KR102173924B1 - Snap ring assembly device for vehicle transmission and assembly method using the same - Google Patents

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Abstract

Disclosed are a snap ring assembly device for a vehicle transmission, capable of dealing with snap rings of different standards, and an assembly method using the same. According to one aspect of the present invention, the snap ring assembly device includes: a stage unit where a snap ring is placed; and a transfer unit transferring the snap ring to a transmission case. The stage unit includes: a plurality of first jig blocks spaced apart from each other in a circumferential direction; a center block arranged to correspond to an opening part of the snap ring; and a plurality of second jig blocks spaced apart from each other in a circumferential direction. The transfer unit includes: a transfer unit body capable of approaching an upper side of the stage unit; a plurality of grippers provided in the transfer unit body to hold the outer circumference part of the snap ring; and a plurality of push blocks provided in the transfer unit body to separate the snap ring held by the plurality of grippers by pushing the snap ring downward.

Description

차량용 변속기의 스냅링 조립장치 및 이를 이용한 조립방법{SNAP RING ASSEMBLY DEVICE FOR VEHICLE TRANSMISSION AND ASSEMBLY METHOD USING THE SAME}Snap ring assembly device for vehicle transmission and assembly method using the same {SNAP RING ASSEMBLY DEVICE FOR VEHICLE TRANSMISSION AND ASSEMBLY METHOD USING THE SAME}

본 발명은 차량용 변속기의 제조에 있어 변속기 케이스에 스냅링을 조립하기 위한 조립장치 및 이를 이용한 조립방법에 관한 것이다.The present invention relates to an assembly device for assembling a snap ring to a transmission case in manufacturing a vehicle transmission and an assembly method using the same.

일반적으로 차량의 엔진과 구동 휠 사이에는 변속기가 설치되어 차량의 주행상태 변화에 따라 차축의 회전속도를 증감시킨다. In general, a transmission is installed between the engine and the driving wheel of a vehicle to increase or decrease the rotational speed of the axle according to a change in the driving state of the vehicle.

변속기는 외관을 형성하는 변속기 케이스, 변속기 케이스 내부에 회전 가능하게 설치되고 클러치와 연결되어 회전력을 전달받는 입력축, 변속된 구동력을 차축과 연결된 차동장치로 전달하는 출력축, 입력축과 출력축 사이에 배치되어 각 변속단으로 변속 작용을 수행하는 동기장치 등으로 구성될 수 있다. 입력축 및 출력축에는 직경이 상이한 복수의 변속기어가 각 변속단별로 설치되고, 동기장치에 의해 변속기어가 적절히 치합됨으로써, 출력축으로 전달되는 입력축의 회전력을 변속시킨다. 입력축 및 출력축은 베어링을 통해 변속기 케이스에 지지될 수 있는데, 이러한 베어링을 변속기 케이스 내 위치 고정하기 위해 스냅링이 사용된다.The transmission is a transmission case that forms the exterior, an input shaft that is rotatably installed inside the transmission case and is connected to a clutch to receive rotational force, an output shaft that transmits the shifted driving force to a differential device connected to the axle, and is arranged between the input shaft and the output shaft. It may be configured with a synchronization device or the like that performs a shifting action at the shift stage. A plurality of transmission gears having different diameters are installed on the input shaft and the output shaft for each shift stage, and the transmission gears are properly engaged by a synchronization device, thereby shifting the rotational force of the input shaft transmitted to the output shaft. The input shaft and the output shaft can be supported on the transmission case through bearings, and a snap ring is used to fix the bearing in the transmission case.

도 1은 종래 알려진 스냅링의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a conventionally known snap ring.

도 1을 참조하면, 스냅링(10)은 일측에 개구부(11)를 구비하고, 원형 고리 형태로 연장 형성될 수 있다. 이러한 스냅링(10)은 대체로 "C"형상을 갖고, 금속 등의 탄성 재질로 형성되어 변속기 케이스(20) 등의 내부에 탄성적으로 끼움 결합될 수 있다. 대체로, 탄성 재질의 스냅링(10)을 적당히 오므려 변속기 케이스(20) 내부로 위치시키고, 조립 위치의 홈 등에 끼워 넣으면, 스냅링(10)이 탄성에 의해 장착 지지되는 형태이다.Referring to FIG. 1, the snap ring 10 has an opening 11 on one side and may be extended in a circular ring shape. The snap ring 10 has a generally "C" shape, is formed of an elastic material such as metal, and may be elastically fitted into the transmission case 20 and the like. In general, when the snap ring 10 made of an elastic material is properly closed and placed inside the transmission case 20 and inserted into a groove at an assembly position, the snap ring 10 is mounted and supported by elasticity.

상기와 같은 스냅링(10)은 각 변속기의 종류에 따라 상이한 규격으로 이뤄질 수 있다. 또한, 통상적으로 하나의 변속기에는 복수의 스냅링(10)이 사용되는데, 경우에 따라서는 각 베어링의 위치 등에 대응하여 각 스냅링(10)의 규격이 상이하게 이뤄질 수 있다. 종래 알려진 스냅링 조립장치의 경우, 이러한 스냅링(10)의 규격 변화에 적절히 대응할 수 없고, 수작업에 의한 지그 장치 등의 교체가 요구되었다. 즉, 조립되는 스냅링(10)의 규격에 따라 대응되는 지그 등으로 매번 교체가 필요하게 된다. 특히, 이러한 교체 작업은 스냅링(10)의 규격 변경에 따라 공정 과정에서 매우 빈번하게 이뤄져 왔으며, 이에 따라 작업자의 피로도 상승 및 공정 지연이 문제되어 왔다. 또한, 중량물인 지그로 인해 교체 과정 중 안전사고의 문제점도 상존해 왔다.The snap ring 10 as described above may have a different standard according to the type of each transmission. In addition, a plurality of snap rings 10 are typically used in one transmission, and in some cases, the specifications of each snap ring 10 may be different in correspondence with the position of each bearing. In the case of the conventionally known snap ring assembly device, it cannot adequately cope with the change in the standard of the snap ring 10, and replacement of the jig device or the like by hand is required. That is, it is necessary to replace each time with a jig corresponding to the standard of the snap ring 10 to be assembled. In particular, such replacement work has been performed very frequently in the process of the process according to the specification change of the snap ring 10, and accordingly, the fatigue of the operator and the process delay have been problems. In addition, the problem of safety accidents during the replacement process has always existed due to the heavy jig.

본 발명은 상이한 규격의 스냅링에 대응할 수 있는 차량용 변속기의 스냅링 조립장치 및 이를 이용한 조립방법을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a snap ring assembly apparatus for a vehicle transmission capable of corresponding to snap rings of different standards and an assembly method using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 스냅링이 배치되는 스테이지유닛; 및 상기 스냅링을 변속기 케이스로 이송하는 이송유닛;을 포함하되, 상기 스테이지유닛은, 원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제1지그블록; 상기 스냅링의 개구부에 대응되도록 배치되는 센터블록; 및 원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제2지그블록;을 포함하고, 상기 이송유닛은, 상기 스테이지유닛 상측으로 접근 가능한 이송유닛바디; 상기 이송유닛바디에 구비되어 상기 스냅링의 외주 부위를 파지하는 복수의 그립퍼; 및 상기 이송유닛바디에 구비되어 상기 복수의 그립퍼에 파지된 상기 스냅링을 하방으로 밀어 이탈시키는 복수의 푸시블록;을 포함하는, 차량용 변속기의 스냅링 조립장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a stage unit in which a snap ring is disposed; And a transfer unit for transferring the snap ring to the transmission case, wherein the stage unit includes: a plurality of first jig blocks spaced apart from each other in a circumferential direction; A center block disposed to correspond to the opening of the snap ring; And a plurality of second jig blocks spaced apart in a circumferential direction, wherein the transfer unit includes: a transfer unit body accessible to an upper side of the stage unit; A plurality of grippers provided on the transfer unit body to grip the outer circumferential portion of the snap ring; And a plurality of push blocks provided on the transfer unit body to push and release the snap rings held by the plurality of grippers downward. A snap ring assembly device for a vehicle transmission may be provided.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 스테이지유닛에 배치된 스냅링을 이송유닛을 통해 변속기 케이스 내부에 이송 및 조립하되, 상기 스냅링은 직경이 상이한 복수 종류의 스냅링을 포함하는, 차량용 변속기의 스냅링 조립방법이 제공될 수 있다.According to another aspect of the present invention, the snap ring disposed on the stage unit is transferred and assembled into a transmission case through a transfer unit, wherein the snap ring includes a plurality of types of snap rings having different diameters. Can be provided.

본 발명의 실시예들에 따른 차량용 변속기의 스냅링 조립장치 및 이를 이용한 조립방법은, 상이한 규격의 스냅링에 대해 지그 등의 교체 없이 조립 작업을 연속 수행할 수 있다. 이에 따라, 공정 지연이 최소화되고 생산성이 개선될 수 있으며, 작업자의 피로도 상승이나 지그 교체로 인한 안전사고의 문제점 등도 미연에 방지할 수 있다.The snap ring assembly apparatus for a vehicle transmission according to embodiments of the present invention and an assembly method using the same can continuously perform assembly work for snap rings of different standards without replacement of a jig or the like. Accordingly, process delay can be minimized and productivity can be improved, and a problem of a safety accident due to an increase in operator fatigue or a jig replacement can be prevented in advance.

