KR102178950B1 - Product Distribution Equipment - Google Patents
Product Distribution Equipment Download PDFInfo
- Publication number
- KR102178950B1 KR102178950B1 KR1020190108605A KR20190108605A KR102178950B1 KR 102178950 B1 KR102178950 B1 KR 102178950B1 KR 1020190108605 A KR1020190108605 A KR 1020190108605A KR 20190108605 A KR20190108605 A KR 20190108605A KR 102178950 B1 KR102178950 B1 KR 102178950B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- product
- distribution
- distribution member
- hopper
- collection box
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/44—Arrangements or applications of hoppers or chutes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7058—Rotary output members
Abstract
Description
본 발명은 제품 분배장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 볼트와 같은 제품에 대한 한 가공 과정 또는 전체 가공 과정을 마친 후 가공된 제품을 복수개의 수집상자에 수집 및 분배하는 제품 분배장치에 관한 것이다. The present invention relates to a product distribution device, and more particularly, to a product distribution device for collecting and distributing processed products to a plurality of collection boxes after completing one or the entire processing process for a product such as a bolt. .
볼트와 같은 소물 제품의 연속 생산에 있어서, 한 가공 과정 또는 전체 가공 과정을 마친 가공된 제품은 지정된 장소에 배치된 제품 수집상자에 적재된다. 이 경우 작업자는 해당 수집상자에 제품이 차게 되면 곧바로 교환해주어야 한다. In the continuous production of small products such as bolts, a processed product that has completed one or the entire process is loaded into a product collection box arranged at a designated location. In this case, the worker must replace the product immediately when the product is filled in the collection box.
예를 들어, 실용신안 공개 제1999-0021672호(1999. 06. 25. 공개)는 개선된 회로기판 이면작업대를 개시한다. 개시된 고안에서, 이면작업대에서 PCB로부터 분리되는 가이드 PCB는 자동 수집구조에 의하여 그 아래에 배치된 수납상자에 수집된다. 수납상자에 가이드 PCB가 가득 차게 되면 그것을 처리함과 동시에 작업자는 새로운 수납상자를 자동 수집구조 아래에 배치한다. For example, Utility Model Publication No. 1999-0021672 (published on June 25, 1999) discloses an improved workbench behind the circuit board. In the disclosed design, the guide PCB separated from the PCB on the rear workbench is collected in a storage box disposed under it by an automatic collection structure. When the storage box is filled with the guide PCB, the operator places the new storage box under the automatic collection structure while processing it.
특허등록 제10-1985077호(2019. 05. 27. 등록)는 제품수거용 트레이 자동 공급장치를 개시한다. 종래에는 생산현장에서 컨베이어 벨트가 끝나는 지점 아래에 트레이를 두고 부품이 트레이에 가득 적재되면 작업자의 눈대중이나 카운터기의 신호에 의해 수작업으로 교체하였는데, 이러한 트레이 교체작업은 매우 번거롭고 작업인력을 상주시켜야 하는 문제점이 있었다. 개시된 트레이 자동 공급장치는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안되었다. Patent Registration No. 10-1985077 (registered on May 27, 2019) discloses a tray automatic feeding device for product collection. Conventionally, a tray was placed under the end of the conveyor belt at the production site, and when the parts were loaded in the tray, the tray was replaced manually by a signal from the operator's eyes or a counter, but such a tray replacement operation is very cumbersome and requires staff to reside. There was this. The disclosed automatic tray feeding device has been proposed to solve this problem.
한편, 상기한 문제점을 해결하기 위하여, 컨베이어에 빈 수집상자를 적재하고 수집상자에 제품이 차면 완료된 수집상자를 외부로 밀어내고 새로운 빈 수집상자를 해당 위치로 넣어주는 장치를 활용할 수 있으나, 이러한 장치는 차지하는 면적이 넓고 제작비용이 크다는 단점이 있다. On the other hand, in order to solve the above problem, a device that loads an empty collection box on the conveyor and pushes the completed collection box to the outside when the product is filled in the collection box and puts a new empty collection box into the corresponding position can be used. The disadvantage is that the area occupied by is large and the manufacturing cost is high.
