KR102173532B1

KR102173532B1 - Apparatus for processing groove for installing fret of guitar

Info

Publication number: KR102173532B1
Application number: KR1020200105486A
Authority: KR
Inventors: 김형율
Original assignee: (주)동일뉴메릭
Priority date: 2020-08-21
Filing date: 2020-08-21
Publication date: 2020-11-03

Abstract

The present invention relates to a processing apparatus and, more specifically, to an apparatus for automatically processing a fret groove for installing a fret on a fingerboard of a guitar. According to the present invention, the automatic guitar fret groove processing apparatus includes: a fingerboard supply part supplying a fingerboard where a fret groove is going to be processed; a work cart where the fingerboard supplied from the fingerboard supply part is placed, and formed to be movable in a horizontal direction; a work cart transfer part for moving the work cart in a horizontal direction; a fingerboard arrangement part arranging the fingerboard supplied from the fingerboard supply part to the work cart on a predetermined position; a fret groove processing part placed on the work cart to form a fret groove on the transferred fingerboard; and a control part pre-storing information of the fret groove to be processed and the corresponding fingerboard by identification information which is pre-assigned to the fingerboard, and performing control such that a fret groove corresponding to the pre-stored information when identification information of a specific fingerboard is selected.

Description

Other fitting groove automatic processing equipment{APPARATUS FOR PROCESSING GROOVE FOR INSTALLING FRET OF GUITAR}

본 발명은 가공 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기타의 핑거보드에 음쇠를 장착하기 위한 음쇠홈을 자동으로 가공하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a processing apparatus, and more particularly, to an apparatus for automatically processing a fitting groove for mounting fittings to other fingerboards.

기타는 앞뒤가 편평한 표주박 모양의 공명통에 자루를 달고 여섯 개의 줄을 매어, 왼손 손가락으로 줄을 눌러 음정을 고르고 오른손 손가락으로 줄을 튕겨 연주하는 현악기이다. 도 1 에는 이러한 일반적인 기타의 구조를 나타내는 도면이 도시된다. 도시된 바와 같이, 기타는 크게 헤드(10), 넥(20) 및 바디(30)로 구성되고, 넥(20)은 길이 방향으로 길게 연장된 바 형상의 핑거보드(FB)로 구성되고, 상기 핑거보드(FB)에는 일정 간격을 두고 가로 방향으로 배치된 다수의 프렛(FR)이 구비되고, 상기 핑거보드(FB)의 전면 및 측면에는 포지션 마크(PM)가 각각 형성된다. 상기 프렛(FR)은 우리말로 음쇠라고 부르며 금속편으로 구성되어 핑거보드에 형성된 오목한 음쇠홈 내에 삽입 장착된다. The guitar is a string instrument that is played by sacking it in a gourd-shaped resonance box with flat front and back, tying six strings, selecting the pitch by pressing the string with the finger of the left hand, and flicking the string with the finger of the right hand. 1 shows a diagram showing the structure of such a general guitar. As shown, the guitar is largely composed of a head 10, a neck 20 and a body 30, the neck 20 is composed of a bar-shaped finger board (FB) elongated in the longitudinal direction, the The finger board FB is provided with a plurality of frets FR disposed in a horizontal direction at a predetermined interval, and position marks PM are formed on the front and side surfaces of the finger board FB, respectively. The fret (FR) is called a fitting in Korean and is composed of a metal piece and is inserted into a concave fitting groove formed on a finger board.

이와 같은 음쇠홈은 기타의 종류에 따라 홈의 위치와 간격 및 규격이 다르다. 이에 따라, 종래에는 음쇠홈 가공시 기타의 종류별로 일일이 수작업으로 홈을 가공해야 했다. 또한, 보통 기타의 핑거보드는 전면 중앙이 볼록한 아치형 곡면을 가지도록 구성되는데, 이 또한 기타의 종류에 따라 곡률과 모양이 차이가 있다. 이와 같이 핑거보드의 전면 곡률로 인하여 음쇠홈을 일정한 깊이로 가공하는 것이 어렵고, 기타의 종류에 따라 곡률을 달리하여 작업하는 것 또한 쉽지 않아 작업 시간이 많이 소요되어 효율이 떨어지고 대량 생산에 애로 사항이 많았다. Such fitting grooves differ in the location, spacing and specifications of the grooves according to the type of guitar. Accordingly, in the prior art, when machining a fitting groove, the grooves had to be manually processed for each type of guitar. In addition, a fingerboard of a guitar is usually constructed so that the front center has a convex arcuate curve, which also has different curvature and shape depending on the type of guitar. As such, it is difficult to process the fitting groove to a certain depth due to the front curvature of the fingerboard, and it is not easy to work with different curvatures depending on the type of guitar, so it takes a lot of work time, reducing efficiency and causing difficulties in mass production. There were many.

한국 등록특허 제10-1483689호Korean Patent Registration No. 10-1483689 한국 등록특허 제10-0350524호Korean Patent Registration No. 10-0350524 한국 등록실용신안 제20-0184430호Korean Utility Model Registration No. 20-0184430

본 발명은 상기와 같은 기타의 음쇠홈 가공시 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 기타의 종류별로 음쇠홈의 위치와 간격 및 규격을 세팅하여 자동으로 가공할 수 있으며, 핑거보드의 곡률에 맞게 일정한 규격의 음쇠홈을 자동으로 가공할 수 있는 기타 음쇠홈 자동 가공 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention was devised to solve the problems when machining other fitting grooves as described above, and can be processed automatically by setting the position, spacing and standard of the fitting groove for each type of guitar, and is consistent with the curvature of the finger board. It is an object of the present invention to provide an automatic processing device for other fitting grooves capable of automatically processing standard fitting grooves.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 기타 음쇠홈 자동 가공 장치는, 음쇠홈이 가공될 핑거보드를 공급하는 핑거보드공급부와; 상기 핑거보드공급부로부터 공급된 핑거보드가 안치되며, 수평 방향으로 이동 가능하게 구성되는 작업대차와; 상기 작업대차를 수평 방향으로 이동시키기 위한 작업대차이송부와; 상기 핑거보드공급부로부터 작업대차로 공급된 핑거보드를 미리 정해진 위치로 정렬하는 핑거보드정렬부와; 상기 작업대차 상에 안착되어 이송된 핑거보드에 음쇠홈을 형성하는 음쇠홈가공부와; 핑거보드에 미리 부여된 식별 정보 별로 해당 핑거보드 및 가공될 음쇠홈의 정보가 미리 저장되며, 특정 핑거보드의 식별 정보가 선택되면 미리 저장된 정보에 상응하게 음쇠홈이 가공되도록 제어하는 제어부를 포함한다.Other fitting groove automatic processing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a finger board supply unit for supplying a finger board to which the fitting groove is to be processed; A working cart on which the finger board supplied from the finger board supply unit is placed and configured to be movable in a horizontal direction; A work cart transfer unit for moving the work cart in a horizontal direction; A finger board alignment unit for aligning the finger boards supplied from the finger board supply unit to the work cart in a predetermined position; A fitting groove processing part which forms a fitting groove in the finger board which is seated on the work cart and transferred; Information of the corresponding fingerboard and the fitting groove to be processed is stored in advance for each identification information previously assigned to the fingerboard, and includes a control unit that controls the fitting groove to be processed according to the previously stored information when the identification information of a specific fingerboard is selected. .

