KR102175307B1 - Disease diagnosis system for bees and diagnosis method thereof - Google Patents

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KR102175307B1
KR102175307B1 KR1020180142126A KR20180142126A KR102175307B1 KR 102175307 B1 KR102175307 B1 KR 102175307B1 KR 1020180142126 A KR1020180142126 A KR 1020180142126A KR 20180142126 A KR20180142126 A KR 20180142126A KR 102175307 B1 KR102175307 B1 KR 102175307B1
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Abstract

본 발명은 양봉꿀벌을 수용하는 벌통의 내부를 촬영하고 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교분석하여 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있어 양봉꿀벌의 질병에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 하면서 질병으로 인한 양봉꿀벌의 집단 폐사를 방지할 수 있는 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법에 관한 것이다.
본 발명은 양봉꿀벌을 수용한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지를 생성하기 위한 촬영기기(10)와, 상기 촬영기기(10)로부터 내부이미지를 수신받아 전달하고 디스플레이하기 위한 관리자기기(20)와, 상기 관리자기기(20)로부터 전달받은 내부이미지에서 양봉꿀벌이미지를 추출하고, 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단한 후 질병으로 판단된 양봉꿀벌이미지를 미리 질병별로 저장된 다수의 질병이미지에 매칭시켜 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 진단서버(30)를 포함하고, 상기 진단서버(30)는, 진단서버(30)는, 상기 관리자기기(20)와 통신하기 위한 서버통신부(31)와, 상기 서버통신부(31)를 통해 수신받은 양봉정보에서 관리자정보를 추출하여 저장하고 관리하기 위한 관리자DB부(32)와, 상기 양봉정보에서 내부이미지를 추출하고 미리 설정된 양봉꿀벌의 형상에 따라 양봉꿀벌이미지를 추출하기 위한 양봉꿀벌이미지추출부(33)와, 상기 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단하기 위한 질병판단부(34)와, 상기 질병판단부(34)에서 양봉꿀벌의 질병이 있다고 판단될 경우에 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 질병종류추출부(35)와, 상기 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 관리자DB부(32)에 저장된 관리자정보별로 누적기록하기 위한 질병기록부(36)와, 상기 양봉꿀벌의 질병종류에 따라 미리 저장된 질병별 대처방안을 추출하여 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하기 위한 건강상태정보부(37)를 포함하여 구성된다.
The present invention photographs the inside of a beehive accommodating a beekeeper and compares and analyzes it with a previously stored image of a normal bee to determine the presence or absence of a disease and the type of disease of the beekeeper, so that it is possible to quickly cope with the disease of the beekeeper. The present invention relates to a disease diagnosis system for bees that can prevent group death of bees due to beekeeping and a diagnosis method using the same.
The present invention includes a photographing device 10 for photographing the inside of a beehive containing a beekeeping bee to generate an internal image, and a manager device 20 for receiving, transmitting and displaying an internal image from the photographing device 10, and , Extracting the beekeeping bee image from the internal image received from the manager device 20, comparing the extracted beekeeping bee image with the previously stored normal bee image to determine the presence or absence of a disease of the beekeeping bee Includes a diagnosis server 30 for extracting a disease type of a beekeeper by matching a plurality of disease images stored for each disease in advance, the diagnosis server 30, the diagnosis server 30, the manager device 20 A server communication unit 31 for communicating with, an administrator DB unit 32 for extracting, storing, and managing manager information from the beekeeping information received through the server communication unit 31, and an internal image extracted from the beekeeping information And the beekeeping bee image extracting unit 33 for extracting the beekeeping bee image according to the shape of the beekeeping bee set in advance, and the extracted beekeeping bee image and the previously stored normal bee image to determine whether the beekeeping bee has disease When the disease determination unit 34 and the disease determination unit 34 determine that there is a disease of the beekeeping bee, the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image is extracted from the disease-specific disease bee images stored in advance. A disease type extraction unit 35 for extracting disease types, a disease recorder 36 for cumulatively recording the extracted disease types of the beekeepers by manager information stored in the manager DB unit 32, and the beekeeping bees Including a health status information unit 37 for extracting pre-stored coping measures for each disease according to the type of disease of the beekeeper, generating health status information of the beekeeper including the type of disease of the beekeeper, and transmitting it to the manager device 20. Is composed.

Description

꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법{DISEASE DIAGNOSIS SYSTEM FOR BEES AND DIAGNOSIS METHOD THEREOF}Disease diagnosis system for bees and diagnosis method using the same {DISEASE DIAGNOSIS SYSTEM FOR BEES AND DIAGNOSIS METHOD THEREOF}

본 발명은 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 양봉꿀벌을 수용하는 벌통의 내부를 촬영하고 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교분석하여 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있어 양봉꿀벌의 질병에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 하면서 질병으로 인한 양봉꿀벌의 집단 폐사를 방지할 수 있는 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법에 관한 것이다.The present invention relates to a disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same, and more particularly, by photographing the inside of a beehive accommodating a beekeeping bee and comparing and analyzing it with a previously stored normal bee image, the presence or absence of a disease of the beekeeper and the type of disease The present invention relates to a disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same, which can be judged to be able to quickly cope with diseases of beekeeping bees and prevent group death of beekeeping bees due to disease.

꿀벌은 꿀벌과의 곤충으로, 몸의 색깔이 어두운 갈색이고 날개가 희고 투명하다. 한마리의 여왕벌을 중심으로 집단생활을 하며 여왕벌과 수벌은 새끼를 치는 일만 하고 일벌이 꿀을 따다 나른다.A bee is an insect of the bee family. Its body is dark brown and its wings are white and transparent. They live in a group with one queen bee at the center, and the queen bee and the bee only work to feed their young, and the worker bees pick and carry honey.

이러한 꿀벌은 사람들이 벌꿀을 얻기 위해 양봉장 등에서 기르며, 양봉꿀벌이라고 한다. 양봉꿀벌은 인공적으로 만든 나무상자인 벌통에 수용되어 벌집을 짓고 생활한다. 이 밖에 야생 꿀벌은 산지의 나무구멍 등에 벌집을 만들어 생활한다.These bees are raised by people in apiaries to obtain honey, and they are called beekeeping bees. Beekeeping bees are housed in beehives, which are artificially made wooden boxes, and live by building beehives. In addition, wild bees live by making beehives in tree holes in mountain areas.

양봉은 벌꿀을 생산하기 위해 꿀벌을 사양하는 일이며, 꿀벌을 사양하면서 벌꿀과 밀랍, 그 밖의 부산물인 로열젤리, 꽃가루 등을 생산하여 경제적 이득을 추구하는 산업이다. Beekeeping is an industry that refuses bees in order to produce honey. It is an industry that pursues economic benefits by producing honey, beeswax, and other by-products such as royal jelly and pollen while refusing bees.

이러한 양봉의 가치는 자연의 자원화(資源化), 감미료(甘味料)의 자급화(自給化), 보건제(保健劑)의 생산, 공업 및 화장품 원료 생산, 농작물의 결실률 증대 등이 있다.The value of beekeeping includes the conversion of natural resources, the self-sufficiency of sweeteners, the production of health care products, the production of industrial and cosmetic raw materials, and the increase in the yield of agricultural crops.

최근, 벌꿀과 밀랍 등의 효능이 알려지면서 수요자가 급증하고 소자본으로 양봉에 입문할 수 있다는 이유로 벌꿀과 밀랍 등을 생산하기 위한 양봉농가가 증가하고 있는 추세이다.Recently, as the efficacy of honey and beeswax is known, the number of consumers is increasing rapidly, and beekeepers for producing honey and beeswax are increasing because of the fact that they can enter beekeeping with small capital.

그러나, 양봉농가가 증가함에 따라 밀원이 줄어들고 있으며, 높은 밀도로 인해 꿀벌의 질병 발생률도 높아지고 있어 농가 피해가 극심한 실정이다. However, as the number of beekeepers increases, the number of wheat sources is decreasing, and the incidence rate of bee diseases is also increasing due to the high density, so the farmhouse damage is severe.

상기 꿀벌의 질병으로는 부저병과, 백묵병과, 노제마병과, 꿀벌 바이러스병이 있다. 꿀벌 바이러스병으로는 꿀벌 마비평, 만성 꿀벌 마비병, 여왕벌 흑색병, 캐시미어병, 봉아 낭충 부패병, X 바이러스병, Y 바이러스병, 진주병이 있다.Diseases of the bees include buzzer disease, chalk disease, nozema disease, and bee virus disease. Bee viral diseases include bee paralysis, chronic bee paralysis, queen bee black disease, cashmere disease, bud cyst rot, X virus disease, Y virus disease, and pearl disease.