이에, 본 발명의 목적은 볼트와 같은 제품에 대한 한 가공 과정 또는 전체 가공 과정을 마친 후 가공된 제품을 복수개의 수집상자에 수집 및 분배하는 제품 분배장치를 제공하는 것이다. 즉, 본 발명은 제품 분배장치에 의하여 2개의 수집상자 또는 4개의 수집상자에 제품이 찬 후에 수집상자 교체작업을 해도 되므로 적은 작업면적을 사용하고 적은 추가비용을 사용하면서도 수집상자 교체작업 효율을 향상시킬 수 있다. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a product distribution device for collecting and distributing the processed product to a plurality of collection boxes after completing one or the entire processing process for a product such as a bolt. In other words, the present invention improves the efficiency of the collection box replacement work while using a small working area and using a small additional cost since it is possible to replace the collection box after the product is filled in two or four collection boxes by the product distribution device. I can make it.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품 분배장치는, 한 태양에 따르면, 생산된 제품이 상부로부터 투입되어 하부로 배출되는 호퍼, 수평방향에 대하여 제1방향 및 그 반대방향인 제2 방향으로 기울어질 수 있는 분배부재, 상기 호퍼와 상기 분배부재 간을 연결하는 회동축, 및 상기 호퍼와 상기 분배부재 간을 연결하고 길이가 확장되거나 수축됨으로써 상기 분배부재를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 기울어지게 하는 기울임부재를 포함한다. The product distribution device according to the present invention for achieving the above object is, according to one aspect, a hopper where the produced product is input from the top and discharged to the bottom, a first direction with respect to the horizontal direction and a second direction opposite to the horizontal direction A distribution member that can be inclined in a direction, a rotation shaft connecting between the hopper and the distribution member, and a length connecting between the hopper and the distribution member and extending or contracting the distribution member in the first direction or the second It includes a tilting member to incline in the direction.
상기 제품 분배장치는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제1 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제1 방향으로 낙하하여 상기 제1 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제1 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제1 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 수축시키거나 또는 확장시켜서 상기 분배부재가 상기 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제2 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제2 방향으로 낙하하여 상기 제2 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제2 수집상자에 수집되게 한다.The product dispensing device extends or contracts the length of the tilting member so that the distribution member is inclined in the first direction by rotating the distribution member by a predetermined angle with respect to the horizontal direction around the rotation axis, and in that state, the hopper The product discharged from the distribution member falls in the first direction and is collected in a first collection box disposed under the distribution member in the first direction, and the product is stored in the first collection box as desired. After cooling, the length of the tilting member is contracted or expanded so that the distribution member rotates about the rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction, so that it is tilted in the second direction, and discharged from the hopper in that state. The product is dropped in the second direction by the distribution member and is collected in a second collection box disposed under the distribution member in the second direction.
상기 분배부재는 상기 제품이 떨어지는 평평한 베이스판 및 상기 베이스판의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되어 상기 제품이 상기 베이스판의 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 양 측면판을 포함하고, 상기 기울임부재는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향에 편향된 상기 한 측면판의 바깥면 위치에 결합하는 것일 수 있다.The distribution member includes a flat base plate to which the product falls, and both side plates formed to be vertically extended upward from both side surfaces of the base plate to guide the product to the side of the base plate, and the tilting member May be coupled to a position of an outer surface of the one side plate deflected in the first direction or the second direction.
상기 기울임부재는 유압실린더 또는 리니어 엑추에이터일 수 있다.The tilting member may be a hydraulic cylinder or a linear actuator.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 제품 분배장치는, 다른 태양에 따르면, 생산된 제품이 상부로부터 투입되어 하부로 배출되는 호퍼, 수평방향에 대하여 제1방향 및 그 반대방향인 제2 방향으로 기울어질 수 있는 분배부재, 상기 호퍼와 상기 분배부재 간을 연결하는 수평 회동축, 상기 호퍼와 상기 분배부재 간을 연결하고 길이가 확장되거나 수축됨으로써 상기 분배부재를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 기울어지게 하는 기울임부재를 포함한다.A product distribution device according to the present invention for achieving the above object is, according to another aspect, a hopper where the produced product is input from the top and discharged to the bottom, a first direction with respect to the horizontal direction and a second direction opposite to the horizontal direction A distribution member that can be inclined in a direction, a horizontal rotation shaft connecting the hopper and the distribution member, and a length connecting between the hopper and the distribution member and extending or contracting the distribution member in the first direction or the second It includes a tilting member to incline in the direction.
상기 분배부재는 상기 제품을 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 분배시키는 분배부, 상기 분배부를 거치하는 거치부 및 분배부 회동수단을 포함하며, 상기 분배부 회동수단은 상기 거치부 하면에 장착되고 그것의 수직 회동축이 상기 거치부를 관통하여 상기 분배부의 하면에 결합함으로써 상기 분배부가 상기 거치부에 거치되게 하는 것이고, 또한 상기 분배부 회동수단은 상기 제1 및 제2 방향으로 배치된 상기 분배부를 소정 각도 회동시켜서 상기 분배부가 제3 및 제4 방향으로 배치되게 하는 것이다.The distribution member includes a distribution unit for distributing the product in the first direction or the second direction, a mounting unit for mounting the distribution unit, and a distribution unit rotating means, and the distribution unit rotating means is mounted on a lower surface of the mounting unit And its vertical rotation axis penetrates the mounting portion and is coupled to the lower surface of the distribution portion so that the distribution portion is mounted on the mounting portion, and the distribution portion rotation means is arranged in the first and second directions. By rotating the part by a predetermined angle, the distribution part is arranged in the third and fourth directions.
