KR102169452B1 - METHOD FOR ENSURING STABILITY OF DATA COLLECTED IN IoT WEATHER ENVIRONMENT - Google Patents

METHOD FOR ENSURING STABILITY OF DATA COLLECTED IN IoT WEATHER ENVIRONMENT Download PDF

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Abstract

본 발명은 IoT 기상환경 수집 데이터의 안전성 확보 기술로, IoT센서를 통해 수집된 기상데이터가 장비 및 네트워크의 고장, 통신장애로 인해 대체자료의 생성 필요시 또는 수집된 데이터에 오류 부분이 기록되어 데이터 분석 및 활용에 좋지 않은 영향을 줄 때, 이를 해결하기 위한 기술이다. 모든 수집 데이터는 품질관리(quality control, QC)를 거쳐 데이터의 품질을 향상시키고 향상된 데이터를 통해 학습데이터를 생성한 후 이를 기계학습 알고리즘에 반영하여 원시 기상 데이터의 오류를 탐지하고 오류로 판정된 데이터를 기계학습을 이용한 추정치로 보정하는 방법에 관한 것이다.The present invention is a technology for securing the safety of data collected in the IoT meteorological environment.When the meteorological data collected through the IoT sensor is required to generate alternative data due to equipment and network failure, or communication failure, an error part is recorded in the collected data. It is a technology to solve when it adversely affects analysis and utilization. All collected data goes through quality control (QC) to improve the quality of the data, and after generating learning data through the improved data, it is reflected in machine learning algorithms to detect errors in raw weather data, and data determined as errors. The present invention relates to a method of correcting with an estimate using machine learning.

Description

IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법{METHOD FOR ENSURING STABILITY OF DATA COLLECTED IN IoT WEATHER ENVIRONMENT}How to secure the stability of data collected from the IoT weather environment{METHOD FOR ENSURING STABILITY OF DATA COLLECTED IN IoT WEATHER ENVIRONMENT}

본 발명은 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 IoT 센서를 이용하여 수집된 기상 관측자료에 대해 품질관리(Quality Control, QC)를 수행하여 기상 관측자료에 존재하는 오류를 찾고 걸러내어 정제된 기상 관측자료를 얻는 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of securing the stability of data collected in an IoT meteorological environment, and more particularly, an error existing in the meteorological observation data by performing quality control (QC) on the weather observation data collected using an IoT sensor. It relates to a method of securing the stability of the collected data of the IoT meteorological environment to obtain refined weather observation data by searching and filtering.

복수의 기상 센서로부터 수신되는 감지 데이터는 센서 및 관측 환경에 따라 다양한 오류 패턴이 존재하고, 기존의 단순한 품질 관리 기법으로는 오류 검출에 한계가 존재한다. In the sensed data received from a plurality of weather sensors, various error patterns exist according to the sensor and the observation environment, and there is a limit to error detection with the existing simple quality control technique.

특히, 오류 패턴이 정상 데이터와 큰 차이를 보이지 않는 경우도 있고, IoT(Internet of Things: 사물인터넷)기술의 확산으로 감지 데이터가 급격하게 증가하여 사람에 의한 품질 관리에 한계가 존재한다. In particular, there are cases in which the error pattern does not show a significant difference from normal data, and the detection data rapidly increases due to the spread of Internet of Things (IoT) technology, so there is a limit to quality control by humans.

즉, 단순히 기계적 오류에 대한 수치만으로 감지 데이터에 대한 이상 여부를 판단할 수 없고, 정상 범위 내의 감지 데이터에 대해서도 다양한 오류 상황이 존재하며, 오류와 유사한 정상 측정 상황도 존재할 수 있어, 감지 데이터에 대한 이상 여부를 정확히 판단할 수 없는 경우도 발생한다. In other words, it is not possible to determine whether there is an abnormality in the sensing data only with the numerical value for the mechanical error, there are various error situations for the sensing data within the normal range, and there may also be a normal measurement situation similar to the error. In some cases, it is impossible to accurately determine whether there is an abnormality.

이와 같은 문제를 해결하기 위해, 기상 센서로부터 측정되는 감지 데이터에 대해서 오류 판단 신뢰성에 따라 복수의 오류 분석 그룹으로 분류된 복수의 오류 분석 방식을 근거로 오류 여부를 복합적으로 판단하는 복합 판단을 통한 기상 센서의 이상을 감지하는 방법이 있다.In order to solve such a problem, weather through a complex judgment that complexly judges whether there is an error based on a plurality of error analysis methods classified into a plurality of error analysis groups according to the error judgment reliability of the detected data measured from the weather sensor. There is a way to detect sensor abnormalities.

이 방법은 오류 분석 방식인 일반 QC 방식에 일변화 패턴 분석, 확률 분포 분석, 주파수 분석, 상관 분석 등을 추가하고, 개별 분석 결과를 복합적으로 판단하여 오류 데이터를 제거하거나 감지 데이터에 대한 데이터 등급을 분류하여 사용 목적에 맞는 등급의 감지 데이터를 사용할 수 있도록 제공한다.This method adds daily change pattern analysis, probability distribution analysis, frequency analysis, correlation analysis, etc. to the general QC method, which is an error analysis method, and removes error data by complexly judging individual analysis results or determines the data grade for the detected data. It is classified and provided so that the detection data of the grade suitable for the purpose of use can be used.

그러나 이와 같은 방법은 개별 분석 결과를 복합적으로 판단한다고 하나, 기상 데이터의 다양한 인자 각각의 특성을 고려하여 복수의 품질관리(QC) 방법 중 해당 기상 데이터에 더 적합한 것을 선택적으로 적용할 수가 없고, 해당 IoT 기상환경 수집센서에서 수집된 기상 데이터에 오류가 많이 있을 때 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 기상 데이터를 이용하여 품질관리(QC)를 할 수 있는 것도 아니기 때문에 수집된 기상 데이터의 오류 판단 및 오류로 판정된 기상 데이터의 보정값에 대한 정확성이 떨어지는 문제가 있다.However, such a method is said to judge individual analysis results in a complex manner, but it is not possible to selectively apply one more suitable for the meteorological data among multiple quality control (QC) methods in consideration of the characteristics of each of the various factors of meteorological data. When there are many errors in the meteorological data collected by the IoT meteorological environment collection sensor, it is not possible to perform quality control (QC) using the meteorological data collected from another IoT meteorological environment collecting sensor adjacent to it. And there is a problem that the accuracy of the correction value of the weather data determined as an error is poor.

