KR102172347B1 - 농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

농장 가축 개체별로 건강 상태를 정확하게 평가할 수 있는 농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템이 개시된다. 이러한 농장 가축 상태 평가 시스템은 임의의 농장에 설치되어 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 카메라와 연결된 농장 가축 상태 평가 장치를 포함한다. 상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 카메라에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정한 후, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고 설정된 타겟 라인을 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가한다. 이로써, 농장 가축 개체별로 건강 상태를 정확하게 평가할 수 있다.

Description

농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING HEALTH STATUS OF FARM LIVESTOCK}
본 발명은 농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농장에서 사육되는 닭과 같은 가금류의 건강 상태를 자동으로 평가할 수 있는 농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템에 관한 것이다.
농장에 사육되는 수많은 가축, 예를 들어 닭과 같은 가금류 가축을 사육하고 관리하는 것이 쉬운 일이 아니다. 특히, 농장 가축에게 사료 및 음수를 적시에 규칙적으로 제공하는 것에 많은 시간과 노력이 필요하다. 이에, 농장 가축에게 자동으로 사료 및 음수를 공급할 수 있는 자동 급이기가 개발되어 농장 내에 구비되고 있다.
또한, 농장 가축을 사육하고 관리하는 일에는, 사료 및 음수를 제공하는 일 이외에 농장 가축의 건강 상태를 체크하는 일도 포함될 수 있다. 예를 들어, 농장에서 사육되고 있는 닭들 중 폐사 상태에 있는 닭이 있는지 또는 폐사는 아니지만 질병 상태에 있는 닭이 있는지를 구분하는 일이 포함될 수 있다. 이러한 농장 가축의 건강 상태를 체크하는 일도 농장 관리자의 입장에선 많은 시간과 노력이 필요한 분야이다.
한편, 한국공개특허 제10-2015-0124072호(2015년 11월 5일 공개)에는 '이미지 영상을 통해 가축의 이동량을 분석하여 가축의 질병 여부를 판정할 수 있는 질병 판독 시스템'이 개시되어 있다. 그러나, 개체수가 많은 가축의 경우에 가축 각각을 구별하기가 쉽지 않을 뿐만 아니라 이들의 이동량을 정확하게 분석하여 질병 여부를 판정하는 것은 더욱 어려울 수 있다.
따라서, 본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 농장 가축 개체별로 건강 상태를 정확하게 평가할 수 있는 농장 가축 상태 평가 방법을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 다른 과제는 상기 농장 가축 상태 평가 방법을 이용한 농장 가축 상태 평가 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 의한 농장 가축 상태 평가 시스템은 임의의 농장에 설치되어 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라와, 상기 카메라와 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받아 분석하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가할 수 있는 농장 가축 상태 평가 장치를 포함한다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 카메라에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정하는 과정(이하, '가축 개체별 평가 기준 결정 과정'라 함)을 수행하고, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가하는 과정(이하, '가축 개체별 건강 상태 평가 과정'라 함)을 수행한다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에 촬영된 영상들을 각각 분석하여 외곽 라인들을 각각 추출하고, 추출된 외곽 라인들을 이용하여 각 영상 별로 가축 개체를 구분하며, 각 영상 별로 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 각각 설정하고, 각각 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가하고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는 비정상으로 최종 평가할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 비정상으로 최종 평가된 가축 개체에 대한 정보를 관리자 단말기로 전송할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 임의의 시점 A에서의 건강 상태의 평가가 정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 기준 라인을 상기 시점 A에 촬영된 영상을 통해 생성된 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 새로운 평가 기준을 결정한 후, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준을 새로 결정된 평가 기준으로 변경하고, 평가 기준이 변경된 상기 시점 A를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은, 가축 개체의 건강 상태가 폐사 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 폐사 의심 영역과, 상기 폐사 의심 영역을 포함하여 상기 폐사 의심 영역보다 넓게 형성되고, 가축 개체의 건강 상태가 질병 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 질병 의심 영역을 포함할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 임의의 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 과정에서, 임의의 가축 개체 A에 대한 기준 라인 내에서 기준점을 결정하고, 결정된 기준점을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 결정하고, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인 내에 타겟점을 