상기 제품 분배장치는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제1 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제1 방향으로 낙하하여 상기 제1 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제1 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제1 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 수축시키거나 또는 확장시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제2 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제2 방향으로 낙하하여 상기 제2 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제2 수집상자에 수집되게 하며, 상기 제2 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 분배부 회동수단에 의하여 상기 분배부가 회동하여 상기 제3 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제3 방향으로 낙하하여 상기 제3 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제3 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제3 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제4 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제4 방향으로 낙하하여 상기 제4 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제4 수집상자에 수집되게 한다.The product dispensing device extends or contracts the length of the tilting member so that the distribution member rotates about the horizontal rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that the product is inclined in the first direction. The product discharged from the hopper falls in the first direction by the distribution member and is collected in a first collection box disposed under the distribution member in the first direction, and the product is desired in the first collection box. After filling, the length of the tilting member is contracted or expanded so that the distribution member rotates about the horizontal rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that it is tilted in the second direction, and in that state, the hopper The product discharged from the distribution member falls in the second direction by the distribution member and is collected in a second collection box disposed under the distribution member in the second direction, and the product is stored in the second collection box as desired. After cooling, the distribution unit is rotated by the distribution unit rotation means to incline in the third direction, and in that state, the product discharged from the hopper falls in the third direction by the distribution member and the third In the direction of collecting the product in a third collection box disposed under the distribution member, and after the product is filled in the third collection box as desired, the length of the tilting member is extended or contracted so that the distribution member is horizontally The product discharged from the hopper is inclined in the fourth direction by rotating it at a predetermined angle with respect to the horizontal direction around the rotation axis, and the product discharged from the hopper falls in the fourth direction by the distribution member to the fourth direction. To be collected in a fourth collection box disposed under the distribution member.
상기 분배부재의 상기 분배부는 상기 제품이 떨어지는 평평한 베이스판 및 상기 베이스판의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되어 상기 제품이 상기 베이스판의 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 양 측면판을 포함하고, 상기 분배부재의 상기 거치부는 상기 분배부의 상기 베이스판 아래에 배치되는 베이스부 및 상기 베이스부의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되는 양 측면부를 포함하며, 상기 수평 회동축은 상기 거치부의 상기 양 측면부와 상기 호퍼 간에 결합하는 것이고, 상기 기울임부재는 상기 거치부의 상기 한 측면부와 결합하는 것일 수 있다.The distribution portion of the distribution member includes a flat base plate to which the product falls, and both side plates formed to extend vertically upward from both side surfaces of the base plate to guide the product to the side of the base plate, The mounting portion of the distribution member includes a base portion disposed under the base plate of the distribution portion, and both side portions extending vertically upward from both side surfaces of the base portion, and the horizontal rotation shaft includes both side portions of the mounting portion And the hopper, and the tilting member may be coupled to the one side portion of the mounting portion.
상기 분배부재의 상기 거치부의 상기 한 측면부는 상기 수평 회동축과 결합하는 부분으로부터 제1 방향 또는 제2 방향으로 연장된 연장영역을 포함하고, 상기 기울임부재는 상기 측면부의 상기 연장영역에 결합하는 것일 수 있다.The one side portion of the mounting portion of the distribution member includes an extension region extending in a first direction or a second direction from a portion engaged with the horizontal rotation shaft, and the tilting member is coupled to the extension region of the side portion. I can.
상기 기울임부재는 유압실린더 또는 리니어 엑추에이터이고, 상기 분배부 회동수단은 회전유압실린더, 유압모터 또는 전기모터일 수 있다.The tilting member may be a hydraulic cylinder or a linear actuator, and the distribution unit rotation means may be a rotary hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or an electric motor.
본 발명에 따른 제품 분배장치는 볼트와 같은 제품에 대한 한 가공 과정 또는 전체 가공 과정을 마친 후 가공된 제품을 한번에 2개의 수집상자 또는 4개의 수집상자에 수집 및 분배함으로써 수집상자 교체작업 횟수를 줄여 수집상자 교체작업 효율을 향상시키며, 또한 적은 작업면적 및 적은 추가비용을 사용함으로써 생산비용을 절감할 수 있다. The product distribution device according to the present invention reduces the number of collection box replacement operations by collecting and distributing the processed product to two collection boxes or four collection boxes at a time after completing one or the entire processing process for a product such as a bolt. It improves the efficiency of the collection box replacement work, and also reduces the production cost by using a small work area and a small additional cost.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제품 분배장치를 도시한 도면이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제품 분배장치를 도시한 도면이다.1 and 2 are diagrams showing a product distribution device according to a first embodiment of the present invention.