도 1은 종래 알려진 스냅링의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링 조립장치의 측면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 스테이지유닛의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 센터블록의 개략적인 평면도 및 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 이송유닛의 개략적인 측면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 그립퍼 및 푸시블록의 평면 개략도이다.
도 7은 도 5에 도시된 그립퍼 및 푸시블록의 확대도이다.
도 8은 도 2에 도시된 스냅링 조립장치의 제1-1작동상태도이다.
도 9는 도 2에 도시된 스냅링 조절장치의 제1-2작동상태도이다.
도 10은 도 2에 도시된 스냅링 조절장치의 제2-1작동상태도이다.1 is a schematic diagram of a conventionally known snap ring.
2 is a side view of a snap ring assembly device according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic plan view of the stage unit shown in FIG. 2.
4 is a schematic plan and side view of the center block shown in FIG. 3.
5 is a schematic side view of the transfer unit shown in FIG. 2.
6 is a schematic plan view of a gripper and a push block shown in FIG. 5.
7 is an enlarged view of the gripper and push block shown in FIG. 5.
8 is a 1-1 operation state diagram of the snap ring assembly device shown in FIG.
9 is a diagram showing an operation state 1-2 of the snap ring adjusting device shown in FIG. 2.
10 is a 2-1 operation state diagram of the snap ring adjusting device shown in FIG.

이하, 본 발명의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 다만, 이하의 실시예들은 본 발명의 이해를 돕기 위해 제공되는 것이며, 본 발명의 범위가 이하의 실시예들에 한정되는 것은 아님을 알려둔다. 이하의 실시예들은 해당 기술 분야에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로, 불필요하게 본 발명의 기술적 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 공지의 구성에 대해서는 상세한 기술을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, it should be noted that the following embodiments are provided to aid understanding of the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the following embodiments. The following embodiments are provided to more completely describe the present invention to a person with average knowledge in the relevant technical field, and detailed descriptions of known configurations that are determined to unnecessarily obscure the technical subject matter of the present invention are provided. I will omit it.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스냅링 조립장치의 측면도이다.2 is a side view of a snap ring assembly device according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예의 스냅링 조립장치(A)는 메인프레임(100)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the snap ring assembly device A of the present embodiment may include a main frame 100.

메인프레임(100)은 스냅링 조립장치(A)의 전체적인 외형을 형성할 수 있고, 후술할 각 구성부품들에 대한 지지구조를 제공할 수 있다.The main frame 100 may form the overall appearance of the snap ring assembly device A, and may provide a support structure for each component to be described later.

한편, 본 실시예의 스냅링 조립장치(A)는 스테이지유닛(200)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the snap ring assembly device A of the present embodiment may include a stage unit 200.

스테이지유닛(200)은 메인프레임(100) 일측에 장착 지지될 수 있다. 스테이지유닛(200)에는 변속기 케이스(20)로의 조립을 위한 스냅링(10)이 배치될 수 있다. 스냅링(10)은 스테이지유닛(200)에 안착 배치되어 조립을 위해 탄성 변형될 수 있고, 탄성 변형된 상태에서 이송유닛(300)에 의해 변속기 케이스(20)로 이송되어, 조립될 수 있다.The stage unit 200 may be mounted and supported on one side of the main frame 100. A snap ring 10 for assembly into the transmission case 20 may be disposed on the stage unit 200. The snap ring 10 is seated on the stage unit 200 and may be elastically deformed for assembly, and may be transferred to the transmission case 20 by the transfer unit 300 in the elastically deformed state and assembled.

한편, 본 실시예의 스냅링 조립장치(A)는 이송유닛(300)을 포함할 수 있다.On the other hand, the snap ring assembly device (A) of this embodiment may include a transfer unit (300).

이송유닛(300)은 스테이지유닛(200)으로 공급된 스냅링(10)을 변속기 케이스(20)로 이송하고, 변속기 케이스(20) 내부에 조립할 수 있다. 이송유닛(300)은 메인프레임(100)에 대해 수직 및 수평 방향 이동 가능하도록 형성될 수 있고, 이에 의해 스테이지유닛(200)이나 변속기 케이스(20)로 접근될 수 있다. 이송유닛(300)은 대체로 스테이지유닛(200) 등의 상부에 배치되어, 상기와 같은 이동을 수행할 수 있다.The transfer unit 300 transfers the snap ring 10 supplied to the stage unit 200 to the transmission case 20 and may be assembled inside the transmission case 20. The transfer unit 300 may be formed to be movable in vertical and horizontal directions with respect to the main frame 100, thereby being accessible to the stage unit 200 or the transmission case 20. The transfer unit 300 is generally disposed above the stage unit 200 and the like, and can perform the above movement.

이송유닛(300)은 소정의 구동수단에 의해 수직 및 수평 이동될 수 있다. 구동수단은 특별히 제한되지 않는다. 예컨대, 구동수단은 모터, 실린더, 액츄에이터 등을 포함할 수 있다. 한편, 후술할 본 실시예의 구성요소들 또한 그 기능이나 작동에 따라 적절한 구동수단에 의해 구동될 수 있고, 구동수단은 특별히 제한되지 않음을 알려 둔다.The transfer unit 300 may be moved vertically and horizontally by a predetermined driving means. The drive means is not particularly limited. For example, the driving means may include a motor, a cylinder, an actuator, or the like. On the other hand, it is noted that the components of the present embodiment, which will be described later, may also be driven by appropriate driving means according to their functions or operations, and the driving means is not particularly limited.

도 3은 도 2에 도시된 스테이지유닛의 개략적인 평면도이다.3 is a schematic plan view of the stage unit shown in FIG. 2.

도 3을 참조하면, 스테이지유닛(200)은 제1지그블록(210)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 3, the stage unit 200 may include a first jig block 210.

제1지그블록(210)은 복수개가 구비될 수 있다. 본 실시예의 경우, 스냅링(10)의 원주 방향을 따라 총 3개의 제1지그블록(210)이 대략 90도 간격으로 배치될 경우를 예시하고 있다. 다만, 필요에 따라, 제1지그블록(210)의 개수는 증감될 수 있고, 반드시 예시된 바에 한정되지는 않는다.A plurality of first jig blocks 210 may be provided. In this embodiment, a total of three first jig blocks 210 are arranged at approximately 90 degree intervals along the circumferential direction of the snap ring 10. However, if necessary, the number of the first jig blocks 210 may be increased or decreased, and the number of the first jig blocks 210 is not necessarily limited to the illustrated example.

제1지그블록(210)은 대체로 스냅링(10)의 외측 둘레 부위에 인접하게 배치될 수 있다. 스냅링(10)은 제1지그블록(210)에 의해 외주 측에서 중심 방향으로 가압 지지될 수 있다.The first jig block 210 may be disposed substantially adjacent to the outer peripheral portion of the snap ring 10. The snap ring 10 may be pressed and supported from the outer circumferential side toward the center by the first jig block 210.

제1지그블록(210)은 평면상 스테이지유닛(200)의 중심을 향해 전후진 구동될 수 있다. 제1지그블록(210)의 전후진에 따라 스냅링(10)은 외경이 작아지는 방향으로 탄성 변형될 수 있다.The first jig block 210 may be driven back and forth toward the center of the stage unit 200 on a plane. As the first jig block 210 moves back and forth, the snap ring 10 may be elastically deformed in a direction in which the outer diameter decreases.

제1지그블록(210)은 제1지그블록레일(211)을 따라 전후진 이동될 수 있다. 또는, 스테이지유닛(200)에는 제1지그블록(210)의 이동을 안내하기 위한 제1지그블록레일(211)이 구비될 수 있다. 제1지그블록레일(211)은 스테이지유닛(200)의 가장자리 부위에서 중심을 향해 소정 범위 연장 형성될 수 있다.The first jig block 210 may be moved back and forth along the first jig block rail 211. Alternatively, the stage unit 200 may be provided with a first jig block rail 211 for guiding the movement of the first jig block 210. The first jig block rail 211 may be formed to extend from an edge portion of the stage unit 200 toward the center by a predetermined range.

제1지그블록레일(211)은 제1지그블록(210)과 후술할 센터블록(220)의 전후진 이동을 안내할 수 있다. 이에 따라, 본 실시예의 제1지그블록레일(211)은 평면상 대략 "十"자형을 가지고 연장 형성되어 있다. 다만, 제1지그블록레일(211)의 형상은 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)의 개수 등에 따라 적절히 가변될 수 있고, 반드시 예시된 바에 한정되지는 않는다.The first jig block rail 211 may guide the forward and backward movement of the first jig block 210 and the center block 220 to be described later. Accordingly, the first jig block rail 211 of the present embodiment is formed to have a substantially "十" shape on a plane and extend. However, the shape of the first jig block rail 211 may be appropriately changed according to the number of the first jig block 210 and the center block 220, and is not necessarily limited to the illustrated example.

제1지그블록(210)은 제1가압면(212)을 구비할 수 있다. 제1가압면(212)은 스테이지유닛(200)의 중심을 향하는 제1지그블록(210)의 일면에 구비될 수 있다. 제1가압면(212)은 소정의 곡률을 가지고 원호 형태로 연장 형성될 수 있다. 제1가압면(212)의 곡률은 스냅링(10)의 곡률에 대응될 수 있다.The first jig block 210 may include a first pressing surface 212. The first pressing surface 212 may be provided on one surface of the first jig block 210 facing the center of the stage unit 200. The first pressing surface 212 may have a predetermined curvature and extend in an arc shape. The curvature of the first pressing surface 212 may correspond to the curvature of the snap ring 10.