이러한 꿀벌의 질병을 진단하기 위해서는 공개특허 제10-2017-0025453호(공개일자: 2017년 03월 08일)에 기재된 바와 같이 서열번호 1의 정방향 프라이머 및 서열번호 2의 역방향 프라이머로 이루어진 프라이머 쌍과, 서열번호 3의 정방향 프라이머 및 서열번호 4의 역방향 프라이머로 이루어진 프라이머 쌍과, 서열번호 5의 정방향 프라이머 및 서열번호 6의 역방향 프라이머로 이루어진 프라이머 쌍과, 서열번호 7의 정방향 프라이머 및 서열번호 8의 역방향 프라이머로 이루어진 프라이머 쌍과, 서열번호 9의 정방향 프라이머 및 서열번호 10의 역방향 프라이머로 이루어진 진단용 프라이머 쌍 및 서열번호 11의 정방향 프라이머 및 서열번호 12의 역방향 프라이머로 이루어진 프라이머 쌍을 포함하는 꿀벌 바이러스 질병 진단용 프라이머 세트를 이용할 수 있다.In order to diagnose such bee diseases, as described in Korean Patent Publication No. 10-2017-0025453 (published date: March 08, 2017), a primer pair consisting of a forward primer of SEQ ID NO: 1 and a reverse primer of SEQ ID NO: 2 and , A primer pair consisting of a forward primer of SEQ ID NO: 3 and a reverse primer of SEQ ID NO: 4, a primer pair consisting of a forward primer of SEQ ID NO: 5 and a reverse primer of SEQ ID NO: 6, and a forward primer of SEQ ID NO: 7 and Bee virus disease comprising a primer pair consisting of a reverse primer, a diagnostic primer pair consisting of a forward primer of SEQ ID NO: 9 and a reverse primer of SEQ ID NO: 10, and a primer pair consisting of a forward primer of SEQ ID NO: 11 and a reverse primer of SEQ ID NO: 12 A set of diagnostic primers can be used.

그러나, 상기와 같은 꿀벌 바이러스 질병 진단용 프라이머 세트는 실시간으로 꿀벌의 질병유무를 판단하기 어려워 신속한 대처가 불가능한 문제점이 있다.However, the primer set for diagnosing bee virus disease as described above has a problem in that it is difficult to determine the presence or absence of a bee disease in real time, making it impossible to quickly cope with it.

이에, 양봉농가에서 꿀벌의 질병유무를 판단하여줌으로써 꿀벌의 질병에 대해 신속하게 대처할 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a technology that enables a beekeeper to quickly cope with the bee disease by determining whether or not a bee has a disease.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 양봉꿀벌을 수용하는 벌통의 내부를 촬영하고 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교분석하여 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있는 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 제공하는 목적이 있다.The present invention has been proposed in order to solve the above-described problem, and is a disease for bees capable of determining the presence or absence of a disease of the beekeeper and the type of disease by photographing the inside of a beehive containing a beekeeping bee and comparing it with a previously stored normal bee image. It is an object to provide a diagnostic system and a diagnostic method using the same.

또한, 양봉꿀벌의 질병을 확인하는데 걸리는 시간을 대폭 단축시킬 수 있는 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 제공하는 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same, which can significantly shorten the time taken to identify a disease of a beekeeper.

또한, 기존에 판단된 양봉꿀벌의 질병에 대해 누적기록하여 시기별 양봉꿀벌의 질병을 미리 예측할 수 있는 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 제공하는 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same, which can predict the disease of beekeepers by time by accumulatively recording the previously determined diseases of beekeepers.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The problems to be solved by the present invention are not limited to the problems mentioned above, and other problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법은, 양봉꿀벌을 수용한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지를 생성하기 위한 촬영기기(10)와, 상기 촬영기기(10)로부터 내부이미지를 수신받아 전달하고 디스플레이하기 위한 관리자기기(20)와, 상기 관리자기기(20)로부터 전달받은 내부이미지에서 양봉꿀벌이미지를 추출하고, 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단한 후 질병으로 판단된 양봉꿀벌이미지를 미리 질병별로 저장된 다수의 질병이미지에 매칭시켜 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 진단서버(30)를 포함하고, 상기 진단서버(30)는, 진단서버(30)는, 상기 관리자기기(20)와 통신하기 위한 서버통신부(31)와, 상기 서버통신부(31)를 통해 수신받은 양봉정보에서 관리자정보를 추출하여 저장하고 관리하기 위한 관리자DB부(32)와, 상기 양봉정보에서 내부이미지를 추출하고 미리 설정된 양봉꿀벌의 형상에 따라 양봉꿀벌이미지를 추출하기 위한 양봉꿀벌이미지추출부(33)와, 상기 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단하기 위한 질병판단부(34)와, 상기 질병판단부(34)에서 양봉꿀벌의 질병이 있다고 판단될 경우에 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 질병종류추출부(35)와, 상기 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 관리자DB부(32)에 저장된 관리자정보별로 누적기록하기 위한 질병기록부(36)와, 상기 양봉꿀벌의 질병종류에 따라 미리 저장된 질병별 대처방안을 추출하여 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하기 위한 건강상태정보부(37)를 포함하여 구성된다.A disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same according to the present invention for achieving the above object includes a photographing device 10 for generating an internal image by photographing the inside of a beehive containing a beekeeping bee, and the photographing device (10) A manager device 20 for receiving, transmitting and displaying an internal image from the manager device 20, and extracting a beekeeping bee image from the internal image received from the manager device 20, and extracting the extracted beekeeping bee image and a pre-stored normal bee Comprising a diagnosis server 30 for extracting the disease type of the beekeeping bee by comparing the images to determine the presence or absence of a disease of the beekeeping bee, and matching the image of the beekeeping bee determined as a disease to a plurality of disease images previously stored for each disease, The diagnosis server 30, the diagnosis server 30, a server communication unit 31 for communicating with the manager device 20, and extracting and storing manager information from the beekeeping information received through the server communication unit 31 A manager DB unit 32 for managing and managing, a beekeeping bee image extracting unit 33 for extracting an internal image from the beekeeping information and extracting a beekeeping bee image according to the shape of a preset beekeeping bee, and the extracted beekeeping A disease determination unit 34 for determining the presence or absence of a disease of the beekeeper by comparing the bee image with the normal bee image stored in advance, and the disease determination unit 34 stored in advance when the disease determination unit 34 determines that there is a disease of the beekeeper A disease type extraction unit 35 for extracting the disease type of the beekeeping bee by extracting the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image among the diseased bee images, and the manager DB unit 32 ), and a disease recorder 36 for cumulative recording for each manager information stored in), and the health status information of the beekeepers including the disease types of the beekeepers by extracting pre-stored measures for each disease according to the disease type of the beekeepers. It is configured to include a health status information unit 37 for transmission to the manager device 20.

또한, 상기 촬영기기(10)는, 상기 벌통의 내부를 적외선으로 촬영하기 위한 적외선부(11)와, 상기 벌통의 내부를 실화상으로 촬영하기 위한 실화상부(12)와, 상기 벌통의 내부를 확대하여 촬영하기 위한 현미경부(13)와, 상기 현미경부(13)와 상기 실화상부(12)가 촬영할 수 있도록 상기 벌통의 내부를 밝게 비춰주기 위한 LED부(14)와, 상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)에서 촬영되어 생성된 내부이미지를 상기 관리자기기(20)로 송신하기 위한 송신부(15)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the photographing device 10 includes an infrared portion 11 for photographing the inside of the beehive with infrared rays, a real image portion 12 for photographing the inside of the beehive as a real image, and the inside of the beehive. A microscope unit 13 for magnifying and photographing, an LED unit 14 for brightly illuminating the inside of the beehive so that the microscope unit 13 and the real image unit 12 can take pictures, and the infrared unit 11 ) And a transmission unit 15 for transmitting the real image unit 12 and an internal image photographed and generated by the microscope unit 13 to the manager device 20.

이때, 상기 관리자기기(20)는, 상기 촬영기기(10)와 진단서버(30)와 통신하기 위한 관리자통신부(21)와, 상기 관리자통신부(21)를 통해 수신받은 내부이미지를 상기 진단서버(30)로 전송하여 양봉꿀벌의 건강상태정보를 확인하기 위한 어플리케이션부(22)와, 상기 어플리케이션부(22)에서 관리자의 이름을 포함한 관리자정보를 입력하여 생성하기 위한 관리자정보부(23)와, 상기 어플리케이션부(22)에서 미리 다수개의 벌통을 식별하기 위해 벌통별로 벌통식별코드가 설정되고, 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영할 벌통을 선택하여 해당 벌통의 벌통식별코드를 추출하기 위한 벌통선택부(24)와, 상기 추출된 벌통식별코드와 상기 관리자정보와 상기 내부이미지를 포함한 양봉정보를 상기 진단서버(30)로 전달하기 위한 이미지전달부(25)와, 상기 이미지전달부(25)의 양봉정보에 따라 상기 진단서버(30)로부터 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보를 저장하기 위한 양봉꿀벌상태저장부(26)와, 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(27)와, 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 알림을 주기 위한 알림부(28)를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, the manager device 20 includes a manager communication unit 21 for communicating with the photographing device 10 and the diagnosis server 30, and an internal image received through the manager communication unit 21 as the diagnosis server ( 30), an application unit 22 for checking health status information of the beekeeping bee, and a manager information unit 23 for inputting and generating manager information including the manager's name in the application unit 22, and the In order to identify a plurality of beehives in advance in the application unit 22, a beehive identification code is set for each beehive, and a beehive selection unit for extracting a beehive identification code of the corresponding beehive by selecting the beehive to be photographed through the photographing device 10 ( 24), an image transfer unit 25 for transferring the extracted beehive identification code, the manager information, and beekeeping information including the internal image to the diagnosis server 30, and a beekeeping of the image transfer unit 25 A beekeeping bee status storage unit 26 for storing health status information of the beekeeping bees received from the diagnosis server 30 according to the information, a display unit 27 for displaying health status information of the beekeeping bees, and It is preferable to include a notification unit 28 for giving a notification according to the health status information of the beekeeping bee.