3 to 5 are diagrams showing a product distribution device according to a second embodiment of the present invention.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제품 분배장치이 도 1 및 도 2에 도시되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제품 분배장치(10)는 호퍼(100), 분배부재(200), 회동축(300) 및 기울임부재(400)를 포함한다. 1 and 2 are shown in Figs. 1 and 2 a product dispensing apparatus according to a first embodiment of the present invention. 1 and 2, the
생산된 제품은 호퍼(100)의 상부로부터 투입되어 하부로 배출된다. 호퍼(100)는 분배부재(200) 상부에 배치되는데, 이를 위하여 호퍼(100)는 프레임에 설치되거나 호퍼 지지대에 설치될 수 있다. The produced product is input from the top of the
분배부재(200)는 호퍼(100) 아래에 배치되는 것으로서, 수평방향에 대하여 제1 방향 및 그 반대방향인 제2 방향으로 기울어질 수 있다. 분배부재(200)의 제1 방향 및 제2 방향 아래에는 제1 수집상자 및 제2 수집상자가 배치된다. 분배부재(200)는 베이스판(202) 및 양 측면판(204)으로 구성될 수 있다. 베이스판(202)은 제품이 떨어지는 평평한 판이다. 측면판(204)은 베이스판(202)의 양 측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성된다. 측면판(204)은 제품이 베이스판(202)에서 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 역할을 한다. 따라서, 호퍼(100)의 하부 출구의 폭과 길이는 그 하부에 있는 분배부재(200)의 베이스판(202)의 폭과 길이보다 작게 형성된다. 또한 측면판(204)은 아래에서 설명하는 바와 같이, 회동축(300) 및 기울임부재(400)가 결합하는 위치를 제공하기도 한다. 분배부재(200)의 베이스판(202) 하면에는 베이스판(202)이 회동할 때 무게중심이 더욱 명확하게 형성되도록 하기 위한 무게중심 안정화부가 형성될 수 있다. The
회동축(300)은 호퍼(100)와 분배부재(200) 간을 연결하는 것이다. 회동축(300)은 분배부재(200)의 양 측면판(214)과 호퍼(100) 간에 회동가능하게 설치된다. 이때, 회동축(300)은 분배부재(200)의 베이스판(202)이 균형있게 회동할 수 있도록 하기 위하여, 베이스판(202)의 길이에 대하여 베이스판(202)을 반으로 자르는 가상선과 평형하게 베이스판(202)을 상부로 가로지르게 배치된다. The
기울임부재(400)는 호퍼(100)와 분배부재(200) 간을 연결하는 것으로서, 길이가 확장되거나 수축되는 것이다. 기울임부재(400)는 그 길이가 확장되거나 수축됨으로써 분배부재(200)를 제1 방향 또는 제2 방향으로 기울어지게 한다. 구체적으로, 기울임부재(400)는 그것의 제1 말단은 호퍼(100)에 고정되고, 그것의 제2 말단은 분배부재(200)의 한 측면판(204)에 고정된다. 이때, 기울임부재(400)가 결합하는 측면판(204)의 위치는 제1 방향 또는 제2 방향으로 편향된, 측면판(204)의 바깥면 위치이다. 예를 들어, 기울임부재(400)의 제2 말단은 측면판(204)의 제2 방향측 위치에 결합할 수 있다. 기울임부재(400)는 유압실린더이거나 또는 리니어 엑추에이터일 수 있다. 기울임부재(400)는 호퍼(100)에 고정되는 대신에 호퍼(100)를 배치하기 위한 프레임 또는 지지대에 고정되는 것도 가능하며, 그 외에도 상기한 기능을 수행할 수 있다면 고정된 다른 프레임에 고정되는 것도 가능하다. The tilting
상기한 구성을 가지는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제품 분배장치(10)는 다음과 같이 작동한다. The
기울임부재(400)의 제2 말단이 측면판(204)의 제2 방향측 위치에 결합된 상태에서, 기울임부재(400)의 길이가 수축된다면 분배부재(200)는 제1 방향으로 기울어지게 된다. 즉, 분배부재(200)는 수평방향에 대하여 회동축(300)을 중심으로 소정 각도만큼 회동하여 제1 방향으로 기울어진 상태가 된다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제1 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제1 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제1 수집상자에 수집된다. When the second end of the tilting
제1 수집상자에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 기울임부재(400)의 길이가 확장된다. 그러면 분배부재(200)는 회동축(300)을 중심으로 회동하게 되어 제2 방향으로 기울어지게 된다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제2 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제2 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제2 수집상자에 수집된다.When the product is filled as desired in the first collection box, the length of the tilting
제2 수집상자에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 작업자는 제1 수집상자 및 제2 수집상자를 새로운 제1 및 제2 수집상자로 교체하고, 제품이 찬 제1 및 제2 수집상자를 처리하게 된다. 제1 및 제2 수집상자에 제품이 원하는 만큼 찼는지를 검출하는 것은 제어수단에 의하여 호퍼(100)에 투입되는 제품의 수량을 카운트하는 것일 수 있다. 제어수단은 제1 및 제2 수집상자에 제품이 미리 정해진 만큼 차게 되면 경보를 발령하여 작업자에게 그 사실을 알리고 호퍼(100)에 제품을 투입하는 작업을 멈출 수 있다. 제어수단은 또한 제1 수집상자에 제품이 미리 정해진 만큼 차게 되면 기울임부재(400)의 길이를 확장시키도록 하는 제어신호를 기울임부재(400)에게 전달함으로써 기울임부재(400)가 길이 확장 동작을 수행하게 한다. When the product is filled as desired in the second collection box, the operator replaces the first and second collection boxes with new first and second collection boxes, and processes the first and second collection boxes that are filled with the product. . Detecting whether the product is full as desired in the first and second collection boxes may be counting the quantity of products put into the
다음으로, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 제품 분배장치를 설명한다. Next, a product distribution device according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.
