KR102179445B1 - Apparatus and method for controlling side mirror - Google Patents

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Abstract

본 발명은 운전자가 차선 변경 시, 운전자가 변경하려는 차선과 동일한 차선으로 진입하는 다른 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 사이드 미러 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 장치는, 제1 사이드 미러와, 제2 사이드 미러와, 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 제1 사이드 미러 및 제2 사이드 미러 중 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 미러 제어부를 포함한다.The present invention relates to a side mirror control apparatus and method capable of preventing a collision with another vehicle entering the same lane as the lane to be changed by the driver when the driver changes lanes.
In the side mirror control apparatus according to an embodiment of the present invention, when a first side mirror, a second side mirror, and a driving vehicle satisfy a lane change condition, a lane among the first side mirror and the second side mirror is And a mirror control unit for changing the reflection angle of the side mirror corresponding to the changing direction and maintaining the reflection angle of the remaining side mirrors.

Description

사이드 미러 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SIDE MIRROR}A side mirror control device and method {APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING SIDE MIRROR}

본 발명은 운전자가 차선 변경 시, 운전자가 변경하려는 차선과 동일한 차선으로 진입하는 다른 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 사이드 미러 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a side mirror control apparatus and method capable of preventing a collision with another vehicle entering the same lane as the lane to be changed by the driver when the driver changes lanes.

일반적으로 차량의 사이드 미러는 차량의 프론트 도어 옆에 위치하고 있으며, 운전 중에 보기 힘든 차량의 양측 후방 시계를 확보할 수 있도록 구비되는 수단이다. 이러한 사이드 미러는 운전자의 시야 높이에 따라 최대한의 후방 시계를 제공하기 위하여 일정한 각도로 조정되어 있다. 그러나 다양한 운전자에 모두 맞출 수 없기 때문에 사이드 미러는 운전자가 임의로 각도를 조정할 수 있도록 이루어진다. 최근에는 사이드 미러의 각도 조절이 차량 내부의 ECU를 통하여 손쉽게 제어 가능하도록 하는 기술도 사용되고 있다.In general, side mirrors of a vehicle are located next to a front door of a vehicle, and are means provided to secure rear view of both sides of a vehicle that is difficult to see while driving. These side mirrors are adjusted at a certain angle to provide maximum rear view according to the driver's viewing height. However, since it cannot fit all different drivers, the side mirrors are made so that the driver can arbitrarily adjust the angle. Recently, a technology that allows the angle adjustment of the side mirror to be easily controlled through the ECU inside the vehicle is also used.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.The above-described background technology is technical information possessed by the inventors for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily known to be publicly known prior to filing the present invention.

국내 공개특허공보 제2018-0087097호Korean Patent Publication No. 2018-0087097

본 발명은 전술한 문제점 및/또는 한계를 해결하기 위해 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 운전자가 차선 변경 시, 운전자가 변경하려는 차선과 동일한 차선으로 진입하는 다른 차량과의 충돌을 방지하는데 있다.The present invention has been conceived to solve the above-described problems and/or limitations, and an object of the present invention according to one aspect is to prevent a collision with another vehicle entering the same lane as the lane to be changed by the driver when the driver changes lanes. It is to prevent.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 장치는, 제1 사이드 미러; 제2 사이드 미러; 및 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 미러 제어부;를 포함할 수 있다.An apparatus for controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention includes: a first side mirror; A second side mirror; And when the driving vehicle satisfies the lane change condition, changing a reflection angle of a side mirror corresponding to a direction in which the lane changes among the first and second side mirrors, and maintaining the reflection angle of the remaining side mirrors. It may include a mirror control unit.

상기 미러 제어부는, 상기 주행 중인 차량이 방향 지시등 동작 방향으로 이동하면서 차선에 접촉하는 경우, 상기 차선 변경 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.The mirror controller may determine that the lane change condition is satisfied when the driving vehicle contacts a lane while moving in an operation direction of a turn indicator.

상기 미러 제어부는, 상기 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시킬 수 있다.When the driving vehicle continuously changes two or more lanes, the mirror control unit changes the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first and second side mirrors, while remaining The reflection angle of the side mirror can be returned to its original position.

상기 장치는, 조작 스위치를 조작하여 운전자에 적합한 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 설정하는 설정부; 및 설정된 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 저장하는 저장부;를 더 포함하고, 상기 미러 제어부는, 상기 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 상기 저장부에 저장된 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지할 수 있다.The apparatus includes: a setting unit for setting a change reflection angle of the first side mirror and a change reflection angle of the second side mirror suitable for a driver by operating an operation switch; And a storage unit for storing the set changed reflection angle of the first side mirror and the changed reflection angle of the second side mirror, wherein the mirror control unit further comprises: when the driving vehicle satisfies the lane change condition, the second Among the first and second side mirrors, a reflection angle of a side mirror corresponding to a direction in which the lane is changed may be changed to a change reflection angle of the side mirror stored in the storage unit, and the reflection angle of the other side mirrors may be maintained.

