastic body 11 may have various shapes capable of elastic deformation by pressure applied to the roller by the article, and is not limited to the presented embodiment.

도 3은 본 발명에 따른 탄성 롤러 어셈블리에 적용되는 고정 프레임 구조의 실시 예를 도시한 것으로 도 3의 (가) 및 (나)는 각각 정렬 프레임 부재(30)의 전체 형상 및 수직 단면을 나타낸 것이고, 도 3의 (다)은 체결 블록(20)의 실시 예를 도시한 것이다.3 shows an embodiment of a fixed frame structure applied to the elastic roller assembly according to the present invention, and FIGS. 3A and 3B show the overall shape and vertical cross section of the alignment frame member 30, respectively. , Figure 3 (c) shows an embodiment of the fastening block 20.

도 3의 (가) 및 (나)를 참조하면, 정렬 프레임 부재(30)는 선형으로 연장되면서 체결 블록(20)에 형성된 삽입 고정 홀(23)에 결합되어 고정될 수 있는 구조를 가질 수 있다. 정렬 프레임 부재(30)는 선형 홀이 형성된 중심 부분(31); 중심 부분(31)으로부터 반지름 방향으로 연장되는 다수 개의 분리 가지(32a 내지 32d); 및 각각의 분리 가지(32a 내지 32d)의 끝 부분에서 원주 방향으로 연장되는 부분 테두리(33a 내지 33d)로 이루어질 수 있다. 블록 몸체(21)는 연장 방향을 따라 또는 폭 방향을 따라 폭이 점차로 커지는 형상이 될 수 있고, 두께가 큰 한쪽 부분에 삽입 고정 홀(23)이 형성될 수 있다. 삽입 고정 홀(23)은 원형의 관통 홀 형상이 될 수 있고, 삽입 고정 홀(23)의 내부 둘레 면에 적어도 하나의 체결 고정 돌기(231, 232)가 형성될 수 있다. 체결 고정 돌기(231, 232)가 서로 다른 부분 테두리(33a 내지 33d)의 사이에 형성된 고정 틈에 삽입되어 정렬 프레임 부재(30)에 체결 블록(20)이 결합되면 고정 핀(34)이 여분의 고정 틈에 결합되어 체결 블록(20)이 정해진 위치에 안정적으로 고정될 수 있다. 체결 블록(20)의 측면에 삽입 틈(221)이 형성되고, 삽입 틈(221)은 체결 홀(22)과 연결될 수 있다. 체결 홀(22)은 블록 몸체(21)의 한쪽 측면에서 내부로 연장되는 형상이 될 수 있고, 삽입 틈(221)은 블록 몸체(21)의 다른 측면에서 내부로 연장되어 체결 홀(22)과 연결될 수 있다. 위에서 설명된 탄성 몸체(11)의 삽입 결합 부분은 삽입 틈(221)을 통하여 체결 홀(22)에 삽입되어 고정될 수 있다. 이에 의하여 탄성 유도 유닛이 안정적으로 체결 블록(20)에 결합되어 고정될 수 있다. 체결 블록(20)은 정렬 프레임 부재(30)에 결합되면서 탄성 유도 유닛이 결합될 수 있는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.Referring to (a) and (b) of FIG. 3, the alignment frame member 30 may have a structure that can be fixed by being coupled to the insertion fixing hole 23 formed in the fastening block 20 while extending linearly. . The alignment frame member 30 includes a central portion 31 in which a linear hole is formed; A plurality of separation branches 32a to 32d extending radially from the central portion 31; And partial rims 33a to 33d extending in the circumferential direction from the ends of each of the separation branches 32a to 32d. The block body 21 may have a shape that gradually increases in width along the extension direction or in the width direction, and an insertion fixing hole 23 may be formed in one portion having a large thickness. The insertion fixing hole 23 may have a circular through-hole shape, and at least one fastening fixing protrusion 231 and 232 may be formed on an inner circumferential surface of the insertion fixing hole 23. When the fastening fixing protrusions 231 and 232 are inserted into the fixing gap formed between the different partial rims 33a to 33d and the fastening block 20 is coupled to the alignment frame member 30, the fixing pin 34 is It is coupled to the fixing gap so that the fastening block 20 may be stably fixed at a predetermined position. An insertion gap 221 is formed on the side of the fastening block 20, and the insertion gap 221 may be connected to the fastening hole 22. The fastening hole 22 may have a shape extending inward from one side of the block body 21, and the insertion gap 221 extends inward from the other side of the block body 21, Can be connected. The insertion coupling portion of the elastic body 11 described above may be inserted into and fixed to the fastening hole 22 through the insertion gap 221. Accordingly, the elastic induction unit may be stably coupled to and fixed to the fastening block 20. The fastening block 20 may be made in various structures in which the elastic induction unit can be coupled while being coupled to the alignment frame member 30 and is not limited to the presented embodiment.