도 3 내지 도 5에 도시된 제2 실시예의 제품 분배장치(10)가 도 1 및 도 2에 도시된 제1 실시예와 다른 점은 한 번에 네 개의 수집상자에 제품이 찰 때까지 계속 분배작업을 수행할 수 있다는 것이다. 따라서 제2 실시예에 의하면, 수집상자 교체작업 효율성이 더욱 향상된다. 이를 위하여, 분배부재(200)가 수평 회동축(300)에 대하여 회동하는 것에 더하여, 수직 회동축(232)에 대하여 회동하는 기능이 추가된다. The difference between the
구체적으로, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 제품 분배장치(10)는 호퍼(100), 분배부재(200), 수평 회동축(300) 및 기울임부재(400)를 포함한다. 이러한 구성들은 제1 실시예에 대하여 설명한 것과 기본적으로 동일하며, 제2 실시예에서 다르게 적용되는 구성에 대해서만 아래에서 설명한다. Specifically, as shown in Figs. 3 to 5, the
분배부재(200)의 제1 방향, 제2 방향, 제3 방향 및 제4 방향 아래에는 제1 수집상자(510), 제2 수집상자(520), 제3 수집상자(530) 및 제4 수집상자(540)가 각각 배치된다. 여기에서, 제1 및 제2 방향은 상기에서 설명한 바와 동일하며, 제3 및 제4 방향은 아래에서 설명하는 바와 같다. 분배부재(200)는 분배부(210), 거치부(220) 및 분배부 회동수단(230)을 포함한다. Below the first, second, third and fourth directions of the
분배부(210)는 제품을 제1 방향 및 제2 방향 중 한 방향으로 분배시키는 것이고, 또한 제품을 제3 방향 및 제4 방향 중 한 방향으로 분배시키는 것이다. 분배부(210)는 베이스판(212) 및 양 측면판(214)으로 구성된다. 베이스판(212)은 제품이 떨어지는 평평한 판이다. 측면판(214)은 베이스판(212)의 양 측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성된다. 측면판(214)은 제품이 베이스판(212)에서 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 역할을 한다. The
거치부(220)는 분배부(210)가 호퍼(100) 아래에 배치되도록 분배부(210)를 거치하는 것이다. 거치부(220)는 분배부(210)를 균형있게 거치할 수 있도록 배치되는 것이 바람직하다. 거치부(220)는 베이스부(222) 및 양 측면부(224)를 포함한다. 베이스부(222)는 분배부(210)의 베이스판(212) 아래에 배치된다. 측면부(224)는 베이스부(222)의 양 측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성된다. 거치부(220)의 양 측면부(224)는 분배부(210)의 양 측면판(214) 바깥쪽에 배치된다. The mounting
수평 회동축(300)은 거치부(220)의 양 측면부(224)와 호퍼(100) 간에 회동가능하게 결합한다. 한편, 기울임부재(400)는 거치부(220)의 한 측면부(224)와 결합한다. 이때, 기울임부재(400)의 거치부(220)의 해당 측면부(224)는 수평 회동축(300)과 결합하는 부분으로부터 제1 방향 또는 제2 방향으로 연장된 연장영역(226)을 가지고, 기울임부재(400)는 해당 측면부(224)의 연장영역(226)에 결합한다. The
분배부 회동수단(230)은 거치부(220) 하면에 장착되고 그것의 수직 회동축(미도시)이 거치부(220)를 관통하여 분배부(210)의 하면에 결합함으로써 분배부(210)가 거치부(220)에 거치되게 하는 것이다. 분배부 회동수단(230)은 또한 제1 및 제2 방향으로 배치된 분배부(210)를 수직 회동축을 중심으로 소정 각도 회동시켜서 분배부(210)가 제3 및 제4 방향으로 배치되게 하는 것이다. 분배부 회동수단(230)은 회전유압실린더, 유압모터 또는 전기모터일 수 있다. The distribution unit rotation means 230 is mounted on the lower surface of the mounting
상기한 구성을 가지는 본 발명의 제2 실시예에 따른 제품 분배장치(10)는 다음과 같이 작동한다. The
먼저 기울임부재(400)의 제2 말단이 거치부(220)의 측면부(224)의 제2 방향측 위치에 결합된 상태에서, 기울임부재(400)의 길이가 수축된다면 분배부재(200)는 제1 방향으로 기울어지게 된다. 즉, 분배부재(200)는 수평방향에 대하여 수평 회동축(300)을 중심으로 소정 각도만큼 회동하여 제1 방향으로 기울어진 상태가 된다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제1 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제1 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제1 수집상자(510)에 수집된다. First, in a state in which the second end of the tilting
제1 수집상자(510)에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 기울임부재(400)의 길이가 확장된다. 그러면 분배부재(200)는 회동축(300)을 중심으로 회동하게 되어 제2 방향으로 기울어지게 된다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제2 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제2 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제2 수집상자(520)에 수집된다.When the product is filled as desired in the
제2 수집상자(520)에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 분배부 회동수단(230)에 의하여 분배부(210)가 회동하여 분배부(210)는 제3 및 제4 방향으로 배치된 상태가 된다. 이때, 분배부(210)는 제3 방향으로 기울어진 상태이다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제3 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제3 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제3 수집상자(530)에 수집된다. When the product is filled in the
제3 수집상자(530)에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 기울임부재(400)의 길이가 수축된다. 그러면 분배부재(200)는 회동축(300)을 중심으로 회동하게 되어 제4 방향으로 기울어지게 된다. 이 상태에서는, 호퍼(100)로부터 배출되는 제품은 분배부재(200)에 의하여 제4 방향으로 낙하하게 되고, 그러면 제품은 제4 방향에서 분배부재(200) 아래에 배치된 제4 수집상자(540)에 수집된다.When the product is filled as desired in the
제4 수집상자(540)에 제품이 원하는 만큼 차게 되면, 작업자는 제1, 제2, 제3 및 제4 수집상자(540)를 새로운 수집상자들로 교체하고, 제품이 찬 제1, 제2, 제3 및 제4 수집상자를 처리하게 된다. 제어수단은 제1, 제2, 제3 및 제4 수집상자에 제품이 미리 정해진 만큼 차게 되면 경보를 발령하여 작업자에게 그 사실을 알리고 호퍼(100)에 제품을 투입하는 작업을 멈출 수 있다. When the product is filled as desired in the