본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 방법은, 미러 제어부에 의해, 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 제1 사이드 미러 및 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하는 단계; 및 상기 미러 제어부에 의해, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 단계;를 포함할 수 있다.In the side mirror control method according to an embodiment of the present invention, when a driving vehicle satisfies a lane change condition by a mirror control unit, a first side mirror and a second side mirror corresponding to a direction in which the lane is changed. Changing a reflection angle of the side mirror; And maintaining a reflection angle of the remaining side mirrors among the first and second side mirrors by the mirror control unit.

상기 사이드 미러의 반사각을 변경하는 단계는, 상기 주행 중인 차량이 방향 지시등 동작 방향으로 이동하면서 차선에 접촉하는 경우, 상기 차선 변경 조건을 만족한다고 판단하는 단계;를 포함할 수 있다.The step of changing the reflection angle of the side mirror may include determining that the lane change condition is satisfied when the driving vehicle contacts a lane while moving in an operation direction of a turn indicator.

상기 방법은, 상기 미러 제어부에 의해, 상기 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method includes, by the mirror control unit, when the driving vehicle continuously changes two or more lanes, of the first side mirror and the second side mirror, of a side mirror corresponding to a direction in which the lane is changed. It may further include a step of returning the reflection angle of the remaining side mirrors to the original position while changing the reflection angle.

상기 방법은, 설정부에 의해, 조작 스위치를 조작하여 운전자에 적합한 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 설정하는 단계; 저장부에 의해, 설정된 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 저장하는 단계; 및 상기 미러 제어부에 의해, 상기 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 상기 저장부에 저장된 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 단계;를 더 포함할 수 있다.The method includes the steps of setting, by a setting unit, a change reflection angle of the first side mirror and a change reflection angle of the second side mirror suitable for a driver by operating an operation switch; Storing, by a storage unit, a set changed reflection angle of the first side mirror and a changed reflection angle of the second side mirror; And when the driving vehicle satisfies the lane change condition, the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first and second side mirrors is stored in the storage unit. It may further include a step of changing to a changed reflection angle of the stored side mirror and maintaining the reflection angle of the remaining side mirrors.

이 외에도, 본 발명을 구현하기 위한 다른 방법, 다른 시스템 및 상기 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 더 제공될 수 있다.In addition to this, another method for implementing the present invention, another system, and a computer program for executing the method may be further provided.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features, and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

실시 예들에 따르면, 운전자가 차선 변경 시, 운전자가 변경하려는 차선과 동일한 차선으로 진입하는 다른 차량과의 충돌을 방지할 수 있다.According to embodiments, when the driver changes lanes, it is possible to prevent a collision with another vehicle entering the same lane as the lane to be changed by the driver.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어에 의해 차선 변경 시의 상황을 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views schematically illustrating a situation when a lane is changed by controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 설명되는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 아래에서 제시되는 실시 예들로 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 아래에 제시되는 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments described in detail together with the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention is not limited to the embodiments presented below, but may be implemented in a variety of different forms, and includes all transformations, equivalents, or substitutes included in the spirit and scope of the present invention. . The embodiments presented below are provided to complete the disclosure of the present invention, and to fully inform a person of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known technology may obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance. Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

이하, 본 발명에 따른 실시 예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the description with reference to the accompanying drawings, identical or corresponding components are assigned the same reference numbers, and redundant descriptions thereof are omitted. I will do it.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 장치를 개략적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 사이드 미러 제어 장치(100)는 제1 사이드 미러(110), 제2 사이드 미러(120), 방향 지시등(130), 카메라(140), 미러 조작 스위치(150), 차선 이탈 방지 스위치(160) 및 미러 제어부(170)를 포함할 수 있다.1 is a diagram schematically illustrating an apparatus for controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, the side mirror control device 100 includes a first side mirror 110, a second side mirror 120, a turn signal 130, a camera 140, a mirror operation switch 150, and a lane departure. It may include a prevention switch 160 and a mirror control unit 170.

제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120)는 차량의 프론트 도어 옆에 각각 위치하고 있으며, 운전 중에 보기 힘든 차량의 양측 후방 시계를 확보할 수 있다.The first side mirrors 110 and the second side mirrors 120 are respectively located next to the front door of the vehicle, and can secure rear view of both sides of the vehicle that is difficult to see while driving.