여기서, 상기 핑거보드공급부는, 다수의 핑거보드가 적층 보관되는 매거진과; 상기 매거진의 하단 전방측에서 전후 방향으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 매거진의 최하층에 위치된 핑거보드를 후방측으로 밀어주어 상기 작업대차로 공급하기 위한 취출플레이트와; 상기 취출플레이트의 전방측 단부에 결합되어, 상기 취출플레이트를 전후 방향으로 이동시키기 위한 취출실린더를 포함한다.Here, the finger board supply unit, a magazine in which a plurality of finger boards are stacked and stored; A take-out plate for pushing the finger board located on the lowermost layer of the magazine to the rear side as it slides in the front and rear directions from the lower front side of the magazine to supply it to the work cart; It is coupled to the front end of the take-out plate, and includes a take-out cylinder for moving the take-out plate in the front-rear direction.

여기서, 상기 작업대차는 상기 핑거보드공급부의 후방측에 배치되고, 상면은 편평하게 형성된 블럭체로 구성되며, 상면에는 핑거보드를 진공에 의해 흡착 고정하기 위한 흡착판이 구비된다.Here, the work cart is disposed on the rear side of the finger board supply unit, the upper surface is formed of a block body formed flat, and the upper surface is provided with a suction plate for suction and fixing the finger board by vacuum.

그리고, 상기 작업대차이송부는 서보모터와 볼스크류를 포함한다.In addition, the work table transfer unit includes a servo motor and a ball screw.

또한, 상기 핑거보드정렬부는, 상기 작업대차로 공급된 핑거보드의 전후 가장자리면을 가압하여 핑거보드의 전후 방향 위치를 정렬하기 위한 제1정렬실린더와; 상기 핑거보드를 상방으로부터 가압하기 위한 가압구와; 상기 가압구를 승강시키기 위한 가압실린더와; 상기 제1정렬실린더와 가압실린더가 하부에 결합되는 정렬브라켓과; 상기 정렬브라켓의 상측에 일정 간격을 두고 이격 배치되고 좌우 양단부는 상기 정렬브라켓의 양단부와 대면하는 승강브라켓과; 상기 승강브라켓과 정렬브라켓의 양단부를 각각 관통하여 결합되는 가이드로드와; 상기 정렬브라켓을 좌우 방향으로 이동시켜 핑거보드의 좌우 방향 위치를 정렬하기 위한 제2정렬실린더와; 상기 승강브라켓을 승강시키기 위한 승강실린더를 포함한다.In addition, the finger board alignment unit may include: a first alignment cylinder for aligning the position of the finger board in the front and rear direction by pressing the front and rear edge surfaces of the finger board supplied to the work cart; A pressing port for pressing the finger board from above; A pressure cylinder for lifting the pressure port; An alignment bracket to which the first alignment cylinder and the pressure cylinder are coupled to a lower portion; An elevating bracket disposed above the alignment bracket at a predetermined interval and having both ends of the alignment bracket facing both ends of the alignment bracket; A guide rod coupled through each of both ends of the lifting bracket and the alignment bracket; A second alignment cylinder for aligning the position of the finger board in the left-right direction by moving the alignment bracket in the left-right direction; It includes a lifting cylinder for lifting the lifting bracket.

또한, 상기 음쇠홈가공부는, 커터와; 상기 커터를 회전시키기 위한 커터구동모터와; 상기 커터를 전후 방향으로 왕복 이동시키기 위한 커터왕복실린더를 포함한다.In addition, the fitting groove processing unit, a cutter; A cutter driving motor for rotating the cutter; It includes a cutter reciprocating cylinder for reciprocating the cutter in the front-rear direction.

여기서, 상기 커터에는 커터구동축이 결합되고, 상기 커터구동축 단부와 커터구동모터의 모터축이 밸트에 의해 상호 연결되어 커터구동모터의 회전력이 커터구동축에 전달됨에 따라 커터가 회전되고; 상기 커터는 상기 커터왕복실린더에 의해 전후방향으로 왕복 이동되면서 핑거보드의 가로 방향으로 음쇠홈을 가공하며; 상기 커터는 커터장착판의 후단부 하측에 회전 가능하게 결합되고, 커터구동모터는 커터장착판의 상측에 고정 결합되며; 상기 커터왕복실린더는 커터장착판을 전후 방향으로 이동시킴에 따라 커터를 전후 방향으로 왕복 이동시킨다.Here, a cutter driving shaft is coupled to the cutter, and an end of the cutter driving shaft and a motor shaft of the cutter driving motor are interconnected by a belt so that the cutter is rotated as the rotational force of the cutter driving motor is transmitted to the cutter driving shaft; The cutter processes the fitting groove in the horizontal direction of the finger board while being reciprocated in the front and rear direction by the cutter reciprocating cylinder; The cutter is rotatably coupled to the lower side of the rear end of the cutter mounting plate, and the cutter driving motor is fixedly coupled to the upper side of the cutter mounting plate; The cutter reciprocating cylinder moves the cutter reciprocating in the front-rear direction as the cutter mounting plate moves in the front-rear direction.

그리고, 상기 커터장착판의 하측에 배치되는 하부판을 더 포함하되, 상기 커터장착판의 후단부는 상기 하부판의 후단부에 힌지축에 의해 상하로 회동가능하게 결합되고, 상기 커터왕복실린더는 상기 하부판의 후단측에 결합된다.And, further comprising a lower plate disposed below the cutter mounting plate, wherein the rear end of the cutter mounting plate is rotatably coupled to the rear end of the lower plate by a hinge axis, and the cutter reciprocating cylinder is of the lower plate It is joined to the rear end.

그리고, 상기 커터로 핑거보드에 음쇠홈 가공시, 상기 커터가 핑거보드의 곡면을 따라 이동하면서 음쇠홈을 가공할 수 있도록 안내하는 곡면가이드부를 더 포함하되, 상기 곡면가이드부는, 상기 커터장착판의 상부에 수직으로 연장된 롤러브라켓의 상단부에 회전가능하게 결합되는 롤러와; 상면에 볼록한 곡면이 만곡 형성되고 상기 롤러가 해당 곡면을 따라 이동하도록 안내하는 롤러가이드를 포함한다.And, when processing the fitting groove on the finger board with the cutter, further comprising a curved guide portion for guiding the cutter to process the fitting groove while moving along the curved surface of the finger board, wherein the curved surface guide portion, the cutter mounting plate A roller rotatably coupled to an upper end of the roller bracket extending vertically to the top; A convex curved surface is formed on the upper surface and includes a roller guide for guiding the roller to move along the curved surface.

상기와 바와 같은 본 발명에 따르면, 기타의 종류별로 음쇠홈의 위치와 간격 및 규격을 세팅하여 자동으로 가공할 수 있으며, 핑거보드의 곡률에 맞게 일정한 규격의 음쇠홈을 자동으로 가공할 수 있다는 장점을 갖는다. According to the present invention as described above, it is possible to automatically process by setting the position, spacing, and standard of the fitting groove for each type of guitar, and to automatically process the fitting groove of a certain standard according to the curvature of the finger board. Has.

도 1 은 일반적인 기타의 구조를 도시한 도면,
도 2 는 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 일방 사시도,
도 3 은 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 타방 사시도,
도 4 는 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 평면도,
도 5 는 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 정면도,
도 6 은 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 핑거보드정렬부 구성도,
도 7 은 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 측면도,
도 8 은 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 곡면가이드부의 구성도이다. 1 is a view showing the structure of a general guitar,
2 is a perspective view of one side of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention,
Figure 3 is another perspective view of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention,
4 is a plan view of the automatic fitting groove processing device according to the present invention,
5 is a front view of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention,
6 is a block diagram of a finger board alignment unit of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention,
7 is a side view of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention,
8 is a block diagram of a curved guide portion of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 구성 및 작용을 첨부된 도면과 바람직한 실시예를 참조로 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments.

