KR102177452B1 - Intelligent integrated management system using security CCTV - Google Patents

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KR102177452B1
KR102177452B1 KR1020200083416A KR20200083416A KR102177452B1 KR 102177452 B1 KR102177452 B1 KR 102177452B1 KR 1020200083416 A KR1020200083416 A KR 1020200083416A KR 20200083416 A KR20200083416 A KR 20200083416A KR 102177452 B1 KR102177452 B1 KR 102177452B1
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    • G08B17/125—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions by using a video camera to detect fire or smoke

Abstract

The present invention relates to an intelligent integrated management system using a security CCTV. According to the present invention, the intelligent integrated management system using the security CCTV comprises: a security CCTV camera installed in each section along the length of a roadside; a security sensor unit installed in each section along the length of the roadside and including an infrared cut-off sensor; a temperature sensor unit installed in each section along the length of the roadside; a security detection unit for primarily determining whether or not an event occurs based on blocking of an infrared light through the security sensor unit, and generating a primary event occurrence signal according to a result of the determination; a fire detection unit for detecting the temperature in each section through the temperature sensor unit, primarily determining whether a fire occurs based on the temperature in each section, and generating a primary fire occurrence signal according to a result of the determination; and a management server for receiving the primary event occurrence signal from the safety detection unit through a network, receiving the primary fire occurrence signal from the fire detection unit, and controlling the operation of the safety CCTV camera. When the management server receives the primary event occurrence signal or the primary fire occurrence signal, the management server changes the direction of a security CCTV camera installed in a section adjacent to the section where it is primarily determined that the primary event has occurred or the section where it is primarily determined that the fire has occurred, and photographs an image of the section where it is primarily determined that the primary event has occurred or the section where it is primarily determined that the fire has occurred. Therefore, the occurrence of an event and fire can effectively and accurately be detected.

Description

방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템 {Intelligent integrated management system using security CCTV}Intelligent integrated management system using security CCTV}

본 발명은 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 방범용 CCTV를 이용하여 생활 방범 및 화재 감지가 가능한 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent integrated management system using a security CCTV, and more particularly, to an intelligent integrated management system using a security CCTV capable of detecting life and fire using a security CCTV.

영상감시 장치 중 한 종류인 CCTV(Closed Circuit Television)는 수신 대상 이외는 임의로 수신할 수 없도록 되어 있어 폐쇄회로 텔레비전이라고 한다. CCTV는 방송용 이외에 산업용, 교육용, 의료용, 교통관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 다양한 용도로 쓰이고 있다.CCTV (Closed Circuit Television), which is one type of video surveillance device, is called a closed circuit television because it cannot be arbitrarily received except for the reception target. In addition to broadcasting, CCTV is used for various purposes such as industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention, and internal image information transmission.

특정 건축물이나 시설물에서 특정 수신자를 대상으로 유선 또는 특수 무선 전송로를 이용해 화상을 전송하는 시스템으로 산업용, 교육용, 의료용, 교통 관제용 감시, 방재용 및 사내의 화상정보 전달용 등 용도가 다양하다.It is a system that transmits images from a specific building or facility to a specific recipient using a wired or special wireless transmission path, and has various uses such as industrial, educational, medical, traffic control surveillance, disaster prevention, and internal image information transmission.

일반 텔레비전 방송과 달리 CCTV 신호는 동축케이블, 마이크로 웨이브 링크 혹은 제어 접근이 가능한 다른 전송 매체로만 전송되기 때문에 일반 대중은 임의로 수신할 수 없도록 되어 있다. 보안이 필요한 은행이나 골목길 등과 같은 우범지대에 무인 감시용으로 사용되는 경우가 많으며 비교적 가까운 거리에 텔레비전 카메라와 수상기를 설치하여 확인한다.Unlike general television broadcasting, CCTV signals are transmitted only through coaxial cables, microwave links, or other transmission media with control access, so the general public cannot receive them arbitrarily. In many cases, it is used for unmanned surveillance in unmanned areas such as banks or alleys where security is required, and it is checked by installing television cameras and receivers at relatively close distances.

또한 방범용 비상벨은 특정 지역에 위치되는 폴(pole) 상에 설치되어 구비되고, 방범용 CCTV의 구성 중 로컬(Local)에 설치되는 비상벨, 복수의 카메라, 경광등, 및 스피커를 포함하는 다양한 종류의 로컬 장비와 연결 접속된다.In addition, the security emergency bell is installed and provided on a pole located in a specific area, and among the configuration of the security CCTV, a variety of emergency bells, including a plurality of cameras, warning lights, and speakers, are installed locally. It is connected to a kind of local equipment.

특허문헌 1에는 방범용 CCTV 로컬용 통합 제어 감시 장치가 개시되어 있는데, 이러한 감시 장치는 로컬 장비를 통합된 하나의 장비로 구성하여 공간을 최소화하고 편리성을 도모하고는 있지만, 방범의 사각지대가 존재하며 정확한 화재 감지가 불가능한 문제점이 있다.Patent Document 1 discloses an integrated control monitoring device for local CCTV for crime prevention, and this monitoring device minimizes space and promotes convenience by composing local equipment as an integrated device, but the blind spot of crime prevention is It exists and there is a problem that accurate fire detection is impossible.

한국 등록특허 제10-1595871호(2016.02.15.)Korean Patent Registration No. 10-1595871 (2016.02.15.)

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 도로변에 설치되는 방범 센서부 및 온도 센서부를 통해 사건 발생 및 화재 발생에 대해 1차적으로 구간을 감지하고, 도로변에 설치되는 방범용 CCTV 카메라를 통해 2차적으로 해당 구간을 집중적으로 촬영함으로써, 사건 발생 및 화재 감지를 효과적이면서도 정확하게 검출이 가능한 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템을 제공하는 것이다.The present invention was conceived to solve the above-described problems, and the problem to be solved in the present invention is to detect a section primarily for the occurrence of an incident and a fire through a security sensor unit and a temperature sensor unit installed on the roadside. It is to provide an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention that can effectively and accurately detect incidents and fires by intensively photographing the corresponding section through security CCTV cameras installed on the roadside.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 방범용 CCTV 카메라; 상기 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되며, 적외선 차단감지기를 포함하는 방범 센서부; 상기 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 온도 센서부; 상기 방범 센서부를 통해 적외선 광이 차단되는 것에 기초하여 사건 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 사건 발생 신호를 생성하는 방범 감지부; 상기 온도 센서부를 통해 구간별로 온도를 감지하고, 상기 구간별 온도에 기초하여 화재 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 화재 발생 신호를 생성하는 화재 감지부; 네트워크를 통해 상기 방범 감지부로부터 1차 사건 발생 신호를 전송받고, 상기 화재 감지부로부터 상기 1차 화재 발생 신호를 전송받으며, 상기 방범용 CCTV 카메라의 동작을 제어하는 관리 서버;를 포함하고, 상기 관리 서버가 상기 1차 사건 발생 신호 또는 상기 1차 화재 발생 신호를 전송 받으면, 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간의 인접한 구간에 설치된 방범용 CCTV 카메라의 방향을 전환하여 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간을 촬영하는 것에 기술적 특징이 있다.The intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention to achieve the above purpose includes: CCTV cameras for crime prevention installed by sections along the length of the roadside; A crime prevention sensor unit installed in each section along the length of the road side and including an infrared cutoff sensor; A temperature sensor unit installed for each section along the length of the roadside; A security detection unit that first determines whether an event has occurred based on blocking of infrared light through the security sensor unit, and generates a first event occurrence signal according to the determination result; A fire detector configured to sense a temperature for each section through the temperature sensor unit, determine whether a fire has occurred based on the temperature for each section, and generate a first fire occurrence signal according to the determination result; Including; a management server that receives a first event occurrence signal from the security detection unit through a network, receives the first fire occurrence signal from the fire detection unit, and controls the operation of the security CCTV camera; When the management server receives the first event occurrence signal or the first fire occurrence signal, it is installed in the section that is first determined as the first event or the section adjacent to the section where it is first determined that the fire has occurred. There is a technical feature of photographing a section that is primarily determined as the occurrence of the first event or a section that is first determined as the fire by changing the direction of the security CCTV camera.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 상기 방범용 CCTV 카메라는 어안 렌즈를 구비하고, 상기 관리 서버는 상기 방범용 CCTV 카메라가 촬영한 원본 이미지를 획득하여 왜곡보정을 통해 디워핑 이미지를 생성하며, 상기 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출하고, 상기 추출된 조정 필요 영역에 기초하여 방범용 CCTV 카메라의 방향을 조정하도록 구성될 수 있다.In the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention, the security CCTV camera has a fisheye lens, and the management server acquires the original image photographed by the security CCTV camera and dewarping image through distortion correction. And, based on the dewarping image, an area requiring adjustment may be extracted, and a direction of a CCTV camera for crime prevention may be adjusted based on the extracted area required for adjustment.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 상기 관리 서버는 상기 조정 필요 영역을 추출시, 상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 비교하며, 상기 측부 영역 비교 시, 소정 기준의 색상 단차 이상인 경우 비교한 측부 영역을 조정 필요 영역으로 판단하도록 구성될 수 있다.In the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention, the management server compares the side areas of two adjacent dewarping images among the dewarping images when extracting the area requiring adjustment, and when comparing the side areas, When the color level difference is equal to or greater than a predetermined reference, the compared side region may be determined as an adjustment required region.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 재차 비교하되, 상기 측부 영역 비교 시, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 이상인 경우 중복 영역으로 판단하고, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 미만인 경우 공백 영역으로 판단하도록 구성될 수 있다.The intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention compares the side areas of two adjacent dewarping images among the dewarping images again, but when comparing the side areas, the similarity of the two side areas is greater than or equal to a predetermined standard. In this case, it may be determined as an overlapping area, and when the similarity of the two side areas is less than a predetermined standard, it may be determined as a blank area.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 상기 관리 서버가 상기 방범용 CCTV 카메라에 의해 촬영된 이미지 변화에 따라 화재 발생 여부를 판단하고, 소정 기준 이상의 이미지 변화가 감지되면 2차 화재 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.In the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention, the management server determines whether or not a fire occurs according to a change in the image captured by the security CCTV camera, and when a change in image above a predetermined standard is detected, a secondary fire signal Can be configured to generate

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 도로변에 설치되는 방범 센서부 및 온도 센서부를 통해 사건 발생 및 화재 발생에 대해 1차적으로 구간을 감지하고, 도로변에 설치되는 방범용 CCTV 카메라를 통해 2차적으로 해당 구간을 집중적으로 촬영함으로써, 사건 발생 및 화재 감지를 효과적이면서도 정확하게 검출이 가능한 장점이 있다.The intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention detects a section primarily for incidents and fires through a security sensor unit and a temperature sensor unit installed on the roadside, and uses a security CCTV camera installed on the roadside. Through the second intensive photographing of the corresponding section, there is an advantage that it is possible to effectively and accurately detect the occurrence of an event and fire.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 카메라가 촬영하는 영상에 따라 자동으로 사각을 제거하고 중복으로 촬영되는 부분을 제거하도록 카메라의 위치가 자동으로 조정됨으로써 모니터링의 효율성과 정확성을 모두 향상시킬 수 있다.In the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention, the camera position is automatically adjusted to remove blind spots and redundantly photographed parts according to the image captured by the camera, thereby improving both the efficiency and accuracy of monitoring. Can be improved.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 어안 렌즈를 이용해 폭 넓은 범위의 모니터링이 가능하며, 효과적인 왜곡보정을 통해 정확한 이미지의 제공이 가능한 장점이 있다.The intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention has the advantage of enabling a wide range of monitoring using a fisheye lens, and providing an accurate image through effective distortion correction.

도 1은 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템의 구현 예시도
도 3은 본 발명에 따른 디워핑 이미지 측부 영역 비교를 설명하기 위한 도면
도 4는 본 발명에 따른 화재 감지부의 구성도
도 5는 본 발명에 따른 개략적인 제어부의 구성도
도 6은 본 발명에 따른 광신호 측정을 위한 제어부의 구성도1 is a block diagram of an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention
Figure 2 is an exemplary implementation of an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention
3 is a view for explaining a comparison of a side area of a dewarped image according to the present invention
4 is a block diagram of a fire detection unit according to the present invention
5 is a schematic configuration diagram of a control unit according to the present invention
6 is a block diagram of a control unit for measuring an optical signal according to the present invention

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 공정, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present specification are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, processes, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the possibility of addition or presence of elements or numbers, processes, operations, components, parts, or combinations thereof is not preliminarily excluded.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms including technical or scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. 다음에 소개되는 도면들은 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 예로서 제공되는 것이다. 따라서, 본 발명은 이하 제시되는 도면들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 또한, 명세서 전반에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, unless there are other definitions in the technical terms and scientific terms used, they have the meanings commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the gist of the present invention in the following description and accompanying drawings Description of known functions and configurations that may be unnecessarily obscure will be omitted. The drawings introduced below are provided as examples in order to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the present invention is not limited to the drawings presented below and may be embodied in other forms. In addition, the same reference numbers throughout the specification indicate the same elements. It should be noted that the same elements in the drawings are indicated by the same reference numerals wherever possible.

도 1은 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 방범용 CCTV 카메라(100); 상기 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되며, 적외선 차단감지기를 포함하는 방범 센서부(200); 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 온도 센서부(300); 방범 센서부(300)를 통해 적외선 광이 차단되는 것에 기초하여 사건 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 사건 발생 신호를 생성하는 방범 감지부(400); 온도 센서부(200)를 통해 구간별로 온도를 감지하고, 상기 구간별 온도에 기초하여 화재 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 화재 발생 신호를 생성하는 화재 감지부(500); 네트워크를 통해 방범 감지부(400)로부터 1차 사건 발생 신호를 전송받고, 화재 감지부(500)로부터 상기 1차 화재 발생 신호를 전송받으며, 방범용 CCTV 카메라(100)의 동작을 제어하는 관리 서버(600);를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram of an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention. Referring to Figure 1, the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention includes a security CCTV camera 100 installed for each section along the length of the roadside; A crime prevention sensor unit 200 installed in each section along the length of the road and including an infrared cut-off detector; A temperature sensor unit 300 installed for each section along the length of the roadside; A security detection unit 400 that first determines whether an event has occurred based on the blocking of infrared light through the security sensor unit 300, and generates a first event occurrence signal according to the determination result; A fire detection unit 500 that detects the temperature for each section through the temperature sensor unit 200, determines whether a fire has occurred based on the temperature for each section, and generates a first fire occurrence signal according to the determination result. ; A management server that receives the first event occurrence signal from the security detection unit 400 through the network, receives the first fire occurrence signal from the fire detection unit 500, and controls the operation of the security CCTV camera 100 (600); consists of.

그리고 관리 서버(600)가 상기 1차 사건 발생 신호 또는 상기 1차 화재 발생 신호를 전송 받으면, 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간의 인접한 구간에 설치된 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향을 전환하여 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간을 촬영하는 것에 기술적 특징이 있다.In addition, when the management server 600 receives the first event occurrence signal or the first fire occurrence signal, the first occurrence of the first event is determined, or the first determination as the fire occurs. There is a technical feature in that the direction of the security CCTV camera 100 installed in the adjacent section is switched to photograph the section that is first determined as the occurrence of the first event or the section that is first determined that the fire has occurred.

도 2는 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템의 구현 예시도이다. 도 2를 참조하면 본 발명에서 10m 단위로 구간이 구획되어, 0~10m 구간을 제1 구간, 10~20m 구간을 제2 구간, 20~30m 구간을 제3 구간, 30~40m 구간을 제4 구간, 40~50m 구간을 제5 구간으로 구분되고, 각 구간의 중간 부분의 지상에는 방범용 CCTV 카메라가 각각 설치될 수 있다. 이때 각 구간별 카메라를 제1 방범용 CCTV 카메라(110) 내지 제5 CCTV 카메라(150)라고 한다.2 is an exemplary diagram of an implementation of an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention. Referring to FIG. 2, in the present invention, the section is divided in units of 10m, and the 0-10m section is the first section, the 10-20m section is the second section, the 20-30m section is the third section, and the 30-40m section is the fourth section. The section, 40-50m section, is divided into a fifth section, and security CCTV cameras may be installed on the ground in the middle of each section. At this time, the cameras for each section are referred to as the first security CCTV camera 110 to the fifth CCTV camera 150.

방범 감지부(400)는 방범 센서부(200)를 통해 적외선 광이 차단되는 것에 기초하여 사건 발생 여부를 1차 판단하는데, 만일 제3 구간에서 사건이 발생한 것으로 판단하였다면 방범 감지부(400)는 제3 구간에서 사건이 발생하였다는 1차 사건 발생 신호를 생성하여 관리 서버(600)로 전송한다.The security detection unit 400 first determines whether an event has occurred based on the blocking of infrared light through the security sensor unit 200. If it is determined that the event has occurred in the third section, the security detection unit 400 The first event occurrence signal indicating that an event has occurred in the third section is generated and transmitted to the management server 600.

본 발명에서 관리 서버(600)는 상기 1차 사건 발생 신호를 전송 받으면, 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간의 인접한 구간에 설치된 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향을 전환하여 상기 1차 사건이 발생된 것으로 판단된 구간을 촬영하는데, 예를 들어 제3 구간에서 사건이 발생하였다면, 제3 구간에 인접한 구간인 제2 구간 및 제4 구간에 설치된 카메라 즉, 제2 방범용 CCTV 카메라(120) 및 제4 방범용 CCTV 카메라(140)가 제3 구간을 촬용하도록 방향을 전환한다.In the present invention, the management server 600, upon receiving the first event occurrence signal, switches the direction of the security CCTV camera 100 installed in the adjacent section of the section where it is determined that the primary event has occurred. The section where the first incident is determined to have occurred is photographed.For example, if the incident occurred in the third section, the camera installed in the second section and the fourth section, which is the section adjacent to the third section, that is, the second security CCTV The camera 120 and the fourth security CCTV camera 140 change the direction to take a third section.

참고적으로 방범 센서부(200)는 적외선 차단감지기를 포함하여 구성되는데, 적위선 차단감지기는 투광부 및 수광부를 포함하여 구성되고, 투광부보다 근적외선(파장 0.72 ~ 1.5㎛)을 투광하고 그 적외선 광을 침입자가 차단하여 수광부에서 수광이 되지 않으면 경보가 출력되는 방식으로 구동된다. 본 발명에서는 이러한 방범 센서부(200)를 통해 적외선 광이 차단되는 것에 기초하여 사건 발생 여부를 판단할 수 있다.For reference, the crime prevention sensor unit 200 includes an infrared ray blocking sensor, and the declination ray blocking sensor includes a light transmitting unit and a light receiving unit, and transmits near-infrared rays (wavelength 0.72 ~ 1.5 µm) than the transmitting unit and transmits the infrared rays. When the light is not received by the light-receiving unit because an intruder blocks the light, an alarm is output. In the present invention, it is possible to determine whether an event has occurred based on the blocking of infrared light through the security sensor unit 200.

또한 본 발명에서는 화재 감지부(500)가 구간별로 온도를 감지하고, 구간별 온도에 기초하여 화재 발생 여부를 1차 판단하는데, 만일 제3 구간에서 화재가 발생한 것으로 판단하였다면 화재 감지부(500)는 제3 구간에서 화재가 발생하였다는 1차 화재 발생 신호를 생성하여 관리 서버(400)로 전송한다. In addition, in the present invention, the fire detection unit 500 detects the temperature for each section and determines whether or not a fire has occurred based on the temperature for each section. If it is determined that a fire has occurred in the third section, the fire detection unit 500 Generates a first fire occurrence signal indicating that a fire has occurred in the third section and transmits it to the management server 400.

관리 서버(600)는 상기 1차 화재 발생 신호를 전송 받으면, 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간의 인접한 구간에 설치된 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향을 전환하여 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간을 촬영한다.When the management server 600 receives the first fire occurrence signal, the fire occurs by changing the direction of the security CCTV camera 100 installed in the adjacent section of the section where the fire has occurred. The first determined section is taken.

예를 들어 제3 구간에서 화재가 발생하였다면, 제3 구간에 인접한 구간인 제2 구간 및 제4 구간에 설치된 카메라 즉, 제2 방범용 CCTV 카메라(120) 및 제4 방범용 CCTV 카메라(140)가 제3 구간을 촬영하도록 방향을 전환한다.For example, if a fire occurs in the third section, cameras installed in the second section and the fourth section, which are sections adjacent to the third section, that is, the second security CCTV camera 120 and the fourth security CCTV camera 140 Change the direction to shoot the third section.

이처럼 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 도로변에 설치되는 방범 센서부(200) 및 온도 센서부(300)를 통해 사건 발생 및 화재 발생에 대해 1차적으로 구간을 감지하고, 도로변에 설치되는 방범용 CCTV 카메라(100)를 통해 2차적으로 해당 구간을 집중적으로 촬영함으로써, 사건 발생 및 화재 감지를 효과적이면서도 정확하게 검출이 가능한 장점이 있다.As described above, the intelligent integrated management system using the CCTV for crime prevention according to the present invention detects a section primarily for the occurrence of an event and fire through the security sensor unit 200 and the temperature sensor unit 300 installed on the roadside, and By intensively photographing the corresponding section through the security CCTV camera 100 installed in the second, there is an advantage that it is possible to effectively and accurately detect the occurrence of an event and fire.

본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 방범용 CCTV 카메라(100)가 어안 렌즈를 구비하고, 관리 서버(600)는 방범용 CCTV 카메라(100)가 촬영한 원본 이미지를 획득하여 왜곡보정을 통해 디워핑 이미지를 생성하며, 상기 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출하고, 상기 추출된 조정 필요 영역에 기초하여 방범용 CCTV 카메라의 방향을 조정하도록 구성될 수 있다.In the intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention according to the present invention, the security CCTV camera 100 is provided with a fisheye lens, and the management server 600 acquires and distorts the original image captured by the security CCTV camera 100 It may be configured to generate a dewarping image through correction, extract a region requiring adjustment based on the dewarped image, and adjust a direction of a security CCTV camera based on the extracted region requiring adjustment.

이때 관리 서버(600)는 상기 조정 필요 영역을 추출시, 상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 비교하며, 상기 측부 영역 비교 시, 소정 기준의 색상 단차 이상인 경우 비교한 측부 영역을 조정 필요 영역으로 판단할 수 있다.At this time, the management server 600 compares the side areas of two adjacent dewarped images among the dewarped images when extracting the area requiring adjustment, and when comparing the side areas, when the color level difference of a predetermined standard is greater than the compared side area Can be determined as a region requiring adjustment.

또한 관리 서버(600)는 상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 재차 비교하되, 상기 측부 영역 비교 시, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 이상인 경우 중복 영역으로 판단하고, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 미만인 경우 공백 영역으로 판단할 수 있다.In addition, the management server 600 compares the side regions of two adjacent dewarped images among the dewarping images again, but when comparing the side regions, if the similarity of the two side regions is greater than or equal to a predetermined criterion, it is determined as an overlap region, When the similarity between the two side regions is less than a predetermined standard, it may be determined as a blank region.

도 3은 본 발명에 따른 디워핑 이미지 측부 영역 비교를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a diagram for describing a comparison of a side area of a dewarped image according to the present invention.

도 3을 참조하여 구체적이 동작을 설명하면 또한 본 발명에 따른 레이스웨이 조명 및 카메라를 이용한 모니터링 시스템은 관리 서버(600)가 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향 조정 동작을 제어할 수 있는데, 관리 서버(600)는 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출하고, 추출된 조정 필요 영역에 기초하여 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향을 조정할 수 있다.When a detailed operation is described with reference to FIG. 3, in the monitoring system using the raceway lighting and camera according to the present invention, the management server 600 can control the direction adjustment operation of the CCTV camera 100 for crime prevention. The server 600 may extract a region requiring adjustment based on the dewarping image, and adjust the direction of the CCTV camera 100 for crime prevention based on the extracted region requiring adjustment.

먼저 관리 서버(600)는 복수 개의 방범용 CCTV 카메라(100)를 통해 획득한 복수 개의 원본 이미지 각각을 왜곡보정하고, 왜곡보정에 의해 성생된 복수 개의 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 비교할 수 있다.First, the management server 600 distortion-corrects each of a plurality of original images acquired through a plurality of security CCTV cameras 100, and a side portion of two adjacent dewarping images among a plurality of dewarping images generated by distortion correction. Areas can be compared.

예를 들어 도 2에서와 같이 제1 방범용 CCTV 카메라(110) 내지 제5 방범용 CCTV 카메라(150)가 연속하여 설치되었을 때, 제1 방범용 CCTV 카메라(110)를 통해 획득한 제1 원본 이미지 및 제2 방범용 CCTV 카메라(120)를 통해 획득한 제2 원본 이미지 각각을 왜곡보정하여 제1 디워핑 이미지(710) 및 제2 디워핑 이미지(720)를 생성할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, when the first to the fifth security CCTV cameras 110 to the fifth security CCTV camera 150 are installed in succession, the first original obtained through the first security CCTV camera 110 A first dewarping image 710 and a second dewarping image 720 may be generated by distortion-correcting the image and the second original image acquired through the second security CCTV camera 120.

제1 디워핑 이미지(710) 및 제2 디워핑 이미지(720)는 서로 인접한 제1 방범용 CCTV 카메라(110) 및 제2 방범용 CCTV 카메라(120)에 의해 촬영된 이미지이기 때문에, 인접한 제1 디워핑 이미지(710)와 제2 디워핑 이미지(720)의 측부 영역을 비교할 수 있다.Since the first dewarping image 710 and the second dewarping image 720 are images taken by the first security CCTV camera 110 and the second security CCTV camera 120 adjacent to each other, the adjacent first The dewarped image 710 and the side area of the second dewarped image 720 may be compared.

만일 제1 디워핑 이미지(710)가 좌측에 위치하고 제2 디워핑 이미지(720)가 우측에 위치한다면, 서로 중복이 발생될 수 있는 영역인 제1 디워핑 이미지(710)의 우측 측부 영역과 제2 디워핑 이미지(720)의 좌측 측부 영역 을 비교할 수 있다. 도 3을 참조하면 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)을 비교할 수 있다.If the first dewarped image 710 is located on the left and the second dewarped image 720 is located on the right, the area on the right side of the first dewarped image 710, which is an area where overlapping may occur, 2 The left side area of the dewarping image 720 can be compared. Referring to FIG. 3, a first side region 711 and a second side region 721 may be compared.

관리 서버(600)는 이러한 측부 영역 비교 시, 소정 기준의 색상 단차 이상인 경우 비교한 측부 영역을 조정 필요 영역으로 추출이 필요한 것으로 판단한다.When comparing the side areas, the management server 600 determines that it is necessary to extract the compared side areas as an adjustment necessary area when the color level difference of the predetermined standard is or more.

예를 들어 도 3과 같이 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)을 비교하는 경우, 각각의 측부 영역 내에서 색상을 기초로 외곽선을 추출하고, 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)를 연결했을 때, 상기 외곽선이 연결되지 않아 발생하는 단차를 색상 단차로 한다. 이때 소정 기준 이상의 색상 단차가 발생한 경우 조정 필요 영역으로 추출이 필요한 것으로 판단할 수 있다.For example, when comparing the first side area 711 and the second side area 721 as shown in FIG. 3, an outline is extracted based on a color within each side area, and the first side area 711 and the second side area 721 are compared. When the second side regions 721 are connected, a step that occurs when the outline is not connected is a color step. In this case, when a color step greater than or equal to a predetermined reference occurs, it may be determined that extraction is necessary as an adjustment required area.

제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)를 연결하였을 때, 서로 (일부 또는 전부) 중복되었을 경우 색상 단차가 발생할 있고, 서로 제대로 연결되어 있지 않고 공백이 있는 경우에도 색상 단차가 발생할 수 있다.When the first side area 711 and the second side area 721 are connected, color level difference occurs when overlapping (part or all) with each other, and color level difference occurs even when they are not properly connected and there is a blank space. I can.

본 발명에서는 위와 같이 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출함으로써, 방범용 CCTV 카메라(100)의 방향 조정을 위한 근거 자료로 활용할 수 있다.In the present invention, by extracting a region requiring adjustment based on the dewarping image as described above, it can be used as a basis for adjusting the direction of the CCTV camera 100 for crime prevention.

그 다음 관리 서버(600)는 상기 복수 개의 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 재차 비교하되, 측부 영역 비교 시 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 이상인 경우 중복 영역으로 판단하고, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 미만인 경우 공백 영역으로 판단할 수 있다.Then, the management server 600 compares the side regions of two adjacent dewarped images of the plurality of dewarped images again, but when comparing the side regions, if the similarity of the two side regions is greater than or equal to a predetermined reference, it is determined as an overlapping region, When the similarity between the two side regions is less than a predetermined standard, it may be determined as a blank region.

예를 들어 도 3과 같이 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)을 비교하는 경우, 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)의 이미지의 유사도륵 측정하고, 유사도가 소정 기준 이상인 경우 중복 영역으로 판단하고, 유사도가 소정 기준 미만인 경우 공백 영역으로 판단할 수 있다.For example, when comparing the first side area 711 and the second side area 721 as shown in FIG. 3, the similarity of the images of the first side area 711 and the second side area 721 is measured, When the degree of similarity is greater than or equal to a predetermined criterion, it may be determined as an overlapping area, and when the degree of similarity is less than the predetermined criterion, it may be determined as an empty area.

관리 서버(600)가 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출한 결과만을 이용하면 해당 영역이 중복 영역인지 공백 영역인지 알 수 없는데, 유사도 측정 결과를 통해 조정 필요 영역이 중복 영역인지 공백 영역인지 알 수 있게 된다.If the management server 600 uses only the result of extracting the area requiring adjustment based on the dewarping image, it is not possible to know whether the corresponding area is an overlapping area or a blank area. You will be able to.

관리 서버(600)는 이러한 판단에 기초하여 방범용 CCTV 카메라(100) 방향을 조정할 수 있는데, 조정 필요 영역이 중복 영역이면 중복 영역을 해소할 수 있도록 CCTV 카메라(100) 방향을 조정하고, 조정 필요 영역이 공백 영역이면 공백 영역을 해소할 수 있도록 방범용 CCTV 카메라(100) 방향을 조정할 수 있다.The management server 600 may adjust the direction of the CCTV camera 100 for crime prevention based on this determination, and if the area requiring adjustment is an overlapping area, adjust the direction of the CCTV camera 100 so as to eliminate the overlapping area, and need to be adjusted. If the area is a blank area, the direction of the CCTV camera 100 for crime prevention can be adjusted so as to eliminate the blank area.

도 3을 예로 들면, 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)을 비교한 결과가 중복 영역인 경우, 제1 디워핑 이미지(710)가 좌측으로 갈 수 있도록 제1 방범용 CCTV 카메라(110)를 좌측으로 방향을 조정할 수 있다. 또는 제2 디워핑 이미지(720)가 우측으로 갈 수 있도록 제2 방범용 CCTV 카메라(120) 방향을 조정할 수도 있다. Referring to FIG. 3 as an example, if the result of comparing the first side area 711 and the second side area 721 is an overlapping area, the first security CCTV for the first dewarping image 710 can go to the left. The camera 110 can be turned to the left. Alternatively, the direction of the second security CCTV camera 120 may be adjusted so that the second dewarping image 720 can go to the right.

그리고 제1 측부 영역(711)과 제2 측부 영역(721)을 비교한 결과가 공백 영역인 경우, 제1 디워핑 이미지(710)가 우측으로 갈 수 있도록 제1 방범용 CCTV 카메라(110)를 방향 조정할 수 있다. 또는 제2 디워핑 이미지(720)가 좌측으로 갈 수 있도록 제2 방범용 CCTV 카메라(120)의 방향을 조정할 수 있다. And when the result of comparing the first side area 711 and the second side area 721 is a blank area, the first security CCTV camera 110 is used so that the first dewarping image 710 can go to the right. Direction can be adjusted. Alternatively, the direction of the second security CCTV camera 120 may be adjusted so that the second dewarping image 720 can go to the left.

또한 본 발명에서 관리 서버(600)는 방범용 CCTV 카메라(100)에 의해 촬영된 이미지 변화에 따라 화재 발생 여부를 판단하고, 소정 기준 이상의 이미지 변화가 감지되면 2차 화재 신호를 생성할 수 있다.In addition, in the present invention, the management server 600 may determine whether or not a fire occurs according to a change in an image captured by the security CCTV camera 100, and may generate a secondary fire signal when a change in an image above a predetermined standard is detected.

예를 들어, 1차 화재 발생 신호가 발생한 구간에서는 화재 발생에 의해 연기가 발생할 수 있는데, 연기가 발생하기 전과 후의 이미지를 비교하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다. 구제적으로 관리 서버(600)에는 연기 발생 여부에 대한 소정 기준(명도 변화에 대한 기준 및 채도 변화에 대한 기준 등)이 미리 저장될 수 있고, 상기 소정 기준 이상의 이미지 변화가 감지되면 연기가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 그리고 관리 서버(600)는 1차, 2차 화재 신호가 모두 발생한 경우에 화재 경보 신호를 발생하여 주변으로 전파할 수 있다.For example, in the section where the first fire occurrence signal occurs, smoke may be generated due to the occurrence of fire, and it is possible to determine whether or not a fire occurs by comparing images before and after the smoke is generated. Specifically, the management server 600 may pre-store a predetermined criterion for whether or not smoke occurs (a criterion for a change in brightness and a criterion for a change in saturation). I can judge. In addition, the management server 600 may generate a fire alarm signal and propagate to the surroundings when both the primary and secondary fire signals occur.

이처럼 본 발명에 따른 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템은 1차, 2차 화재 신호가 모두 발생한 경우에 화재 경보 신호를 발생하여 주변으로 전파함으로써 화재 발생 판단에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.As described above, the intelligent integrated management system using the CCTV for crime prevention according to the present invention generates a fire alarm signal and propagates it to the surroundings when both the primary and secondary fire signals occur, thereby improving the accuracy of determining the occurrence of fire.

도 4는 본 발명에 따른 화재 감지부의 구성도이고, 도 5는 본 발명에 따른 개략적인 제어부의 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 광신호 측정을 위한 제어부의 구성도이다. 4 is a configuration diagram of a fire detection unit according to the present invention, FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a control unit according to the present invention, and FIG. 6 is a configuration diagram of a control unit for measuring an optical signal according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 화재 감지부(500)는 도로변에 매설된 광케이블에 광 신호를 송신하고 상기 광케이블로부터 산란되어 돌아오는 광신호를 분석하여 화재가 발생한 지점을 판단할 수 있고, 이러한 판단은 화재 감지부(500)에 포함되는 제어부(510)에 의해 수행될 수 있다.The fire detection unit 500 according to an embodiment of the present invention transmits an optical signal to an optical cable buried on the roadside and analyzes the optical signal scattered from the optical cable to determine the point where the fire occurred, and such determination May be performed by the control unit 510 included in the fire detection unit 500.

이때 제어부(510)는 구동 펄스를 발생시키는 펄스 드라이버(511); 구동 펄스를 입력 신호로 하여 펄스 광신호를 발생시키는 레이저 다이오드(512); 광신호를 광케이블에 전송하고, 상기 광케이블로부터 산란되어 돌아오는 광신호를 수신하는 광 송수신기(513); 산란되어 돌아오는 광신호 중 라만계열 광신호를 통과시키는 라만필터(514); 라만계열 광신호를 전기신호로 변환시키는 포토 디텍터(515); 전기신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D 컨버터(516); 및 변환된 디지털신호를 기초로 광케이블의 구간별 온도를 감지하고, 구간별 온도에 기초하여 구간별로 화재 발생 여부를 1차 판단하는 판단부(517);를 포함하여 구성될 수 있다.At this time, the control unit 510 includes a pulse driver 511 that generates a driving pulse; A laser diode 512 for generating a pulsed optical signal by using a driving pulse as an input signal; An optical transceiver 513 for transmitting an optical signal to an optical cable and for receiving an optical signal scattered and returned from the optical cable; A Raman filter 514 for passing a Raman series optical signal among the scattered and returned optical signals; A photo detector 515 converting a Raman series optical signal into an electric signal; An A/D converter 516 converting an electrical signal into a digital signal; And a determination unit 517 that detects the temperature of each section of the optical cable based on the converted digital signal and determines whether a fire occurs for each section based on the temperature of each section.

도 6을 참조하여 광신호 측정을 위한 동작을 살펴보면, 먼저 펄스 드라이버(511)가 구동 펄스를 발생시킬 수 있다. 이때 펄스 신호에 대한 샘플링 또는 동기화가 될 수 있는데 예를 들어 100MHz의 기준 클럭이 발생되도록 샘플링될 수 있고, 이로 인해 펄스 드라이버(511)는 100MHz의 구형 펄스파를 구동 펄스로 발생시킬 수 있다.Referring to an operation for measuring an optical signal with reference to FIG. 6, first, the pulse driver 511 may generate a driving pulse. At this time, the pulse signal may be sampled or synchronized. For example, the pulse signal may be sampled to generate a reference clock of 100 MHz. Accordingly, the pulse driver 511 may generate a 100 MHz square pulse wave as a driving pulse.

이렇게 발생된 구동 펄스는 레이저 다이오드(512)로 전송되고, 레이저 다이오드(512)는 구동 펄스를 입력신호로 하여 광신호를 발생시킨다. 예를 들어 레이저 다이오드(512)는 구동 펄스를 입력 전류로 하여 펄스 광으로 변환시킬 수 있다.The driving pulse thus generated is transmitted to the laser diode 512, and the laser diode 512 generates an optical signal by using the driving pulse as an input signal. For example, the laser diode 512 may convert a driving pulse into pulsed light by using a driving pulse as an input current.

그 다음 광 송수신기(513)가 광신호를 광케이블에 전송하고, 광케이블로부터 산란되어 돌아오는 광신호를 수신하게 된다. 광케이블로 입사된 광신호는 여러 요인으로 인해 라만(Raman) 역 산란광이 발생하여 입사단(입사된 부분)으로 돌아오게 된다.Then, the optical transceiver 513 transmits the optical signal to the optical cable, and receives the optical signal scattered from the optical cable and returned. The optical signal incident through the optical cable generates Raman inverse scattered light due to various factors and returns to the incident end (the incident part).

이렇게 산란되어 돌아오는 광신호 중 라만필터(514)가 라만(Ramam)계열 광신호를 통과시킬 수 있다. 본 발명에서 라만필터(514)는 안티-스톡스(Anti-Stokes) 필터(514a) 및 스톡스(Stokes) 필터(514b)를 포함하여 구성될 수 있다. Among the optical signals scattered and returned in this way, the Raman filter 514 may pass a Ramam series optical signal. In the present invention, the Raman filter 514 may include an anti-Stokes filter 514a and a Stokes filter 514b.

광케이블 내의 스톡스(Stokes) 광과 안티-스톡스(Anti-Stokes) 광의 역 산란광 비를 측정하면 광 강도나 입사조건, 광섬유의 구조, 재질의 조성에 상관없이 매체의 절대 온도를 계측할 수 있다. 본 발명에서는 광케이블 내에서 산란되어 돌아오는 라만계열 광신호를 안티-스톡스 필터(514a) 및 스톡스 필터(514b)를 이용하여 각각 측정하고 그 비율을 측정함으로써 광 강도나 입사조건, 광섬유의 구조, 재질의 조성에 상관없이 매체의 온도를 계측할 수 있게 된다.By measuring the ratio of the reverse scattered light between Stokes light and Anti-Stokes light in an optical cable, the absolute temperature of the medium can be measured regardless of the light intensity, incident conditions, optical fiber structure, and material composition. In the present invention, the Raman-based optical signal scattered and returned in the optical cable is measured using an anti-Stokes filter 514a and a Stokes filter 514b, respectively, and the ratio is measured to measure the light intensity or incidence conditions, the structure and material of the optical fiber. It is possible to measure the temperature of the medium regardless of the composition of.

참고적으로, 스톡스(Stokes) 광과 안티-스톡스(Anti-Stokes) 광의 파장 사이에 광섬유 감쇄차가 있을 수 있고, 파장 차이로 인해 광케이블 내에서 광의 진행 속도가 달라질 수 있는데, 이에 대한 보상은 판단부(517)에 의해 수행될 수 있다.For reference, there may be a difference in optical fiber attenuation between the wavelengths of Stokes light and Anti-Stokes light, and the propagation speed of light in the optical cable may vary due to the wavelength difference. It can be done by 517.

그 다음, 포토 디텍터(515)는 라만필터(514)를 통과한 라만계열 광신호를 전기신호로 변환시키고, A/D 컨버터(516)는 전기신호를 디지털신호로 변환시킨다. 이렇게 A/D 컨버터(516)로 디지털화되어 한번 측정될 때마다 저장부(520)에 저장될 수 있고, SNR(Signal to Noise Ratio) 개선을 위하여 평균화 처리가 이루어질 수 있다. 또한 본 발명은 위와 같은 과정을 반복하여 여러 번 측정된 데이터를 가산하기 위해 가산기(518)를 더 포함하여 구성될 수 있으며, 여러 번 측정된 데이터를 가산 평균하면 랜덤 노이즈(Random Noise)가 감소하게 된다. Then, the photo detector 515 converts the Raman series optical signal that has passed through the Raman filter 514 into an electric signal, and the A/D converter 516 converts the electric signal into a digital signal. In this way, the A/D converter 516 may be digitized and stored in the storage unit 520 each time it is measured, and an averaging process may be performed to improve the signal to noise ratio (SNR). In addition, the present invention may be configured to further include an adder 518 to add the data measured several times by repeating the above process, and if the measured data is added and averaged several times, random noise is reduced. do.

본 발명에 따른 인공지능형 지하시설물 통합 관리 시스템은 위와 같은 구성을 통해 광케이블의 구간별 온도를 실시간으로 수집할 수 있게 된다. 예를 들어, 진공에서의 빛의 속도 C = 3×108m/s(300MHz)인 경우, 광케이블을 따라 전파하는 빛의 속도 V = C/n = 2×108m/s(200MHz)가 될 수 있는데(이때 n은 굴절률 이며, 일반적으로 1.5가 적용될 수 있음), 본 발명에서는 입사광에 대한 반사광(역 산란광)을 측정한 것이기 때문에 X = V×t/2를 이용하여 산란광이 발생한 지점의 위치를 구할 수 있다. 즉 본 발명에서는 광이 입사되고 난 후에 돌아온 시간을 알면 산랑광이 반사되어 온 지점을 정확하게 알아낼 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 인공지능형 지하시설물 통합 관리 시스템은 소정 거리 단위로 온도 감지 위치나 화재 발생 위치를 검출할 수 있게 된다.The artificial intelligent underground facility integrated management system according to the present invention can collect the temperature of each section of an optical cable in real time through the above configuration. For example, if the speed of light C = 3×10 8 m/s (300 MHz) in a vacuum, the speed of light propagating along the optical cable V = C/n = 2×10 8 m/s (200 MHz) is (In this case, n is the refractive index, and in general, 1.5 can be applied).In the present invention, since the reflected light (reverse scattered light) of the incident light is measured, X = V×t/2 is used to determine the point where the scattered light occurs. You can get a location. That is, in the present invention, by knowing the return time after the light is incident, the point where the scattered light is reflected can be accurately determined. Accordingly, the artificial intelligent underground facility integrated management system according to the present invention can detect a temperature sensing location or a fire occurrence location in units of a predetermined distance.

위와 같은 구성에 의하면 각 지점 간의 온도차 즉, 상대적인 온도는 간단하게 측정할 수 있지만 절대적인 온도를 측정하기 어려운 문제점이 있다. 앞서 소개한 종래기술은 광케이블 내부에 절대적인 온도를 측정하기 위한 온도 센서 및 서미스터를 포함하며, 절대적인 온도 측정으로 구한 값과 상대적으로 구한 온도 값을 비교하여 화재 발생 여부를 판단한다.According to the above configuration, the temperature difference between each point, that is, the relative temperature, can be easily measured, but it is difficult to measure the absolute temperature. The prior art introduced above includes a temperature sensor and a thermistor for measuring an absolute temperature inside an optical cable, and determines whether a fire occurs by comparing a value obtained by measuring an absolute temperature with a value obtained relatively.

그러나 본 발명에서는 절대적인 온도를 측정하지 않고, 상대적인 온도 차이를 기초로 하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있다.However, in the present invention, it is possible to determine whether or not a fire has occurred based on a relative temperature difference without measuring the absolute temperature.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course, various modifications can be made without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

100: 방범용 CCTV 카메라 200: 방범 센서부
300: 온도 센서부 400: 방범 감지부
500: 화재 감지부 600: 관리 서버100: security CCTV camera 200: security sensor unit
300: temperature sensor unit 400: security detection unit
500: fire detection unit 600: management server

Claims (5)

도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 방범용 CCTV 카메라;
상기 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되며, 적외선 차단감지기를 포함하는 방범 센서부;
상기 도로변에 길이를 따라 구간별로 설치되는 온도 센서부;
상기 방범 센서부를 통해 적외선 광이 차단되는 것에 기초하여 사건 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 사건 발생 신호를 생성하는 방범 감지부;
상기 온도 센서부를 통해 구간별로 온도를 감지하고, 상기 구간별 온도에 기초하여 화재 발생 여부를 1차 판단하며, 상기 판단 결과에 따라 1차 화재 발생 신호를 생성하는 화재 감지부;
네트워크를 통해 상기 방범 감지부로부터 1차 사건 발생 신호를 전송받고, 상기 화재 감지부로부터 상기 1차 화재 발생 신호를 전송받으며, 상기 방범용 CCTV 카메라의 동작을 제어하는 관리 서버;를 포함하고,
상기 관리 서버가 상기 1차 사건 발생 신호 또는 상기 1차 화재 발생 신호를 전송 받으면, 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간의 인접한 구간에 설치된 방범용 CCTV 카메라의 방향을 전환하여 상기 1차 사건이 발생된 것으로 1차 판단된 구간 또는 상기 화재가 발생된 것으로 1차 판단된 구간을 촬영하고,
상기 화재 감지부(500)는
도로변에 매설된 광케이블에 광 신호를 송신하고 상기 광케이블로부터 산란되어 돌아오는 광신호를 분석하여 화재가 발생한 지점을 판단하는 제어부를 포함하며,
상기 제어부는,
구동 펄스를 발생시키는 펄스 드라이버; 구동 펄스를 입력 신호로 하여 펄스 광신호를 발생시키는 레이저 다이오드; 광신호를 광케이블에 전송하고, 상기 광케이블로부터 산란되어 돌아오는 광신호를 수신하는 광 송수신기; 산란되어 돌아오는 광신호 중 라만계열 광신호를 통과시키도록 안티-스톡스(Anti-Stokes) 필터와 스톡스(Stokes) 필터를 포함하는 라만필터; 라만계열 광신호를 전기신호로 변환시키는 포토 디텍터; 전기신호를 디지털신호로 변환시키는 A/D 컨버터; 및 변환된 디지털신호를 기초로 광케이블의 구간별 온도를 감지하고, 구간별 온도에 기초하여 구간별로 화재 발생 여부를 1차 판단하는 판단부를 포함하여 구성되어,
광케이블로 입사된 광신호 중 라만 역 산란광을, 상기 안티-스톡스 필터 및 스톡스 필터를 이용하여 각각 측정한 후 그 비율을 측정하고, 광이 입사된 후 되돌아오는 시간을 통해 반사된 지점을 측정하여 광케이블의 구간별 온도를 수집하여, 각 온도 측정 지점에서의 상대적인 온도차를 이용하여 화재 발생 여부를 판단할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템.
Security CCTV cameras installed for each section along the length of the roadside;
A crime prevention sensor unit installed in each section along the length of the road side and including an infrared cutoff sensor;
A temperature sensor unit installed for each section along the length of the roadside;
A security detection unit that first determines whether an event has occurred based on the blocking of infrared light through the security sensor unit, and generates a first event occurrence signal according to the determination result;
A fire detector configured to detect a temperature for each section through the temperature sensor unit, determine whether a fire has occurred based on the temperature for each section, and generate a first fire occurrence signal according to the determination result;
Including; a management server that receives the first event occurrence signal from the security detection unit through a network, receives the first fire occurrence signal from the fire detection unit, and controls the operation of the security CCTV camera; and
When the management server receives the first event occurrence signal or the first fire occurrence signal, it is located in a section that is first determined as the first event occurrence or a section adjacent to the section that is first determined as the fire occurrence. By switching the direction of the installed security CCTV camera, the first determined section as the occurrence of the first event or the section first determined as the occurrence of the fire is photographed,
The fire detection unit 500
It includes a control unit that transmits an optical signal to an optical cable buried in a roadside, analyzes the optical signal scattered from the optical cable and returns to determine the point of fire,
The control unit,
A pulse driver generating driving pulses; A laser diode for generating a pulsed optical signal by using a driving pulse as an input signal; An optical transceiver for transmitting an optical signal to an optical cable and receiving an optical signal scattered from the optical cable and returned; A Raman filter including an anti-Stokes filter and a Stokes filter to pass a Raman-based optical signal among the scattered and returned optical signals; A photo detector for converting a Raman series optical signal into an electric signal; A/D converter for converting an electric signal into a digital signal; And a determination unit that detects the temperature of each section of the optical cable based on the converted digital signal, and determines whether a fire occurs for each section based on the temperature of each section,
Of the optical signals incident on the optical cable, the Raman inverse scattered light is measured using the anti-Stokes filter and the Stokes filter, respectively, and the ratio is measured, and the reflected point is measured through the return time after the light is incident. Intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention, characterized in that by collecting the temperature of each section, and determining whether a fire has occurred using the relative temperature difference at each temperature measurement point.
 제1항에 있어서,
상기 방범용 CCTV 카메라는 어안 렌즈를 구비하고,
상기 관리 서버는
상기 방범용 CCTV 카메라가 촬영한 원본 이미지를 획득하여 왜곡보정을 통해 디워핑 이미지를 생성하며,
상기 디워핑 이미지에 기초하여 조정 필요 영역을 추출하고, 상기 추출된 조정 필요 영역에 기초하여 방범용 CCTV 카메라의 방향을 조정하는 것을 특징으로 하는 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템.
The method of claim 1,
The crime prevention CCTV camera has a fisheye lens,
The management server
Acquires the original image captured by the security CCTV camera and generates a dewarping image through distortion correction,
An intelligent integrated management system using a security CCTV camera, characterized in that extracting a region requiring adjustment based on the dewarping image and adjusting the direction of a security CCTV camera based on the extracted region requiring adjustment.
 제2항에 있어서,
상기 관리 서버는 상기 조정 필요 영역을 추출시,
상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 비교하며,
상기 측부 영역 비교 시, 소정 기준의 색상 단차 이상인 경우 비교한 측부 영역을 조정 필요 영역으로 판단하는 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템.
The method of claim 2,
When the management server extracts the area requiring adjustment,
Compare side regions of two adjacent dewarped images among the dewarped images,
When comparing the side area, when the color level difference of a predetermined standard is or more, the compared side area is determined as an area requiring adjustment, an intelligent integrated management system using CCTV for crime prevention.
 제3항에 있어서,
상기 디워핑 이미지 중 두 개의 인접한 디워핑 이미지의 측부 영역을 재차 비교하되,
상기 측부 영역 비교 시, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 이상인 경우 중복 영역으로 판단하고, 상기 두 개의 측부 영역의 유사도가 소정 기준 미만인 경우 공백 영역으로 판단하는 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템.
The method of claim 3,
Compare the side regions of two adjacent dewarped images among the dewarped images again,
When comparing the side areas, when the similarity of the two side areas is greater than or equal to a predetermined standard, it is determined as an overlapping area, and when the similarity of the two side areas is less than a predetermined standard, it is determined as a blank area. .
 제1항에 있어서,
상기 관리 서버는,
상기 방범용 CCTV 카메라에 의해 촬영된 이미지 변화에 따라 화재 발생 여부를 판단하고, 소정 기준 이상의 이미지 변화가 감지되면 2차 화재 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 방범용 CCTV를 이용한 지능형 통합 관리 시스템.
The method of claim 1,
The management server,
An intelligent integrated management system using a security CCTV, characterized in that it determines whether a fire occurs according to a change in the image captured by the security CCTV camera, and generates a secondary fire signal when a change in the image above a predetermined standard is detected.
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