방향 지시등(130)은 차량이 차선 변경 등의 방향을 바꿀 때, 또는 일시적 위험 상태임을 외부로 출력할 수 있다.The turn indicator 130 may output to the outside that the vehicle changes a direction such as a lane change or a temporary danger state.

카메라(140)는 차량의 전/후/좌/우 중 하나 이상에 구비되어 주행하는 차량의 주변 영상을 촬영할 수 있으며, 본 실시 예에서 카메라(140)가 촬영하는 영상은 차선 영상을 포함할 수 있다.The camera 140 may be provided at one or more of the front/rear/left/right of the vehicle to capture an image around the driving vehicle, and in this embodiment, the image captured by the camera 140 may include a lane image. have.

미러 조작 스위치(150)는 운전석 프론트 도어 내부 위치하고, 사용자의 조작에 의해 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120)를 움직여 사용자가 원하는 반사각으로 조절할 수 있다.The mirror manipulation switch 150 is located inside the front door of the driver's seat, and may be adjusted to a desired reflection angle by moving the first side mirror 110 and the second side mirror 120 by the user's manipulation.

차선 이탈 방지 스위치(160)는 운전자가 조작할 수 있는 거리에 구비되고, 선택되면 차량이 차선을 이탈 시에 경고 신호를 출력할 수 있다. 본 실시 예에서 차선 이탈 방지 스위치(160)는 운전자가 차선을 변경하면 운전자가 변경한 차선 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각이 설정된 반사각으로 변경되도록 하는 기능을 개시하거나 종료하도록 운전자에 의해 입력될 수 있다.The lane departure prevention switch 160 is provided at a distance that the driver can manipulate, and when selected, may output a warning signal when the vehicle leaves the lane. In this embodiment, when the driver changes lanes, the lane departure prevention switch 160 may be input by the driver to start or end a function of changing the reflection angle of the side mirror corresponding to the changed lane direction to a set reflection angle. have.

미러 제어부(170)는 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120) 중 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지시킬 수 있다. 본 실시 예에서, 미러 제어부(170)는 차선 변경 판단부(171), 미러 조절부(172), 설정부(173) 및 저장부(174)를 포함할 수 있다.When the driving vehicle satisfies the lane change condition, the mirror controller 170 changes the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first side mirror 110 and the second side mirror 120, and The reflection angle of the remaining side mirrors can be maintained. In this embodiment, the mirror control unit 170 may include a lane change determination unit 171, a mirror adjustment unit 172, a setting unit 173 and a storage unit 174.

차선 변경 판단부(171)는 방향 지시등(130)의 정보 및 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 기반으로 차량의 차선 변경을 판단할 수 있다. 차선 변경 판단부(171)는 차량이 방향 지시등(130) 동작 방향으로 이동하면서 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 본 실시 예에서 차선 변경 조건에 추가적으로 자동 사이드 미러 허용 옵션이 인에이블 상태이고, 차선 이탈 방지 스위치(160)가 온 된 상태를 더 포함할 수 있다. The lane change determination unit 171 may determine a lane change of the vehicle based on the information of the turn indicator 130 and the lane image captured by the camera 140. The lane change determination unit 171 may determine that the lane change condition is satisfied when the vehicle contacts the lane by analyzing the lane image captured by the camera 140 while the vehicle moves in the direction of the direction indicator 130. . In the present embodiment, in addition to the lane change condition, the automatic side mirror allow option may be enabled and the lane departure prevention switch 160 may be turned on.

예를 들어, 차선 변경 판단부(171)는 차량이 현재 주행 차선에서 우측 차선으로 진입하기 위해, 운전자가 조작한 우측 방향 지시등(130)을 조작하고, 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 우측 차선으로 진입하는 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단할 수 있다. 또한, 차선 변경 판단부(171)는 차량이 현재 주행 차선에서 좌측 차선으로 진입하기 위해, 운전자가 조작한 좌측 방향 지시등(130)을 조작하고, 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 좌측 차선으로 진입하는 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.For example, the lane change determination unit 171 manipulates the right turn indicator 130 manipulated by the driver and analyzes the lane image captured by the camera 140 in order for the vehicle to enter the right lane from the current driving lane. Thus, when the vehicle contacts the lane entering the right lane, it may be determined that the lane change condition is satisfied. In addition, the lane change determination unit 171 operates the left turn indicator 130 operated by the driver in order for the vehicle to enter the left lane from the current driving lane, and analyzes the lane image captured by the camera 140 to determine the vehicle When contacting the lane entering the left lane, it may be determined that the lane change condition is satisfied.

