KR102179710B1 - Battery reset control apparatus and method - Google Patents

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주식회사 엘지화학
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Abstract

본 발명은 배터리 리셋 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부 및 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부를 포함하여 구성된다.The present invention relates to a battery reset control apparatus and method, and more particularly, a first control unit for controlling charging or discharging of a battery by receiving power from a power supply unit, and a first control unit receiving power from the power supply unit to generate the first control unit. And a second control unit that outputs a reset signal to the first control unit when it is determined that the state of the first power unit is abnormal based on the operation signal.

Figure R1020160055751
Figure R1020160055751

Description

배터리 리셋 제어 장치 및 방법 { Battery reset control apparatus and method }Battery reset control apparatus and method {Battery reset control apparatus and method}

본 발명은 배터리 리셋 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부 및 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부를 포함함으로써, 별도의 외부 와치독(watchdog) 기능을 갖는 회로를 구비하지 않고도 제2 제어부가 제1 제어부에 대한 와치독 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리 리셋 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a battery reset control apparatus and method, and more particularly, a first control unit for controlling charging or discharging of a battery by receiving power from a power supply unit, and a first control unit receiving power from the power supply unit to generate the first control unit. By including a second control unit that outputs a reset signal to the first control unit when it is determined that the state of the first power unit is abnormal based on the operation signal, a circuit having a separate external watchdog function is not provided. The present invention relates to a battery reset control apparatus and method for allowing a second control unit to perform a watchdog function for a first control unit without the need.

배터리는 화학 에너지를 전기 에너지로 변환하여 부하에 전원을 공급하는 장치로서, 스마트폰과 같은 소형 전자기기뿐만 아니라, 전동 드릴, 전기 자동차와 같이 고출력이 요구되는 각종 장치 등에도 다양하게 활용되고 있다.A battery is a device that converts chemical energy into electrical energy and supplies power to a load, and is widely used not only in small electronic devices such as smartphones, but also in various devices requiring high output such as electric drills and electric vehicles.

특히, 리튬 이차 전지는 양극재, 음극재, 전해질, 분리막을 조립하여 만들어지며, 수은(Hg)이나 카드뮴(Cd)과 같은 중금속을 사용하지 않으므로 환경친화적이며, 기존의 전지에 비해 출력 전압이 높고, 용량이 크다는 장점이 있다. 가벼운 리튬 원자의 특성 때문에 휴대폰, 캠코더 등 초경량의 전자제품에 많이 사용되고 있으며, 최근에는 대용량화 기술의 발전에 따라 전기 자동차 및 에너지 저장 등의 용도로 사용이 확대되고 있다.In particular, lithium secondary batteries are made by assembling a positive electrode material, a negative electrode material, an electrolyte, and a separator, and are environmentally friendly because they do not use heavy metals such as mercury (Hg) or cadmium (Cd), and have a higher output voltage than conventional batteries. , It has the advantage of large capacity. Due to the characteristics of a light lithium atom, it is widely used in ultra-light electronic products such as mobile phones and camcorders, and in recent years, the use of electric vehicles and energy storage has been expanded with the development of high capacity technology.

현재 리튬 이차 전지는 리튬 코발트 산화물(LiCoO2)을 비롯한 화합물을 이용하여 산화-환원 반응을 유도하므로, 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)이 오작동하여 배터리에 과전류가 흐를 경우 감전, 화재, 폭발과 같이 매우 위험한 상황이 발생할 수 있다.Currently, lithium secondary batteries induce oxidation-reduction reactions using compounds including lithium cobalt oxide (LiCoO 2 ), so if the battery management system (BMS) malfunctions and overcurrent flows into the battery, electric shock, fire, and explosion Very dangerous situations can arise, such as.

따라서, BMS의 오작동을 실시간으로 감지하여 배터리 충방전 과정에서의 안정성을 확보하기 위한 다양한 연구가 진행되고 있다.Accordingly, various studies are being conducted to detect malfunctions of the BMS in real time to ensure stability in the battery charging/discharging process.

현재 개발되고 있는 BMS는 대부분 마이컴(Micom)을 사용하고 있으며, 전원이 불안정하거나 시스템이 불안정할 경우 마이크로 제어 장치(microcontroller unit; MCU)에서 자체 리셋하여 시스템을 안정화하는 방식이다. Most of the BMS currently being developed use Micom, and when the power supply is unstable or the system is unstable, a microcontroller unit (MCU) resets itself to stabilize the system.

그러나, 차량용 BMS의 경우 BMS의 오작동이 발생하는 경우 화재, 폭발, 인명사고 등 치명적인 결과를 초래할 수 있으므로 MCU에 대해 더욱 높은 신뢰성이 요구되고 있다.However, in the case of a vehicle BMS, if a malfunction of the BMS occurs, it may cause fatal consequences such as fire, explosion, and personal accident, and thus higher reliability is required for the MCU.

일반적으로, MCU는 시스템이 기계적인 고장으로 중단 상태가 되거나 프로그램의 오류로 무제한의 반복(loop) 상태로 들어가는 것을 감시하는 와치독 회로를 구비하고 있다. In general, the MCU has a watchdog circuit that monitors the system going into an interrupted state due to a mechanical failure or entering an unlimited loop state due to a program error.

그러나, 외부 와치독 기능을 구현하기 위해서는 별도의 외부 와치독 회로를 구비하여야 하는 문제점이 있다.However, there is a problem in that a separate external watchdog circuit must be provided in order to implement the external watchdog function.

