KR102178824B1 - Apparatus for detecting position of voice coil motor and camera module comprising the same - Google Patents

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Abstract

보이스 코일 모터의 위치검출 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈이 개시된다. 본 발명의 장치는, 이미지 센서부의 블랙영역의 화소로부터 수신되는 영상신호로부터, 상기 보이스 코일 모터의 이동거리를 결정한다. Disclosed are an apparatus for detecting a position of a voice coil motor and a camera module including the same. The apparatus of the present invention determines a moving distance of the voice coil motor from an image signal received from a pixel in a black area of the image sensor unit.

Description

보이스 코일 모터의 위치검출 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈{APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF VOICE COIL MOTOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}Position detection device of voice coil motor and camera module including the same {APPARATUS FOR DETECTING POSITION OF VOICE COIL MOTOR AND CAMERA MODULE COMPRISING THE SAME}

본 발명은 보이스 코일 모터의 위치검출 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to an apparatus for detecting a position of a voice coil motor and a camera module including the same.

최근 들어, 초소형 디지털 카메라가 내장된 휴대폰 등이 개발되고 있다.Recently, a mobile phone with a built-in micro-digital camera has been developed.

종래 휴대폰 등에 적용되는 초소형 디지털 카메라의 경우, 외부광을 디지털 이미지 또는 디지털 영상으로 변경하는 이미지 센서 및 렌즈 사이의 간격을 조절할 수 없었으나, 최근 이미지 센서와 렌즈 사이의 간격을 조절하는 보이스 코일 모터와 같은 렌즈 구동 장치가 개발되어 초소형 디지털 카메라에서 보다 개선된 디지털 이미지 또는 디지털 영상을 얻을 수 있게 되었다.In the case of conventional ultra-small digital cameras applied to mobile phones, etc., it was not possible to adjust the distance between the image sensor and the lens that converts external light into a digital image or digital image. The same lens driving device has been developed so that it is possible to obtain an improved digital image or digital image from a micro digital camera.

일반적으로 보이스 코일 모터는 내부에 렌즈가 장착되며 베이스의 상면에 배치된 보빈이 베이스로부터 상부로 이동하여 렌즈 및 베이스의 후면에 배치된 이미지 센서 사이의 간격을 조절한다.In general, a voice coil motor has a lens mounted therein, and a bobbin disposed on an upper surface of the base moves upward from the base to adjust the distance between the lens and an image sensor disposed at the rear of the base.

이러한 보이스 코일 모터에서, 보빈의 위치를 검출하기 위해 보통 홀 센서(hall sensor)가 사용된다. 그러나, 최근 자동초점(Auto Focus) 뿐 아니라 광학 손떨림 보정(Optical Image Stabilization, OIS)을 위해 복수의 홀 센서가 요구되므로, 보이스 코일 모터의 가격이 상승하고, 크기가 커지게 되는 문제점이 있다.
In such a voice coil motor, a hall sensor is usually used to detect the position of the bobbin. However, since a plurality of Hall sensors are recently required not only for Auto Focus but also for Optical Image Stabilization (OIS), there is a problem that the price of the voice coil motor increases and the size of the voice coil motor increases.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 홀 센서 대신 이미지 센서의 블랙 영역의 영상을 이용하여 보이스 코일 모터의 위치를 검출하는, 보이스 코일 모터의 위치검출 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
The technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus for detecting a position of a voice coil motor and a camera module including the same, which detects the position of a voice coil motor using an image of a black region of an image sensor instead of a Hall sensor.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일실시예의 보이스 코일 모터의 위치검출 장치는, 보이스 코일 모터의 하부에 배치되어, 상기 보이스 코일 모터의 렌즈로부터 입력되는 광신호를 영상신호로 변환하는 이미지 센서부; 및 상기 이미지 센서부의 블랙영역의 화소로부터 수신되는 영상신호로부터, 상기 보이스 코일 모터의 이동거리를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.In order to solve the above technical problem, the position detecting apparatus of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention is disposed under the voice coil motor to convert an optical signal input from the lens of the voice coil motor into an image signal. An image sensor unit; And a control unit determining a moving distance of the voice coil motor from an image signal received from a pixel in a black area of the image sensor unit.

