KR102173000B1

KR102173000B1 - Swing door opening and closing device for car using worm gear camplate

Info

Publication number: KR102173000B1
Application number: KR1020190016351A
Authority: KR
Inventors: 김승태
Original assignee: 주식회사 광진
Priority date: 2019-02-12
Filing date: 2019-02-12
Publication date: 2020-11-02
Also published as: KR20200098333A

Abstract

본 발명은 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치에 관한 것으로, 구동모터에 의한 구동력을 체커아암에 전달하여 도어가 차체측에 대해서 스윙운동할 수 있도록 하는 개폐수단을 포함하는 차량용 스윙 도어 개폐장치에 있어서, 상기 개폐수단은, 내부에 수용공간이 형성되는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 체커아암에 맞물리면서 상기 체커아암을 슬라이드 이동가능하게 하는 회전수단; 상기 회전수단에 끼워지면서 상기 회전수단과 독립적으로 회전하는 마찰재; 상기 회전수단에 끼워지면서 상기 회전수단과 연동되어 회전하되, 상기 마찰재와 이격되어 상기 마찰재가 독립적으로 회전 가능하게 하는 제1위치와, 상기 마찰재와 접촉되어 상기 마찰재와 연동되어 회전하는 제2위치 사이를 이동하는 마찰판; 상기 마찰판과 연결되어 상기 마찰판을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 점진적으로 이동 가능하게 하는 가압수단을 포함하는 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a swing door opening/closing device for a vehicle using a worm gear cam plate, comprising an opening/closing means for transferring a driving force by a driving motor to a checker arm to allow the door to swing relative to the vehicle body side. In the apparatus, the opening and closing means, a housing having an accommodation space formed therein; A rotating means disposed inside the housing and engaged with the checker arm to slide the checker arm; A friction material that is fitted to the rotation means and rotates independently of the rotation means; Between a first position that rotates in association with the rotating means while being fitted into the rotating means, and is spaced apart from the friction material so that the friction material can independently rotate, and a second position that is in contact with the friction material and rotates in association with the friction material. A friction plate that moves; It relates to a swing door opening and closing device for a vehicle using a worm gear cam plate including a pressing means connected to the friction plate to gradually move the friction plate from the first position to the second position.

Description

Swing door opening and closing device for car using worm gear camplate}

본 발명은 차량용 스윙도어 개폐장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자동 및 수동조작의 변환과정에서 이질감이 느껴지지 않고 부드럽게 전환이 이루어질 수 있도록 하며, 웜기어 캠플레이트를 사용하여 푸쉬플레이트의 상대 위치를 조절할 수 있는 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치에 관한 것이다. The present invention relates to a swing door opening/closing device for a vehicle, and more particularly, to make the transition smoothly without feeling foreign feeling in the conversion process of automatic and manual operation, and to adjust the relative position of the push plate using a worm gear cam plate. It relates to a swing door opening and closing device for a vehicle using a possible worm gear cam plate.

일반적으로 차량에는 도어의 인너패널 앞쪽 측면의 중앙부에 도어 체커(door checker) 장치를 설치하여 도어가 그 개폐경로 중에 특정 지점에서 멈춘 상태를 유지하도록 하고 있다.In general, in a vehicle, a door checker is installed in the center of the front side of the inner panel of the door so that the door is kept stopped at a specific point in its opening/closing path.

이러한 자동차용 체커 장치는, 일반적으로 자동차 도어의 차체측에 부착되는 고정부재와, 일단이 고정부재에 힌지 결합되어 회전을 하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암과, 상기 도어측에 부착되되 상기 체커아암을 내부에 수용하여 상기 체커아암의 길이 방향을 따라 슬라이드 이동하면서 도어가 그 이동경로상의 일정지점에서 멈춘 상태를 유지하도록 하는 도어 체커를 포함하여 구성된다.Such checker devices for automobiles generally include a fixing member attached to the vehicle body side of an automobile door, a checker arm positioned between the door and the vehicle body while rotating by hinge-coupled one end to the fixing member, and attached to the door side, And a door checker that accommodates the checker arm therein and slides along the length direction of the checker arm to maintain the door stopped at a certain point on the movement path.

종래의 도어 체커장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 체커아암(70)이 도어를 여는 경우 도어체커에 대하여 슬라이드 이동하게 된다. 이와 같이 체커아암(70)이 슬라이드 이동하게 되면, 하우징(20) 내의 변환수단(30)이 직선운동을 회전운동으로 변환시킨다. 구체적으로, 1차 감속기어(31), 2차 감속기어(32), 전달기어(33)를 통하여 회전력이 변환 및 전달된다. 이러한 회전력은 회전수단(40)으로 전달되어, 회전수단(40)에 구비된 회전부재를 회전시키면서 도어의 열림을 가능하게 한다. The conventional door checker device 10 slides with respect to the door checker when the checker arm 70 opens the door, as shown in FIGS. 1 and 2. When the checker arm 70 slides in this way, the conversion means 30 in the housing 20 converts linear motion into rotational motion. Specifically, the rotational force is converted and transmitted through the first reduction gear 31, the second reduction gear 32, and the transmission gear 33. This rotational force is transmitted to the rotating means 40, thereby enabling the door to be opened while rotating the rotating member provided in the rotating means 40.

한편, 도어의 주변에 물체가 감지되었을 때 도어가 계속 열리는 경우, 그 도어가 물체에 부딪힐 염려가 있다. 따라서 소정의 감시센서와 연결된 제어수단(60)을 통해 도어의 열림을 구속할 수 있다. On the other hand, if the door continues to open when an object is detected around the door, there is a fear that the door will hit the object. Therefore, it is possible to restrain the opening of the door through the control means 60 connected to the predetermined monitoring sensor.

구체적으로, 도어 주변에 물체가 감지되면, 상기 제어수단(60)을 통해 상기 제어수단(60)과 연결된 고정자(50)에 전기적 신호를 인가한다. 상기 고정자(50)는 마찰판을 통해 회전부재의 회전을 억제할 수 있는 것으로, 상기 제어수단(60)으로부터 전기적 신호가 인가되면, 상기 고정자(50)를 통해 상기 회전부재의 회전을 억제한다. Specifically, when an object is detected around the door, an electrical signal is applied to the stator 50 connected to the control means 60 through the control means 60. The stator 50 is capable of suppressing rotation of the rotating member through a friction plate. When an electrical signal is applied from the control means 60, the stator 50 suppresses the rotation of the rotating member.

상기 회전부재는 상기 체커아암(70)과 연결되어 있는 것으로, 상기 회전부재의 회전이 억제됨에 따라 상기 체커아암(70)의 운동이 멈추게 되면서 도어의 열림이 구속된다. 도어의 열림이 구속됨에 따라 도어가 더이상 열리지 않게 되고, 이를 통해 도어가 외부의 물체에 부딪히는 것을 방지할 수 있게 된다. The rotating member is connected to the checker arm 70, and as the rotation of the rotating member is suppressed, the movement of the checker arm 70 is stopped and the door is restrained from being opened. As the opening of the door is restricted, the door is no longer opened, and through this, it is possible to prevent the door from colliding with an external object.

한편, 도 1 및 도 2를 참조하면, 도어 체커장치에 구동모터를 구비하여 도어를 자동으로 열고 닫거나 또는 수동으로 사용자가 열고 닫도록 하는 기술도 개발되어 있다. 그러나 이러한 종래기술은 다음과 같은 문제점이 있다. Meanwhile, referring to FIGS. 1 and 2, a technology has also been developed in which a door checker device is equipped with a drive motor to automatically open and close the door or to allow the user to manually open and close the door. However, this prior art has the following problems.

종래기술은 전자석을 통해 구동모터와 연결된 마찰판을 회전부재에 부착하여 구동모터의 동력을 회전부재에 전달하는 것으로, 이러한 종래기술은 전자력을 이용하여 마찰판에 회전부재를 붙이거나 떨어지게 하는 온, 오프 제어만으로 자동 및 수동변환이 이루어지게 한다.In the prior art, a friction plate connected to the driving motor through an electromagnet is attached to a rotating member to transmit the power of the driving motor to the rotating member.This conventional technology uses an electromagnetic force to control the on/off control of attaching or dropping the rotating member to the friction plate. It allows automatic and manual conversion to take place.

구체적으로, 수동으로 사용자가 도어를 열고 닫고자 하는 경우에는 마찰판에서 회전부재를 떨어뜨리게 되고, 자동으로 도어를 열고 닫고자 하는 경우에는 전자력을 가하여 마찰판과 회전부재를 서로 밀착시켜 구동모터의 동력을 회전부재에 전달하는 방식을 이용하고 있다. Specifically, when the user wants to open and close the door manually, the rotating member is dropped from the friction plate, and in the case of automatically opening and closing the door, the friction plate and the rotating member are in close contact with each other by applying an electromagnetic force to power the driving motor. It uses the method of transmitting it to the rotating member.