한편, 스테이지유닛(200)은 센터블록(220)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the stage unit 200 may include a center block 220.

센터블록(220)은 제1지그블록(210)이 배치된 원주 상에 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 1개의 센터블록(220)과 3개의 제1지그블록(210)이 대략 90도 간격으로 배치되고 있다. 제1지그블록(210)의 경우 스냅링(10)의 안정적 지지를 위해 복수개가 구비될 수 있으나, 센터블록(220)의 경우 스냅링(10)의 개구부(11)에 대응되는 1개소에 구비되어도 무방하다.The center block 220 may be disposed on the circumference where the first jig block 210 is disposed. In this embodiment, one center block 220 and three first jig blocks 210 are disposed at approximately 90 degree intervals. In the case of the first jig block 210, a plurality of pieces may be provided to stably support the snap ring 10, but in the case of the center block 220, it may be provided in one place corresponding to the opening 11 of the snap ring 10. Do.

센터블록(220)은 제1지그블록(210)과 유사하게 스냅링(10)의 외측 둘레 부위에 인접하게 배치될 수 있다. 보다 구체적으로, 센터블록(220)은 스냅링(10)의 개구부(11)에 대응되는 원주 방향 일측에 배치될 수 있다. The center block 220 may be disposed adjacent to the outer peripheral portion of the snap ring 10 similar to the first jig block 210. More specifically, the center block 220 may be disposed on one side in the circumferential direction corresponding to the opening 11 of the snap ring 10.

센터블록(220)은 제1지그블록레일(211)을 따라 이동되어, 평면상 스테이지유닛(200) 중심을 향해 전후진 구동될 수 있고, 스냅링(10)을 가압하는 제1가압면(212)을 구비할 수 있다. 이는 전술한 제1지그블록(210)과 유사하다.The center block 220 is moved along the first jig block rail 211 and can be driven back and forth toward the center of the stage unit 200 on a plane, and a first pressing surface 212 that presses the snap ring 10 It can be provided. This is similar to the first jig block 210 described above.

다만, 센터블록(220)은 스냅링(10)의 개구부(11) 부위에 대응되도록 배치되어, 스냅링(10)의 초기 배치나 개구부(11) 부위에서의 탄성 변형을 적절히 유도하는 점에서, 제1지그블록(210) 대비 추가적인 기능을 갖는다. 이는 도 4를 참조하여 후술한다.However, the center block 220 is disposed so as to correspond to the portion of the opening 11 of the snap ring 10, so that the initial arrangement of the snap ring 10 or the elastic deformation at the portion of the opening 11 are appropriately induced. It has an additional function compared to the jig block 210. This will be described later with reference to FIG. 4.

한편, 스테이지유닛(200)은 셋팅블록(230)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the stage unit 200 may include a setting block 230.

셋팅블록(230)은 센터블록(220)의 제1가압면(212)을 향하도록 배치될 수 있다. 셋팅블록(230)은 액츄에이터(232)에 의해 제1가압면(212)을 향해 전후진 이동될 수 있고, 제1가압면(212)을 향한 일측에 삽입돌기(231)가 구비될 수 있다. 이에 따라, 셋팅블록(230)은 전진되어 센터블록(220)의 삽입홈(221)에 배치되거나, 후진되어 삽입홈(221)으로부터 이탈될 수 있다.The setting block 230 may be disposed to face the first pressing surface 212 of the center block 220. The setting block 230 may be moved back and forth toward the first pressing surface 212 by the actuator 232, and an insertion protrusion 231 may be provided on one side facing the first pressing surface 212. Accordingly, the setting block 230 may be advanced and disposed in the insertion groove 221 of the center block 220 or may be moved backward and separated from the insertion groove 221.

필요에 따라, 스테이지유닛(200)은 제1스토퍼부(240)를 구비할 수 있다.If necessary, the stage unit 200 may include a first stopper part 240.

제1스토퍼부(240)는 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)에 대응되도록 복수개가 구비되어, 각 제1지그블록(210) 또는 센터블록(220)의 후방에 배치될 수 있다. A plurality of first stopper parts 240 may be provided to correspond to the first jig block 210 and the center block 220, and may be disposed behind each of the first jig block 210 or the center block 220. .

제1스토퍼부(240)는 제1지그블록(210) 또는 센터블록(220)의 후방 위치를 적절히 규제하기 위한 것으로, 스테이지유닛(200)에 고정되는 고정블록(241)과, 고정블록(241)에 나합되는 조정볼트(242)로 구성될 수 있다. 조정볼트(242)는 고정블록(241)에 체결되어 스테이지유닛(200) 중앙을 향해 적절히 위치 조정될 수 있고, 단부가 제1지그블록(210) 또는 센터블록(220)에 접촉되어, 제1지그블록(210) 또는 센터블록(220)의 후방 위치를 규제할 수 있다.The first stopper part 240 is for properly regulating the rear position of the first jig block 210 or the center block 220, and includes a fixing block 241 fixed to the stage unit 200 and a fixing block 241 ) May be configured with an adjustment bolt 242 that is combined. The adjustment bolt 242 is fastened to the fixing block 241 and can be properly positioned toward the center of the stage unit 200, and the end thereof is in contact with the first jig block 210 or the center block 220, so that the first jig The rear position of the block 210 or the center block 220 may be regulated.

한편, 스테이지유닛(200)은 제2지그블록(250)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the stage unit 200 may include a second jig block 250.

제2지그블록(250)은 제1지그블록(210)과 유사하게 복수개로 구성될 수 있고, 본 실시예에서는 원주 방향을 따라 총 4개의 제2지그블록(250)이 배치된 경우를 예시하고 있다. 다만, 제2지그블록(250)의 개수는 필요에 따라 증감될 수 있고, 반드시 제1지그블록(210) 등의 개수와 대응될 필요도 없다.Similar to the first jig block 210, the second jig block 250 may be configured in plural, and in this embodiment, a total of four second jig blocks 250 are arranged along the circumferential direction. have. However, the number of second jig blocks 250 may be increased or decreased as necessary, and does not necessarily need to correspond to the number of first jig blocks 210 or the like.

초기 상태에서, 제2지그블록(250)은 제1지그블록(210) 대비 소정 정도 후방에 배치될 수 있다. 제2지그블록(250)으로 인한 간섭을 줄이기 위함이다. 다만, 경우에 따라 제2지그블록(250)은 제1지그블록(210)과 동일선 상에 배치되거나, 그 전방에 배치될 수 있고, 반드시 예시된 바에 제한되는 것은 아니다.In the initial state, the second jig block 250 may be disposed behind the first jig block 210 by a predetermined degree. This is to reduce interference due to the second jig block 250. However, in some cases, the second jig block 250 may be disposed on the same line as the first jig block 210 or may be disposed in front of the first jig block 210, and is not necessarily limited to the illustrated example.

제2지그블록(250)은 평면상 스테이지유닛(200)의 중심을 향해 전후진 구동될 수 있다. 이에 따라, 반경이 상이한 스냅링(10)의 경우에도, 본 스냅링 조립장치(A)를 통해 적절히 대응할 수 있다. 다만, 제2지그블록(250)은 스냅링(10)의 초기 위치를 셋팅하기 위해 주로 사용될 수 있으며, 스냅링(10)의 가압이나 탄성 변형은 최종적으로 전술한 제1지그블록(210)에 의해 수행될 수 있다.The second jig block 250 may be driven back and forth toward the center of the stage unit 200 on a plane. Accordingly, even in the case of the snap ring 10 having a different radius, the snap ring assembly device A can appropriately respond. However, the second jig block 250 can be mainly used to set the initial position of the snap ring 10, and the pressing or elastic deformation of the snap ring 10 is finally performed by the first jig block 210 described above. Can be.

제2지그블록(250)은 액츄에이터(251)에 의해 전후진 구동될 수 있다. 제2지그블록(250)이 주로 초기 위치 셋팅을 위해 사용되는 경우, 제1지그블록(210)과 같은 제1지그블록레일(211)은 적절히 생략될 수 있다.The second jig block 250 may be driven forward and backward by the actuator 251. When the second jig block 250 is mainly used for initial position setting, the first jig block rail 211 such as the first jig block 210 may be appropriately omitted.

제2지그블록(250)은 스테이지유닛(200)의 중심을 향하는 일면에 제2가압면(252)을 구비할 수 있다. 제2가압면(252)은 평면상 소정의 곡률을 가진 원호 형태를 가질 수 있다.The second jig block 250 may have a second pressing surface 252 on one surface facing the center of the stage unit 200. The second pressing surface 252 may have an arc shape having a predetermined curvature on a plane.

도 4는 도 3에 도시된 센터블록의 개략적인 평면도 및 측면도이다.4 is a schematic plan and side view of the center block shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 센터블록(220)은 삽입홈(221)을 구비할 수 있다.Referring to FIG. 4, the center block 220 may have an insertion groove 221.

