KR102172520B1 - Control system to switch DC-DC voltage converter from buck mode of operation to safe mode of operation - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템이 제공된다. 상기 DC-DC 전압 컨버터는 하이 사이드 집적 회로와 로우 사이드 집적 회로를 갖는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로를 갖는다. 상기 하이 사이드 집적 회로는 내부에 제1 복수의 FET 스위치를 갖는다. 상기 로우 사이드 집적 회로는 내부에 제2 복수의 FET 스위치를 갖는다. 상기 제어 시스템은 디지털 입출력 장치, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션 및 하드웨어 추상화 계층을 가지는 마이크로컨트롤러를 포함한다. 상기 제1 어플리케이션은 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.A control system for converting a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode according to an embodiment of the present invention is provided. The DC-DC voltage converter has a DC-DC voltage converter control circuit having a high side integrated circuit and a low side integrated circuit. The high side integrated circuit has a first plurality of FET switches therein. The low side integrated circuit has a second plurality of FET switches therein. The control system includes a digital input/output device, a first application, a second application, and a microcontroller having a hardware abstraction layer. The first application transmits a first command value to the hardware abstraction layer to convert the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches into an open operation state.

Description

DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템Control system to switch DC-DC voltage converter from buck mode of operation to safe mode of operation

본 발명은 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a control system for switching a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode.

본 출원은 2017년 7월 31일자로 출원된 미국가출원번호 제62/538,840호 및 2018년 5월 17일자로 출원된 미국정규출원번호 제15/982,072호를 우선권 주장하며, 그에 대한 모든 내용은 인용에 의해 본 출원에 원용된다.This application claims priority to U.S. Provisional Application No. 62/538,840 filed on July 31, 2017 and U.S. Regular Application No. 15/982,072 filed on May 17, 2018, all contents thereof are cited. Is incorporated in this application by.

DC-DC 전압 컨버터는 전력을 입력받아 레벨을 가지는 전력을 생성하여 출력하는 장치로서, 일반적으로 적어도 하나의 스위치를 포함한다. 이때, 상기 DC-DC 전압 컨버터는 외부의 지령에 대응하여 스위치의 듀티 사이클을 변경함으로써, 입력되는 전력과 출력되는 전력의 전압 및 전류를 제어한다. 이러한, DC-DC 전압 컨버터는 지령에 따라 설정된 최대 입력 전압, 최대 출력 전압 및 최대 출력 전류 각각에 입력 전력과 출력 전력이 초과하지 않도록 스위치를 제어한다. 하지만, 하나의 제어 모드를 통해 스위치를 제어하는 경우, 입력 전력과 출력 전력이 최대 입력 전압, 최대 출력 전압 및 최대 출력 전류를 초과하여, DC-DC 전압 컨버터의 내부 회로 및 전기 부하가 파손되는 문제점이 있다. A DC-DC voltage converter is a device that receives power and generates and outputs power having a level, and generally includes at least one switch. In this case, the DC-DC voltage converter changes the duty cycle of the switch in response to an external command, thereby controlling the voltage and current of the input power and the output power. The DC-DC voltage converter controls the switch so that the input power and the output power do not exceed each of the maximum input voltage, maximum output voltage, and maximum output current set according to the command. However, when the switch is controlled through one control mode, the input power and output power exceed the maximum input voltage, maximum output voltage and maximum output current, resulting in damage to the internal circuit and electrical load of the DC-DC voltage converter. There is this.

본 발명의 발명자는 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 개선된 제어 시스템의 필요성을 인식하였다. 특히, 제어 시스템은 마이크로컨트롤러가 DC-DC 전압 컨버터의 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로 내에서 요청된 스위치를 개방 동작 상태로 전환하시키는 제어 신호를 생성하도록 명령하기 위해 별개의 명령 값을 하드웨어 추상화 계층으로 송신하는 다양하며 독립된 어플리케이션을 이용한다. 별개의 명령 값은 하드웨어 추상화 계층에 의해 정확한 명령 값이 수신되는 것이 확실하도록 다른 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 갖는다.The inventors of the present invention have recognized the need for an improved control system for switching a DC-DC voltage converter from a buck mode of operation to a safe mode of operation. Specifically, the control system is a hardware abstraction layer of separate command values to instruct the microcontroller to generate a control signal that switches the requested switch to an open operating state within the DC-DC voltage converter control circuit of the DC-DC voltage converter. It uses a variety of independent applications that are transmitted to each other. Discrete instruction values have a minimum of 4 Hamming distances from other instruction values to ensure that the correct instruction values are received by the hardware abstraction layer.

그 결과, 본 발명에 따른 제어 시스템은 보다 안정적으로 DC-DC 전압 컨버터를 안전 동작 모드로 전환할 수 있다.As a result, the control system according to the present invention can more stably switch the DC-DC voltage converter to the safe operation mode.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타난 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.Other objects and advantages of the present invention can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시예는 다음과 같다.Various embodiments of the present invention for achieving the above object are as follows.

본 발명의 일 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템이 제공된다.A control system for converting a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode according to an embodiment of the present invention is provided.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 하이 사이드 집적 회로와 로우 사이드 집적 회로를 갖는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로를 갖는다.The DC-DC voltage converter has a DC-DC voltage converter control circuit having a high side integrated circuit and a low side integrated circuit.

상기 하이 사이드 집적 회로는 내부에 제1 복수의 FET 스위치를 갖는다.The high side integrated circuit has a first plurality of FET switches therein.

상기 로우 사이드 집적 회로는 내부에 제2 복수의 FET 스위치를 갖는다.The low side integrated circuit has a second plurality of FET switches therein.

상기 제어 시스템은 디지털 입출력 장치, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션 및 하드웨어 추상화 계층을 가지는 마이크로컨트롤러를 포함한다.The control system includes a digital input/output device, a first application, a second application, and a microcontroller having a hardware abstraction layer.

상기 제1 어플리케이션은 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The first application transmits a first command value to the hardware abstraction layer to convert the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches into an open operation state.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제1 명령 값이 제2 명령 값과 동일하면, 상기 하이 사이드 집적 회로의 제1 입력 핀과 상기 로우 사이드 집적 회로의 제1 입력 핀에 수신되어 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.When the first command value is the same as the second command value, the hardware abstraction layer is received by a first input pin of the high-side integrated circuit and a first input pin of the low-side integrated circuit, and the first plurality of FET switches And instructing the digital input/output device to generate a first control signal for switching the second plurality of FET switches to the open operation state.

상기 제2 어플리케이션은 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The second application transmits a third command value to the hardware abstraction layer to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches to the open operation state.

상기 제3 명령 값은 상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가진다.The third command value has a minimum of 4 Hamming distances from the first command value.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제3 명령 값이 제4 명령 값과 동일하면, 상기 하이 사이드 집적 회로의 제2 입력 핀과 상기 로우 사이드 집적 회로의 제2 입력 핀에 수신되어 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.The hardware abstraction layer is received by a second input pin of the high-side integrated circuit and a second input pin of the low-side integrated circuit when the third command value is the same as the fourth command value, and the first plurality of FET switches And instructs the digital input/output device to generate a second control signal for switching the second plurality of FET switches to the open operation state.

상기 마이크로컨트롤러는 하이 사이드 집적 회로의 출력 핀과 로우 사이드 집적 회로의 출력 핀 중에서 적어도 어느 하나로부터 제1 확인 신호를 수신한다.The microcontroller receives a first confirmation signal from at least one of an output pin of a high-side integrated circuit and an output pin of a low-side integrated circuit.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치 중에서 적어도 어느 하나가 상기 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 상기 제1 확인 신호에 기초하여 제3 어플리케이션으로 제5 명령 값을 송신한다.The hardware abstraction layer transmits a fifth command value to a third application based on the first confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches has switched to the open operation state. Send.

상기 마이크로컨트롤러는 하이 사이드 집적 회로의 출력 핀과 로우 사이드 집적 회로의 출력 핀 중에서 적어도 어느 하나로부터 제2 확인 신호를 수신한다.The microcontroller receives a second confirmation signal from at least one of an output pin of a high-side integrated circuit and an output pin of a low-side integrated circuit.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치 중에서 적어도 어느 하나가 상기 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 상기 제2 확인 신호에 기초하여 제4 어플리케이션으로 제6 명령 값을 송신한다.The hardware abstraction layer transmits a sixth command value to the fourth application based on the second confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches has switched to the open operation state. Send.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 고전압 스위치, 프리차지 고전압 스위치, 저전압 스위치 및 프리차지 저전압 스위치를 더 포함한다.The DC-DC voltage converter further includes a high voltage switch, a precharge high voltage switch, a low voltage switch, and a precharge low voltage switch.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가진다.In the DC-DC voltage converter, before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, and the low voltage switch is closed. State, and the precharge low voltage switch has a closed operation state.

상기 고전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이고, 상기 저전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이다.The high voltage switch is a bidirectional MOSFET switch, and the low voltage switch is a bidirectional MOSFET switch.

본 발명의 다른 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템이 제공된다.A control system for converting a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode according to another embodiment of the present invention is provided.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 고전압 스위치와 프리차지 고전압 스위치를 갖는다.The DC-DC voltage converter has a high voltage switch and a precharge high voltage switch.

상기 제어 시스템은 디지털 입출력 장치, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션 및 하드웨어 추상화 계층을 가지는 마이크로컨트롤러를 포함한다.The control system includes a digital input/output device, a first application, a second application, and a microcontroller having a hardware abstraction layer.

상기 제1 어플리케이션은 상기 고전압 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The first application transmits a first command value to the hardware abstraction layer to switch the high voltage switch to an open operation state.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제1 명령 값이 제2 명령 값과 동일하면, 상기 고전압 스위치에 수신되어 상기 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.When the first command value is the same as the second command value, the hardware abstraction layer instructs the digital input/output device to generate a first control signal that is received by the high voltage switch and converts the high voltage switch to the open operation state. .

상기 제2 어플리케이션은 상기 프리차지 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가지는 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The second application transmits a third command value having a minimum 4 Hamming distance from the first command value to the hardware abstraction layer in order to switch the precharge high voltage switch to the open operation state.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제3 명령 값이 제4 명령 값과 동일하면, 상기 프리차지 고전압 스위치에 수신되어 상기 프리차지 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.When the third command value is the same as the fourth command value, the hardware abstraction layer generates a second control signal that is received by the precharge high voltage switch and converts the precharge high voltage switch to the open operation state. Command the device.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 저전압 스위치 및 프리차지 저전압 스위치를 더 포함한다.The DC-DC voltage converter further includes a low voltage switch and a precharge low voltage switch.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가진다.In the DC-DC voltage converter, before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, and the low voltage switch is closed. State, and the precharge low voltage switch has a closed operation state.