미러 조절부(172)는 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러(110 또는 120)의 반사각을 변경하고, 나머지 사이드 미러(120 또는 110)의 반사각을 유지시킬 수 있다. 여기서 반사각을 변경한다 함은, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 후방 시계가 변경 전 후방 시계와 달라진다는 것을 포함할 수 있는데, 예를 들어, 사이드 미러의 반사각 변경 전에는 현재 차선의 일부와 옆 차선의 일부를 포함하는 후방 시계였다면, 사이드 미러의 반사각 변경 후에는 옆차선 전체와 옆옆차선 일부를 포함하는 후방 시계로 달라질 수 있다. 도 2를 참조하면, 도 2a는 반사각 변경 전 제1 사이드 미러(110)의 후방 시계를, 도 2b는 반사각 변경 후 제1 사이드 미러(110)의 후방 시계를 도시하고 있다. 차량이 직진 주행하는 상태에서 제1 사이드 미러(110)에는 도 2a와 같은 후방 시계가 나타나며, 차량이 현재 차선에서 우측 차선으로 변경하기 위해 방향 지시등(130)을 우측으로 동작시킨 후 현재 차선의 우측 차선으로 진입하면 반사각이 도 2b와 같이 변경하여 후방 시계가 도 2a와 비교 시에 달라질 수 있다.When the driving vehicle satisfies the lane change condition, the mirror adjustment unit 172 changes the reflection angle of the side mirror 110 or 120 corresponding to the lane changing direction, and the reflection angle of the remaining side mirrors 120 or 110 Can be maintained. Here, changing the reflection angle may include that the rear view of the side mirror corresponding to the direction in which the lane is changed is different from the rear view before the change. For example, before the reflection angle of the side mirror is changed, a part of the current lane If it was a rear view that includes a part of the side lane, after changing the reflection angle of the side mirrors, it may change to a rear view that includes the entire side lane and part of the side lane. Referring to FIG. 2, FIG. 2A shows the rear view of the first side mirror 110 before the reflection angle is changed, and FIG. 2B shows the rear view of the first side mirror 110 after the reflection angle is changed. In a state in which the vehicle is traveling straight ahead, a rear view as shown in FIG. 2A is displayed on the first side mirror 110, and after the vehicle operates the turn indicator 130 to the right to change from the current lane to the right lane, When entering the lane, the reflection angle is changed as shown in FIG. 2B, so that the rear view may be different when compared with FIG. 2A.

미러 조절부(172)는 차량이 현재 주행 차선에서 우측 차선으로 진입하기 위해, 운전자가 조작한 우측 방향 지시등(130)을 조작하고, 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 우측 차선으로 진입하는 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단하고, 우측 방향에 대응하는 제1 사이드 미러(110)의 반사각을 변경하고, 좌측 방향에 대응하는 제2 사이드 미러(120)의 반사각을 유지시킬 수 있다. 또한 미러 조절부(172) 는 차량이 현재 주행 차선에서 좌측 차선으로 진입하기 위해, 운전자가 조작한 좌측 방향 지시등(130)을 조작하고, 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 좌측 차선으로 진입하는 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단하고, 좌측 방향에 대응하는 제2 사이드 미러(120)의 반사각을 변경하고, 우측 방향에 대응하는 제1 사이드 미러(110)의 반사각을 유지시킬 수 있다. 본 실시 예에서 미러 조절부(172)가 변경할 반사각의 정도는 디폴트 값으로 저장부(174)에 저장될 수 있다.In order for the vehicle to enter the right lane from the current driving lane, the mirror adjustment unit 172 operates the right turn indicator 130 operated by the driver and analyzes the lane image captured by the camera 140 so that the vehicle is in the right lane. When contacting the lane entering by, it is determined that the lane change condition is satisfied, the reflection angle of the first side mirror 110 corresponding to the right direction is changed, and the reflection angle of the second side mirror 120 corresponding to the left direction Can be maintained. In addition, in order for the vehicle to enter the left lane from the current driving lane, the mirror adjustment unit 172 manipulates the left turn indicator 130 operated by the driver and analyzes the lane image captured by the camera 140 so that the vehicle moves to the left. When contacting the lane entering the lane, it is determined that the lane change condition is satisfied, the reflection angle of the second side mirror 120 corresponding to the left direction is changed, and the reflection angle of the first side mirror 110 corresponding to the right direction is changed. The angle of reflection can be maintained. In this embodiment, the degree of the reflection angle to be changed by the mirror adjustment unit 172 may be stored in the storage unit 174 as a default value.

또한 미러 조절부(172)는 차선 변경 후 일정 시간이 경과되거나 또는 카메라(140)가 촬영한 차선 영상 분석을 통하여 차선 변경이 완료되면, 변경한 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시킬 수 있다.In addition, the mirror adjusting unit 172 may return the reflection angle of the changed side mirror to the original position when a predetermined time elapses after the lane change or when the lane change is completed through the analysis of the lane image captured by the camera 140.