한국등록특허 제0058698호Korean Patent Registration No. 0058698

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부 및 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부를 구비함으로써, 제2 제어부가 제1 제어부에 대한 와치독 기능을 수행할 수 있도록 하는 배터리 리셋 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problem, and an object of the present invention is that the state of the first power supply unit is abnormal based on a first control unit for controlling charging or discharging of a battery and an operation signal generated by the first control unit. In the case of determination, by providing a second control unit that outputs a reset signal to the first control unit, a battery reset control device and method are provided that enable the second control unit to perform a watchdog function for the first control unit. .

또한 본 발명의 목적은, 제1 제어부 및/또는 제2 제어부에 인가되는 전압의 전압 값이 기 설정된 전압 값 이하인 경우 리셋 신호를 발생시키는 전압 감시부를 더 포함하여 더욱 신뢰성 높은 BMS를 구현하는데 있다.It is also an object of the present invention to implement a more reliable BMS by further including a voltage monitoring unit that generates a reset signal when the voltage value of the voltage applied to the first control unit and/or the second control unit is less than or equal to a preset voltage value.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치는, 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부; 및A battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a first controller configured to control charging or discharging of a battery by receiving power from a power supply unit; And

상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부;를 포함할 수 있다.And a second control unit configured to receive power from the power unit and output a reset signal to the first control unit when determining that the state of the first power unit is abnormal based on an operation signal generated by the first control unit. have.

상기 동작 신호는, 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호일 수 있다.The operation signal may be a pulse width modulation (PWM) signal.

상기 제2 제어부는, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않는 경우 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.When the operation signal is not input for a preset time, the second control unit may determine the state of the first control unit as abnormal.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치는, 상기 전원부로부터 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 공급되는 전압 값을 감시하여 기 설정된 전압 값 이하인 경우 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 리셋 신호를 발생시키는 전압 감시부;를 더 포함할 수 있다.The battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention monitors a voltage value supplied from the power supply to the first control unit and/or the second control unit, and when the voltage is less than or equal to a preset voltage value, the first control unit and/or the It may further include a voltage monitoring unit for generating a reset signal to the second control unit.

상기 제1 제어부는, 상기 제2 제어부에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부는, 기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하여 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력할 수 있다.The first control unit continuously outputs the operation signal to the second control unit, and the second control unit determines the state of the first control unit as abnormal when the operation signal is not input for a preset time. A reset signal may be output to the first control unit.

상기 제1 제어부는, 상기 제1 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부는, 상기 제1 리프로그래밍 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되는 경우, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않고, 상기 제1 제어부를 대신하여 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다.The first controller does not control charging or discharging of the battery while changing the setting or program of the first controller, and outputs a first reprogramming signal to the second controller, and the When the first reprogramming signal is input for a preset time, the second control unit does not output a reset signal to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time, instead of the first control unit. Charging or discharging of the battery may be controlled.

상기 제2 제어부는, 상기 제2 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않을 수 있다.The second control unit may not output a reset signal to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time while the setting or program of the second control unit is changed.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 방법은, 제1 제어부가 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계; 및 제2 제어부가 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.A method of controlling a battery reset according to an embodiment of the present invention includes the steps of: controlling charging or discharging of a battery by receiving power from a power supply by a first controller; And outputting a reset signal to the first control unit when the second control unit receives power from the power unit and determines that the state of the first power unit is abnormal based on an operation signal generated by the first control unit. Can include.

상기 동작 신호는, 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호일 수 있다.The operation signal may be a pulse width modulation (PWM) signal.

제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않는 경우 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.In the step of outputting a reset signal to the first control unit by the second control unit, when the operation signal is not input for a preset time, the state of the first control unit may be determined to be abnormal.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 방법은, 전압 감시부가 상기 전원부로부터 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 공급되는 전압 값을 감시하여 기 설정된 전압 값 이하인 경우 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 리셋 신호를 발생시키는 단계를 더 포함할 수 있다.In the battery reset control method according to an embodiment of the present invention, when a voltage monitoring unit monitors a voltage value supplied from the power supply unit to the first control unit and/or the second control unit and is less than a preset voltage value, the first control unit and /Or generating a reset signal to the second control unit may be further included.

상기 제1 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계는, 상기 제2 제어부에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는, 기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하여 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력할 수 있다.The step of controlling the charging or discharging of the battery by the first control unit may include continuously outputting the operation signal to the second control unit and outputting a reset signal to the first control unit by the second control unit, When the operation signal is not input for a preset time, the state of the first control unit may be determined as abnormal and a reset signal may be output to the first control unit.

상기 제1 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계는, 상기 제1 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는, 상기 제1 리프로그래밍 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되는 경우, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않고, 상기 제1 제어부를 대신하여 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다.The step of controlling the charging or discharging of the battery by the first control unit may include not controlling the charging or discharging of the battery while changing the setting or program of the first control unit. In the step of outputting a reprogramming signal and outputting a reset signal to the first control unit by the second control unit, the operation signal is preset when the first reprogramming signal is input for a preset time. Even if it is not input for a period of time, the reset signal may not be output to the first controller, and charging or discharging of the battery may be controlled on behalf of the first controller.

상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는, 상기 제2 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않을 수 있다.The step of outputting, by the second control unit, a reset signal to the first control unit, may include: the first control unit when the operation signal is not input for a preset time while the setting or program of the second control unit is changed. The reset signal may not be output to.