상기 고전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이고, 상기 프리차지 고전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이다.The high voltage switch is a bidirectional MOSFET switch, and the precharge high voltage switch is a bidirectional MOSFET switch.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템이 제공된다.A control system for converting a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode according to another embodiment of the present invention is provided.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 저전압 스위치와 프리차지 저전압 스위치를 갖는다.The DC-DC voltage converter has a low voltage switch and a precharge low voltage switch.

상기 제어 시스템은 디지털 입출력 장치, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션 및 하드웨어 추상화 계층을 가지는 마이크로컨트롤러를 포함한다.The control system includes a digital input/output device, a first application, a second application, and a microcontroller having a hardware abstraction layer.

상기 제1 어플리케이션은 상기 저전압 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The first application transmits a first command value to the hardware abstraction layer to switch the low voltage switch to an open operation state.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제1 명령 값이 제2 명령 값과 동일하면, 상기 저전압 스위치에 수신되어 상기 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.When the first command value is the same as the second command value, the hardware abstraction layer instructs the digital input/output device to generate a first control signal that is received by the low voltage switch and converts the low voltage switch to the open operation state. .

상기 제2 어플리케이션은 상기 프리차지 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신한다.The second application transmits a third command value to the hardware abstraction layer to switch the precharge low voltage switch to the open operation state.

상기 제3 명령 값은 상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가진다.The third command value has a minimum of 4 Hamming distances from the first command value.

상기 하드웨어 추상화 계층은 상기 제3 명령 값이 제4 명령 값과 동일하면, 상기 프리차지 저전압 스위치에 수신되어 상기 프리차지 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령한다.When the third command value is the same as the fourth command value, the hardware abstraction layer is configured to generate a second control signal that is received by the precharge low voltage switch and converts the precharge low voltage switch to the open operation state. Command the device.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 고전압 스위치 및 프리차지 고전압 스위치를 더 포함한다.The DC-DC voltage converter further includes a high voltage switch and a precharge high voltage switch.

상기 DC-DC 전압 컨버터는 상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가진다.In the DC-DC voltage converter, before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, and the low voltage switch is closed. State, and the precharge low voltage switch has a closed operation state.

상기 저전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이고, 상기 프리차지 저전압 스위치는 양방향 모스펫 스위치이다.The low voltage switch is a bidirectional MOSFET switch, and the precharge low voltage switch is a bidirectional MOSFET switch.

본 발명의 실시예들 중에서 적어도 어느 하나에 따르면, 제어 시스템은 마이크로컨트롤러가 DC-DC 전압 컨버터의 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로 내에서 요청된 스위치를 개방 동작 상태로 전환하시키는 제어 신호를 생성하도록 명령하기 위해 별개의 명령 값을 하드웨어 추상화 계층으로 송신하는 다양하며 독립된 어플리케이션을 이용함으로써, 일부의 어플리케이션이 동작하지 않더라도 안정적으로 DC-DC 전압 컨버터를 안전 동작 모드로 전환할 수 있다. According to at least one of the embodiments of the present invention, the control system causes the microcontroller to generate a control signal for switching the requested switch to the open operation state in the DC-DC voltage converter control circuit of the DC-DC voltage converter. By using various and independent applications that transmit separate command values to the hardware abstraction layer to command, it is possible to stably switch the DC-DC voltage converter to the safe operation mode even if some applications do not operate.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술되는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 DC-DC 전압 컨버터를 위한 제어 시스템을 가지는 자동차의 회로도이다.
도 2는 도 1의 DC-DC 전압 컨버터에서 이용되는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로 내의 하이 사이드 집적 회로와 로우 사이드 집접 회로의 일부의 회로도이다.
도 3은 도 1의 제어 시스템에서 마이크로컨트롤러에 의해 이용되는 메인 어플리케이션, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션, 제3 어플리케이션, 제4 어플리케이션, 제5 어플리케이션, 제6 어플리케이션, 제7 어플리케이션, 제8 어플리케이션 및 하드웨어 추상화 계층의 블록도이다.
도 4 내지 도 12는 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환시키는 방법의 흐름도이다.
도 13은 도 3에 도시된 제1 어플리케이션에 의해 이용되는 명령 값의 표이다.
도 14는 도 3에 도시된 제2 어플리케이션에 의해 이용되는 명령 값의 표이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the present invention, which will be described later. It is limited only to and should not be interpreted.
1 is a circuit diagram of a vehicle having a control system for a DC-DC voltage converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a circuit diagram of a part of a high-side integrated circuit and a low-side integrated circuit in a DC-DC voltage converter control circuit used in the DC-DC voltage converter of FIG. 1.
3 is a main application, a first application, a second application, a third application, a fourth application, a fifth application, a sixth application, a seventh application, and an eighth application used by a microcontroller in the control system of FIG. It is a block diagram of the hardware abstraction layer.
4 to 12 are flowcharts of a method of converting a DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode.
13 is a table of command values used by the first application shown in FIG. 3.
14 is a table of command values used by the second application shown in FIG. 3.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms or words used in the specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors appropriately explain the concept of terms in order to explain their own invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention, and thus various alternatives that can be substituted for them at the time of application It should be understood that there may be equivalents and variations.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판정되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 <제어 유닛>과 같은 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. In addition, terms such as <control unit> described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which may be implemented by hardware or software, or a combination of hardware and software.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.In addition, throughout the specification, when a part is said to be "connected" to another part, it is not only "directly connected", but also "indirectly connected" with another element interposed therebetween. Include.

도 1을 참조하면, 자동차(10)가 제공된다. 자동차(10)는 배터리(40), 컨택터(42), 3상 커패시터 뱅크(48), 배터리 스타터 제너레이터 유닛(50), DC-DC 전압 컨버터(54), 배터리(56), 제어 시스템(58), 전기 라인(64, 65, 68, 70, 72, 74)을 포함한다.Referring to FIG. 1, an automobile 10 is provided. The vehicle 10 includes a battery 40, a contactor 42, a three-phase capacitor bank 48, a battery starter generator unit 50, a DC-DC voltage converter 54, a battery 56, and a control system 58. ), electrical lines 64, 65, 68, 70, 72, 74.

도 1 및 도 3을 참조하면, 제어 시스템(58)의 장점은 더욱 안정적으로 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환할 수 있는 마이크로컨트롤러(800)를 갖는 것이다. 특히, 마이크로컨트롤러(800)는 마이크로컨트롤러(800)가 DC-DC 전압 컨버터(54)의 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내에서 요청된 스위치를 개방 동작 상태로 전환하시키는 제어 신호를 생성하도록 명령하기 위해 별개의 명령 값을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신하는 다양하며 독립된 어플리케이션을 이용한다. 별개의 명령 값은 하드웨어 추상화 계층에 의해 정확한 명령 값이 수신되는 것이 확실하도록 다른 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 갖는다. 그 결과, 본 발명에 따른 제어 시스템(58)은 보다 안정적으로 DC-DC 전압 컨버터(54)를 안전 동작 모드로 전환할 수 있다.1 and 3, the advantage of the control system 58 is to have a microcontroller 800 that can more stably switch the DC-DC voltage converter 54 from a buck mode of operation to a safe mode of operation. In particular, the microcontroller 800 generates a control signal that causes the microcontroller 800 to switch the requested switch to the open operation state in the DC-DC voltage converter control circuit 240 of the DC-DC voltage converter 54. Various independent applications are used that transmit separate command values to the hardware abstraction layer 1018 in order to instruct them to do so. Discrete instruction values have a minimum of 4 Hamming distances from other instruction values to ensure that the correct instruction values are received by the hardware abstraction layer. As a result, the control system 58 according to the present invention can more stably switch the DC-DC voltage converter 54 to the safe operation mode.

이해를 돕기 위하여, 본 명세서에서 사용된 몇몇 용어를 설명하도록 한다.For better understanding, some terms used in this specification will be described.

"노드" 또는 "전기 노드"는 전기 회로의 일 영역이거나 위치이다. "신호"는 전압, 전류 또는 이진 값이다.A “node” or “electrical node” is a region or location of an electrical circuit. "Signal" is a voltage, current or binary value.

벅 동작 모드는 DC-DC 전압 컨버터(54)가 배터리(56)에 전압을 인가하는 DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드이다. 일 실시예에서, DC-DC 전압 컨버터(54)가 벅 동작 모드일 때, 컨택터(42)는 폐쇄 동작 상태이고, 고전압 스위치(200)는 폐쇄 동작 상태이고, FET 스위치(506, 606)는 요청에 따라 스위치되고, 저전압 스위치(270)는 폐쇄 동작 상태이다. 프리차지 고전압 스위치(202)는 폐쇄 동작 상태일 수 있고, 프리차지 저전압 스위치(272)는 폐쇄 동작 상태일 수 있다.The buck operation mode is an operation mode of the DC-DC voltage converter 54 in which the DC-DC voltage converter 54 applies a voltage to the battery 56. In one embodiment, when the DC-DC voltage converter 54 is in the buck operation mode, the contactor 42 is in a closed operation state, the high voltage switch 200 is in a closed operation state, and the FET switches 506 and 606 are Switched upon request, and the low voltage switch 270 is in a closed operation state. The precharge high voltage switch 202 may be in a closed operation state, and the precharge low voltage switch 272 may be in a closed operation state.

안전 동작 모드는 DC-DC 전압 컨버터(54)가 배터리(56) 또는 배터리(40)에 전압을 인가하지 않는 DC-DC 전압 컨버터(54)의 동작 모드이다. 일 실시예에서, DC-DC 전압 컨버터(54)가 안전 동작 모드일 때, 컨택터(42)는 개방 동작 상태이고, 고전압 스위치(200)는 개방 동작 상태이고, 프리차지 고전압 스위치(202)는 개방 동작 상태이고, FET 스위치(506, 606)는 개방 동작 상태이고, 저전압 스위치(270)는 개방 동작 상태이고, 프리차지 저전압 스위치(272)는 개방 동작 상태이다. The safe operation mode is an operation mode of the DC-DC voltage converter 54 in which the DC-DC voltage converter 54 does not apply voltage to the battery 56 or the battery 40. In one embodiment, when the DC-DC voltage converter 54 is in the safe operation mode, the contactor 42 is in an open operation state, the high voltage switch 200 is in an open operation state, and the precharge high voltage switch 202 is In an open operation state, the FET switches 506 and 606 are in an open operation state, the low voltage switch 270 is in an open operation state, and the precharge low voltage switch 272 is in an open operation state.