결정하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 임의의 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟 라인은, 가축 개체별로 결정된 타겟 라인 중에서 상기 가축 개체 A의 기준 라인과 가장 가까운 라인으로 결정될 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 농장에 설치되어 상기 농장 가축 상태 평가 장치로 가축 개체별 실시간 사료 급이량을 제공할 수 있는 사료 급이기와, 상기 농장에 설치되어 상기 농장 가축 상태 평가 장치로 가축 개체별 실시간 음수 급이량을 제공할 수 있는 음수 급이기를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 농장 가축 상태 평가 장치는, 상기 사료 급이기에서의 가축 개체별 실시간 사료 급이량과, 상기 음수 급이기에서의 가축 개체별 실시간 음수 급이량을 모니터링하고, 사료 급이 평가 시간 동안의 사료 급이량이 평균 사료 급이량보다 제1 기준치 이하로 감소하는지를 가축 개체별로 판단하고, 음수 급이 평가 시간 동안의 음수 급이량이 평균 음수 급이량보다 제2 기준치 이하로 감소하는지를 가축 개체별로 판단하며, 상기 사료 급이 평가 시간 동안의 사료 급이량이 상기 평균 사료 급이량보다 상기 제1 기준치 이하로 감소하거나, 상기 음수 급이 평가 시간 동안의 상기 음수 급이량이 상기 평균 음수 급이량보다 상기 제2 기준치 이하로 감소하는 가축 개체를 질병 상태에 있는 것으로 평가할 수 있다.
이어서, 본 발명의 일 실시예에 의한 농장 가축 상태 평가 방법은 임의의 농장에 설치된 적어도 하나의 카메라와 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받을 수 있는 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는 농장 가축 상태 평가 방법에 관한 것으로, 상기 카메라에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고, 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정하는 단계(이하, '가축 개체별 평가 기준 결정 단계'라 함); 및 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고, 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가하는 단계(이하, '가축 개체별 건강 상태 평가 단계'라 함)를 포함한다.
상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에 촬영된 영상들을 각각 분석하여 외곽 라인들을 각각 추출하고, 추출된 외곽 라인들을 이용하여 각 영상 별로 가축 개체를 구분하며, 각 영상 별로 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 각각 설정하고, 각각 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가하고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는 비정상으로 최종 평가할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 방법은, 비정상으로 최종 평가된 가축 개체에 대한 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 임의의 시점 A에서의 건강 상태의 평가가 정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 기준 라인을 상기 시점 A에 촬영된 영상을 통해 생성된 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 새로운 평가 기준을 결정한 후, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준을 새로 결정된 평가 기준으로 변경하고, 평가 기준이 변경된 상기 시점 A를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은, 가축 개체의 건강 상태가 폐사 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 폐사 의심 영역과, 상기 폐사 의심 영역을 포함하여 상기 폐사 의심 영역보다 넓게 형성되고, 가축 개체의 건강 상태가 질병 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 질병 의심 영역을 포함할 수 있다.
상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는, 임의의 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서는, 임의의 가축 개체 A에 대한 기준 라인 내에서 기준점을 결정하고, 결정된 기준점을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 결정하고, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인 내에 타겟점을 결정하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 임의의 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟 라인은, 가축 개체별로 결정된 타겟 라인 중에서 상기 가축 개체 A의 기준 라인과 가장 가까운 라인으로 결정될 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 방법은, 상기 농장에 설치된 사료 급이기에서의 가축 개체별 실시간 사료 급이량과, 상기 농장에 설치된 음수 급이기에서의 가축 개체별 실시간 음수 급이량을 모니터링하는 단계; 사료 급이 평가 시간 동안의 사료 급이량이 평균 사료 급이량보다 제1 기준치 이하로 감소하는지를 가축 개체별로 판단하는 단계; 음수 급이 평가 시간 동안의 음수 급이량이 평균 음수 급이량보다 제2 기준치 이하로 감소하는지를 가축 개체별로 판단하는 단계; 및 상기 사료 급이 평가 시간 동안의 사료 급이량이 상기 평균 사료 급이량보다 상기 제1 기준치 이하로 감소하거나, 상기 음수 급이 평가 시간 동안의 상기 음수 급이량이 상기 평균 음수 급이량보다 상기 제2 기준치 이하로 감소하는 가축 개체를 질병 상태에 있는 것으로 평가하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이와 같이 본 발명에 의한 농장 가축 상태 평가 방법 및 시스템에 따르면, 농장 가축 상태 평가 장치가 기준 시점에서 촬영된 영상을 이용하여 각 가축 개체별로 기준 라인 및 평가 기준을 결정한 후, 상기 기준 시점 이후의 시점에서 촬영된 영상에 의해 결정된 각 가축 개체별 타겟 라인을 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가함에 따라, 각 가축 개체별로 건강 상태를 보다 정확하게 평가할 수 있다.