도 2 내지 도 8 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치는, 핑거보드공급부(100), 작업대차(200), 작업대차이송부(300), 핑거보드정렬부(400), 음쇠홈가공부(500), 곡면가이드부(600) 및 제어부(700)를 포함한다. As shown in Figures 2 to 8, the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention, a finger board supply unit 100, a work cart 200, a work cart transfer unit 300, a finger board alignment unit 400, It includes a fitting groove processing part 500, a curved guide part 600, and a control part 700.

핑거보드공급부(100)는 음쇠홈이 가공될 핑거보드를 공급하는 부분으로, 매거진(110), 취출플레이트(120) 및 취출실린더(130)를 포함한다. The finger board supply unit 100 is a part for supplying a finger board to which a fitting groove is to be processed, and includes a magazine 110, a takeout plate 120, and a takeout cylinder 130.

매거진(110)은 가공 대상이 되는 다수의 핑거보드가 적층 보관되는 부분으로, 도 2 에 도시된 바와 같이, 본체의 상부에 구비된 베이스블럭(140)의 상부 좌우 양측에 서로 일정 간격 이격되어 각각 구비되고 서로 대향하는 부분에 오목한 홈이 형성되어 대체로 'ㄷ'자형 단면을 갖는 한쌍의 브라켓으로 구성된다. 이러한 구성을 통하여 좌우 양측 브라켓의 오목한 홈에 핑거보드의 단부가 수용된 상태로 다수의 핑거보드가 적층 보관된다. 여기서, 상기 매거진(110)은 좌우 양측에서 각각 별도의 지지브라켓(150)에 결합되어 베이스블럭(140) 상에 지지되되, 매거진(110)의 하단부는 베이스블럭(140)의 표면으로부터 일정 높이(통상 핑거보드 1개의 두께에 상응하는 높이) 만큼 이격된 상태로 지지된다. The magazine 110 is a portion in which a plurality of finger boards to be processed are stacked and stored, and as shown in FIG. 2, the upper left and right sides of the base block 140 provided on the main body are spaced apart from each other by a predetermined distance, respectively. Concave grooves are formed in portions that are provided and opposed to each other, and are generally composed of a pair of brackets having a'C'-shaped cross section. Through this configuration, a plurality of finger boards are stacked and stored in a state in which the ends of the finger boards are accommodated in the concave grooves of the left and right brackets. Here, the magazine 110 is coupled to a separate support bracket 150 on both left and right sides and supported on the base block 140, but the lower end of the magazine 110 is at a certain height from the surface of the base block 140 ( Usually, it is supported in a state spaced apart by a height corresponding to the thickness of one fingerboard).

취출플레이트(120)는 상기 매거진(110)의 하단 전방측에서 전후 방향으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 매거진(110)의 최하층에 위치된 핑거보드를 후방측으로 밀어서 가공 위치인 후술하는 작업대차(200)로 공급하기 위한 것이다. 도 2 내지 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 취출플레이트(120)는 좌우 양측에 길게 연장 형성된 한쌍의 사각바 형태로 구성되고, 가로대(125)에 각각 고정 결합될 수도 있고, 전체가 일체의 사각판 형태로 구성될 수도 있다. 이러한 취출플레이트(120)는 전방측으로부터 후방측으로 슬라이딩 이동됨에 따라 상기 매거진(110)의 최하층에 위치된 핑거보드를 후방으로 밀어준다. 이러한 취출플레이트(120)의 슬라이딩 이동을 위해, 상기 취출플레이트(120)의 전방측 단부(도면의 가로대(125))에는 취출실린더(130)가 결합된다. 이에 따라, 상기 취출실린더(130)가 팽창하는 경우 취출플레이트(120)가 후방측으로 슬라이딩 이동되면서 핑거보드를 밀어준다. 이러한 취출실린더(130)는 후술하는 제어부(700)의 제어에 따라 일정 시간 간격으로 팽창 및 수축을 반복하여 주기적으로 핑거보드를 작업대차(200)로 공급한다. As the take-out plate 120 slides in the front and rear directions from the lower front side of the magazine 110, the finger board located on the lowermost layer of the magazine 110 is pushed to the rear side to a working cart 200 to be described later, which is a processing position. It is to supply. 2 to 4, the take-out plate 120 is configured in the form of a pair of square bars elongated on both left and right sides, and may be fixedly coupled to the crossbar 125, respectively, and the whole It can also be configured in a plate shape. As the take-out plate 120 slides from the front side to the rear side, it pushes the finger board located on the lowermost layer of the magazine 110 to the rear. For the sliding movement of the take-out plate 120, the take-out cylinder 130 is coupled to the front end of the take-out plate 120 (the crossbar 125 in the drawing). Accordingly, when the take-out cylinder 130 is expanded, the take-out plate 120 slides toward the rear and pushes the finger board. The take-out cylinder 130 periodically expands and contracts at predetermined time intervals under the control of the controller 700 to be described later to periodically supply the finger board to the work cart 200.

작업대차(200)는 가공될 핑거보드가 안치되는 부분으로, 도 3 내지 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 핑거보드공급부(100)의 베이스블럭(140) 후방측에 배치되되, 상기 베이스블럭(140)의 높이와 동일한 높이로 형성되고 상면은 편평하게 형성된 블럭체로 구성되며, 상면에는 핑거보드를 진공에 의해 흡착 고정하기 위한 흡착판(210)이 구비된다. 상기 작업대차(200)는 상면에 핑거보드가 안치된 상태에서 작업대차이송부(300)에 의해 좌우 수평 방향으로 이동 가능하게 구성된다. 도 4 및 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 작업대차이송부(300)는 서보모터(310)와 볼스크류(312)로 구성되며, 볼스크류(312)가 작업대차(200)의 하부에 결합되어 서보모터(310)의 구동에 따라 좌우 수평 방향으로 이동된다. 이때, 상기 작업대차(200)의 하부에는 LM가이드가 구비되어 좌우 수평 방향으로 직선적인 이동이 안정적으로 안내된다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 작업대차(200)는 매거진(110)으로부터 핑거보드를 공급받아 후술하는 핑거보드정렬부(400)에 의해 정렬된 상태(좌측)에서 화살표 방향으로 커터(510)가 위치된 음쇠홈가공부(500) 측(우측)으로 이동되어 가공이 수행된다. The work cart 200 is a part in which the finger board to be processed is placed, and is disposed on the rear side of the base block 140 of the finger board supply unit 100, as shown in FIGS. 3 to 5, the base block ( 140 is formed at the same height as the height and the upper surface is formed of a block body formed flat, and the upper surface is provided with a suction plate 210 for adsorbing and fixing the finger board by vacuum. The work cart 200 is configured to be movable in the horizontal direction left and right by the work cart transfer unit 300 while the finger board is placed on the upper surface. 4 and 5, the work cart transfer unit 300 is composed of a servo motor 310 and a ball screw 312, and the ball screw 312 is coupled to the lower part of the work cart 200 It is moved in the horizontal direction left and right according to the drive of the servo motor 310. At this time, an LM guide is provided under the work cart 200 to stably guide a linear movement in the horizontal direction. As shown in FIG. 5, the work cart 200 receives a finger board from the magazine 110 and is aligned by a finger board alignment unit 400, which will be described later, in the direction of an arrow. It is moved to the side (right side) of the fitting groove processing part 500 is located, and the processing is performed.

상기 핑거보드정렬부(400)는 핑거보드공급부(100)에 의해 작업대차(200)로 공급된 핑거보드를 미리 정해진 위치로 정렬하는 부분으로, 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이, 제1정렬실린더(410), 가압실린더(422), 정렬브라켓(430), 제2정렬실린더(440), 승강브라켓(450) 및 승강실린더(470)를 포함한다. The finger board alignment unit 400 is a part that aligns the finger board supplied to the work cart 200 by the finger board supply unit 100 to a predetermined position. As shown in FIGS. 5 and 6, the first It includes an alignment cylinder 410, a pressure cylinder 422, an alignment bracket 430, a second alignment cylinder 440, a lifting bracket 450, and a lifting cylinder 470.