등록특허 제10-1519012호(기상정보 오류 검증 시스템 및 방법)Registered Patent No. 10-1519012 (Weather information error verification system and method)

본 발명은 상기의 종래 기술의 문제를 해결하기 위한 것으로, 기상인자 별로 기본 품질관리(Quality Control, QC)를 수행하여 오류 여부를 체크하는 기본 QC를 수행 후 사용자의 선택에 따라 또는 해당 기상인자의 특성에 맞게 자동으로 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(Quality Control, QC)와 객체 항목별 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)와 하나의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC) 중 어느 하나 이상을 선택하여 품질관리(QC)를 수행함으로써, 기상 인자의 특성에 맞는 학습모델링을 만들 수가 있고, 생성된 학습모델링을 기계학습 알고리즘에 적용하여 원시 기상 데이터의 오류를 탐지하고, 오류로 판정된 기상 데이터에 대해서는 기계학습을 이용한 추정치로 보정할 수 있는 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the problem of the prior art, and after performing basic QC to check for errors by performing basic quality control (QC) for each meteorological factor, according to the user's selection or Not only the first quality control (QC) using only individual factors for each object item automatically according to the characteristics, and the second quality control (QC) using only the individual factors for each object item and meteorological data from one IoT meteorological environment collecting sensor By selecting one or more of spatial quality control (QC) using meteorological data from several neighboring IoT meteorological environment collecting sensors and performing quality control (QC), it is possible to create and create a learning model suitable for the characteristics of meteorological factors. To provide a method of securing the stability of IoT meteorological environment data that can be applied to machine learning algorithms to detect errors in raw weather data, and correct weather data determined as errors with an estimate using machine learning. will be.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법은, 수집부가 IoT 기상환경 수집센서로부터 기상 데이터를 얻는 수집단계; 전처리부가 수집된 기상 데이터를 수집센서의 종류에 따라 가공하여 변환하는 전처리단계; 검증부가 전처리된 기상 데이터에 대해 기상인자 별로 기본 품질관리(Quality Control, QC)를 수행하여 오류 여부를 체크하는 기본 QC 단계; 검증부가 기본 QC 단계를 거쳐 품질이 향상된 기상 데이터를 학습 데이터로 사용하여 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(Quality Control, QC)와 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)와 하나의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC) 중 어느 하나 이상을 선택하여 품질관리(QC)를 수행함으로써 학습 데이터를 생성하는 기계학습 QC 단계; 검증부가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고, 표준편차(σ)를 이용하여 상기 기계학습 QC 단계에서 생성된 학습 데이터값에 대한 오류 여부를 판정하여 보정하는 학습데이터 보정단계; 및 예측부가 상기 학습데이터 보정단계를 거쳐 생성된 학습 데이터를 기계학습 알고리즘에 적용하여 IoT 기상환경 수집센서로부터 얻은 원시 기상 데이터의 오류를 탐지하고, 오류로 판정된 기상 데이터를 기계학습을 이용한 추정치로 보정하는 예측단계를 포함한다.In order to achieve the above object, the method of securing stability of the IoT meteorological environment collection data of the present invention includes: a collecting step of obtaining, by a collecting unit, meteorological data from an IoT meteorological environment collecting sensor; A preprocessing step of processing and converting the meteorological data collected by the preprocessor according to the type of the collection sensor; A basic QC step of checking whether or not there is an error by performing basic quality control (QC) on the meteorological data preprocessed by the verification unit for each meteorological factor; The verification unit uses meteorological data whose quality has been improved through the basic QC step as learning data, and the first quality control (QC) using only individual factors for each object item and a related factor linking different meteorological factors for each object item. 2 Quality management (QC) by selecting one or more of quality control (QC) and spatial quality control (QC) using meteorological data from several neighboring IoT meteorological environment collecting sensors, as well as meteorological data from one IoT meteorological environment collecting sensor. A machine learning QC step of generating learning data by performing ); The verification unit calculates the standard deviation (σ) using meteorological data measured in the past for a certain period of time, and uses the standard deviation (σ) to determine and correct the error in the learning data value generated in the machine learning QC step. Correcting the learning data; And the prediction unit applies the learning data generated through the learning data correction step to a machine learning algorithm to detect an error in raw weather data obtained from the IoT meteorological environment collection sensor, and convert the weather data determined as an error into an estimate using machine learning. It includes a prediction step of correcting.

그리고, 상기 기본 QC 단계는, 물리한계 검사, 시간 변동성/단계 검사, 지속성 검사 및 내적 일치성 검사를 포함하는 기본 품질관리를 수행하며, 물리한계 검사는 각 기상인자별로 정해진 상, 하한 값을 벗어날 경우 오류로 판정하고, 시간 변동성/단계 검사는 각 기상인자별로 1분 전의 값과 현재 값의 차이가 임계값을 넘는 경우 오류로 판정하고, 지속성 검사는 각 기상인자별로 60분 이상 동안 대상 인자의 변동량이 어느 한계값 미만인 경우 오류로 판정하고, 내적 일치성 검사는 서로 관련이 있는 한 쌍의 기상인자에 대해 일치 여부를 따져 오류를 판정하되, 상기 물리한계 검사, 시간 변동성/단계 검사, 지속성 검사 및 내적 일치성 검사를 차례로 수행하여 모두 만족할 경우 정상으로 판단한다.In addition, the basic QC step performs basic quality control including a physical limit test, a time variability/step test, a persistence test, and an internal consistency test, and the physical limit test deviates from the upper and lower limit values set for each meteorological factor. If the difference between the value 1 minute ago and the current value for each meteorological factor exceeds the threshold value, it is determined as an error, and the time variability/step test is determined as an error. If the amount of fluctuation is less than a certain limit value, it is determined as an error, and the internal consistency test determines the error based on the coincidence of a pair of weather factors that are related to each other. And internal consistency tests are sequentially performed, and if all are satisfied, it is determined as normal.