또한, 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에서의 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과, 상기 기준 시간 내에 포함된 모든 시점에서 동일하게 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서만 비정상으로 최종 평가함에 따라, 비정상으로의 최종 평가 결과가 보다 정확해질 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 농장 가축 상태 평가 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2은 도 1의 농장 가축 상태 평가 시스템에 의해 수행되는 농장 가축 상태 평가 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 도 1의 농장 가축 상태 평가 장치에서 결정되는 평가 기준의 일 예를 설명하기 위한 블록도이다.
도 4는 도 1의 카메라에서 촬영된 영상의 일 예를 도시한 사진이다.
도 5는 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점의 영상을 이용하여 외곽 라인을 추출하는 과정을 설명하기 위한 그림이다.
도 6은 도 5의 외곽 라인을 이용하여 가축 개체별 기준 라인을 결정하는 과정을 설명하기 위한 그림이다.
도 7은 도 6의 가축 개체별 기준 라인 중 임의의 가축 개체 A의 기준 라인만을 도시한 그림이다.
도 8은 도 7의 가축 개체 A의 기준 라인에 의해 결정된 가축 개체 A의 평가 기준을 도시한 그림이다.
도 9 내지 도 11은 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점 이후의 영상에 의해 추출된 가축 개체 A의 타겟 라인을 이용하여 가축 개체 A의 건강 상태를 평가하는 과정을 설명하기 위한 그림들이다.
도 12는 도 7의 가축 개체 A의 기준 라인을 통해 가축 개체 A의 기준점을 결정하는 과정을 설명하기 위한 그림이다.
도 13 내지 도 16은 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점 이후의 영상에 의해 추출된 가축 개체 A의 타겟점을 이용하여 가축 개체 A의 건강 상태를 평가하는 과정을 설명하기 위한 그림들이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 농장 가축 상태 평가 시스템을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 의한 농장 가축 상태 평가 시스템은 적어도 하나의 카메라(10), 농장 가축 상태 평가 장치(20), 관리자 단말기(30), 사료 급이기(40), 음수 급이기(50) 및 수의사 단말기(60)을 포함할 수 있다.
상기 카메라(10)는 임의의 농장에 설치되어 상기 농장 내에 사육되는 복수의 가축들, 예를 들어 닭들을 촬영하여 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 실시간으로 또는 일정 시점마다 제공할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 상기 카메라(10)와 전기적으로 연결되어 상기 카메라(10)에서 촬영된 영상을 제공받아 분석하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가할 수 있는 컴퓨터 시스템일 수 있다.
상기 관리자 단말기(30)는 상기 농장을 관리하는 작업자의 단말기로, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 관리자 단말기(30)는 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 단말기 또는 데스크탑, 노트북 등과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다.
상기 사료 급이기(40)는 상기 농장에 적어도 하나가 설치되어 가축 개체별 실시간 사료 급이량을 체크하여, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 제공할 수 있다.
상기 음수 급이기(50)는 상기 농장에 적어도 하나가 설치되어 가축 개체별 실시간 음수 급이량을 체크하여, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 제공할 수 있다.
상기 수의사 단말기(60)는 상기 농장의 가축을 진료하는 수의사의 단말기로, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)와 유선 또는 무선으로 연결되어 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)와 신호를 주고받을 수 있다. 예를 들어, 상기 수의사 단말기(60)는 스마트폰, 테블릿 PC 등과 같은 스마트 단말기 또는 데스크탑, 노트북 등과 같은 컴퓨터 시스템일 수 있다.
이하, 위에서 설명한 상기 농장 가축 상태 평가 시스템에 의해 수행되는 농장 가축 상태 평가 방법을 상세하게 설명하고자 한다.