본 발명의 일 측면에 따르면, 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부 및 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부를 구비함으로써, 별도의 외부 와치독 기능을 갖는 회로를 구비하지 않고도 제2 제어부가 제1 제어부에 대한 와치독 기능을 수행할 수 있는 효과가 있다. According to an aspect of the present invention, a state of the first power supply unit based on an operation signal generated by the first control unit receiving power from the power supply unit and controlling charging or discharging of the battery by receiving power from the power supply unit When it is determined that is abnormal, the second control unit has a second control unit that outputs a reset signal to the first control unit, so that the second control unit functions as a watchdog function for the first control unit without having a circuit having a separate external watchdog function. There is an effect that can be done.

또한 본 발명에 따르면, 제1 제어부 및/또는 제2 제어부에 인가되는 전압의 전압 값이 기 설정된 전압 값 이하인 경우 리셋 신호를 발생시키는 전압 감시부를 더 포함하여 더욱 신뢰성 높은 BMS를 구현할 수 있다. Further, according to the present invention, a more reliable BMS can be implemented by further including a voltage monitoring unit that generates a reset signal when the voltage value of the voltage applied to the first control unit and/or the second control unit is less than or equal to a preset voltage value.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치가 구현된 회로를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating an electric vehicle to which a battery reset control device according to an embodiment of the present invention can be applied.
2 is a diagram schematically illustrating a battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram schematically showing a circuit in which a battery reset control device according to an embodiment of the present invention is implemented.
4 is a diagram schematically illustrating a battery reset control method according to an embodiment of the present invention.

본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and detailed descriptions of configurations are omitted. Embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those with average knowledge in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 하나 이상의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the term "... unit" described in the specification means a unit that processes one or more functions or operations, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치가 적용될 수 있는 전기 자동차를 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a schematic diagram of an electric vehicle to which a battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention can be applied.

도 1에서 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치가 전기 자동차에 적용된 예를 도시하고 있으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치는 전기 자동차 이외에도 가정용 또는 산업용 에너지 저장 시스템(Energy Storage System; ESS)이나 무정전 전원 공급 장치(Uninterruptible Power Supply; UPS) 시스템 등 이차 전지가 적용될 수 있는 분야라면 어떠한 기술 분야라도 적용될 수 있다.1 shows an example in which the battery reset control device according to an embodiment of the present invention is applied to an electric vehicle, but the battery reset control device according to an embodiment of the present invention includes a home or industrial energy storage system (Energy Storage System (ESS) or Uninterruptible Power Supply (UPS) system, etc., can be applied to any technical field as long as the secondary battery can be applied.

전기 자동차(1)는 배터리(10), 배터리 관리 시스템(Battery Management System; BMS)(20), 전자 제어 장치(Electronic Control Unit; ECU)(30), 인버터(40) 및 모터(50)를 포함하여 구성될 수 있다.The electric vehicle 1 includes a battery 10, a battery management system (BMS) 20, an electronic control unit (ECU) 30, an inverter 40 and a motor 50 It can be configured.

배터리(10)는 모터(50)에 구동력을 제공하여 전기 자동차(1)를 구동시키는 전기 에너지원이다. 배터리(10)는 모터(50) 및/또는 내연 기관(미도시)의 구동에 따라 인버터(40)에 의해 충전되거나 방전될 수 있다.The battery 10 is an electric energy source that drives the electric vehicle 1 by providing a driving force to the motor 50. The battery 10 may be charged or discharged by the inverter 40 according to the driving of the motor 50 and/or an internal combustion engine (not shown).

여기서, 배터리(10)의 종류는 특별히 한정되지 않으며, 예컨대 리튬 이온 전지, 리튬 폴리머 전지, 니켈 카드뮴 전지, 니켈 수소 전지, 니켈 아연 전지 등으로 구성할 수 있다.Here, the type of the battery 10 is not particularly limited, and may include, for example, a lithium ion battery, a lithium polymer battery, a nickel cadmium battery, a nickel hydride battery, a nickel zinc battery, or the like.

또한, 배터리(10)는 복수의 전지 셀이 직렬 및/또는 병렬로 연결되어 있는 전지 팩으로 형성된다. 그리고, 이러한 전지 팩이 하나 이상 구비되어 배터리(10)를 형성할 수도 있다.In addition, the battery 10 is formed of a battery pack in which a plurality of battery cells are connected in series and/or in parallel. In addition, one or more such battery packs may be provided to form the battery 10.

BMS(20)는 배터리(10)의 상태를 추정하고, 추정한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)를 관리한다. 예컨대, 배터리(10)의 잔존 용량(State Of Charging; SOC), 잔존 수명(State Of Health; SOH), 최대 입출력 전력 허용량, 출력 전압 등 배터리(10) 상태 정보를 추정하고 관리한다. 그리고, 이러한 상태 정보를 이용하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하며, 나아가 배터리(10)의 교체 시기 추정도 가능하다.The BMS 20 estimates the state of the battery 10 and manages the battery 10 using the estimated state information. For example, the state of the battery 10 state information such as state of charging (SOC), remaining life (State Of Health; SOH), maximum input/output power allowance, and output voltage is estimated and managed. In addition, charging or discharging of the battery 10 is controlled using this state information, and further, it is possible to estimate the replacement timing of the battery 10.