본 발명의 일실시예에서, 상기 이미지 센서부는, 상기 렌즈로부터 입력되는 광신호를 영상신호로 변환하는 복수의 활성픽셀로 구성되는 활성영역과, 상기 활성영역 주변부의 상기 블랙영역을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image sensor unit may include an active region including a plurality of active pixels for converting an optical signal input from the lens into an image signal, and the black region around the active region. .

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를, 상기 블랙영역의 화소에서의 이동정도를 이용하여 결정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the controller may determine a moving distance of the voice coil motor in a horizontal or vertical direction by using a moving degree of a pixel in the black region.

본 발명의 일실시예에서, 상기 제어부는, 상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를, 상기 블랙영역의 화소에 의해 출력되는 영상신호의 콘트라스트 변경에 의해 결정할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the control unit may determine a moving distance of the voice coil motor in a horizontal or vertical direction by changing a contrast of an image signal output by a pixel in the black region.

본 발명의 일실시예의 보이스 코일 모터의 위치검출 장치는, 상기 블랙영역의 화소에 의해 출력되는 영상신호의 콘트라스트 변경에 대응하는 상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를 저장하는 저장부를 더 포함할 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, the apparatus for detecting a position of a voice coil motor includes a storage unit for storing a moving distance in a horizontal or vertical direction of the voice coil motor corresponding to a change in contrast of an image signal output by a pixel in the black region. It may contain more.

또한, 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해, 상기와 같은 본 발명의 일실시예의 보이스 코일 모터의 위치검출 장치를 포함하는 카메라 모듈이 제공될 수 있다.
In addition, in order to solve the above technical problem, a camera module including the position detecting device of the voice coil motor according to an embodiment of the present invention as described above may be provided.

이미지 센서부의 블랙영역을 이용하여 보이스 코일 모터의 고정자 또는 하우징의 위치를 검출함으로써, 홀센서가 별도로 요구되지 않으므로, 그 크기를 줄일 수 있고, 비용을 줄이도록 하는 효과가 있다.
By detecting the position of the stator or the housing of the voice coil motor by using the black area of the image sensor unit, since the Hall sensor is not separately required, the size thereof can be reduced and the cost can be reduced.

도 1은 일반적인 보이스 코일 모터의 개략적인 구성을 설명하기 위한 단면도이다.
도 2는 종래 보빈 또는 하우징의 이동 정도를 결정하기 위해 홀센서가 배치되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 위치검출 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 4는 도 3의 이미지 센서부를 평면에서 바라본 것을 설명하기 위한 일예시도이다.1 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of a general voice coil motor.
2 is an exemplary view for explaining that a Hall sensor is disposed to determine the degree of movement of a conventional bobbin or housing.
3 is a block diagram illustrating an apparatus for detecting a position of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an exemplary view illustrating a plan view of the image sensor unit of FIG. 3.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 일실시예를 상세히 설명한다. Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 일반적인 보이스 코일 모터의 개략적인 구성을 설명하기 위한 단면도이다.1 is a cross-sectional view for explaining a schematic configuration of a general voice coil motor.

도면에 도시된 바와 같이, 보이스 코일 모터(1)는, 베이스(10), 고정자(20), 가동자(30), 탄성부재(40, 50)를 포함한다.As shown in the drawing, the voice coil motor 1 includes a base 10, a stator 20, a mover 30, and elastic members 40, 50.

베이스(10)는 고정자(20) 및 가동자(30)를 서포트하며, 베이스(10)를 관통하는 개구가 가동자(30)의 렌즈(31)와 대응하는 위치에 형성될 수 있다. 베이스(10)의 하부에는 개구를 통해 입사된 광신호에 대응하는 이미지 신호를 생성하는 이미지 센서부(2)가 이격되어 배치된다.The base 10 supports the stator 20 and the mover 30, and an opening penetrating the base 10 may be formed at a position corresponding to the lens 31 of the mover 30. An image sensor unit 2 that generates an image signal corresponding to an optical signal incident through the opening is disposed under the base 10 to be spaced apart.