본 발명에 있어서, 양봉꿀벌을 수용한 다수의 벌통이 미리 저장된 관리자기기(20)에서 촬영기기(10)를 통해 촬영할 벌통을 선택하고, 상기 촬영기기(10)에서 상기 선택한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하는 내부촬영단계와, 상기 내부이미지를 수신받은 관리자기기(20)에서 상기 내부이미지와 관리자정보를 포함한 양봉정보를 생성하고, 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 진단하기 위한 진단서버(30)로 상기 양봉정보를 전달하기 위한 내부이미지전달단계와, 상기 양봉정보를 수신받은 진단서버(30)에서 상기 양봉정보에 포함된 내부이미지를 추출하고, 미리 양봉꿀벌의 평균 색상과 크기에 따라 정해진 꿀벌형상의 해상도, 픽셀, 채도의 범위값에 대응되는 위치지점을 통해 상기 내부이미지의 양봉꿀벌이미지를 추출하는 양봉꿀벌이미지추출단계와, 상기 진단서버(30)에서 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 상기 추출된 양봉꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병을 판단하는 질병판단단계와, 상기 질병판단단계를 통해 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있다고 판단될 경우에 상기 진단서버(30)에서 상기 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하는 질병종류추출단계와, 상기 진단서버(30)에서 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 누적기록하는 질병기록단계와, 상기 기록된 양봉꿀벌의 질병종류와 그에 대한 대처방안을 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하거나 상기 질병판단단계를 통해 양봉꿀벌이 질병이 갖고 있지 않다고 판단될 경우에 양봉꿀벌의 질병이 없다는 정보를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하는 건강상태전송단계와, 상기 관리자기기(20)에서 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 알림을 발생하는 알림단계를 포함하여 구성된다.In the present invention, by selecting the beehive to be photographed through the photographing device 10 in the manager device 20 in which a plurality of beehives accommodating the beekeeping bees is stored in advance, the photographing device 10 photographs the inside of the selected beehive. An internal photographing step of generating an internal image and transmitting it to the manager device 20, and the manager device 20 receiving the internal image generates beekeeping information including the internal image and manager information, and whether the beekeeping bee has a disease And an internal image delivery step for transmitting the beekeeping information to the diagnosis server 30 for diagnosing the type of disease, and the internal image included in the beekeeping information from the diagnosis server 30 receiving the beekeeping information, A beekeeping bee image extraction step of extracting a beekeeping bee image of the internal image through a location point corresponding to a range value of resolution, pixel, and saturation of the bee shape determined according to the average color and size of the beekeeping bee, and the diagnosis server ( 30), the disease determination step of determining the disease of the beekeeper by comparing the extracted beekeeper image with the normal bee image stored in advance, and the diagnosis server when it is determined that the beekeeper bee has a disease through the disease determination step. The disease type extraction step of extracting the disease type of the beekeeping bee by extracting the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image from among the beekeeping honey bee image and disease-specific disease bee images stored in advance in (30), and the diagnosis server (30) In the disease recording step of cumulatively recording the disease type of the beekeeping honey bee, and generating health status information of the beekeeper including the recorded disease type and countermeasures against it, or through the disease determination step When it is determined that it does not have the health status information of the beekeeping bee, including information that there is no disease of the beekeeping bee, the health status transmission step of generating and transmitting the information to the manager device 20, and received from the manager device 20 And a notification step of generating a notification according to the health status information of the beekeeper.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 양봉꿀벌을 수용하는 벌통의 내부를 촬영하고 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교분석함으로써 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있음은 물론 양봉꿀벌의 질병에 대해 대처할 수 있어 양봉꿀벌의 질병이 퍼지는 것을 방지하여 양봉꿀벌의 집단 폐사를 방지할 수 있어 양봉농가의 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by photographing the inside of a beehive accommodating a beekeeping bee and comparing it with a pre-stored normal bee image, it is possible to determine the disease type and the disease type of the beekeeping bee. It is possible to cope with the spread of diseases of beekeeping bees, thereby preventing collective mortality of beekeeping bees, thus minimizing damage to beekeepers.

또한, 전문가의 방문없이 관리자가 자신이 기르는 양봉꿀벌의 건강상태를 확인할 수 있음으로써 양봉꿀벌의 질병을 확인하는데 걸리는 시간을 대폭 단축시켜 질병 대처에 대한 신속성을 향상시켜 줄 수 있으면서 양봉 농가의 경제적 이익에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.In addition, by allowing the manager to check the health status of the beekeepers raised by the beekeeper without visiting experts, the time it takes to identify the diseases of the beekeepers can be greatly shortened, thereby improving the speed of coping with the diseases, and the economic benefits of the beekeepers. There is an effect that can help you.

또한, 기존에 판단된 양봉꿀벌의 질병에 대해 누적기록함으로 인해 시기별 양봉꿀벌의 질병을 파악할 수 있어 양봉꿀벌의 질병을 미리 예측할 수 있으면서 양봉꿀벌의 질병이 발생하는 것을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, by accumulating records of previously determined diseases of beekeeping bees, diseases of beekeeping bees by period can be identified, so that the disease of beekeeping bees can be predicted in advance, while preventing the occurrence of diseases of beekeeping bees in advance. have.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 촬영기기,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 촬영기기 구성블럭도,
도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 관리자기기 구성블럭도,
도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 진단서버 구성블럭도,
도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템를 이용한 진단방법.
1 is a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention,
2 is a photographing device of the disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention,
3 is a block diagram of a photographing device of a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is a block diagram of a manager device of the disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention,
5 is a block diagram of a diagnosis server configuration of a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention;
6 is a diagnostic method using a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 꿀벌용 질병진단시스템 및 이를 이용한 진단방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, a disease diagnosis system for bees and a diagnosis method using the same according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 촬영기기이며, 도 3은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 촬영기기 구성블럭도이다.1 is a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a photographing device of a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is This is the block diagram of the imaging device of the disease diagnosis system for bees.

또한, 도 4는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 관리자기기의 구성블럭도이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템의 진단서버의 구성블럭도이고, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템를 이용한 진단방법이다.In addition, Figure 4 is a configuration block diagram of a manager device of the disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a configuration block diagram of a diagnosis server of the disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention And Figure 6 is a diagnostic method using a disease diagnosis system for bees according to an embodiment of the present invention.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In adding reference numerals to the components of the drawings, the same components are to have the same reference numerals as possible even if they are displayed on different drawings, and a known function that is judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention. And detailed description of the configuration will be omitted. Further, directional terms such as'top','bottom','front','back','front end','front','rear end' are used in connection with the orientation of the disclosed drawing(s). Since components of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, but is not limited thereto.

본 발명의 바람직한 일실시 예에 의한 꿀벌용 질병진단시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이, 양봉꿀벌을 수용한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지을 생성하기 위한 촬영기기(10)와, 상기 촬영기기(10)로부터 내부이미지를 수신받아 전달하고 디스플레이하기 위한 관리자기기(20)와, 상기 관리자기기(20)로부터 전달받은 내부이미지에서 양봉꿀벌이미지를 추출하고, 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단한 후 질병으로 판단된 양봉꿀벌이미지를 미리 질병별로 저장된 다수의 질병이미지에 매칭시켜 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 진단서버(30)를 포함하여 구성될 수 있다.A disease diagnosis system for bees according to a preferred embodiment of the present invention includes a photographing device 10 for generating an internal image by photographing the inside of a beehive containing a beekeeper, as shown in FIG. 1, and the photographing A manager device 20 for receiving, transmitting and displaying an internal image from the device 10, and extracting the beekeeping bee image from the internal image received from the manager device 20, and extracting the extracted beekeeping bee image and the normal stored in advance Consisting of a diagnosis server 30 for extracting disease types of beekeeping bees by comparing bee images to determine the presence or absence of diseases of beekeeping bees and matching the images of beekeeping bees determined as diseases with a number of disease images previously stored for each disease. Can be.

상기와 같이 구성되는 꿀벌용 질병진단시스템은 벌통의 내부를 촬영하여 생성된 내부이미지에서 양봉꿀벌이미지를 추출한 후 상기 추출된 양봉꿀벌이미지를 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교분석하여 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있어 양봉꿀벌의 질병에 대해 신속하게 대처할 수 있게 된다.The disease diagnosis system for bees constructed as described above extracts the beekeeping bee image from the internal image generated by photographing the inside of the beehive, and then compares and analyzes the extracted beekeeping bee image with the previously stored normal bee image to determine whether the beekeeping bee has disease. The type of disease can be judged, so it is possible to quickly cope with the disease of the beekeeper.