도 4는 본 발명에 따른 물품 적재 모듈에 적용되는 탄성 롤러 어셈블리의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 4 shows an embodiment of an elastic roller assembly applied to the article loading module according to the present invention.

도 4를 참조하면, 물품 적재 모듈(40)은 각각이 탄성 변형이 가능한 탄성 몸체(11) 및 탄성 몸체(13)의 한쪽 끝에 결합된 롤러(13)로 이루어진 다수 개의 탄성 유도 유닛(10); 다수 개의 탄성 유도 유닛(10)의 각각의 다른 끝이 결합되는 다수 개의 체결 블록(20); 및 다수 개의 체결 블록(20)이 결합되어 다수 개의 탄성 유도 유닛(10)이 정해진 방향으로 정렬되어 고정되도록 하는 정렬 프레임 부재(30)를 포함한다. 정렬 프레임 부재(30)에 다수 개의 체결 블록(20_1 내지 20_N)이 일정한 방향으로 정렬되어 결합될 수 있고, 각각의 체결 블록(20_1 내지 20_N)이 고정 핀에 의하여 정해진 위치에 고정될 수 있다. 그리고 각각의 체결 블록(20_1 내지 20_N)에 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)이 결합될 수 있다. 각각의 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)은 정렬 프레임 부재(30)에 대하여 동일한 방향으로 정렬될 수 있고, 정렬 프레임 부재(30)가 운반 수단에 결합될 수 있다. 각각의 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)에 의하여 각각의 물품이 유도되어 물품 적재 모듈(40)에 고정될 수 있다. 적어도 하나의 물품 적재 모듈(40)이 운반 장치에 설치될 수 있고, 적어도 하나의 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)에 의하여 물품이 정해진 위치에 고정될 수 있다.Referring to FIG. 4, the article loading module 40 includes a plurality of elastic induction units 10 consisting of an elastic body 11 capable of elastic deformation and a roller 13 coupled to one end of the elastic body 13, respectively; A plurality of fastening blocks 20 to which the other ends of the plurality of elastic induction units 10 are coupled; And an alignment frame member 30 to which the plurality of fastening blocks 20 are coupled so that the plurality of elastic induction units 10 are aligned and fixed in a predetermined direction. A plurality of fastening blocks 20_1 to 20_N may be aligned and coupled to the alignment frame member 30 in a predetermined direction, and each of the fastening blocks 20_1 to 20_N may be fixed at a predetermined position by a fixing pin. In addition, the elastic induction units 10_1 to 10_N may be coupled to each of the fastening blocks 20_1 to 20_N. Each of the elastic induction units 10_1 to 10_N may be aligned in the same direction with respect to the alignment frame member 30, and the alignment frame member 30 may be coupled to the conveying means. Each article may be guided by each of the elastic induction units 10_1 to 10_N and fixed to the article loading module 40. At least one article loading module 40 may be installed in the transport device, and the article may be fixed at a predetermined position by at least one elastic induction unit 10_1 to 10_N.

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 물품 적재 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.5A and 5B show an embodiment of an article loading module according to the present invention.