하드웨어 추상화 계층(1018)은 어플리케이션이 상세한 하드웨어 레벨 보다 일반적이거나 추상적인 레벨에서 디지털 입출력 장치(942) 및 아날로그-디지털 컨버터(946)와 상호 작용할 수 있게 하는 프로그래밍(예를 들어, 저레벨 프로그램 또는 어플리케이션)의 계층이다.The hardware abstraction layer 1018 is a programming (e.g., low-level program or application) that allows an application to interact with the digital input/output device 942 and analog-to-digital converter 946 at a more general or abstract level than the detailed hardware level. Is a layer of.

배터리(40)는 양극 단자(100)와 음극 단자(102)를 포함한다. 일 실시예에서, 배터리(40)는 양극 단자(100)와 음극 단자(102) 사이에서 48Vdc를 생성한다. 양극 단자(100)는 컨택터(42)의 제1 측면 상의 제1 전기 노드(124)에 전기적으로 연결된다. 음극 단자(102)는 컨택터(42)의 접지에 전기적으로 연결된다.The battery 40 includes a positive terminal 100 and a negative terminal 102. In one embodiment, battery 40 generates 48Vdc between positive terminal 100 and negative terminal 102. The positive terminal 100 is electrically connected to the first electrical node 124 on the first side of the contactor 42. The negative terminal 102 is electrically connected to the ground of the contactor 42.

컨택터(42)는 컨택터 코일(120), 접점(122), 제1 전기 노드(124) 및 제2 전기 노드(126)를 포함한다. 제1 전기 노드(124)는 배터리(40)의 양극 단자(100)에 전기적으로 연결된다. 제2 전기 노드(126)는 3상 커패시터 뱅크(48) 및 DC-DC 전압 컨버터(54)의 전기 노드(210) 모두에 전기적으로 연결된다.　마이크로컨트롤러(800)가 전압 드라이버(802, 804) 각각에 의해 수신되는 제1 제어 신호 및 제2 제어 신호를 생성할 때, 컨택터 코일(81)이 여자되어 접점(122)이 폐쇄 동작 상태로 변경된다. 반대로, 마이크로컨트롤러(800)가 전압 드라이버(802, 804) 각각에 의해 수신되는 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호를 생성할 때, 컨택터 코일(81)이 비여자되어 접점(122)이 개방 동작 상태로 변경된다. 일 실시예에서, 제3 제어 신호 및 제4 제어 신호는 각각 접지 전압 레벨일 수 있다.The contactor 42 includes a contactor coil 120, a contact 122, a first electrical node 124 and a second electrical node 126. The first electrical node 124 is electrically connected to the positive terminal 100 of the battery 40. The second electrical node 126 is electrically connected to both the three-phase capacitor bank 48 and the electrical node 210 of the DC-DC voltage converter 54. When the microcontroller 800 generates the first control signal and the second control signal received by each of the voltage drivers 802 and 804, the contactor coil 81 is excited to bring the contact 122 to a closed operation state. Changes. Conversely, when the microcontroller 800 generates the third control signal and the fourth control signal received by each of the voltage drivers 802 and 804, the contactor coil 81 is de-energized and the contact 122 is opened. It changes to the operating state. In an embodiment, each of the third control signal and the fourth control signal may be a ground voltage level.

3상 커패시터 뱅크(48)는 배터리 스타터 제너레이터 유닛(50), 배터리(40) 및 DC-DC 전압 컨버터(54)로부터의 전기 에너지를 저장 및 방출하는데 이용된다. 3상 커패시터 뱅크(48)는 전기 라인(65)을 이용하여 컨택터(42)의 전기 노드(126) 및 DC-DC 전압 컨버터(54)의 전기 노드(210)에 전기적으로 연결된다. 3상 커패시터 뱅크(48)는 전기 라인(68, 70, 72)을 이용하여 배터리 스타터 제너레이터 유닛(50)에 전기적으로 연결된다.The three-phase capacitor bank 48 is used to store and discharge electrical energy from the battery starter generator unit 50, battery 40 and DC-DC voltage converter 54. The three-phase capacitor bank 48 is electrically connected to the electrical node 126 of the contactor 42 and the electrical node 210 of the DC-DC voltage converter 54 using an electrical line 65. The three-phase capacitor bank 48 is electrically connected to the battery starter generator unit 50 using electric lines 68, 70, 72.

배터리 스타터 제너레이터 유닛(50)은 전기 라인(68, 70, 72)을 통해 3상 커패시터 뱅크(48)에 의해 수신되는 AC 전압을 생성하도록 제공된다.A battery starter generator unit 50 is provided to generate the AC voltage received by the three-phase capacitor bank 48 via electrical lines 68, 70, 72.

DC-DC 전압 컨버터(54)는 고전압 스위치(200), 프리차지 고전압 스위치(202), 전기 노드(210, 212), DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240), 저전압 스위치(270), 프리차지 저전압 스위치(272), 전기 노드(280, 282), 전압 센서(290, 292, 294, 296) 및 전기 라인(310, 312)를 포함한다. The DC-DC voltage converter 54 includes a high voltage switch 200, a precharge high voltage switch 202, an electric node 210, 212, a DC-DC voltage converter control circuit 240, a low voltage switch 270, and a precharge. Low voltage switch 272, electrical nodes 280, 282, voltage sensors 290, 292, 294, 296, and electrical lines 310, 312.

고전압 스위치(200)는 노드(340) 및 노드(342)를 포함한다. 일 실시예에서, 고전압 스위치(200)는 고전압 양방향 스위치이다. 물론, 다른 실시예에서, 고전압 스위치(200)는 다른 요구되는 전압과 전류 성능을 갖는 다른 유형의 스위치로 대체될 수 있다.The high voltage switch 200 includes a node 340 and a node 342. In one embodiment, the high voltage switch 200 is a high voltage bidirectional switch. Of course, in other embodiments, the high voltage switch 200 may be replaced with another type of switch with other required voltage and current capabilities.

고전압 스위치(200)는 전기 노드(210, 212) 사이에서 프리차지 고전압 스위치(202)에 전기적으로 병렬 연결된다. 노드(340)는 전기 노드(210)에 전기적으로 연결되고, 노드(342)는 전기 노드(212)에 전기적으로 연결된다. 마이크로컨트롤러(800)가 전기 라인(908)을 통해 고전압 스위치(200)에 의해 수신되거나 스위치(200)에 동작 가능하게 연결된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 컨트롤러 또는 마이크로프로세서에 수신되는 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 스위치(200)가 폐쇄 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(800)는 다른 제어 신호(예를 들어, 접지 전압 레벨 제어 신호)를 전기 라인(908)에 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 스위치(200)가 개방 동작 상태로 전환되도록 유도한다.The high voltage switch 200 is electrically connected in parallel to the precharge high voltage switch 202 between the electrical nodes 210 and 212. The node 340 is electrically connected to the electrical node 210, and the node 342 is electrically connected to the electrical node 212. The microcontroller 800 transmits a control signal received by the high voltage switch 200 through the electrical line 908 or the controller or microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operably connected to the switch 200. When generating, the microcontroller 800 induces the switch 200 to enter the closed operating state. When the microcontroller 800 generates another control signal (e.g., a ground voltage level control signal) on the electrical line 908, the microcontroller 800 induces the switch 200 to switch to the open operation state. .

프리차지 고전압 스위치(202)는 전기 노드(210)에 전기적으로 연결된 노드(350)와 전기 노드(212)에 전기적으로 연결된 노드(352)를 갖는다. 마이크로컨트롤러(800)가 전기 라인(910)을 통해 프리차지 고전압 스위치(202)에 의해 수신되거나 프리차지 고전압 스위치(202)에 동작 가능하게 연결된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 컨트롤러 또는 마이크로프로세서에 수신되는 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 프리차지 고전압 스위치(202)가 폐쇄 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(800)는 다른 제어 신호(예를 들어, 접지 전압 레벨 제어 신호)를 전기 라인(910)에 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 프리차지 고전압 스위치(202)가 개방 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 일 실시예에서, 프리차지 고전압 스위치(202)는 스위치이다.The precharge high voltage switch 202 has a node 350 electrically connected to the electrical node 210 and a node 352 electrically connected to the electrical node 212. The microcontroller 800 is received by the precharge high voltage switch 202 via the electrical line 910 or to a controller or microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operably connected to the precharge high voltage switch 202. When generating the received control signal, the microcontroller 800 induces the precharge high voltage switch 202 to transition to a closed operating state. When the microcontroller 800 generates another control signal (eg, a ground voltage level control signal) in the electric line 910, the microcontroller 800 switches the precharge high voltage switch 202 to the open operation state. Induce it to be. In one embodiment, the precharge high voltage switch 202 is a switch.

도 1 및 도 2를 참조하면, DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240)는 단자(446), 단자(448), 하이 사이드 집적 회로(450), 로우 사이드 집적 회로(452), 벅 모드 집적 회로(454), 노드(540, 542, 544, 545), 저항(636) 및 인덕터(637)를 갖는다. DC-DC 컨버터 제어 회로(240)는 단자(446)에서 수신된 DC 전압을 단자(448)에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다. 반대로, DC-DC 컨버터 제어 회로(240)는 단자(448)에서 수신된 DC 전압을 단자(446)에서 출력되는 다른 DC 전압으로 변환할 수 있다.1 and 2, the DC-DC voltage converter control circuit 240 includes a terminal 446, a terminal 448, a high-side integrated circuit 450, a low-side integrated circuit 452, and a buck mode integrated circuit. 454, nodes 540, 542, 544, 545, resistors 636 and inductors 637. The DC-DC converter control circuit 240 may convert the DC voltage received from the terminal 446 into another DC voltage output from the terminal 448. Conversely, the DC-DC converter control circuit 240 may convert the DC voltage received from the terminal 448 into another DC voltage output from the terminal 446.