또한, BMS(20)는 후술하는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치(100)의 제1 제어부(100), 제2 제어부(200) 및/또는 전압 감시부(300)를 포함할 수 있다. BMS(20)는 제1 제어부(100), 제2 제어부(200) 및/또는 전압 감시부(300)를 포함함으로써, 제2 제어부가 제1 제어부에 대한 와치독 기능을 수행할 수 있고, 제1 제어부 및/또는 제2 제어부에 인가되는 전압의 전압 값이 불안정한 경우 전압 감시부에서 리셋 신호를 발생시켜 전기 배터리의 안정성을 보다 향상시킬 수 있다.In addition, the BMS 20 includes a first control unit 100, a second control unit 200, and/or a voltage monitoring unit 300 of the battery reset control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention to be described later. I can. The BMS 20 includes the first control unit 100, the second control unit 200, and/or the voltage monitoring unit 300, so that the second control unit can perform a watchdog function for the first control unit, and When the voltage value of the voltage applied to the first control unit and/or the second control unit is unstable, the voltage monitoring unit generates a reset signal to further improve the stability of the electric battery.

ECU(30)는 전기 자동차(1)의 상태를 제어하는 전자적 제어 장치이다. 예컨대, 액셀러레이터(accelerator), 브레이크(break), 속도 등의 정보에 기초하여 토크 정도를 결정하고, 모터(50)의 출력이 토크 정보에 맞도록 제어한다.The ECU 30 is an electronic control device that controls the state of the electric vehicle 1. For example, the degree of torque is determined based on information such as an accelerator, a break, and a speed, and the output of the motor 50 is controlled to match the torque information.

또한, ECU(30)는 BMS(20)에 의해 전달받은 배터리(10)의 SOC, SOH 등의 상태 정보에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전될 수 있도록 인버터(40)에 제어 신호를 보낸다.In addition, the ECU 30 transmits a control signal to the inverter 40 so that the battery 10 can be charged or discharged based on state information such as SOC and SOH of the battery 10 received by the BMS 20. .

인버터(40)는 ECU(30)의 제어 신호에 기초하여 배터리(10)가 충전 또는 방전되도록 한다.The inverter 40 causes the battery 10 to be charged or discharged based on a control signal from the ECU 30.

모터(50)는 배터리(10)의 전기 에너지를 이용하여 ECU(30)로부터 전달되는 제어 정보(예컨대, 토크 정보)에 기초하여 전기 자동차(1)를 구동한다.The motor 50 drives the electric vehicle 1 based on control information (eg, torque information) transmitted from the ECU 30 using the electric energy of the battery 10.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치가 구현된 회로를 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically showing a battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a circuit in which the battery reset control apparatus according to an embodiment of the present invention is implemented.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치(1000)는, 제1 제어부(100) 및 제2 제어부(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the battery reset control apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention may include a first control unit 100 and a second control unit 200.

제1 제어부(100)는 전원부(60)로부터 전력을 공급받아 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다. The first control unit 100 may control charging or discharging of the battery 10 by receiving power from the power supply unit 60.

전원부(60)는 전기 자동차 충전소, 콘센트, 충전기 등 배터리(10)에 전류를 흘러 보내 전력을 공급할 수 있는 일체의 설비, 장치 및 기기를 통칭한다. 전원부(60)는 전압 발생기일 수 있으며, 도 3에 도시된 바와 같이, 메인 전원부(61)와 아날로그 디지털 컨버터(ADC) 전원부(62)를 포함할 수 있다.The power supply unit 60 collectively refers to all facilities, devices, and devices capable of supplying power by flowing current through the battery 10 such as an electric vehicle charging station, an outlet, and a charger. The power supply unit 60 may be a voltage generator, and may include a main power supply unit 61 and an analog digital converter (ADC) power supply unit 62 as shown in FIG. 3.

제1 제어부는 제2 제어부에 제1 제어부가 정상적으로 동작 중임을 식별할 수 있는 동작 신호를 발생시킬 수 있다. 상기 동작 신호는, 본 발명의 구체적인 실시태양에 따라 미리 정하여진 특정 신호로서, 동작 신호를 하이(HIGH) 또는 로우(LOW) 중 하나로 표현될 수도 있고, 1 또는 0 중 하나로 표현될 수도 있다. 상기 동작 신호는 펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호일 수 있다. 상기 동작 신호가 PWM 신호인 경우, PWM 신호의 진폭과 주파수는 개별적인 실시예에 따라 달라질 수 있다. 일 예로, 상기 동작 신호의 주파수는 2.5Hz일 수 있다.The first control unit may generate an operation signal for identifying that the first control unit is operating normally to the second control unit. The operation signal is a specific signal predetermined according to a specific embodiment of the present invention, and the operation signal may be expressed as either HIGH or LOW, or 1 or 0. The operation signal may be a pulse width modulation (PWM) signal. When the operation signal is a PWM signal, the amplitude and frequency of the PWM signal may vary according to individual embodiments. For example, the frequency of the operation signal may be 2.5 Hz.

제2 제어부(200)는 상기 전원부(60)로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부(100)가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부(100)의 상태가 정상인지 또는 비정상인지 판단할 수 있다. 제2 제어부(200)는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않는 경우 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 동작 신호가 주파수 2.5Hz인 PWM 신호이고 기 설정된 시간이 5ms인 경우, 제2 제어부(200)는 제1 전원부(100)로부터 5ms 동안 주파수 2Hz인 PWM 신호가 입력되지 않는 경우 제1 전원부(100)의 상태를 비정상으로 판단할 수 있다.The second control unit 200 may determine whether the state of the first power unit 100 is normal or abnormal based on an operation signal generated by the first control unit 100 by receiving power from the power unit 60. . When the operation signal is not input for a preset time, the second control unit 200 may determine the state of the first control unit as abnormal. For example, when the operation signal is a PWM signal with a frequency of 2.5 Hz and a preset time is 5 ms, the second control unit 200 is a first when a PWM signal with a frequency of 2 Hz is not input from the first power supply 100 for 5 ms. The state of the power supply unit 100 may be determined to be abnormal.