삽입홈(221)은 스테이지유닛(200)의 중앙을 향한 센터블록(220)의 일면에 소정 정도 오목하게 인입된 형태로 형성될 수 있다. 또는, 삽입홈(221)은 삽입돌기(231)를 향한 센터블록(220)의 일면에, 삽입돌기(231)와 대응되는 형상으로 오목하게 인입 형성될 수 있다.The insertion groove 221 may be formed in a shape that is recessed to a predetermined degree on one surface of the center block 220 facing the center of the stage unit 200. Alternatively, the insertion groove 221 may be recessed in a shape corresponding to the insertion protrusion 231 on one surface of the center block 220 facing the insertion protrusion 231.

셋팅블록(230)은 센터블록(220)을 향해 전후진 구동되어, 삽입돌기(231)가 삽입홈(221)으로 삽입 체결되거나, 삽입홈(221)으로부터 이탈될 수 있다. 삽입돌기(231)가 삽입홈(221)으로 삽입 체결된 경우, 제1가압면(212)은 삽입돌기(231)를 중심으로 원주 방향 일측과, 그 반대측으로 구분될 수 있다.The setting block 230 is driven forward and backward toward the center block 220, so that the insertion protrusion 231 may be inserted into the insertion groove 221 or may be separated from the insertion groove 221. When the insertion protrusion 231 is inserted and fastened into the insertion groove 221, the first pressing surface 212 may be divided into one side in the circumferential direction with respect to the insertion protrusion 231 and the opposite side.

상기에 따라, 스냅링(10)의 초기 배치시 스냅링(10)의 원주 방향 위치가 적절히 셋팅될 수 있다. 즉, 삽입돌기(231)가 전진되어 삽입홈(221)에 진입된 상태에서, 스냅링(10)의 투입이 이뤄지고, 스냅링(10)의 개구부(11)가 삽입돌기(231) 부위에 대응되도록 배치됨으로써, 스냅링(10)의 초기 장착 위치가 적절히 가이드될 수 있다.According to the above, the circumferential position of the snap ring 10 can be properly set when the snap ring 10 is initially disposed. That is, in a state where the insertion protrusion 231 is advanced and enters the insertion groove 221, the snap ring 10 is inserted, and the opening 11 of the snap ring 10 is arranged to correspond to the insertion protrusion 231 Thereby, the initial mounting position of the snap ring 10 can be appropriately guided.

한편, 센터블록(220)은 제1, 2지지면(222, 223)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the center block 220 may have first and second support surfaces 222 and 223.

제1, 2지지면(222, 223)은 제1가압면(212)과 접하는 센터블록(220)의 일측 바닥면을 지칭하며, 삽입홈(221)을 중심으로 일측의 제1지지면(222)과, 반대측의 제2지지면(223)으로 구분될 수 있다. 제1, 2지지면(222, 223)에는 각각 스냅링(10)의 단부가 안착 배치되어 지지될 수 있다. 즉, 스냅링(10)의 일측 단부는 제1지지면(222)에, 반대측 단부는 제2지지면(223)에 안착 지지된 형태이다.The first and second support surfaces 222 and 223 refer to the bottom surface of one side of the center block 220 in contact with the first pressing surface 212, and the first support surface 222 on one side of the insertion groove 221 ) And the second supporting surface 223 on the opposite side. Ends of the snap rings 10 may be seated and supported on the first and second support surfaces 222 and 223, respectively. That is, one end of the snap ring 10 is seated and supported on the first supporting surface 222 and the opposite end is mounted on the second supporting surface 223.

여기서, 제1, 2지지면(222, 223) 중 어느 하나는 소정의 경사를 가질 수 있다. 또는, 제1, 2지지면(222, 223) 중 어느 하나는 경사면을 포함할 수 있다. 본 실시예의 경우, 제2지지면(223)의 일부가 경사면으로 형성된 경우를 예시하고 있다.Here, any one of the first and second support surfaces 222 and 223 may have a predetermined slope. Alternatively, any one of the first and second support surfaces 222 and 223 may include an inclined surface. In the case of this embodiment, a case in which a part of the second supporting surface 223 is formed as an inclined surface is illustrated.

이에 따라, 스냅링(10)은 이송유닛(300)에 의해 오므라들며 탄성 변형되는 과정에서, 각 단부가 서로 간섭되지 않고 상하로 적절히 겹침될 수 있다. 즉, 예시된 경우, 제1지지면(222)에 배치된 스냅링(10)의 일단에, 제2지지면(223)에 배치된 스냅링(10)의 타단이 포개지면서, 스냅링(10)이 각 단부 간의 간섭 없이 적절히 탄성 변형되는 것이다.Accordingly, in the process of being retracted and elastically deformed by the transfer unit 300, the snap ring 10 may be properly overlapped vertically without interfering with each other. That is, in the illustrated case, while the other end of the snap ring 10 disposed on the second support surface 223 overlaps one end of the snap ring 10 disposed on the first support surface 222, the snap ring 10 It is properly elastically deformed without interference between ends.

도 5는 도 2에 도시된 이송유닛의 개략적인 측면도이다.5 is a schematic side view of the transfer unit shown in FIG. 2.

도 5를 참조하면, 이송유닛(300)은 수평이동프레임(310)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the transfer unit 300 may include a horizontal moving frame 310.

수평이동프레임(310)은 메인프레임(100)에 수평 방향 또는 횡 방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있고, 소정의 구동수단에 의해 수평 방향 또는 횡 방향으로 이동될 수 있다. 스냅링(10)은 수평이동프레임(310)에 지지되어, 스테이지유닛(200)으로 투입될 수 있고, 스테이지유닛(200)으로부터 변속기 케이스(20)로 투입될 수 있다.The horizontal moving frame 310 may be installed to be movable in a horizontal direction or a transverse direction on the main frame 100, and may be moved in a horizontal direction or a transverse direction by a predetermined driving means. The snap ring 10 is supported by the horizontal moving frame 310 and may be introduced into the stage unit 200 and may be introduced from the stage unit 200 into the transmission case 20.

수평이동프레임(310)은 상하로 연장 형성된 볼스크류(311)를 구비할 수 있다. 볼스크류(311)에는 수직이동프레임(320)이 설치될 수 있고, 수직이동프레임(320)은 볼스크류(311)의 구동(회전)에 따라 상하로 이동될 수 있다. 이에 의해, 그립퍼(370) 등에 파지된 스냅링(10)이 상하로 이동될 수 있다.The horizontal moving frame 310 may include a ball screw 311 extending vertically. The vertical moving frame 320 may be installed on the ball screw 311, and the vertical moving frame 320 may be moved up and down according to the drive (rotation) of the ball screw 311. Accordingly, the snap ring 10 gripped by the gripper 370 or the like may be moved up and down.

볼스크류(311)는 소정의 구동수단에 의해 회전 구동되어, 이에 체결된 수직이동프레임(320)을 상하 이동시킬 수 있다. 다만, 수직이동프레임(320)을 상하로 적절히 이동시킬 수 있는 수단이면, 볼스크류(311)는 다른 적절한 수단으로 대체될 수도 있고, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The ball screw 311 is rotationally driven by a predetermined driving means, so that the vertical moving frame 320 fastened thereto can be moved up and down. However, as long as it is a means capable of appropriately moving the vertical moving frame 320 up and down, the ball screw 311 may be replaced with another suitable means, but is not limited thereto.

한편, 이송유닛(300)은 수직이동프레임(320)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the transport unit 300 may include a vertical moving frame 320.

수직이동프레임(320)은 볼스크류(311)에 상하 이동 가능하게 장착될 수 있다. 전술한 수평이동프레임(310)이 수평 방향 또는 횡 방향 이동을 구현하고, 수직이동프레임(320)이 상하 이동을 구현하여, 스냅링(10)은 3차원 공간 상에서 적절히 이송될 수 있다.The vertical moving frame 320 may be mounted to the ball screw 311 so as to move up and down. The above-described horizontal moving frame 310 implements horizontal or horizontal movement, and the vertical movement frame 320 implements vertical movement, so that the snap ring 10 can be appropriately transported in a three-dimensional space.

한편, 이송유닛(300)은 이송유닛바디(330)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the transfer unit 300 may include a transfer unit body 330.

이송유닛바디(330)는 수직이동프레임(320)에 지지될 수 있다. 이에 따라, 이송유닛바디(330)는 수평이동프레임(310) 및 수직이동프레임(320)의 이동에 따라, 적절히 이동될 수 있다.The transfer unit body 330 may be supported on the vertical moving frame 320. Accordingly, the transport unit body 330 may be appropriately moved according to the movement of the horizontal moving frame 310 and the vertical moving frame 320.

이송유닛바디(330)는 고정프레임(331)을 구비할 수 있다. 고정프레임(331)은 수직이동프레임(320)에 장착 지지되어, 수직이동프레임(320)과 함께 상하 이동될 수 있다. 고정프레임(331)은 평면상 소정 넓이를 가진 플레이트 형태로 형성될 수 있고, 그 구조나 형상이 특별히 제한되지 않는다.The transfer unit body 330 may include a fixed frame 331. The fixed frame 331 is mounted and supported on the vertical moving frame 320 and may be moved up and down together with the vertical moving frame 320. The fixing frame 331 may be formed in a plate shape having a predetermined width on a plane, and its structure or shape is not particularly limited.