상기 제1정렬실린더(410)는 작업대차(200)로 공급된 핑거보드의 전후 가장자리면을 가압하여 핑거보드의 전후 방향 위치를 정렬하기 위한 것으로, 핑거보드의 길이 방향 좌우 양측에 일정간 간격을 두고 1개씩 배치되고 전후방향으로 각각 실린더로드가 구비되며, 각 실린더로드 단부에는 정렬편(412)이 결합된다. 이러한 구성을 통하여 핑거보드가 작업대차(200) 상에 안착되면 정렬실린더가 팽창하여 전방측 및 후방측 정렬편(412) 사이가 벌어지고, 이후 정렬실린더가 수축되면서 각 정렬편(412)이 핑거보드의 전후 가장자리면을 서로 반대방향으로 가압하여 핑거보드를 미리 정해진 전후 방향 위치로 정렬한다. The first alignment cylinder 410 is for pressing the front and rear edges of the finger board supplied to the work cart 200 to align the position of the finger board in the front and rear directions, and a predetermined interval is provided on both sides of the finger board in the longitudinal direction. One by one, and each cylinder rod is provided in the front and rear direction, and an alignment piece 412 is coupled to the end of each cylinder rod. Through this configuration, when the finger board is seated on the work cart 200, the alignment cylinder expands and opens between the front and rear alignment pieces 412, and then, as the alignment cylinder contracts, each alignment piece 412 becomes a finger. By pressing the front and rear edges of the board in opposite directions, the fingerboard is aligned in a predetermined front-rear position.

상기 가압구(420)는 핑거보드를 상방으로부터 가압하기 위한 것으로, 대체로 납작한 원판형태로 구성되고, 상측에 가압실린더(422)가 결합되어 상하로 승강 가능하게 구성된다. 상기 가압구(420)가 핑거보드를 상방으로 가압하여 줌에 따라 정렬시 핑거보드가 과도하게 이동하거나 이탈되는 것을 방지한다. The pressing port 420 is for pressing the finger board from the upper side, and is configured in a generally flat disk shape, and the pressure cylinder 422 is coupled to the upper side so as to be able to move up and down. The pressing hole 420 presses the finger board upward and prevents excessive movement or separation of the finger board during alignment according to the zoom.

상기 제1정렬실린더(410)와 가압실린더(422)는 정렬브라켓(430)의 하부에 장착된다. 그리고, 상기 정렬브라켓(430)은 상측에 구비된 승강브라켓(450)과 좌우 방향으로 상대 이동 가능하게 결합된다. 보다 구체적으로, 상기 정렬브라켓(430)은 좌우 방향으로 길게 연장된 바 형상으로 구성되고, 상부면 좌우 양측에는 각각 가이드블럭(432)이 구비된다. 상기 승강브라켓(450)은 정렬브라켓(430)의 상측에 일정 간격을 두고 이격 배치되고 좌우 방향으로 길게 연장된 바 형상으로 구성되되 좌우 양단부 하측에는 상기 가이드블럭(432)의 외측면과 대면하는 측판(452)이 형성된다. 상기 좌우 양 측판(452) 사이에는 가이드로드(434)가 결합되고, 상기 가이드로드(434)에는 가이드블럭(432)이 관통 결합된다. 또한, 상기 측판(452)의 외측에는 제2정렬실린더(440)가 구비된다. 상기 제2정렬실린더(440)는 핑거보드의 좌우 방향 위치를 정렬하기 위하여 상기 정렬브라켓(430)과 여기에 결합된 제1정렬실린더(410), 가압구(420) 및 가압실린더(422)를 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 실린더로드가 측판(452)을 관통하여 상기 가이드블럭(432)에 결합된다. 이에 따라, 제2정렬실린더(440)가 팽창하면 가이드블럭(432)이 가이드로드(434)를 따라 슬라이딩 이동하여 정렬브라켓(430)이 일측으로 수평 이동되고, 제2정렬실린더(440)가 수축되면 제2정렬실린더(440)가 다시 타측으로 수평 이동된다. 핑거보드의 좌우 방향 위치의 기준은 스톱퍼(460)에 의해 결정된다. 상기 스톱퍼(460)는, 도 6 에 도시된 바와 같이, 작업대차(200)의 측면 단부 외측에 구비되는 판 형태로 구성되며, 제2정렬실린더(440)의 팽창에 따라 정렬브라켓(430)이 스톱퍼(460)가 위치된 단부측을 향하여 이동시 제1정렬실린더(410)와 가압구(420)에 의해 파지되어 측면으로 이동되는 핑거보드가 더이상 이동하지 못하도록 하여 핑거보드의 좌우 방향 위치의 기준을 정해준다. 한편, 상기 승강브라켓(450)의 상부에는 수직방향으로 배치된 승강실린더(470)가 결합되어, 상기 승강실린더(470)의 작동에 따라 승강브라켓(450)과 여기에 결합된 정렬브라켓(430)이 함께 승강 가능하게 구성된다. The first alignment cylinder 410 and the pressure cylinder 422 are mounted under the alignment bracket 430. In addition, the alignment bracket 430 is coupled to the elevating bracket 450 provided on the upper side so as to be relatively movable in the left and right directions. More specifically, the alignment bracket 430 is configured in a bar shape that extends long in the left and right direction, and guide blocks 432 are provided on both left and right sides of the upper surface, respectively. The lifting bracket 450 is arranged in a shape of a bar that is spaced apart from the alignment bracket 430 at a predetermined interval and extends in the left and right direction, but the side plate facing the outer surface of the guide block 432 at the lower side of both ends of the alignment bracket 430 452 is formed. A guide rod 434 is coupled between the left and right side plates 452, and a guide block 432 is coupled through the guide rod 434. In addition, a second alignment cylinder 440 is provided outside the side plate 452. The second alignment cylinder 440 includes the alignment bracket 430 and a first alignment cylinder 410, a pressure port 420 and a pressure cylinder 422 coupled thereto in order to align the left and right positions of the finger board. By moving in the left and right direction, the cylinder rod passes through the side plate 452 and is coupled to the guide block 432. Accordingly, when the second alignment cylinder 440 expands, the guide block 432 slides along the guide rod 434 so that the alignment bracket 430 horizontally moves to one side, and the second alignment cylinder 440 contracts. Then, the second alignment cylinder 440 is horizontally moved to the other side again. The reference of the left and right position of the finger board is determined by the stopper 460. The stopper 460, as shown in FIG. 6, is configured in a plate shape provided outside the side end of the work cart 200, and the alignment bracket 430 is expanded according to the expansion of the second alignment cylinder 440. When moving toward the end side where the stopper 460 is located, the finger board that is gripped by the first alignment cylinder 410 and the pressurization port 420 and moved to the side can no longer move, thereby setting the standard of the left and right position of the finger board. Decide. On the other hand, the lifting cylinder 470 disposed in the vertical direction is coupled to the upper portion of the lifting bracket 450, and according to the operation of the lifting cylinder 470, the lifting bracket 450 and the alignment bracket 430 coupled thereto It is configured to be able to lift together.

음쇠홈가공부(500)는 핑거보드정렬부(400)의 일측에 배치되어 작업대차(200) 상에 안착되어 이송된 핑거보드에 음쇠홈을 형성하는 부분으로, 커터(510), 커터구동모터(520) 및 커터왕복실린더(560)를 포함한다. The fitting groove processing part 500 is a part which is disposed on one side of the finger board alignment part 400 to form a fitting groove in the finger board which is seated on the work cart 200 and transferred, and the cutter 510, the cutter driving motor ( 520) and a cutter reciprocating cylinder 560.