제2 제어부(200)는 상기 전원부(60)로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부(100)가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부(100)의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부(100)에 리셋(reset) 신호를 출력할 수 있다. 제2 제어부(200)는 별도의 단자를 통해 제1 제어부에 리셋 신호를 출력할 수도 있으나, 도 3에 도시된 바와 같이, 다용도 입출력 포트(General Purpose Input/Output; GPIO)를 통해 제1 제어부에 리셋 신호를 출력할 수도 있다. 상기 GPIO는 프로세서나 컨트롤러 등에서 일반 목적으로 사용하도록 준비된 입력 또는 출력 포트로서, 소프트웨어와 연동시켜 전기적 입력을 받거나 출력으로 특정 디바이스를 제어하게 할 수 있다.The second control unit 200 receives power from the power supply unit 60 and determines that the state of the first power unit 100 is abnormal based on an operation signal generated by the first control unit 100. 100) can output a reset signal. The second control unit 200 may output a reset signal to the first control unit through a separate terminal, but, as shown in FIG. 3, the second control unit 200 is sent to the first control unit through a general purpose input/output (GPIO). It can also output a reset signal. The GPIO is an input or output port prepared for general purpose use in a processor or controller, and may receive an electrical input or control a specific device by interlocking with software.

본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 장치(1000)는, 상기 전원부(60)로부터 상기 제1 제어부(100) 및/또는 상기 제2 제어부(200)에 공급되는 전압 값을 감시하여 기 설정된 전압 값 이하인 경우 상기 제1 제어부(100) 및/또는 상기 제2 제어부(200)에 리셋 신호를 발생시키는 전압 감시부(300)를 더 포함할 수 있다. 전압 감시부(300)는, 일 예로, 리셋 집적회로(RESET IC)일 수 있다.The battery reset control apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention monitors a voltage value supplied from the power supply unit 60 to the first control unit 100 and/or the second control unit 200 to be preset. When the voltage is less than or equal to the voltage value, a voltage monitoring unit 300 that generates a reset signal to the first control unit 100 and/or the second control unit 200 may be further included. The voltage monitoring unit 300 may be, for example, a reset integrated circuit (RESET IC).

도 3에 도시된 바와 같이, 전원부(60)가 메인 전원부(61)와 아날로그 디지털 컨버터(ADC) 전원부(62)로 구성된 경우, 전압 감시부(300)는 메인 전원부(61)에서 공급되는 전압 값을 감시하는 RESET IC(310)와 아날로그 디지털 컨버터(ADC) 전원부(62)로부터 공급되는 전압 값을 감시하는 RESET IC(320)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 3, when the power supply unit 60 is composed of a main power supply unit 61 and an analog-to-digital converter (ADC) power supply unit 62, the voltage monitoring unit 300 is a voltage value supplied from the main power supply unit 61 It may include a RESET IC 310 for monitoring and a RESET IC 320 for monitoring a voltage value supplied from the analog-to-digital converter (ADC) power supply unit 62.

상기 기술한 바와 같이, 전압 감시부(300)는 제1 제어부(100) 및/또는 상기 제2 제어부(200)에 공급되는 전압 값을 실시간으로 감시함으로써, 제1 제어부(100) 및/또는 상기 제2 제어부(200)가 안정적으로 구동되도록 하여 배터리 충방전 과정에서의 안정성을 확보할 수 있다.As described above, the voltage monitoring unit 300 monitors the voltage value supplied to the first control unit 100 and/or the second control unit 200 in real time, so that the first control unit 100 and/or the By stably driving the second control unit 200, stability in the battery charging/discharging process can be ensured.

상기 제1 제어부(100)는, 상기 제2 제어부(200)에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부(200)는, 기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제1 제어부(100)의 상태를 비정상으로 판단하여 상기 제1 제어부(100)에 리셋 신호를 출력할 수 있다.The first control unit 100 continuously outputs the operation signal to the second control unit 200, and the second control unit 200 includes the first control unit 200 when the operation signal is not input for a preset time. A reset signal may be output to the first controller 100 by determining the state of the controller 100 as abnormal.

상기 제1 제어부(100)는 상기 제2 제어부(200)에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고, 상기 제2 제어부(200)는 기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호의 입력 여부를 감시함으로써, 제2 제어부(200)는 실시간으로 제1 제어부의 동작 상태를 감시할 수 있다.The first control unit 100 continuously outputs the operation signal to the second control unit 200, and the second control unit 200 monitors whether or not the operation signal is input for a preset time. 200 may monitor the operation state of the first control unit in real time.