도 2은 도 1의 농장 가축 상태 평가 시스템에 의해 수행되는 농장 가축 상태 평가 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 3은 도 1의 농장 가축 상태 평가 장치에서 결정되는 평가 기준의 일 예를 설명하기 위한 블록도이며, 도 4는 도 1의 카메라에서 촬영된 영상의 일 예를 도시한 사진이고, 도 5는 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점의 영상을 이용하여 외곽 라인을 추출하는 과정을 설명하기 위한 그림이며, 도 6은 도 5의 외곽 라인을 이용하여 가축 개체별 기준 라인을 결정하는 과정을 설명하기 위한 그림이고, 도 7은 도 6의 가축 개체별 기준 라인 중 임의의 가축 개체 A의 기준 라인만을 도시한 그림이며, 도 8은 도 7의 가축 개체 A의 기준 라인에 의해 결정된 가축 개체 A의 평가 기준을 도시한 그림이다.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 카메라(10)에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고, 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정하는 과정(이하, '가축 개체별 평가 기준 결정 과정'라 함)을 수행할 수 있다.
상기 가축 개체별 평가 기준 결정 과정을 상세하게 설명하면, 우선, 도 4에서와 같이, 상기 카메라(10)가 상기 기준 시점인 시점 1에서 농장을 촬영하여 해당 영상을 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 제공할 수 있다. 이후, 도 5에서와 같이, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 상기 카메라(10)에서 상기 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 가축 개체에 대한 외곽 라인을 추출할 수 있다. 이어서, 도 6에서와 같이, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분한 후, 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 도 6의 외곽 라인을 이용하여 개체 1, ... , 개체 13의 외곽 라인을 결정할 수 있다. 이어서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 결정된 각 가축 개체별 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정할 수 있다.
한편, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은, 도 3과 같이, 가축 개체의 건강 상태가 폐사 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 폐사 의심 영역과, 상기 폐사 의심 영역을 포함하여 상기 폐사 의심 영역보다 넓게 형성되고 가축 개체의 건강 상태가 질병 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 질병 의심 영역을 포함할 수 있다. 즉, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은, 각 가축 개체별로 결정된 복수의 평가 기준들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은, 개체 1에 대한 평가 기준, ... , 개체 13에 대한 평가 기준을 포함할 수 있다.
임의의 가축 개체 A(개체 3)를 일 예로 구체적으로 설명하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 상기 가축 개체 A의 외곽 라인을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 결정할 수 있다. 이때, 상기 가축 개체 A에 대한 폐사 의심 영역은 상기 가축 개체 A의 외곽 라인과 실질적으로 동일하거나 상기 가축 개체 A의 외곽 라인보다 제1 비율로 확대된 영역일 수 있고, 상기 가축 개체 A에 대한 질병 의심 영역은 상기 가축 개체 A의 외곽 라인보다 상기 제1 비율보다 큰 제2 비율로 확대된 영역일 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 비율은 100% ~ 110% 이하일 수 있고, 상기 제2 비율은 약 150% ~ 200%의 범위일 수 있다.
도 9 내지 도 11은 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점 이후의 영상에 의해 추출된 가축 개체 A의 타겟 라인을 이용하여 가축 개체 A의 건강 상태를 평가하는 과정을 설명하기 위한 그림들이다.
도 2 및 도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 과정을 수행한 후, 상기 카메라(10)에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고, 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가하는 과정(이하, '가축 개체별 건강 상태 평가 과정'라 함)을 수행할 수 있다.
구체적으로 설명하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라(10)에서 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에 촬영된 영상들을 각각 분석하여 외곽 라인들을 각각 추출하고, 추출된 외곽 라인들을 이용하여 각 영상 별로 가축 개체를 구분하며, 각 영상 별로 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 각각 설정하고, 각각 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가하고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는 비정상으로 최종 평가할 수 있다. 이후, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 비정상으로 최종 평가된 가축 개체에 대한 정보를 상기 관리자 단말기(30)로 전송하여, 농장 관리자에게 알릴 수 있다.
상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정을 예를 들어 상세하게 설명하면, 우선, 상기 카메라(10)가 상기 기준 시점 이후의 시점 2에서 농장을 촬영하여 상기 시점 2의 영상을 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 제공할 수 있다. 이후, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 상기 시점 2의 영상을 분석하여 가축 개체에 대한 외곽 라인을 추출할 수 있다. 이어서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분한 후, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 결정할 수 있다. 이어서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가할 수 있다.