하이 사이드 집적 회로(450)는 내부에 입력 핀(500), 입력 핀(502), 출력 핀(504) 및 FET 스위치(530, 532, 534)를 포함하는 제1 복수의 FET 스위치(506)를 포함한다. 입력 핀(500)은 전기 라인(900)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다. 입력 핀(502)은 전기 라인(902)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다. 출력 핀(504)은 전기 라인(916)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다.The high side integrated circuit 450 includes a first plurality of FET switches 506 including an input pin 500, an input pin 502, an output pin 504, and FET switches 530, 532, 534 therein. Include. The input pin 500 is electrically connected to the input/output device 942 of the microcontroller 800 by using an electric line 900. The input pin 502 is electrically connected to the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using an electric line 902. The output pin 504 is electrically connected to the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using an electric line 916.

FET 스위치(530, 532, 534)는 벅 모드 집적 회로(454)로부터 FET 스위치(530, 532, 534)에 의해 수신된 제어 전압에 의해 제어되고, 마이크로컨트롤러(800)로부터 핀(500, 502)에 의해 수신된 제어 전압에 의해 제어된 동작 상태(예를 들어, 폐쇄 동작 상태 또는 개방 동작 상태)를 가진다. 일 실시예에서, FET 스위치(530, 532, 534)는 제1 단부에서 고전압 단자(446)에 전기적으로 연결된다. FET 스위치(530)는 고전압 단자(446)와 노드(540) 사이에 전기적으로 연결되고, 로우 사이드 집적 회로(452)의 FET 스위치(630)에 전기적으로 직렬 연결된다. FET 스위치(532)는 고전압 단자(446)와 노드(542) 사이에 전기적으로 연결되고, 로우 사이드 집적 회로(452)의 FET 스위치(632)에 전기적으로 직렬 연결된다. FET 스위치(530)는 고전압 단자(446)와 노드(544) 사이에 전기적으로 연결되고, 로우 사이드 집적 회로(452)의 FET 스위치(634)에 전기적으로 직렬 연결된다.The FET switches 530, 532, 534 are controlled by the control voltage received by the FET switches 530, 532, 534 from the buck mode integrated circuit 454, and pins 500, 502 from the microcontroller 800. It has an operating state (eg, a closed operating state or an open operating state) controlled by the control voltage received by. In one embodiment, FET switches 530, 532, 534 are electrically connected to high voltage terminal 446 at the first end. The FET switch 530 is electrically connected between the high voltage terminal 446 and the node 540, and is electrically connected in series to the FET switch 630 of the low side integrated circuit 452. The FET switch 532 is electrically connected between the high voltage terminal 446 and the node 542, and is electrically connected in series to the FET switch 632 of the low side integrated circuit 452. The FET switch 530 is electrically connected between the high voltage terminal 446 and the node 544 and is electrically connected in series to the FET switch 634 of the low side integrated circuit 452.

하이 사이드 집적 회로(450)가 입력 핀(500)에 하이 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 하이 사이드 집적 회로(450)는 제1 복수의 FET 스위치(506)의 동작을 가능하게 한다. 반대로, 하이 사이드 집적 회로(450)가 입력 핀(500)에 로우 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 하이 사이드 집적 회로(450)는 제1 복수의 FET 스위치(506)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킨다. 또한, 하이 사이드 집적 회로(450)가 입력 핀(502)에 로우 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 하이 사이드 집적 회로(450)는 제1 복수의 FET 스위치(506)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킨다. 또한, 하이 사이드 집적 회로(450)가 제1 복수의 FET 스위치(506)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킬 때, 출력 핀(504)은 제1 복수의 FET 스위치(506)의 각 스위치가 개방 동작 상태임을 나타내고, 전기 라인(916)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 의해 수신되는 확인 신호를 출력한다. When the high side integrated circuit 450 receives a control signal having a high logic level on the input pin 500, the high side integrated circuit 450 enables the operation of the first plurality of FET switches 506. Conversely, when the high-side integrated circuit 450 receives a control signal having a low logic level on the input pin 500, the high-side integrated circuit 450 opens each switch of the first plurality of FET switches 506. Switch to the operating state. In addition, when the high-side integrated circuit 450 receives a control signal having a low logic level at the input pin 502, the high-side integrated circuit 450 opens each switch of the first plurality of FET switches 506. Switch to the operating state. In addition, when the high-side integrated circuit 450 switches each switch of the first plurality of FET switches 506 to the open operation state, the output pin 504 is the switch of the first plurality of FET switches 506 It indicates that it is in an open operation state, and outputs a confirmation signal received by the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using the electric line 916.

로우 사이드 집적 회로(452)는 내부에 입력 핀(600), 입력 핀(602), 출력 핀(604) 및 FET 스위치(630, 632, 634)를 포함하는 제2 복수의 FET 스위치(606)를 포함한다. 입력 핀(600)은 전기 라인(900)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다. 입력 핀(602)은 전기 라인(902)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다. 출력 핀(604)은 전기 라인(916)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 전기적으로 연결된다.The low-side integrated circuit 452 includes a second plurality of FET switches 606 including an input pin 600, an input pin 602, an output pin 604, and FET switches 630, 632, 634 therein. Include. The input pin 600 is electrically connected to the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 by using an electric line 900. The input pin 602 is electrically connected to the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using an electric line 902. The output pin 604 is electrically connected to the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using an electrical line 916.

FET 스위치(630, 632, 634)는 벅 모드 집적 회로(454)로부터 FET 스위치(630, 632, 634)에 의해 수신된 제어 전압에 의해 제어되고, 마이크로컨트롤러(800)로부터 핀(600, 602)에 의해 수신된 제어 전압에 의해 제어된 동작 상태(예를 들어, 폐쇄 동작 상태 또는 개방 동작 상태)를 가진다. FET 스위치(630, 632, 634)는 FET 스위치(530, 532, 534)와 각각 전기적으로 직렬 연결된다. FET 스위치(630, 632, 634)는 전기 접지에 전기적으로 더 연결된 저항(636)에 전기적으로 더 연결된다.The FET switches 630, 632, 634 are controlled by the control voltage received by the FET switches 630, 632, 634 from the buck mode integrated circuit 454, and pins 600, 602 from the microcontroller 800. It has an operating state (eg, a closed operating state or an open operating state) controlled by the control voltage received by. The FET switches 630, 632 and 634 are electrically connected in series with the FET switches 530, 532 and 534, respectively. The FET switches 630, 632, 634 are further electrically connected to a resistor 636 that is further electrically connected to electrical ground.

로우 사이드 집적 회로(452)가 입력 핀(600)에 하이 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 로우 사이드 집적 회로(452)는 제2 복수의 FET 스위치(606)의 동작을 가능하게 한다. 반대로, 로우 사이드 집적 회로(452)가 입력 핀(600)에 로우 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 로우 사이드 집적 회로(452)는 제2 복수의 FET 스위치(606)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킨다. 또한, 로우 사이드 집적 회로(452)가 입력 핀(602)에 로우 논리 레벨을 가지는 제어 신호를 수신할 때, 로우 사이드 집적 회로(452)는 복수의 FET 스위치(606)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킨다. 또한, 로우 사이드 집적 회로(452)가 제2 복수의 FET 스위치(606)의 각 스위치를 개방 동작 상태로 전환시킬 때, 출력 핀(604)은 제2 복수의 FET 스위치(606)의 각 스위치가 개방 동작 상태임을 나타내고, 전기 라인(916)을 이용하여 마이크로컨트롤러(800)의 디지털 입출력 장치(942)에 의해 수신되는 확인 신호를 출력한다.When the low side integrated circuit 452 receives a control signal having a high logic level at the input pin 600, the low side integrated circuit 452 enables operation of the second plurality of FET switches 606. Conversely, when the low-side integrated circuit 452 receives a control signal having a low logic level at the input pin 600, the low-side integrated circuit 452 opens each switch of the second plurality of FET switches 606. Switch to the operating state. In addition, when the low-side integrated circuit 452 receives a control signal having a low logic level at the input pin 602, the low-side integrated circuit 452 opens each switch of the plurality of FET switches 606 in an open operation state. Convert to In addition, when the low-side integrated circuit 452 switches each switch of the second plurality of FET switches 606 to the open operation state, the output pin 604 is configured to each switch of the second plurality of FET switches 606 It indicates that it is in an open operation state, and outputs a confirmation signal received by the digital input/output device 942 of the microcontroller 800 using the electric line 916.

인덕터(637)는 노드(447)와 전기 단자(448) 사이에 전기적으로 연결된다. 노드(540, 542 544)는 노드(447)와 전기적으로 연결된다.Inductor 637 is electrically connected between node 447 and electrical terminal 448. The nodes 540 and 542 544 are electrically connected to the node 447.

도 1을 참조하면, 저전압 스위치(270)는 전기 노드(280, 282) 사이에서 프리차지 저전압 스위치(272)와 전기적으로 병렬 연결된다. 저전압 스위치(270)는 전기 노드(280)에 전기적으로 연결된 노드(760)와 전기 노드(282)에 전기적으로 연결된 노드(762)를 갖는다. 마이크로컨트롤러(800)가 전기 라인(904)을 통해 저전압 스위치(270)에 의해 수신되거나 저전압 스위치(270)에 동작 가능하게 연결된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 컨트롤러 또는 마이크로프로세서에 수신되는 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 저전압 스위치(270)가 폐쇄 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(800)는 다른 제어 신호(예를 들어, 접지 전압 레벨 제어 신호)를 전기 라인(904)에 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 저전압 스위치(270)가 개방 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 일 실시예에서, 저전압 스위치(270)는 스위치이다.Referring to FIG. 1, a low voltage switch 270 is electrically connected in parallel with a precharge low voltage switch 272 between electrical nodes 280 and 282. The low voltage switch 270 has a node 760 electrically connected to the electrical node 280 and a node 762 electrically connected to the electrical node 282. A control signal received by the microcontroller 800 by the low voltage switch 270 through the electric line 904 or to the controller or microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operably connected to the low voltage switch 270 When generating, the microcontroller 800 induces the low voltage switch 270 to transition to the closed operating state. When the microcontroller 800 generates another control signal (for example, a ground voltage level control signal) in the electric line 904, the microcontroller 800 induces the low voltage switch 270 to switch to the open operation state. do. In one embodiment, the low voltage switch 270 is a switch.