이미지 센서부(2)의 하부에는 기판(4)이 배치되고, 기판(3)에 결합되며 이미지 센서부(2)를 감싸는 센서홀더(5)가 베이스(10)의 하부와 결합된다. A substrate 4 is disposed under the image sensor unit 2, and a sensor holder 5 coupled to the substrate 3 and surrounding the image sensor unit 2 is coupled to the lower portion of the base 10.

고정자(20)는 베이스(10) 상에 배치되며, 가동자(30)를 구동하기 위한 마그네트(21)를 포함한다. 마그네트(21)는 자기장을 발생한다.The stator 20 is disposed on the base 10 and includes a magnet 21 for driving the mover 30. The magnet 21 generates a magnetic field.

가동자(30)는 고정자(20)의 내부에 배치되며, 렌즈(31), 보빈(32) 및 코일블럭(33)을 포함할 수 있다.The mover 30 is disposed inside the stator 20 and may include a lens 31, a bobbin 32, and a coil block 33.

보빈(32)은 예를 들어, 상하면이 개구된 원통형상으로서, 렌즈(31)는 보빈(32)의 내측면에 나사방식에 의해 결합될 수 있다.The bobbin 32 is, for example, a cylindrical shape with open upper and lower surfaces, and the lens 31 may be coupled to the inner surface of the bobbin 32 by a screw method.

코일블럭(33)은 절연수지에 의해 절연 또는 코팅된 긴 전선을 보빈(32)의 외측면에 권선하여 형성될 수 있다. 하부 탄성부재(50)를 통해 코일블럭(33)에 인가되는 전류에 의해 자기장이 발생하며, 마그네트(21)에 의한 자기장과 반응하여 인력 또는 척력이 발생되어 가동자(30)가 상승 또는 하강하여 자동초점(AF) 기능을 수행할 수 있다. 또한, 하부 탄성부재(50)를 통해 인가되는 전류에 의해 하우징(60)이 상하 및 좌우방향으로 이동하여 손떨림 방지(OIS) 기능을 수행할 수 있다.
The coil block 33 may be formed by winding a long wire insulated or coated by an insulating resin on the outer surface of the bobbin 32. A magnetic field is generated by the current applied to the coil block 33 through the lower elastic member 50, and attraction or repulsion is generated in response to the magnetic field by the magnet 21, and the mover 30 rises or falls. Auto focus (AF) function can be performed. In addition, the housing 60 may move vertically and horizontally by a current applied through the lower elastic member 50 to perform an OIS function.

이와 같이, 자동초점(AF) 및 손떨림 방지(OIS)를 위해 고정자 또는 하우징의 이동에 대해, 종래에는 홀센서를 이용하여 고정자 또는 하우징의 이동 정도를 결정하였다.As described above, with respect to the movement of the stator or the housing for auto focus (AF) and anti-shake (OIS), conventionally, the degree of movement of the stator or the housing was determined using a Hall sensor.

도 2는 종래 고정자 또는 하우징의 이동 정도를 결정하기 위해 홀센서가 배치되는 것을 설명하기 위한 예시도이다.2 is an exemplary view for explaining that a Hall sensor is disposed to determine the degree of movement of a conventional stator or housing.

도면에 도시된 바와 같이, 종래에는, 가동자(30)의 상하 이동정도를 검출하는 제1홀센서(110)와, 하우징(60)의 좌우의 이동정도를 검출하는 제2 및 제3홀센서(120, 130)가 배치되어, 가동자(30) 또는 하우징(60)의 이동정도를 결정하였다. 이와 같은 홀센서(110, 120, 130)에 의해 검출된 신호는 유선으로 연결된 제어IC(Integrated Circuit)으로 전달되어, 이 제어IC가 가동자(30) 또는 하우징(60)의 이동정도를 결정하게 되는 것이다. As shown in the drawing, conventionally, a first hall sensor 110 for detecting the vertical movement degree of the mover 30, and the second and third hall sensors for detecting the horizontal movement degree of the housing 60 (120, 130) are arranged to determine the degree of movement of the mover 30 or the housing 60. The signal detected by the Hall sensors 110, 120, 130 is transferred to a control IC (Integrated Circuit) connected by wire, so that the control IC determines the degree of movement of the mover 30 or the housing 60. It becomes.