또한, 상기 기계학습 QC 단계는, 검증부가 상기 기본 QC 단계를 거친 학습 데이터에 오류 비율을 확인하여, 기 설정된 오류 비율을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 공간적 품질관리(QC)를 선택하여 수행하도록 한다.In addition, in the machine learning QC step, the verification unit checks the error rate in the training data that has passed the basic QC step, and when it is determined that it exceeds a preset error rate, selects and performs spatial quality management (QC). .

또한, 상기 기계학습 QC 단계는, 해당 IoT 기상환경 수집센서의 위치를 기준으로 일정 거리에 속하는 다른 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)를 수행하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성을 변수로 고려하여 품질관리를 수행하며, 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성들 중 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터에 대해서는 공간적 품질관리(QC) 수행에서 제외한다.In addition, in the machine learning QC step, spatial quality management (QC) is performed using meteorological data from another IoT meteorological environment collecting sensor belonging to a certain distance based on the location of the IoT meteorological environment collecting sensor. Quality control is performed by considering the terrain characteristics near the collection sensor and the terrain characteristics near other IoT weather environment collection sensors as variables, and among the terrain characteristics near other IoT weather environment collection sensors, the terrain characteristics near the IoT weather environment collection sensor Meteorological data from IoT meteorological environment collection sensors that show a difference of more than a certain value in the degree of similarity to and topographical are excluded from performing spatial quality control (QC).

나아가, 각 IoT 기상환경 수집센서 인근의 산, 강, 들, 건물을 포함하는 지형들이 IoT 기상환경 수집센서로부터 떨어진 거리, 높이 정보를 이용하여 이를 점수화 하고, 지형적인 특성에 대한 점수를 비교하여 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는지 계산한다.Furthermore, the topography including mountains, rivers, fields, and buildings near each IoT meteorological environment collection sensor is scored using distance and height information away from the IoT meteorological environment collection sensor, and the topographical characteristics are compared. Calculate whether phosphorus similarity shows a difference of more than a certain value.

그리고, 상기 학습데이터 보정단계는, 검증부가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고, 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 뺀 값과 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 더한 값 사이에 상기 기계학습 QC 단계에서 생성된 학습 데이터값이 존재하면 정상으로 간주하고, 이 범위를 벗어나면 오류로 판정하며 오류로 판정된 학습 데이터값에 대해서는 가장 가까운 시간의 값과 비교하여 보정한다.And, in the training data correction step, the verification unit calculates the standard deviation (σ) using meteorological data measured for a certain time in the past, and subtracts 3σ from the average value of the meteorological data measured for a certain time and for a certain time. If the learning data value generated in the machine learning QC step exists between the average value of the measured meteorological data plus 3σ, it is regarded as normal, and if it is out of this range, it is determined as an error, and the learning data value determined as an error Compensate by comparing with the nearest time value.

본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법에 의하면, IoT 센서를 통해 수집된 기상 데이터에 장비 및 네트워크의 고장, 통신장애로 인해 오류가 있을 때 기계학습을 이용한 추정치로 보정할 수가 있어, 기상 관측자료의 분석 및 활용에 신뢰도를 높일 수가 있다.According to the method of securing the stability of the IoT meteorological environment data collected through the IoT sensor according to the present invention, when there is an error due to equipment and network failure or communication failure in the meteorological data collected through the IoT sensor, it is possible to correct it with an estimate using machine learning, It can increase the reliability of the analysis and use of weather observation data.

그리고, 기상인자의 특성에 따라 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)와 객체 항목별로 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC) 중 하나를 선택하거나, 또는 두 개를 모두 선택하여 적용할 수가 있고, 기본 QC를 통해 오류의 비율이 높다고 판단되는 경우는 제1 품질관리와 제2 품질관리가 아닌 가까이에 위치한 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC)를 선택할 수 있어, 기상인자의 특성 및 오류의 비율을 종합적으로 고려한 품질관리를 통해 최적의 학습 데이터를 생성할 수가 있다.And, depending on the characteristics of the meteorological factors, one of the first quality control (QC) using only individual factors for each object item and the second quality control (QC) using a linkage factor linking different meteorological factors for each object item is selected, or Both can be selected and applied, and if it is determined that the error rate is high through the basic QC, the meteorological data of several IoT meteorological environment collecting sensors located nearby is used instead of the first quality control and the second quality control. Since spatial quality management (QC) can be selected, optimal learning data can be generated through quality management that comprehensively considers the characteristics of meteorological factors and the ratio of errors.

결국, 신뢰성 높은 학습데이터를 기계학습 알고리즘에 적용함으로써, 원시 기상 데이터의 오류를 정확하게 보정할 수가 있다.After all, by applying highly reliable learning data to a machine learning algorithm, errors in raw weather data can be accurately corrected.

도 1은 본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법의 순서도
도 2는 본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법에 적용된 기본 QC 방법의 순서도
도 3은 본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법에 적용된 기계학습 QC를 이용하여 학습 데이터를 생성하고, 생성된 학습 데이터의 오류 여부를 판정하여 보정하는 방법의 순서도
도 4는 본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법을 구현하기 위한 시스템 구성도
1 is a flowchart of a method of securing stability of collected data of an IoT meteorological environment according to the present invention
2 is a flow chart of a basic QC method applied to the method of securing stability of collected data of an IoT meteorological environment according to the present invention
3 is a flowchart of a method of generating learning data using machine learning QC applied to the method of securing stability of IoT meteorological environment collection data according to the present invention, and determining and correcting the error of the generated learning data
4 is a system configuration diagram for implementing a method of securing stability of collected data of an IoT meteorological environment according to the present invention

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to embodiments to be described later in detail together with the accompanying drawings.

그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms.

본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.In the present specification, the present embodiment is provided to complete the disclosure of the present invention, and to completely inform the scope of the invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.And the invention is only defined by the scope of the claims.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.Thus, in some embodiments, well-known components, well-known operations, and well-known techniques have not been described in detail in order to avoid obscuring interpretation of the present invention.

또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, the same reference numerals refer to the same constituent elements, and terms used in the present specification (referred to) are intended to describe embodiments and are not intended to limit the present invention.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase, and the components and actions referred to as'include (or, have)' do not exclude the presence or addition of one or more other components and actions. .