이송유닛바디(330)는 고정프레임(331) 하측으로 이격 배치된 이동프레임(332)을 구비할 수 있다. 이동프레임(332)은 고정프레임(331)에 대해 상하로 이동될 수 있다. 즉, 고정프레임(331)이 이송유닛바디(330)에 고정 설치된 반면, 이동프레임(332)은 이송유닛바디(330)에 대해 상하 이동 가능하도록 장착되어, 후술할 가이드핀(340)의 작동 등에 따라 적절히 상하 이동되는 것이다.The transfer unit body 330 may include a moving frame 332 spaced apart from the fixed frame 331. The moving frame 332 may be moved up and down with respect to the fixed frame 331. That is, while the fixed frame 331 is fixedly installed on the transfer unit body 330, the moving frame 332 is mounted so as to move up and down with respect to the transfer unit body 330, such as the operation of the guide pin 340, which will be described later. It moves up and down accordingly.

한편, 이송유닛(300)은 가이드핀(340)을 포함할 수 있다.On the other hand, the transfer unit 300 may include a guide pin (340).

가이드핀(340)은 소정 길이 연장 형성되어, 고정프레임(331)에 상하로 장착될 수 있다. 또는, 가이드핀(340)은 상하로 연장 형성되어, 고정프레임(331)을 상하로 관통할 수 있다.The guide pin 340 is formed to extend a predetermined length and can be mounted vertically on the fixing frame 331. Alternatively, the guide pin 340 may extend vertically and penetrate the fixing frame 331 vertically.

가이드핀(340)은 소정의 구동수단에 의해 상하로 이동될 수 있다. 즉, 가이드핀(340)은 고정프레임(331)에 대해 상하로 구동될 수 있다.The guide pin 340 may be moved up and down by a predetermined driving means. That is, the guide pin 340 may be driven up and down with respect to the fixing frame 331.

가이드핀(340)의 하단은 이동프레임(332)에 인접하게 배치되어, 이동프레임(332)으로 작동력을 전달하도록 형성될 수 있다. 예컨대, 가이드핀(340) 하단은 이동프레임(332) 상면에 접촉되어, 이동프레임(332)을 하방으로 밀도록 형성될 수 있다.The lower end of the guide pin 340 may be disposed adjacent to the moving frame 332 and may be formed to transmit an operating force to the moving frame 332. For example, the lower part of the guide pin 340 may be formed to be in contact with the upper surface of the moving frame 332 and push the moving frame 332 downward.

가이드핀(340) 상단에는 핀스토퍼(341)가 구비될 수 있다. 핀스토퍼(341)는 가이드핀(341)의 최대 하강 위치를 규제하고, 고정프레임(331)으로부터 가이드핀(340)의 이탈을 제한할 수 있다.A pin stopper 341 may be provided on the top of the guide pin 340. The pin stopper 341 may regulate the maximum lowering position of the guide pin 341 and limit the separation of the guide pin 340 from the fixing frame 331.

필요에 따라, 고정프레임(331)에는 가이드핀(340)의 상하 이동을 안내하는 가이드부시(342)가 마련될 수 있다. 예시된 바에 따르면, 가이드부시(342)는 고정프레임(331) 저면으로부터 슬리브 형태로 연장 형성되어, 가이드핀(340)의 외면을 접촉 지지하도록 이뤄져 있다.If necessary, a guide bush 342 for guiding the vertical movement of the guide pin 340 may be provided on the fixing frame 331. As illustrated, the guide bush 342 is formed to extend in the form of a sleeve from the bottom of the fixing frame 331 and is configured to contact and support the outer surface of the guide pin 340.

한편, 이송유닛(300)은 푸시바(350)를 포함할 수 있다.On the other hand, the transfer unit 300 may include a push bar (350).

푸시바(350)는 이동프레임(332)의 하방에 배치될 수 있고, 이송유닛바디(330)에 상하 이동 가능하도록 장착될 수 있다. 푸시바(350)는 상하로 소정 길이 연장 형성될 수 있다. 푸시바(350) 상단은 이동프레임(332) 저면에 접촉 가능하도록 배치될 수 있으며, 푸시바(350) 하단은 링크블록(361)에 접촉 가능하도록 배치될 수 있다.The push bar 350 may be disposed below the moving frame 332 and may be mounted to the transfer unit body 330 so as to move up and down. The push bar 350 may be formed to extend a predetermined length vertically. The upper end of the push bar 350 may be disposed to contact the bottom of the moving frame 332, and the lower end of the push bar 350 may be disposed to contact the link block 361.

푸시바(350)는 이동프레임(332)으로부터 작동력을 전달받아 상하로 이송될 수 있다. 즉, 이동프레임(332)이 푸시바(350) 상단에 접촉되어 푸시바(350)를 밀면, 푸시바(350)가 하방으로 이동되는 것이다. 푸시바(350) 하단은 링크블록(361)을 밀어 후술할 푸시블록(360)을 작동시킬 수 있다.The push bar 350 may be transferred up and down by receiving an operating force from the moving frame 332. That is, when the moving frame 332 is in contact with the upper end of the push bar 350 and pushes the push bar 350, the push bar 350 is moved downward. The lower end of the push bar 350 pushes the link block 361 to operate the push block 360 to be described later.

한편, 이송유닛(300)은 푸시블록(360)을 포함할 수 있다.Meanwhile, the transfer unit 300 may include a push block 360.

푸시블록(360)은 이송유닛바디(330)의 하단에 배치되어, 푸시바(350)에 의해 상하로 이동 동작될 수 있다. 푸시바(350)가 하방으로 이동되면, 푸시블록(360)이 이에 연동되어 하방으로 이동되는 형태이다. 푸시블록(360)의 보다 상세한 작동 구조는 후술하기로 한다.The push block 360 is disposed at the lower end of the transfer unit body 330 and can be moved up and down by the push bar 350. When the push bar 350 is moved downward, the push block 360 is interlocked with it to move downward. A more detailed operation structure of the push block 360 will be described later.

한편, 이송유닛(300)은 그립퍼(370)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the transfer unit 300 may include a gripper 370.

그립퍼(370)는 푸시블록(360)과 인접한 이송유닛바디(330)의 하단 부위에 구비될 수 있다. 그립퍼(370)는 스냅링(10)을 파지하여 이송 등을 위해 적절히 지지하기 위한 것으로, 상하 축에 대해 반경 방향으로 이동 가능하도록 형성될 수 있다. 그립퍼(370)는 반경 방향 외측으로 소정 정도 이동되어 벌어지고, 그 내주부에 스냅링(10)이 배치되면, 다시 반경 방향 내측으로 소정 정도 이동되어, 스냅링(10)을 파지하는 방식으로 작동될 수 있다.The gripper 370 may be provided at a lower portion of the transfer unit body 330 adjacent to the push block 360. The gripper 370 grips the snap ring 10 to properly support it for transport, and may be formed to be movable in a radial direction with respect to the vertical axis. The gripper 370 is moved to the outside in the radial direction by a predetermined degree and is opened, and when the snap ring 10 is disposed in the inner circumferential portion thereof, the gripper 370 is moved back to the inside in the radial direction by a predetermined degree, and can be operated in a manner of gripping the snap ring 10. have.

도 6은 도 5에 도시된 그립퍼 및 푸시블록의 평면 개략도이다.6 is a schematic plan view of a gripper and a push block shown in FIG. 5.

도 6을 참조하면, 전술한 푸시블록(360) 및 그립퍼(370)는 각각 복수 세트가 구비될 수 있다. 참고로, 도 5에서는 도시 편의를 위해 하나의 푸시블록(360) 및 그립퍼(370)와, 이에 대응되는 구성요소(가이드핀(340), 푸시바(350) 등)만을 도시하고 있다.Referring to FIG. 6, a plurality of sets of the aforementioned push blocks 360 and grippers 370 may be provided, respectively. For reference, in FIG. 5, only one push block 360 and gripper 370 and corresponding components (guide pin 340, push bar 350, etc.) are shown for convenience of illustration.

구체적으로, 푸시블록(360)은 복수개가 원주 방향으로 소정 간격 이격 배치될 수 있고, 그립퍼(370) 또한 복수개가 원주 방향으로 소정 간격 이격 배치될 수 있다.Specifically, a plurality of push blocks 360 may be disposed at predetermined intervals in the circumferential direction, and a plurality of grippers 370 may be disposed at predetermined intervals in the circumferential direction.

바람직하게, 푸시블록(360) 및 그립퍼(370)는 원주 방향으로 상호 교번하여 배치될 수 있다. 본 실시예의 경우, 4개의 푸시블록(360)과 4개의 그립퍼(370)가 원주 방향으로 상호 교번하여 배치된 경우를 예시하고 있다. 다만, 푸시블록(360) 및 그립퍼(370)의 개수나 배치는 필요에 따라 적절히 변형될 수 있음은 물론이다. 예컨대, 2개의 그립퍼(370)가 인접하게 연속 배치되고, 이어서 1개의 푸시블록(360)이 배치되는 형태로, 원주 방향을 따라 복수의 푸시블록(360) 및 그립퍼(370)가 배치되는 경우 등이 고려될 수 있다.Preferably, the push block 360 and the gripper 370 may be alternately disposed in the circumferential direction. In the case of this embodiment, four push blocks 360 and four grippers 370 are arranged alternately in the circumferential direction. However, it goes without saying that the number or arrangement of the push blocks 360 and the grippers 370 may be appropriately modified as necessary. For example, in a form in which two grippers 370 are disposed adjacent to each other and then one push block 360 is disposed, a plurality of push blocks 360 and grippers 370 are disposed along the circumferential direction, etc. Can be considered.