이러한 종래기술은 자동조작에서 수동으로 변경하기 위하여 마찰판을 회전부재로부터 순간적으로 떨어뜨리게 하는데, 이 과정에서 사용자에게 상당한 이질감을 느끼게 하는 문제가 있게 된다. 구체적으로 회전부재에 부착된 마찰판에서 전자력을 제거하여 회전부재를 마찰판에서 이격시켜 수동조작이 가능하게 되는데, 순간적으로 마찰판이 회전부재로부터 이격됨으로서 사용자가 느끼는 이질감이 크다는 단점이 있게 된다.In this prior art, in order to change manually in automatic operation, the friction plate is momentarily separated from the rotating member, and in this process, there is a problem that the user feels a considerable sense of difference. Specifically, by removing the electromagnetic force from the friction plate attached to the rotating member, the rotating member is separated from the friction plate so that manual operation is possible.However, the friction plate is momentarily separated from the rotating member, so that there is a disadvantage that the user feels a large sense of disparity.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 더욱 상세하게는 자동 및 수동조작의 변환과정에서 이질감이 느껴지지 않고 부드럽게 전환이 이루어질 수 있도록 하며, 웜기어 캠플레이트를 사용하여 푸쉬플레이트의 상대 위치를 조절할 수 있는 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치에 관한 것이다. The present invention was created to solve the above-described problem, and more particularly, it enables smooth transition without feeling foreign feeling in the conversion process of automatic and manual operation, and the relative position of the push plate using a worm gear cam plate. It relates to a swing door opening and closing device for a vehicle using a worm gear cam plate that can be adjusted.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치는, 구동모터에 의한 구동력을 체커아암에 전달하여 도어가 차체측에 대해서 스윙운동할 수 있도록 하는 개폐수단을 포함하는 차량용 스윙 도어 개폐장치에 있어서, 상기 개폐수단은, 내부에 수용공간이 형성되는 하우징; 상기 하우징 내부에 배치되며, 상기 체커아암에 맞물리면서 상기 체커아암을 슬라이드 이동가능하게 하는 회전수단; 상기 회전수단에 끼워지면서 상기 회전수단과 독립적으로 회전하는 마찰재; 상기 회전수단에 끼워지면서 상기 회전수단과 연동되어 회전하되, 상기 마찰재와 이격되어 상기 마찰재가 독립적으로 회전 가능하게 하는 제1위치와, 상기 마찰재와 접촉되어 상기 마찰재와 연동되어 회전하는 제2위치 사이를 이동하는 마찰판; 상기 마찰판과 연결되어 상기 마찰판을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 점진적으로 이동 가능하게 하는 가압수단을 포함한다.A vehicle swing door opening/closing device using the worm gear cam plate of the present invention for achieving the above object includes an opening/closing means for transmitting a driving force by a driving motor to a checker arm so that the door can swing with respect to the vehicle body side. In the swing door opening and closing device for a vehicle, the opening and closing means comprises: a housing having an accommodation space formed therein; A rotating means disposed inside the housing and engaged with the checker arm to slide the checker arm; A friction material that is fitted to the rotation means and rotates independently of the rotation means; Between a first position that rotates in association with the rotating means while being fitted into the rotating means, and is spaced apart from the friction material so that the friction material can independently rotate, and a second position that is in contact with the friction material and rotates in association with the friction material. A friction plate that moves; And a pressing means connected to the friction plate to gradually move the friction plate from the first position to the second position.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치는, 상기 회전수단에 끼워지면서 상기 회전수단과 연동하여 회전하는 이너 하우징; 과 상기 구동모터와 연결되어 상기 구동모터의 구동력을 전달받을 수 있으며, 내부에 상기 이너 하우징이 수용될 수 있는 공간이 구비된 아우터 하우징;을 더 포함하며, 상기 마찰재는 상기 아우터 하우징 내주면에 끼워지면서 상기 아우터 하우징과 연동하여 회전하며, 상기 마찰판은 상기 이너 하우징 외주면에 끼워지면서 상기 이너 하우징과 연동하여 할 수 있다. A vehicle swing door opening/closing apparatus using a worm gear cam plate of the present invention for achieving the above object comprises: an inner housing that is inserted into the rotation means and rotates in association with the rotation means; And an outer housing connected to the driving motor to receive the driving force of the driving motor, and having a space for accommodating the inner housing therein, wherein the friction material is fitted to the inner peripheral surface of the outer housing It rotates in association with the outer housing, and the friction plate may be interlocked with the inner housing while being fitted to the outer peripheral surface of the inner housing.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치의 상기 가압수단은, 상기 이너 하우징 상부에 배치되고, 상기 회전수단의 축방향을 따라 위치 이동 가능하도록 상기 회전수단에 끼워지는 푸쉬플레이트; 및 외주면에는 원주 방향을 따라 나삿니가 마련되며, 상기 푸쉬플레이트의 상면과 마주보도록 배치되고, 상기 푸쉬플레이트에 대해서 상대회전하면서 상기 회전수단의 축방향을 따라 위치이동하는 캠플레이트;를 포함하며, 상기 캠플레이트가 축방향으로 이동하면서 상기 이너 하우징과 상기 푸쉬플레이트를 가압하여 상기 마찰판을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 위치 이동시킬 수 있다. The pressing means of the swing door opening/closing device for a vehicle using the worm gear cam plate of the present invention for achieving the above object is disposed on the inner housing, and the rotation means is positioned to be movable along the axial direction of the rotation means. A push plate fitted in; And a cam plate provided with screws along the circumferential direction on the outer circumferential direction, disposed to face the upper surface of the push plate, and moving in position along the axial direction of the rotating means while rotating relative to the push plate. As the cam plate moves in the axial direction, the inner housing and the push plate are pressed to move the friction plate from the first position to the second position.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치의 상기 이너 하우징과 상기 푸쉬플레이트 사이에는 탄성바이어스수단이 마련되어 있을 수 있다. An elastic biasing means may be provided between the inner housing and the push plate of the swing door opening and closing device for a vehicle using the worm gear cam plate of the present invention for achieving the above object.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치의 상기 캠플레이트 하면에는 원주방향을 따라서 점진적으로 높이가 증가하는 경사면이 마련되어 있으며, 상기 푸쉬플레이트의 상면에는 상기 경사면과 접촉하는 접촉돌기가 마련될 수 있다. In order to achieve the above object, the cam plate of the swing door opening/closing device for a vehicle using the worm gear cam plate of the present invention has an inclined surface gradually increasing in height along the circumferential direction, and the inclined surface is on the upper surface of the push plate. A contact protrusion contacting with may be provided.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치의 상기 푸쉬플레이트의 외주면에는 복수 개의 플레이트 돌기가 원주 방향을 따라 마련되며, 상기 하우징의 내주면에는 복수 개의 플레이트 홈이 마련될 수 있다. A plurality of plate protrusions are provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the push plate of the swing door opening and closing device for a vehicle using the worm gear cam plate of the present invention to achieve the above object, and a plurality of plate grooves are provided on the inner circumferential surface of the housing. Can be provided.

본 발명에 따른 차량용 스윙도어 개폐장치는, 마찰판과 마찰재가 가압수단에 의하여 점진적으로 접촉되도록 구성되어 있어서 자동에서 수동조작으로 변환되는 과정에서 사용자에게 이질감을 느끼게 하지 않는 장점이 있으며, 제1모터에서 구동력을 전달받는 웜기어 캠플레이트를 통해 푸쉬플레이트의 상대 위치를 조절하여 마찰판을 가압할 수 있는 장점이 있다. The swing door opening/closing device for a vehicle according to the present invention has the advantage that the friction plate and the friction material are gradually contacted by the pressing means, so that the user does not feel a sense of difference in the process of being converted from automatic to manual operation. There is an advantage of being able to pressurize the friction plate by adjusting the relative position of the push plate through the worm gear cam plate receiving the driving force.

도 1은 종래의 자동차용 도어 체커장치의 사시도.
도 2는 도 1에서 하우징을 제거한 모습을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량용 스윙도어 개폐장치와 체커아암을 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 개폐수단과 하우징의 사시도.
도 5는 도 4의 개폐수단의 분리 사시도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개폐수단의 작동모습을 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이너 하우징 및 가압수단의 분리 사시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 캠플레이트과 푸쉬플레이트의 사시도.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 하우징과 푸쉬플레이트의 사시도.
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 개폐수단과 제1모터의 사시도. 1 is a perspective view of a conventional vehicle door checker device.
Figure 2 is a view showing a state in which the housing is removed from Figure 1;
3 is a perspective view showing a swing door opening and closing device for a vehicle and a checker arm according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the opening and closing means and the housing according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view of the opening and closing means of Figure 4;
6 and 7 are cross-sectional views showing the operation of the opening and closing means according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an exploded perspective view of the inner housing and the pressing means according to an embodiment of the present invention.
9 is a perspective view of a cam plate and a push plate according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view of a housing and a push plate according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view of an opening and closing means and a first motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치를 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a vehicle swing door opening and closing device using a worm gear cam plate according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 복수 개의 마찰판을 사용하는 차량용 스윙 도어 개폐장치(100)는, 차체측에 부착되는 고정부재(101)와, 일단이 상기 고정부재(101)에 힌지결합되어 회전하며 도어와 차체 사이에 위치하는 체커아암(102)과, 도어측에 부착되되 상기 체커아암(102)을 내부에 수용하고 상기 체커아암(102)과 맞물리면서 구동모터에 의한 구동력을 상기 체커아암(102)에 전달하여 도어가 차체측에 대해서 스윙운동할 수 있도록 하는 개폐수단(110)을 포함한다.Referring to Figure 3, the vehicle swing door opening and closing device 100 using a plurality of friction plates according to the present invention, a fixing member 101 attached to the vehicle body side, one end is hinged to the fixing member 101 The checker arm 102 rotates and is located between the door and the vehicle body, and is attached to the door side, and accommodates the checker arm 102 therein, and while engaging the checker arm 102, the driving force by the driving motor is applied to the checker arm ( It includes an opening/closing means 110 that transmits to 102 and allows the door to swing with respect to the vehicle body side.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 웜기어 캠플레이트를 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치는 하우징(120), 회전수단(130), 마찰재(160), 마찰판(170), 가압수단(180)을 포함하여 구성된다. 3, a vehicle swing door opening/closing device using a worm gear cam plate according to the present invention includes a housing 120, a rotating means 130, a friction material 160, a friction plate 170, and a pressing means 180. It is composed by

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 하우징(120)은 내부에 수용공간이 형성되는 것으로서, 일면은 자동차용 도어 측에 부착되는 것이다. 이러한 하우징(120)은 전체적으로 사각박스 형태로 이루어지되, 일측면에는 상기 체커아암(102)이 통과할 수 있는 통과공이 형성되고 타측면에도 상기 체커아암(102)이 관통될 수 있는 통과공이 형성되어 있게 된다. 이러한 통과공을 통하여 유입되는 체커아암(102)은 길이방향으로 상기 하우징(120)의 내부를 이동하게 될 수 있다. 한편, 상기 체커아암(102)에는 길이방향으로 배열되는 다수의 기엇니가 형성되어 있으며, 이러한 체커아암(102)의 기엇니는 하우징(120) 내부의 기어들과 맞물림되어 있다.3 and 4, the housing 120 has an accommodation space formed therein, and one surface is attached to a door for a vehicle. The housing 120 is generally made in the form of a square box, but one side has a through hole through which the checker arm 102 can pass, and the other side has a through hole through which the checker arm 102 can pass. There will be. The checker arm 102 introduced through the through hole may move the inside of the housing 120 in the longitudinal direction. Meanwhile, the checker arm 102 has a plurality of gear teeth arranged in the longitudinal direction, and the gear teeth of the checker arm 102 are meshed with gears inside the housing 120.