프리차지 저전압 스위치(272)는 전기 노드(280)에 전기적으로 연결된 노드(770)와 전기 노드(282)에 전기적으로 연결된 노드(772)를 갖는다. 마이크로컨트롤러(800)가 전기 라인(904)을 통해 프리차지 저전압 스위치(272)에 의해 수신되거나 프리차지 저전압 스위치(272)에 동작 가능하게 연결된 DC-DC 전압 컨버터(54)의 컨트롤러 또는 마이크로프로세서에 수신되는 제어 신호를 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 프리차지 저전압 스위치(272)가 폐쇄 동작 상태로 전환되도록 유도한다. 마이크로컨트롤러(800)는 다른 제어 신호(예를 들어, 접지 전압 레벨 제어 신호)를 전기 라인(904)에 생성할 때, 마이크로컨트롤러(800)는 스위치(272)가 개방 동작 상태로 전환되도록 유도한다. The precharge low voltage switch 272 has a node 770 electrically connected to the electrical node 280 and a node 772 electrically connected to the electrical node 282. The microcontroller 800 is received by the precharge low voltage switch 272 via the electrical line 904 or to the controller or microprocessor of the DC-DC voltage converter 54 operably connected to the precharge low voltage switch 272. When generating the received control signal, the microcontroller 800 induces the precharge low voltage switch 272 to transition to a closed operating state. When the microcontroller 800 generates another control signal (e.g., a ground voltage level control signal) on the electrical line 904, the microcontroller 800 induces the switch 272 to transition to the open operating state. .

전압 센서(290)는 전기 노드(210)와 마이크로컨트롤러(800)에 전기적으로 연결된다. 전압 센서(290)는 전기 노드(210)의 전압을 나타내고, 전기 라인(926)을 통해 마이크로컨트롤러(800)에 의해 수신되는 전압 측정 신호를 출력한다.The voltage sensor 290 is electrically connected to the electrical node 210 and the microcontroller 800. The voltage sensor 290 represents the voltage of the electric node 210 and outputs a voltage measurement signal received by the microcontroller 800 through the electric line 926.

전압 센서(292)는 전기 노드(212)와 마이크로컨트롤러(800)에 전기적으로 연결된다. 전압 센서(292)는 전기 노드(212)의 전압을 나타내고, 전기 라인(928)을 통해 마이크로컨트롤러(800)에 의해 수신되는 전압 측정 신호를 출력한다.The voltage sensor 292 is electrically connected to the electrical node 212 and the microcontroller 800. The voltage sensor 292 represents the voltage of the electrical node 212 and outputs a voltage measurement signal received by the microcontroller 800 through the electrical line 928.

전압 센서(294)는 전기 노드(280)와 마이크로컨트롤러(800)에 전기적으로 연결된다. 전압 센서(294)는 전기 노드(280)의 전압을 나타내고, 전기 라인(922)을 통해 마이크로컨트롤러(800)에 의해 수신되는 전압 측정 신호를 출력한다.The voltage sensor 294 is electrically connected to the electrical node 280 and the microcontroller 800. The voltage sensor 294 represents the voltage of the electrical node 280 and outputs a voltage measurement signal received by the microcontroller 800 through the electrical line 922.

전압 센서(296)는 전기 노드(282)와 마이크로컨트롤러(800)에 전기적으로 연결된다. 전압 센서(296)는 전기 노드(282)의 전압을 나타내고, 전기 라인(924)을 통해 마이크로컨트롤러(800)에 의해 수신되는 전압 측정 신호를 출력한다.The voltage sensor 296 is electrically connected to the electrical node 282 and the microcontroller 800. The voltage sensor 296 represents the voltage of the electrical node 282 and outputs a voltage measurement signal received by the microcontroller 800 through the electrical line 924.

배터리(56)는 양극 단자(780)와 음극 단자(782)를 포함한다. 일 실시예에서, 배터리(56)는 양극 단자(780)와 음극 단자(782) 사이에서 12Vdc를 생성한다. 양극 단자(780)는 DC-DC 전압 컨버터(54)의 전기 노드(282)에 전기적으로 연결된다. 음극 단자(782)는 배터리(40)와 연결된 접지와 다를 수 있는 접지에 전기적으로 연결된다.The battery 56 includes a positive terminal 780 and a negative terminal 782. In one embodiment, battery 56 produces 12Vdc between positive terminal 780 and negative terminal 782. The positive terminal 780 is electrically connected to the electrical node 282 of the DC-DC voltage converter 54. The negative terminal 782 is electrically connected to a ground that may be different from the ground connected to the battery 40.

제어 시스템(58)은 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는데 이용된다. 제어 시스템(58)은 마이크로컨트롤러(800), 전압 드라이버(802, 804), 전압 센서(290, 292, 294, 296) 및 전기 라인(900, 902, 904, 906, 908, 910, 916, 918, 920, 922, 924, 926, 928)을 포함한다.The control system 58 is used to switch the DC-DC voltage converter 54 from the buck mode of operation to the safe mode of operation. The control system 58 includes a microcontroller 800, voltage drivers 802, 804, voltage sensors 290, 292, 294, 296, and electrical lines 900, 902, 904, 906, 908, 910, 916, 918. , 920, 922, 924, 926, 928).

도 1 및 도 3을 참조하면, 마이크로컨트롤러(800)는 마이크로프로세서(940), 입출력 장치(942), 메모리 장치(944) 및 아날로그 디지털 컨버터(946)를 포함한다. 마이크로컨트롤러(800)는 마이크로프로세서(940)에 의해 실행되는 메인 어플리케이션(1000), 제1 어플리케이션(1002), 제2 어플리케이션(1004), 제3 어플리케이션(1006), 제4 어플리케이션(1008), 제5 어플리케이션(1010), 제6 어플리케이션(1012), 제7 어플리케이션(1014), 제8 어플리케이션(1016) 및 하드웨어 추상화 계층(1018)을 더 포함한다. 메인 어플리케이션(1000), 제1 어플리케이션(1002), 제2 어플리케이션(1004), 제3 어플리케이션(1006), 제4 어플리케이션(1008), 제5 어플리케이션(1010), 제6 어플리케이션(1012), 제7 어플리케이션(1014), 제8 어플리케이션(1016) 및 하드웨어 추상화 계층(1018)은 메모리 장치(944)에 저장된다. 마이크로프로세서(940)는 디지털 입출력 장치(942), 메모리 장치(944), 아날로그 디지털 컨버터(946), DC-DC 전압 컨버터(54) 및 전압 드라이버(802, 804)와 동작 가능하게 연결된다.1 and 3, the microcontroller 800 includes a microprocessor 940, an input/output device 942, a memory device 944, and an analog-to-digital converter 946. The microcontroller 800 includes a main application 1000, a first application 1002, a second application 1004, a third application 1006, a fourth application 1008, and a third application executed by the microprocessor 940. A fifth application 1010, a sixth application 1012, a seventh application 1014, an eighth application 1016, and a hardware abstraction layer 1018 are further included. Main application 1000, first application 1002, second application 1004, third application 1006, fourth application 1008, fifth application 1010, sixth application 1012, seventh The application 1014, the eighth application 1016, and the hardware abstraction layer 1018 are stored in the memory device 944. The microprocessor 940 is operatively connected to a digital input/output device 942, a memory device 944, an analog to digital converter 946, a DC-DC voltage converter 54, and voltage drivers 802 and 804.

도 13 내지 도 20을 참조하여 마이크로컨트롤러(800)에 의해 이용되고, 메모리 장치(944)에 저장된 표에 대해 설명하도록 한다.A table used by the microcontroller 800 and stored in the memory device 944 will be described with reference to FIGS. 13 to 20.

도 1 및 도 13을 참조하면, 표(1300)는 제1 어플리케이션(1002)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1300)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "7D"를 포함한다. 또한, 표(1300)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "D7"을 포함한다.1 and 13, a table 1300 has exemplary command values used by the first application 1002. In particular, the table 1300 shows a command value "7D" that commands to switch the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 into an open operation state. Include. In addition, the table 1300 contains a command value "D7" that commands the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 to switch to the closed operation state. Include.

도 1 및 도 14를 참조하면, 표(1310)는 제2 어플리케이션(1004)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1310)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "B7"를 포함한다. 또한, 표(1310)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "7B"을 포함한다.1 and 14, a table 1310 has exemplary command values used by the second application 1004. In particular, the table 1310 shows a command value "B7" instructing to switch the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 to the open operation state. Include. In addition, the table 1310 shows a command value "7B" that commands to switch the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 to the closed operation state. Include.

도 1 및 도 15를 참조하면, 표(1320)는 제3 어플리케이션(1006)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1320)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 고전압 스위치(200)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "81"을 포함한다. 또한, 표(1320)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 고전압 스위치(200)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "18"을 포함한다.1 and 15, a table 1320 has exemplary command values used by the third application 1006. In particular, the table 1320 includes a command value "81" which commands the high voltage switch 200 in the DC-DC voltage converter 54 to switch to the open operation state. In addition, table 1320 includes a command value "18" instructing to switch the high voltage switch 200 in the DC-DC voltage converter 54 to a closed operation state.

도 1 및 도 16을 참조하면, 표(1330)는 제4 어플리케이션(1008)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1330)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 저전압 스위치(270)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "42"을 포함한다. 또한, 표(1330)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 저전압 스위치(270)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "24"를 포함한다.1 and 16, a table 1330 has exemplary command values used by the fourth application 1008. In particular, the table 1330 includes a command value "42" that commands the low voltage switch 270 in the DC-DC voltage converter 54 to switch to the open operating state. In addition, the table 1330 includes a command value "24" that commands the low voltage switch 270 in the DC-DC voltage converter 54 to switch to the closed operation state.

도 1 및 도 17을 참조하면, 표(1340)는 제5 어플리케이션(1010)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1340)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 프리차지 고전압 스위치(202)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "28"을 포함한다. 또한, 표(1340)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 프리차지 고전압 스위치(202)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "82"를 포함한다.1 and 17, the table 1340 has exemplary command values used by the fifth application 1010. In particular, table 1340 includes a command value "28" instructing to switch the precharge high voltage switch 202 in the DC-DC voltage converter 54 into an open operating state. In addition, table 1340 includes a command value "82" instructing to switch the precharge high voltage switch 202 in the DC-DC voltage converter 54 into a closed operation state.

도 1 및 도 18을 참조하면, 표(1350)는 제6 어플리케이션(1012)에 의해 이용되는 예시적인 명령 값을 가진다. 특히, 표(1350)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 프리차지 저전압 스위치(272)를 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "14"를 포함한다. 또한, 표(1350)는 DC-DC 전압 컨버터(54) 내의 프리차지 저전압 스위치(272)를 폐쇄 동작 상태로 전환하도록 명령하는 명령 값 "41"을 포함한다.1 and 18, table 1350 has exemplary command values used by the sixth application 1012. In particular, table 1350 includes a command value "14" instructing to switch the precharge low voltage switch 272 in the DC-DC voltage converter 54 into an open operating state. In addition, the table 1350 includes a command value "41" which commands the precharge low voltage switch 272 in the DC-DC voltage converter 54 to switch to the closed operation state.