상기 촬영기기(10)는, 상기 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 벌통의 내부를 적외선으로 촬영하기 위한 적외선부(11)와, 상기 벌통의 내부를 실화상으로 촬영하기 위한 실화상부(12)와, 상기 벌통의 내부를 확대하여 촬영하기 위한 현미경부(13)와, 상기 현미경부(13)와 상기 실화상부(12)가 촬영할 수 있도록 상기 벌통의 내부를 밝게 비춰주기 위한 LED부(14)와, 상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)에서 촬영되어 생성된 내부이미지를 상기 관리자기기(20)로 송신하기 위한 송신부(15)를 포함하여 구성될 수 있다.The photographing device 10 includes an infrared part 11 for photographing the inside of the beehive with infrared rays, and a real image part for photographing the inside of the beehive as a real image, as shown in FIGS. 2 to 3. (12) And, a microscope unit 13 for enlarging and photographing the inside of the beehive, and an LED unit for brightly illuminating the inside of the beehive so that the microscope unit 13 and the real image unit 12 can photograph (14), and the infrared unit 11, the real image unit 12 and the microscope unit 13, including a transmission unit 15 for transmitting the generated internal image to the manager device (20) Can be configured.

또한, 상기 촬영기기(10)는 일정길이의 막대형상으로 형성되어 일측에 상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)와 상기 LED부(14)가 부착되어 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the photographing device 10 is formed in the shape of a rod of a predetermined length, and the infrared part 11, the real image part 12, the microscope part 13, and the LED part 14 are attached to one side. It is desirable to be.

상기 촬영기기(10)가 막대형상으로 형성됨으로써 벌통의 내부에 용이하게 삽입되면서 꿀벌에게 스트레스를 주지 않고 촬영할 수 있게 된다. Since the photographing device 10 is formed in the shape of a rod, it is easily inserted into the beehive so that the bee can be photographed without stress.

상기 적외선부(11)는, 적외선 건판이나 적외선에 민감한 전하결합소자(CCD)를 이용하여 적외선 영상을 촬영하는 적외선카메라를 사용할 수 있으며, 야간이나 어두운 벌통의 내부를 촬영할 수 있게 된다.The infrared unit 11 may use an infrared camera that photographs an infrared image using an infrared key plate or a charge coupling device (CCD) sensitive to infrared rays, and can photograph the inside of a beehive at night or dark.

상기 적외선부(11)를 통해 벌통의 내부를 촬영함으로써 별도의 조명없이 꿀벌, 벌집 등의 적외선만으로 영상을 촬영할 수 있게 되며, 초록색의 음영 확인이 가능하여 꿀벌, 벌집 등을 구분할 수 있게 된다.By photographing the inside of the beehive through the infrared unit 11, an image can be photographed with only infrared rays such as bees and honeycombs without additional lighting, and the green shade can be checked, so that bees and honeycombs can be distinguished.

상기 실화상부(12)는, 벌통의 내부를 사실 그대로 촬영하기 위한 것으로 화상카메라를 사용할 수 있다. 즉, 상기 실화상부(12)는 벌통의 내부에 위치된 벌집과 꿀벌을 촬영하여 컬러영상을 제공하게 된다.The real image unit 12 is for photographing the inside of the beehive as it is, and an image camera may be used. That is, the real image unit 12 provides a color image by photographing a beehive and bees located inside the hive.

상기 현미경부(13)는, 볼록렌즈를 사용하여 확대하는 기구를 사용하며, 꿀벌 등을 확대하여 관찰할 수 있도록 한다. 상기 현미경부(13)는 꿀벌이나 벌집을 확대하여 촬영하기 때문에 추후 꿀벌의 질병유무와 질병종류를 정확하게 판단할 수 있도록 도움을 줄 수 있게 된다.The microscope unit 13 uses a device for magnifying using a convex lens, and allows a bee or the like to be enlarged and observed. Since the microscope unit 13 magnifies and photographs a bee or honeycomb, it is possible to help to accurately determine the existence of a bee's disease and the type of disease in the future.

상기 LED부(14)는, 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)를 통해 벌통의 내부를 촬영할 때 상기 벌통의 내부를 밝게 비춰주기 위한 다수개의 LED로 구성된다.The LED unit 14 is composed of a plurality of LEDs for brightly illuminating the inside of the beehive when photographing the inside of the beehive through the real image unit 12 and the microscope unit 13.

상기 LED부(14)를 통해 벌통의 내부가 밝아짐으로 인해 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)로 촬영되어 생성된 내부이미지의 선명도와 컬러감을 대폭 향상시킬 수 있게 된다.Since the inside of the beehive is brightened through the LED unit 14, the sharpness and color sense of the internal image generated by being photographed by the real image unit 12 and the microscope unit 13 can be significantly improved.

상기 송신부(15)는, 상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)에서 촬영되어 생성된 내부이미지를 상기 관리자기기(20)로 송신하기 위해 유무선 네트워크를 사용할 수 있다. 즉, 상기 송신부(15)는 USB 등과 같은 유선 네트워크 또는 와이파이, 블루투스 등과 같은 무선네트워크를 사용하여 상기 관리자기기(20)로 상기 내부이미지를 송신할 수 있다.The transmission unit 15 may use a wired or wireless network to transmit the internal image photographed and generated by the infrared unit 11, the real image unit 12, and the microscope unit 13 to the manager device 20. have. That is, the transmission unit 15 may transmit the internal image to the manager device 20 by using a wired network such as USB or a wireless network such as Wi-Fi or Bluetooth.

여기서, 상기 내부이미지는 상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13) 중 어느 하나를 이용하여 벌통의 내부를 촬영함으로 인해 생성된 이미지인 것이 바람직하다.Here, the internal image is preferably an image generated by photographing the inside of the beehive using any one of the infrared unit 11, the real image unit 12, and the microscope unit 13.

상기 내부이미지를 수신받는 관리자기기(20)는, 상기 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 촬영기기(10)와 진단서버(30)와 통신하기 위한 관리자통신부(21)와, 상기 관리자통신부(21)를 통해 수신받은 내부이미지를 상기 진단서버(30)로 전송하여 양봉꿀벌의 건강상태정보를 확인하기 위한 어플리케이션부(22)와, 상기 어플리케이션부(22)에서 관리자의 이름을 포함한 관리자정보를 입력하여 생성하기 위한 관리자정보부(23)와, 상기 어플리케이션부(22)에서 미리 다수개의 벌통을 식별하기 위해 벌통별로 벌통식별코드가 설정되고, 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영할 벌통을 선택하여 해당 벌통의 벌통식별코드를 추출하기 위한 벌통선택부(24)와, 상기 추출된 벌통식별코드와 상기 관리자정보와 상기 내부이미지를 포함한 양봉정보를 상기 진단서버(30)로 전달하기 위한 이미지전달부(25)와, 상기 이미지전달부(25)의 양봉정보에 따라 상기 진단서버(30)로부터 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보를 저장하기 위한 양봉꿀벌상태저장부(26)와, 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(27)와, 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 알림을 주기 위한 알림부(28)를 포함하여 구성될 수 있다.The manager device 20 receiving the internal image includes a manager communication unit 21 for communicating with the photographing device 10 and the diagnosis server 30, and the manager communication unit 21, as shown in FIG. 4. ), the application unit 22 for checking the health status information of the beekeeping bee by transmitting the internal image received through the diagnosis server 30 to the diagnosis server 30, and the application unit 22 inputs manager information including the name of the manager A beehive identification code is set for each beehive in order to identify a plurality of beehives in advance in the manager information unit 23 and the application unit 22 for generating the beehive, and the corresponding beehive by selecting the beehive to be photographed through the photographing device 10 The beehive selection unit 24 for extracting the beehive identification code of, and an image transfer unit 25 for transmitting the extracted beehive identification code and the beekeeping information including the manager information and the internal image to the diagnosis server 30 ), and a beekeeping bee status storage unit 26 for storing health status information of the beekeeping bees received from the diagnosis server 30 according to the beekeeping information of the image transmission unit 25, and the health status of the beekeeping bees It may include a display unit 27 for displaying information and a notification unit 28 for giving a notification according to the health status information of the beekeeper.

상기 관리자통신부(21)는, 상기 촬영기기(10)와 상기 진단서버(30)와 통신하기 위해 유무선 네트워크를 사용할 수 있다. 다시 말해, 상기 관리자통신부(21)는 상기 촬영기기(10)와 통신할 수 있도록 USB 등과 같은 유선 네트워크 또는 와이파이, 블루투스 등과 같은 무선 네트워크를 사용할 수 있으며, 상기 진단서버(30)와 통신할 수 있도록 와이파이, 블루투스 등과 같은 무선 네트워크를 사용할 수 있다.The manager communication unit 21 may use a wired or wireless network to communicate with the photographing device 10 and the diagnosis server 30. In other words, the manager communication unit 21 may use a wired network such as USB or a wireless network such as Wi-Fi and Bluetooth to communicate with the photographing device 10, and communicate with the diagnosis server 30. You can use a wireless network such as Wi-Fi or Bluetooth.

상기 어플리케이션부(22)는, 상기 관리자통신부(21)를 통해 상기 촬영기기(10)로부터 수신받은 내부이미지를 상기 진단서버(30)로 전달하고, 상기 진단서버(30)에서 양봉꿀벌의 건강상태정보를 수신받아 디스플레이한다.The application unit 22 transmits the internal image received from the photographing device 10 through the manager communication unit 21 to the diagnosis server 30, and the health status of the beekeeping bee at the diagnosis server 30 Information is received and displayed.