도 3 내지 도 5, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 커터(510)는 회전되는 원형 칼날로 구성되어 작업대차(200) 상에 안착되어 이송된 핑거보드의 상면에 소정 간격으로 다수의 음쇠홈을 가공한다. 상기 커터(510)는 커터구동모터(520)에 의해 회전 구동되는바, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상기 커터(510)에는 커터구동축(512)이 결합되고, 상기 커터구동축(512) 단부와 커터구동모터(520)의 모터축이 밸트(522)에 의해 상호 연결되어 커터구동모터(520)의 회전력이 커터구동축(512)에 전달됨에 따라 커터(510)가 회전된다. 한편, 상기 커터(510)는 전후방향으로 왕복 이동되면서 핑거보드의 가로 방향으로 음쇠홈을 가공한다. 이를 위해, 상기 커터(510)와 커터구동모터(520)는 커터왕복실린더(560)에 의해 전후 방향으로 왕복 이동된다. 도 4 및 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 커터(510)와 커터구동모터(520)는 커터장착판(530)에 장착된다. 보다 구체적으로, 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 커터(510)와 커터구동축(512)은 별도의 브라켓(미도시)에 의해 커터장착판(530)의 후단부 하측에 회전 가능하게 결합되고, 커터구동모터(520)는 커터장착판(530)의 상측에 고정 결합된다. 이에 따라, 상기 커터왕복실린더(560)는 커터장착판(530)을 전후 방향으로 이동시킴에 따라 커터(510)를 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 상기 커터왕복실린더(560)는 커터장착판(530)에 직접 연결될 수도 있으나, 본 발명의 실시예 및 도면에서는 후술하는 바와 같은 곡면가이드부(600)의 작용을 위해 상기 커터장착판(530)과 연결된 하부판(540)에 결합되고, 상기 하부판(540)을 이동시킴에 의해 커터장착판(530) 및 커터(510)가 전후 방향으로 왕복 이동 가능하게 구성된다. As shown in FIGS. 3 to 5, 7 and 8, the cutter 510 is composed of a rotating circular blade, mounted on the work cart 200, and is placed on the upper surface of the transferred finger board at predetermined intervals. Process the fitting groove of. The cutter 510 is rotationally driven by a cutter driving motor 520, and as shown in FIG. 4, a cutter driving shaft 512 is coupled to the cutter 510, and an end of the cutter driving shaft 512 As the motor shafts of the cutter driving motor 520 are interconnected by a belt 522 and the rotational force of the cutter driving motor 520 is transmitted to the cutter driving shaft 512, the cutter 510 is rotated. Meanwhile, the cutter 510 processes the fitting groove in the horizontal direction of the finger board while being reciprocated in the front and rear direction. To this end, the cutter 510 and the cutter driving motor 520 are reciprocated in the front-rear direction by the cutter reciprocating cylinder 560. 4 and 7, the cutter 510 and the cutter driving motor 520 are mounted on the cutter mounting plate 530. More specifically, as shown in FIG. 7, the cutter 510 and the cutter driving shaft 512 are rotatably coupled to the lower side of the rear end of the cutter mounting plate 530 by a separate bracket (not shown), The cutter driving motor 520 is fixedly coupled to the upper side of the cutter mounting plate 530. Accordingly, the cutter reciprocating cylinder 560 may move the cutter 510 by moving the cutter mounting plate 530 in the front-rear direction. To this end, the cutter reciprocating cylinder 560 may be directly connected to the cutter mounting plate 530, but in the embodiment of the present invention and in the drawings, the cutter mounting plate for the function of the curved guide part 600 as described later ( It is coupled to the lower plate 540 connected to the 530, and by moving the lower plate 540 is configured to be able to reciprocate the cutter mounting plate 530 and the cutter 510 in the front-rear direction.

한편, 도 3 에 도시된 바와 같이, 상기 하부판(540)과 커터장착판(530)은 단부가 힌지블럭(550)과 힌지축(552)에 의해 연결되어 커터장착판(530)이 상하 방향으로 회동 가능하게 구성된다. 이는 후술하는 곡면가이드부(600)에 의해 커터(510)가 핑거보드의 곡면을 따라 이동되도록 하기 위한 것이다. 구체적으로, 상기 커터장착판(530)에는 하측을 향하여 연장된 힌지블럭(550)이 구비되고, 하부판(540)에는 상측을 향하여 연장된 힌지블럭(550)이 구비되며, 상기 두 힌지블럭(550)에 힌지축(552)이 관통 결합된다. 이에 따라, 후술하는 바와 같이 커터(510)가 곡면가이드부(600)에 의해 핑거보드의 곡면을 따라 이동시 커터장착판(530)이 힌지축(552)을 중심으로 상하로 회동되면서 커터(510)의 원활한 이동이 가능하게 된다. 추가적으로, 상기 커터장착판(530)의 안정적인 회동을 위하여, 도 3 에 도시된 바와 같이, 가이드봉(570)이 더 구비된다. 상기 가이드봉(570)은 하단이 상기 하부판(540)에 결합되고, 상단은 상기 커터장착판(530)을 관통하여 상방으로 연장되도록 구성되며, 상단부 외주면에는 스프링(580)이 개재되며, 스프링(580)의 상단은 와셔 또는 c-링에 의해 지지된다. 이러한 구성을 통하여, 상기 커터장착판(530)이 상하로 회동되는 경우, 커터장착판(530)이 가이드봉(570)을 따라 슬라이딩되면서 가이드되고, 커터장착판(530)이 상방으로 회동시 스프링(580)에 의해 완충되었다가 스프링(580)의 복원력에 의해 쉽게 하방으로 회동 가능하게 구성된다. 이러한 곡면가이드부(600)의 구성 및 작용은 이하에서 보다 상세히 설명한다. Meanwhile, as shown in FIG. 3, the lower plate 540 and the cutter mounting plate 530 have ends connected by a hinge block 550 and a hinge shaft 552 so that the cutter mounting plate 530 is vertically It is configured to be rotatable. This is to allow the cutter 510 to be moved along the curved surface of the finger board by the curved guide part 600 to be described later. Specifically, the cutter mounting plate 530 is provided with a hinge block 550 extending toward the lower side, the lower plate 540 is provided with a hinge block 550 extending toward the upper side, and the two hinge blocks 550 ) The hinge shaft 552 is coupled through. Accordingly, as will be described later, when the cutter 510 moves along the curved surface of the finger board by the curved guide part 600, the cutter mounting plate 530 is rotated up and down around the hinge axis 552, and the cutter 510 It becomes possible to move smoothly. In addition, for the stable rotation of the cutter mounting plate 530, as shown in Figure 3, a guide rod 570 is further provided. The guide rod 570 has a lower end coupled to the lower plate 540, an upper end extending upwardly through the cutter mounting plate 530, and a spring 580 is interposed on the outer circumferential surface of the upper end. The top of 580) is supported by a washer or c-ring. Through this configuration, when the cutter mounting plate 530 is rotated up and down, the cutter mounting plate 530 is guided while sliding along the guide rod 570, and when the cutter mounting plate 530 is rotated upward, the spring It is buffered by 580 and is configured to be easily rotated downward by the restoring force of the spring 580. The configuration and operation of the curved guide portion 600 will be described in more detail below.

