KR102172171B1 - 무선전력 송신기 - Google Patents

Abstract

무선전력 송신기를 개시한다.
본 실시예의 일 측면에 의하면, 무선전력 송신기를 이용해 제한된 공간에서 무선으로 전력을 전송하는 방법은, 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 송신해 일정 방향을 스캐닝하고, 수신된 신호를 처리해 RCS(radar cross section)와 거리를 추정하고, 상기 추정된 RCS와 거리에 기초해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하여, 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 전송하는 방법을 제공한다.

Description

무선전력 송신기{wireless power transmitter}

본 발명은 무선전력 송신기에 관한 것이다.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.

일반적으로 각종 전자기기들은 배터리를 구비하고 있다. 전자기기의 배터리는 교체될 수도 있으며 충전될 수도 있다. 이를 위해 전자기기는 외부의 충전 장치와 접촉하기 위한 접촉 단자를 구비한다. 전자기기의 배터리는 접촉 단자를 통해 충전 장치와 전기적으로 연결된다. 그런데 전자기기의 접촉 단자와 충전 장치는 전자기기의 종류마다 다를 수 있으며, 여러 가지 원인에 의해 접촉 불량이 생기기도 한다.

이를 해결하기 위한 방법으로 무선으로 전력을 송신하는 기기들이 개발되고 있다. 하지만 현재 개발중인 무선전력을 공급하는 송신기와 수신기는 통신을 통해 수신기의 위치를 파악하며 전력을 공급할지를 결정하고 있어 불필요한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 모듈로 인해 에너지의 효율이 낮아질 수 있으며 전자기기의 크기도 커지는 단점이 있다.

본 실시예는, 제한된 공간내에서 무선전력을 공급하는 송신기가 별도의 통신없이 수신기의 유무를 판단해 수신기 방향으로 무선전력을 공급하는 데 주된 목적이 있다. 무선전력 송신기는 수신기와 사람 또는 동물을 구별해 무선전력을 공급 또는 차단할 수 있다. 무선전력 송신기는 수신기와의 거리를 추정할 수 있으며, 추정된 거리에 따라 공급할 전력의 세기를 결정할 수 있다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 무선전력 송신기를 이용해 제한된 공간에서 무선으로 전력을 전송하는 방법은, 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 송신해 일정 방향을 스캐닝하고, 수신된 신호를 처리해 RCS(radar cross section)와 거리를 추정하고, 상기 추정된 RCS와 거리에 기초해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하여, 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 전송하는 방법을 제공한다.

본 실시예의 일 측면에 의하면, 제한된 공간에서 무선으로 전력을 전송하는 무선전력 송신기는, 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 생성하는 신호 발생부, 상기 생성된 신호의 위상을 조절해 방향을 조절하는 조향부, 신호를 수신하고 상기 방향이 조절된 신호를 송신하는 안테나, 상기 수신된 신호와 상기 생성된 신호를 비교하는 주파수 혼합부, 상기 주파수 혼합부로부터 생성된 결과를 이용해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하고 RCS(radar cross section)과 거리를 추정하는 신호 처리부, 및 상기 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 송신하는 전력 송신부를 포함한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시예에 의하면, 무선전력 송신기는 수신기와 통신없이 송신기는 수신기의 위치를 파악하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다.

본 실시예에 의하면, 수신기는 통신에 필요한 구성 요소를 포함할 필요가 없어 크기를 작게 구현할 수 있다. 또한, 수신기에서는 무선전력 송신기와의 통신에 필요한 전력 소모가 발생하지 않는다.

본 실시예에 의하면, 무선전력 송신기는 물체나 인체를 감지하여 전력의 전송을 차단하거나 회피할 수 있다.

도 1a 및 도 1b는 표적의 유무에 따른 RCS를 나타낸 도면,
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기를 포함하는 무선전력전송시스템을 나타낸 도면,
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기의 구성도를 나타낸 도면,
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기의 순서도를 나타낸 도면이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

레이더 반사 면적(RCS: radar cross section, 이하 'RCS')은 레이더에서 방사된 전자파가 어떤 물체 즉, 표적에 반사되어 돌아온 크기를 면적의 단위로 나타낸 값으로 <수학식 1>과 같이 나타낼 수 있다.