그러나, 이와 같은 홀센서(110, 120, 130)를 배치하기 위한 공간이 소요되고, 비용이 발생하게 되므로, 본 발명은 이와 같은 홀센서 대신 이미지 센서의 블랙 영역을 사용하는 것이다.
However, since a space for arranging the Hall sensors 110, 120, and 130 is required and costs are incurred, the present invention uses a black area of the image sensor instead of the Hall sensor.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 보이스 코일 모터의 위치검출 장치를 설명하기 위한 구성도로서, 도 1과 같은 보이스 코일 모터에 적용되는 것이므로, 도 1과 중복되는 구성요소의 설명은 생략하기로 한다.3 is a configuration diagram for explaining a position detecting apparatus of a voice coil motor according to an embodiment of the present invention, and since it is applied to the voice coil motor as shown in FIG. 1, descriptions of components overlapping with FIG. 1 will be omitted. To

도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 위치 검출 장치는, 보이스 코일 모터(1)의 베이스(10)의 하부에 배치되는 이미지 센서부(2)와, 이미지 센서부(2)로부터 영상신호를 수신하여, 보이스 코일 모터(1)의 위치를 결정하는 제어부(3)를 포함할 수 있다.As shown in the drawing, the position detection apparatus of the present invention receives an image signal from the image sensor unit 2 and the image sensor unit 2 disposed under the base 10 of the voice coil motor 1 Thus, it may include a control unit 3 to determine the position of the voice coil motor (1).

이미지 센서부(2)는, 베이스(10)의 하부에, 베이스(10)와 이격되어 배치될 수 있으며, 기판(4)의 상부에 배치될 수 있다. 또한, 기판(4)에 결합되며 이미지 센서부(2)를 감싸는 센서홀더(5)가 베이스(10)의 하부와 결합될 수 있다. The image sensor unit 2 may be disposed below the base 10, spaced apart from the base 10, and disposed above the substrate 4. In addition, a sensor holder 5 coupled to the substrate 4 and surrounding the image sensor unit 2 may be coupled to the lower portion of the base 10.

이미지 센서부(2)는, 렌즈(31)를 통과하여 입사되는 광신호를 수신하는 활성 영역(active area)(2A)과, 그 주위의 블랙 영역(black area)(2B)으로 이루어질 수 있다. The image sensor unit 2 may include an active area 2A for receiving an optical signal incident through the lens 31 and a black area 2B around it.

이미지 센서부(2)는, 렌즈부(10)의 렌즈를 통과하여 입사되는 빛을, 빛의 강약에 따라 전기신호의 강약으로 변경하여, 영상신호를 출력하는 장치이며, 즉, 광신호를 전기신호로 변경하여 이미지를 획득할 수 있다. 이미지 센서부(2)는 예를 들어 전하결합소자(Charge Coupled Device; CCD), 상보형 금속산화반도체(Complementary Metal-Oxide Semiconductor; CMOS) 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 그와 유사한 기능을 수행하는 다른 소자일 수도 있다.The image sensor unit 2 is a device that outputs an image signal by changing light incident through the lens of the lens unit 10 into an electric signal strength and weakness according to the strength and weakness of the light. You can acquire an image by changing to a signal. The image sensor unit 2 may be, for example, a Charge Coupled Device (CCD), a Complementary Metal-Oxide Semiconductor (CMOS), etc., but is not limited thereto, and functions similar thereto. It may be another element that performs.

본 발명의 일실시예의 위치검출 장치는, 이와 같은 블랙 영역(2B)에서 인식되는 영상신호를 활용할 수 있다.
The position detection apparatus according to an embodiment of the present invention may utilize an image signal recognized in such a black area 2B.

도 4는 도 3의 이미지 센서부를 평면에서 바라본 것을 설명하기 위한 일예시도이다.FIG. 4 is an exemplary view illustrating a plan view of the image sensor unit of FIG. 3.

본 발명의 일실시예에서, 이미지 센서부(2)는, 광신호를 수신하여 영상신호를 출력하는 활성영역(2A)과, 활성영역(2A)의 주변부인 블랙영역(2B)으로 구성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the image sensor unit 2 may include an active area 2A that receives an optical signal and outputs an image signal, and a black area 2B that is a peripheral part of the active area 2A. have.