상기 회전수단(130)은, 상기 하우징(120) 내에 배치되며 상기 체커아암(102)과 맞물리면서 상기 체커아암(102)을 슬라이드 이동가능하게 하는 것이다. 이러한 상기 회전수단(130)은, 회전축을 포함하며 상기 회전축의 하단이 상기 체커아암(102)과 직간접적으로 맞물려 결합됨으로서 상기 체커아암(102)과 상기 회전수단(130)은 서로 연동되어 동작한다. 즉, 회전수단(130)이 회전하면 체커아암(102)이 슬라이드 이동하고, 체커아암(102)이 슬라이드 이동하면 회전수단(130)이 회전하도록 하는 것이다.The rotating means 130 is disposed in the housing 120 and is engaged with the checker arm 102 to allow the checker arm 102 to slide. The rotating means 130 includes a rotating shaft, and the lower end of the rotating shaft is directly or indirectly engaged with and coupled to the checker arm 102, so that the checker arm 102 and the rotating unit 130 operate in conjunction with each other. . That is, when the rotation means 130 rotates, the checker arm 102 slides, and when the checker arm 102 slides, the rotation means 130 rotates.

도 5를 참조하면 상기 회전수단(130)은 상기 가압수단(180)의 푸쉬플레이트(181) 및 캠플레이트(182)가 끼워지는 상부(131)와 상기 마찰재(160) 및 상기 마찰판(170)이 끼워지는 중간부(132)와 기엇니가 마련되어 상기 체커아암(102)과 연동되어 회전할 수 있도록 상기 체커아암(102)과 직간접적으로 맞물리는 하부(133)를 포함하여 구성된다. Referring to FIG. 5, the rotation means 130 includes an upper portion 131 into which the push plate 181 and the cam plate 182 of the pressing means 180 are fitted, and the friction material 160 and the friction plate 170 It is configured to include a lower portion 133 directly or indirectly engaged with the checker arm 102 so that the intermediate portion 132 to be fitted and a gear tooth are provided to rotate in connection with the checker arm 102.

상기 회전수단(130)의 하부에는 회전기어(103)가 고정 결합될 수 있으며, 상기 회전기어(103)는 상기 체커아암(102)의 기엇니와 맞물려 있을 수 있다. 상기 회전수단(130)이 회전하면, 상기 회전수단(130)에 고정 결합되어 있는 상기 회전기어(103)가 회전되면서 상기 체커아암(102)을 슬라이드 이동시키게 된다. 이와 같이 상기 회전기어(103)를 통해 상기 체커아암(102)과 상기 회전수단(130)이 직접 연결될 수 있으나, 추가적인 기어가 사용되면서 상기 체커아암(102)과 상기 회전수단(130)이 간접적으로 연결될 수도 있다. 여기서, 상기 회전기어(103)는 웜기어일 수 있다. A rotation gear 103 may be fixedly coupled to a lower portion of the rotation means 130, and the rotation gear 103 may be engaged with the gear teeth of the checker arm 102. When the rotation means 130 rotates, the rotation gear 103 fixedly coupled to the rotation means 130 rotates to slide the checker arm 102. In this way, the checker arm 102 and the rotation means 130 may be directly connected through the rotation gear 103, but the checker arm 102 and the rotation means 130 are indirectly connected to each other as an additional gear is used. It can also be connected. Here, the rotation gear 103 may be a worm gear.

도 5를 참조하면, 상기 회전수단(130)의 중간부(132)에는 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 끼워질 수 있다. 상기 마찰재(160)는 상기 회전수단(130)과 독립적으로 회전하도록 상기 회전수단(130)에 끼워지는 것이며, 상기 마찰판(170)은 상기 회전수단(130)과 연동되어 회전하도록 상기 회전수단(130)에 끼워지는 것이다. Referring to FIG. 5, the friction member 160 and the friction plate 170 may be fitted to the intermediate portion 132 of the rotating means 130. The friction member 160 is fitted to the rotation means 130 to rotate independently of the rotation means 130, and the friction plate 170 is interlocked with the rotation means 130 to rotate. ).

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 마찰판(170)은 상기 마찰재(160)와 이격되어 상기 마찰재(160)가 독립적으로 회전 가능하게 하는 제1위치와 상기 마찰재(160)와 접촉되어 상기 마찰재(170)와 연동되어 회전하는 제2위치 사이를 이동할 수 있는 것이다. 6 and 7, the friction plate 170 is in contact with the friction material 160 and a first position spaced apart from the friction material 160 so that the friction material 160 is independently rotatable and in contact with the friction material 160 170) can be moved between the rotating second position.

즉, 도 6과 같이 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 이격되어 있으면, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 독립적으로 회전하게 되고, 도 7과 같이 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉되어 있으면, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 연동되어 함께 회전하게 된다. 상기 마찰판(170)을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동시키기 위해서는 후술할 상기 가압수단(180)이 사용된다. That is, when the friction material 160 and the friction plate 170 are spaced apart as shown in FIG. 6, the friction material 160 and the friction plate 170 rotate independently, and the friction material 160 and the friction material 160 as shown in FIG. When the friction plate 170 is in contact, the friction material 160 and the friction plate 170 are interlocked and rotate together. In order to move the friction plate 170 from the first position to the second position, the pressing means 180 to be described later is used.

상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 상기 회전수단(130)에 끼우면서, 상기 마찰판(170)을 상기 제1위치와 상기 제2위치로 이동 가능하도록 하기 위해서, 이너 하우징(140)과 아우터 하우징(150)이 사용될 수 있다. 다만, 상기 이너 하우징(140)과 상기 아우터 하우징(150)을 사용하는 것으로 한정되는 것은 아니며, 상기 마찰재(160)가 상기 회전수단(130)과 독립적으로 회전하고, 상기 마찰판(170)이 상기 회전수단(130)과 연동되어 회전하도록 상기 회전수단(130)에 끼워지면서, 상기 마찰판(170)이 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동할 수 있다면 다양한 구성이 사용될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 상기 이너 하우징(140)과 상기 아우터 하우징(140)을 사용하는 것을 중심으로 설명한다. In order to allow the friction member 160 and the friction plate 170 to move to the first position and the second position while being fitted in the rotation means 130, the inner housing 140 and The outer housing 150 may be used. However, it is not limited to use of the inner housing 140 and the outer housing 150, and the friction material 160 rotates independently of the rotation means 130, and the friction plate 170 rotates It goes without saying that various configurations can be used if the friction plate 170 can be moved from the first position to the second position while being inserted into the rotating means 130 to rotate in conjunction with the means 130. Hereinafter, the use of the inner housing 140 and the outer housing 140 will be mainly described.

도 5를 참조하면, 상기 회전수단(130)의 중간부(132)에는 이너 하우징(140)이 끼워질 수 있으며, 상기 이너 하우징(140)은 상기 회전수단(130)에 끼워지면서 상기 회전수단(130)과 연동하여 회전할 수 있다. 구체적으로, 상기 이너 하우징(140)의 중앙에는 상기 회전수단(130)이 끼워질 수 있는 제1구멍(142)이 마련되어 있다. Referring to FIG. 5, an inner housing 140 may be fitted to the middle portion 132 of the rotating means 130, and the inner housing 140 is fitted to the rotating means 130 while the rotating means ( 130) can be rotated. Specifically, a first hole 142 through which the rotating means 130 can be inserted is provided in the center of the inner housing 140.

상기 이너 하우징(140)은 상기 회전수단(130)과 연동하여 함께 회전할 수 있는 것으로, 이를 위해 상기 제1구멍(142)의 내주면에는 복수 개의 제3걸림홈(143)이 원주 방향을 따라 마련되어 있으며, 상기 회전수단(130)의 외주면에는 복수 개의 제3걸림돌기(134)가 원주 방향을 따라 마련되어 있다.The inner housing 140 is capable of rotating together with the rotation means 130, and for this purpose, a plurality of third locking grooves 143 are provided along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the first hole 142 In addition, a plurality of third locking projections 134 are provided on the outer circumferential surface of the rotating means 130 along the circumferential direction.