도 5a를 참조하면, 정렬 프레임 부재의 양쪽 끝이 운반 장치의 고정 프레임(52a, 52b)에 결합되어 적재 모듈(40a, 40b)이 운반 장치에 설치될 수 있다. 운반 장치는 베이스 프레임(51); 베이스 프레임(51)의 모서리에 수직 방향으로 연장되도록 설치되는 고정 프레임(52a, 52b); 및 운반 장치의 이동을 위한 이동 유닛(53)을 포함할 수 있다. 네 개의 고정 프레임(52a, 52b)이 설치될 수 있고, 서로 마주보는 위치에 상하로 각각 두 개의 적재 모듈(40a, 40b)이 고정 프레임(52a, 52b)에 결합될 수 있다. 각각의 적재 모듈(40a, 40b)에 다수 개의 탄성 유도 유닛이 결합되어 탄성 유도 유닛에 의하여 물품(A_1 내지 A_N)이 유도되어 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5A, both ends of the alignment frame member are coupled to the fixing frames 52a and 52b of the conveying device so that the loading modules 40a and 40b may be installed in the conveying device. The conveying device includes a base frame 51; Fixed frames 52a and 52b installed to extend in a vertical direction at the corners of the base frame 51; And a moving unit 53 for movement of the conveying device. Four fixing frames 52a and 52b may be installed, and two loading modules 40a and 40b, respectively, vertically at positions facing each other may be coupled to the fixing frames 52a and 52b. A plurality of elastic induction units are coupled to each of the loading modules 40a and 40b, and the articles A_1 to A_N may be guided and fixed by the elastic induction unit.

도 5b의 좌측은 물품(A_1 내지 A_N)이 운반 장치에 적재된 상태의 위에서 본 평면도를 도시한 것이고, 우측은 정면도를 도시한 것이다. 물품(A_1 내지 A_N)은 디스플레이 기판이 될 수 있고, 예를 들어 43, 50, 55 또는 58 인치의 크기를 가지는 디스플레이 기판이 될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 각각의 물품(A_1 내지 A_N)의 양쪽 부분의 아래쪽 및 위쪽 부분이 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)에 의하여 지지될 수 있다. 네 개의 적재 모듈(40a, 40b)이 고정 프레임(52a, 52b)에 결합되어 운반 장치에 고정될 수 있고, 각각의 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)은 서로 마주보는 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 각각의 물품(A_1 내지 A_N)은 위쪽 방향으로부터 서로 마주보는 위치에 배치된 네 개의 탄성 유도 유닛(10_1 내지 10_N)의 롤러에 접촉되면서 운반 장치에 적재될 수 있다. 물품(A_1 내지 A_N)이 운반 장치에 적재되면 운반 장치가 정해진 장소로 이동될 수 있고, 각각의 물품(A_1 내지 A_N)이 다시 운반 장치로부터 분리될 수 있다. 물품(A_1 내지 A_N)의 구조에 따라 고정 프레임(52a, 52b)는 다양한 위치에 설치될 수 있고, 다양한 수의 물품 적재 모듈이 고정 프레임(52a, 52b)에 결합될 수 있다.The left side of FIG. 5B shows a plan view from above in a state in which the articles A_1 to A_N are loaded in the conveying device, and the right side shows a front view. The articles A_1 to A_N may be a display substrate, and may be, for example, a display substrate having a size of 43, 50, 55 or 58 inches, but is not limited thereto. Lower and upper portions of both portions of each of the articles A_1 to A_N may be supported by the elastic induction units 10_1 to 10_N. Four loading modules (40a, 40b) may be coupled to the fixing frame (52a, 52b) to be fixed to the conveying device, and each of the elastic induction units (10_1 to 10_N) may be arranged to extend in a direction facing each other . Each of the articles A_1 to A_N may be loaded on the conveying device while contacting the rollers of the four elastic induction units 10_1 to 10_N disposed at positions facing each other from an upward direction. When the articles A_1 to A_N are loaded in the conveying device, the conveying device can be moved to a predetermined place, and each of the articles A_1 to A_N can be separated from the conveying device again. Depending on the structure of the articles A_1 to A_N, the fixing frames 52a and 52b may be installed in various positions, and various number of article loading modules may be coupled to the fixing frames 52a and 52b.