도 3을 통하여 상세히 설명하면, 제1 차선(310) 내지 제3 차선(330)과, 제1 차선(310)을 주행하는 제1 차량(340, 본 발명의 차량)과, 제2 차선(320)을 주행하면서 제1 차량(340)의 후방에 위치한 제2 차량(350)과, 제3 차선(330)을 주행하면서 제1 차량(340)과 제2 차량(350) 사이에 위치한 제3 차량(360)이 있다고 가정한다. 3, the first to third lanes 310 to 330, the first vehicle 340 driving the first lane 310 (vehicle of the present invention), and the second lane 320 ) A second vehicle 350 located behind the first vehicle 340 while driving, and a third vehicle located between the first vehicle 340 and the second vehicle 350 while driving the third lane 330 Suppose there is (360).

도 3a는 미러 제어부(170)의 사이드 미러 자동 조절 기능이 없는 종래의 경우로, 제1 차량(340)의 운전자는 제2 사이드 미러(120)를 통한 후방 시계(370)를 보고 제2 차량(350)과의 거리를 예측한 후 제2 차선(320)으로 변경할 수 있다. 제3 차량(360)의 운전자는 제1 사이드 미러(110)를 통하여 제2 차량(250)과의 거리를 예측한 후 제2 차선(320)으로 변경할 수 있다. 여기서, 제1 차량(340) 및 제3 차량(360)이 동시 또는 유사하게 제2 차선(320)으로 차선을 변경하는 경우 제1 차량(340)의 제2 사이드 미러(120)의 후방 시계로(370)는 제3 차량(360)이 제2 차선(320)으로 진입하는 상황을 볼 수 없어서 제1 차량(340)과 제3 차량(360)이 충돌할 가능성이 있다.3A is a conventional case in which the mirror controller 170 does not automatically adjust the side mirrors, and the driver of the first vehicle 340 sees the rear view 370 through the second side mirror 120 and the second vehicle ( After predicting the distance to 350 ), it may be changed to the second lane 320. The driver of the third vehicle 360 may predict the distance to the second vehicle 250 through the first side mirror 110 and then change to the second lane 320. Here, when the first vehicle 340 and the third vehicle 360 simultaneously or similarly change the lane to the second lane 320, the rear view of the second side mirror 120 of the first vehicle 340 is displayed. The first vehicle 340 and the third vehicle 360 may collide because the third vehicle 360 cannot see a situation in which the third vehicle 360 enters the second lane 320.

그러나 도 3b와 같이 제1 차량(340)이 제2 차선(320)으로 변경할 때, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 제2 사이드 미러(120)의 반사각을 변경함으로써, 제3 차선(330)에서 제2 차선(320)으로 진입하는 제3 차량(360)을 볼 수 있는 후방 시계(380)로 인하여 제1 차량(340)과 제3 차량(360)의 충돌을 예방할 수 있다.However, when the first vehicle 340 changes to the second lane 320 as shown in FIG. 3B, by changing the reflection angle of the second side mirror 120 corresponding to the direction in which the lane is changed, the third lane 330 A collision between the first vehicle 340 and the third vehicle 360 can be prevented due to the rear view 380 through which the third vehicle 360 entering the second lane 320 can be seen.

선택적 실시 예로 미러 조절부(172)는 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120) 중 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시킬 수 있다. 도 3을 참조하여 예를 들면, 제1 차선(310)을 주행 중인 제1 차량(340)이 제2 차선(320)으로 변경하였다가 다시 제1 차선(310)으로 변경하는 경우, 제2 차선(320)으로 변경할 때 미러 조절부(172)는 제2 사이드 미러(120)의 반사각을 변경하고 제1 사이드 미러(110)의 반사각을 유지하며, 다시 제1 차선(310)으로 변경할 때 미러 조절부(172)는 제1 사이드 미러(110)의 반사각을 변경하고 제1 사이드 미러(110)의 반사각을 원위치로 복귀시킬 수 있다.As an optional embodiment, when the vehicle being driven continuously changes two or more lanes, the mirror adjustment unit 172 may be configured to include a side of the first side mirror 110 and the second side mirror 120 corresponding to the direction in which the lane is changed. The reflection angle of the other side mirrors can be returned to the original position while changing the reflection angle of the mirror. Referring to FIG. 3, for example, when the first vehicle 340 driving the first lane 310 changes to the second lane 320 and then changes back to the first lane 310, the second lane When changing to 320, the mirror adjusting unit 172 changes the reflection angle of the second side mirror 120 and maintains the reflection angle of the first side mirror 110, and adjusts the mirror when changing to the first lane 310 again. The unit 172 may change the reflection angle of the first side mirror 110 and return the reflection angle of the first side mirror 110 to the original position.