전술한 도 5에서, 푸시블록(360)을 동작시키기 위한 푸시바(350), 가이드핀(340) 등은 푸시블록(360)의 개수에 따라 복수개가 구비될 수 있다. 예컨대, 예시된 바와 같이 4개의 푸시블록(360)이 구비된 경우, 푸시바(350), 가이드핀(340) 등은 이에 대응되도록 4세트가 마련되는 것이다.In FIG. 5 described above, a plurality of push bars 350 and guide pins 340 for operating the push blocks 360 may be provided according to the number of push blocks 360. For example, when four push blocks 360 are provided as illustrated, four sets of push bars 350 and guide pins 340 are provided to correspond thereto.

그립퍼(370)는 반경 방향으로 이동 가능하도록 형성되어, 스냅링(10)을 파지하는데 사용될 수 있다. 즉, 복수의 그립퍼(370)가 반경 방향 외측으로 소정 정도 이동된 상태에서, 이송유닛(300)이 스냅링(10)의 외주 부위로 접근 배치되면, 복수의 그립퍼(370)가 반경 방향 내측으로 이동되면서, 내주 부위에 스냅링(10)을 파지하는 것이다. 여기서, 스냅링(10)은 소정 정도 탄성 변형되어 복수의 그립퍼(370)에 지지될 수 있다.The gripper 370 is formed to be movable in the radial direction and may be used to grip the snap ring 10. That is, when the plurality of grippers 370 are moved to the outside in the radial direction by a predetermined degree, when the transfer unit 300 is disposed to approach the outer circumference of the snap ring 10, the plurality of grippers 370 move radially inward. As it is, it is to hold the snap ring 10 on the inner circumference. Here, the snap ring 10 may be elastically deformed to a predetermined degree and supported by the plurality of grippers 370.

또한, 푸시블록(360)은 스냅링(10)이 파지된 상태에서, 스냅링(10) 상측에 인접하게 배치될 수 있다. 따라서 스냅링(10)이 파지된 상태에서, 푸시블록(360)이 하측으로 이동되면, 푸시블록(360)이 스냅링(10)을 밀어 그립퍼(370)로부터 스냅링(10)을 이탈시키도록 동작될 수 있다.Further, the push block 360 may be disposed adjacent to the upper side of the snap ring 10 while the snap ring 10 is gripped. Therefore, when the snap ring 10 is gripped, when the push block 360 is moved downward, the push block 360 can be operated to push the snap ring 10 to separate the snap ring 10 from the gripper 370. have.

도 7은 도 5에 도시된 그립퍼 및 푸시블록의 확대도이다.7 is an enlarged view of the gripper and push block shown in FIG. 5.

도 7의 (a)를 참조하면, 그립퍼(370)는 하단에 가압면(371)이 마련될 수 있다. 가압면(371)은 스냅링(10)의 탄성에 대향하여 스냅링(10)을 소정 정도 가압하고, 이에 따라 스냅링(10)이 그립퍼(370)가 지지될 수 있다.Referring to FIG. 7A, the gripper 370 may have a pressing surface 371 provided at the lower end. The pressing surface 371 presses the snap ring 10 to a predetermined degree to face the elasticity of the snap ring 10, so that the snap ring 10 can support the gripper 370.

가압면(371)은 하단이 개방 형성될 수 있다. 또는, 가압면(371)은 하단이 개방된 수직 방향의 면으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 스냅링(10)은 가압면(371) 하측을 통해 그립퍼(370)로부터 이탈될 수 있다. 즉, 도시된 상태에서, 소정의 구동수단이 스냅링(10)을 하방으로 밀면, 스냅링(10)이 가압면(371)을 따라 하측으로 슬라이딩 이동되면서 그립퍼(370)로부터 이탈되는 것이다.The pressing surface 371 may have an open lower end. Alternatively, the pressing surface 371 may be formed as a surface in a vertical direction with an open lower end. Accordingly, the snap ring 10 may be separated from the gripper 370 through the lower side of the pressing surface 371. That is, in the illustrated state, when a predetermined driving means pushes the snap ring 10 downward, the snap ring 10 slides downward along the pressing surface 371 and is separated from the gripper 370.

도 7의 (b)를 참조하면, 푸시블록(360)은 링크블록(361)으로부터 연장된 푸시로드(362)의 하단에 장착 지지될 수 있다. 링크블록(361)은 푸시바(350) 하단에 인접하게 배치되어, 푸시바(350)로부터 작동력을 전달받을 수 있고, 푸시로드(362)는 상단이 링크블록(361)에 체결되고, 상하로 연장되어 하단에 푸시블록(360)이 체결될 수 있다. 이에 따라, 링크블록(361), 푸시로드(362) 및 푸시블록(360)은 일체로 상하 이동될 수 있다.Referring to FIG. 7B, the push block 360 may be mounted and supported on the lower end of the push rod 362 extending from the link block 361. The link block 361 is disposed adjacent to the lower end of the push bar 350 and can receive an operating force from the push bar 350, and the upper end of the push rod 362 is fastened to the link block 361, and vertically The push block 360 may be extended to be fastened to the lower end. Accordingly, the link block 361, the push rod 362, and the push block 360 may be integrally moved up and down.

푸시로드(362)의 상하 이동은 서포트브라켓(363)에 의해 안내될 수 있다. 서포트브라켓(363)은 이송유닛바디(330)의 하단에 장착 고정될 수 있고, 푸시로드(362)는 서포트브라켓(363)을 상하로 관통하도록 서포트브라켓(363)에 체결될 수 있다. 이에 따라, 푸시로드(362)는 고정된 서포트브라켓(363)에 대해 상하로 슬라이딩 이동될 수 있다.The vertical movement of the push rod 362 may be guided by the support bracket 363. The support bracket 363 may be mounted and fixed to the lower end of the transfer unit body 330, and the push rod 362 may be fastened to the support bracket 363 so as to penetrate the support bracket 363 vertically. Accordingly, the push rod 362 may slide up and down with respect to the fixed support bracket 363.

푸시로드(362)에는 복원스프링(364)이 구비될 수 있다. 복원스프링(364)은 링크블록(361)과 서포트브라켓(363) 사이에 개재되는 압축코일스프링으로 구성될 수 있고, 푸시로드(362)가 초기 위치에서 하향 이동되면, 링크블록(361)에 탄성력을 가해 푸시블록(360)을 다시 초기 위치로 복귀시킬 수 있다. 한편, 본 실시예의 경우, 복원스프링(364)을 압축코일스프링으로 예시하나, 복원스프링(364)은 푸시블록(360)에 탄성을 가해 적절히 초기 위치로 복귀시킬 수 있는 것이면 무방하며, 공지된 다양한 종류의 탄성수단이 사용될 수 있다.A restoration spring 364 may be provided on the push rod 362. The restoration spring 364 may be composed of a compression coil spring interposed between the link block 361 and the support bracket 363, and when the push rod 362 is moved downward from the initial position, the link block 361 has elastic force By applying the push block 360 can be returned to the initial position again. On the other hand, in the case of this embodiment, the restoration spring 364 is illustrated as a compression coil spring, but the restoration spring 364 may be properly restored to the initial position by applying elasticity to the push block 360. Any kind of elastic means can be used.

도 8은 도 2에 도시된 스냅링 조립장치의 제1-1작동상태도이다.8 is a 1-1 operation state diagram of the snap ring assembly device shown in FIG.

도 8을 참조하면, 셋팅블록(230)이 전진되어 센터블록(220)의 삽입홈(221)으로 삽입되고, 이와 같은 상태에서 스냅링(10)이 스테이지유닛(200)에 안착될 수 있다. 스냅링(10)은 대체로 제1지그블록(210)의 제1가압면(212)과 대응되도록 배치되어 위치 셋팅될 수 있다.Referring to FIG. 8, the setting block 230 is advanced and inserted into the insertion groove 221 of the center block 220, and in this state, the snap ring 10 may be seated on the stage unit 200. The snap ring 10 may be disposed and positioned to correspond to the first pressing surface 212 of the first jig block 210 in general.

도 9는 도 2에 도시된 스냅링 조절장치의 제1-2작동상태도이다.9 is a diagram showing an operation state 1-2 of the snap ring adjusting device shown in FIG. 2.

도 9를 참조하면, 상기에 이어서 셋팅블록(230)이 후방으로 이탈되고, 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)이 반경 방향 내측으로 소정 간격 이동된다. 스냅링(10)은 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)의 가압력에 의해 기 설정된 소정 반경으로 탄성 변형될 수 있다.Referring to FIG. 9, after the above, the setting block 230 is separated rearward, and the first jig block 210 and the center block 220 are moved radially inward at a predetermined interval. The snap ring 10 may be elastically deformed to a predetermined radius by the pressing force of the first jig block 210 and the center block 220.