다양한 구조를 가지는 물품(A_1 내지 A_N)의 적재에 본 발명에 따른 물품 적재 모듈이 적용될 수 있고 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The article loading module according to the present invention may be applied to the loading of articles A_1 to A_N having various structures, and is not limited to the presented embodiment.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.The present invention has been described in detail above with reference to the presented embodiments, but those of ordinary skill in this field will be able to make various modifications and modifications without departing from the technical spirit of the present invention with reference to the presented embodiments. . The present invention is not limited by such modifications and modifications, but is limited by the claims appended below.

10: 탄성 유도 유닛 20: 체결 블록
30: 정렬 프레임 부재 11: 탄성 몸체
12: 롤러 브래킷 13: 롤러
22: 체결 홀 23: 삽입 고정 홀
31: 중심 부분 32a 내지 32d: 분리 가지
40: 물품 적재 모듈 52a, 52b: 고정 프레임
111: 경사 연장 부분 112: 탄성 변형 부분
114: 결합 부위 231, 322: 체결 고정 돌기
10: elastic induction unit 20: fastening block
30: alignment frame member 11: elastic body
12: roller bracket 13: roller
22: fastening hole 23: insertion fixing hole
31: central portion 32a to 32d: separation branch
40: article loading module 52a, 52b: fixing frame
111: oblique extension portion 112: elastic deformation portion
114: coupling portion 231, 322: fastening fixing projection

Claims (3)

탄성 변형이 가능한 탄성 몸체(11);
탄성 몸체(11)의 한쪽 끝에 회전 가능하도록 결합된 롤러(13); 및
탄성 몸체(11)의 다른 끝이 결합되는 체결 블록(20)을 포함하고,
탄성 몸체(11)는 전체적으로 삼각 판 형상이 되는 경사 연장 부분(111); 경사 연장 부분(111)과 일체로 형성되면서 오목한 곡면 부분을 가지는 탄성 변형 부분(112); 탄성 변형 부분(112)의 한쪽 끝 부분으로부터 반 실린더 형상으로 연장되는 삽입 결합 부분(114); 및 경사 연장 부분(111)의 한쪽 끝에 형성된 롤러 브래킷(13)으로 이루어지고,
체결 블록(20)은 사각 판 형상을 가지는 블록 몸체(21); 블록 몸체(21)를 관통하는 형태로 형성되어 정렬 프레임 부재(30)가 삽입되어 고정되도록 하는 삽입 고정 홀(23); 및 탄성 몸체(11)의 한쪽 끝 부분이 삽입되어 결합되는 실린더 형상의 체결 홀(22)로 이루어지고,
체결 블록(20)은 체결 홀(22)과 연결되는 삽입 틈(221)을 더 포함하고, 체결 홀(22)은 블록 몸체(21)의 한쪽 측면에서 내부로 연장되고 삽입 틈(221)은 블록 몸체(21)의 다른 측면에서 내부로 연장되어 체결 홀(22)과 연결되고, 탄성 몸체(11)의 삽입 결합 부분(114)이 삽입 틈(221)을 통하여 체결 홀(22)에 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 다수 물품 적재를 위한 탄성 롤러 어셈블리.
An elastic body 11 capable of elastic deformation;
A roller 13 rotatably coupled to one end of the elastic body 11; And
Including a fastening block 20 to which the other end of the elastic body 11 is coupled,
The elastic body 11 as a whole has a triangular plate shape inclined extending portion 111; An elastically deformable portion 112 integrally formed with the obliquely extending portion 111 and having a concave curved portion; An insertion engaging portion 114 extending in a semi-cylindrical shape from one end portion of the elastic deformable portion 112; And a roller bracket 13 formed at one end of the oblique extension part 111,
The fastening block 20 includes a block body 21 having a square plate shape; An insertion fixing hole 23 formed to pass through the block body 21 so that the alignment frame member 30 is inserted and fixed; And a cylinder-shaped fastening hole 22 into which one end of the elastic body 11 is inserted and coupled,
The fastening block 20 further includes an insertion gap 221 connected to the fastening hole 22, and the fastening hole 22 extends inward from one side of the block body 21, and the insertion gap 221 is a block The body 21 extends inward from the other side and is connected to the fastening hole 22, and the insertion and coupling portion 114 of the elastic body 11 is inserted into the fastening hole 22 through the insertion gap 221 and fixed. Elastic roller assembly for loading a plurality of articles, characterized in that the.
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