상기 제3걸림홈(143)은 상기 제3걸림돌기(134)가 끼워질 수 있도록 상기 제3걸림돌기(134)의 형상에 대응되는 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 제3걸림홈(143)과 상기 제3걸림돌기(134)는 각형 스플라인 구조로 이루어질 수 있다. 다만, 상기 제3걸림홈(143)과 상기 제3걸림돌기(134)는 각형 스플라인 구조로 한정되는 것은 아니며, 다양한 돌기와 홈 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다. The third locking groove 143 may be formed in a shape corresponding to the shape of the third locking protrusion 134 so that the third locking protrusion 134 can be inserted, and the third locking groove 143 And the third locking protrusion 134 may have a rectangular spline structure. However, the third engaging protrusion 143 and the third engaging protrusion 134 are not limited to a rectangular spline structure, and may be formed of various protrusions and groove structures.

이와 같이 상기 제3걸림홈(143)과 상기 제3걸림돌기(134)를 통해 상기 이너 하우징(140)을 상기 회전수단(130)에 끼우면, 상기 이너 하우징(140)은 상기 회전수단(130)과 연동하여 함께 회전할 수 있게 된다. In this way, when the inner housing 140 is inserted into the rotating means 130 through the third engaging groove 143 and the third engaging protrusion 134, the inner housing 140 is the rotating means 130 It can rotate together in conjunction with.

도 5를 참조하면, 상기 아우터 하우징(150)은 상기 구동모터(190)와 연결되어 상기 구동모터의 구동력을 전달받을 수 있는 것으로, 내부에 상기 이너 하우징(140)이 수용될 수 있는 공간이 구비된 것이다. 상기 아우터 하우징(150)은 상기 이너 하우징(140) 보다 크기가 큰 원판 형태로 이루어져 있으며, 상기 아우터 하우징(150) 상부에서 상기 이너 하우징(140)이 끼워지면서 수용된다. Referring to FIG. 5, the outer housing 150 is connected to the driving motor 190 to receive the driving force of the driving motor, and a space in which the inner housing 140 can be accommodated is provided. It was done. The outer housing 150 has a disk shape having a size larger than that of the inner housing 140, and is accommodated while the inner housing 140 is fitted above the outer housing 150.

상기 아우터 하우징(150)의 중앙에는 원형의 제2구멍(152)이 마련되어 있으며, 상기 제2구멍(152)을 통해 상기 아우터 하우징(150)도 상기 회전수단(130)에 끼워질 수 있다. 다만, 상기 제2구멍(152)은 상기 회전수단(130)의 상기 중간부(132)의 직경보다 큰 직경으로 이루어지며, 이에 따라 상기 아우터 하우징(150)은 상기 회전수단(130)과는 독립적으로 회전하게 된다. A circular second hole 152 is provided in the center of the outer housing 150, and the outer housing 150 may also be fitted into the rotating means 130 through the second hole 152. However, the second hole 152 is made of a diameter larger than the diameter of the middle portion 132 of the rotating means 130, and accordingly, the outer housing 150 is independent of the rotating means 130 Will rotate.

상기 회전수단(130)의 중간부(132)의 하단에는 상기 제2구멍(152) 보다 직경이 큰 지지판(135)이 마련되어 있으며, 상기 아우터 하우징(150)은 상기 회전수단(130)의 상기 지지판(135)에 의해 지지 되면서 상기 회전수단(130)에 끼워질 수 있다. A support plate 135 having a diameter larger than that of the second hole 152 is provided at the lower end of the middle portion 132 of the rotating means 130, and the outer housing 150 is the support plate of the rotating means 130 While being supported by 135, it may be fitted into the rotating means 130.

상기 아우터 하우징(150)의 외주면에는 상기 구동모터(190)와 연결될 수 있는 기엇니(153)가 마련될 수 있다. 상기 아우터 하우징(150)은 상기 기엇니(153)를 통해 상기 구동모터(190)에 의한 회전력을 전달받아 상기 회전수단(130)의 회전축을 중심으로 회전할 수 있게 된다. A gear tooth 153 capable of being connected to the driving motor 190 may be provided on an outer circumferential surface of the outer housing 150. The outer housing 150 receives a rotational force from the driving motor 190 through the gear teeth 153 and can rotate about a rotation axis of the rotation means 130.

상기 마찰재(160)는 내부가 비어 있은 원판 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 아우터 하우징(150)의 내주면에 끼워지면서 상기 아우터 하우징(150)과 연동하여 회전할 수 있는 것이다. 상기 아우터 하우징(150)이 회전하면 상기 마찰재(160)도 연동되어 함께 회전할 수 있게 된다. The friction material 160 may be formed in a disk shape with an empty inside, and may rotate in association with the outer housing 150 while being fitted to the inner circumferential surface of the outer housing 150. When the outer housing 150 rotates, the friction material 160 is also interlocked so that it can rotate together.

이를 위해 상기 마찰재(160)의 외주면에는 복수 개의 제2걸림돌기(161)가 원주 방향을 따라 마련될 수 있으며, 상기 아우터 하우징(150)의 내주면에는 복수 개의 제2걸림홈(151)이 원주 방향을 따라 마련될 수 있다. To this end, a plurality of second locking protrusions 161 may be provided on the outer circumferential surface of the friction material 160 along the circumferential direction, and a plurality of second locking grooves 151 are provided on the inner circumferential surface of the outer housing 150. It can be prepared according to.

상기 제2걸림홈(151)은 상기 제2걸림돌기(161)가 끼워질 수 있도록 상기 제2걸림돌기(161)의 형상에 대응되는 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 제2걸림홈(151)과 상기 제2걸림돌기(161)는 각형 스플라인 구조를 이룰 수 있다. 다만, 상기 제2걸림홈(151)과 상기 제2걸림돌기(161)는 각형 스플라인 구조로 한정되는 것은 아니며, 다양한 돌기와 홈 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다. The second locking groove 151 may be formed in a shape corresponding to the shape of the second locking protrusion 161 so that the second locking protrusion 161 can be inserted, and the second locking groove 151 And the second locking protrusion 161 may form a rectangular spline structure. However, the second locking groove 151 and the second locking protrusion 161 are not limited to a rectangular spline structure, and may be formed of various protrusions and groove structures.

이와 같이 상기 제2걸림홈(151)과 상기 제2걸림돌기(161)를 통해 상기 아우터 하우징(150)의 내주면에 상기 마찰재(160)가 끼워지면, 상기 아우터 하우징(150)과 상기 마찰재(160)는 함께 회전할 수 있게 된다. As described above, when the friction material 160 is inserted into the inner circumferential surface of the outer housing 150 through the second locking groove 151 and the second locking protrusion 161, the outer housing 150 and the friction material 160 ) Become able to rotate together.

상기 마찰판(170)은 내부가 비어있는 원판 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 이너 하우징(140)의 외주면에 끼워지면서 상기 이너 하우징(140)과 연동하여 회전할 수 있는 것이다. 상기 이너 하우징(140)이 회전하면, 상기 마찰판(170)도 연동되어 함께 회전할 수 있게 된다. The friction plate 170 may be formed in the shape of a disk with an empty inside, and may rotate in association with the inner housing 140 while being fitted to the outer peripheral surface of the inner housing 140. When the inner housing 140 rotates, the friction plate 170 is also interlocked so that it can rotate together.

이를 위해 상기 이너 하우징(140)의 외주면에는 복수 개의 제1걸림돌기(141)가 원주 방향을 따라 마련되며, 상기 마찰판(170)의 내주면에는 복수 개의 제1걸림홈(171) 원주 방향을 따라 마련될 수 있다. To this end, a plurality of first engaging protrusions 141 are provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the inner housing 140, and a plurality of first engaging grooves 171 are provided along the circumferential direction on the inner circumferential surface of the friction plate 170 Can be.

상기 제1걸림홈(171)은 상기 제1걸림돌기(141)가 끼워질 수 있도록 상기 제1걸림돌기(141)의 형상에 대응되는 형상으로 이루어질 수 있는 것으로, 상기 제1걸림홈(171)과 상기 제1걸림돌기(141)는 각형 스플라인 구조를 이룰 수 있다. 다만, 상기 제1걸림홈(171)과 상기 제1걸림돌기(141)는 각형 스플라인 구조로 한정되는 것은 아니며, 다양한 돌기와 홈 구조로 이루어질 수 있음은 물론이다. The first locking groove 171 may be formed in a shape corresponding to the shape of the first locking protrusion 141 so that the first locking protrusion 141 can be inserted, and the first locking groove 171 And the first locking protrusion 141 may form a rectangular spline structure. However, the first locking groove 171 and the first locking protrusion 141 are not limited to a rectangular spline structure, and may be formed of various protrusions and groove structures.

이와 같이 상기 제1걸림홈(171)과 상기 제1걸림돌기(141)를 통해 상기 이너 하우징(140)의 외주면에 상기 마찰판(170)이 끼워지면, 상기 이너 하우징(140)과 상기 마찰판(170)은 함께 회전할 수 있게 된다. In this way, when the friction plate 170 is fitted to the outer circumferential surface of the inner housing 140 through the first locking groove 171 and the first locking protrusion 141, the inner housing 140 and the friction plate 170 ) Become able to rotate together.

상기 마찰판(170)은 상기 마찰재(160)와 이격되거나 접촉되면서 상기 회전수단(130)에 끼워질 수 있다. 구체적으로, 상기 마찰판(170)은 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 이격되어 상기 마찰재(160)가 독립적으로 회전 가능하게 하는 제1위치와, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉되어 상기 마찰재(160)가 상기 마찰판(170)과 연동되어 회전하는 제2위치 사이를 이동할 수 있는 것이다. The friction plate 170 may be fitted into the rotating means 130 while being spaced apart or in contact with the friction material 160. Specifically, the friction plate 170 has a first position at which the friction material 160 and the friction plate 170 are spaced apart so that the friction material 160 can independently rotate, and the friction material 160 and the friction plate 170 ) Is brought into contact so that the friction material 160 is interlocked with the friction plate 170 to move between the second positions where it rotates.