또한, 스냅링(10)이 적절한 반경으로 탄성 변형되면, 도 5를 참조하여 전술한 이송유닛(300)이 스냅링(10)으로 접근된다. 이송유닛(300)은 그립퍼(370)가 스냅링(10)에 대응되는 높이까지 하강 제어되고, 각 그립퍼(370)가 반경 방향 내측으로 이동되며 스냅링(10)의 외경을 탄성 지지하게 된다. 이에 따라, 스냅링(10)은 도 7과 같은 형태로 그립퍼(370)의 가압면(371)에 지지될 수 있다. 또한, 스냅링(10)이 그립퍼(370)에 지지되면, 센터블록(220) 및 제1지그블록(210)은 반경 외측으로 이동되어 스냅링(10)으로부터 이탈될 수 있다.In addition, when the snap ring 10 is elastically deformed to an appropriate radius, the transfer unit 300 described above with reference to FIG. 5 is approached to the snap ring 10. The transfer unit 300 is controlled to lower the gripper 370 to a height corresponding to the snap ring 10, each gripper 370 is moved inward in the radial direction to elastically support the outer diameter of the snap ring 10. Accordingly, the snap ring 10 may be supported on the pressing surface 371 of the gripper 370 in the form as shown in FIG. 7. In addition, when the snap ring 10 is supported by the gripper 370, the center block 220 and the first jig block 210 may be moved to the outside of the radius to be separated from the snap ring 10.

이송유닛(300)은 상기와 같이 스냅링(10)을 지지한 상태로, 인접하게 배치된 변속기 케이스(20) 내부로 스냅링(10)을 이송할 수 있다. 스냅링(10)이 조립 위치로 이송되면, 도 7과 같은 형태로 푸시바(350)가 하강되어 링크블록(361)을 밀고, 이에 의해 푸시블록(360)이 스냅링(10)을 하방으로 밀게 된다. 따라서 스냅링(10)은 가압면(371) 하측으로 이동되어 그립퍼(370)로부터 이탈되고, 탄성 복원되면서 변속기 케이스(20) 내부의 결합홈 등에 적절히 조립되게 된다.The transfer unit 300 may transfer the snap ring 10 into the transmission case 20 disposed adjacent to each other while supporting the snap ring 10 as described above. When the snap ring 10 is transferred to the assembly position, the push bar 350 is lowered in the form as shown in FIG. 7 to push the link block 361, whereby the push block 360 pushes the snap ring 10 downward. . Therefore, the snap ring 10 is moved to the lower side of the pressing surface 371 and separated from the gripper 370, and is properly assembled in a coupling groove inside the transmission case 20 while being elastically restored.

도 10은 도 2에 도시된 스냅링 조절장치의 제2-1작동상태도이다.10 is a 2-1 operation state diagram of the snap ring adjusting device shown in FIG.

도 10은 전술한 도 8과 상이한 직경의 스냅링(10')이 투입된 경우를 예시한다. 구체적으로, 도 10은 도 8의 스냅링(10) 대비 작은 직경의 스냅링(10')을 예시하고 있다.10 illustrates a case in which a snap ring 10 ′ having a diameter different from that of FIG. 8 described above is inserted. Specifically, FIG. 10 illustrates a snap ring 10' having a smaller diameter than the snap ring 10 of FIG. 8.

이 경우, 스냅링(10')의 초기 위치 셋팅은 제2지그블록(250)에 의해 이뤄질 수 있다. 좀 더 상세하게, 셋팅블록(230)이 삽입홈(221)으로 전진 배치되고, 스냅링(10')이 투입된다. 여기서, 투입되는 스냅링(10')이 상이한 종류(직경)라고 인식되면, 제2지그블록(250)이 대응되는 직경으로 소정 정도 전진될 수 있다. 이에 따라, 투입된 스냅링(10')은 제2지그블록(250)에 의해 초기 위치가 적절히 셋팅되게 된다. 스냅링(10')의 종류 판별이나 이에 따른 셋팅은 작업자에 의해 수동으로 이뤄지거나, 적절한 센싱수단에 의해 자동으로 이뤄질 수 있다.In this case, the initial position setting of the snap ring 10 ′ may be performed by the second jig block 250. In more detail, the setting block 230 is disposed forward to the insertion groove 221, and the snap ring 10' is inserted. Here, if the inserted snap ring 10 ′ is recognized as a different type (diameter), the second jig block 250 may be advanced by a predetermined degree to a corresponding diameter. Accordingly, an initial position of the inserted snap ring 10 ′ is properly set by the second jig block 250. Determining the type of the snap ring 10' or setting accordingly may be performed manually by an operator, or may be automatically performed by an appropriate sensing means.

도시된 바에 같이 스냅링(10')이 초기 셋팅되면, 셋팅블록(230)이 다시 후진되고, 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)이 전진되어 스냅링(10')을 가압하고, 소정 직경으로 탄성 변형시킬 수 있다. 이는 도 9를 참조하여 전술한 바와 유사하다. 즉, 제2지그블록(250)은 초기 위치의 셋팅을 위해 사용되고, 스냅링(10')의 탄성 변형은 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)에 의해 이뤄질 수 있다.As shown, when the snap ring 10' is initially set, the setting block 230 is retracted, the first jig block 210 and the center block 220 are advanced to press the snap ring 10', and It can be elastically deformed in diameter. This is similar to that described above with reference to FIG. 9. That is, the second jig block 250 is used for setting the initial position, and elastic deformation of the snap ring 10 ′ may be performed by the first jig block 210 and the center block 220.

또한, 스냅링(10')이 적절한 형태로 탄성 변형되면, 이송유닛(300)이 동작되어 스냅링(10')을 변속기 케이스(20) 내부로 이송 및 조립하게 되며, 이는 앞서의 작동 과정을 통해 설명한 바와 유사하다.In addition, when the snap ring 10' is elastically deformed into an appropriate shape, the transfer unit 300 is operated to transfer and assemble the snap ring 10' into the transmission case 20, which was described through the above operation process. It is similar to

이상에서 설명한 바, 본 발명의 실시예들에 따른 차량용 변속기의 스냅링 조립장치는, 상이한 규격의 스냅링에 대해 지그 등의 교체 없이 조립 작업을 연속 수행할 수 있다. 이에 따라, 공정 지연이 최소화되고 생산성이 개선될 수 있으며, 작업자의 피로도 상승이나 지그 교체로 인한 안전사고의 문제점 등도 미연에 방지할 수 있다.As described above, the snap ring assembly apparatus of a vehicle transmission according to embodiments of the present invention may continuously perform assembly work for snap rings of different standards without replacement of a jig or the like. Accordingly, process delay can be minimized and productivity can be improved, and a problem of a safety accident due to an increase in operator fatigue or a jig replacement can be prevented in advance.

이상, 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, embodiments of the present invention have been described, but those of ordinary skill in the art will add, change, delete or add components within the scope not departing from the spirit of the present invention described in the claims. Various modifications and changes can be made to the present invention by means of the like, and it will be said that this is also included within the scope of the present invention.

10: 스냅링 11: 개구부
20: 변속기 케이스 A: 스냅링 조립장치
100: 메인프레임 200: 스테이지유닛
210: 제1지그블록 211: 제1지그블록레일
212: 제1가압면 220: 센터블록
221: 삽입홈 222: 제1지지면
223: 제2지지면 230: 셋팅블록
231: 삽입돌기 232: 액츄에이터
240: 제1스토퍼부 241: 고정블록
242: 조정볼트 250: 제2지그블록
251: 액츄에이터 252: 제2가압면
300: 이송유닛 310: 수평이동프레임
311: 볼스크류 320: 수직이동프레임
330: 이송유닛바디 331: 고정프레임
332: 이동프레임 340: 가이드핀
341: 핀스토퍼 342: 가이드부시
350: 푸시바 360: 푸시블록
361: 링크블록 362: 푸시로드
363: 서포트브라켓 364: 복원스프링
370: 그립퍼 371: 가압면10: snap ring 11: opening
20: transmission case A: snap ring assembly device
100: main frame 200: stage unit
210: first jig block 211: first jig block rail
212: first pressing surface 220: center block
221: insertion groove 222: first support surface
223: second support 230: setting block
231: insertion protrusion 232: actuator
240: first stopper part 241: fixed block
242: adjustment bolt 250: second jig block
251: actuator 252: second pressing surface
300: transfer unit 310: horizontal moving frame
311: ball screw 320: vertical moving frame
330: transfer unit body 331: fixed frame
332: moving frame 340: guide pin
341: pin stopper 342: guide bush
350: push bar 360: push block
361: link block 362: push rod
363: support bracket 364: restoration spring
370: gripper 371: pressing surface

Claims (7)