일반적으로 배터리를 사용하는 과정에서 배터리 관리 시스템을 업그레이드 하거나 유지 보수가 필요한 경우가 종종 발생한다. 이러한 경우 보통 배터리 관리 시스템을 업그레이드 하거나 설정을 변경하기 위하여 배터리를 전원부로부터 분리하여 사용을 중단하여야 한다. 따라서, 이 시간 동안에는 배터리를 사용하지 못하게 되어 해당 배터리로 구동되는 전자기기나 전기 자동차 또한 사용하지 못하게 된다.In general, in the process of using the battery, it is often necessary to upgrade or maintain the battery management system. In this case, in order to upgrade the battery management system or change the settings, the battery must be disconnected from the power supply and discontinued. Accordingly, during this time, the battery cannot be used, and thus electronic devices or electric vehicles driven by the battery cannot be used.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 상기 제1 제어부(100)는, 상기 제1 제어부(100)의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부(200)에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제2 제어부(200)는, 상기 제1 리프로그래밍 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되는 경우, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부(100)에 리셋 신호를 출력하지 않고, 상기 제1 제어부(100)를 대신하여 상기 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다.In order to solve the above problem, the first control unit 100 does not control charging or discharging of the battery while changing the setting or program of the first control unit 100, and the second control unit 100 A first reprogramming signal may be output to 200). In this case, when the first reprogramming signal is input for a preset time, the second control unit 200 outputs a reset signal to the first control unit 100 even if the operation signal is not input for a preset time. Instead, charging or discharging of the battery 10 may be controlled in place of the first control unit 100.

정리하면, 상기 제1 제어부(100)의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부(200)에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력하여 제2 제어부(200)로 하여금 배터리(10)의 충전 또는 방전을 제어하게 할 수 있다.In summary, while the setting or program of the first control unit 100 is changed, the charging or discharging of the battery 10 is not controlled, and a first reprogramming is performed on the second control unit 200. A signal may be output to cause the second controller 200 to control charging or discharging of the battery 10.

제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호는 상기 제1 제어부(100)가 설정 또는 내부 프로그램 변경 등으로 인하여 배터리(10)의 충전 또는 방전을 정상적으로 제어할 수 없음을 제2 제어부(200)에 알리는 신호로서, 미리 설정된 임의의 신호 형태일 수 있다. 일 예로, 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호는 로우(LOW) 신호일 수 있다.The first reprogramming signal is a signal that informs the second controller 200 that the first controller 100 cannot normally control charging or discharging of the battery 10 due to a setting or an internal program change, etc. , May be a preset arbitrary signal type. As an example, the first reprogramming signal may be a low signal.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 배터리(10)를 계속 사용하는 중에도 제1 제어부(100)의 설정이나 내부 프로그램을 변경하는 작업을 수행할 수 있어 해당 배터리가 사용되는 기기 및 장치의 계속적인 사용이 가능한 효과가 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, even while the battery 10 is continuously used, the setting of the first control unit 100 or an operation of changing an internal program can be performed, so that the device and device in which the battery is used can be continued. There is an effect that can be used effectively.

제1 제어부(100)의 설정 또는 프로그램을 변경하는 경우뿐만 아니라 제2 제어부(200)의 설정 또는 프로그램을 변경하거나 점검하여야 하는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 제2 제어부(200)가 정상적으로 제1 제어부(100)의 동작 신호에 근거하여 제1 제어부(100)의 상태를 판단하기 곤란할 수 있다.There may be a case where a setting or program of the first control unit 100 is changed, as well as a case where a setting or program of the second control unit 200 needs to be changed or checked. In this case, it may be difficult for the second control unit 200 to normally determine the state of the first control unit 100 based on the operation signal of the first control unit 100.

따라서, 상기 제2 제어부(200)는, 상기 제2 제어부(200)의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부(100)에 리셋 신호를 출력하지 않을 수 있다. 이를 통해, 제2 제어부(200)의 설정이나 프로그램을 변경하는 과정에서 발생할 수 있는 오작동을 방지할 수 있다.Accordingly, the second control unit 200 provides a reset signal to the first control unit 100 even if the operation signal is not input for a preset time while the setting or program of the second control unit 200 is changed. May not be output. Through this, it is possible to prevent a malfunction that may occur in the process of changing the settings or programs of the second control unit 200.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 방법을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically illustrating a battery reset control method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 리셋 제어 방법은 제1 제어부의 설정이나 프로그램 변경(이하, 설정 변경이라 함)을 시작하는지 판단하고(S1001), 설정 변경이 시작되지 않은 경우 제1 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다(S1010). 4, the battery reset control method according to an embodiment of the present invention determines whether to start a setting or program change (hereinafter referred to as setting change) of the first control unit (S1001), and the setting change starts. If not, the first control unit may control charging or discharging of the battery (S1010).

제1 제어부는 제2 제어부에 동작 신호를 출력하여 제1 제어부가 정상적으로 작동하고 있음을 제2 제어부에 인식 시킬 수 있다(S1011). 제2 제어부는 제2 제어부의 설정 변경이 시작되는지 판단하고(S1012), 제2 제어부의 설정 변경이 시작되지 않는 경우 제2 제어부에 상기 동작 신호가 입력되는지 판단할 수 있다(S1013). 제2 제어부에 상기 동작 신호가 입력되는 경우에는, 제2 제어부는 제1 제어부의 상태를 정상 상태로 판단할 수 있다(S1014). The first control unit may output an operation signal to the second control unit to make the second control unit recognize that the first control unit is operating normally (S1011). The second control unit may determine whether a setting change of the second control unit starts (S1012), and when the setting change of the second control unit does not start, it may determine whether the operation signal is input to the second control unit (S1013). When the operation signal is input to the second control unit, the second control unit may determine the state of the first control unit as a normal state (S1014).

제1 제어부 또는 제2 제어부로부터 배터리 종료 신호가 입력되는지를 기준으로 배터리 사용을 계속할 것인지 아니면 사용을 종료할 것인지 판단하여(S1015), 배터리 사용을 종료하지 않고 계속 배터리를 사용하는 경우에는 다시 제1 제어부의 설정 변경이 시작하는지 판단하여(S1001), 상기 과정을 반복할 수 있다.Based on whether a battery termination signal is input from the first control unit or the second control unit, it is determined whether to continue using the battery or to end the use (S1015). If the battery is continuously used without ending the use of the battery, the first It is determined whether the setting change of the control unit starts (S1001), and the above process may be repeated.