임의의 가축 개체 A(개체 3)를 예를 들어 설명하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 상기 가축 개체 A의 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교하여, 상기 가축 개체 A에 대한 건강 상태를 평가할 수 있다. 이때, 도 9에서와 같이 상기 가축 개체 A의 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 도 10에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 도 11에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟 라인은, 가축 개체별로 결정된 타겟 라인 중에서 상기 가축 개체 A의 기준 라인과 가장 가까운 라인으로 결정될 수 있다.
도 12는 도 7의 가축 개체 A의 기준 라인을 통해 가축 개체 A의 기준점을 결정하는 과정을 설명하기 위한 그림이고, 도 13 내지 도 16은 도 1의 카메라에서 촬영된 기준 시점 이후의 영상에 의해 추출된 가축 개체 A의 타겟점을 이용하여 가축 개체 A의 건강 상태를 평가하는 과정을 설명하기 위한 그림들이다.
도 12 내지 도 16을 참조하면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 도 8 내지 도 11을 통해 설명한 방법과 다른 방법으로, 상기 가축 개체 A에 대한 건강 상태를 평가할 수 있다.
예를 들어, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 과정에서, 도 12에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 기준 라인 내에서 기준점을 결정하고, 이와 같이 결정된 기준점을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 도 13에서와 같이 결정할 수 있다. 여기서, 상기 가축 개체 A의 기준점은 상기 가축 개체 A의 기준 라인 영역의 무게 중심일 수 있다.
이후, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인을 결정한 후 상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인 내에 타겟점을 결정할 수 있다. 여기서, 상기 가축 개체 A의 타겟점은 상기 가축 개체 A의 타겟 라인 영역의 무게 중심일 수 있다.
이후, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 도 14에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고, 도 15에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며, 도 16에서와 같이 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가할 수 있다.
한편, 본 실시예에서, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟점은, 가축 개체별로 결정된 타겟점 중에서 상기 가축 개체 A의 기준점과 가장 가까운 점으로 결정될 수 있다.
본 실시예에서, 상기 시점 2 이후의 시점 3에서도 상기 시점 2에서와 동일한 방법으로 각 가축 개체별 건강 상태 평가를 수행할 수 있다. 즉, 상기 카메라(10)가 상기 시점 2 이후의 시점 3에서 농장을 촬영하여 상기 시점 3의 영상을 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)로 제공할 수 있다. 이후, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 상기 시점 3의 영상을 분석하여 가축 개체에 대한 외곽 라인을 추출할 수 있다. 이어서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분한 후, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 결정할 수 있다. 이어서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가, 위에서 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가할 수 있다.
이와 같은 방식으로 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 시점 3 이후의 시점에서도 동일하게 각 가축 개체별 건강 상태 평가를 반복하여 수행할 수 있다.
한편, 상기 시점 3이 상기 기준 시점(시점 1)로부터 상기 기준 시간 내의 마지막 시점이라고 가정할 때, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 비정상(폐사 상태, 질병 상태)으로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서도 동일하게 비정상(폐사 상태, 질병 상태)으로 평가된다면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 비정상으로 최종 평가한 후, 관련 정보를 상기 관리자 단말기(30)로 전송할 수 있다.
구체적으로 예를 들어, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 폐사 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서도 동일하게 폐사 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 폐사 상태로 최종 평가할 수 있다. 또한, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 폐사 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 질병 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 질병 상태로 최종 평가할 수 있다. 또한, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 폐사 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 정상 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 정상 상태로 최종 평가할 수 있다. 또한, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 질병 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 질병 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 질병 상태로 최종 평가할 수 있다. 또한, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 질병 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 폐사 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 질병 상태로 최종 평가할 수 있다. 또한, 상기 시점 2의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 질병 상태로 평가된 가축 개체가 상기 시점 3의 영상에 의한 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과에서 정상 상태로 평가된 경우, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는 해당 가축 개체를 정상 상태로 최종 평가할 수 있다. 이와 같이, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 폐사 상태로 평가된 가축 개체에 대해서는 폐사 상태로 최종 평가할 수 있고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 질병 상태로 평가된 가축 개체(일부 시점에서 폐사 상태에 있다고 하더라도)에 대해서는 질병 상태로 최종 평가할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라(10)에서 상기 기준 시점 이후의 임의의 시점 A에서의 건강 상태의 평가가 정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 기준 라인을 상기 시점 A에 촬영된 영상을 통해 생성된 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 새로운 평가 기준을 결정한 후, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준을 새로 결정된 평가 기준으로 변경하고, 평가 기준이 변경된 상기 시점 A를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 상기 시점 2에서의 가축 개체별 건강 상태 평가 결과, 상기 가축 개체 A가 정상으로 평가된 경우, 상기 시점 2에서 결정된 상기 가축 개체 A의 기준 라인을 상기 시점 2에서 결정된 상기 가축 개체 A의 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 상기 가축 개체 A의 평가 기준을 새롭게 결정하여 변경하며, 평가 기준이 변경된 상기 시점 2를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정할 수 있다. 이러한 과정을 모든 시점에서 동일하게 수행할 수 있다.