곡면가이드부(600)는 커터(510)로 핑거보드에 음쇠홈 가공시, 핑거보드 중앙이 볼록한 아치형 곡면을 가지도록 구성되는 경우에 커터(510)가 핑거보드의 곡면을 따라 이동하면서 일정한 깊이의 음쇠홈을 가공할 수 있도록 안내하는 부분으로, 도 7 및 도 8 에 도시된 바와 같이, 롤러(610)와 롤러가이드(620)를 포함하여 구성된다. 롤러(610)는 상기 커터장착판(530)의 상부에 수직으로 연장된 롤러브라켓(612)의 상단부에 회전가능하게 결합된다. 그리고, 롤러가이드(620)는 상기 커터(510)와 작업대차(200)의 전방측에 수직으로 설치된 스탠드(622)에 수평방향으로 교차되게 결합된 가로바(623)의 전단부 상측에 안착 결합되며, 상면에 볼록한 곡면이 만곡 형성된다. 상기 롤러가이드(620)의 하부는 상기 가로바(623)에 안착 결합되도록 오목한 홈이 형성되는 것이 바람직하다. 상기 롤러가이드(620)의 곡면 곡률은 가공되는 핑거보드의 곡면 곡률과 상응하게 구성되며, 상기 롤러가이드(620)는 핑거보드 곡률에 따라 교체 가능하다. 이러한 구성을 통하여, 상기 롤러(610)는 커터(510)의 왕복 이동시 상기 롤러가이드(620)의 곡면을 따라 이동된다. 즉, 커터왕복실린더(560)가 작동하는 경우, 하부판(540) 및 커터장착판(530)이 함께 전후 방향으로 이동되는데, 롤러(610)가 롤러가이드(620)의 곡면을 지나는 경우 곡률에 따라 롤러(610)가 승강 또는 하강하게 되고, 이에 따라 커터장착판(530)이 힌지축(552)을 중심으로 상하로 회동되면서 커터장착판(530)에 결합된 커터(510)도 함께 승강 또는 하강하게 된다. 이러한 방법에 의해 작업대차(200)에 안착된 핑거보드의 상부 곡면을 따라 커터(510)가 이동하면서 일정한 깊이의 음쇠홈이 가공될 수 있다. The curved guide part 600 is configured to have a convex arcuate curved surface at the center of the finger board when the fitting groove is processed on the finger board with the cutter 510, while the cutter 510 moves along the curved surface of the finger board and has a certain depth. As a part that guides the fitting groove to be processed, as shown in FIGS. 7 and 8, it includes a roller 610 and a roller guide 620. The roller 610 is rotatably coupled to an upper end of a roller bracket 612 extending vertically to an upper portion of the cutter mounting plate 530. In addition, the roller guide 620 is seated and coupled to the upper end of the front end of the horizontal bar 623 intersecting the cutter 510 and the stand 622 installed vertically on the front side of the work cart 200 to be intersected in the horizontal direction. And a convex curved surface is formed on the upper surface. It is preferable that the lower portion of the roller guide 620 is formed with a concave groove so as to be seated and coupled to the horizontal bar 623. The curved curvature of the roller guide 620 is configured to correspond to the curvature of the finger board to be processed, and the roller guide 620 may be replaced according to the curvature of the finger board. Through this configuration, the roller 610 is moved along the curved surface of the roller guide 620 when the cutter 510 reciprocates. That is, when the cutter reciprocating cylinder 560 is operated, the lower plate 540 and the cutter mounting plate 530 are moved in the front and rear directions together. When the roller 610 passes the curved surface of the roller guide 620, according to the curvature The roller 610 is raised or lowered, and accordingly, the cutter mounting plate 530 is rotated up and down around the hinge shaft 552, and the cutter 510 coupled to the cutter mounting plate 530 is also raised or lowered together. Is done. By this method, while the cutter 510 moves along the upper curved surface of the finger board seated on the work cart 200, a fitting groove of a certain depth may be processed.

한편, 상기 롤러가이드(620)는 롤러(610)와의 원활한 접촉을 위해 높이 조절 가능하게 구성된다. 이를 위해, 상기 롤러가이드(620)가 안착되는 가로바(623)는 장착블럭(624)에 고정 결합되고, 상기 장착블럭(624)은 속이 빈 중공의 스탠드(622)를 관통하여는 볼스크류(625)와 결합된다. 그리고, 상기 볼스크류(625)의 상단에는 회전손잡이(626)가 구비된다. 이러한 구성을 통하여, 사용자가 회전손잡이(626)를 파지하여 회전시키면 볼스크류(625)가 회전되면서 이와 결합된 장착블럭(624)이 승하강됨에 따라 가로바(623) 및 롤러가이드(620)의 높이를 롤러(610)와 맞닿는 위치로 쉽게 조절 가능하다. On the other hand, the roller guide 620 is configured to be adjustable in height for smooth contact with the roller 610. To this end, the horizontal bar 623 on which the roller guide 620 is mounted is fixedly coupled to the mounting block 624, and the mounting block 624 is a ball screw passing through the hollow hollow stand 622 ( 625). In addition, a rotating handle 626 is provided at an upper end of the ball screw 625. Through this configuration, when the user grips and rotates the rotating handle 626, the ball screw 625 is rotated, and the mounting block 624 coupled thereto is raised and lowered, the horizontal bar 623 and the roller guide 620 The height can be easily adjusted to a position in contact with the roller 610.

제어부(700)는 상술한 바와 같은 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 전체 작동을 제어하는 부분으로, 전면에 조작을 위한 각종 버튼들과 키패드 및 디스플레이가 구비된다. 상기 버튼들과 키패드의 조작에 의해 상기 음쇠홈 가공 장치의 작동 제어가 가능하다. 상기 제어부(700)에는 특히 미리 부여된 핑거보드의 식별 정보(예컨대, 모델넘버)와, 각 식별 정보 별로 해당 핑거보드의 규격과 곡률, 가공될 음쇠홈의 갯수와 위치 및 규격 등의 정보가 미리 저장되며, 제어부(700)의 전면 버튼의 조작에 의해 특정 핑거보드의 식별 정보(모델넘버)가 선택되면, 미리 저장된 정보에 상응하게 작업대차이송부(300)의 서모보터를 제어하여 작업대차(200)를 이동시킴에 따라 미리 저장된 규격에 맞게 음쇠홈이 가공되도록 제어한다. The controller 700 is a part that controls the entire operation of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention as described above, and is provided with various buttons, a keypad, and a display for operation on the front side. Operation of the fitting groove processing device can be controlled by the manipulation of the buttons and the keypad. In particular, the control unit 700 includes information such as identification information (e.g., model number) of the fingerboard assigned in advance, the specification and curvature of the fingerboard, and the number and location and specifications of the fitting grooves to be processed for each identification information. When the identification information (model number) of a specific finger board is selected by operation of the front button of the control unit 700, the thermobot of the work cart transfer unit 300 is controlled according to the previously stored information to control the work cart ( 200) is controlled so that the fitting groove is machined according to the pre-stored standard.

지금까지 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치의 구성을 살펴보았는바, 이하에서는 본 발명에 따른 음쇠홈 자동 가공 장치에 의해 핑거보드에 음쇠홈이 가공되는 방법을 설명한다. So far, the configuration of the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention has been described. Hereinafter, a method of processing a fitting groove on a finger board by the automatic fitting groove processing apparatus according to the present invention will be described.