활성영역(2A)의 크기는, 렌즈(31)의 크기에 대응하는 것으로서, 복수개의 활성 화소(pixel)를 포함하며, 입력되는 광신호에 대응하는 영상신호를 제어부(3)로 출력할 수 있다.The size of the active area 2A corresponds to the size of the lens 31 and includes a plurality of active pixels, and an image signal corresponding to an input optical signal may be output to the controller 3. .

블랙영역(2B)은 활성영역(2A)를 둘러싸도록 형성되어 있으며, 복수의 블랙 화소를 포함할 수 있다. 보통 종래의 이미지 센서에서, 블랙영역(2B)은 비활성 영역으로서, 활성영역의 복수의 활성화소로부터 출력되는 영상신호를 보정하기 위한 용도로 사용될 수 있으나, 본 발명의 일실시예에서는 고정자 또는 하우징의 위치를 검출할 수 있다.The black area 2B is formed to surround the active area 2A, and may include a plurality of black pixels. In general, in a conventional image sensor, the black region 2B is an inactive region, and may be used for correcting image signals output from a plurality of activation elements in the active region, but in one embodiment of the present invention, the stator or the housing The location can be detected.

도 3의 제어부(3)는, 이미지 센서부(2)의 활성영역(2A)의 활성화소로부터 출력되는 전기신호를 영상처리하고, 블랙영역(2B)의 블랙화소로부터 출력되는 전기신호를 영상처리할 수 있다. 특히 제어부(3)는, 블랙영역(2B)의 블랙화소로부터 출력되는 전기신호를 영상처리하여, 가동자(30) 또는 하우징(60)의 이동정도를 검출할 수 있다.The control unit 3 of FIG. 3 image-processes the electric signal output from the activation element in the active area 2A of the image sensor unit 2, and image-processes the electric signal output from the black pixel in the black area 2B. can do. In particular, the control unit 3 may detect the degree of movement of the mover 30 or the housing 60 by image processing the electric signal output from the black pixel in the black area 2B.

즉, 예를 들어, 손떨림 방지(OIS)를 위해 하우징(60)이 x 방향 또는 y 방향(즉, 수평방향)으로 소정 거리 이동한 경우, 블랙영역(2B)의 블랙화소는 하우징(60)이 움직인 영상을 수신할 수 있다. 블랙화소는 픽셀당 소정 길이로 구성되는 것이므로, 움직인 영상에 해당하는 픽셀수를 확인하면 움직인 거리를 결정할 수 있다.That is, for example, when the housing 60 is moved a predetermined distance in the x direction or y direction (ie, horizontal direction) to prevent hand shake (OIS), the black pixel in the black area 2B is the housing 60 You can receive moving images. Since the black pixels have a predetermined length per pixel, the moved distance can be determined by checking the number of pixels corresponding to the moved image.

또한, 자동초점(AF)을 위해 가동자(30)가 z 방향(즉, 수직방향)으로 소정 거리 이동한 경우, 블랙영역(2B)의 블랙화소는 가동자(30)의 이동에 의해 영상의 콘트라스트(contrast)가 변경될 수 있다. 제어부(3)는 이러한 영상의 콘트라스트의 변경에 의해 가동자(30)의 이동거리를 결정할 수 있을 것이다.In addition, when the mover 30 moves a predetermined distance in the z direction (ie, vertical direction) for auto focus (AF), the black pixels in the black area 2B are converted to the image due to the movement of the mover 30. The contrast can be changed. The controller 3 may determine the moving distance of the mover 30 by changing the contrast of the image.

이를 위해, 제어부(3)는, 콘트라스트 변경에 따른 가동자(30)의 이동거리를 미리 저장할 수 있으며, 따라서 본 발명의 일실시예의 장치는, 콘트라스트 변경에 따른 가동자(30)의 이동거리를 저장하는 저장부(도시되지 않음)를 더 포함할 수 있다.To this end, the control unit 3 may store the moving distance of the mover 30 according to the contrast change in advance, and accordingly, the apparatus of the present invention can determine the moving distance of the mover 30 according to the contrast change. It may further include a storage unit (not shown) to store.