10: 제품 분배장치 100: 호퍼
200: 분배부재 202: 베이스판
204: 측면판 210: 분배부
212: 베이스판 214: 측면판
220: 거치부 222: 베이스부
224: 측면부 226: 연장영역
230: 분배부 회동수단 300: 수평 회동축
400: 기울임부재 510,520,530,540: 수집상자10: product distribution device 100: hopper
200: distribution member 202: base plate
204: side plate 210: distribution unit
212: base plate 214: side plate
220: mounting portion 222: base portion
224: side portion 226: extended area
230: distribution unit rotation means 300: horizontal rotation shaft
400: tilting member 510,520,530,540: collection box
Claims (7)
상기 제품 분배장치는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제1 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제1 방향으로 낙하하여 상기 제1 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제1 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제1 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 수축시키거나 또는 확장시켜서 상기 분배부재가 상기 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제2 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제2 방향으로 낙하하여 상기 제2 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제2 수집상자에 수집되게 하는 것이며,
상기 분배부재는 상기 제품이 떨어지는 평평한 베이스판 및 상기 베이스판의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되어 상기 제품이 상기 베이스판의 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 양 측면판을 포함하고, 따라서 상기 호퍼의 하부 출구의 폭과 길이는 그 하부에 있는 상기 분배부재의 상기 베이스판의 폭과 길이보다 작게 형성되며, 상기 회동축은 상기 분배부재의 상기 양 측면판과 상기 호퍼 간에 회동가능하게 설치되고, 상기 기울임부재는 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향에 편향된 상기 한 측면판의 바깥면 위치에 결합하는 것임을 특징으로 하는 제품 분배장치.A hopper in which the produced product is input from the top and discharged to the bottom, a distribution member that can be inclined in a first direction with respect to the horizontal direction and a second direction opposite to the horizontal direction, a rotation shaft connecting the hopper and the distribution member, And a tilting member connecting the hopper and the distribution member and extending or contracting a length thereof to incline the distribution member in the first direction or the second direction,
The product dispensing device extends or contracts the length of the tilting member so that the distribution member is inclined in the first direction by rotating the distribution member by a predetermined angle with respect to the horizontal direction around the rotation axis, and in that state, the hopper The product discharged from the distribution member falls in the first direction and is collected in a first collection box disposed under the distribution member in the first direction, and the product is stored in the first collection box as desired. After cooling, the length of the tilting member is contracted or expanded so that the distribution member rotates about the rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction, so that it is tilted in the second direction, and discharged from the hopper in that state. The product is dropped by the distribution member in the second direction and collected in a second collection box disposed under the distribution member in the second direction,
The distribution member includes a flat base plate to which the product falls, and both side plates formed to extend vertically upward from both side surfaces of the base plate to guide the product to the side of the base plate, and thus the hopper The width and length of the lower outlet of the is formed to be smaller than the width and length of the base plate of the distribution member in the lower portion, and the rotation shaft is rotatably installed between the side plates of the distribution member and the hopper, The product dispensing device, wherein the tilting member is coupled to a position of an outer surface of the side plate biased in the first direction or in the second direction.