도 1 및 도 19를 참조하면, 표(1360)는 제7 어플리케이션(1014)에 의해 이용되는 예시적인 확인 값을 가진다. 특히, 표(1360)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 확인 값 "EB"를 포함한다. 또한, 표(1360)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 폐쇄 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 확인 값 "BE"를 포함한다.1 and 19, table 1360 has exemplary confirmation values used by the seventh application 1014. In particular, the table 1360 is a confirmation value indicating that at least one of the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 has been switched to the open operation state" EB". In addition, the table 1360 is a confirmation value indicating that at least one of the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 has been switched to the closed operation state" Includes "BE".

도 1 및 도 20을 참조하면, 표(1370)는 제8 어플리케이션(1016)에 의해 이용되는 예시적인 확인 값을 가진다. 특히, 표(1370)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 확인 값 "DE"를 포함한다. 또한, 표(1360)는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로(240) 내의 제1 복수의 스위치(506)와 제2 복수의 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 폐쇄 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 확인 값 "ED"를 포함한다.1 and 20, a table 1370 has exemplary confirmation values used by the eighth application 1016. In particular, the table 1370 is a confirmation value indicating that at least one of the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 has been switched to the open operation state" DE". In addition, the table 1360 is a confirmation value indicating that at least one of the first plurality of switches 506 and the second plurality of switches 606 in the DC-DC voltage converter control circuit 240 has been switched to the closed operation state" ED".

도 13 내지 도 20을 참조하면, 표(1300, 1310, 1320, 1330, 1340, 1350, 1360, 1370) 내의 모든 값은 다른 값들로부터 최소 4 해밍 거리를 갖는다.13 to 20, all values in tables 1300, 1310, 1320, 1330, 1340, 1350, 1360, and 1370 have a minimum of 4 Hamming distances from other values.

도 1 및 도 3 내지 12를 참조하여 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 방법의 흐름도를 설명하도록 한다.A flowchart of a method for converting the DC-DC voltage converter 54 from the buck operation mode to the safe operation mode will be described with reference to FIGS. 1 and 3 to 12.

흐름도는 메인 어플리케이션(1000), 제1 어플리케이션(1002), 제2 어플리케이션(1004), 제3 어플리케이션(1006), 제4 어플리케이션(1008), 제5 어플리케이션(1010), 제6 어플리케이션(1012), 제7 어플리케이션(1014) 및 제8 어플리케이션(1016)을 포함한다.The flowchart is a main application 1000, a first application 1002, a second application 1004, a third application 1006, a fourth application 1008, a fifth application 1010, a sixth application 1012, The seventh application 1014 and the eighth application 1016 are included.

도 4를 참조하여 메인 어플리케이션(1000)을 설명하도록 한다.The main application 1000 will be described with reference to FIG. 4.

단계 1030에서, 마이크로컨트롤러(800)는 DC-DC 전압 컨버터(54)를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환시킬지 여부를 결정한다. 단계 1030의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1032로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 종료된다.In step 1030, the microcontroller 800 determines whether to switch the DC-DC voltage converter 54 from the buck operation mode to the safe operation mode. If the value of step 1030 is "yes", the method proceeds to step 1032. Otherwise, the method ends.

단계 1032에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제1 어플리케이션(1002)을 실행한다. 단계 1032 이후, 상기 방법은 단계 1034로 진행한다.In step 1032, the microcontroller 800 executes the first application 1002. After step 1032, the method proceeds to step 1034.

단계 1034에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제2 어플리케이션(1004)을 실행한다. 단계 1034 이후, 상기 방법은 단계 1036으로 진행한다.In step 1034, the microcontroller 800 executes the second application 1004. After step 1034, the method proceeds to step 1036.

단계 1036에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제3 어플리케이션(1006)을 실행한다. 단계 1036 이후, 상기 방법은 단계 1038로 진행한다.In step 1036, the microcontroller 800 executes the third application 1006. After step 1036, the method proceeds to step 1038.

단계 1038에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제4 어플리케이션(1008)을 실행한다. 단계 1038 이후, 상기 방법은 단계 1040으로 진행한다.In step 1038, the microcontroller 800 executes the fourth application 1008. After step 1038, the method proceeds to step 1040.

단계 1040에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제5 어플리케이션(1010)을 실행한다. 단계 1040 이후, 상기 방법은 단계 1042로 진행한다.In step 1040, the microcontroller 800 executes the fifth application 1010. After step 1040, the method proceeds to step 1042.

단계 1042에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제6 어플리케이션(1012)을 실행한다. 단계 1042 이후, 상기 방법은 단계 1044으로 진행한다.In step 1042, the microcontroller 800 executes the sixth application 1012. After step 1042, the method proceeds to step 1044.

단계 1044에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제7 어플리케이션(1014)을 실행한다. 단계 1044 이후, 상기 방법은 단계 1046로 진행한다.In step 1044, the microcontroller 800 executes the seventh application 1014. After step 1044, the method proceeds to step 1046.

단계 1046에서, 마이크로컨트롤러(800)는 제8 어플리케이션(1016)을 실행한다. 단계 1046 이후, 상기 방법은 종료된다.In step 1046, the microcontroller 800 executes the eighth application 1016. After step 1046, the method ends.

도 1 및 도 5를 참조하여 제1 어플리케이션(1002)을 설명하도록 한다.The first application 1002 will be described with reference to FIGS. 1 and 5.

단계 1070에서, 제1 어플리케이션(1002)은 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값(예를 들어, 도 13에 도시된 "7D")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 단계 1070 이후, 상기 방법은 단계 1072로 진행한다.In step 1070, the first application 1002 converts the first plurality of FET switches 506 and the second plurality of FET switches 606 into an open operation state, with a first command value (e.g., in FIG. The illustrated "7D") is transmitted to the hardware abstraction layer 1018. After step 1070, the method proceeds to step 1072.

단계 1072에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제1 명령 값이 제2 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1072의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1074로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1072, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the first instruction value is the same as the second instruction value. If the value of step 1072 is "yes", the method proceeds to step 1074. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1074에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 하이 사이드 집적 회로(450)의 제1 입력 핀(500)과 로우 사이드 집적 회로(452)의 제1 입력 핀(600)에 수신되어 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1074 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1074, the hardware abstraction layer 1018 is received by the first input pin 500 of the high-side integrated circuit 450 and the first input pin 600 of the low-side integrated circuit 452 to provide a first plurality of FETs. The digital input/output device 942 is instructed to generate a first control signal that switches the switch 506 and the second plurality of FET switches 606 to the open operation state. After step 1074, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 6을 참조하여 제2 어플리케이션(1004)을 설명하도록 한다.The second application 1004 will be described with reference to FIGS. 1 and 6.

단계 1090에서, 제2 어플리케이션(1004)은 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값(예를 들어, 도 14에 도시된 "B7")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 제3 명령 값은 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가진다. 단계 1090 이후, 상기 방법은 단계 1092로 진행한다.In step 1090, the second application 1004 converts the first plurality of FET switches 506 and the second plurality of FET switches 606 into an open operation state with a third command value (e.g., in FIG. 14). &Quot;B7" shown) is transmitted to the hardware abstraction layer 1018. The third command value has a minimum 4 Hamming distance from the first command value. After step 1090, the method proceeds to step 1092.

단계 1092에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제3 명령 값이 제4 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1092의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1094로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1092, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the third instruction value is the same as the fourth instruction value. If the value of step 1092 is "yes", the method proceeds to step 1094. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1094에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 하이 사이드 집적 회로(450)의 제2 입력 핀(502)과 로우 사이드 집적 회로(452)의 제2 입력 핀(602)에 수신되어 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1094 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1094, the hardware abstraction layer 1018 is received at the second input pin 502 of the high side integrated circuit 450 and the second input pin 602 of the low side integrated circuit 452 to provide a first plurality of FETs. The digital input/output device 942 is instructed to generate a second control signal that switches the switch 506 and the second plurality of FET switches 606 to the open operation state. After step 1094, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 7을 참조하여 제3 어플리케이션(1006)을 설명하도록 한다.A third application 1006 will be described with reference to FIGS. 1 and 7.

단계 1100에서, 제3 어플리케이션(1006)은 고전압 스위치(200)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제5 명령 값(예를 들어, 도 15에 도시된 "81")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 단계 1100 이후, 상기 방법은 단계 1102로 진행한다.In step 1100, the third application 1006 converts the fifth command value (eg, "81" shown in FIG. 15) to the hardware abstraction layer 1018 to switch the high voltage switch 200 to the open operation state. Send. After step 1100, the method proceeds to step 1102.

단계 1102에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제5 명령 값이 제6 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1102의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1104로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1102, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the fifth instruction value is equal to the sixth instruction value. If the value of step 1102 is "yes", the method proceeds to step 1104. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1104에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 고전압 스위치(200)에 수신되어 고전압 스위치(200)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제3 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1104 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1104, the hardware abstraction layer 1018 instructs the digital input/output device 942 to generate a third control signal that is received by the high voltage switch 200 and turns the high voltage switch 200 into an open operation state. After step 1104, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 8을 참조하여 제4 어플리케이션(1008)을 설명하도록 한다.A fourth application 1008 will be described with reference to FIGS. 1 and 8.

단계 1120에서, 제4 어플리케이션(1008)은 저전압 스위치(270)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제7 명령 값(예를 들어, 도 16에 도시된 "16")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 제7 명령 값은 제5 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가진다. 단계 1120 이후, 상기 방법은 단계 1122로 진행한다.In step 1120, the fourth application 1008 converts the seventh command value (eg, "16" shown in FIG. 16) to the hardware abstraction layer 1018 to switch the low voltage switch 270 to the open operation state. Send. The seventh command value has a minimum of 4 Hamming distances from the fifth command value. After step 1120, the method proceeds to step 1122.

단계 1122에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제7 명령 값이 제8 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1122의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1124로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1122, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the seventh instruction value is the same as the eighth instruction value. If the value of step 1122 is "yes", the method proceeds to step 1124. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1124에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 저전압 스위치(270)에 수신되어 저전압 스위치(270)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제4 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1124 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1124, the hardware abstraction layer 1018 instructs the digital input/output device 942 to generate a fourth control signal that is received by the low voltage switch 270 and converts the low voltage switch 270 into an open operation state. After step 1124, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 9를 참조하여 제5 어플리케이션(1010)을 설명하도록 한다.A fifth application 1010 will be described with reference to FIGS. 1 and 9.