상기 마찰판(170)은 후술할 가압수단(180)을 통해 상기 제1위치와 상기 제2위치 사이를 이동할 수 있는 것으로, 상기 가압수단(180)을 통해 상기 마찰판(170)을 가압하면, 상기 마찰판(170)이 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 이동하여 상기 마찰재(160)와 접촉하게 된다. 상기 가압수단(180)이 상기 마찰재(160)를 가압하는 힘이 제거되면, 상기 마찰판(170)은 상기 제2위치에서 상기 제1위치로 다시 이동하여 상기 마찰재(160)와 이격될 수 있다. The friction plate 170 is capable of moving between the first position and the second position through a pressing means 180 to be described later. When the friction plate 170 is pressed through the pressing means 180, the friction plate 170 moves from the first position to the second position and comes into contact with the friction material 160. When the force that the pressing means 180 presses the friction material 160 is removed, the friction plate 170 may move back from the second position to the first position, thereby being spaced apart from the friction member 160.

이러한 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 마찰계수가 높은 소재를 사용함으로서 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉하였을 때 마찰력에 의해 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 서로 연동되어 회전 가능하게 된다. Since the friction material 160 and the friction plate 170 are made of a material having a high coefficient of friction, when the friction material 160 and the friction plate 170 contact each other, the friction material 160 and the friction plate 170 These are interlocked with each other to enable rotation.

상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 복수 개가 적층될 수 있으며, 이때 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 번갈아면서 적층될 수 있다. 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 복수 개가 적층될 때도, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 서로 이격되어 있다가 상기 가압수단(180)에 의해 접촉될 수 있다. A plurality of the friction material 160 and the friction plate 170 may be stacked, and in this case, the friction member 160 and the friction plate 170 may be alternately stacked. Even when a plurality of the friction material 160 and the friction plate 170 are stacked, the friction material 160 and the friction plate 170 may be spaced apart from each other and then contacted by the pressing means 180.

여기서, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 이격되어 있는 것은 마찰력이 크게 작용하지 않을 정도로 떨어져 있는 것이며, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉되어 있는 것은 마찰력을 통해 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 함께 회전하는 상태인 것이다.Here, the friction material 160 and the friction plate 170 are spaced apart so that the frictional force does not act largely, and the friction material 160 and the friction plate 170 are in contact with each other through the frictional force. It is in a state in which 160 and the friction plate 170 rotate together.

상술한 상기 이너 하우징(140), 상기 아우터 하우징(150), 상기 마찰재(160), 상기 마찰판(170)의 결합관계를 살펴보면 다음과 같다. The coupling relationship between the inner housing 140, the outer housing 150, the friction material 160, and the friction plate 170 described above will be described as follows.

상기 아우터 하우징(150)이 상기 회전수단(130)에 끼워지면, 상기 아우터 하우징(150)은 상기 회전수단(130)의 중간부(132)를 지나 상기 지지판(135)에 걸리게 된다. 이후, 상기 마찰재(160)를 상기 아우터 하우징(150)의 내주면에 끼운다. 상기 마찰재(160)를 상기 아우터 하우징(150)에 끼울 때 상기 마찰판(170)도 함께 끼우며, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)을 번갈아 가면서 끼운다. When the outer housing 150 is fitted into the rotating means 130, the outer housing 150 passes through the intermediate portion 132 of the rotating means 130 and is caught on the support plate 135. Thereafter, the friction material 160 is fitted to the inner circumferential surface of the outer housing 150. When the friction material 160 is fitted to the outer housing 150, the friction plate 170 is also inserted, and the friction material 160 and the friction plate 170 are alternately inserted.

상기 마찰재(160)에는 상기 제2걸림돌기(161)가 있으며, 상기 아우터 하우징(150)에는 상기 제2걸림홈(151)이 있기 때문에, 상기 마찰재(160)는 상기 아우터 하우징(150)과 연동되어 회전 가능하도록 끼워진다. 그러나 상기 마찰판(170)에는 걸림돌기가 없기 때문에, 상기 마찰판(170)은 상기 아우터 하우징(150)과 독립적으로 회전할 수 있는 상태가 된다. Since the friction member 160 has the second locking projection 161 and the outer housing 150 includes the second locking groove 151, the friction member 160 interlocks with the outer housing 150 Is fitted so as to be rotatable. However, since the friction plate 170 does not have a locking protrusion, the friction plate 170 is in a state capable of rotating independently of the outer housing 150.

또한, 상기 마찰판(170)이 끼워질 때, 도 6과 같이 상기 마찰판(170)은 상기 마찰재(160)와 이격되어 각각 독립하여 회전하는 상태로 끼워지기 때문에, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 독립적으로 회전한다. 이후, 상기 아우터 하우징(150) 상부에서 상기 이너 하우징(140)을 상기 회전수단(130)에 끼운다. In addition, when the friction plate 170 is fitted, the friction plate 170 is spaced apart from the friction material 160 and is fitted in a state that rotates independently, as shown in FIG. 6, so that the friction material 160 and the friction plate ( 170) rotates independently. Thereafter, the inner housing 140 is inserted into the rotating means 130 at the upper portion of the outer housing 150.

상기 이너 하우징(140)의 외주면에는 상기 제1걸림돌기(141)가 마련되어 있으며, 상기 마찰판(170)에는 상기 제1걸림홈(171)이 마련되어 있기 때문에, 상기 이너 하우징(140)은 상기 마찰판(170)과 연동하여 회전 가능하도록 끼워진다. 또한, 상기 이너 하우징(140)의 상기 제1구멍(142)에는 상기 제3걸림홈(143)이 마련되어 있으며, 상기 회전수단(130)에는 상기 제3걸림돌기(134)가 마련되어 있어, 상기 이너 하우징(140)은 상기 회전수단(130)과 연동되어 회전될 수 있게 된다. Since the first locking protrusion 141 is provided on the outer circumferential surface of the inner housing 140 and the first locking groove 171 is provided in the friction plate 170, the inner housing 140 is formed of the friction plate ( 170) and is fitted so as to be rotatable. In addition, the third locking groove 143 is provided in the first hole 142 of the inner housing 140, and the third locking protrusion 134 is provided in the rotating means 130, so that the inner The housing 140 can be rotated in association with the rotating means 130.

상술한 결합관계에 따라, 상기 가압수단(180)에 의해 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉되지 않는 상태이면, 상기 구동모터(190)-상기 아우터 하우징(150)-상기 마찰재(160)가 연동되어 회전되며, 이와 분리되어 상기 체커아암(102)-상기 회전수단(130)-상기 이너 하우징(140)-상기 마찰판(170)이 연동되어 회전한다. According to the above-described coupling relationship, when the friction material 160 and the friction plate 170 are not in contact with each other by the pressing means 180, the driving motor 190-the outer housing 150-the friction material ( 160 is interlocked and rotated, and separated therefrom, the checker arm 102-the rotating means 130-the inner housing 140-the friction plate 170 are interlocked to rotate.

그러나 도 7과 같이 상기 가압수단(180)에 의해 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉되면, 상기 구동모터(190)-상기 아우터 하우징(150)-상기 마찰재(160)-상기 마찰판(170)-상기 이너 하우징(140)-상기 회전수단(130)-상기 체커아암(102)이 연동되어 회전하게 된다. However, when the friction material 160 and the friction plate 170 are in contact with each other by the pressing means 180 as shown in FIG. 7, the driving motor 190-the outer housing 150-the friction material 160-the friction plate (170)-The inner housing 140-the rotation means 130-the checker arm 102 is interlocked to rotate.

상기 가압수단(180)은 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)을 접촉시킬 수 있도록 상기 마찰판(170)을 가압하는 것으로, 상기 가압수단(180)을 통해 상기 마찰판(170)은 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 점진적으로 이동 가능하게 된다. The pressing means 180 presses the friction plate 170 so that the friction material 160 and the friction plate 170 can come into contact, and the friction plate 170 through the pressing means 180 is It becomes possible to gradually move from the position to the second position.

구체적으로, 상기 가압수단(180)은 상기 회전수단(130)의 축방향을 따라 위치 이동 가능하면서 상기 마찰판(170)과 연결되어 상기 마찰판(170)을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 점진적으로 이동시킬 수 있는 것이다. Specifically, the pressing means 180 is connected to the friction plate 170 while being movable in position along the axial direction of the rotation means 130 to gradually move the friction plate 170 from the first position to the second position. It can be moved to.

여기서, 상기 가압수단(180)은 상기 마찰판(170)과 직접 연결될 수도 있으나, 간접적으로 연결될 수도 있다. 구체적으로, 상기 가압수단(180)은 상기 이너 하우징(140)과 연결되면서 상기 이너 하우징(140)을 가압하게 되고, 상기 이너 하우징(140)을 가압함에 따라 상기 이너 하우징(140)에 끼워진 상기 마찰판(170)을 가압할 수 있게 된다. Here, the pressing means 180 may be directly connected to the friction plate 170, but may be connected indirectly. Specifically, the pressing means 180 presses the inner housing 140 while being connected to the inner housing 140, and the friction plate fitted into the inner housing 140 by pressing the inner housing 140 It becomes possible to pressurize 170.