상기 어플리케이션부(22)에는 관리자의 정보를 입력하기 위한 관리자정보부(23)를 포함한다.The application unit 22 includes a manager information unit 23 for inputting manager information.

상기 관리자정보부(23)는, 벌통을 관리하는 관리자의 정보를 입력하여 관리자정보를 생성한다.The manager information unit 23 generates manager information by inputting information of a manager managing the beehive.

상기 관리자정보는 관리자의 이름, 연락처, 다른 관리자기기와 식별하기 위한 식별번호 등을 포함하여 형성되는 것이 바람직하다.The manager information is preferably formed including the manager's name, contact information, and an identification number for identification with other manager devices.

상기 벌통선택부(24)는, 다수의 벌통 중 상기 촬영기기(10)를 이용하여 촬영하기 위한 벌통을 선택하기 위한 것으로, 다수의 벌통을 식별할 수 있도록 벌통별로 벌통식별코드를 미리 설정하는 것이 바람직하다.The beehive selection unit 24 is for selecting a beehive for photographing using the photographing device 10 among a plurality of beehives, and presetting a beehive identification code for each beehive to identify a plurality of beehives desirable.

상기 벌통선택부(24)에서 다수의 벌통 중 상기 촬영기기(10)로 촬영하기 위한 벌통을 선택한다. 다시 말해, 상기 벌통선택부(24)에서 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영된 내부이미지를 벌통별로 구분하기 위해 상기 벌통별로 벌통식별코드가 설정된 다수의 벌통 중 상기 촬영기기(10)로 촬영하기 위한 벌통을 선택한다.The beehive selection unit 24 selects a beehive for photographing with the photographing device 10 from among a plurality of beehives. In other words, the beehive selection unit 24 shoots with the photographing device 10 among a plurality of beehives in which a beehive identification code is set for each beehive in order to classify the internal image captured by the photographing device 10 for each beehive. Choose a beehive for.

상기 벌통선택부(24)는 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영하기 위한 벌통이 선택되면 해당 벌통의 벌통식별코드를 추출한다.The beehive selection unit 24 extracts a beehive identification code of the corresponding beehive when a beehive for photographing is selected through the photographing device 10.

상기 벌통선택부(24)를 통해 벌통식별코드를 추출함으로써 추후 상기 진단서버(30)로부터 양봉꿀벌의 건강상태정보를 수신받을 경우에 상기 벌통별로 저장하여 관리할 수 있게 된다.By extracting the beehive identification code through the beehive selection unit 24, when the health status information of the beekeeper bee is received from the diagnosis server 30 in the future, it is possible to store and manage each beehive.

상기 벌통선택부(24)에서 추출된 벌통식별코드를 상기 이미지전달부(25)로 전송한다.The beehive identification code extracted from the beehive selection unit 24 is transmitted to the image transmission unit 25.

상기 이미지전달부(25)는, 상기 추출된 벌통식별코드와 상기 내부이미지를 포함한 양봉정보를 생성하여 상기 진단서버(30)로 전달한다.The image transfer unit 25 generates beekeeping information including the extracted beehive identification code and the internal image and transmits the generated beekeeping information to the diagnosis server 30.

이때, 상기 양봉정보에 포함된 내부이미지는 상기 벌통식별코드를 갖는 벌통의 내부를 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영하여 생성되어야 한다.In this case, the internal image included in the beekeeping information should be generated by photographing the inside of the beehive having the beehive identification code through the photographing device 10.

또한, 상기 양봉정보에는 상기 관리자정보를 더 포함하여야 한다. 즉, 상기 양봉정보에 관리자정보를 포함함으로써 상기 내부이미지가 촬영된 벌통의 관리자를 식별할 수 있게 된다.In addition, the beekeeping information should further include the manager information. That is, by including the manager information in the beekeeping information, it is possible to identify the manager of the beehive in which the internal image was photographed.

상기 이미지전달부(25)를 통해 상기 진단서버(30)로 양봉정보를 전송할 경우에 상기 진단서버(30)로부터 양봉꿀벌의 건강상태정보를 수신받게 된다.When beekeeping information is transmitted to the diagnosis server 30 through the image transmission unit 25, the health status information of the beekeeping bee is received from the diagnosis server 30.

상기 양봉꿀벌의 건강상태정보는 상기 양봉꿀벌상태저장부(26)로 전송받아 저장된다.The health status information of the beekeeping bee is transmitted to and stored in the beekeeping bee status storage unit 26.

상기 양봉꿀벌상태저장부(26)는, 상기 양봉정보에 따라 상기 진단서버(30)로부터 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보를 벌통별로 저장하여 관리한다.The beekeeping bee status storage unit 26 stores and manages the health status information of the beekeeping bees received from the diagnosis server 30 for each beehive according to the beekeeping information.

상기 양봉꿀벌상태저장부(26)에 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보를 누적저장함으로써 관리자가 양봉꿀벌의 질병을 확인할 수 있어 벌통별 꿀의 신선도를 관리하면서 양봉꿀벌의 질병이력을 파악할 수 있게 된다.By accumulating and storing the health status information of the beekeeping bees in the beekeeping bee status storage unit 26, the manager can check the disease of the beekeeping bees, so that the disease history of the beekeeping bees can be grasped while managing the freshness of honey by hive.

상기 디스플레이부(27)는, 상기 양봉꿀벌상태저장부(26)에 저장된 양봉꿀벌의 건강상태정보를 디스플레이할 수 있으며, 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영되는 벌통의 내부를 육안으로 확인할 수 있도록 디스플레이한다.The display unit 27 can display the health status information of the beekeepers stored in the beekeeping bee status storage unit 26, so that the inside of the beehive photographed through the photographing device 10 can be visually confirmed. Display.

상기 알림부(28)는, 상기 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보에 질병이 있다고 판단될 경우에 관리자에게 양봉꿀벌의 질병을 신속하게 대처할 수 있도록 알림을 줄 수 있다.When it is determined that there is a disease in the received health status information of the beekeeping bee, the notification unit 28 may give a notification to the manager so as to quickly cope with the disease of the beekeeping bee.

상기 알림부(28)를 통해 관리자가 양봉꿀벌의 질병을 알림받음으로 인해 양봉꿀벌의 질병에 대해 신속한 대처 및 관리할 수 있게 된다.Since the manager is notified of the disease of the beekeeping bee through the notification unit 28, it is possible to quickly cope with and manage the disease of the beekeeping bee.

상기 관리자기기(20)에서 상기 내부이미지가 포함된 양봉정보를 전송한 진단서버(30)는, 상기 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 관리자기기(20)와 통신하기 위한 서버통신부(31)와, 상기 서버통신부(31)를 통해 수신받은 양봉정보에서 관리자정보를 추출하여 저장하고 관리하기 위한 관리자DB부(32)와, 상기 양봉정보에서 내부이미지를 추출하고 미리 설정된 양봉꿀벌의 형상에 따라 양봉꿀벌이미지를 추출하기 위한 양봉꿀벌이미지추출부(33)와, 상기 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단하기 위한 질병판단부(34)와, 상기 질병판단부(34)에서 양봉꿀벌의 질병이 있다고 판단될 경우에 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 질병종류추출부(35)와, 상기 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 관리자DB부(32)에 저장된 관리자정보별로 누적기록하기 위한 질병기록부(36)와, 상기 양봉꿀벌의 질병종류에 따라 미리 저장된 질병별 대처방안을 추출하여 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하기 위한 건강상태정보부(37)를 포함하여 구성될 수 있다.The diagnostic server 30 that has transmitted the beekeeping information including the internal image from the manager device 20 includes a server communication unit 31 for communicating with the manager device 20, as shown in FIG. , A manager DB unit 32 for extracting, storing and managing manager information from the beekeeping information received through the server communication unit 31, and extracting the internal image from the beekeeping information and beekeeping according to the shape of the beekeeping set in advance. A beekeeping bee image extracting unit 33 for extracting a bee image, a disease determination unit 34 for determining whether the beekeeping bee has a disease by comparing the extracted beekeeping bee image with a previously stored normal bee image, and the disease A disease type extraction unit for extracting the disease type of the beekeeping bee by extracting the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image from among the disease-specific bee images stored in advance when the determination unit 34 determines that there is a disease of the beekeeping bee (35) And, a disease recorder 36 for cumulatively recording the extracted disease types of the beekeepers by manager information stored in the manager DB unit 32, and coping with each disease previously stored according to the disease types of the beekeepers It may be configured to include a health status information unit 37 for extracting the method, generating health status information of the beekeeper including the disease type of the beekeeper and transmitting it to the manager device 20.

상기 서버통신부(31)는, 상기 관리자기기(20)와 통신하기 위해 무선 네트워크를 사용하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 무선 네트워크는 와이파이 등을 사용할 수 있다.It is preferable that the server communication unit 31 uses a wireless network to communicate with the manager device 20. In this case, the wireless network may use Wi-Fi or the like.

상기 관리자DB부(32)는, 상기 관리자기기(20)로부터 양봉정보를 수신받고, 상기 수신받은 양봉정보 중에서 관리자정보를 추출하여 저장하고 관리한다.The manager DB unit 32 receives beekeeping information from the manager device 20 and extracts, stores and manages manager information from the received beekeeping information.