단계 1140에서, 제5 어플리케이션(1010)은 프리차지 고전압 스위치(202)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제9 명령 값(예를 들어, 도 17에 도시된 "28")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 단계 1140 이후, 상기 방법은 단계 1142로 진행한다.In step 1140, the fifth application 1010 transfers the ninth command value (eg, "28" shown in FIG. 17) to the precharge high voltage switch 202 to the open operation state, and the hardware abstraction layer 1018 ). After step 1140, the method proceeds to step 1142.

단계 1142에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제9 명령 값이 제10 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1142의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1144로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1142, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the ninth instruction value is the same as the tenth instruction value. If the value of step 1142 is "yes", the method proceeds to step 1144. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1144에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 프리차지 고전압 스위치(202)에 수신되어 프리차지 고전압 스위치(202)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제5 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1144 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1144, the hardware abstraction layer 1018 is received by the precharge high voltage switch 202 instructs the digital input/output device 942 to generate a fifth control signal for switching the precharge high voltage switch 202 to the open operation state. do. After step 1144, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 10을 참조하여 제6 어플리케이션(1012)을 설명하도록 한다.A sixth application 1012 will be described with reference to FIGS. 1 and 10.

단계 1160에서, 제6 어플리케이션(1012)은 프리차지 저전압 스위치(272)를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제11 명령 값(예를 들어, 도 18에 도시된 "14")을 하드웨어 추상화 계층(1018)으로 송신한다. 제11 명령 값은 제9 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가진다. 단계 1160 이후, 상기 방법은 단계 1162로 진행한다.In step 1160, the sixth application 1012 transfers the eleventh command value (for example, "14" shown in Fig. 18) to the precharge low voltage switch 272 to the open operation state, and the hardware abstraction layer 1018 ). The eleventh command value has a minimum 4 Hamming distance from the ninth command value. After step 1160, the method proceeds to step 1162.

단계 1162에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제9 명령 값이 제11 명령 값과 동일한지 여부를 결정한다. 단계 1162의 값이 "예"이면, 상기 방법은 단계 1164로 진행한다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1162, the hardware abstraction layer 1018 determines whether the ninth instruction value is the same as the eleventh instruction value. If the value of step 1162 is "yes", the method proceeds to step 1164. Otherwise, the method returns to the main application 1000.

단계 1164에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 프리차지 저전압 스위치(272)에 수신되어 프리차지 저전압 스위치(272)를 개방 동작 상태로 전환시키는 제6 제어 신호를 생성하도록 디지털 입출력 장치(942)에 명령한다. 단계 1164 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1164, the hardware abstraction layer 1018 is received by the precharge low voltage switch 272 instructs the digital input/output device 942 to generate a sixth control signal for switching the precharge low voltage switch 272 to the open operation state. do. After step 1164, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 11을 참조하여 제7 어플리케이션(1014)을 설명하도록 한다.A seventh application 1014 will be described with reference to FIGS. 1 and 11.

단계 1180에서, 마이크로컨트롤러(800)는 하이 사이드 집적 회로(450)의 출력 핀(504)과 로우 사이드 집적 회로(452)의 출력 핀(604) 중에서 적어도 어느 하나로부터 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 제1 확인 신호를 수신한다. 단계 1180 이후, 상기 방법은 단계 1182로 진행한다.In step 1180, the microcontroller 800 is the first plurality of FET switches 506 from at least one of the output pin 504 of the high side integrated circuit 450 and the output pin 604 of the low side integrated circuit 452. ) And a first confirmation signal indicating that at least one of the second plurality of FET switches 606 has been converted into an open operation state. After step 1180, the method proceeds to step 1182.

단계 1182에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 제1 확인 신호에 기초하여 제7 어플리케이션(1014)으로 제1 확인 값(도 19에 도시된 "EB")을 송신한다. 단계 1182 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1182, the hardware abstraction layer 1018 is based on a first confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches 506 and the second plurality of FET switches 606 has been switched to the open operation state. 7 The first confirmation value ("EB" shown in Fig. 19) is transmitted to the application 1014. After step 1182, the method returns to the main application 1000.

도 1 및 도 12를 참조하여 제8 어플리케이션(1016)을 설명하도록 한다.An eighth application 1016 will be described with reference to FIGS. 1 and 12.

단계 1200에서, 마이크로컨트롤러(800)는 하이 사이드 집적 회로(450)의 출력 핀(504)과 로우 사이드 집적 회로(452)의 출력 핀(604) 중에서 적어도 어느 하나로부터 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 제2 확인 신호를 수신한다. 단계 1200 이후, 상기 방법은 단계 1202로 진행한다.In step 1200, the microcontroller 800 is a first plurality of FET switches 506 from at least one of the output pin 504 of the high side integrated circuit 450 and the output pin 604 of the low side integrated circuit 452. ) And a second confirmation signal indicating that at least one of the second plurality of FET switches 606 has been switched to an open operation state. After step 1200, the method proceeds to step 1202.

단계 1202에서, 하드웨어 추상화 계층(1018)은 제1 복수의 FET 스위치(506)와 제2 복수의 FET 스위치(606) 중에서 적어도 어느 하나가 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 제2 확인 신호에 기초하여 제8 어플리케이션(1016)으로 제2 확인 값(도 20에 도시된 "DE")을 송신한다. 단계 1202 이후, 상기 방법은 메인 어플리케이션(1000)으로 복귀한다.In step 1202, the hardware abstraction layer 1018 is based on a second confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches 506 and the second plurality of FET switches 606 has been switched to the open operation state. 8 The second confirmation value ("DE" shown in FIG. 20) is transmitted to the application 1016. After step 1202, the method returns to the main application 1000.

상기 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환하는 제어 시스템은 다른 제어 시스템 보다 실적적인 장점을 제공한다. 특히, 제어 시스템은 마이크로컨트롤러가 DC-DC 전압 컨버터의 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로 내에서 요청된 스위치를 개방 동작 상태로 전환하시키는 제어 신호를 생성하도록 명령하기 위해 별개의 명령 값을 하드웨어 추상화 계층으로 송신하는 다양하며 독립된 어플리케이션을 이용한다. 별개의 명령 값은 하드웨어 추상화 계층에 의해 정확한 명령 값이 수신되는 것이 확실하도록 다른 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 갖는다. 그 결과, 본 발명에 따른 제어 시스템은 보다 안정적으로 DC-DC 전압 컨버터를 안전 동작 모드로 전환할 수 있다.A control system for converting the DC-DC voltage converter from a buck operation mode to a safe operation mode provides a performance advantage over other control systems. Specifically, the control system is a hardware abstraction layer of separate command values to instruct the microcontroller to generate a control signal that switches the requested switch to an open operating state within the DC-DC voltage converter control circuit of the DC-DC voltage converter. It uses a variety of independent applications that are transmitted to each other. Discrete instruction values have a minimum of 4 Hamming distances from other instruction values to ensure that the correct instruction values are received by the hardware abstraction layer. As a result, the control system according to the present invention can more stably switch the DC-DC voltage converter to the safe operation mode.

특허 청구된 발명은 단지 제한된 수의 실시예들을 참조하여 자세하게 기술되었지만, 본 발명은 그러한 개시된 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 이해하여야 한다. 오히려, 특허 청구된 발명은 본 발명의 정신과 범위에 부합되는 범위 내에서 여기에서 설명되지 않은 변형예, 대안예, 대체예 또는 등가예를 포함하도록 변형될 수 있다. 또한, 특허 청구된 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 본 발명은 설명된 실시예들 중에서 오직 일부만을 포함할 수도 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 특허 청구된 발명은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되어서는 안 된다. While the claimed invention has been described in detail with reference only to a limited number of embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to such disclosed embodiments. Rather, the claimed invention may be modified to include variations, alternatives, alternatives or equivalents not described herein within the scope consistent with the spirit and scope of the invention. Further, while various embodiments of the claimed invention have been described, it is to be understood that the invention may include only some of the described embodiments. Accordingly, the claimed invention should not be regarded as limited by the foregoing description.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. The embodiment of the present invention described above is not implemented only through an apparatus and a method, but may be implemented through a program that realizes a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention or a recording medium in which the program is recorded. Implementation can be easily implemented by an expert in the technical field to which the present invention belongs from the description of the above-described embodiment.

Claims (11)