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used as meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless defined.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

IoT 센서를 이용하여 수집된 기상 데이터는 정확한 정보를 제공하는 것이 중요하며, 오류로 판정된 정보에 대해서는 보정을 하여 제공하는 것이 필요하다.It is important to provide accurate information for meteorological data collected using IoT sensors, and it is necessary to provide corrections for information determined as errors.

즉, 품질관리(Quality Control, QC)가 제대로 이루어진 기상 데이터를 수집해야 한다. 품질관리(Quality Control, QC)는 이미 수집된 기상 데이터에 존재하는 결함 식별과 사후 수정에 관한 작업이다. IoT 기상환경 수집센서로부터 수집된 기상 데이터에 대해 QC를 실시한다는 것은 수집된 기상 관측자료에 존재하는 오류(error)를 찾고 걸러내어 정제된 자료를 얻는 작업을 수행하는 것을 의미한다.In other words, it is necessary to collect meteorological data that has been properly quality control (QC). Quality Control (QC) is the task of identifying defects and post-correction that exist in previously collected meteorological data. Performing QC on the meteorological data collected from the IoT meteorological environment collection sensor means performing the task of obtaining refined data by finding and filtering errors that exist in the collected weather observation data.

도 1 내지 4를 참조하면, 본 발명에 따른 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법은 먼저, 수집부(410)가 IoT 기상환경 수집센서로부터 기상 데이터를 수집한다(S110). 수집되는 기상 데이터에는 온도, 풍향, 풍속, 강우감지, 습도, 오존, 자외선, PM2.5, 일사 등이 포함된다.1 to 4, in the method of securing stability of the IoT meteorological environment collection data according to the present invention, first, the collecting unit 410 collects meteorological data from the IoT meteorological environment collecting sensor (S110). The collected meteorological data includes temperature, wind direction, wind speed, rainfall detection, humidity, ozone, ultraviolet rays, PM2.5, and solar radiation.

전처리부(420)가 수집된 기상 데이터를 수집센서의 종류에 따라 가공하여 변환한다(S120). 예를 들면, 일사량 데이터의 경우 일사량 누적 데이터를 1분 일사량 데이터로 변환해야 한다. 그리고, 풍향, 풍속 데이터는 Radian 변환 및 u, v 변환을 사용하여 독립변수로 생성한다.The pre-processing unit 420 processes and converts the collected meteorological data according to the type of the collection sensor (S120). For example, in the case of insolation data, the accumulated insolation data must be converted into 1 minute insolation data. And, wind direction and wind speed data are generated as independent variables using Radian transform and u and v transform.

검증부(430)가 전처리부(420)에서 전처리된 기상 데이터에 대해 기상인자 별로 기본 품질관리(Quality Control, QC)를 수행하여 오류 여부를 체크하는 기본 QC를 수행한다(S130).The verification unit 430 performs basic QC to check whether there is an error by performing basic quality control (QC) on the meteorological data preprocessed by the preprocessor 420 for each meteorological factor (S130).

검증부(430)에서 수행되는 기본 QC 단계를 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.A detailed look at the basic QC steps performed by the verification unit 430 are as follows.

물리한계 검사, 시간 변동성/단계 검사, 지속성 검사 및 내적 일치성 검사를 포함하는 기본 품질관리를 단계별로 수행하며, 오류 여부를 체크한다.Basic quality control including physical limit inspection, temporal variability/step inspection, continuity inspection, and internal consistency inspection is performed step by step, and errors are checked.

먼저, 물리한계 검사(S210)는 각 기상인자별로 정해진 상, 하한 값을 벗어날 경우 오류로 판정한다.First, the physical limit test (S210) determines as an error when it exceeds the upper and lower limit values set for each meteorological factor.

물리한계 검사 기준치Physical limit test reference value 센서종류Sensor type 하한값Lower limit 상한값Upper limit 온도Temperature -40-40 6060 풍향Wind direction 00 360360 풍속Wind speed 00 7575 강우감지Rainfall detection 00 1One 습도Humidity 00 100100 일사Ilsa 00 15001500 PM2.5PM2.5 0.10.1 359.9359.9

시간 변동성/단계 검사(S220)는 각 기상인자별로 1분 전의 값과 현재 값의 차이가 임계값을 넘는 경우 오류로 판정한다. 기온, 기압, 온도, 풍속, 습도를 대상으로 수행하며 1분 전 값과 현재 값의 차이가 임계값을 넘는 경우 오류로 판정한다.The time variability/step check (S220) determines as an error when the difference between the value 1 minute ago and the current value for each meteorological factor exceeds the threshold value. It targets temperature, air pressure, temperature, wind speed, and humidity. If the difference between the value 1 minute ago and the current value exceeds the threshold, it is judged as an error.

인자별 최대 변동량Maximum variation per factor 센서종류Sensor type 최대 변동량Maximum variation 온도Temperature 0.10.1 풍속Wind speed 1One 습도Humidity 1One 기압atmospheric pressure 0.20.2

지속성 검사(S230)는 각 기상인자별로 60분 이상 동안 대상 인자의 변동량이 어느 한계값 미만인 경우 오류로 판정한다. 풍속, 기온, 습도, 기압을 대상으로 하며 60분 이상 동안 대상 인자의 변동량이 어느 한계값 미만인 경우 오류로 판정한다.The persistence check (S230) determines as an error when the variation of the target factor is less than a certain limit value for 60 minutes or more for each meteorological factor. It targets wind speed, temperature, humidity, and air pressure, and if the variation of the target factor for more than 60 minutes is less than a certain threshold, it is judged as an error.