상기 가압수단(183)을 통해 상기 이너 하우징(140) 및 상기 마찰판(170)을 가압하기 위해, 탄성바이어스수단(183)을 사용할 수 있다. 도 8을 참조하면, 상기 탄성바이어스수단(183)은 상기 이너 하우징(140)의 상부에서 상기 이너 하우징(140)과 연결되는 것으로, 상기 가압수단(180)이 상기 탄성바이어스수단(183)을 가압하여 상기 이너 하우징(140)을 가압할 수 있게 된다. In order to pressurize the inner housing 140 and the friction plate 170 through the pressing means 183, an elastic biasing means 183 may be used. Referring to FIG. 8, the elastic biasing means 183 is connected to the inner housing 140 from the upper portion of the inner housing 140, and the pressing means 180 presses the elastic biasing means 183. Thus, it is possible to pressurize the inner housing 140.

구체적으로, 도 5 및 도 8을 참조하면, 상기 이너 하우징(140)의 상면에는 상기 탄성바이어스수단(183)이 안착될 수 있는 안착홈(144)이 구비되어 있으며, 상기 안착홈(144)에 스프링으로 이루어진 상기 탄성바이어스수단(183)이 안착될 수 있다. 여기서, 상기 탄성바이어스수단(183)은 스프링이 사용될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니며, 다양한 탄성체일 수 있다. 가령, 상기 탄성바이어스수단(183)은 판 스프링일 수도 있다. Specifically, referring to FIGS. 5 and 8, a seating groove 144 in which the elastic biasing means 183 can be seated is provided on the upper surface of the inner housing 140, and in the seating groove 144 The elastic bias means 183 made of a spring may be seated. Here, the elastic bias means 183 may be a spring, but is not limited thereto, and may be various elastic bodies. For example, the elastic biasing means 183 may be a leaf spring.

상기 탄성바이어스수단(183)을 상기 안착홈(144)에 안착시키고, 상기 탄성바이어스수단(183)의 상부에 베어링(184)을 배치한 이후에 상기 베어링(184) 상부에 상기 가압수단(180)을 배치한다. 상기 가압수단(180)은 상기 베어링(184) 및 상기 탄성바이어스수단(183)을 통해 상기 이너 하우징(140)과 연결될 수 있는 것으로, 상기 가압수단(180)은 간접적으로 상기 이너 하우징(140)과 연결될 수 있는 것이다. After the elastic bias means 183 is seated in the seating groove 144 and the bearing 184 is placed on the upper portion of the elastic bias means 183, the pressing means 180 is placed on the upper portion of the bearing 184. Is placed. The pressing means 180 may be connected to the inner housing 140 through the bearing 184 and the elastic biasing means 183, and the pressing means 180 is indirectly connected to the inner housing 140 It can be connected.

상기 가압수단(180)은 상기 회전수단(130)의 상부에 끼워질 수 있는 것으로, 상기 가압수단(180)은 상기 회전수단(130)의 축방향으로 이동하면서 상기 탄성바이어스수단(183)을 가압하여 상기 이너 하우징(140)에 끼워진 상기 마찰판(170)을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 점진적으로 이동 가능하게 할 수 있는 것이다.The pressing means 180 can be fitted on the upper portion of the rotating means 130, and the pressing means 180 presses the elastic biasing means 183 while moving in the axial direction of the rotating means 130. Thus, it is possible to gradually move the friction plate 170 fitted in the inner housing 140 from the first position to the second position.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 가압수단(180)이 상기 회전수단(130)의 축방향으로 이동하기 위해 상기 가압수단(180)은 푸쉬플레이트(181)와 캠플레이트(182)를 포함할 수 있다. 8 and 9, in order for the pressing means 180 to move in the axial direction of the rotating means 130, the pressing means 180 may include a push plate 181 and a cam plate 182. I can.

상기 푸쉬플레이트(181)는 상기 이너 하우징(140)의 상부에 배치되는 것으로, 상기 회전수단(130)의 축방향을 따라 위치 이동 가능한 것이다. 조금 더 구체적으로, 상기 푸쉬플레이트(181)는 상기 이너 하우징(140)의 안착된 상기 탄성바이어스수단(183)의 상부에 배치된 상기 베어링(184)과 접촉되는 것이다. The push plate 181 is disposed above the inner housing 140 and is movable in position along the axial direction of the rotating means 130. More specifically, the push plate 181 is in contact with the bearing 184 disposed on the upper portion of the elastic bias means 183 seated in the inner housing 140.

이와 같이 상기 이너 하우징(140)과 상기 푸쉬플레이트(181) 사이에 상기 탄성바이어스수단(183)이 마련됨에 따라, 상기 푸쉬플레이트(181)가 상기 회전수단(130)의 축방향으로 위치 이동하면서 상기 베어링(184)-상기 탄성바이어스수단(183)-상기 이너 하우징(140)-상기 마찰판(170)을 가압하게 된다. In this way, as the elastic bias means 183 is provided between the inner housing 140 and the push plate 181, the push plate 181 moves in the axial direction of the rotation means 130 The bearing 184-the elastic bias means 183-the inner housing 140-the friction plate 170 is pressed.

상기 캠플레이트(182)는 상기 푸쉬플레이트(181)의 상면과 마주보도록 배치되는 것으로, 외주면에는 원주방향을 따라 나삿니(1822)가 마련되어 있는 것이다. 상기 캠플레이트(182)는 외주면에 상기 나삿니(1822)가 마련된 웜기어 캠플레이트인 것으로, 상기 캠플레이트(182)는 상기 푸쉬플레이트(181)에 대해서 상대회전하면서 상기 회전수단(130)의 축방향을 위치 이동할 수 있는 것이다. The cam plate 182 is disposed to face the upper surface of the push plate 181, and a screw tooth 1822 is provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface. The cam plate 182 is a worm gear cam plate provided with the threads 1822 on the outer circumferential surface, and the cam plate 182 rotates relative to the push plate 181 while changing the axial direction of the rotating means 130 The position can be moved.

상기 캠플레이트(182)의 중앙에는 제4구멍(1821)이 마련되면서 상기 회전수단(130)에 끼워지고, 상기 캠플레이트(182)가 상기 회전수단(130)의 축방향으로 이동하면서 상기 푸쉬플레이트(181)를 가압한다. 가압된 상기 푸쉬플레이트(181)는 상기 이너 하우징(140)을 가압하여 상기 마찰판(170)을 상기 제1위치에서 상기 제2위치로 위치 이동시킬 수 있게 된다. A fourth hole 1821 is provided in the center of the cam plate 182 and fitted into the rotating means 130, and the cam plate 182 moves in the axial direction of the rotating means 130, and the push plate Pressurize (181). The pressurized push plate 181 presses the inner housing 140 to move the friction plate 170 from the first position to the second position.

여기서, 상기 푸쉬플레이트(181)는 상기 회전수단(130)에 대하여 회전하지 않고, 상기 회전수단(130)의 축방향으로 위치이동만 가능하게 결합될 수 있다. 상기 푸쉬플레이트(181)는 중앙에 제3구멍(1811)이 형성되면서 상기 회전수단(130)의 상부에 끼워지는데, 상기 제3구멍(1811)의 직경은 상기 회전수단(130)의 상부 직경보다 넓게 형성되어 있다. Here, the push plate 181 may be coupled so as not to rotate with respect to the rotation means 130, but only to move its position in the axial direction of the rotation means 130. The push plate 181 is fitted in the upper portion of the rotating means 130 while a third hole 1811 is formed in the center, and the diameter of the third hole 1811 is greater than the upper diameter of the rotating means 130 It is formed widely.

도 4 및 도 10을 참조하면, 상기 푸쉬플레이트(181)를 상기 회전수단(130)에 대하여 회전하지 않도록 하기 위해, 상기 푸쉬플레이트(181)의 외주면에는 복수 개의 플레이트 돌기(1813)가 원주 방향을 따라 마련될 수 있으며, 상기 하우징(120)의 내주면에는 복수 개의 플레이트 홈(121)이 마련될 수 있다. 4 and 10, in order not to rotate the push plate 181 with respect to the rotation means 130, a plurality of plate protrusions 1813 are arranged in the circumferential direction on the outer circumferential surface of the push plate 181. Accordingly, a plurality of plate grooves 121 may be provided on the inner peripheral surface of the housing 120.

상기 플레이트 돌기(1813)가 상기 플레이트 홈(121)에 끼워지면서 상기 푸쉬플레이트(181)는 상기 회전수단(130)에 대하여 회전하지 않고, 상기 회전수단(130)의 축방향으로만 위치 이동할 수 있게 된다. As the plate protrusion 1813 is fitted into the plate groove 121, the push plate 181 does not rotate with respect to the rotation means 130, but can be moved in position only in the axial direction of the rotation means 130. do.

상기 캠플레이트(182)는 상기 푸쉬플레이트(181)에 대하여 상대회전하면서 상기 회전수단(130)의 축방향으로 위치 이동할 수 있게 되는데, 이를 위해서, 상기 캠플레이트(182)의 하면에는 원주방향을 따라 점진적으로 높이가 증가하는 경사면(1823)이 마련되어 있으며, 상기 푸쉬플레이트(181)의 상면에는 상기 경사면(1823)과 접촉하는 접촉돌기(1812)가 마련되어 있다. The cam plate 182 can be positioned in the axial direction of the rotating means 130 while rotating relative to the push plate 181. To this end, the lower surface of the cam plate 182 is located along the circumferential direction. An inclined surface 1823 that gradually increases in height is provided, and a contact protrusion 1812 contacting the inclined surface 1823 is provided on the upper surface of the push plate 181.