내부에 제1 복수의 FET 스위치를 가지는 하이 사이드 집적 회로와 내부에 제2 복수의 FET 스위치를 가지는 로우 사이드 집적 회로를 갖는 DC-DC 전압 컨버터 제어 회로를 가지는 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환시키는 제어 시스템에 있어서,
디지털 입출력 장치 및 메모리 장치를 포함하는 마이크로컨트롤러를 포함하고,
상기 메모리 장치는, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션, 하드웨어 추상화 계층, 제1 표 및 제2 표를 포함하고,
상기 제1 어플리케이션은
상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제1 명령 값이 상기 제1 표에 저장된 명령값들 중 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제2 명령 값과 동일하면, 상기 하이 사이드 집적 회로의 제1 입력 핀과 상기 로우 사이드 집적 회로의 제1 입력 핀에 수신되어 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하고,
상기 제2 어플리케이션은
상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 제3 명령 값은
상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가지고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제3 명령 값이 상기 제2 표에 저장된 명령값들 중 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제4 명령 값과 동일하면, 상기 하이 사이드 집적 회로의 제2 입력 핀과 상기 로우 사이드 집적 회로의 제2 입력 핀에 수신되어 상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하되,
상기 벅 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 DC-DC 전압 컨버터에 전기적으로 연결된 배터리에 전압을 인가하는 동작 모드이고,
상기 안전 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 배터리에 전압을 인가하지 않는 동작 모드인 제어 시스템.
A DC-DC voltage converter having a DC-DC voltage converter control circuit having a high-side integrated circuit having a first plurality of FET switches therein and a low-side integrated circuit having a second plurality of FET switches therein in a buck operation mode. In the control system to switch to the safe operation mode,
Including a microcontroller including a digital input/output device and a memory device,
The memory device includes a first application, a second application, a hardware abstraction layer, a first table and a second table,
The first application
Transmit a first command value to the hardware abstraction layer to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches into an open operation state,
The hardware abstraction layer is
If the first command value is the same as a second command value for instructing to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches to the open operation state among command values stored in the first table, the A first control signal received at a first input pin of a high-side integrated circuit and a first input pin of the low-side integrated circuit to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches to the open operation state Instruct the digital input/output device to generate
The second application
Transmit a third command value to the hardware abstraction layer to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches to the open operation state,
The third command value is
Have at least 4 Hamming distance from the first command value,
The hardware abstraction layer is
If the third command value is the same as a fourth command value instructing to switch the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches to the open operation state among command values stored in the second table, the A second control signal received at a second input pin of a high side integrated circuit and a second input pin of the low side integrated circuit to convert the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches into the open operation state Instruct the digital input/output device to generate,
The buck operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter applies a voltage to a battery electrically connected to the DC-DC voltage converter,
The safe operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter does not apply a voltage to the battery.
 제1항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러는
하이 사이드 집적 회로의 출력 핀과 로우 사이드 집적 회로의 출력 핀 중에서 적어도 어느 하나로부터 제1 확인 신호를 수신하고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치 중에서 적어도 어느 하나가 상기 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 상기 제1 확인 신호에 기초하여 제3 어플리케이션으로 제5 명령 값을 송신하는 제어 시스템.The method of claim 1,
The microcontroller is
Receiving a first confirmation signal from at least one of an output pin of a high-side integrated circuit and an output pin of a low-side integrated circuit,
The hardware abstraction layer is
A control system for transmitting a fifth command value to a third application based on the first confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches has switched to the open operation state. 제2항에 있어서,
상기 마이크로컨트롤러는
하이 사이드 집적 회로의 출력 핀과 로우 사이드 집적 회로의 출력 핀 중에서 적어도 어느 하나로부터 제2 확인 신호를 수신하고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제1 복수의 FET 스위치와 상기 제2 복수의 FET 스위치 중에서 적어도 어느 하나가 상기 개방 동작 상태로 전환되었음을 나타내는 상기 제2 확인 신호에 기초하여 제4 어플리케이션으로 제6 명령 값을 송신하는 제어 시스템.The method of claim 2,
The microcontroller is
Receiving a second confirmation signal from at least one of the output pin of the high side integrated circuit and the output pin of the low side integrated circuit,
The hardware abstraction layer is
A control system for transmitting a sixth command value to a fourth application based on the second confirmation signal indicating that at least one of the first plurality of FET switches and the second plurality of FET switches has switched to the open operation state. 제1항에 있어서,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
고전압 스위치, 프리차지 고전압 스위치, 저전압 스위치 및 프리차지 저전압 스위치를 더 포함하고,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지는 상기 벅 동작 모드에 있는 제어 시스템.The method of claim 1,
The DC-DC voltage converter
Further comprising a high voltage switch, a precharge high voltage switch, a low voltage switch and a precharge low voltage switch,
The DC-DC voltage converter
Before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, the low voltage switch has a closed operation state, and the precharge A control system in the buck operating mode in which the low voltage switch has a closed operating state. 제4항에 있어서,
상기 고전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치이고,
상기 저전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치인 제어 시스템.The method of claim 4,
The high voltage switch is
It is a two-way MOSFET switch,
The low voltage switch is
A control system that is a two-way MOSFET switch. 고전압 스위치 및 프리차지 고전압 스위치를 가지는 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환시키는 제어 시스템에 있어서,
디지털 입출력 장치 및 메모리 장치를 포함하는 마이크로컨트롤러를 포함하고,
상기 메모리 장치는, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션, 하드웨어 추상화 계층, 제1 표 및 제2 표를 포함하고,
상기 제1 어플리케이션은
상기 고전압 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제1 명령 값이 상기 제1 표에 저장된 명령값들 중 상기 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제2 명령 값과 동일하면, 상기 고전압 스위치에 수신되어 상기 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하고,
상기 제2 어플리케이션은
상기 프리차지 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 제3 명령 값은
상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가지고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제3 명령 값이 상기 제2 표에 저장된 명령값들 중 상기 프리차지 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제4 명령 값과 동일하면, 상기 프리차지 고전압 스위치에 수신되어 상기 프리차지 고전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하되,
상기 벅 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 DC-DC 전압 컨버터에 전기적으로 연결된 배터리에 전압을 인가하는 동작 모드이고,
상기 안전 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 배터리에 전압을 인가하지 않는 동작 모드인 제어 시스템.
In the control system for switching a DC-DC voltage converter having a high voltage switch and a precharge high voltage switch from a buck operation mode to a safe operation mode,
Including a microcontroller including a digital input/output device and a memory device,
The memory device includes a first application, a second application, a hardware abstraction layer, a first table and a second table,
The first application
Transmits a first command value to the hardware abstraction layer to switch the high voltage switch to an open operation state,
The hardware abstraction layer is
When the first command value is the same as a second command value for commanding to switch the high voltage switch to the open operation among command values stored in the first table, the high voltage switch is received by the high voltage switch to open the high voltage switch. Instruct the digital input/output device to generate a first control signal for transitioning to a state,
The second application
Transmits a third command value to the hardware abstraction layer to switch the precharge high voltage switch to the open operation state,
The third command value is
Have at least 4 Hamming distance from the first command value,
The hardware abstraction layer is
If the third command value is the same as a fourth command value that commands the precharge high voltage switch to switch to the open operation state among the command values stored in the second table, it is received by the precharge high voltage switch and the precharge Instructing the digital input/output device to generate a second control signal for switching the high voltage switch to the open operation state,
The buck operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter applies a voltage to a battery electrically connected to the DC-DC voltage converter,
The safe operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter does not apply a voltage to the battery.
 제6항에 있어서,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
저전압 스위치 및 프리차지 저전압 스위치를 더 포함하고,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지는 상기 벅 동작 모드에 있는 제어 시스템.The method of claim 6,
The DC-DC voltage converter
Further comprising a low voltage switch and a precharge low voltage switch,
The DC-DC voltage converter
Before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, the low voltage switch has a closed operation state, and the precharge A control system in the buck operating mode in which the low voltage switch has a closed operating state. 제6항에 있어서,
상기 고전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치이고,
상기 프리차지 고전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치인 제어 시스템.The method of claim 6,
The high voltage switch is
It is a two-way MOSFET switch,
The precharge high voltage switch is
A control system that is a two-way MOSFET switch. 저전압 스위치 및 프리차지 저전압 스위치를 가지는 DC-DC 전압 컨버터를 벅 동작 모드에서 안전 동작 모드로 전환시키는 제어 시스템에 있어서,
디지털 입출력 장치 및 메모리 장치를 포함하는 마이크로컨트롤러를 포함하고,
상기 메모리 장치는, 제1 어플리케이션, 제2 어플리케이션, 하드웨어 추상화 계층, 제1 표 및 제2 표를 포함하고,
상기 제1 어플리케이션은
상기 저전압 스위치를 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제1 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제1 명령 값이 상기 제1 표에 저장된 명령값들 중 상기 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제2 명령 값과 동일하면, 상기 저전압 스위치에 수신되어 상기 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제1 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하고,
상기 제2 어플리케이션은
상기 프리차지 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키기 위해 제3 명령 값을 상기 하드웨어 추상화 계층으로 송신하고,
상기 제3 명령 값은
상기 제1 명령 값으로부터 최소 4 해밍 거리를 가지고,
상기 하드웨어 추상화 계층은
상기 제3 명령 값이 상기 제2 표에 저장된 명령값들 중 상기 프리차지 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환하도록 명령하는 제4 명령 값과 동일하면, 상기 프리차지 저전압 스위치에 수신되어 상기 프리차지 저전압 스위치를 상기 개방 동작 상태로 전환시키는 제2 제어 신호를 생성하도록 상기 디지털 입출력 장치에 명령하되,
상기 벅 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 DC-DC 전압 컨버터에 전기적으로 연결된 배터리에 전압을 인가하는 동작 모드이고,
상기 안전 동작 모드는, 상기 DC-DC 전압 컨버터가 상기 배터리에 전압을 인가하지 않는 동작 모드인 제어 시스템.
A control system for converting a DC-DC voltage converter having a low voltage switch and a precharge low voltage switch from a buck operation mode to a safe operation mode,
Including a microcontroller including a digital input/output device and a memory device,
The memory device includes a first application, a second application, a hardware abstraction layer, a first table and a second table,
The first application
Transmit a first command value to the hardware abstraction layer to switch the low voltage switch to the open operation state,
The hardware abstraction layer is
If the first command value is the same as a second command value for commanding to switch the low voltage switch to the open operation state among command values stored in the first table, the low voltage switch is received by the low voltage switch to open the low voltage switch. Instruct the digital input/output device to generate a first control signal for transitioning to a state,
The second application
Transmitting a third command value to the hardware abstraction layer to switch the precharge low voltage switch to the open operation state,
The third command value is
Have at least 4 Hamming distance from the first command value,
The hardware abstraction layer is
If the third command value is the same as a fourth command value for commanding to switch the precharge low voltage switch to the open operation among command values stored in the second table, the precharge low voltage switch is received and the precharge Instructing the digital input/output device to generate a second control signal for switching the low voltage switch to the open operation state,
The buck operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter applies a voltage to a battery electrically connected to the DC-DC voltage converter,
The safe operation mode is an operation mode in which the DC-DC voltage converter does not apply a voltage to the battery.
 제9항에 있어서,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
고전압 스위치 및 프리차지 고전압 스위치를 더 포함하고,
상기 DC-DC 전압 컨버터는
상기 제1 어플리케이션이 상기 제1 명령 값을 송신하기 전에, 상기 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 고전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지며, 상기 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지고, 상기 프리차지 저전압 스위치가 폐쇄 동작 상태를 가지는 상기 벅 동작 모드에 있는 제어 시스템.The method of claim 9,
The DC-DC voltage converter
Further comprising a high voltage switch and a precharge high voltage switch,
The DC-DC voltage converter
Before the first application transmits the first command value, the high voltage switch has a closed operation state, the precharge high voltage switch has a closed operation state, the low voltage switch has a closed operation state, and the precharge A control system in the buck operating mode in which the low voltage switch has a closed operating state. 제9항에 있어서,
상기 저전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치이고,
상기 프리차지 저전압 스위치는
양방향 모스펫 스위치인 제어 시스템.The method of claim 9,
The low voltage switch is
It is a two-way MOSFET switch,
The precharge low voltage switch is
A control system that is a two-way MOSFET switch.
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