인자별 최소 변동량Minimum variation per factor 센서종류Sensor type 최소 변동량Minimum variation 온도Temperature 0.10.1 풍속Wind speed 0.50.5 습도Humidity 1One 기압atmospheric pressure 0.10.1

내적 일치성 검사(S240)는 서로 관련이 있는 한 쌍의 기상인자에 대해 일치 여부를 따져 오류를 판정한다. 표 4의 예에서는 풍향과 풍속, 강우감지와 1시간 누적 강우량을 대상으로 시험하였다. 풍향과 풍속은 어느 하나가 0인데 다른 인자가 0이 아닌 경우 둘 다 오류로 처리한다. 강우감지가 1인데 강우량이 0이거나, 강우감지가 0인데 강우량이 0보다 큰 경우 오류로 처리한다.The internal consistency test (S240) determines an error based on whether a pair of weather factors that are related to each other are matched. In the example of Table 4, wind direction and wind speed, rainfall detection, and 1-hour cumulative rainfall were tested. If either of the wind direction and wind speed is 0 and the other factor is not 0, both are treated as errors. If the rainfall detection is 1 but the rainfall is 0, or the rainfall detection is 0 and the rainfall is greater than 0, it is treated as an error.

내적 일치성 판정 기준Criteria for determining internal consistency 센서1Sensor 1 센서2Sensor 2 판정기준Criteria 풍향Wind direction 풍속Wind speed 둘 중 하나라도 0 이면 오류Error if either of them is 0 강우감지Rainfall detection 강우량fall 강우감지 = 1, 강우량 = 0 또는
강우감지 = 0, 강우량 > 0 일 경우 오류
Rainfall detection = 1, rainfall = 0 or
Rainfall detection = 0, if rainfall> 0, error

물리한계 검사(S210), 시간 변동성/단계 검사(S220), 지속성 검사(S230) 및 내적 일치성 검사(S240)를 차례로 수행하여 모두 만족할 경우 정상으로 판단하며, 차례로 수행하는 과정에서 어느 하나의 단계라도 오류인 경우는 오류로 판정하여 -999(오류값)로 기재하고 이후 단계에서 보정한다.A physical limit test (S210), a time variability/step test (S220), a persistence test (S230), and an internal consistency test (S240) are sequentially performed, and if all are satisfied, it is determined as normal, and any one step in the process of performing the sequentially Even if it is an error, it is determined as an error, written as -999 (error value), and corrected in a later step.

검증부(430)가 기본 QC 단계(S130)를 거쳐 품질이 향상된 기상 데이터를 학습 데이터로 사용하여 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(Quality Control, QC)와 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)와 하나의 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC) 중 어느 하나 이상을 선택하여 품질관리(QC)를 수행함으로써 학습 데이터를 생성하는 기계학습 QC를 수행한다(S140).The verification unit 430 uses the meteorological data with improved quality through the basic QC step (S130) as training data, and uses only individual factors for each object item, and a first quality control (QC) and different meteorological factors for each object item. Spatial quality control (QC) using meteorological data collected from several neighboring IoT meteorological environment collection sensors, as well as the second quality control (QC) using the linkage factor linked to and meteorological data collected from one IoT meteorological environment collection sensor. Machine learning QC for generating learning data is performed by selecting one or more of them and performing quality control (QC) (S140).

예를 들면, 어느 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에는 온도 센서만 있어서 기상 데이터 중에 온도 관측자료뿐이 없다면, 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)는 할 수가 있으나, 온도 외에 다른 기상 데이터가 없기 때문에 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)는 할 수가 없을 것이다.For example, if an IoT meteorological environment collecting sensor installed in a certain area has only a temperature sensor, and there is only temperature observation data among the meteorological data, first quality control (QC) using only individual factors for each object item can be performed, but other than temperature Since there is no meteorological data, second quality control (QC) using a linkage factor linking different meteorological factors for each object item will not be possible.

그러나, 해당 지역과 떨어진 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에 온도 센서와 습도 센서가 있다면, 해당 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터와 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)도 할 수가 있다.However, if there is a temperature sensor and a humidity sensor in the IoT meteorological environment collecting sensor installed in another area away from the corresponding area, the temperature data collected by the IoT meteorological environment collecting sensor installed in the area and the IoT weather environment collecting sensor installed in the other area are collected. Spatial quality control (QC) can also be performed using one temperature data.

또 다른 예로, 어느 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에는 온도 센서, 습도 센서가 있어서 온도 데이터 및 습도 데이터를 수집할 수 있다면, 온도 데이터를 이용하여 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)를 할 수 있고, 온도와 습도를 연계하여 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)도 할 수가 있다.As another example, if an IoT meteorological environment collecting sensor installed in a certain area has a temperature sensor and a humidity sensor to collect temperature data and humidity data, the first quality control (QC) using only individual factors for each object item using temperature data ), and second quality control (QC) using a linkage factor by linking temperature and humidity.

물론, 해당 지역과 떨어진 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에 온도 센서와 습도 센서가 있다면, 해당 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터와 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)도 할 수가 있음은 당연하다.Of course, if there is a temperature sensor and a humidity sensor in the IoT meteorological environment collecting sensor installed in another area away from the corresponding area, the temperature data collected from the IoT meteorological environment collecting sensor installed in that area and the IoT weather environment collecting sensor installed in the other area are collected. It is natural that spatial quality control (QC) can also be performed using one temperature data.

이와 같이 IoT 기상환경 수집센서에 설치된 기상센서의 종류에 따라 제1 품질관리(QC), 제2 품질관리(QC) 및 공간적 품질관리(QC)를 하나씩 차례로 적용하거나, 이 중에서 한 개 또는 두 개를 선택하여 적용함으로써, 학습 데이터를 생성하는 기계학습 QC를 수행하게 된다(S140).In this way, depending on the type of meteorological sensor installed in the IoT meteorological environment collection sensor, first quality control (QC), second quality control (QC), and spatial quality control (QC) are applied one by one, or one or two of them. By selecting and applying, machine learning QC to generate learning data is performed (S140).

도 3을 참고하면, 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)(S310)와 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)(S320)와 하나의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC)(S330) 중 어느 하나 이상을 선택하여 품질관리를 수행하는 것이다. 작업자가 이 세 가지의 품질관리(QC) 중 어느 하나 이상을 선택하거나, 시스템에서 기존의 이력을 토대로 자동으로 선택할 수도 있다. 두 개 이상의 품질관리 알고리즘을 선택하여 학습할 때는 먼저 학습한 데이터를 이용하여 그 다음 품질관리 알고리즘에 적용한다.3, a first quality control (QC) (S310) using only individual factors for each object item and a second quality control (QC) (S320) using a linkage factor linking different meteorological factors for each object item Quality control is performed by selecting one or more of spatial quality management (QC) (S330) using not only the meteorological data of the IoT meteorological environment collecting sensor but also the meteorological data of several neighboring IoT meteorological environment collecting sensors. The operator can choose any one or more of these three quality control (QC), or the system can choose automatically based on existing histories. When learning by selecting two or more quality management algorithms, the data learned first are used and then applied to the quality management algorithm.