본 실시예에서, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 상기 사료 급이기(40)에서의 가축 개체별 실시간 사료 급이량과, 상기 음수 급이기(50)에서의 가축 개체별 실시간 음수 급이량을 모니터링할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 사료 급이 평가 시간(예를 들어 48시간) 동안의 사료 급이량이 평균 사료 급이량보다 제1 기준치 이하(예를 들어 5% 이하)로 감소하는지를 가축 개체별로 판단하고, 음수 급이 평가 시간(예를 들어 48시간) 동안의 음수 급이량이 평균 음수 급이량보다 제2 기준치 이하예를 들어 5% 이하)로 감소하는지를 가축 개체별로 판단할 수 있다.
상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)는, 이와 같은 판단 결과, 상기 사료 급이 평가 시간 동안의 사료 급이량이 상기 평균 사료 급이량보다 상기 제1 기준치 이하로 감소하거나, 상기 음수 급이 평가 시간 동안의 상기 음수 급이량이 상기 평균 음수 급이량보다 상기 제2 기준치 이하로 감소하는 가축 개체를 질병 상태에 있는 것으로 평가하고, 이러한 평가 내용을 상기 관리자 단말기(30) 또는 상기 수의사 단말기(60)으로 전송할 수 있다.
이상에서와 같이 본 실시에 따르면, 상기 농장 가축 상태 평가 장치(20)가 상기 기준 시점에서 촬영된 영상을 이용하여 각 가축 개체별로 기준 라인 및 평가 기준을 결정한 후, 상기 기준 시점 이후의 시점에서 촬영된 영상에 의해 결정된 각 가축 개체별 타겟 라인을 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가함에 따라, 각 가축 개체별로 건강 상태를 보다 정확하게 평가할 수 있다.
또한, 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에서의 각 가축 개체별 건강 상태 평가 결과, 상기 기준 시간 내에 포함된 모든 시점에서 동일하게 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서만 비정상으로 최종 평가함에 따라, 비정상으로의 최종 평가 결과가 보다 정확해질 수 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10 : 카메라 20 : 농장 가축 상태 평가 장치
30 : 관리자 단말기 40 : 사료 급이기
50 : 음수 급이기 60 : 수의사 단말기

Claims (18)

  1. 임의의 농장에 설치되어 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라; 및
    상기 카메라와 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받아 분석하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가할 수 있는 농장 가축 상태 평가 장치를 포함하고,
    상기 농장 가축 상태 평가 장치는,
    상기 카메라에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고, 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정하는 과정(이하, '가축 개체별 평가 기준 결정 과정'라 함)을 수행하고,
    상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고, 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가하는 과정(이하, '가축 개체별 건강 상태 평가 과정'라 함)을 수행하며,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에 촬영된 영상들을 각각 분석하여 외곽 라인들을 각각 추출하고, 추출된 외곽 라인들을 이용하여 각 영상 별로 가축 개체를 구분하며, 각 영상 별로 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 각각 설정하고, 각각 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가하고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는 비정상으로 최종 평가하고,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서, 상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 임의의 시점 A에서의 건강 상태의 평가가 정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 기준 라인을 상기 시점 A에 촬영된 영상을 통해 생성된 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 새로운 평가 기준을 결정한 후, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준을 새로 결정된 평가 기준으로 변경하고, 평가 기준이 변경된 상기 시점 A를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정하고,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은,
    가축 개체의 건강 상태가 폐사 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 폐사 의심 영역; 및
    상기 폐사 의심 영역을 포함하여 상기 폐사 의심 영역보다 넓게 형성되고, 가축 개체의 건강 상태가 질병 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 질병 의심 영역을 포함하며,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 임의의 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟 라인은,
    가축 개체별로 결정된 타겟 라인 중에서 상기 가축 개체 A의 기준 라인과 가장 가까운 라인으로 결정되는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 농장 가축 상태 평가 장치는,
    비정상으로 최종 평가된 가축 개체에 대한 정보를 관리자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 농장 가축 상태 평가 장치는,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서,