제2 제어부는 제2 제어부에 동작 신호가 입력되는지 판단하여(S1013), 제2 제어부에 동작 신호가 입력되지 않는 경우, 제1 제어부가 비정상 상태라고 판단하고(S1016), 제2 제어부에 리셋 신호를 출력하여(S1017), 제1 제어부를 리셋시킬 수 있다(S1018). 제1 제어부 리셋 후에는 다시 제1 제어부의 설정 변경이 시작되는지 판단하는 과정(S1001)으로 돌아가 제1 제어부가 배터리의 제어를 계속할지(S1010), 아니면 제1 제어부가 제어를 중단하고(S1030) 제2 제어부가 제어를 수행할지(S1032) 결정할 수 있다.The second control unit determines whether an operation signal is input to the second control unit (S1013), and when no operation signal is input to the second control unit, determines that the first control unit is in an abnormal state (S1016), and a reset signal to the second control unit. By outputting (S1017), the first control unit may be reset (S1018). After the first control unit is reset, the process returns to the process of determining whether the setting of the first control unit starts (S1001) again, and whether the first control unit continues to control the battery (S1010), or the first control unit stops the control (S1030). The second control unit may determine whether to perform control (S1032).

제1 제어부 설정 변경이 시작되는 경우에는, 제1 제어부의 배터리 충방전 제어를 중단하고((S1030), 제1 프로그래밍 신호를 제2 제어부에 출력하며(S1031), 제2 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다(S1032).When the first control unit setting change starts, the battery charging/discharging control of the first control unit is stopped (S1030), and the first programming signal is output to the second control unit (S1031), and the second control unit charges the battery or Discharge can be controlled (S1032).

제1 제어부의 설정 변경이 완료되는지 판단하여(S1033), 제1 제어부의 설정 변경이 완료되면 배터리 사용을 종료할 것인지 판단하고(S1014), 배터리 사용을 종료하지 않는 경우 다시 제1 제어부 설정 변경을 시작하는지 판단하는 과정을 수행할 수 있다(S1001).It is determined whether the setting change of the first control unit is completed (S1033), and when the setting change of the first control unit is completed, it is determined whether to end the use of the battery (S1014). A process of determining whether to start may be performed (S1001).

제2 제어부가 제2 제어부의 설정 변경이 시작되는지 판단하여(S1012), 제2 제어부의 설정 변경이 시작되는 경우 제2 제어부의 설정 변경이 종료되는지 판단하고(S1020), 제2 제어부의 설정 변경이 종료되지 않은 경우 제1 제어부가 계속하여 배터리의 충전 또는 방전을 제어할 수 있다(S1021). 이 경우 지속적으로 제2 제어부의 설정 변경이 종료되었는지 판단하여(S1020), 제2 제어부의 설정 변경이 종료된 경우에는 제2 제어부에 동작 신호가 입력되는지 판단할 수 있다(S1013). The second control unit determines whether the setting change of the second control unit starts (S1012), and when the setting change of the second control unit starts, determines whether the setting change of the second control unit ends (S1020), and changes the setting of the second control unit. If this is not finished, the first control unit may continue to control charging or discharging of the battery (S1021). In this case, it is continuously determined whether the setting change of the second control unit is finished (S1020), and when the setting change of the second control unit is finished, it may be determined whether an operation signal is input to the second control unit (S1013).

이상 본 발명의 특정 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명의 기술사상은 첨부된 도면과 상기한 설명 내용에 한정하지 않으며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 변형이 가능함은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 사실이며, 이러한 형태의 변형은, 본 발명의 정신에 위배되지 않는 범위 내에서 본 발명의 특허청구범위에 속한다고 볼 것이다.Although specific embodiments of the present invention have been shown and described above, the technical idea of the present invention is not limited to the accompanying drawings and the above description, and various types of modifications are possible within the scope not departing from the spirit of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art, and this type of modification will be deemed to belong to the claims of the present invention within the scope not contrary to the spirit of the present invention.

1 : 전기 자동차
10 : 배터리
20 : BMS
30 : ECU
40 : 인버터
50 : 모터
60 : 전원부
61 : 메인 전원
62 : 컨버팅 전원
100 : 제1 제어부
200 : 제2 제어부
300 : 전압 감시부
310 : 제1 리셋 회로
320 : 제2 리셋 회로
1000 : 배터리 리셋 제어 장치1: electric car
10: battery
20: BMS
30: ECU
40: inverter
50: motor
60: power supply
61: main power
62: converting power
100: first control unit
200: second control unit
300: voltage monitoring unit
310: first reset circuit
320: second reset circuit
1000: battery reset control device

Claims (14)