최초, 도 2 에 도시된 바와 같이, 핑거보드공급부(100)의 매거진(110)에는 다수의 핑거보드(FB)가 적층되어 있다. 이때 최하층 핑거보드는 베이스블럭(140) 상에 안치되어 있다. 이 상태에서 제어부(700)의 제어 명령에 의해 취출실린더(130)가 팽창하여 취출플레이트(120)가 매거진(110)의 최하층에 위치된 핑거보드(FB)를 후방측으로 밀어준다. 그러면, 최하층 핑거보드(FB)가 후방측으로 밀려 베이스블럭(140)과 동일한 높이의 작업대차(200) 상면에 안착된다. 도 4 에 도시된 바와 같이, 작업대차(200)에는 흡착판(210)이 구비되어 공급된 핑거보드가 진공 흡착된다. 그 다음, 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 작업대차(200)의 상측에 위치된 핑거보드정렬부(400)의 승강실린더(470)가 제어부(700)의 제어 명령에 의해 팽창되어 승강브라켓(450)과 정렬브라켓(430)이 하강된다. 그 다음, 제1정렬실린더(410)가 제어부(700)의 제어 명령에 의해 팽창되었다가 다시 수축되어, 도 6 에 도시된 바와 같이, 핑거보드(FB)의 전방 및 후방 가장자리면을 가압하여 전후 위치를 정렬한다. 이와 동시에, 상기 가압실린더(422)가 제어부(700)의 제어 명령에 의해 팽창되어 가압구(420)가 하강함에 따라 핑거보드(FB)를 상방으로부터 가압 고정한다. 그 다음, 제2정렬실린더(440)가 제어부(700)의 제어 명령에 의해 팽창되어 정렬브라켓(430)을 일측으로 이동시켜 제1정렬실린더(410)와 가압구(420)에 의해 파지된 핑거보드(FB)를 외측 단부의 스톱퍼(460)에 맞닿도록 이동시켜 정렬한다. 이러한 방법으로 핑거보드의 전후 방향 및 좌우 방향의 위치가 정렬된다. 핑거보드의 위치 정렬이 완료되고 나면, 승강실린더(470)의 수축으로 승강브라켓(450)과 정렬브라켓(430)이 다시 상승하고 다음 핑거보드의 정렬을 위해 대기한다. First, as shown in FIG. 2, a plurality of finger boards FB are stacked in the magazine 110 of the finger board supply unit 100. At this time, the lowermost finger board is placed on the base block 140. In this state, the take-out cylinder 130 expands by a control command of the controller 700 and the take-out plate 120 pushes the finger board FB located on the lowermost layer of the magazine 110 to the rear side. Then, the lowermost finger board (FB) is pushed to the rear side and is seated on the upper surface of the work cart 200 having the same height as the base block 140. As shown in FIG. 4, a suction plate 210 is provided on the worktable 200 so that the supplied finger board is vacuum sucked. Then, as shown in Figure 5, the lifting cylinder 470 of the finger board alignment unit 400 located on the upper side of the work cart 200 is expanded by a control command of the control unit 700, and the lifting bracket ( 450) and the alignment bracket 430 are lowered. Then, the first alignment cylinder 410 expands and contracts again by a control command of the control unit 700, and, as shown in FIG. 6, pressurizes the front and rear edge surfaces of the finger board FB. Align the position. At the same time, the pressure cylinder 422 is expanded by a control command of the control unit 700 to press and fix the finger board FB from the upper side as the pressure port 420 descends. Then, the second alignment cylinder 440 is expanded by a control command of the control unit 700 to move the alignment bracket 430 to one side, and the fingers gripped by the first alignment cylinder 410 and the pressurization port 420 Align the board FB by moving it so as to contact the stopper 460 at the outer end. In this way, the positions of the fingerboard in the front and rear directions and in the left and right directions are aligned. After the alignment of the finger board is completed, the lifting bracket 450 and the alignment bracket 430 rise again due to the contraction of the lifting cylinder 470 and wait for alignment of the next finger board.

그 다음, 제어부(700)의 제어 명령에 의해 작업대차이송부(300)의 서보모터(310)가 작동되고 볼스크류(312)의 나사작용에 의해 핑거보드(FB)가 안착된 작업대차(200)가 도 5 에 도시된 바와 같이 음쇠홈가공부(500)로 수평 이송된다. 이때, 제어부(700)는 미리 저장된 핑거보드의 규격 정보를 기초로 서보모터(310)의 회전수를 제어하여 작업대차(200)를 적정 위치로 이송시킨다. 그 다음, 제어부(700)에 제어 명령에 의해 음쇠홈가공부(500)의 커터구동모터(520)가 작동되어 커터(510)가 회전되고, 이와 동시에 커터왕복실린더(560)가 팽창되어 커터(510)가 전방측으로 이동되면서 핑거보드를 가로지르는 음쇠홈이 가공된다. 이때, 핑거보드는 작업대차(200) 상에서 흡착판(210)에 의해 흡착 고정된 상태이므로 커터(510)에 의한 음쇠홈 가공시에도 유동 및 이탈되지 않고 고정된 상태로 유지된다. 그 다음, 제어부(700)는 미리 저장된 핑거보드 규격 정보를 기초로 서보모터(310)를 제어하여 그 다음 음쇠홈과의 간격 만큼 작업대차(200)를 이동시키고, 커터왕복실린더(560)를 수축시켜 커터(510)를 후방측으로 이동시킴에 따라 두번째 음쇠홈이 첫번째 음쇠홈과 미리 정해진 간격을 두고 형성된다. 이러한 작동의 반복에 의해 핑거보드 상면에 다수의 음쇠홈이 정해진 간격으로 가공 형성된다. 이때, 핑거보드에 곡면이 형성된 경우에는 상술한 바와 같은 곡면가이드부(600)에 의해 커터(510)가 핑거보드에 상응하는 곡률로 이동하면서 일정한 깊이의 음쇠홈이 형성된다. Then, the servo motor 310 of the work cart transfer unit 300 is operated by the control command of the control unit 700, and the work cart 200 on which the finger board FB is seated by the screwing action of the ball screw 312 As shown in FIG. 5, it is horizontally transferred to the fitting groove processing part 500. At this time, the control unit 700 controls the number of rotations of the servomotor 310 based on the pre-stored standard information of the finger board to transfer the work cart 200 to an appropriate position. Then, the cutter driving motor 520 of the fitting groove processing unit 500 is operated by a control command to the control unit 700 to rotate the cutter 510, and at the same time, the cutter reciprocating cylinder 560 is expanded and the cutter 510 ) Moves to the front side and the fitting groove that crosses the fingerboard is processed. At this time, since the finger board is in a state of being suction-fixed by the suction plate 210 on the work cart 200, it is maintained in a fixed state without flowing and leaving even when the fitting groove is processed by the cutter 510. Then, the control unit 700 controls the servomotor 310 based on the pre-stored finger board standard information, then moves the work cart 200 by the distance with the fitting groove, and contracts the cutter reciprocating cylinder 560 As the cutter 510 is moved to the rear side, a second fitting groove is formed at a predetermined distance from the first fitting groove. By repeating this operation, a plurality of fitting grooves are formed at predetermined intervals on the upper surface of the finger board. At this time, when a curved surface is formed on the finger board, the cutter 510 moves at a curvature corresponding to the finger board by the curved guide part 600 as described above, thereby forming a fitting groove having a predetermined depth.

하나의 핑거보드에 음쇠홈 가공이 완료되면, 제어부(700)의 제어 명령에 의해 작업대차이송부(300)의 서보모터(310)가 작동되어 작업대차(200)가 다시 본래의 위치(핑거보드공급부(100)의 후방측)로 복귀되고, 그 다음 가공될 핑거보드가 핑거보드공급부(100)에 의해 후방측으로 밀려 작업대차(200)에 공급될때 밀려서 작업대차(200)로부터 낙하된다. 낙하된 핑거보드는 후방측에 구비된 경사판을 따라 하측으로 반출된다. When the fitting groove processing on one finger board is completed, the servo motor 310 of the work cart transfer unit 300 is operated by a control command of the control unit 700 so that the work cart 200 is returned to its original position (finger board supply unit). (100) is returned to the rear side), and then the finger board to be processed is pushed to the rear side by the finger board supply unit 100 and is pushed and dropped from the work cart 200 when supplied to the work cart 200. The dropped finger board is carried out downward along the swash plate provided on the rear side.