<수학식1>

여기서, Eⁱ 는 레이더에서 송신한 전자파가 표적에 입사되는 입사파, E^s는 표적에서 산란되어 레이더 방향으로 되돌아오는 산란파, r은 레이더와 표적 사이의 거리를 나타낸다.

즉, RCS는 표적에 입사되는 전자파와 표적에서 산란되어 돌아온 전자파의 크기비로, 레이더의 관점에서 바라보는 표적의 물리적인 크기를 나타낸다. 상기 표적의 크기, 모양, 방향 및 재료 등에 따라 RCS는 달라진다. 표적의 전기적인 특성, 물리적인 크기, 기하학적인 형상, 레이더 주파수, 관측 각도 등이 RCS를 결정하는 요소가 될 수 있다. 구체적으로 동일한 크기의 표적이라도 표면에 전류가 잘 흐르면 RCS가 크고, 동일한 전기적인 특성을 갖더라도 물리적인 크기가 크면 RCS가 크다. 평면, 안으로 굽은 면, 바깥으로 굽은 면 등 표적의 기하학적 형상에 따라서도 RCS는 달라지며 레이더의 주파수가 높을수록 RCS가 커진다. 또한, 동일한 표적이라도 관측하는 각도에 따라서도 RCS는 크게 달라진다.

도 1a 및 도 1b는 표적의 유무에 따른 RCS를 나타낸 도면이다.

도 1a는 RCS를 측정하기 위해 스캔하는 송신기를 나타낸 것이며, 도 1b는 상기 송신기가 측정한 RCS를 나타낸 것이다. 도 1a에 따르면 상기 송신기는 A 구간(101)만큼 스캔한다. A 구간(101) 중에 B 구간(103)에 표적이 있는 경우 RCS는 B 구간(103)에서 작아질 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기를 포함하는 무선전력 전송시스템을 나타낸 도면이다.

도 2를 참조하면, 제한된 공간에 무선전력 송신기(201), 수신기(231), 및 사람(251)이 존재한다. 도 2에서는 수신기, 사람이 하나씩 존재하지만 다수 존재할 수 있으며 또는 아예 존재하지 않을 수도 있다.

무선전력 송신기(201)는 방향성을 갖는 전자파(즉, 신호)를 송신한다. 무선전력 송신기(201)는 제한된 공간에 사람(251) 또는 수신기(231)가 존재하는지 여부 및 존재한다면 그 위치를 판단하기 위해 전자파를 제한된 공간에서 순차적으로 송신할 수 있다. 만약, 무선전력 송신기(201)가 전자파를 송신한 방향에 수신기(231) 또는 사람(251)이 존재하는 경우 상기 송신된 전자파는 수신기(231) 또는 사람(251)에 의해 흡수될 수 있다. 그러나, 무선전력 송신기(201)가 전자파를 송신한 방향에 아무것도 존재하지 않는다면 무선전력 송신기(201)는 제한된 공간으로 인해 반사된 전자파를 수신할 수 있다. 이와 같은 방식으로 무선전력 송신기(201)는 사람(251) 또는 수신기(231)가 존재하는지 여부 및 그 위치(또는 방향)를 알 수 있다.

더 나아가, 무선전력 송신기(201)는 사람(251)과 수신기(231)를 구별하여야 한다. 수신기(231)만 존재하는 경우에 한해 무선전력 송신기(201)는 전력을 송신하여야 하기 때문이다. 사람(251)이나 동물(미도시)의 경우, 심장박동에 의해 반사되어 돌아오는 전자파의 주파수 변화가 발생한다. 반면, 수신기(231)는 움직임이 없어 반사되어 돌아오는 전자파의 주파수가 변하지 않는다. 따라서 무선전력 송신기(201)는 사람(251)이나 동물과 수신기(231)를 구별할 수 있다. 무선전력 송신기(201)는 수신기(231)가 존재하는 것으로 판단하는 경우에 한해 무선으로 전력을 송신할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기의 구성도를 나타낸 도면이다.