상기 기울임부재는 유압실린더 또는 리니어 엑추에이터인 것을 특징으로 하는 제품 분배장치. The method of claim 1,
The product distribution device, characterized in that the tilting member is a hydraulic cylinder or a linear actuator.
상기 분배부재는 상기 제품을 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 분배시키는 분배부, 상기 분배부를 거치하는 거치부 및 분배부 회동수단을 포함하며, 상기 분배부 회동수단은 상기 거치부 하면에 장착되고 그것의 수직 회동축이 상기 거치부를 관통하여 상기 분배부의 하면에 결합함으로써 상기 분배부가 상기 거치부에 거치되게 하는 것이고, 또한 상기 분배부 회동수단은 상기 제1 및 제2 방향으로 배치된 상기 분배부를 소정 각도 회동시켜서 상기 분배부가 제3 및 제4 방향으로 배치되게 하는 것이며,
상기 제품 분배장치는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제1 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제1 방향으로 낙하하여 상기 제1 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제1 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제1 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 수축시키거나 또는 확장시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제2 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제2 방향으로 낙하하여 상기 제2 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제2 수집상자에 수집되게 하며, 상기 제2 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 분배부 회동수단에 의하여 상기 분배부가 회동하여 상기 제3 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제3 방향으로 낙하하여 상기 제3 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제3 수집상자에 수집되게 하고, 상기 제3 수집상자에 상기 제품이 원하는 만큼 찬 후에는 상기 기울임부재의 길이를 확장시키거나 또는 수축시켜서 상기 분배부재가 상기 수평 회동축을 중심으로 수평방향에 대하여 소정 각도만큼 회동함으로써 상기 제4 방향으로 기울어지게 하고, 그 상태에서 상기 호퍼로부터 배출되는 상기 제품이 상기 분배부재에 의하여 상기 제4 방향으로 낙하하여 상기 제4 방향에서 상기 분배부재 아래에 배치된 제4 수집상자에 수집되게 하는 것이며,
상기 분배부재의 상기 분배부는 상기 제품이 떨어지는 평평한 베이스판 및 상기 베이스판의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되어 상기 제품이 상기 베이스판의 측면으로 이탈되지 않게 가이드하는 양 측면판을 포함하고, 따라서 상기 호퍼의 하부 출구의 폭과 길이는 그 하부에 있는 상기 분배부재의 상기 베이스판의 폭과 길이보다 작게 형성되고, 상기 분배부재의 상기 거치부는 상기 분배부의 상기 베이스판 아래에 배치되는 베이스부 및 상기 베이스부의 양측면으로부터 상부로 수직하게 연장되어 형성되는 양 측면부를 포함하며, 상기 수평 회동축은 상기 거치부의 상기 양 측면부와 상기 호퍼 간에 결합하는 것이고, 상기 기울임부재는 상기 거치부의 상기 한 측면부와 결합하는 것이며,
상기 분배부재의 상기 거치부의 상기 한 측면부는 상기 수평 회동축과 결합하는 부분으로부터 제1 방향 또는 제2 방향으로 연장된 연장영역을 포함하고, 상기 기울임부재는 상기 측면부의 상기 연장영역에 결합하는 것을 특징으로 하는 제품 분배장치.A hopper in which the produced product is input from the top and discharged to the bottom, a distribution member that can be inclined in a first direction with respect to the horizontal direction and a second direction opposite to the horizontal direction, and a horizontal rotation shaft connecting the hopper and the distribution member , A product dispensing device comprising a tilting member connecting between the hopper and the distributing member and tilting the distributing member in the first direction or the second direction by extending or contracting a length,
The distribution member includes a distribution unit for distributing the product in the first direction or the second direction, a mounting unit for mounting the distribution unit, and a distribution unit rotating means, and the distribution unit rotating means is mounted on a lower surface of the mounting unit And its vertical rotation axis penetrates the mounting portion and is coupled to the lower surface of the distribution portion so that the distribution portion is mounted on the mounting portion, and the distribution portion rotation means is arranged in the first and second directions. By rotating the part by a predetermined angle, the distribution part is arranged in the third and fourth directions,
The product dispensing device extends or contracts the length of the tilting member so that the distribution member rotates about the horizontal rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that the product is inclined in the first direction. The product discharged from the hopper falls in the first direction by the distribution member and is collected in a first collection box disposed under the distribution member in the first direction, and the product is desired in the first collection box. After filling, the length of the tilting member is contracted or expanded so that the distribution member rotates about the horizontal rotation axis by a predetermined angle with respect to the horizontal direction so that it is tilted in the second direction, and in that state, the hopper The product discharged from the distribution member falls in the second direction by the distribution member and is collected in a second collection box disposed under the distribution member in the second direction, and the product is stored in the second collection box as desired. After cooling, the distribution unit is rotated by the distribution unit rotation means to incline in the third direction, and in that state, the product discharged from the hopper falls in the third direction by the distribution member and the third In the direction of collecting the product in a third collection box disposed under the distribution member, and after the product is filled in the third collection box as desired, the length of the tilting member is extended or contracted so that the distribution member is horizontally The product discharged from the hopper is inclined in the fourth direction by rotating it at a predetermined angle with respect to the horizontal direction around the rotation axis, and the product discharged from the hopper falls in the fourth direction by the distribution member to the fourth direction. To be collected in a fourth collection box disposed under the distribution member,
The distribution portion of the distribution member includes a flat base plate to which the product falls, and both side plates formed to extend vertically upward from both side surfaces of the base plate to guide the product to the side of the base plate, Accordingly, the width and length of the lower outlet of the hopper is formed to be smaller than the width and length of the base plate of the distribution member under the hopper, and the mounting portion of the distribution member is a base portion disposed under the base plate of the distribution unit. And both side portions extending vertically upward from both side surfaces of the base portion, wherein the horizontal rotation shaft is coupled between the both side portions of the mounting portion and the hopper, and the tilting member includes the one side portion of the mounting portion and Is to combine,
The one side portion of the mounting portion of the distribution member includes an extension region extending in a first direction or a second direction from a portion engaged with the horizontal rotation shaft, and the tilting member is coupled to the extension region of the side portion. Product distribution device characterized by.