여기서, 상기 관리자기기(20)로부터 수신받은 양봉정보의 관리자정보가 상기 관리자DB부(32)에 저장되어 있을 경우에는 저장하지 않고 추후 양봉꿀벌의 건강상태정보를 전송하기 위해 추출하게 된다.Here, if the manager information of the beekeeping information received from the manager device 20 is stored in the manager DB unit 32, it is not stored and extracted to transmit health status information of the beekeeping bee later.

상기 양봉꿀벌이미지추출부(33)는, 상기 양봉정보 중 내부이미지를 추출한 후 자동영상분석을 통해 내부이미지 속 양봉꿀벌이미지를 추출하게 된다. 즉, 상기 양봉꿀벌이미지추출부(33)는 상기 양봉정보에서 추출된 내부이미지의 해상도, 픽셀, 채도 등을 통해 양봉꿀벌의 형상을 판단하여 양봉꿀벌이미지를 추출하게 된다.The beekeeping bee image extracting unit 33 extracts the internal image from the beekeeping information and then extracts the beekeeping bee image from the internal image through automatic image analysis. That is, the beekeeping bee image extracting unit 33 determines the shape of the beekeeping bee through resolution, pixel, saturation, etc. of the internal image extracted from the beekeeping information to extract the beekeeping bee image.

이때, 상기 양봉꿀벌이미지추출부(33)에는 상기 내부이미지가 벌통의 내부에 양봉꿀벌과 벌집과 애벌레 등이 수용되어 다양한 해상도, 픽셀, 채도 등의 값이 있기 때문에 양봉꿀벌의 평균 색상과 크기 등에 따라 꿀벌형상에 해당되는 해상도, 픽셀, 채도 등의 범위값이 미리 정해져 있는 것이 바람직하다.At this time, in the beekeeping bee image extracting unit 33, the internal image is accommodated in the beehive, such as beekeeping bees, honeycombs, and larvae, and has values such as various resolutions, pixels, and saturation. Accordingly, it is preferable that range values such as resolution, pixel, and saturation corresponding to the bee shape are predetermined.

상기 양봉꿀벌이미지추출부(33)는 상기 내부이미지 내에서 미리 정해진 꿀벌형상의 해상도, 픽셀, 채도 등의 범위값에 포함된 위치를 추출함으로써 내부이미지 내의 양봉꿀벌이미지를 추출할 수 있어 추후 꿀벌질병을 진단하기 위해 비교하는 이미지의 범위를 좁힐 수 있어 정확성을 높일 수 있게 된다.The beekeeping bee image extracting unit 33 can extract the beekeeping bee image in the internal image by extracting the position included in the range values such as resolution, pixel, and saturation of the bee shape in the internal image. In order to diagnose, it is possible to narrow the range of the images compared to improve accuracy.

상기 양봉꿀벌이미지추출부(33)를 통해 추출된 양봉꿀벌이미지는 상기 질병판단부(34)로 전송된다.The beekeeping bee image extracted through the beekeeping bee image extraction unit 33 is transmitted to the disease determination unit 34.

상기 질병판단부(34)는, 미리 정상꿀벌이미지가 저장되어 있는 것이 바람직하며, 상기 추출된 양봉꿀벌이미지와 상기 정상꿀벌이미지를 비교하여 차이점이 도출될 경우에 질병이 있는 양봉꿀벌로 판단하고, 차이점이 도출되지 않을 경우에 질병이 없는 양봉꿀벌로 판단하게 된다.The disease determination unit 34, it is preferable that a normal bee image is stored in advance, and when a difference is derived by comparing the extracted beekeeping bee image and the normal bee image, it is determined as a beekeeping bee with a disease, If no difference is found, it is judged as a beekeeper without disease.

다시 말해, 상기 질병판단부(34)는 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 상기 양봉꿀벌이미지를 대조하여 꿀벌의 색상, 채도 등을 비교하였을 때 동일하지 않을 경우에는 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있다고 판단하고, 동일할 경우에는 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있지 않는 정상꿀벌이라고 판단하게 된다.In other words, when comparing the color and saturation of the bees by comparing the previously stored normal bee image with the beekeeping bee image, the disease determination unit 34 determines that the beekeeping bee has a disease, and the same In this case, the beekeeping bee is judged to be a normal bee that does not have a disease.

여기서, 상기 정상꿀벌이미지는 적외선, 실화상, 현미경 등으로 각각 촬영되어 생성된 이미지인 것이 바람직하다.Here, the normal bee image is preferably an image generated by photographing each with infrared rays, a real image, a microscope, or the like.

상기 질병판단부(34)에서 질병을 갖는 양봉꿀벌이라고 판단된 양봉꿀벌이미지는 상기 질병종류추출부(35)로 전송하고, 질병을 갖지 않은 양봉꿀벌이라고 판단된 양봉꿀벌이미지는 상기 건강상태정보부(37)로 전송된다.The beekeeping bee image determined as a beekeeping bee having a disease in the disease determination unit 34 is transmitted to the disease type extracting unit 35, and the beekeeping bee image determined as a beekeeping bee not having a disease is transmitted to the health status information unit ( 37).

상기 질병종류추출부(35)는, 미리 질병별 질병꿀벌의 색상, 채도 등이 나타나는 질병꿀벌이미지가 저장되어 있어야 한다. 즉, 상기 질병종류추출부(35)는 부저병, 백묵병, 노제마병, 꿀벌 바이러스병 등의 질병별로 증상이 나타난 꿀벌의 색상, 채도, 비행경로 등을 포함한 질병꿀벌이미지가 미리 저장되어 있어야 한다.The disease type extracting unit 35 should have previously stored a disease bee image in which the color and saturation of the disease bee for each disease is displayed. That is, the disease type extracting unit 35 should have previously stored diseased bees images including color, saturation, flight path, etc. of the bees showing symptoms for each disease such as buzzer disease, chalk disease, nozema disease, and bee virus disease. .

상기 질병종류추출부(35)를 통해 상기 질병별 질병꿀벌이미지와 상기 양봉꿀벌이미지와의 1:1 대응을 통해 상기 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 가장 유사한 질병꿀벌이미지를 추출하고, 상기 추출된 질병꿀벌이미지의 질병을 추출함으로써 양봉꿀벌이 갖는 질병의 종류를 추출할 수 있다. Extracting a diseased bee image most similar to the beekeeping bee image among the disease-specific diseased bee images through 1:1 correspondence between the disease-specific disease bee image and the beekeeping bee image through the disease type extracting unit 35, By extracting the disease from the extracted disease bee image, it is possible to extract the type of disease the beekeeper has.

상기 질병종류추출부(35)에서 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 질병기록부(36)로 전송한다.The disease type of the beekeeping bee extracted by the disease type extraction unit 35 is transmitted to the disease record unit 36.

상기 질병기록부(36)는, 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 관리자정보별로 분류하여 누적기록한다.The disease recorder 36 classifies and records the types of diseases of the beekeepers according to the manager information.

상기 질병기록부(36)에 누적기록된 양봉꿀벌의 질병종류를 이용하여 관리자의 양봉꿀벌이 자주 감염되는 질병의 종류를 파악할 수 있으면서 양봉꿀벌이 질병에 감염되는 시기 및 패턴을 파악할 수 있어 질병을 예방할 수 있도록 도움을 줄 수 있게 된다.By using the disease types of beekeeping bees accumulated in the disease recorder 36, it is possible to identify the types of diseases to which the manager's beekeeping bees are frequently infected, while the time and pattern of the beekeeping bees infection can be identified, thereby preventing diseases. You will be able to help you.

상기 건강상태정보부(37)는, 상기 질병기록부(36)에 기록된 양봉꿀벌의 질병종류를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 해당 관리자기기(20)로 전송한다.The health status information unit 37 generates health status information of the beekeeping bee including the disease type of the beekeeping bee recorded in the disease recording unit 36 and transmits it to the corresponding manager device 20.

이때, 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보에는 상기 양봉꿀벌의 질병종류 뿐만 아니라 상기 양봉꿀벌의 질병에 따른 대처방안을 포함하여 생성한다.At this time, the health status information of the beekeeping bee is generated including not only the type of disease of the beekeeping bee but also measures to cope with the disease of the beekeeping bee.

상기 건강상태정보부(37)에는 상기 양봉꿀벌의 건강상태정보에 대처방안을 포함시키기 위해 미리 저장된 질병별 대처방안 중 상기 양봉꿀벌의 질병에 따른 대처방안을 추출하여야 한다.The health status information unit 37 must extract a coping plan according to the disease of the beekeeper among the previously stored coping plans for each disease in order to include a coping plan with the health status information of the beekeeping bee.

또한, 상기 건강상태정보부(37)는 상기 질병판단부(34)에서 상기 양봉꿀벌이 질병이 없다고 판단된 경우에 상기 양봉꿀벌이 질병을 갖지 않고 있다는 정보를 포함하여 생성하는 것이 바람직하다.In addition, when the disease determination unit 34 determines that the beekeeping bee does not have a disease, the health status information unit 37 preferably generates information indicating that the beekeeping bee does not have a disease.