도 3에서는 다수의 구성으로 나누어 설명하나 여러 개의 구성이 하나의 구성으로 통합되어 구현될 수 있으며 또는 하나의 구성이 여러 개의 구성으로 나누어 구현될 수도 있다.

상기 무선전력 송신기는 신호 발생부(301), 조향부(303), 전력 증폭부(305), 안테나(307), 주파수 혼합부(309), 신호 처리부(311) 및 전력 송신부(313)를 포함할 수 있다.

신호 발생부(301)는 다양한 주파수를 갖는 신호를 생성할 수 있다. 예를들어 신호 발생부(301)는 제한된 공간에 물체가 있는지를 판단하기 위해서는 단일 주파수를 갖는 신호를 생성할 수 있으며, 거리를 판단하기 위해서는 서로 다른 2개 이상의 주파수를 갖는 신호를 생성할 수 있다. 그 외에도 신호 발생부(301)는 제한된 공간의 크기나 모양 중 적어도 어느 하나를 고려하여 주파수를 달리하여 신호를 생성할 수 있다.

조향부(303)는 신호 발생부(301)에서 생성된 신호의 위상을 제어해 빔의 방향을 조절할 수 있다. 조향부(303)는 제한된 공간의 크기나 모양 중 적어도 어느 하나를 고려하여 신호의 위상을 제어할 수 있다. 또한 조향부(303)는 추정된 RCS에 따라서도 신호의 위상을 제어할 수 있다.

전력 증폭부(305)는 조향부(303)에 의해 방향이 조절된 신호를 증폭할 수 있으며, 증폭된 신호는 안테나(307)를 통해 송신될 수 있다. 전력 증폭부(305)는 제한된 공간의 크기나 모양 중 적어도 어느 하나를 고려하여 증폭될 전력의 크기를 결정할 수 있다.

안테나(307)는 위상배열 안테나일 수 있다. 안테나(307)는 신호 발생부(301)에 의해 생성된 신호를 송신할 수 있으며, 상기 송신된 신호가 반사되어 돌아오는 신호를 수신할 수도 있다. 또한, 안테나(307)는 무선 전력을 송신할 수도 있다. 이때 안테나(307)는 하나로 구성될 수도 있으며 또는 다수로 구성될 수도 있다.

주파수 혼합부(309)는 안테나(307)를 통해 수신된 신호와 신호 발생부(301)에 의해 생성된 신호를 비교할 수 있으며, 신호 처리부(311)는 주파수 혼합부(309)로부터 생성된 결과를 이용해 RCS 및 거리를 추정할 수 있다. RCS는 하나의 주파수를 갖는 신호를 이용해 추정할 수 있으며, 거리는 서로 다른 주파수를 갖는 적어도 두 개의 신호를 이용해 추정할 수 있다. 상기 거리는 상기 무선전력 송신기와 표적 또는 제한된 공간 사이의 거리로 <수학식 2>를 이용해 추정될 수 있다.

<수학식 2>

여기서, f₁, f₂는 무선전력 송신기가 전송하는 주파수, d는 무선전력 송신기와 표적 또는 제한된 공간 사이의 거리,

는 f₁과 f₂를 각각 송신한 신호와 수신한 신호의 위상차의 차이를 나타낸다.

또한 RCS 추정에 이용한 주파수와 거리 추정에 이용한 주파수는 다를 수도 있다. 예를들어 신호 처리부(311)는 추정된 RCS를 이용해 표적을 추정하여 거리 추정에 이용할 주파수를 결정하고 신호 발생부(201)를 제어할 수도 있다.