도 9를 참조하면, 상기 경사면(1823)은 120도의 간격으로 총 3개가 마련되어 있어서 하중을 골고루 분산시킬 수 있으며, 상기 접촉돌기(1812)도 3개가 마련될 수 있다. 상기 3개의 경사면(1823)들 사이에는 상기 푸쉬플레이트(181)의 회전을 구속하기 위하여 푸쉬플레이트(181)의 접촉돌기(1812)가 접촉하였을 때 상기 푸쉬플레이트(181)의 회전을 멈추게 하는 단턱(1824)이 마련되어 있다.Referring to FIG. 9, a total of three inclined surfaces 1823 are provided at intervals of 120 degrees so that the load can be evenly distributed, and three contact protrusions 1812 may also be provided. Between the three inclined surfaces 1823, when the contact protrusion 1812 of the push plate 181 contacts to constrain the rotation of the push plate 181, a step for stopping the rotation of the push plate 181 ( 1824) is provided.

상기 캠플레이트(182)가 상기 푸쉬플레이트(181)에 대하여 회전하면, 상기 접촉돌기(1812)가 상기 경사면(1823)을 따라 이동하게 되고, 상기 경사면(1823) 중 높이가 낮은 위치에 상기 접촉돌기(1812)가 놓이면, 상기 푸쉬플레이트(181)는 전체적으로 상승하면서, 상기 탄성바이어스수단(183)과 상기 이너 하우징(140)을 가압하지 않게 된다. 반대로, 상기 경사면(1823) 중 높이가 높은 위치에 상기 접촉돌기(1812)가 놓이면, 상기 푸쉬플레이트(181) 전체적으로 하강하면서, 상기 탄성바이어스수단(183)과 상기 이너 하우징(140)을 가압하게 된다. When the cam plate 182 rotates with respect to the push plate 181, the contact protrusion 1812 moves along the inclined surface 1823, and the contact protrusion at a position of a lower height among the inclined surfaces 1823 When (1812) is placed, the push plate 181 as a whole rises, and does not press the elastic bias means 183 and the inner housing 140. Conversely, when the contact protrusion 1812 is placed at a position with a high height among the inclined surfaces 1823, the push plate 181 as a whole descends, and the elastic bias means 183 and the inner housing 140 are pressed. .

이와 같이 상기 캠플레이트(182)가 회전함에 따라 상기 푸쉬플레이트(181)의 위치를 이동시켜 상기 탄성바이어스수단(183)과 상기 이너 하우징(140)을 가압하여, 상기 마찰판(170)을 가압할 수 있게 된다. In this way, as the cam plate 182 rotates, the position of the push plate 181 is moved to press the elastic bias means 183 and the inner housing 140 to press the friction plate 170. There will be.

도 11을 참조하면, 상기 캠플레이트(182)의 회전을 위한 구동력은 상기 캠플레이트(182)와 연결되는 제1모터(185)를 통해 전달될 수 있다. 여기서, 상기 제1모터(185)는 상기 마찰판(170)을 상기 마찰재(160)에 이격시키거나 접촉시키기 위해 상기 캠플레이트(182)를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공할 수 있는 모터이다. Referring to FIG. 11, a driving force for rotation of the cam plate 182 may be transmitted through a first motor 185 connected to the cam plate 182. Here, the first motor 185 is a motor capable of providing a driving force capable of rotating the cam plate 182 in order to separate or contact the friction plate 170 with the friction material 160.

상술한 바와 같이 상기 캠플레이트(182)의 외주면에는 나삿니(1822)가 마련되어 있으며, 상기 나삿니(1822)를 통해 상기 캠플레이트(182)는 상기 제1모터(185)와 연결될 수 있다. 상기 제1모터(185)가 회전하면, 상기 나삿니(1822)를 통해 상기 캠플레이트(182)에 구동력이 전달되고, 이를 통해 상기 캠플레이트(182)가 회전하면서 상기 마찰판(170)을 가압할 수 있게 된다. As described above, a screw thread 1822 is provided on the outer circumferential surface of the cam plate 182, and the cam plate 182 may be connected to the first motor 185 through the screw tooth 1822. When the first motor 185 rotates, a driving force is transmitted to the cam plate 182 through the screw thread 1822, through which the cam plate 182 rotates to pressurize the friction plate 170. There will be.

즉, 상기 캠플레이트(182)는 웜기어 캠플레이트로 이루어짐에 따라, 상기 제1모터(185)로부터 구동력을 전달받을 수 있을 뿐만 아니라, 상기 푸쉬플레이트(181)에 대하여 상대회전하여 상기 마찰판(170)을 가압할 수 있는 것이다. That is, since the cam plate 182 is formed of a worm gear cam plate, not only can the driving force be transmitted from the first motor 185, but also the friction plate 170 rotates relative to the push plate 181. It can pressurize.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 복수 개의 마찰판을 사용하는 차량용 스윙도어 개폐장치의 작동 모습을 설명하면 다음과 같다. The operation of the swing door opening and closing device for a vehicle using a plurality of friction plates according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

먼저, 도 6과 같이 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 서로 이격되어 있어서, 상기 구동모터(190)의 회전력이 상기 회전수단(130)에 전달되지 않는 상태를 도시한다. 이 경우에는 사용자가 수동으로 도어를 조작할 수 있는 상태를 나타낸다. 즉, 사용자가 도어를 수동으로 조작시에는 상기 체커아암(102)의 슬라이드 운동에 의하여 상기 회전수단(130)이 회전운동하고, 이에 따라서 상기 이너 하우징(140)과 상기 마찰판(170)만이 회전하게 된다. First, as shown in FIG. 6, the friction material 160 and the friction plate 170 are spaced apart from each other, so that the rotational force of the driving motor 190 is not transmitted to the rotation means 130. In this case, it indicates a state in which the user can manually operate the door. That is, when the user manually manipulates the door, the rotation means 130 rotates by the slide movement of the checker arm 102, and accordingly, only the inner housing 140 and the friction plate 170 rotate. do.

이때, 상기 구동모터(190)와 상기 아우터 하우징(150)을 통해 연결된 상기 마찰재(160)는 상기 마찰판(170)과 s1의 거리만큼 이격된 상태를 유지하게 되면서 상기 마찰판(170)과 연동되어 회전되지 않는다. At this time, the friction material 160 connected through the driving motor 190 and the outer housing 150 is rotated in conjunction with the friction plate 170 while maintaining a state spaced apart by a distance s1 from the friction plate 170 It doesn't work.

이후에, 자동으로 도어를 닫고자 하는 경우에는 상기 가압수단(180)을 통해 도 7에 도시된 바와 같이 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)을 접촉시킨다. 구체적으로, 도 11을 참조하면, 상기 제1모터(185)를 회전시키면, 상기 제1모터(185)에 연결된 상기 캠플레이트(182)가 회전되면서 상기 푸쉬플레이트(181)를 가압하게 된다. Thereafter, when the door is to be automatically closed, the friction material 160 and the friction plate 170 are brought into contact with the friction material 160 as shown in FIG. 7 through the pressing means 180. Specifically, referring to FIG. 11, when the first motor 185 is rotated, the cam plate 182 connected to the first motor 185 is rotated to press the push plate 181.

상기 푸쉬플레이트(181)가 가압되면, 상기 푸쉬플레이트(181)가 접촉되어 있는 상기 베어링(184)-상기 탄성바이어스수단(183)-상기 이너 하우징(140)-상기 마찰판(170)이 가압되면서, 상기 마찰판(170)이 상기 마찰재(160)와 접촉하게 된다. 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 접촉하게 되면, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 연동되어 회전하게 된다. When the push plate 181 is pressed, the bearing 184 to which the push plate 181 is in contact-the elastic biasing means 183-the inner housing 140-the friction plate 170 is pressed, The friction plate 170 comes into contact with the friction material 160. When the friction material 160 and the friction plate 170 come into contact, the friction material 160 and the friction plate 170 are interlocked and rotated.

이를 통해 상기 구동모터(190)의 동력이 상기 아우터 하우징(150)-상기 마찰재(160)-상기 마찰판(170)-상기 이너 하우징(140)-상기 회전수단(130)-상기 체커아암(102)의 경로를 따라 전달되고, 이에 따라 상기 구동모터(190)의 동력에 의해 상기 회전수단(130)이 회전되면서 도어가 자동으로 힌지운동하게 된다. Through this, the power of the driving motor 190 is the outer housing 150-the friction material 160-the friction plate 170-the inner housing 140-the rotation means 130-the checker arm 102 Is transmitted along the path of, and accordingly, the rotation means 130 is rotated by the power of the driving motor 190 so that the door is automatically hinged.

한편, 본 발명에서는 상기 캠플레이트(182)의 경사면(1823)에 의하여 상기 푸쉬플레이트(181)가 점진적으로 하강하면서 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 서로 점진적으로 접촉되도록 함으로서 사용자가 수동상태에서 도어를 닫는 과정에서 자동으로 변환되는 경우에도 이질감이 느껴지는 일이 없게 된다.On the other hand, in the present invention, the push plate 181 is gradually lowered by the inclined surface 1823 of the cam plate 182 so that the friction member 160 and the friction plate 170 gradually contact each other so that the user can manually Even when the door is automatically converted in the process of closing the door, there is no sense of foreignness.

또한, 반대로 자동으로 동작하는 도어를 수동으로 변환하는 경우 사용자가 수동작동을 위해서 도어를 잡은 경우에도 상기 캠플레이트(182)의 경사면에 의하여 서서히 가압력이 해제되면서 상기 푸쉬플레이트(181)가 상기 탄성바이어스수단(183)에 의해 상부로 올려지게 된다. 이때, 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)이 서로 점진적으로 이격되어 마찰력이 제거됨으로서 사용자에게 이질감을 느끼게 하는 일이 없게 된다. In addition, in the case of manually converting a door that automatically operates on the contrary, even when the user holds the door for manual operation, the pressing force is gradually released by the inclined surface of the cam plate 182, so that the push plate 181 becomes the elastic bias. It is raised to the top by means 183. At this time, the friction material 160 and the friction plate 170 are gradually spaced apart from each other so that the friction force is removed, thereby preventing the user from feeling a sense of difference.