스냅링(10)이 배치되는 스테이지유닛(200); 및
상기 스냅링(10)을 변속기 케이스(20)로 이송하는 이송유닛(300);을 포함하되,
상기 스테이지유닛(200)은,
원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제1지그블록(210);
상기 스냅링(10)의 개구부(11)에 대응되도록 배치되는 센터블록(220); 및
원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제2지그블록(250);을 포함하고,
상기 이송유닛(300)은,
상기 스테이지유닛(200) 상측으로 접근 가능한 이송유닛바디(330);
상기 이송유닛바디(330)에 구비되어 상기 스냅링(10)의 외주 부위를 파지하는 복수의 그립퍼(370); 및
상기 이송유닛바디(330)에 구비되어 상기 복수의 그립퍼(370)에 파지된 상기 스냅링(10)을 하방으로 밀어 이탈시키는 복수의 푸시블록(360);을 포함하고,
상기 스테이지유닛(200)은,
상기 센터블록(220)과 인접하게 배치되어 전후진 구동되는 셋팅블록(230)을 포함하고,
상기 센터블록(220)은,
상기 셋팅블록(230)의 삽입돌기(231)가 삽입 체결되는 삽입홈(221)을 포함하며,
상기 삽입돌기(231)는,
상기 삽입홈(221)으로 삽입 체결되어, 상기 개구부(11)의 안착 위치를 안내하는, 차량용 변속기의 스냅링 조립장치.A stage unit 200 on which the snap ring 10 is disposed; And
Including; a transfer unit 300 for transferring the snap ring 10 to the transmission case 20,
The stage unit 200,
A plurality of first jig blocks 210 spaced apart in the circumferential direction;
A center block 220 disposed to correspond to the opening 11 of the snap ring 10; And
Includes; a plurality of second jig blocks 250 spaced apart in the circumferential direction,
The transfer unit 300,
A transfer unit body 330 accessible to the upper side of the stage unit 200;
A plurality of grippers 370 provided on the transfer unit body 330 and gripping the outer peripheral portion of the snap ring 10; And
Includes; a plurality of push blocks 360 provided on the transfer unit body 330 to push the snap rings 10 held by the plurality of grippers 370 downward to release,
The stage unit 200,
It includes a setting block 230 disposed adjacent to the center block 220 and driven forward and backward,
The center block 220,
Includes an insertion groove 221 into which the insertion protrusion 231 of the setting block 230 is inserted and fastened,
The insertion protrusion 231,
A snap ring assembly device of a transmission for a vehicle, which is inserted into the insertion groove 221 to guide the seating position of the opening 11. 청구항 1에 있어서,
상기 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)은,
상기 스냅링(10)을 가압하여 탄성 변형시키는 제1가압면(212)을 구비하고,
상기 제2지그블록(250)은,
상기 스냅링(10)의 초기 위치 셋팅을 위한 제2가압면(252)을 구비하며,
상기 제1, 2가압면(212, 252)은,
평면상 소정 곡률을 가진 곡면으로 형성되고,
상기 제1지그블록(210) 및 센터블록(220)은,
상기 스테이지유닛(200)에 마련된 제1지그블록레일(211)에 장착되어, 상기 제1지그블록레일(211)을 따라 전후진 이동 가능하도록 형성되는, 차량용 변속기의 스냅링 조립장치.The method according to claim 1,
The first jig block 210 and the center block 220,
It has a first pressing surface 212 for elastically deforming by pressing the snap ring 10,
The second jig block 250,
It has a second pressure surface 252 for initial position setting of the snap ring 10,
The first and second pressing surfaces 212 and 252 are,
It is formed as a curved surface with a predetermined curvature on the plane,
The first jig block 210 and the center block 220,
A snap ring assembly device for a vehicle transmission, mounted on the first jig block rail 211 provided on the stage unit 200 and formed to be moved back and forth along the first jig block rail 211. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 센터블록(220)은,
상기 스냅링(10)의 일단이 안착되는 제1지지면(222); 및
상기 삽입홈(221)을 사이에 두고 배치되며, 상기 스냅링(10)의 타단이 안착되는 제2지지면(223);을 포함하고,
상기 제2지지면(223)은,
상기 스냅링(10)의 탄성 변형시 각 단부의 간섭을 방지하기 위해 적어도 일부에 경사면을 포함하는, 차량용 변속기의 스냅링 조립장치.The method according to claim 1,
The center block 220,
A first support surface 222 on which one end of the snap ring 10 is seated; And
Including; a second support surface 223 disposed with the insertion groove 221 interposed therebetween and on which the other end of the snap ring 10 is seated,
The second support surface 223,
A snap ring assembly apparatus for a vehicle transmission, including at least a part of an inclined surface to prevent interference of each end when the snap ring 10 is elastically deformed. 스냅링(10)이 배치되는 스테이지유닛(200); 및
상기 스냅링(10)을 변속기 케이스(20)로 이송하는 이송유닛(300);을 포함하되,
상기 스테이지유닛(200)은,
원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제1지그블록(210);
상기 스냅링(10)의 개구부(11)에 대응되도록 배치되는 센터블록(220); 및
원주 방향으로 이격 배치된 복수의 제2지그블록(250);을 포함하고,
상기 이송유닛(300)은,
상기 스테이지유닛(200) 상측으로 접근 가능한 이송유닛바디(330);
상기 이송유닛바디(330)에 구비되어 상기 스냅링(10)의 외주 부위를 파지하는 복수의 그립퍼(370); 및
상기 이송유닛바디(330)에 구비되어 상기 복수의 그립퍼(370)에 파지된 상기 스냅링(10)을 하방으로 밀어 이탈시키는 복수의 푸시블록(360);을 포함하고,
상기 그립퍼(370)는,
상기 스냅링(10)의 반경 방향으로 소정 범위 이동 가능하도록 상기 이송유닛바디(330)에 장착되고, 상기 스냅링(10)이 탄성적으로 가압 지지되는 가압면(371)을 구비하되,
상기 가압면(371)은,
하방으로 상기 스냅링(10)의 이탈을 허용하도록, 하단이 개방된 수직 방향의 면으로 형성되고,
상기 푸시블록(360)은,
상기 이송유닛바디(330)에 상하 이동 가능하도록 지지된 푸시로드(362)의 하단에 체결되고,
상기 푸시로드(362)는,
상단이 작동력을 인가 받는 링크블록(361)에 체결되고, 상기 이송유닛바디(330)에 고정된 서포트브라켓(363)에 의해 상하 이동이 안내되도록 형성되며, 상기 링크블록(361)과 상시 서포트브라켓(363) 사이에 개재된 복원스프링(364)에 의해 상기 푸시블록(360)을 초기 상태로 복원시키도록 형성된, 차량용 변속기의 스냅링 조립장치.A stage unit 200 on which the snap ring 10 is disposed; And
Including; a transfer unit 300 for transferring the snap ring 10 to the transmission case 20,
The stage unit 200,
A plurality of first jig blocks 210 spaced apart in the circumferential direction;
A center block 220 disposed to correspond to the opening 11 of the snap ring 10; And
Includes; a plurality of second jig blocks 250 spaced apart in the circumferential direction,
The transfer unit 300,
A transfer unit body 330 accessible to the upper side of the stage unit 200;
A plurality of grippers 370 provided on the transfer unit body 330 and gripping the outer peripheral portion of the snap ring 10; And
Includes; a plurality of push blocks 360 provided on the transfer unit body 330 to push the snap rings 10 held by the plurality of grippers 370 downward to release,
The gripper 370,
It is mounted on the transfer unit body 330 so as to move a predetermined range in the radial direction of the snap ring 10, and has a pressing surface 371 on which the snap ring 10 is elastically pressed and supported,
The pressing surface 371 is,
It is formed in a vertical direction surface with an open lower end to allow separation of the snap ring 10 downward,
The push block 360,
It is fastened to the lower end of the push rod 362 supported so as to move up and down on the transfer unit body 330,
The push rod 362,
The upper end is fastened to the link block 361 to which the operating force is applied, is formed to guide the vertical movement by the support bracket 363 fixed to the transfer unit body 330, the link block 361 and the support bracket at all times (363) A snap ring assembly device for a vehicle transmission, formed to restore the push block 360 to an initial state by a restoring spring 364 interposed therebetween. 청구항 1 또는 5에 있어서,
상기 이송유닛바디(330)는,
고정프레임(331); 및
상기 고정프레임(331) 하측에 배치되어, 상기 고정프레임(331)에 대해 상하 이동 가능하도록 형성되는 이동프레임(332);을 포함하고,
상기 이송유닛(300)은,
상기 고정프레임(331)에 상하로 관통 체결되어 소정의 구동수단에 의해 상하로 이동 동작될 수 있으며, 상기 이동프레임(332)으로 작동력을 전달하여 상기 이동프레임(332)을 상하 방향으로 이동시키는 가이드핀(340); 및
상기 이동프레임(332) 하측에 배치되어, 상기 이동프레임(332)의 상하 이동에 따른 작동력을 상기 푸시블록(360)으로 전달하는 푸시바(350);를 포함하는 차량용 변속기의 스냅링 조립장치.The method of claim 1 or 5,
The transfer unit body 330,
A fixed frame 331; And
Includes; a moving frame 332 disposed below the fixed frame 331 and formed to move up and down with respect to the fixed frame 331,
The transfer unit 300,
A guide that is fastened vertically to the fixed frame 331 and can be moved vertically by a predetermined driving means, and transfers an operating force to the moving frame 332 to move the moving frame 332 in the vertical direction Pin 340; And
A snap ring assembly device for a vehicle transmission comprising: a push bar 350 disposed below the moving frame 332 and transmitting an operating force according to the vertical movement of the moving frame 332 to the push block 360. 청구항 1 또는 5 중 어느 한 항의 스테이지유닛(200)에 배치된 스냅링(10, 10')을 이송유닛(300)을 통해 변속기 케이스(20) 내부에 이송 및 조립하되,
상기 스냅링(10, 10')은 직경이 상이한 복수 종류의 스냅링(10, 10')을 포함하는, 차량용 변속기의 스냅링 조립방법.Transferring and assembling the snap rings (10, 10') disposed on the stage unit 200 according to any one of claims 1 or 5 into the transmission case 20 through the transfer unit 300,
The snap ring (10, 10') includes a plurality of types of snap ring (10, 10') having different diameters, a snap ring assembly method of a vehicle transmission.
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