설정부(173)는 운전자로부터 미러 조작 스위치(150) 및 차선 이탈 방지 스위치(160)에 대한 조작신호를 수신하여, 운전자에 적합한 제1 사이드 미러(110)의 변경 반사각 및 제2 사이드 미러(120)의 변경 반사각을 설정할 수 있다.The setting unit 173 receives an operation signal for the mirror manipulation switch 150 and the lane departure prevention switch 160 from the driver, and changes reflection angle of the first side mirror 110 and the second side mirror 120 suitable for the driver. ), you can set the angle of reflection.

저장부(174)는 설정된 제1 사이드 미러(110)의 변경 반사각 및 제2 사이드 미러(120)의 변경 반사각을 저장할 수 있다.The storage unit 174 may store a set changed reflection angle of the first side mirror 110 and a changed reflection angle of the second side mirror 120.

예를 들어, 운전자가 미러 조작 스위치(150)를 이용하여 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120)를 변경할 반사각으로 이동시킨 후 차선 이탈 방지 스위치(160)를 일정 시간(예를 들어 3초) 입력하면, 운전자가 조작한 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120)의 변경 반사각이 저장부(174)에 저장될 수 있다. For example, after the driver moves the first side mirror 110 and the second side mirror 120 to a change angle of reflection using the mirror operation switch 150, the lane departure prevention switch 160 is turned on for a certain period of time (for example, For example, 3 seconds), the changed reflection angles of the first and second side mirrors 110 and 120 operated by the driver may be stored in the storage unit 174.

미러 조절부(172)는 이후 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 저장부(174)에 저장된 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경할 수 있다.The mirror adjuster 172 may change the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes to the changed reflection angle of the side mirror stored in the storage unit 174 when the vehicle driving thereafter satisfies the lane change condition.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드 미러 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 3에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.4 is a flowchart illustrating a method of controlling a side mirror according to an embodiment of the present invention. In the following description, portions overlapping with the descriptions of FIGS. 1 to 3 will be omitted.

도 4를 참조하면, S410 단계에서, 미러 제어부(170)는 자동 사이드 미러 허용 옵션이 인에이블 상태 및 차선 이탈 방지 스위치(160)의 온 상태를 수집한다.Referring to FIG. 4, in step S410, the mirror control unit 170 collects a state in which the automatic side mirror allow option is enabled and a state in which the lane departure prevention switch 160 is on.

S420단계에서, 자동 사이드 미러 허용 옵션이 인에이블 상태 및 차선 이탈 방지 스위치(160)의 온 상태를 수집하면, 미러 제어부(170)주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는지 판단한다. 미러 제어부(170)는 차량이 방향 지시등(130) 동작 방향으로 이동하면서, 카메라(140)가 촬영한 차선 영상을 분석하여 차량이 차선에 접촉하는 경우, 차선 변경 조건을 만족한다고 판단할 수 있다.In step S420, when the enable state of the automatic side mirror permission option and the ON state of the lane departure prevention switch 160 are collected, the mirror controller 170 determines whether the driving vehicle satisfies the lane change condition. The mirror controller 170 may determine that the lane change condition is satisfied when the vehicle contacts the lane by analyzing the lane image captured by the camera 140 while the vehicle moves in the direction of the direction indicator 130.

S430단계에서, 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 미러 제어부(170)는 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120) 중 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경한다. 여기서 반사각을 변경한다 함은, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 후방 시계가 변경 전 후방 시계와 달라진다는 것을 포함할 수 있다.In step S430, when the lane change condition is satisfied, the mirror controller 170 changes the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first side mirror 110 and the second side mirror 120. Here, changing the reflection angle may include that the rear view of the side mirror corresponding to the direction in which the lane is changed is different from the rear view before the change.

S440단계에서, 미러 제어부(170)는 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120) 중 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지시킨다.In step S440, the mirror controller 170 maintains the reflection angle of the remaining side mirrors of the first and second side mirrors 110 and 120.

S450단계에서, 미러 제어부(170)는 카메라(140)가 촬영한 차선 영상 분석을 통하여 차선 변경이 완료되면, 변경한 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시킨다.In step S450, when the lane change is completed through the analysis of the lane image captured by the camera 140, the mirror control unit 170 returns the reflected angle of the changed side mirror to its original position.