여기서, 상기 탄성바이어스수단(183)은 상기 캠플레이트(182)가 상기 푸쉬플레이트(181)를 가압하는 방향으로 회전할 때 상기 푸쉬플레이트(181)를 상부로 올려지게 하는 방향으로 탄성 복원력이 작용하도록 배치되어 있다. 이를 통해 상기 캠플레이트(182)가 상기 푸쉬플레이트(181)에 가하는 가압력이 해제되면, 상기 푸쉬플레이트(181)가 상부로 올려지면서 상기 이너 하우징(140)에 가하는 가압력이 해지되고, 이를 통해 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)은 다시 이격될 수 있다.Here, the elastic biasing means 183 is such that when the cam plate 182 rotates in a direction in which the push plate 181 is pressed, an elastic restoring force acts in a direction in which the push plate 181 is raised upward. It is placed. Through this, when the pressing force applied by the cam plate 182 to the push plate 181 is released, the pressing force applied to the inner housing 140 is released as the push plate 181 is raised upward, through which the friction material 160 and the friction plate 170 may be spaced apart again.

상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170) 사이에는 판스프링과 같은 탄성바이어스수단이 마련될 수도 있다. 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170) 사이에 탄성바이어스수단이 마련되면, 상기 마찰판(170)을 가압하는 가압력이 해제되었을 때 상기 마찰재(160)와 상기 마찰판(170)을 효과적으로 이격시킬 수 있다. An elastic biasing means such as a plate spring may be provided between the friction material 160 and the friction plate 170. When an elastic biasing means is provided between the friction material 160 and the friction plate 170, when the pressing force pressing the friction plate 170 is released, the friction material 160 and the friction plate 170 can be effectively separated from each other. .

종래 기술의 경우 전자력에 의한 흡인작용에 의하여 마찰재와 마찰판이 급격하게 이격되거나 붙게 되게 되었는데 이 경우에는 사용자에게 이질감을 불러일으키게 하고 있으나, 본 발명의 경우에는 이러한 이질감이 없게 되는 장점이 있다.In the case of the prior art, the friction material and the friction plate are rapidly spaced apart or adhered to each other by the suction action by the electromagnetic force.In this case, a feeling of disparity is caused to the user.

또한, 본 발명은 가압수단을 조절하여 도어를 고정하는 힘을 가변하여 차량의 경사조건에 따라 도어를 고정하는 힘을 조절하여 사용자로 하여금 작동 시 힘을 들이지 않게 하는 장점이 있다. 예를 들어, 평지에서는 도어를 약하게 고정하여 수동 작동 시 힘이 적게 들어가게 할 수 있으며, 경사로에서는 도어를 강하게 고정하여 도어가 흘러내리지 않도록 고정하는 것이 가능하다는 장점이 있다. In addition, the present invention is advantageous in that the force for fixing the door is varied by adjusting the pressing means so that the force for fixing the door is adjusted according to the inclination condition of the vehicle so that the user does not exert any force during operation. For example, there is an advantage in that it is possible to fix the door weakly on flat ground so that less force can be applied during manual operation, and it is possible to fix the door so that it does not flow down by strongly fixing the door on a slope.

또한, 본 발명은 제1모터에서 구동력을 전달받는 웜기어 캠플레이트를 통해 푸쉬플레이트의 상대 위치를 조절하여 마찰판을 가압할 수 있는 장점이 있다. 일반적인 가압수단은 캠플레이트, 푸쉬플레이트와 분리되어 있는 클러치 웜휠(워기어)을 통해 푸쉬플레이트를 회전시켜 마찰판을 가압하였다. In addition, the present invention has the advantage of being able to pressurize the friction plate by adjusting the relative position of the push plate through the worm gear cam plate receiving the driving force from the first motor. The general pressing means pressurized the friction plate by rotating the push plate through a cam plate, a clutch worm wheel (war gear) separated from the push plate.

구체적으로, 클러치 웜휠 내부에 푸쉬플레이트를 끼우고, 모터를 통해 클러치 웜휠을 회전시켜 푸쉬플레이트를 캠플레이트에 대하여 상대회전 가능하도록 하였다. 그러나 이와 같이 푸쉬플레이트를 클럼치 웜휠 내부에 끼우면, 클러치 웜휠의 내각과 푸쉬플레이트의 마찰에 의해 푸쉬플레이트에 끼임이 발생하게 되고, 이에 따라 모터의 동력이 전달되지 않는 문제가 발생할 수 있다. Specifically, a push plate was fitted inside the clutch worm wheel, and the clutch worm wheel was rotated through a motor to enable the push plate to rotate relative to the cam plate. However, when the push plate is inserted into the clutch worm wheel as described above, the push plate is caught by friction between the inner angle of the clutch worm wheel and the push plate, and thus the power of the motor may not be transmitted.

그러나 본 발명은 캠플레이트의 외주면에 나삿니가 구비된 웜기어 캠플레이트를 사용함에 따라 제1모터의 구동력을 웜기어 캠플레이트로 직접 전달할 수 있다. 이와 같이 제1모터의 구동력을 웜기어 캠플레이트로 직접 전달함에 따라 마찰에 의한 푸쉬플레이트의 끼임을 방지하면서 모터의 구동력을 효율적으로 전달할 수 있는 장점이 있다. However, according to the present invention, the driving force of the first motor can be directly transmitted to the worm gear cam plate by using the worm gear cam plate provided with threads on the outer circumferential surface of the cam plate. As described above, as the driving force of the first motor is directly transmitted to the worm gear cam plate, there is an advantage in that the driving force of the motor can be efficiently transmitted while preventing the push plate from being pinched by friction.

이상에서 바람직한 실시예를 들어 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments above, the present invention is not necessarily limited to these embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

100...도어 개폐장치 101...고정부재
102...체커아암 103...회전기어
110...개폐수단 120...하우징
121...플레이트 홈 130...회전수단
131...상부 132...중간부
133...하부 134...제3걸림돌기
135...지지판 140...이너 하우징
141...제1걸림돌기 142...제1구멍
143...제3걸림홈 144...안착홈
150...아우터 하우징 151...제2걸림홈
152...제2구멍 153...기엇니
160...마찰재 161...제2걸림돌기
170...마찰판 171...제1걸림홈
180...가압수단 181...푸쉬플레이트
1811...제3구멍 1812...접촉돌기
1813...플레이트 돌기 182...캠플레이트
1821...제4구멍 1822...나삿니
1823...경사면 1824...단턱
183...탄성바이어스수단 184...베어링
185...제1모터 190...구동모터100...door opening and closing device 101...fixing material
102... checker arm 103... rotating gear
110... switchgear 120... housing
121...plate groove 130...rotating means
131... upper part 132... middle part
133... lower part 134... 3rd locking projection
135...support plate 140...inner housing
141...1st locking projection 142...1st hole
143...3rd locking groove 144...Seat groove
150...Outer housing 151...Second locking groove
152...second hole 153...
160...friction material 161...2nd locking projection
170...friction plate 171...first jamming groove
180...pressing means 181...push plate
1811...3rd hole 1812...contact protrusion
1813...Plate protrusion 182...Cam plate
1821...4th hole 1822...Thread
1823... Slope 1824... Step
183...elastic biasing means 184...bearing
185...first motor 190...drive motor

Claims

A swing door opening/closing device for a vehicle comprising an opening/closing means for transmitting a driving force by a driving motor to a checker arm to allow the door to swing with respect to a vehicle body,
The opening and closing means,
A housing having an accommodation space formed therein; A rotating means disposed inside the housing and engaged with the checker arm to slide the checker arm;
A friction material that is fitted to the rotation means and rotates independently of the rotation means;
Between a first position that rotates in association with the rotating means while being fitted into the rotating means, and is spaced apart from the friction material so that the friction material can independently rotate, and a second position that is in contact with the friction material and rotates in association with the friction material A friction plate to move it;
It comprises a pressing means connected to the friction plate to gradually move the friction plate from the first position to the second position,
An inner housing fitted in the rotating means and rotating in association with the rotating means; And an outer housing connected to the driving motor to receive the driving force of the driving motor, and having a space in which the inner housing can be accommodated; and
The friction material rotates in conjunction with the outer housing while being fitted to the inner circumferential surface of the outer housing, and the friction plate rotates in conjunction with the inner housing while being fitted on the outer circumference of the inner housing,
The pressing means,
A push plate disposed on the inner housing and fitted to the rotation means so as to be movable in position along the axial direction of the rotation means; And
A cam plate is provided with a screw along the circumferential direction on the outer circumferential direction, is disposed to face the upper surface of the push plate, and moves in position along the axial direction of the rotating means while rotating relative to the push plate, and includes,
The cam plate moves in the axial direction and presses the inner housing and the push plate to move the friction plate from the first position to the second position,
An inclined surface that gradually increases in height along the circumferential direction is provided on the lower surface of the cam plate,
A swing door opening and closing device for a vehicle using a worm gear cam plate, characterized in that a contact protrusion contacting the inclined surface is provided on an upper surface of the push plate.

delete

The method of claim 1,
A swing door opening and closing device for a vehicle using a worm gear cam plate, characterized in that an elastic biasing means is provided between the inner housing and the push plate.

delete

The method of claim 1,
A plurality of plate protrusions are provided along the circumferential direction on the outer circumferential surface of the push plate,
A swing door opening and closing device for a vehicle using a worm gear cam plate, characterized in that a plurality of plate grooves are provided on the inner circumferential surface of the housing.