제1 품질관리(QC)(S310)는 개별 인자만을 이용하여 품질관리를 적용한다. 예를 들면, 기계학습 알고리즘인 서포트 벡터 회귀(SMOreg, 수학기반) 알고리즘에 10분 전 온도값을 입력해서 학습함으로써, 현재의 온도값을 예측하는 학습 데이터를 만들 수가 있다.The first quality control (QC) (S310) applies quality control using only individual factors. For example, it is possible to create learning data that predicts the current temperature value by inputting and learning the temperature value 10 minutes ago in the support vector regression (SMOreg, math-based) algorithm, which is a machine learning algorithm.

제2 품질관리(QC)(S320)는 개별 인자만이 아닌 연계되어 있는 인자를 이용하여 품질관리를 적용한다. 예를 들면, 기계학습 알고리즘인 서포트 벡터 회귀(SMOreg, 수학기반) 알고리즘에 10분 전 온도값과 현재의 풍향, 풍속값을 입력해서 학습함으로써, 현재의 온도값을 예측하는 학습 데이터를 만들 수가 있다.The second quality control (QC) (S320) applies quality control using not only individual factors but linked factors. For example, it is possible to create learning data that predicts the current temperature value by inputting and learning the temperature value 10 minutes ago, the current wind direction, and wind speed values in the support vector regression (SMOreg, math-based) algorithm, which is a machine learning algorithm. .

공간적 품질관리(QC)(S330)는 하나의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 품질관리를 적용한다. 기본 QC(S130)를 수행한 결과, 오류값이 많이 발생하는 경우 공간적 품질관리(QC)를 선택하여 적용하는 것이 바람직하다.Spatial quality management (QC) (S330) applies quality management using not only the meteorological data of one IoT meteorological environment collecting sensor, but also meteorological data of several neighboring IoT meteorological environment collecting sensors. As a result of performing the basic QC (S130), it is preferable to select and apply spatial quality management (QC) when a large number of error values occur.

검증부(430)가 기본 QC 단계(S130)를 거친 학습 데이터에 오류 비율을 확인하여, 기 설정된 오류 비율을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 공간적 품질관리(QC)(S330)를 선택하여 수행하도록 할 수 있다. 즉, 해당 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 기상 데이터에 대해 기본 품질관리를 수행한 결과, 온도 및 습도값 등에서 -999, -998, -997 등으로 기재된 오류값이 10%를 초과하는 경우 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서들이 측정한 기상 데이터를 이용하여 학습함으로써 학습 데이터를 구할 수가 있다.The verification unit 430 checks the error rate in the training data that has gone through the basic QC step (S130), and if it is determined that it exceeds the preset error rate, select and perform spatial quality management (QC) (S330). I can. That is, as a result of performing basic quality control on the meteorological data collected by the IoT meteorological environment collection sensor, if the error value described as -999, -998, -997 in temperature and humidity values, etc. exceeds 10%, Learning data can be obtained by learning using meteorological data measured by IoT weather environment collection sensors.

구체적으로는, 해당 IoT 기상환경 수집센서의 위치를 기준으로 일정 거리에 속하는 다른 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)를 수행하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성을 변수로 고려하여 품질관리를 수행하며, 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성들 중 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는 IoT 기상환경 수집센서 기상 데이터에 대해서는 공간적 품질관리(QC) 수행에서 제외한다.Specifically, spatial quality control (QC) is performed using weather data from other IoT weather environment collection sensors belonging to a certain distance based on the location of the IoT weather environment collection sensor, but the terrain near the IoT weather environment collection sensor Quality management is performed by considering the characteristics and the terrain characteristics of the IoT weather environment collection sensor as a variable. Among the terrain characteristics of the IoT weather environment collection sensor, the geographical similarity to the terrain characteristics near the IoT weather environment collection sensor IoT meteorological environment collecting sensor meteorological data showing a difference of more than a certain number are excluded from performing spatial quality control (QC).

각 IoT 기상환경 수집센서 인근의 산, 강, 들, 건물을 포함하는 지형들이 IoT 기상환경 수집센서로부터 떨어진 거리, 높이 정보를 이용하여 이를 점수화 하고, 지형적인 특성에 대한 점수를 비교하여 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는지 계산한다.Terrain including mountains, rivers, fields, and buildings near each IoT meteorological environment collection sensor is scored using distance and height information away from the IoT meteorological environment collection sensor, and topographical similarity is achieved by comparing scores for geographical characteristics. Calculate whether the difference is more than a certain number.

지형 유사도 계산부(미도시)는 해당 IoT 기상환경 수집센서 반경 1~2km에 속하는 산, 강, 들, 건물의 유무와 산과 건물의 높이를 이용하여 점수를 계산한다. 물론, 산과 건물 같은 높은 지형조건은 없으나, 들판이 있을 때와 강이 있을 때는 공간적 품질관리(QC) 수행 시 서로 다른 지형 특성을 변수로 고려해야 한다.The terrain similarity calculation unit (not shown) calculates the score using the presence or absence of mountains, rivers, fields, and buildings within a radius of 1 to 2 km of the IoT meteorological environment collection sensor, and the height of the mountains and buildings. Of course, there are no high terrain conditions such as mountains and buildings, but when there are fields and rivers, different terrain characteristics must be considered as variables when performing spatial quality control (QC).

예를 들어, 해당 IoT 기상환경 수집센서 반경 1~2km 이내에는 도로와 건물들이 주로 있는 경우 이를 점수화하고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 반경 1~2km 이내에는 건물들과 산이 있는 경우 이를 점수화하고, 인접한 또 다른 IoT 기상환경 수집센서 반경 1~2km 이내에는 주로 들판이 있는 경우 이를 점수화 한다. 공공기관으로부터 수신한 지형 데이터의 각 격자 내에 속하는 건물, 산, 강 등의 유무와 높이 정보를 이용하여 점수화 할 수가 있다.For example, if there are mainly roads and buildings within 1-2km radius of the IoT weather environment collection sensor, score these, and if there are buildings and mountains within 1~2km radius of other adjacent IoT weather environment collection sensors, score them. Another adjacent IoT weather environment collection sensor is scored when there is a field within a radius of 1 to 2 km. It is possible to score by using the presence and height information of buildings, mountains, rivers, etc. that belong to each grid of topographic data received from public institutions.