선택적 실시 예로 미러 제어부(170)는 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 제1 사이드 미러(110) 및 제2 사이드 미러(120) 중 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시킬 수 있다.As an optional embodiment, when the vehicle being driven continuously changes two or more lanes, the mirror control unit 170 is a side mirror corresponding to the direction of changing lanes among the first side mirrors 110 and the second side mirrors 120. It is possible to return the reflection angle of the remaining side mirrors to the original position while changing the reflection angle of.

선택적 실시 예로 미러 제어부(170)는 운전자로부터 미러 조작 스위치(150) 및 차선 이탈 방지 스위치(160)에 대한 조작신호를 수신하여, 운전자에 적합한 제1 사이드 미러(110)의 변경 반사각 및 제2 사이드 미러(120)의 변경 반사각을 설정하여 저장할 수 있고, 이후 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 운전자가 설정한 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경할 수 있다. 운전자가 사이드 미러의 변경 반사각을 설정하지 않은 경우 디폴트 값으로 변경될 수 있다.As an optional embodiment, the mirror control unit 170 receives an operation signal for the mirror operation switch 150 and the lane departure prevention switch 160 from the driver, and changes the reflection angle and the second side of the first side mirror 110 suitable for the driver. The changed reflection angle of the mirror 120 can be set and stored, and when the vehicle driving thereafter satisfies the lane change condition, the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction of changing lanes is the changed reflection angle of the side mirror set by the driver. You can change it. If the driver does not set the angle of reflection of the side mirror, it can be changed to the default value.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시 예는 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등과 같은, 프로그램 명령어를 저장하고 실행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치를 포함할 수 있다.The embodiment according to the present invention described above may be implemented in the form of a computer program that can be executed through various components on a computer, and such a computer program may be recorded in a computer-readable medium. In this case, the medium is a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD-ROM and a DVD, a magneto-optical medium such as a floptical disk, and a ROM. A hardware device specially configured to store and execute program instructions, such as, RAM, flash memory, and the like.

한편, 상기 컴퓨터 프로그램은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야의 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 예에는, 컴파일러에 의하여 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용하여 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드도 포함될 수 있다.Meanwhile, the computer program may be specially designed and configured for the present invention, or may be known and usable to those skilled in the computer software field. Examples of computer programs may include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 "상기"의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. In the specification of the present invention (especially in the claims), the use of the term "above" and a similar reference term may correspond to both the singular and the plural. In addition, when a range is described in the present invention, the invention to which an individual value falling within the range is applied (unless otherwise stated), and each individual value constituting the range is described in the detailed description of the invention. Same as

본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.If there is no explicit order or contradictory description of the steps constituting the method according to the present invention, the steps may be performed in an appropriate order. The present invention is not necessarily limited according to the order of description of the steps. The use of all examples or illustrative terms (for example, etc.) in the present invention is merely for describing the present invention in detail, and the scope of the present invention is limited by the above examples or illustrative terms unless limited by the claims. It does not become. In addition, those skilled in the art can recognize that various modifications, combinations, and changes may be configured according to design conditions and factors within the scope of the appended claims or their equivalents.

따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the above-described embodiments and should not be determined, and all ranges equivalent to or equivalently changed from the claims to be described later as well as the claims to be described later are the scope of the spirit of the present invention. It will be said to belong to.

100: 사이드 미러 제어 장치
110: 제1 사이드 미러
120: 제2 사이드 미러
130: 방향 지시등
140: 카메라
150: 미러 조작 스위치
160: 차선 이탈 방지 스위치
170: 미러 제어부100: side mirror control device
110: first side mirror
120: second side mirror
130: turn signal
140: camera
150: mirror operation switch
160: lane departure prevention switch
170: mirror control unit

Claims (8)