전력 송신부(313)는 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 전력을 송신한다. 상기 전력은 상기 수신기 기준으로 수 W(와트)급으로, GHz 대역의 무선 주파수 채널을 이용할 수 있다. 또한 전력 송신부(313)는 에너지 효율을 높이기 위해 상기 무선전력 송신기의 방향을 상기 수신기의 방향과 일치하게 정렬된 상태에서 전력을 송신할 수 있다. 전력 송신부(313)는 추정된 RCS에 기초해 수신기로 송신할 전력의 세기를 결정할 수도 있다. 도 3에서는 전력 송신부(313)를 별도의 구성으로 도시하였으나, 신호발생부(301) 내지 전력 증폭부(305)에 의해서도 구현될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 무선전력 송신기의 순서도를 나타낸 도면이다.

무선전력 송신기는 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 전자파 즉, 신호를 송신해 일정 방향을 스캐닝한다(401). 제한된 공간의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 전자파의 전력 크기 및 주파수는 달라질 수 있다. 또한, 상기 전자파의 전력 크기는 사람이나 동물이 수신하더라도 영향을 미치지 않는 크기일 수 있다.

상기 무선전력 송신기는 수신된 전자파를 처리해 RCS와 거리를 계산 즉, 추정한다(403). 상기 무선전력 송신기는 RCS만을 추정할 수도 있으나 정확도를 높이기 위해 거리도 같이 추정할 수 있다. 상기 수신된 전자파는 상기 무선전력 송신기가 스캐닝을 위해 전송한 전자파가 반사된 것이다. 상기 거리는 상기 무선전력 송신기와 상기 제한된 공간 사이의 거리일 수 있다. 상기 무선전력 송신기는 RCS만을 추정할 때에는 하나의 주파수를 갖는 신호를 이용할 수 있으나, 거리를 추정할 때에는 두 개 이상의 서로 다른 주파수를 갖는 신호를 이용할 수 있다. 상기 하나의 주파수 및 상기 두 개 이상의 서로 다른 주파수도 제한된 공간의 크기 및 모양 중 적어도 어느 하나에 따라 달라질 수 있다. 상기 무선전력 송신기는 상기 두 개 이상의 서로 다른 주파수를 갖는 신호를 이용하는 경우 각 신호의 전력 크기를 다르게 할 수 있다. RCS를 추정하기 위한 주파수 및 전력과 거리를 추정하기 위한 주파수 및 전력은 서로 상이할 수 있다.

상기 무선전력 송신기는 추정한 RCS와 거리에 기초해 상기 제한된 공간에 물체가 존재하는지 여부를 판단한다(405). 상기 무선전력 송신기는 추정한 RCS가 작아지고 거리가 멀어지면 물체가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 예를들어, 상기 무선전력 송신기는 이전 추정한 RCS 및 거리를 이용해 비교 판단할 수 있다.

만약 물체가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 무선전력 송신기는 판단된 물체가 사람이나 동물인지를 판단한다(407). 사람이나 동물이 존재하면, 상기 사람이나 동물의 심장 박동에 의해 수신되는 전자파의 주파수 변화한다. 사람이나 동물이 존재하는 것으로 판단되었을 때, 상기 무선전력 송신기가 무선으로 전력을 송신 중이라면 전력을 차단할 수 있다. 또는 상기 무선전력 송신기는 방향을 전환하여 무선으로 전력을 송신할 수 있다.

상기 무선전력 송신기는 수신되는 전자파의 주파수 변화가 없어 상기 물체가 사람이나 동물이 아닌 것으로 판단되면 상기 물체를 수신기로 판단하여 무선으로 전력을 송신한다(409). 상기 무선으로 송신하는 전력은 상기 수신기를 충전하기 위한 것으로 상기 추정한 거리, 상기 수신기의 크기 등 적어도 어느 하나에 기초해 그 크기가 설정될 수 있다.