해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 82점이고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 70점이고, 인접한 또 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 48점이라고 가정하면, 82점과 70점을 비교하고, 82점과 48점을 비교한다. 82점과 48점은 34점의 차이가 있기 때문에 유사도가 15~20점 이상 차이가 나는 경우에 해당하여 공간적 품질관리(QC) 수행에서 제외하는 것이다.The score for the geographical feature near the IoT meteorological environment collection sensor is 82 points, the score for the geographical feature near another IoT weather environment collection sensor is 70, and the geographical feature near another adjacent IoT meteorological environment collection sensor Assuming that the score for is 48 points, compare 82 points and 70 points, and compare 82 points and 48 points. Since there is a difference of 34 points for 82 points and 48 points, it is excluded from performing spatial quality control (QC) in the case where the similarity differs by more than 15-20 points.

70점에 해당하는 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)를 수행하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성인 도로와 건물이 분포와 높이를 변수로 고려하고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성인 건물과 산의 분포와 높이를 변수로 고려하여 학습 데이터를 생성함으로써, 기본 QC의 오류를 줄일 수가 있다.Spatial quality control (QC) is performed using the meteorological data of another IoT meteorological environment collecting sensor corresponding to 70 points, but the distribution and height of the roads and buildings, which are geographical features near the IoT meteorological environment collecting sensor, are variables In addition, it is possible to reduce errors in basic QC by generating learning data by taking into account the distribution and height of buildings and mountains, which are the topographic characteristics of nearby other IoT weather environment collection sensors, as variables.

상기에서 설명한 바와 같이 개체 항목별 개별 QC(S310), 개체 항목별 연계 QC(S320), 공간적 QC(S330) 중 어느 하나 이상을 선택적으로 수행하여 학습 데이터를 생성한다(S340).As described above, learning data is generated by selectively performing at least one of individual QC for each entity item (S310), linkage QC for each entity item (S320), and spatial QC (S330) (S340).

검증부(S430)가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고, 표준편차(σ)를 이용하여 기계학습 QC 단계(S140)에서 생성된 학습 데이터값에 대한 오류 여부를 판정하여 보정한다(S150).The verification unit S430 calculates a standard deviation (σ) using meteorological data measured in the past for a certain period of time, and uses the standard deviation (σ) for the training data value generated in the machine learning QC step (S140). The error is determined and corrected (S150).

도 3을 참고하면, 검증부(S430)가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고(S350), 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 뺀 값과 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 더한 값 사이에 기계학습 QC 단계(S140)에서 생성된 학습 데이터값이 존재하는지 체크한다(S360).Referring to FIG. 3, the verification unit (S430) calculates the standard deviation (σ) using meteorological data measured for a certain time in the past (S350), and subtracts 3σ from the average value of the meteorological data measured for a certain time. It is checked whether the learning data value generated in the machine learning QC step (S140) exists between the value obtained by adding 3σ from the average value of the meteorological data measured for a predetermined time (S360).

기계학습 QC 단계(S140)에서 생성된 학습 데이터값(S340)이 해당 범위 사이에 존재하면 정상으로 간주하고(S370), 이 범위를 벗어나면 오류로 판정하며(S380) 오류로 판정된 학습 데이터값에 대해서는 가장 가까운 시간의 값과 비교하여 보정한다(S390). 여기서 가장 가까운 시간의 값이란 1분 전 또는 1분 후의 값이 해당할 수 있다.If the learning data value S340 generated in the machine learning QC step S140 exists between the corresponding range, it is regarded as normal (S370), and out of this range, it is determined as an error (S380), and the learning data value determined as an error With respect to the value of the nearest time and corrected (S390). Here, the value of the nearest time may correspond to a value 1 minute before or 1 minute later.

예측부(S440)가 학습데이터 보정단계(S150)를 거쳐 생성된 학습 데이터를 기계학습 알고리즘에 적용하여 IoT 기상환경 수집센서로부터 얻은 원시 기상 데이터의 오류를 탐지하고, 오류로 판정된 기상 데이터를 기계학습을 이용한 추정치로 보정하는 예측단계를 수행한다(S160).The prediction unit (S440) applies the learning data generated through the learning data correction step (S150) to a machine learning algorithm to detect an error in the raw weather data obtained from the IoT meteorological environment collection sensor, and machine the weather data determined as an error. A prediction step of correcting the estimated value using learning is performed (S160).

기계학습 알고리즘으로는 서포트 벡터 회귀(SMOreg, 수학기반), 의사결정 테이블(DecisionTable, 규칙기반), 다중 퍼셉트론(Multilayer Perceptron, 신경망) 중 어느 하나를 이용할 수 있으며, 본 발명의 시험에서는 서포트 벡터 회귀(SMOreg, 수학기반) 알고리즘이 가장 적합한 결과를 나타내는 것을 확인하였다.As the machine learning algorithm, any one of support vector regression (SMOreg, math-based), decision table (DecisionTable, rule-based), and multilayer perceptron (neural network) can be used, and in the test of the present invention, support vector regression ( It was confirmed that the SMOreg, math-based) algorithm showed the most suitable result.

본 발명에 의하면, 기상인자의 특성에 따라 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)와 객체 항목별로 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC) 중 하나를 선택하거나, 또는 두 개를 모두 선택하여 적용할 수가 있고, 기본 QC를 통해 오류의 비율이 높다고 판단되는 경우는 제1 품질관리와 제2 품질관리가 아닌 가까이에 위치한 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC)를 선택할 수 있어, 기상인자의 특성 및 오류의 비율을 종합적으로 고려한 품질관리를 통해 최적의 학습 데이터를 생성할 수가 있다.According to the present invention, one of the first quality control (QC) using only individual factors for each object item and the second quality control (QC) using a linkage factor linking different meteorological factors for each object item is selected according to the characteristics of the meteorological factors. Alternatively, or both can be selected and applied, and if it is determined that the error rate is high through the basic QC, the weather of several IoT meteorological environment collection sensors located in the vicinity rather than the first quality control and the second quality control. Since spatial quality control (QC) using data can be selected, optimal learning data can be generated through quality control that comprehensively considers the characteristics of meteorological factors and the ratio of errors.