전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 제1 제어부; 및
상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 제2 제어부;를 포함하고,
상기 제1 제어부는,
상기 제1 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력하고,
상기 제2 제어부는,
상기 제1 리프로그래밍 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되는 경우, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않고,
상기 제1 제어부를 대신하여 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하며,
상기 제2 제어부는,
상기 제2 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 장치.
A first controller configured to receive power from the power supply and control charging or discharging of the battery; And
A second control unit configured to receive power from the power supply unit and output a reset signal to the first control unit when determining that the state of the first power unit is abnormal based on an operation signal generated by the first control unit, and
The first control unit,
While changing the setting or program of the first controller, the charging or discharging of the battery is not controlled, and a first reprogramming signal is output to the second controller,
The second control unit,
When the first reprogramming signal is input for a preset time, the reset signal is not output to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time,
Controls charging or discharging of the battery on behalf of the first control unit,
The second control unit,
During setting of the second control unit or changing a program, a reset signal is not output to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time,
Battery reset control device.
 제1항에 있어서,
상기 동작 신호는,
펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호인 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 장치.
The method of claim 1,
The operation signal,
Characterized in that the pulse width modulation (PWM) signal,
Battery reset control device.
 제1항에 있어서,
상기 제2 제어부는,
상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않는 경우 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 장치.
The method of claim 1,
The second control unit,
When the operation signal is not input for a preset time, it is characterized in that it determines the state of the first control unit as abnormal,
Battery reset control device.
 제1항에 있어서,
상기 전원부로부터 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 공급되는 전압 값을 감시하여 기 설정된 전압 값 이하인 경우 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 리셋 신호를 발생시키는 전압 감시부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 장치.
The method of claim 1,
A voltage monitoring unit that monitors a voltage value supplied from the power supply to the first control unit and/or the second control unit and generates a reset signal to the first control unit and/or the second control unit when the voltage is less than or equal to a preset voltage value; Characterized in that it further comprises,
Battery reset control device.
 제1항에 있어서,
상기 제1 제어부는,
상기 제2 제어부에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고,
상기 제2 제어부는,
기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하여 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 장치.


The method of claim 1,
The first control unit,
Continuously outputting the operation signal to the second control unit,
The second control unit,
When the operation signal is not input for a preset time, the state of the first control unit is determined to be abnormal, and a reset signal is output to the first control unit,
Battery reset control device.


 삭제delete 삭제delete 제1 제어부가 전원부로부터 전력을 공급받아 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계; 및
제2 제어부가 상기 전원부로부터 전력을 공급받아 상기 제1 제어부가 발생시키는 동작 신호에 근거하여 제1 전원부의 상태가 비정상이라고 판단하는 경우 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계;를 포함하고,
상기 제1 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계는,
상기 제1 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하지 않고, 상기 제2 제어부에 제1 리프로그래밍(reprogramming) 신호를 출력하고,
상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는,
상기 제1 리프로그래밍 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되는 경우, 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않고,
상기 제1 제어부를 대신하여 상기 배터리의 충전 또는 방전을 제어하며,
상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는,
상기 제2 제어부의 설정 또는 프로그램(program)을 변경하는 중에는 상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않더라도 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하지 않는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 방법.
Controlling, by the first controller, charging or discharging the battery by receiving power from the power supply; And
And outputting a reset signal to the first control unit when the second control unit receives power from the power unit and determines that the state of the first power unit is abnormal based on an operation signal generated by the first control unit. and,
The step of controlling the charging or discharging of the battery by the first control unit,
While changing the setting or program of the first controller, the charging or discharging of the battery is not controlled, and a first reprogramming signal is output to the second controller,
The step of outputting, by the second control unit, a reset signal to the first control unit,
When the first reprogramming signal is input for a preset time, the reset signal is not output to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time,
Controls charging or discharging of the battery on behalf of the first control unit,
The step of outputting, by the second control unit, a reset signal to the first control unit,
During setting of the second control unit or changing a program, a reset signal is not output to the first control unit even if the operation signal is not input for a preset time,
Battery reset control method.
 제8항에 있어서,
상기 동작 신호는,
펄스 폭 변조(pulse width modulation; PWM) 신호인 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 방법.
The method of claim 8,
The operation signal,
Characterized in that the pulse width modulation (PWM) signal,
Battery reset control method.
 제8항에 있어서,
제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는,
상기 동작 신호가 기 설정된 시간 동안 입력되지 않는 경우 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 방법.
The method of claim 8,
The step of the second control unit outputting a reset signal to the first control unit,
When the operation signal is not input for a preset time, it is characterized in that it determines the state of the first control unit as abnormal,
Battery reset control method.
 제8항에 있어서,
전압 감시부가 상기 전원부로부터 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 공급되는 전압 값을 감시하여 기 설정된 전압 값 이하인 경우 상기 제1 제어부 및/또는 상기 제2 제어부에 리셋 신호를 발생시키는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 방법.
The method of claim 8,
Generating a reset signal to the first control unit and/or the second control unit when a voltage monitoring unit monitors a voltage value supplied from the power unit to the first control unit and/or the second control unit and is less than or equal to a preset voltage value; It characterized in that it further comprises,
Battery reset control method.
 제8항에 있어서,
상기 제1 제어부가 배터리의 충전 또는 방전을 제어하는 단계는,
상기 제2 제어부에 연속하여 상기 동작 신호를 출력하고,
상기 제2 제어부가 제1 제어부에 리셋(reset) 신호를 출력하는 단계는,
기 설정된 시간 동안 상기 동작 신호가 입력되지 않는 경우 상기 제1 제어부의 상태를 비정상으로 판단하여 상기 제1 제어부에 리셋 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는,
배터리 리셋 제어 방법.




The method of claim 8,
The step of controlling the charging or discharging of the battery by the first control unit,
Continuously outputting the operation signal to the second control unit,
The step of outputting, by the second control unit, a reset signal to the first control unit,
When the operation signal is not input for a preset time, the state of the first control unit is determined to be abnormal, and a reset signal is output to the first control unit,
Battery reset control method.




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