제1 사이드 미러;
제2 사이드 미러; 및
주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 미러 제어부;를 포함하고,
상기 차량에 구비되어 주행하는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라;
조작 스위치를 조작하여 운전자에 적합한 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 설정하는 설정부; 및
설정된 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 저장하는 저장부;를 더 포함하고,
상기 미러 제어부는,
상기 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 상기 저장부에 저장된 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하고,
상기 차량이 방향 지시등 동작 방향으로 이동하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석한 결과 상기 차량이 차선에 접촉한 경우, 상기 차선 변경 조건을 만족한다고 판단하고,
상기 차량이 차선을 변경한 후 일정 시간이 경과되거나 또는 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석한 결과 상기 차량이 차선 변경을 완료한 경우, 상기 변경된 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시키는, 사이드 미러 제어 장치.A first side mirror;
A second side mirror; And
When the driving vehicle satisfies the lane change condition, a mirror for changing a reflection angle of a side mirror corresponding to a direction in which the lane changes among the first and second side mirrors, and maintaining the reflection angle of the remaining side mirrors Includes;
A camera provided in the vehicle to capture a surrounding image of a driving vehicle;
A setting unit for setting a change reflection angle of the first side mirror and a change reflection angle of the second side mirror suitable for a driver by operating an operation switch; And
A storage unit for storing the set changed reflection angle of the first side mirror and the changed reflection angle of the second side mirror; further comprising,
The mirror control unit,
When the driving vehicle satisfies the lane change condition, the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first and second side mirrors is the changed reflection angle of the side mirror stored in the storage unit. Change, keep the reflection angle of the remaining side mirrors,
When the vehicle moves in the direction of the direction indicator operation and the image captured by the camera is analyzed, when the vehicle contacts the lane, it is determined that the lane change condition is satisfied,
A side mirror control device that returns a reflection angle of the changed side mirror to its original position when a certain time elapses after the vehicle changes lanes or when the vehicle completes lane change as a result of analyzing an image captured by the camera . 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 미러 제어부는,
상기 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시키는, 사이드 미러 제어 장치.The method of claim 1, wherein the mirror control unit,
When the driving vehicle continuously changes two or more lanes, the reflection angle of the other side mirrors is changed while changing the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction in which the lane changes among the first and second side mirrors. The side mirror control device to return to the original position. 삭제delete 미러 제어부에 의해, 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 제1 사이드 미러 및 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하는 단계; 및
상기 미러 제어부에 의해, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 단계;를 포함하고,
설정부에 의해, 조작 스위치를 조작하여 운전자에 적합한 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 설정하는 단계;
저장부에 의해, 설정된 상기 제1 사이드 미러의 변경 반사각 및 상기 제2 사이드 미러의 변경 반사각을 저장하는 단계; 및
상기 미러 제어부에 의해, 상기 주행 중인 차량이 차선 변경 조건을 만족하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 상기 저장부에 저장된 사이드 미러의 변경 반사각으로 변경하고, 나머지 사이드 미러의 반사각을 유지하는 단계; 및
상기 차량이 차선을 변경한 후 일정 시간이 경과되거나 또는 상기 차량에 구비되어 주행하는 차량의 주변 영상을 촬영하는 카메라가 촬영한 영상을 분석한 결과 상기 차량이 차선 변경을 완료한 경우, 상기 변경된 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시키는 단계;를 더 포함하고,
상기 사이드 미러의 반사각을 변경하는 단계에서,
상기 미러 제어부는 상기 차량이 방향 지시등 동작 방향으로 이동하고, 상기 카메라가 촬영한 영상을 분석한 결과 상기 차량이 차선에 접촉하는 경우, 상기 차선 변경 조건을 만족한다고 판단하는, 사이드 미러 제어 방법.Changing, by the mirror controller, a reflection angle of a side mirror corresponding to a direction in which the lane changes among the first side mirror and the second side mirror when the driving vehicle satisfies the lane change condition; And
Including, by the mirror control unit, maintaining a reflection angle of the remaining side mirrors of the first side mirror and the second side mirror,
Setting, by a setting unit, a change reflection angle of the first side mirror and a change reflection angle of the second side mirror suitable for a driver by operating an operation switch;
Storing, by a storage unit, a set changed reflection angle of the first side mirror and a changed reflection angle of the second side mirror; And
When the driving vehicle satisfies the lane change condition, the reflection angle of the side mirror corresponding to the direction of changing the lane among the first and second side mirrors is stored in the storage unit by the mirror control unit. Changing the reflection angle of the side mirror and maintaining the reflection angle of the remaining side mirrors; And
When a certain time elapses after the vehicle changes lanes or when the vehicle completes the lane change as a result of analyzing an image captured by a camera that photographs the surrounding image of the vehicle running in the vehicle, the changed side Further comprising; returning the reflection angle of the mirror to its original position,
In the step of changing the reflection angle of the side mirror,
The mirror control unit determines that the lane change condition is satisfied when the vehicle moves in the direction of a direction indicator operation and the vehicle contacts a lane as a result of analyzing an image photographed by the camera. 삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 미러 제어부에 의해, 상기 주행 중인 차량이 두 개 이상의 차선을 연속적으로 변경하는 경우, 상기 제1 사이드 미러 및 상기 제2 사이드 미러 중 상기 차선을 변경하는 방향에 대응하는 사이드 미러의 반사각을 변경하면서 나머지 사이드 미러의 반사각을 원위치로 복귀시키는 단계;를 더 포함하는, 사이드 미러 제어 방법.The method of claim 5,
When the driving vehicle continuously changes two or more lanes by the mirror control unit, while changing a reflection angle of a side mirror corresponding to a direction in which the lane changes among the first side mirror and the second side mirror Returning the reflection angle of the remaining side mirrors to the original position; further comprising, side mirror control method. 삭제delete
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