다만, 위의 설명은 예시적인 것으로서, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 수직방향으로의 이동도 픽셀의 이동정도에 의해 거리를 결정할 수 있으며, 수평방향으로의 이동 역시 콘트라스트 변경에 의해 결정할 수 있을 것이다. 또한, 픽셀의 이동정도나 콘트라스트 변경 뿐 아니라, 다른 영상의 특징을 이용할 수도 있을 것이다.
However, the above description is exemplary, and the present invention is not limited thereto. That is, the movement in the vertical direction may also determine the distance by the degree of movement of the pixel, and the movement in the horizontal direction may also be determined by changing the contrast. In addition, it is possible to use not only the degree of movement or the contrast of the pixels, but also other features of the image.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 의하면, 이미지 센서부(2)의 블랙영역의 블랙화소를 이용하여 보이스 코일 모터의 고정자 또는 하우징의 위치를 검출하여, 홀센서가 별도로 요구되지 않으므로, 그 크기를 줄일 수 있고, 비용을 줄일 수 있다. As described above, according to an embodiment of the present invention, the position of the stator or the housing of the voice coil motor is detected using the black pixels in the black area of the image sensor unit 2, so that a Hall sensor is not separately required, Can be reduced, and cost can be reduced.

이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
Although the embodiments according to the present invention have been described above, these are merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent ranges of embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 보이스 코일 모터 2: 이미지 센서부
3: 제어부1: Voice coil motor 2: Image sensor unit
3: control unit

Claims (6)

보이스 코일 모터의 하부에 배치되어, 상기 보이스 코일 모터의 렌즈로부터 입력되는 광신호를 영상신호로 변환하는 이미지 센서부; 및
상기 이미지 센서부의 블랙영역의 화소로부터 수신되는 영상신호로부터, 상기 보이스 코일 모터의 이동거리를 결정하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는 상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를, 상기 블랙영역의 화소에서의 이동정도를 이용하여 결정하는 보이스 코일 모터의 위치검출 장치.
An image sensor unit disposed under the voice coil motor to convert an optical signal input from a lens of the voice coil motor into an image signal; And
A control unit for determining a moving distance of the voice coil motor from an image signal received from a pixel in a black area of the image sensor unit,
The control unit determines a movement distance of the voice coil motor in a horizontal or vertical direction using a movement degree of a pixel in the black area.
 제1항에 있어서, 상기 이미지 센서부는,
상기 렌즈로부터 입력되는 광신호를 영상신호로 변환하는 복수의 활성픽셀로 구성되는 활성영역과, 상기 활성영역 주변부의 상기 블랙영역을 포함하는 보이스 코일 모터의 위치검출 장치.
The method of claim 1, wherein the image sensor unit,
A position detecting apparatus for a voice coil motor including an active region including a plurality of active pixels converting an optical signal input from the lens into an image signal, and the black region around the active region.
 삭제delete 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를, 상기 블랙영역의 화소에 의해 출력되는 영상신호의 콘트라스트 변경에 의해 결정하는 보이스 코일 모터의 위치검출 장치.
The method of claim 2, wherein the control unit,
A position detecting device for a voice coil motor that determines a moving distance of the voice coil motor in a horizontal or vertical direction by changing a contrast of an image signal outputted by a pixel in the black region.
 제4항에 있어서,
상기 블랙영역의 화소에 의해 출력되는 영상신호의 콘트라스트 변경에 대응하는 상기 보이스 코일 모터의 수평 또는 수직방향으로의 이동거리를 저장하는 저장부를 더 포함하는 보이스 코일 모터의 위치검출 장치.
The method of claim 4,
The voice coil motor position detection apparatus further comprises a storage unit for storing a moving distance of the voice coil motor in a horizontal or vertical direction corresponding to a change in contrast of the image signal output by the pixels in the black area.
 제1항, 제2항, 제4항 및 제5항 중 어느 한 항의 보이스 코일 모터의 위치검출 장치를 포함하는 카메라모듈.A camera module comprising the position detection device of the voice coil motor according to any one of claims 1, 2, 4 and 5.
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