    임의의 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 농장 가축 상태 평가 장치는,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 과정에서,
    임의의 가축 개체 A에 대한 기준 라인 내에서 기준점을 결정하고, 결정된 기준점을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 결정하고,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 과정에서,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인 내에 타겟점을 결정하고, 상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 시스템.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 임의의 농장에 설치된 적어도 하나의 카메라와 연결되어 상기 카메라에서 촬영된 영상을 제공받을 수 있는 컴퓨터 시스템에 의해 수행되는 농장 가축 상태 평가 방법에 있어서,
    상기 카메라에서 임의의 기준 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 기준 라인을 결정하고, 결정된 기준 라인을 이용하여 가축 개체의 건강 상태를 정상 및 비정상 중 하나로 평가하기 위한 평가 기준을 각 가축 개체별로 결정하는 단계(이하, '가축 개체별 평가 기준 결정 단계'라 함); 및
    상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 적어도 하나의 시점에 촬영된 영상을 분석하여 외곽 라인을 추출하고, 추출된 외곽 라인을 이용하여 가축 개체를 구분하며, 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 설정하고, 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 가축 개체별로 건강 상태를 평가하는 단계(이하, '가축 개체별 건강 상태 평가 단계'라 함)를 포함하고,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는,
    상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 기준 시간 내에 포함된 복수의 시점들에 촬영된 영상들을 각각 분석하여 외곽 라인들을 각각 추출하고, 추출된 외곽 라인들을 이용하여 각 영상 별로 가축 개체를 구분하며, 각 영상 별로 구분된 가축 개체별로 타겟 라인을 각각 설정하고, 각각 설정된 타겟 라인을 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 동일 가축 개체에 대한 평가 기준과 비교하여 각 가축 개체별로 건강 상태를 평가하고, 상기 기준 시간 동안 내에 포함된 모든 시점에서의 건강 상태의 평가가 비정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는 비정상으로 최종 평가하며,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는,
    상기 카메라에서 상기 기준 시점 이후의 임의의 시점 A에서의 건강 상태의 평가가 정상으로 평가된 가축 개체에 대해서는, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 기준 라인을 상기 시점 A에 촬영된 영상을 통해 생성된 타겟 라인으로 변경하고, 변경된 기준 라인을 이용하여 새로운 평가 기준을 결정한 후, 상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준을 새로 결정된 평가 기준으로 변경하고, 평가 기준이 변경된 상기 시점 A를 상기 기준 시간을 기산하는 기준 시점으로 결정하고,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준은,
    가축 개체의 건강 상태가 폐사 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 폐사 의심 영역; 및
    상기 폐사 의심 영역을 포함하여 상기 폐사 의심 영역보다 넓게 형성되고, 가축 개체의 건강 상태가 질병 상태에 있는지 여부를 결정하기 위한 질병 의심 영역을 포함하며,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서 결정된 평가 기준 중 임의의 가축 개체 A에 대한 평가 기준과 비교 대상이 되는 타겟 라인은,
    가축 개체별로 결정된 타겟 라인 중에서 상기 가축 개체 A의 기준 라인과 가장 가까운 라인으로 결정되는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    비정상으로 최종 평가된 가축 개체에 대한 정보를 관리자 단말기로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제10항에 있어서,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는,
    임의의 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 가축 개체별 평가 기준 결정 단계에서는,
    임의의 가축 개체 A에 대한 기준 라인 내에서 기준점을 결정하고, 결정된 기준점을 이용하여 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 및 질병 의심 영역을 결정하고,
    상기 가축 개체별 건강 상태 평가 단계에서는,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟 라인 내에 타겟점을 결정하고,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 폐사 상태에 있음으로 평가하고,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 폐사 의심 영역을 벗어나되 질병 의심 영역 내에 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 질병 상태에 있음으로 평가하며,
    상기 가축 개체 A에 대한 타겟점이 상기 가축 개체 A에 대한 평가 기준의 질병 의심 영역을 벗어나 존재할 때, 상기 가축 개체 A가 정상 상태에 있음으로 평가하는 것을 특징으로 하는 농장 가축 상태 평가 방법.
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