상기와 같이 구성된 꿀벌용 질병진단시스템을 이용한 진단방법은, 상기 도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 상기 관리자기기(20)의 벌통선택부(24)를 통해 상기 촬영기기(10)로 촬영하기 위한 벌통을 선택한다. 그 후 선택된 벌통의 내부에 상기 촬영기기(10)를 삽입하여 촬영하고 내부이미지를 생성한다(S10).The diagnosis method using the disease diagnosis system for bees configured as described above, as shown in FIG. 6, first, photographing with the photographing device 10 through the beehive selection unit 24 of the manager device 20 Choose a beehive for. After that, the photographing device 10 is inserted into the selected beehive and photographed, and an internal image is generated (S10).

상기 생성된 내부이미지는 상기 관리자기기(20)로 전송한다.The generated internal image is transmitted to the manager device 20.

상기 내부이미지를 수신받은 관리자기기(20)는 상기 이미지전달부(25)를 통해 상기 내부이미지와 관리자정보와 벌통식별코드를 포함한 양봉정보를 생성한 후 상기 진단서버(30)로 전달한다(S20).The manager device 20 receiving the internal image generates the internal image, the manager information, and the beekeeping information including the beehive identification code through the image transfer unit 25, and then transmits the generated beekeeping information to the diagnosis server 30 (S20). ).

상기 진단서버(30)에서 상기 양봉정보를 수신받아 내부이미지를 추출하고, 상기 추출된 내부이미지에서 미리 양봉꿀벌의 평균 색상과 크기 등에 따라 정해진 꿀벌형상의 해상도, 픽셀, 채도 등의 범위값에 대응되는 위치지점을 파악하여 상기 내부이미지의 양봉꿀벌이미지를 추출한다(S30).The diagnostic server 30 receives the beekeeping information and extracts an internal image, and corresponds to a range of values such as resolution, pixel, and saturation of the bee shape determined in advance according to the average color and size of the beekeeper from the extracted internal image. The beekeeping bee image of the internal image is extracted by grasping the location point (S30).

상기 진단서버(30)는 상기 질병판단부(34)를 통해 상기 추출된 양봉꿀벌이미지를 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단한다(S40).The diagnosis server 30 compares the extracted beekeeping bee image through the disease determination unit 34 with a previously stored normal bee image to determine whether the beekeeping bee has a disease (S40).

이때, 상기 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있는 것으로 판단된 경우에는 상기 진단서버(30)에서 상기 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지를 1:1로 대조하여 상기 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출한다(S50).At this time, if it is determined that the beekeeping bee has a disease, the beekeeping bee image among the disease-specific bee images among the disease-specific bee images is compared 1:1 with the beekeeping honey bee image and the previously stored disease bee image in the diagnosis server 30. The disease type of the beekeeping bee is extracted by extracting the diseased bee image corresponding to the bee image (S50).

상기 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 질병기록부(36)에 누적기록한다(S60).The extracted disease types of the beekeeping bees are accumulated and recorded in the disease recorder 36 (S60).

상기 진단서버(30)에서 미리 저장된 질병별 대처방안 중 상기 기록된 양봉꿀벌의 질병종류에 대응되는 대처방안을 추출하고, 상기 양봉꿀벌의 질병종류와 대처방안을 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송한다. 이때, 상기 질병판단부(34)에서 상기 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있지 않다고 판단된 경우에는 양봉꿀벌의 질병이 없다는 정보를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송한다(S70).Extracts a response plan corresponding to the recorded disease type of the beekeeper among the disease-specific measures previously stored in the diagnosis server 30, and generates health status information of the beekeeper including the disease type and countermeasure of the beekeeper bee. And transmits it to the manager device 20. At this time, when the disease determination unit 34 determines that the beekeeping bee does not have a disease, health status information of the beekeeping bee including information that there is no disease of the beekeeping bee is generated and transmitted to the manager device 20. (S70).

상기 관리자기기(20)는 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 상기 디스플레이부(27)에 알림을 발생한다(S80).The manager device 20 generates a notification on the display unit 27 according to the received health status information of the beekeeping bee (S80).

상기와 같이 양봉꿀벌의 질병을 진단하는 꿀벌용 질병진단시스템은, 양봉꿀벌을 수용하는 벌통의 내부를 촬영하고 미리 저장된 꿀벌정상이미지와 비교분석함으로써 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 판단할 수 있어 양봉꿀벌의 질병에 대해 신속하게 대처할 수 있게 된다.As described above, the bee disease diagnosis system for diagnosing a disease of a beekeeper is capable of judging the presence of a disease of a beekeeper and the type of disease by photographing the inside of the beehive that houses the beekeeper and comparing it with the previously stored bee normal image You will be able to respond quickly to the diseases of beekeeping bees.

또한, 타벌통 등으로 양봉꿀벌의 질병이 퍼지는 것을 방지하여 양봉꿀벌의 집단 폐사를 방지할 수 있어 양봉농가의 피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of minimizing damage to beekeepers by preventing the spread of diseases of beekeeping bees to other beehives, etc., thereby preventing collective death of beekeeping bees.

또한, 전문가의 방문없이 관리자가 자신이 기르는 양봉꿀벌의 건강상태를 확인할 수 있음으로 인해 양봉꿀벌의 질병을 확인하는데 걸리는 시간을 대폭 단축시켜 질병 대처에 대한 신속성을 향상시켜 줄 수 있으면서 양봉 농가의 경제적 이익에 도움을 줄 수 있게 된다.In addition, since the manager can check the health status of the beekeepers he is raising without visiting experts, the time it takes to check the diseases of the beekeepers can be greatly shortened, thereby improving the speed of coping with the diseases and economical of the beekeepers. You will be able to help your profits.

또한, 기존에 판단된 양봉꿀벌의 질병에 대해 누적기록함으로 인해 시기별 양봉꿀벌의 질병을 파악할 수 있어 양봉꿀벌의 질병을 미리 예측할 수 있으면서 양봉꿀벌의 질병이 발생하는 것을 미연에 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, by accumulating records of previously determined diseases of beekeeping bees, diseases of beekeeping bees by period can be identified, so that the disease of beekeeping bees can be predicted in advance, while preventing the occurrence of diseases of beekeeping bees in advance. have.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.Embodiments of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those of ordinary skill in the technical field of the present invention can improve and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and changes will fall within the scope of the present invention if it is obvious to those of ordinary skill in the art.

10: 촬영기기 11: 적외선부
12: 실화상부 13: 현미경부
14: LED부 15: 송신부
20: 관리자기기 21: 관리자통신부
22: 어플리케이션부 23: 관리자정보부
24: 벌통선택부 25: 이미지전달부
26: 양봉꿀벌상태저장부 27: 디스플레이부
28: 알림부 30: 진단서버
31: 서버통신부 32: 관리자DB부
33: 양봉꿀벌이미지추출부 34: 질병판단부
35: 질병종류추출부 36: 질병기록부
37: 건강상태정보부
10: photographing device 11: infrared unit
12: real image part 13: microscope part
14: LED unit 15: transmission unit
20: manager device 21: manager communication department
22: application unit 23: manager information unit
24: beehive selection unit 25: image transmission unit
26: beekeeping bee state storage unit 27: display unit
28: notification unit 30: diagnosis server
31: server communication unit 32: manager DB unit
33: beekeeping bee image extraction unit 34: disease determination unit
35: disease type extraction unit 36: disease record book
37: Health Status Information Department

Claims (4)