상기 기울임부재는 유압실린더 또는 리니어 엑추에이터이고, 상기 분배부 회동수단은 회전유압실린더, 유압모터 또는 전기모터인 것을 특징으로 하는 제품 분배장치.
The method of claim 4,
The tilting member is a hydraulic cylinder or a linear actuator, and the distribution unit rotating means is a rotary hydraulic cylinder, a hydraulic motor, or an electric motor.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190108605A KR102178950B1 (en) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Product Distribution Equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020190108605A KR102178950B1 (en) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Product Distribution Equipment |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR102178950B1 true KR102178950B1 (en) | 2020-11-13 |
Family
ID=73398952
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020190108605A KR102178950B1 (en) | 2019-09-03 | 2019-09-03 | Product Distribution Equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102178950B1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114713520A (en) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 浙江德利接插件有限公司 | Full-automatic connector inspection machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61165299A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Device for screening empty can material |
JPH11286327A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Amada Co Ltd | Object sorting method and its device |
JP2003252424A (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Distributor for handling grain |
KR100906375B1 (en) * | 2009-02-24 | 2009-07-06 | 유신환경 유한회사 | Movable multi-way dividing apparatus for circulation aggregate |
-
2019
- 2019-09-03 KR KR1020190108605A patent/KR102178950B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61165299A (en) * | 1985-01-14 | 1986-07-25 | Shibaura Eng Works Co Ltd | Device for screening empty can material |
JPH11286327A (en) * | 1998-04-01 | 1999-10-19 | Amada Co Ltd | Object sorting method and its device |
JP2003252424A (en) * | 2002-03-07 | 2003-09-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | Distributor for handling grain |
KR100906375B1 (en) * | 2009-02-24 | 2009-07-06 | 유신환경 유한회사 | Movable multi-way dividing apparatus for circulation aggregate |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114713520A (en) * | 2022-04-08 | 2022-07-08 | 浙江德利接插件有限公司 | Full-automatic connector inspection machine |
CN114713520B (en) * | 2022-04-08 | 2023-08-18 | 浙江德利接插件有限公司 | Full-automatic connector inspection machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102725214B (en) | Conveyor apparatus | |
KR102178950B1 (en) | Product Distribution Equipment | |
CN102139359B (en) | Double-barrelled automatic slag adding machine | |
KR101613444B1 (en) | Bolt inspection device | |
EP3152033B1 (en) | Additive manufacturing machine for creating three-dmensional objects from powder material and fusing substance | |
AU2016216967B2 (en) | Measuring packaging system | |
CN105398835A (en) | Mineral raw material homogenizing device | |
CN108483316B (en) | A kind of transfer device of material | |
CN1876503A (en) | Granulated member continuous subpackage method and device with counting function | |
JPH0441304Y2 (en) | ||
CN205204290U (en) | Ore material homogenization device | |
CN108044044B (en) | Material flow turntable for sand core assembly and sand core assembly material circulation method | |
JP7281999B2 (en) | Indoor storage facility | |
CN208360598U (en) | Charging gear and weighing system for weighing system | |
CN220032438U (en) | Raw powder cutting package feeding device for molecular sieve | |
CN217248662U (en) | Lime stone plate feeding machine for raw material blending bin | |
CN214448858U (en) | Feeding device for carton processing | |
CN218079089U (en) | Automatic part weighing sorting device | |
CN213888682U (en) | Feeding device with material arranging effect for laser marking machine | |
CN214395599U (en) | Quick carton cutting equipment | |
CN216263270U (en) | A piece processing apparatus for rolling with hands tooth machine | |
CN209427162U (en) | A kind of granular material detection conveying mechanism | |
CN216270110U (en) | Pumpkin pie packing box conveying component | |
CN213428276U (en) | Wrap up in whitewashed platform device | |
CN218628572U (en) | Continuous weighing device of hazardous materials |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |