KR102177393B1 - Management system for wireless data communication using ZigBee technology - Google Patents

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KR102177393B1
KR102177393B1 KR1020190061944A KR20190061944A KR102177393B1 KR 102177393 B1 KR102177393 B1 KR 102177393B1 KR 1020190061944 A KR1020190061944 A KR 1020190061944A KR 20190061944 A KR20190061944 A KR 20190061944A KR 102177393 B1 KR102177393 B1 KR 102177393B1
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Abstract

The present invention relates to a zigbee-type wireless data communication management system. The zigbee-type wireless data communication management system comprises: a first step (S1) in which a terminal (100) requests IDs from a plurality of coordinators (200) in order to perform wireless data communication; a second step (S2) in which each of the plurality of coordinators (200) transmit IDs to the terminal (100), after the first step (S1); and a third step (S3) in which the terminal (100) receives IDs from the plurality of coordinators (200) and stores the received IDs in the order in which the IDs are received, after the second step (S2). According to the present invention, a problem in which a receiving side responds as receiving normal data although data was transmitted abnormally during wireless communication does not occur.

Description

지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템{Management system for wireless data communication using ZigBee technology}ZigBee wireless data communication management system {Management system for wireless data communication using ZigBee technology}

본 발명은 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무선 통신시에 데이터가 비정상적으로 송신되었음에도 수신측에서는 정상적 데이터를 받은 것으로 응답하는 문제를 해결할 수 있는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a ZigBee type wireless data communication management system, and more particularly, a ZigBee type wireless data communication management system capable of solving a problem in which a receiver responds as receiving normal data even though data is abnormally transmitted during wireless communication. It's about the system.

유비쿼터스(ubiquitous) 네트워크 시대가 도래함에 따라 사용자들은 언제, 어디서나 다양한 데이터 서비스를 제공받을 수 있을 것으로 기대되고 있는데, 이를 위해서는 매우 스마트하고 웨어러블(wearable)한 단말기를 이용하여 서비스를 제공받을 수 있어야 한다. 그러므로 유비쿼터스 웨어러블 컴퓨터 기술은 유비쿼터스 네트워크 환경을 지원하는 중요한 요소가 될 것으로 예상된다.With the advent of the ubiquitous network era, users are expected to be able to receive a variety of data services anytime, anywhere, and for this, they must be able to receive services using a very smart and wearable terminal. Therefore, the ubiquitous wearable computer technology is expected to be an important factor supporting the ubiquitous network environment.

한편 유비쿼터스 웨어러블 단말기(100)에는 무선 랜(WLAN), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 와이브로(Wibro) 및 CDMA와 같은 다양한 통신 방식이 적용될 것으로 예상된다. WLAN(Wireless LAN)은 이미 대학 캠퍼스나 사무실, 호텔 공항 등지에서 hot spot area로 많이 확산되어 있고 블루투스의 경우는 고전력과 고비용 때문에 기대보다는 적게 사용되고 있는 실정이다.Meanwhile, various communication methods such as wireless LAN, Bluetooth, Zigbee, Wibro and CDMA are expected to be applied to the ubiquitous wearable terminal 100. WLAN (Wireless LAN) is already widely spreading to hot spot areas in university campuses, offices, and hotel airports, and Bluetooth is being used less than expected due to high power and high cost.

그러나 지그비(IEEE 802.15.4)의 경우는 저전력, 저비용으로 구현이 가능하기 때문에 WSN(Wireless Sensor Network), WBAN(Wireless Body Area Network), WPAN(Wireless Personal Area Network)과 같은 다양한 통신 환경에 적용될 것으로 기대된다. 일례로, 대한민국등록특허 제10-0668228호(2007.01.16.)를 살펴보면, 감지, 제어 및 정보제공 중 적어도 하나를 각각 수행하기 위한 복수의 단말과; 상기 복수의 단말과 지그비 방식으로 무선 데이터 통신을 수행하는 액세스 포인트와; 상기 복수의 단말에서 감지, 제어 및 정보제공 중 적어도 하나를 수행하도록 하고 감지, 제어 및 정보제공의 결과 신호를 보내도록 하는 신호를 상기 액세스 포인트를 매개해서 상기 복수의 단말에 송신하고, 상기 복수의 단말로부터 상기 액세스 포인트를 매개해서 송신되어 오는 신호를 수신하여 저장 관리하는 센터와; 상기 액세스 포인트와 상기 센터 사이에서 지그비 방식으로 신호를 중계하는 무선 중계기를 포함하여 구성된 지그비 방식의 무선 데이터 통신시스템에 관해 기술하고 있다.However, since ZigBee (IEEE 802.15.4) can be implemented at low power and low cost, it is expected to be applied to various communication environments such as WSN (Wireless Sensor Network), WBAN (Wireless Body Area Network), and WPAN (Wireless Personal Area Network). It is expected. For example, looking at Korean Patent Registration No. 10-0668228 (2007.01.16.), a plurality of terminals each for performing at least one of sensing, control and information provision; An access point performing wireless data communication with the plurality of terminals in a ZigBee manner; The plurality of terminals transmit a signal to the plurality of terminals via the access point to perform at least one of detection, control, and information provision and to send a signal as a result of detection, control and information provision, and the plurality of terminals A center for receiving and storing and managing a signal transmitted from a terminal via the access point; A ZigBee type wireless data communication system including a wireless repeater for relaying signals between the access point and the center is described.

그런데 지그비는 데이터의 송수신을 위한 주파수 대역으로 2.4GHz ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역을 WLAN(IEEE 802.11g)과 공유하기 때문에 서로 간에 충돌(간섭)이 일어나 두 방식을 각각 채용하는 통신 단말간의 통신에 장애가 발생할 우려가 매우 크다. 즉, 무선 랜과 지그비는 데이터의 송신을 위한 주파수 대역이 겹치므로 무선 랜 데이터와 지그비 데이터 간에 충돌이 발생할 수 있어 결국 데이터를 재송신해야 하거나 통신의 방해를 초래할 우려 등 통신상의 여러 장애를 발생시킬 우려가 있는 것이다.However, because ZigBee shares the 2.4GHz ISM (Industrial, Scientific, Medical) band with WLAN (IEEE 802.11g) as a frequency band for data transmission and reception, collisions (interference) occur between communication terminals that adopt the two methods. There is a great concern about communication failure. In other words, since the frequency bands for data transmission are overlapped between wireless LAN and ZigBee, collisions may occur between wireless LAN data and ZigBee data, resulting in the need to retransmit data or cause communication disruption. There is.

이러한 여러 장애의 근원인 충돌(collision)을 방지하기 위한 방안들이 제시되어 있는데, 일례로 패킷 에러율(packet error rate)로부터 충돌 여부를 판단하여 충돌에 대처하는 방안이 있다. 그러나 본 방안은 패킷 에러율 자체가 잘못되는 경우에는 실제 충돌이 발생해도 충돌 여부를 잘못 판단할 우려가 있는 결정적인 결함을 갖고 있다. 또 다른 방안은 충돌 여부를 판단하는 별개의 메커니즘을 하드웨어 형태 또는 소프트웨어 형태로 구현하는 것인데 이는 하드웨어적으로 또는 소프트웨어적으로 과도하게 부하가 증가될 우려를 내포하고 있다.Methods for preventing collisions, which are the roots of such various failures, have been proposed. For example, there is a method for coping with collisions by determining whether collisions occur based on a packet error rate. However, this scheme has a critical flaw in which, if the packet error rate itself is wrong, it is possible to erroneously judge whether a collision exists even if an actual collision occurs. Another method is to implement a separate mechanism for determining whether a collision exists in the form of hardware or software, which poses a concern that the load may be excessively increased in hardware or software.

또한, 지그비 통신은 데이터 패킷을 수신 받을 때, 패킷의 수신 여부로 응답을 한다. 이로 인하여, 패킷내의 데이터 영역이 깨어졌음을 인식하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 데이터가 비정상적으로 송신되었음에도 수신측에서는 정상으로 데이터를 받았다고 응답을 하게 되는 문제점이 있다.In addition, when ZigBee communication receives a data packet, it responds with whether or not the packet is received. For this reason, there is a problem in not recognizing that the data area in the packet is broken. That is, even though the data is transmitted abnormally, there is a problem in that the receiving side responds that the data has been received normally.

대한민국등록특허 제10-0668228호(2007.01.16.)Korean Registered Patent No. 10-0668228 (2007.01.16.)

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 무선 통신시에 데이터가 비정상적으로 송신되었음에도 수신측에서는 정상적 데이터를 받은 것으로 응답하는 문제가 발생하지 않도록 하는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and the ZigBee type wireless system does not cause a problem in which the receiver responds as receiving normal data even though data is abnormally transmitted during wireless communication. Its purpose is to provide a data communication management system.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems to be solved by the present invention not mentioned here are to those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. It can be clearly understood.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템에 있어서, 무선 데이터통신을 수행하기 위하여 단말기(100)가 다수개의 코디네이터(200)에 아이디를 요청하는 제1단계(S1)와 상기 제1단계(S1) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디를 송신하는 제2단계(S2)와 상기 제2단계(S2) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 아이디를 수신하고, 상기 수신한 아이디를 수신한 순서대로 저장하는 제3단계(S3)와 상기 제3단계(S3) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 순환중복검사를 포함하는 테스트 패킷을 10회 이상 송신하는 제4단계(S4)와 상기 제4단계(S4) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디와 순환중복검사 결과를 포함하는 상기 테스트 패킷의 응답 패킷을 송신하는 제5단계(S5)와 상기 제5단계(S5) 이후, 상기 단말기(100)가 기설정된 조건식을 통해 상기 응답 패킷을 바탕으로 상기 다수개의 코디네이터(200)의 신호의 세기가 높은 순서대로 목록을 생성하는 제6단계(S6)와 상기 제6단계(S6) 이후, 상기 단말기(100)가 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하는 제7단계(S7)를 포함하고, 상기 단말기(100)가 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 이격된 거리에 영향 없이 상기 다수개의 코디네이터(200) 중 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)와 연결되어 통신할 수 있도록 함으로써, 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In the Zigbee wireless data communication management system according to a preferred embodiment of the present invention, the first step (S1) of requesting IDs from the plurality of coordinators 200 by the terminal 100 in order to perform wireless data communication and After the first step (S1), the second step (S2) and the second step (S2) in which the plurality of coordinators 200 transmit IDs to the terminal 100, respectively, the terminal 100 After the third step (S3) and the third step (S3) of receiving IDs from the plurality of coordinators 200 and storing the received IDs in the order in which they were received, the terminal 100 After the fourth step (S4) and the fourth step (S4) of transmitting a test packet including a cyclic redundancy test to 200 at least 10 times, the plurality of coordinators 200 each have an ID to the terminal 100 After the fifth step (S5) and the fifth step (S5) of transmitting the response packet of the test packet including the result of the cyclic redundancy test, the terminal 100 is based on the response packet through a preset conditional expression. After the sixth step (S6) and the sixth step (S6) of generating a list in the order of the highest signal strength of the plurality of coordinators 200, the coordinator 200 in which the terminal 100 has not transmitted a join request. ), including the seventh step (S7) of transmitting a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength, and the terminal 100 affects the distance between the terminal 100 and the coordinator 200 It is characterized in that it is possible to communicate with the coordinator 200 in an optimal state by connecting and communicating with the coordinator 200 having the highest signal strength among the plurality of coordinators 200 without.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제7단계(S7) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)와 무선 데이터통신을 시작하고, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 상기 제7단계(S7)로 회귀하는 제8단계(S8)를 더 포함하고, 상기 코디네이터(200)는, 상기 단말기(100)의 조인 요청을 송신한 경우, 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 상기 코디네이터(200)와 단말기(100)의 연결을 선택적으로 수행함으로써, 상기 단말기(100)가 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the seventh step (S7) according to a preferred embodiment of the present invention, when the coordinator 200 having the highest signal strength approves the join request of the terminal 100, the terminal 100 When the coordinator 200 starts wireless data communication with and has the strength of the highest signal rejects the join request of the terminal 100, the terminal 100 rejects the join request, the coordinator 200 After storing the data in the last list, an eighth step (S8) of returning to the seventh step (S7) is further included, and the coordinator 200 transmits the join request from the terminal 100, the By calculating the load state of the coordinator 200 and selectively connecting the coordinator 200 and the terminal 100 according to the result, the terminal 100 can communicate with the coordinator 200 in an optimal state. It is characterized by being able to.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제8단계(S8) 이후, 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 무선 데이터통신을 시작한 경우에, 상기 단말기(100)가 상기 코디네이터(200)에 데이터를 송신하는 제9단계(S9)와 상기 제9단계(S9) 이후, 상기 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)에 데이터 수신 결과, 수신신호강도 및 순환중복검사 결과를 포함하는 응답신호를 송신하는 제10단계(S10)와 상기 제10단계(S10) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 저장하는 제11단계(S11)와 상기 제11단계(S11) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 통해 통신 상태를 계산하는 제12단계(S12)와 상기 제12단계(S12) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나는 경우, 상기 단말기(100)가, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하고, 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 제9단계(S9)로 회귀하는 제13단계(S13)를 더 포함하고, 상기 단말기(100)는 상기 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신함으로써 하나의 코디네이터(200)에 다수개의 단말기(100)가 통신하여 부하가 발생하는 것을 방지하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the eighth step (S8) according to a preferred embodiment of the present invention, when the terminal 100 and the coordinator 200 start wireless data communication, the terminal 100 is the coordinator 200 After the ninth step (S9) and the ninth step (S9) of transmitting data to the terminal 100, the coordinator 200 receives a data reception result, a received signal strength, and a response signal including a cyclic redundancy test result After the tenth step (S10) and the tenth step (S10) of transmitting, after the eleventh step (S11) and the eleventh step (S11) in which the terminal 100 stores the response signal, the terminal ( 100) after the 12th step (S12) and the 12th step (S12) of calculating the communication state through the response signal, when the terminal 100 is out of a preset load range as a result of calculating the communication state, When the terminal 100 transmits a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request, and does not exceed a preset load range as a result of calculating the communication state , Further comprising a thirteenth step (S13) returning to the ninth step (S9), wherein the terminal 100 calculates the load state of the coordinator 200 while performing wireless data communication with the coordinator 200 And, according to the result, by continuously communicating with the coordinator 200 in an optimal state, a plurality of terminals 100 communicate with one coordinator 200 to prevent a load from being generated.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 제13단계(S13) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)는 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장하고, 변경 전 코디네이터(200)와의 통신을 일시정지한 후, 변경된 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 시작하며, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하는 제14단계(S14)를 더 포함하고, 상기 목록을 지속적으로 갱신함으로써, 상기 단말기(100)가 지속적으로 최적상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, after the thirteenth step (S13) according to a preferred embodiment of the present invention, when the coordinator 200 having the highest signal strength approves the join request of the terminal 100, the terminal 100 Stores the coordinator 200 outside the preset load range in the last list, pauses communication with the coordinator 200 before the change, and starts wireless data communication with the changed coordinator 200, and When the coordinator 200 having the strength rejects the join request of the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 that rejected the join request in the last list, and then transmits the join request. It further includes a 14th step (S14) of transmitting a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not been performed, and by continuously updating the list, the terminal 100 continuously It is characterized in that it enables communication with the coordinator 200 in an optimal state.

또한, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)는, 수신신호강도 8구간 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the coordinator 200 outside the preset load range according to a preferred embodiment of the present invention is characterized in that the received signal strength is 8 sections or more.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 단말기(100)가 다수개의 코디네이터(200) 중 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)와 연결되어 무선 데이터 통신할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.By means of solving the above problems, in the Zigbee wireless data communication management system of the present invention, the terminal 100 is connected to the coordinator 200 having the highest signal strength among a plurality of coordinators 200 to communicate wireless data. It is effective to make it possible.

또한, 본 발명에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 코디네이터(200)가 단말기(100)의 조인 요청을 송신한 경우, 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 코디네이터(200)와 단말기(100)의 연결을 선택적으로 수행함으로써, 단말기(100)가 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, in the ZigBee wireless data communication management system according to the present invention, when the coordinator 200 transmits the join request of the terminal 100, the load state of the coordinator 200 is calculated, and the coordinator ( By selectively performing the connection between the terminal 200 and the terminal 100, there is an effect in allowing the terminal 100 to communicate with the coordinator 200 in an optimal state.

또한, 본 발명에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 단말기(100)가 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, in the ZigBee type wireless data communication management system according to the present invention, the terminal 100 calculates the load state of the coordinator 200 while performing wireless data communication with the coordinator 200, and is continuously optimized according to the result. It is effective to enable communication with the state coordinator 200.

또한, 본 발명에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 단말기(100)의 코디네이터(200) 목록을 지속적으로 갱신함으로써, 상기 단말기(100)가 지속적으로 최적상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, the ZigBee wireless data communication management system according to the present invention continuously updates the list of the coordinators 200 of the terminal 100 so that the terminal 100 can continuously communicate with the coordinator 200 in an optimal state. It is effective to make it possible.

또한, 본 발명에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 단말기(100)와 코디네이터(200)가 이격된 거리에 영향을 받지 않고, 수신되는 신호를 통하여 단말기(100)가 최적의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는데 그 효과가 있다.In addition, in the ZigBee wireless data communication management system according to the present invention, the terminal 100 is not affected by the distance between the terminal 100 and the coordinator 200, and the terminal 100 provides the optimal coordinator 200 through the received signal. ) To communicate with it.

또한, 본 발명에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템은, 단말기(100)와 코디네이터(200)가 연결된 상태에서도 상기 코디네이터(200)의 상태를 지속적으로 측정하여 상기 코디네이터(200)의 부하가 높아지면 상기 단말기(100)가 새로운 코디네이터(200)와 연결될 수 있도록 함으로써 부하를 효율적으로 분산시키는데 그 효과가 있다.In addition, the ZigBee wireless data communication management system according to the present invention continuously measures the state of the coordinator 200 even when the terminal 100 and the coordinator 200 are connected, so that the load of the coordinator 200 is high. When the terminal 100 can be connected to the new coordinator 200, it is effective in distributing the load efficiently.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템을 도시화한 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템의 제1단계(S1) 내지 제8단계(S8)의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템의 제8단계(S8) 내지 제14단계(S14)의 순서도를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템의 전체 순서도를 나타낸 도면이다.
도 5는 공장의 제조 설비의 일예를 나타낸 도면이다.1 is a diagram showing a Zigbee wireless data communication management system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a flow chart of the first step (S1) to the eighth step (S8) of the ZigBee wireless data communication management system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a flow chart of the eighth step (S8) to the fourteenth step (S14) of the ZigBee wireless data communication management system according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing an overall flow chart of a ZigBee wireless data communication management system according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing an example of manufacturing equipment in a factory.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.The terms used in the present specification will be briefly described, and the present invention will be described in detail.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.The terms used in the present invention have been selected from general terms that are currently widely used while considering functions in the present invention, but this may vary depending on the intention or precedent of a technician working in the field, the emergence of new technologies, and the like. Therefore, the terms used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall contents of the present invention, not a simple name of the term.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.When a part of the specification is said to "include" a certain element, it means that other elements may be further included rather than excluding other elements unless specifically stated to the contrary.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.Specific matters, including the problems to be solved, means for solving the problems, and effects of the present invention, are included in the following examples and drawings. Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템에 있어서, 도 1 내지 도 4를 참조하면, 무선 데이터통신을 수행하기 위하여 단말기(100)가 다수개의 코디네이터(200)에 아이디를 요청하는 제1단계(S1)와 상기 제1단계(S1) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디를 송신하는 제2단계(S2)와 상기 제2단계(S2) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 아이디를 수신하고, 상기 수신한 아이디를 수신한 순서대로 저장하는 제3단계(S3)와 상기 제3단계(S3) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 순환중복검사를 포함하는 테스트 패킷을 10회 이상 송신하는 제4단계(S4)와 상기 제4단계(S4) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디와 순환중복검사 결과를 포함하는 상기 테스트 패킷의 응답 패킷을 송신하는 제5단계(S5)와 상기 제5단계(S5) 이후, 상기 단말기(100)가 기설정된 조건식을 통해 상기 응답 패킷을 바탕으로 상기 다수개의 코디네이터(200)의 신호의 세기가 높은 순서대로 목록을 생성하는 제6단계(S6)와 상기 제6단계(S6) 이후, 상기 단말기(100)가 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하는 제7단계(S7)를 포함한다. 이를 통하여 상기 단말기(100)가 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 이격된 거리에 영향 없이 상기 다수개의 코디네이터(200) 중 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)와 연결되어 통신할 수 있도록 함으로써, 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 한다.In the ZigBee wireless data communication management system according to a preferred embodiment of the present invention, referring to FIGS. 1 to 4, the terminal 100 provides IDs to a plurality of coordinators 200 in order to perform wireless data communication. After the requesting first step (S1) and the first step (S1), the plurality of coordinators 200 transmit IDs to the terminal 100, respectively, in the second step (S2) and the second step (S2). ) Thereafter, after the third step (S3) and the third step (S3) in which the terminal 100 receives IDs from the plurality of coordinators 200 and stores the received IDs in the order in which they were received, the After the fourth step (S4) and the fourth step (S4) in which the terminal 100 transmits a test packet including a cyclic redundancy test to the plurality of coordinators 200 10 or more times, the plurality of coordinators 200 After the fifth step (S5) and the fifth step (S5) of transmitting a response packet of the test packet including an ID and a cyclic redundancy test result to the terminal 100, respectively, the terminal 100 is After the sixth step (S6) and the sixth step (S6) of generating a list in the order of the highest signal strengths of the plurality of coordinators 200 based on the response packet through a conditional expression, the terminal 100 And a seventh step (S7) of transmitting a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request. Through this, the terminal 100 is connected to and communicates with the coordinator 200 having the highest signal strength among the plurality of coordinators 200 without affecting the distance between the terminal 100 and the coordinator 200. By doing so, it is possible to communicate with the coordinator 200 in an optimal state.

또한, 상기 제7단계(S7) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)와 무선 데이터통신을 시작하고, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 상기 제7단계(S7)로 회귀하는 제8단계(S8)를 더 포함한다. 또한, 상기 코디네이터(200)는 상기 단말기(100)의 조인 요청을 송신한 경우, 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 상기 코디네이터(200)와 단말기(100)의 연결을 선택적으로 수행함으로써, 상기 단말기(100)가 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 한다.In addition, after the seventh step (S7), when the coordinator 200 having the highest signal strength approves the join request of the terminal 100, it starts wireless data communication with the terminal 100, and the When the coordinator 200 having the highest signal strength rejects the join request from the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 who rejected the join request in the last list, and then the It further includes an eighth step (S8) of returning to the seventh step (S7). In addition, when the coordinator 200 transmits the join request of the terminal 100, the load state of the coordinator 200 is calculated, and the connection between the coordinator 200 and the terminal 100 is established according to the result. By selectively performing, the terminal 100 can communicate with the coordinator 200 in an optimal state.

또한, 상기 제8단계(S8) 이후, 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 무선 데이터통신을 시작한 경우에, 상기 단말기(100)가 상기 코디네이터(200)에 데이터를 송신하는 제9단계(S9)와 상기 제9단계(S9) 이후, 상기 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)에 데이터 수신 결과, 수신신호강도 및 순환중복검사 결과를 포함하는 응답신호를 송신하는 제10단계(S10)와 상기 제10단계(S10) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 저장하는 제11단계(S11)와 상기 제11단계(S11) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 통해 통신 상태를 계산하는 제12단계(S12)와 상기 제12단계(S12) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나는 경우, 상기 단말기(100)가, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하고, 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 제9단계(S9)로 회귀하는 제13단계(S13)를 더 포함한다. 또한, 상기 단말기(100)는 상기 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신함으로써 하나의 코디네이터(200)에 다수개의 단말기(100)가 통신하여 부하가 발생하는 것을 방지한다.In addition, after the eighth step (S8), when the terminal 100 and the coordinator 200 start wireless data communication, the terminal 100 transmits data to the coordinator 200 ( After S9) and the ninth step (S9), the coordinator 200 transmits a response signal including a data reception result, a received signal strength, and a cyclic redundancy test result to the terminal 100 (S10). And after the tenth step (S10), the terminal 100 communicates through the response signal after the eleventh step (S11) and the eleventh step (S11) in which the terminal 100 stores the response signal. After the 12th step (S12) and the 12th step (S12) of calculating the state, if the terminal 100 is out of a preset load range as a result of calculating the communication state, the terminal 100 requests a join If a join request is transmitted to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted a signal, and the communication state is calculated and does not deviate from a preset load range, the process proceeds to step S9. It further includes a thirteenth step (S13) of regressing. In addition, the terminal 100 calculates the load state of the coordinator 200 while performing wireless data communication with the coordinator 200, and continuously communicates with the coordinator 200 in the optimal state according to the result. A plurality of terminals 100 communicate with the coordinator 200 to prevent load from being generated.

또한, 상기 제13단계(S13) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)는 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장하고, 변경 전 코디네이터(200)와의 통신을 일시정지한 후, 변경된 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 시작하며, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신 제14단계(S14)를 더 포함한다. 또한, 상기 목록을 지속적으로 갱신함으로써, 상기 단말기(100)가 지속적으로 최적상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 한다.In addition, after the thirteenth step (S13), when the coordinator 200 having the strength of the highest signal approves the join request of the terminal 100, the terminal 100 is a coordinator outside the preset load range. After storing 200 in the last list and pausing communication with the coordinator 200 before the change, wireless data communication with the changed coordinator 200 is started, and the coordinator 200 having the highest signal strength is When rejecting the join request from the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 that rejected the join request in the last list, and then the highest signal among the coordinators 200 that did not transmit the join request It further includes a 14th step (S14) of transmitting a join request to the coordinator 200 having an intensity of. In addition, by continuously updating the list, the terminal 100 can continuously communicate with the coordinator 200 in an optimal state.

먼저, 본 발명의 지그비 방식의 무선 타워램프 정보 관리 시스템의 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)의 초기 연결에 있어서, 상기 단말기(100)가 브로드캐스트 방식으로 상기 다수개의 코디네이터(200)에 아이디 요청을 송신하는 상기 제1단계(S1)를 수행한다.First, in the initial connection between the terminal 100 and the coordinator 200 of the ZigBee type wireless tower lamp information management system of the present invention, the terminal 100 has an ID to the plurality of coordinators 200 in a broadcast manner. The first step (S1) of transmitting a request is performed.

이후, 상기 단말기(100)는 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 아이디를 수신 받고(S2), 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 수신된 아이디를 순서대로 목록에 저장한다(S3).Thereafter, the terminal 100 receives IDs from the plurality of coordinators 200 (S2), and sequentially stores the IDs received from the plurality of coordinators 200 in a list (S3).

이후, 상기 단말기(100)는 상기 다수개의 코디네이터(200)로 테스트 패킷을 각각 10회 이상 송신한다.(S4) 이때, 상기 테스트 패킷은 순환중복검사(CRC)를 포함한다.Thereafter, the terminal 100 transmits a test packet to the plurality of coordinators 200 each 10 or more times (S4). At this time, the test packet includes a cyclic redundancy check (CRC).

여기서, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 상기 테스트 패킷을 송신하면, 상기 다수개의 코디네이터(200)에서는 각각 수신신호강도(RSSI)가 발생한다. 상기 수신신호강도(RSSI)는 감도의 측정 기준이 된다. 상기 수신신호강도(RSSI)는 동일한 거리, 동일한 위치에 있어도 상황에 따라 미세하게 변화하는데, 그 진폭이 큰 경우 회피하는 것이 바람직하다.Here, when the terminal 100 transmits the test packet to the plurality of coordinators 200, each of the plurality of coordinators 200 generates a received signal strength (RSSI). The received signal strength (RSSI) is a measurement criterion for sensitivity. The received signal strength (RSSI) slightly changes depending on the situation even at the same distance and at the same location, but it is preferable to avoid it when the amplitude is large.

이때, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 테스트 패킷을 각각 10회 미만으로 송신하면, 진폭이 큰 경우에 대한 판단의 정확도가 떨어지게 되며, 테스트 패킷을 다수회로 진행할수록 정확도는 증가하게 되나, 소요되는 시간이 증가하고, 지그비 전체에 부하가 증가하게 되는 문제점이 있다. 따라서, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 테스트 패킷을 각각 10회 가량 송신하는 것이다.At this time, if the terminal 100 transmits the test packet to the plurality of coordinators 200 less than 10 times each, the accuracy of the determination on the case of a large amplitude decreases, and the accuracy increases as the test packet proceeds multiple times. However, there is a problem that the time required increases, and the load on the entire Zigbee increases. Accordingly, the terminal 100 transmits a test packet to the plurality of coordinators 200 each about 10 times.

또한, 상기 순환중복검사(CRC)는 사용자의 데이터가 정확히 전송되었는지를 판단하는 기준이며, 상기 단말기(100)에서 송신한 CRC값과 상기 다수개의 코디네이터(200)에서 계산한 CRC값이 동일하면 정상 데이터이고, 동일하지 않으면 오류 데이터로 판단하는 것이다.In addition, the cyclic redundancy check (CRC) is a criterion for determining whether the user's data has been correctly transmitted, and if the CRC value transmitted from the terminal 100 and the CRC value calculated by the plurality of coordinators 200 are the same, it is normal. If the data is not the same, it is judged as error data.

이후, 상기 단말기(100)는 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 순환중복검사 결과를 포함하는 상기 테스트 패킷의 응답 패킷을 수신 받는다(S5).Thereafter, the terminal 100 receives a response packet of the test packet including the result of the cyclic redundancy check from the plurality of coordinators 200 (S5).

이후, 상기 단말기(100)는 기설정된 조건식을 통해 상기 응답 패킷을 바탕으로 상기 다수개의 코디네이터(200)의 신호의 세기가 높은 순서대로 목록을 생성한다(S6).Thereafter, the terminal 100 generates a list in order of the highest signal strength of the plurality of coordinators 200 based on the response packets through a preset conditional expression (S6).

이후, 상기 단말기(100)는 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신한다(S7).Thereafter, the terminal 100 transmits a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request (S7).

이를 통하여 상기 단말기(100)는 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 이격된 거리에 즉, 물리적인 거리나 환경의 영향 없이 상기 다수개의 코디네이터(200) 중 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)와 연결되어 통신할 수 있는 것이다.Through this, the terminal 100 is a coordinator having the strength of the highest signal among the plurality of coordinators 200 at a distance between the terminal 100 and the coordinator 200, that is, without an influence of a physical distance or environment. 200) and can communicate.

다음으로, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)와 무선 데이터통신을 시작한다. 또한, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록 즉, 목록의 최하부에 저장한 후 상기 단말기(100)가 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하는 단계로 회귀한다.(S8) 다시 말하면, 상기 코디네이터(200)가 상기 코디네이터(200)의 현재 상태 즉, 부하상태에 따라 상기 단말기(100)의 조인 요청을 선택적으로 승인함으로써, 상기 단말기(100)가 최적 상태의 코디네이터(200)와 연결될 수 있도록 한다.Next, when the coordinator 200 having the highest signal strength approves the join request of the terminal 100, wireless data communication with the terminal 100 is started. In addition, when the coordinator 200 having the highest signal strength rejects the join request of the terminal 100, the coordinator 200 who rejected the join request by the terminal 100 is selected from the last list, that is, the list. After the data is stored in the lowermost part, the terminal 100 returns to the step of transmitting a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request (S8). The coordinator 200 selectively approves the join request of the terminal 100 according to the current state of the coordinator 200, that is, a load state, so that the terminal 100 can be connected to the coordinator 200 in an optimal state. do.

이후, 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 무선 데이터통신을 시작한 경우에 상기 단말기(100)는 연결된 상기 코디네이터(200)에 데이터를 송신한다.(S9)Thereafter, when the terminal 100 and the coordinator 200 start wireless data communication, the terminal 100 transmits data to the connected coordinator 200 (S9).

이후, 상기 단말기(100)는 상기 코디네이터(200)로부터 데이터 수신 결과, 수신신호강도 및 순환중복검사 결과를 포함하는 응답신호를 수신한다.(S10)Thereafter, the terminal 100 receives a response signal including a data reception result, a received signal strength, and a cyclic redundancy test result from the coordinator 200 (S10)

이후, 상기 단말기(100)는 상기 응답신호를 저장한다.(S11)Thereafter, the terminal 100 stores the response signal (S11).

이후, 상기 단말기(100)는 상기 응답신호를 통해 상기 코디네이터(200)와의 통신 상태를 계산한다.Thereafter, the terminal 100 calculates a communication state with the coordinator 200 through the response signal.

이후, 상기 단말기(100)는 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나는 경우, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신한다. 또한, 상기 단말기(100)는 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 단말기(100)가 연결된 상기 코디네이터(200)에 데이터를 송신하는 단계로 회귀한다.(S13) 다시 말하면, 상기 단말기(100)는 상기 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 함으로써, 하나의 코디네이터(200)에 다수개의 단말기(100)가 통신하여 부하가 발생하는 것을 방지하는 것이다.Thereafter, the terminal 100 transmits a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request when the communication state is calculated and exceeds the preset load range. . In addition, if the terminal 100 does not exceed a preset load range as a result of calculating the communication state, it returns to the step of transmitting data to the coordinator 200 to which the terminal 100 is connected (S13) again. In other words, the terminal 100 calculates the load state of the coordinator 200 while performing wireless data communication with the coordinator 200, and continuously communicates with the coordinator 200 in the optimal state according to the result. By doing so, it is to prevent a load from being generated by communicating a plurality of terminals 100 to one coordinator 200.

이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우에 상기 단말기(100)는 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장하고, 변경 전 코디네이터(200)와의 통신을 일시정지한 후, 변경된 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 시작한다. 또한, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)는 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신한다.(S14) 다시 말하면, 상기 단말기(100)는 상기 단말기(100)가 저장하고 있는 상기 다수개의 코디네이터(200)의 목록을 지속적으로 갱신함으로써, 상기 단말기(100)가 지속적으로 최적상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것이다.Thereafter, when the coordinator 200 having the highest signal strength approves the join request of the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 out of the preset load range in the last list. , After pausing communication with the coordinator 200 before the change, wireless data communication with the changed coordinator 200 is started. In addition, when the coordinator 200 having the highest signal strength rejects the join request from the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 that rejected the join request in the last list. , The join request is transmitted to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 that have not transmitted the join request. (S14) In other words, the terminal 100 is stored in the terminal 100 By continuously updating the list of the plurality of coordinators 200, the terminal 100 can continuously communicate with the coordinator 200 in an optimal state.

다음으로, 지그비 통신은 데이터 패킷을 수신 받을 때, 패킷의 수신 여부로 응답을 하게 되는데 이로 인하여, 패킷내의 데이터 영역이 깨어졌음을 인식하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 데이터가 비정상적으로 송신되었음에도 수신측에서는 정상으로 데이터를 받았다고 응답을 하게 되는 문제점이 있는 것이다.Next, in Zigbee communication, when receiving a data packet, a response is made based on whether or not the packet has been received. As a result, there is a problem in that the data area in the packet is not recognized. In other words, even though the data is transmitted abnormally, there is a problem in that the receiving side responds that the data has been received normally.

따라서, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)는, 수신신호강도 8구간 이상으로 설정될 수 있다. 즉, 상기 수신신호강도 구간의 숫자가 높아질수록 오류의 발생 가능성이 높아지는 것이다. 또한, 기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)는, 패킷의 불량률이 60% 이상으로 설정될 수 있다.Accordingly, in order to solve the above-described problem, the coordinator 200 outside the preset load range may be set to 8 or more sections of the received signal strength. That is, as the number of the received signal strength section increases, the possibility of error occurrence increases. In addition, the coordinator 200 outside the preset load range may have a packet failure rate of 60% or more.

먼저, 수신신호강도에 대해 설명한다. 상기 수신신호강도(RSSI)는 dBm을 기준으로 표 1과 같이 10 구간으로 나뉘며 구간의 번호가 낮을수록 통신이 원활한 것이다.First, the received signal strength will be described. The received signal strength (RSSI) is divided into 10 sections as shown in Table 1 based on dBm, and communication is smoother as the number of sections is lower.

구 분division 범위 [dBm]Range [dBm] 제1구간Section 1 -10 이하-below 10 제2구간Section 2 -10 미만 ~ -20 이상Less than -10 ~ More than -20 제3구간Section 3 -20 미만 ~ -30 이상Less than -20 to more than -30 제4구간Section 4 -30 미만 ~ -40 이상Less than -30 ~ More than -40 제5구간Section 5 -40 미만 ~ -50 이상Less than -40 to more than -50 제6구간Section 6 -50 미만 ~ -60 이상Less than -50 to more than -60 제7구간Section 7 -60 미만 ~ -70 이상Less than -60 to more than -70 제8구간Section 8 -70 미만 ~ -80 이상Less than -70 to more than -80 제9구간Section 9 -80 미만 ~ -90 이상Less than -80 to more than -90 제10구간Section 10 -90 미만Less than -90

이때, 제1구간 내지 제3구간은 통신이 원활한 최상의 구간이며, 제4구간 및 제5구간은 상급 구간이며, 제6구간 및 제7구간은 보통구간이며, 제8구간 내지 제10구간은 상기 단말기(100)가 코디네이터(200)를 재탐색할 필요가 있는 구간이다.At this time, the first to third sections are the best sections for smooth communication, the 4th and 5th sections are the advanced sections, the 6th and 7th sections are the normal sections, and the 8th to 10th sections are the above. This is a section in which the terminal 100 needs to search for the coordinator 200 again.

다음으로, 패킷의 불량률에 대해 설명한다. 우선, 패킷 수신 후 연속으로 2회의 깨어진 패킷을 전송하는 경우를 불량 패킷 1회로 판단한다. 또한, 연속의 제한 시간은 10초 이내이며, 최초 횟수의 카운트는 불량 패킷 발생시각부터 한다. 여기서, 4회 이상의 불량 발생 시 불량율 100%로 정의하며, 10초의 구간의 불량발생건수를 1회로 할 때 1분 동안 4회 이상 발생한 경우도 불량율 100%로 정의한다. 또한, 표 2는 패킷의 불량 발생 횟수에 따른 불량률을 나타낸 것이다.Next, the defective rate of the packet will be described. First, it is determined as one bad packet if the broken packet is transmitted twice in succession after receiving the packet. In addition, the continuous limit time is within 10 seconds, and the count of the first number starts from the time of occurrence of the defective packet. Here, when four or more defects occur, the defect rate is defined as 100%, and when the number of defective occurrences in a period of 10 seconds is one, the defect rate is also defined as 100% when 4 or more times in 1 minute occur. In addition, Table 2 shows the defective rate according to the number of occurrences of defective packets.

불량 발생 횟수Number of defects 구분division 1회 (10%)1 time (10%) 연속 2회2 times in a row 2회 (30%)2 times (30%) 연속 3회 또는 10초 이내 연속 2회가 2번 발생3 times in a row or 2 times in a row within 10 seconds occur twice 3회 (60%)3 times (60%) 연속 4회 또는 10초 이내 연속 2회가 3번 발생4 times in a row or 2 times in a row within 10 seconds occur 3 times 4회 (100%)4 times (100%) 연속 5회 또는 10초 이내 연속 2회가 4번 발생5 times in a row or 4 times in 2 consecutive times within 10 seconds

결과적으로, 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)는, 수신신호강도 8구간 이상으로 설정될 수 있으며, 패킷의 불량률이 60% 이상으로 설정됨으로써, 오류가 발생하기 전 예측을 통해 데이터가 손실되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As a result, the coordinator 200 out of the preset load range may be set to 8 or more sections of the received signal strength, and the defective rate of the packet is set to 60% or more, so that data is lost through prediction before an error occurs. There is an effect that can prevent it from becoming.

일례로, 공장의 제조 설비 중 부품(PCB 등) 감지 센서는, 설비와 설비 사이의 부품 이동을 감지하며, 감지하는 시간은 약 10ms 내지 50ms 이다. 도 5를 참조하면, F1, F2 내지 F3은 각 설비에 부품의 반입을 감지하는 센서이며, E1, E2 내지 E3는 각 설비의 부품의 반출을 감지하는 센서이다. 여기서, 설비 B의 부품2가 설비 C로 이동한다고 가정하면, 도 5의 (a)단계에서 설비 B의 부품2가 반출센서 E2에 감지된다. 이때, 설비 B의 단말기는 반출센서 E2에서 감지한 부품2의 감지 신호를 코디네이터로 전송한다. 이후, 도 5의 (b)단계에서 설비 C의 반입센서 F3에 부품2가 감지된다. 이때, 설비 C의 단말기는 반입센서 F3에서 감지한 부품2의 감지 신호를 코디네이터로 전송한다. 이후, 도 5의 (c)단계에서 설비 B의 반출센서 E2는 부품2가 빠져 나갔음을 감지한다. 이때, 설비 B의 단말기는 반출센서 E2에서 부품2가 빠져 나갔음을 감지하는 신호를 코디네이터로 전송한다. 이후, 도 5의 (d)단계에서 설비 B의 F2 반입센서는 부품1을 감지한다. 이때, 설비 B의 단말기는 반입센서 F2에 감지된 부품1의 감지 신호를 코디네이터로 전송한다.For example, a sensor for detecting parts (PCBs, etc.) among manufacturing facilities of a factory detects movement of parts between facilities and facilities, and the detection time is about 10 ms to 50 ms. Referring to FIG. 5, F1, F2 to F3 are sensors that detect the carrying of parts to each facility, and E1, E2 to E3 are sensors that detect the carrying of parts of each facility. Here, assuming that part 2 of facility B moves to facility C, part 2 of facility B is detected by take-out sensor E2 in step (a) of FIG. 5. At this time, the terminal of facility B transmits the detection signal of part 2 detected by the take-out sensor E2 to the coordinator. Thereafter, in step (b) of FIG. 5, part 2 is detected by the carry-in sensor F3 of the facility C. At this time, the terminal of facility C transmits the detection signal of part 2 detected by the carry-in sensor F3 to the coordinator. Thereafter, in step (c) of FIG. 5, the take-out sensor E2 of the facility B detects that the part 2 has come out. At this time, the terminal of the facility B transmits a signal to the coordinator that detects that the part 2 has escaped from the take-out sensor E2. Thereafter, in step (d) of FIG. 5, the F2 carry-in sensor of facility B detects part 1. At this time, the terminal of facility B transmits the detection signal of the part 1 detected by the carry-in sensor F2 to the coordinator.

도 5의 (a)단계와 (c)단계에서, 반출센서 E2의 신호가 온오프되는 동안 신호간의 시간차는 약 300ms이다. 또한, 도 5의 (a)단계와 (b)단계에서, 반출센서 E2의 신호가 온 상태가 되고, 반입센서 E1이 온 상태가 되는 사이의 시간간격은 약 50ms이다. 이때, 코디네이터는 반출센서 E2가 보낸 패킷이 코디네이터에 수신 완료될 때까지 다른 패킷을 수신하지 못한다. 즉, 하나의 패킷이 약 100바이트의 데이터를 전송한다고 볼 때, 약 3.6ms가 소요되며, 한 코디네이터가 20대의 단말기를 담당한다고 하면, 72ms가 소요된다. 따라서, 도 5의 (a)단계와 (b)단계에서 20대의 단말기가 동시에 패킷을 송신한 경우, 22ms의 간격이 발생하여 데이터 손실 또는 딜레이가 발생하게 된다. 유선의 경우에는 데이터 송수신에 대한 병목(Bottleneck)이 발생하더라도 속도가 느려질 뿐 데이터 송수신은 가능하다. 하지만, 무선에서 데이터 송수신에 대한 병목 발생 시 송수신이 불가능한 문제가 발생한다. 따라서, 무선에 대한 송수신은 최악의 경우를 산정해야 한다.In steps (a) and (c) of FIG. 5, the time difference between the signals while the signal of the take-out sensor E2 is turned on and off is about 300 ms. In addition, in steps (a) and (b) of FIG. 5, the time interval between the signal of the take-out sensor E2 is turned on and the carry-in sensor E1 is turned on is about 50 ms. At this time, the coordinator cannot receive another packet until the packet sent by the take-out sensor E2 is received by the coordinator. That is, if one packet transmits about 100 bytes of data, it takes about 3.6 ms, and if one coordinator is in charge of 20 terminals, it takes 72 ms. Accordingly, when 20 terminals simultaneously transmit packets in steps (a) and (b) of FIG. 5, an interval of 22 ms occurs, resulting in data loss or delay. In the case of wired, even if a bottleneck for data transmission/reception occurs, the speed is slow, but data transmission/reception is possible. However, when a bottleneck for data transmission/reception occurs in wireless, a problem occurs in that transmission/reception is impossible. Therefore, the worst case for radio transmission and reception should be calculated.

제조라인의 생산현황 모니터링은 0.1초 단위로 측정한다. 일례로, PCB가 하나의 설비를 통과하는데 약 15초 내지 30초가 소요된다면, 즉, PCB가 하나의 설비를 통과하는데 평균 25초가 소요된다고 가정하면, 5분간의 무선 데이터 송수신이 불량할 시, 설비 1대당 12개의 부품에 대한 모니터링이 불가능하게 된다. 라인 하나당 설비가 20대로 가정하면 240개의 데이터가 송수신되지 않는다. 즉, 비교적 적은 시간동안의 오류라 하더라도 막대한 피해가 발생할 수 있는 것이다.Production status monitoring of the manufacturing line is measured in 0.1 second increments. For example, if it takes about 15 to 30 seconds for the PCB to pass through one facility, that is, assuming that it takes an average of 25 seconds for the PCB to pass through one facility, if the wireless data transmission and reception for 5 minutes is poor, the facility Monitoring of 12 parts per unit becomes impossible. Assuming that there are 20 equipments per line, 240 data is not transmitted/received. In other words, even errors for a relatively small amount of time can cause enormous damage.

따라서, 본 발명은 상기 단말기(100)가 상기 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신함으로써 하나의 코디네이터(200)에 다수개의 단말기(100)가 통신하여 부하가 발생하는 것을 방지함으로써, 지속적으로 무선 데이터 통신할 수 있도록 하여, 데이터의 손실을 방지할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, the present invention calculates the load state of the coordinator 200 while the terminal 100 performs wireless data communication with the coordinator 200, and communicates with the coordinator 200 in an optimal state continuously according to the result. Accordingly, there is an advantage in that a plurality of terminals 100 communicate with one coordinator 200 to prevent a load from being generated, thereby enabling continuous wireless data communication, thereby preventing data loss.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.As described above, it will be appreciated that the above-described technical configuration of the present invention can be implemented in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention by those skilled in the art.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood as illustrative and non-limiting in all respects, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and the All changes or modifications derived from the equivalent concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 단말기(100)
200 : 코디네이터(200)
S1 : 제1단계(S1)
S2 : 제2단계(S2)
S3 : 제3단계(S3)
S4 : 제4단계(S4)
S5 : 제5단계(S5)
S6 : 제6단계(S6)
S7 : 제7단계(S7)
S8 : 제8단계(S8)
S9 : 제9단계(S9)
S10 : 제10단계(S10)
S11 : 제11단계(S11)
S12 : 제12단계(S12)
S13 : 제13단계(S13)
S14 : 제14단계(S14)100: terminal 100
200: Coordinator (200)
S1: The first step (S1)
S2: The second step (S2)
S3: The third step (S3)
S4: 4th step (S4)
S5: 5th step (S5)
S6: 6th step (S6)
S7: 7th step (S7)
S8: the eighth step (S8)
S9: 9th step (S9)
S10: step 10 (S10)
S11: 11th step (S11)
S12: 12th step (S12)
S13: 13th step (S13)
S14: 14th step (S14)

Claims (5)

무선 데이터통신을 수행하기 위하여 단말기(100)가 다수개의 코디네이터(200)에 아이디를 요청하는 제1단계(S1);
상기 제1단계(S1) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디를 송신하는 제2단계(S2);
상기 제2단계(S2) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로부터 아이디를 수신하고, 상기 수신한 아이디를 수신한 순서대로 저장하는 제3단계(S3);
상기 제3단계(S3) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 다수개의 코디네이터(200)로 순환중복검사를 포함하는 테스트 패킷을 10회 이상 송신하는 제4단계(S4);
상기 제4단계(S4) 이후, 상기 다수개의 코디네이터(200)가 각각 상기 단말기(100)로 아이디와 순환중복검사 결과를 포함하는 상기 테스트 패킷의 응답 패킷을 송신하는 제5단계(S5);
상기 제5단계(S5) 이후, 상기 단말기(100)가 기설정된 조건식을 통해 상기 응답 패킷을 바탕으로 상기 다수개의 코디네이터(200)의 신호의 세기가 높은 순서대로 목록을 생성하는 제6단계(S6); 및
상기 제6단계(S6) 이후, 상기 단말기(100)가 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하는 제7단계(S7);를 포함하고,
상기 단말기(100)가 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 이격된 거리에 영향 없이 상기 다수개의 코디네이터(200) 중 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)와 연결되어 통신할 수 있도록 함으로써, 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하며,
상기 제7단계(S7) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)와 무선 데이터통신을 시작하고, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 상기 제7단계(S7)로 회귀하는 제8단계(S8);를 더 포함하고,
상기 코디네이터(200)는, 상기 단말기(100)의 조인 요청을 송신한 경우, 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 상기 코디네이터(200)와 단말기(100)의 연결을 선택적으로 수행함으로써, 상기 단말기(100)가 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템.A first step (S1) in which the terminal 100 requests IDs from the plurality of coordinators 200 in order to perform wireless data communication;
A second step (S2) of each of the plurality of coordinators 200 transmitting IDs to the terminal 100 after the first step (S1);
After the second step (S2), a third step (S3) in which the terminal 100 receives IDs from the plurality of coordinators 200 and stores the received IDs in the order in which they are received;
A fourth step (S4) in which the terminal 100 transmits a test packet including a cyclic redundancy test to the plurality of coordinators 200 more than 10 times after the third step (S3);
After the fourth step (S4), a fifth step (S5) of each of the plurality of coordinators 200 transmitting a response packet of the test packet including an ID and a cyclic redundancy test result to the terminal 100;
After the fifth step (S5), a sixth step (S6) of the terminal 100 generating a list in the order of the highest signal strength of the plurality of coordinators 200 based on the response packet through a preset conditional expression. ); And
After the sixth step (S6), a seventh step (S7) of transmitting a join request to the coordinator 200 having the highest signal strength among the coordinators 200 in which the terminal 100 has not transmitted the join request; Including,
By allowing the terminal 100 to communicate with the coordinator 200 having the highest signal strength among the plurality of coordinators 200 without affecting the distance between the terminal 100 and the coordinator 200 , To enable communication with the coordinator 200 in the optimal state,
After the seventh step (S7), when the coordinator 200 having the strength of the highest signal approves the join request of the terminal 100, wireless data communication with the terminal 100 starts, and the highest signal When the coordinator 200 having an intensity of rejects the join request from the terminal 100, the terminal 100 stores the coordinator 200 who rejected the join request in the last list, and then the seventh Including an eighth step (S8) returning to step (S7);
When the coordinator 200 transmits the join request of the terminal 100, the load condition of the coordinator 200 is calculated, and the connection between the coordinator 200 and the terminal 100 is selected according to the result. By performing the Zigbee wireless data communication management system, characterized in that the terminal 100 can communicate with the coordinator 200 in an optimal state. 제 1항에 있어서,
상기 제8단계(S8) 이후, 상기 단말기(100)와 코디네이터(200)가 무선 데이터통신을 시작한 경우에, 상기 단말기(100)가 상기 코디네이터(200)에 데이터를 송신하는 제9단계(S9);
상기 제9단계(S9) 이후, 상기 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)에 데이터 수신 결과, 수신신호강도 및 순환중복검사 결과를 포함하는 응답신호를 송신하는 제10단계(S10);
상기 제10단계(S10) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 저장하는 제11단계(S11);
상기 제11단계(S11) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 응답신호를 통해 통신 상태를 계산하는 제12단계(S12); 및
상기 제12단계(S12) 이후, 상기 단말기(100)가 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나는 경우, 상기 단말기(100)가, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신하고, 상기 통신 상태를 계산한 결과 기설정된 부하범위를 벗어나지 않는 경우, 상기 제9단계(S9)로 회귀하는 제13단계(S13);를 더 포함하고,
상기 단말기(100)는 상기 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 수행하면서 상기 코디네이터(200)의 부하상태를 계산하고, 그 결과에 따라 지속적으로 최적 상태의 코디네이터(200)와 통신함으로써 하나의 코디네이터(200)에 다수개의 단말기(100)가 통신하여 부하가 발생하는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템.The method of claim 1,
After the eighth step (S8), when the terminal 100 and the coordinator 200 start wireless data communication, the terminal 100 transmits data to the coordinator 200 (S9) ;
After the ninth step (S9), the coordinator 200 transmits a response signal including a data reception result, a received signal strength, and a cyclic redundancy test result to the terminal 100 (S10);
After the tenth step (S10), the terminal 100 stores the response signal in an eleventh step (S11);
After the eleventh step (S11), a twelfth step (S12) in which the terminal 100 calculates a communication state through the response signal; And
After the 12th step (S12), if the terminal 100 is out of a preset load range as a result of calculating the communication state, the terminal 100 is the highest signal among the coordinators 200 that have not transmitted a join request. If a join request is transmitted to the coordinator 200 having a strength of and does not exceed a preset load range as a result of calculating the communication state, a 13th step (S13) of returning to the ninth step (S9); further Including,
The terminal 100 calculates the load state of the coordinator 200 while performing wireless data communication with the coordinator 200, and continuously communicates with the coordinator 200 in the optimal state according to the result, thereby one coordinator ( A ZigBee wireless data communication management system, characterized in that a plurality of terminals 100 communicate with 200) to prevent loads from being generated. 제 2항에 있어서,
상기 제13단계(S13) 이후, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 승인하는 경우, 상기 단말기(100)는 상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장하고, 변경 전 코디네이터(200)와의 통신을 일시정지한 후, 변경된 코디네이터(200)와 무선 데이터통신을 시작하며, 상기 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)가 상기 단말기(100)의 조인 요청을 거절하는 경우, 상기 단말기(100)가, 상기 조인 요청을 거절한 코디네이터(200)를 마지막 목록에 저장한 후, 조인 요청을 송신하지 않은 코디네이터(200) 중 최상위 신호의 세기를 가지는 코디네이터(200)에 조인 요청을 송신 제14단계(S14);를 더 포함하고,
상기 목록을 지속적으로 갱신함으로써, 상기 단말기(100)가 지속적으로 최적상태의 코디네이터(200)와 통신할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템.The method of claim 2,
After the thirteenth step (S13), when the coordinator 200 having the strength of the highest signal approves the join request of the terminal 100, the terminal 100 is a coordinator 200 outside the preset load range. ) Is stored in the last list, and communication with the coordinator 200 before the change is paused, and then wireless data communication with the changed coordinator 200 is started, and the coordinator 200 having the highest signal strength is the terminal ( When rejecting the join request of 100), the terminal 100 stores the coordinator 200 that rejected the join request in the last list, and then the strength of the highest signal among the coordinators 200 that did not transmit the join request. A 14th step (S14) of transmitting a join request to the coordinator 200 having a; further comprising,
The ZigBee wireless data communication management system, characterized in that by continuously updating the list, the terminal 100 can continuously communicate with the coordinator 200 in an optimal state. 제 3항에 있어서,
상기 기설정된 부하범위를 벗어나는 코디네이터(200)는, 수신신호강도 8구간 이상 인 것을 특징으로 하는 지그비 방식의 무선 데이터통신 관리 시스템.The method of claim 3,
Zigbee wireless data communication management system, characterized in that the coordinator 200 outside the preset load range has a received signal strength of at least 8 sections. 삭제delete
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