도 4에서는 과정 401 내지 과정 409를 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 발명의 일 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것이다. 다시 말해, 본 발명의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 일 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 4에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 과정 401 내지 과정 409 중 하나 이상의 과정을 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 4는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

한편, 도 4에 도시된 과정들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 즉, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등) 및 캐리어 웨이브(예를 들면, 인터넷을 통한 전송)와 같은 저장매체를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

201: 무선전력 송신기 231: 수신기
251: 사람
301: 신호 발생부 303: 조향부
305: 전력 증폭부 307: 안테나
309: 주파수 혼합부 311: 신호 처리부
313: 전력 송신부

Claims (10)

1. 무선전력 송신기를 이용해 제한된 공간에서 무선으로 전력을 전송하는 방법에 있어서,
   적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 송신해 일정 구간을 스캐닝하는 단계;
   수신된 신호를 처리해 RCS(radar cross section) 및 거리를 추정하는 단계;
   상기 추정된 RCS 및 거리에 기초해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
   상기 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 전송하는 단계를 포함하되,
   상기 추정된 RCS 및 거리에 기초해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는, 상기 일정 구간 사이에서 나타나는 상기 추정된 RCS의 변화 및 상기 추정된 거리의 변화에 기초해 상기 수신기가 존재하는지 여부를 판단함을 특징으로 하는 무선전력 전송방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호는 상기 제한된 공간의 크기와 모양 중 적어도 어느 하나에 의해 결정됨을 특징으로 하는 무선전력 전송방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 추정된 RCS와 거리에 기초해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하는 단계는,
   상기 추정된 RCS가 작아지고 상기 수신된 신호의 주파수가 변하지 않으면 수신기가 존재하는 것으로 판단함을 특징으로 하는 무선전력 전송방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 전송하는 단계는,
   상기 추정된 거리와 RCS 중 적어도 어느 하나를 기초로 상기 전송하는 전력의 크기가 결정됨을 특징으로 하는 무선전력 전송방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호는 먼저 하나의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 이용해 일정 방향을 스캐닝한 결과에 의해 결정된 신호임을 특징으로 하는 무선전력 전송방법.
6. 제한된 공간에서 무선으로 전력을 전송하는 무선전력 송신기에 있어서,
   적어도 두 개 이상의 일정 크기의 전력과 주파수를 갖는 신호를 생성하는 신호 발생부;
   상기 생성된 신호의 위상을 조절해 방향을 조절하는 조향부;
   신호를 수신하고 상기 방향이 조절된 신호를 송신하는 안테나;
   상기 수신된 신호와 상기 생성된 신호를 비교하는 주파수 혼합부;
   상기 주파수 혼합부로부터 생성된 결과를 이용해 수신기가 존재하는지 여부를 판단하고 RCS(radar cross section) 및 거리를 추정하는 신호 처리부; 및
   상기 수신기가 존재하는 것으로 판단되면 무선으로 전력을 송신하는 전력 송신부를 포함하되,
   상기 신호 처리부는 일정 구간 사이에서 나타나는 상기 추정된 RCS의 변화 및 상기 추정된 거리의 변화에 기초해 상기 수신기가 존재하는지 여부를 판단함을 특징으로 하는 무선전력 송신기.
7. 제6항에 있어서,
   상기 방향이 조절된 신호의 전력을 증폭하는 전력 증폭부를 더 포함하는 무선전력 송신기.
8. 제7항에 있어서,
   상기 신호 발생부는 상기 제한된 공간의 크기와 모양 중 적어도 어느 하나에 따라 상기 신호의 주파수를 결정하고,
   상기 전력 증폭부는 상기 생성된 신호의 전력을 상기 제한된 공간의 크기와 모양 중 적어도 어느 하나에 따라 결정함을 특징으로 하는 무선전력 송신기.
9. 제6항에 있어서,
   상기 신호 처리부는 획득된 RCS가 작아지고 상기 수신된 신호의 주파수가 변하지 않으면 수신기가 존재하는 것으로 판단함을 특징으로 하는 무선전력 송신기.
10. 제6항에 있어서,
    상기 전력 송신부는 상기 획득된 거리 및 RCS 중 적어도 어느 하나에 기초해 전송하는 전력의 크기를 결정함을 특징으로 하는 무선전력 송신기.
    
    

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