이와 같은 방법의 반복에 의해 다수의 핑거보드에 음쇠홈 가공 작업이 자동으로 수행될 수 있다. 또한, 작업자가 제어부(700)에 가공될 기타 또는 핑거보드의 모델번호만 입력하면 미리 저장된 핑거보드의 규격 정보에 따라 음쇠홈이 자동으로 가공된다. By repeating this method, a fitting groove machining operation may be automatically performed on a plurality of finger boards. In addition, if the operator inputs only the model number of the guitar to be processed or the finger board to the control unit 700, the fitting groove is automatically processed according to the pre-stored specification information of the finger board.

지금까지 본 발명에 따른 실시예에 대하여 설명하였는 바, 본 발명은 이러한 설명에 의하여 한정되지 않고 첨부된 특허청구범위가 갖는 사상의 범주 내에서 당업자에 의해서 다양한 변형 및 변경이 가능하며 이러한 변형 및 변경 또한 본원 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다. The embodiments according to the present invention have been described so far, and the present invention is not limited by this description, and various modifications and changes are possible by those skilled in the art within the scope of the spirit of the appended claims. It should also be construed as belonging to the protection scope of the present invention.

100 : 핑거보드공급부 110 : 매거진
120 : 취출플레이트 130 : 취출실린더
140 : 베이스블럭 150 : 지지브라켓
125 : 가로대 200 : 작업대차
210 : 흡착판 300 : 작업대차이송부
310 : 서보모터 312 : 볼스크류
400 : 핑거보드정렬부 410 : 제1정렬실린더
412 : 정렬편 420 : 가압구
422 : 가압실린더 430 : 정렬브라켓
432 : 가이드블럭 434 : 가이드로드
440 : 제2정렬실린더 450 : 승강브라켓
452 : 측판 460 : 스톱퍼
470 : 승강실린더 500 : 음쇠홈가공부
510 : 커터 512 : 커터구동축
520 : 커터구동모터 522 : 밸트
530 : 커터장착판 540 : 하부판
550 : 힌지블럭 552 : 힌지축
560 : 커터왕복실린더 570 : 가이드봉
580 : 스프링 600 : 곡면가이드부
610 : 롤러 612 : 롤러브라켓
620 : 롤러가이드 622 : 스탠드
623 : 가로바 624 : 장착블럭
625 : 볼스크류 626 : 회전손잡이
700 : 제어부100: finger board supply unit 110: magazine
120: take-out plate 130: take-out cylinder
140: base block 150: support bracket
125: crossbar 200: worktable
210: suction plate 300: work table transfer unit
310: servo motor 312: ball screw
400: finger board alignment unit 410: first alignment cylinder
412: alignment piece 420: pressure port
422: pressure cylinder 430: alignment bracket
432: guide block 434: guide rod
440: second alignment cylinder 450: lifting bracket
452: side plate 460: stopper
470: lifting cylinder 500: fitting groove processing part
510: cutter 512: cutter drive shaft
520: cutter driving motor 522: belt
530: cutter mounting plate 540: lower plate
550: hinge block 552: hinge shaft
560: cutter reciprocating cylinder 570: guide rod
580: spring 600: curved guide part
610: roller 612: roller bracket
620: roller guide 622: stand
623: horizontal bar 624: mounting block
625: ball screw 626: rotating handle
700: control unit

Claims

A finger board supply unit 100 for supplying a finger board to which a fitting groove is to be processed;
A work cart 200 on which the finger board supplied from the finger board supply unit 100 is placed and configured to be movable in a horizontal direction;
A work cart transfer unit 300 for moving the work cart 200 in a horizontal direction;
A finger board alignment unit 400 for aligning the finger boards supplied from the finger board supply unit 100 to the work cart 200 to a predetermined position;
A fitting groove processing part 500 which forms a fitting groove in the finger board which is seated on the work cart 200 and transferred;
For each identification information previously assigned to the fingerboard, information of the corresponding fingerboard and the fitting groove to be processed is stored in advance, and when the identification information of a specific fingerboard is selected, the controller 700 controls the fitting groove to be processed according to the previously stored information. Includes;
The finger board alignment unit 400,
A first alignment cylinder 410 for aligning the front and rear positions of the finger board by pressing the front and rear edge surfaces of the finger board supplied to the work cart 200;
A pressing port 420 for pressing the finger board from above;
A pressure cylinder 422 for elevating the pressure port 420;
An alignment bracket 430 to which the first alignment cylinder 410 and the pressure cylinder 422 are coupled to the lower portion;
An elevation bracket 450 disposed above the alignment bracket 430 at a predetermined interval and facing both ends of the alignment bracket 430;
A guide rod 434 coupled through each of both ends of the lifting bracket 450 and the alignment bracket 430;
A second alignment cylinder 440 for aligning the position of the finger board in the left and right directions by moving the alignment bracket 430 in the left and right directions;
Other fitting groove automatic processing apparatus, characterized in that it comprises a lifting cylinder (470) for lifting the lifting bracket (450).

The method of claim 1,
The finger board supply unit 100,
A magazine 110 in which a plurality of finger boards are stacked and stored;
As it slides in the front and rear directions from the lower front side of the magazine 110, the finger board located on the lowermost layer of the magazine 110 is pushed to the rear side and the take-out plate 120 for supplying it to the work cart 200, and ;
Other fitting groove automatic processing apparatus comprising a take-out cylinder (130) coupled to the front end of the take-out plate (120) to move the take-out plate (120) forward and backward.

The method of claim 1,
The work cart 200 is disposed on the rear side of the finger board supply unit 100, the upper surface is composed of a block body formed flat, and the upper surface is provided with a suction plate 210 for adsorbing and fixing the finger board by vacuum. Other fitting groove automatic processing device, characterized in that.

The method of claim 1,
Other fitting groove automatic processing device, characterized in that the work cart transfer unit 300 includes a servo motor 310 and a ball screw 312.

delete

The method of claim 1,
The fitting groove processing part 500,
A cutter 510;
A cutter driving motor 520 for rotating the cutter 510;
Other fitting groove automatic processing apparatus, characterized in that it comprises a cutter reciprocating cylinder 560 for reciprocating the cutter 510 in the front-rear direction.

The method of claim 6,
The cutter driving shaft 512 is coupled to the cutter 510, and the end of the cutter driving shaft 512 and the motor shaft of the cutter driving motor 520 are interconnected by a belt 522, so that the rotational force of the cutter driving motor 520 The cutter 510 rotates as it is transmitted to the cutter driving shaft 512;
The cutter 510 processes a fitting groove in the horizontal direction of the finger board while being reciprocated in the front and rear direction by the cutter reciprocating cylinder 560;
The cutter 510 is rotatably coupled to the lower side of the rear end of the cutter mounting plate 530, and the cutter driving motor 520 is fixedly coupled to the upper side of the cutter mounting plate 530;
The cutter reciprocating cylinder 560 moves the cutter mounting plate 530 in the front-rear direction, thereby reciprocating the cutter 510 in the front-rear direction.

The method of claim 7,
Further comprising a lower plate 540 disposed below the cutter mounting plate 530, the rear end of the cutter mounting plate 530 is rotated vertically by a hinge shaft 552 at the rear end of the lower plate 540 Other fitting groove automatic processing apparatus, characterized in that coupled to the possible, the cutter reciprocating cylinder 560 is coupled to the rear end of the lower plate (540).

The method of claim 8,
When processing the fitting groove on the finger board with the cutter 510, the cutter 510 further includes a curved guide part 600 for guiding the fitting groove to be processed while moving along the curved surface of the finger board, wherein the curved surface The guide part 600,
A roller 610 rotatably coupled to an upper end of a roller bracket 612 extending vertically to an upper portion of the cutter mounting plate 530;
Other fitting groove automatic processing device, characterized in that the convex curved surface is curved on the upper surface and comprises a roller guide 620 for guiding the roller 610 to move along the corresponding curved surface.