양봉꿀벌을 수용한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지를 생성하기 위한 촬영기기(10)와, 상기 촬영기기(10)로부터 내부이미지를 수신받아 전달하고 디스플레이하기 위한 관리자기기(20)와, 상기 관리자기기(20)로부터 전달받은 내부이미지에서 양봉꿀벌이미지를 추출하고, 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단한 후 질병으로 판단된 양봉꿀벌이미지를 미리 질병별로 저장된 다수의 질병이미지에 매칭시켜 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 진단서버(30)를 포함하고,
상기 진단서버(30)는, 진단서버(30)는, 상기 관리자기기(20)와 통신하기 위한 서버통신부(31)와, 상기 서버통신부(31)를 통해 수신받은 양봉정보에서 관리자정보를 추출하여 저장하고 관리하기 위한 관리자DB부(32)와, 상기 양봉정보에서 내부이미지를 추출하고 미리 설정된 양봉꿀벌의 형상에 따라 양봉꿀벌이미지를 추출하기 위한 양봉꿀벌이미지추출부(33)와, 상기 추출된 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 정상꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병유무를 판단하기 위한 질병판단부(34)와, 상기 질병판단부(34)에서 양봉꿀벌의 질병이 있다고 판단될 경우에 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하기 위한 질병종류추출부(35)와, 상기 추출된 양봉꿀벌의 질병종류를 상기 관리자DB부(32)에 저장된 관리자정보별로 누적기록하기 위한 질병기록부(36)와, 상기 양봉꿀벌의 질병종류에 따라 미리 저장된 질병별 대처방안을 추출하여 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하기 위한 건강상태정보부(37)를 포함하여 구성되는 꿀벌용 질병진단시스템.
A photographing device (10) for photographing the inside of a beehive containing a beekeeping bee to create an internal image, a manager device (20) for receiving, transmitting, and displaying an internal image from the photographing device (10), and the manager The beekeeping bee image is extracted from the internal image received from the device 20, the extracted beekeeping bee image is compared with the previously stored normal bee image to determine whether the beekeeping bee has a disease It includes a diagnosis server 30 for extracting the disease type of the beekeeper by matching a plurality of stored disease images,
The diagnosis server 30, the diagnosis server 30, a server communication unit 31 for communicating with the manager device 20, and extracting manager information from the beekeeping information received through the server communication unit 31 A manager DB unit 32 for storing and managing, a beekeeping bee image extracting unit 33 for extracting an internal image from the beekeeping information and extracting a beekeeping bee image according to a shape of a preset beekeeping bee, and the extracted A disease determination unit 34 for determining the presence or absence of a disease of the beekeeper by comparing the image of a beekeeping bee with a normal bee image stored in advance, and a disease stored in advance when the disease determination unit 34 determines that there is a disease of the beekeeper A disease type extracting unit 35 for extracting the disease type of the beekeeping bee by extracting the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image among the diseased bee images of each, and the manager DB unit ( The disease recorder 36 for cumulative recording by manager information stored in 32), and the health status information of the beekeepers including the types of diseases of the beekeepers by extracting pre-stored measures for each disease according to the disease type of the beekeepers. A disease diagnosis system for bees comprising a health status information unit 37 for generating and transmitting to the manager device 20.
청구항 1에 있어서,
상기 촬영기기(10)는, 상기 벌통의 내부를 적외선으로 촬영하기 위한 적외선부(11)와,
상기 벌통의 내부를 실화상으로 촬영하기 위한 실화상부(12)와,
상기 벌통의 내부를 확대하여 촬영하기 위한 현미경부(13)와,
상기 현미경부(13)와 상기 실화상부(12)가 촬영할 수 있도록 상기 벌통의 내부를 밝게 비춰주기 위한 LED부(14)와,
상기 적외선부(11)와 상기 실화상부(12)와 상기 현미경부(13)에서 촬영되어 생성된 내부이미지를 상기 관리자기기(20)로 송신하기 위한 송신부(15)를 포함하여 구성되는 꿀벌용 질병진단시스템.
The method according to claim 1,
The photographing device 10 includes an infrared unit 11 for photographing the inside of the beehive with infrared rays,
A real image part 12 for photographing the inside of the beehive as a real image,
A microscope part 13 for magnifying and photographing the inside of the beehive,
An LED part 14 for brightly illuminating the inside of the beehive so that the microscope part 13 and the real image part 12 can take a picture,
Diseases for bees comprising a transmission unit 15 for transmitting the infrared unit 11, the real image unit 12, and the internal image generated by being photographed by the microscope unit 13 to the manager device 20 Diagnostic system.
청구항 2에 있어서,
상기 관리자기기(20)는, 상기 촬영기기(10)와 진단서버(30)와 통신하기 위한 관리자통신부(21)와,
상기 관리자통신부(21)를 통해 수신받은 내부이미지를 상기 진단서버(30)로 전송하여 양봉꿀벌의 건강상태정보를 확인하기 위한 어플리케이션부(22)와,
상기 어플리케이션부(22)에서 관리자의 이름을 포함한 관리자정보를 입력하여 생성하기 위한 관리자정보부(23)와,
상기 어플리케이션부(22)에서 미리 다수개의 벌통을 식별하기 위해 벌통별로 벌통식별코드가 설정되고, 상기 촬영기기(10)를 통해 촬영할 벌통을 선택하여 해당 벌통의 벌통식별코드를 추출하기 위한 벌통선택부(24)와,
상기 추출된 벌통식별코드와 상기 관리자정보와 상기 내부이미지를 포함한 양봉정보를 상기 진단서버(30)로 전달하기 위한 이미지전달부(25)와,
상기 이미지전달부(25)의 양봉정보에 따라 상기 진단서버(30)로부터 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보를 저장하기 위한 양봉꿀벌상태저장부(26)와,
상기 양봉꿀벌의 건강상태정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이부(27)와,
상기 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 알림을 주기 위한 알림부(28)를 포함하여 구성되는 꿀벌용 질병진단시스템.
The method according to claim 2,
The manager device 20 includes a manager communication unit 21 for communicating with the photographing device 10 and the diagnosis server 30,
An application unit 22 for transmitting the internal image received through the manager communication unit 21 to the diagnosis server 30 to check the health status information of the beekeepers,
A manager information unit 23 for inputting and generating manager information including the manager's name in the application unit 22;
In the application unit 22, a beehive identification code is set for each beehive in order to identify a plurality of beehives in advance, and a beehive selection unit for extracting a beehive identification code of the corresponding beehive by selecting a beehive to be photographed through the photographing device 10 (24) Wow,
An image transmission unit 25 for transmitting the extracted beehive identification code, the manager information, and the beekeeping information including the internal image to the diagnosis server 30,
A beekeeping bee status storage unit 26 for storing health status information of the beekeeping bees received from the diagnosis server 30 according to the beekeeping information of the image transmission unit 25,
A display unit 27 for displaying health status information of the beekeeping bees,
A disease diagnosis system for bees comprising a notification unit 28 for giving a notification according to the health status information of the beekeeping bees.
양봉꿀벌을 수용한 다수의 벌통이 미리 저장된 관리자기기(20)에서 촬영기기(10)를 통해 촬영할 벌통을 선택하고, 상기 촬영기기(10)에서 상기 선택한 벌통의 내부를 촬영하여 내부이미지를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하는 내부촬영단계와,
상기 내부이미지를 수신받은 관리자기기(20)에서 상기 내부이미지와 관리자정보를 포함한 양봉정보를 생성하고, 양봉꿀벌의 질병유무와 질병종류를 진단하기 위한 진단서버(30)로 상기 양봉정보를 전달하기 위한 내부이미지전달단계와,
상기 양봉정보를 수신받은 진단서버(30)에서 상기 양봉정보에 포함된 내부이미지를 추출하고, 미리 양봉꿀벌의 평균 색상과 크기에 따라 정해진 꿀벌형상의 해상도, 픽셀, 채도의 범위값에 대응되는 위치지점을 통해 상기 내부이미지의 양봉꿀벌이미지를 추출하는 양봉꿀벌이미지추출단계와,
상기 진단서버(30)에서 미리 저장된 정상꿀벌이미지와 상기 추출된 양봉꿀벌이미지를 비교하여 양봉꿀벌의 질병을 판단하는 질병판단단계와,
상기 질병판단단계를 통해 양봉꿀벌이 질병을 갖고 있다고 판단될 경우에 상기 진단서버(30)에서 상기 양봉꿀벌이미지와 미리 저장된 질병별 질병꿀벌이미지 중 상기 양봉꿀벌이미지와 대응되는 질병꿀벌이미지를 추출하여 양봉꿀벌의 질병종류를 추출하는 질병종류추출단계와,
상기 진단서버(30)에서 상기 양봉꿀벌의 질병종류를 누적기록하는 질병기록단계와,
상기 기록된 양봉꿀벌의 질병종류와 그에 대한 대처방안을 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하거나 상기 질병판단단계를 통해 양봉꿀벌이 질병이 갖고 있지 않다고 판단될 경우에 양봉꿀벌의 질병이 없다는 정보를 포함한 양봉꿀벌의 건강상태정보를 생성하여 상기 관리자기기(20)로 전송하는 건강상태전송단계와,
상기 관리자기기(20)에서 수신받은 양봉꿀벌의 건강상태정보에 따라 알림을 발생하는 알림단계를 포함하여 구성되는 꿀벌용 질병진단시스템을 이용한 진단방법.
Select the beehive to be photographed through the photographing device 10 in the manager device 20 in which a plurality of beehives accommodating the beekeeping bees is stored in advance, and the photographing device 10 photographs the inside of the selected beehive to create an internal image. An internal photographing step of transmitting to the manager device 20,
Generating beekeeping information including the internal image and manager information in the manager device 20 receiving the internal image, and transmitting the beekeeping information to the diagnosis server 30 for diagnosing the presence or absence of a bee's disease and the type of disease. The internal image delivery stage for
A location corresponding to a range value of resolution, pixel, and saturation of a bee shape determined in advance according to the average color and size of the beekeeping information by extracting the internal image included in the beekeeping information from the diagnosis server 30 receiving the beekeeping information A beekeeping bee image extraction step of extracting the beekeeping bee image of the internal image through a point,
A disease determination step of determining a disease of the beekeeping bee by comparing the extracted beekeeping bee image with the normal bee image previously stored in the diagnosis server 30;
When it is determined through the disease determination step that the beekeeping bee has a disease, the diagnosis server 30 extracts the diseased bee image corresponding to the beekeeping bee image from among the beekeeping bee image and disease-specific disease bee images stored in advance. The disease type extraction step of extracting the disease type of the beekeeper,
A disease recording step of cumulatively recording the disease type of the beekeeper in the diagnosis server 30;
When it is determined that the beekeeper bee does not have a disease through the generation of the health status information of the beekeeper bee, including the recorded disease type of the beekeeper and measures to cope with it, or through the disease judgment step, information that the beekeeper bee has no disease is provided. A health status transmission step of generating health status information of the beekeeping bee including and transmitting it to the manager device 20;
Diagnosis method using a disease diagnosis system for bees comprising a notification step of generating a notification according to the health status information of the beekeeping bee received from the manager device (20).
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