본 발명은 상기한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 되는 것임은 자명하다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications Of course, it is obvious that such a change will fall within the scope of the description of the claims.

410: 수집부
420: 전처리부
430: 검증부
440: 예측부
410: collection unit
420: pretreatment unit
430: verification unit
440: prediction unit

Claims (6)

수집부가 IoT 기상환경 수집센서로부터 기상 데이터를 얻는 수집단계;
전처리부가 수집된 기상 데이터를 수집센서의 종류에 따라 가공하여 변환하는 전처리단계;
검증부가 전처리된 기상 데이터에 대해 기상인자 별로 기본 품질관리(Quality Control, QC)를 수행하여 오류 여부를 체크하는 기본 QC 단계;
검증부가 기본 QC 단계를 거쳐 품질이 향상된 기상 데이터를 학습 데이터로 사용하여 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(Quality Control, QC)와 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)와 하나의 IoT 기상환경 수집센서로부터 얻은 기상 데이터 만이 아니라 이웃하는 여러 개의 IoT 기상환경 수집센서에서 얻은 기상 데이터를 이용한 공간적 품질관리(QC) 중 어느 하나 이상을 선택하여 품질관리(QC)를 수행함으로써 학습 데이터를 생성하는 기계학습 QC 단계 - 어느 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집된 기상 데이터 중 온도 관측자료뿐이 없다면 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)는 할 수 있으나, 온도 외에 다른 기상 데이터가 없기 때문에 객체 항목별 서로 다른 기상인자를 연계한 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)는 할 수가 없고, 해당 지역과 떨어진 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에 온도 센서와 습도 센서가 있다면 해당 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터와 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)도 할 수가 있으며,
어느 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에는 온도 센서, 습도 센서가 있어서 온도 데이터 및 습도 데이터를 수집할 수 있다면, 온도 데이터를 이용하여 객체 항목별 개별 인자만을 이용한 제1 품질관리(QC)를 할 수 있고, 온도와 습도를 연계하여 연계 인자를 이용한 제2 품질관리(QC)도 할 수가 있고, 해당 지역과 떨어진 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에 온도 센서와 습도 센서가 있다면 해당 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터와 다른 지역에 설치된 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 온도 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)도 할 수가 있음 -;
검증부가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고, 표준편차(σ)를 이용하여 상기 기계학습 QC 단계에서 생성된 학습 데이터값에 대한 오류 여부를 판정하여 보정하는 학습데이터 보정단계; 및
예측부가 상기 학습데이터 보정단계를 거쳐 생성된 학습 데이터를 기계학습 알고리즘에 적용하여 IoT 기상환경 수집센서로부터 얻은 원시 기상 데이터의 오류를 탐지하고, 오류로 판정된 기상 데이터를 기계학습을 이용한 추정치로 보정하는 예측단계를 포함하되,
상기 기계학습 QC 단계는,
검증부가 상기 기본 QC 단계를 거친 학습 데이터에 오류 비율을 확인하여, 기 설정된 오류 비율을 초과하는 것으로 판단되는 경우, 공간적 품질관리(QC)를 선택하여 수행하도록 하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서에서 수집한 기상 데이터에 대해 기본 품질관리를 수행한 결과, 온도 및 습도값에서 오류값이 일정 비율을 초과하는 경우 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서들이 측정한 기상 데이터를 이용하여 학습함으로써 학습 데이터를 생성하고,
상기 기계학습 QC 단계는,
해당 IoT 기상환경 수집센서의 위치를 기준으로 일정 거리에 속하는 다른 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)를 수행하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성을 변수로 고려하여 품질관리를 수행하며, 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성들 중 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형 특성과 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는 IoT 기상환경 수집센서 기상 데이터에 대해서는 공간적 품질관리(QC) 수행에서 제외하고,
각 IoT 기상환경 수집센서 인근의 산, 강, 들, 건물을 포함하는 지형들이 IoT 기상환경 수집센서로부터 떨어진 거리, 높이 정보를 이용하여 이를 점수화 하고, 지형적인 특성에 대한 점수를 비교하여 지형적인 유사도가 일정 수치 이상의 차이를 보이는지 계산하되,
지형 유사도 계산부는 해당 IoT 기상환경 수집센서 반경 일정 범위 이내에는 도로와 건물들이 있는 경우 이를 점수화하고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 반경 일정 범위 이내에는 건물들과 산이 있는 경우 이를 점수화하고, 인접한 또 다른 IoT 기상환경 수집센서 반경 일정 범위 이내에는 들판이 있는 경우 이를 점수화 하고, 공공기관으로부터 수신한 지형 데이터의 각 격자 내에 속하는 건물, 산, 강 등의 유무와 높이 정보를 이용하여 점수화 하며,
해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 A점이고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 상기 A점 보다 적은 B점이고, 인접한 또 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성에 대한 점수가 상기 B점 보다 적은 C점이라고 가정하면, A점과 B점을 비교하고, A점과 C점을 비교하며, A점과 C점은 점수 차이가 소정의 점수 이상으로 차이가 나기 때문에 유사도가 일정 점수 이상 차이가 나는 경우에 해당하여 공간적 품질관리(QC) 수행에서 제외하고,
B점에 해당하는 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서의 기상 데이터를 이용하여 공간적 품질관리(QC)를 수행하되, 해당 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성인 도로와 건물의 분포와 높이를 변수로 고려하고, 인접한 다른 IoT 기상환경 수집센서 인근의 지형적인 특성인 건물과 산의 분포와 높이를 변수로 고려하여 학습 데이터를 생성함으로써, 기본 QC의 오류를 줄이는 것을 특징으로 하는 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법.
A collecting step of obtaining meteorological data from an IoT meteorological environment collecting sensor by a collecting unit;
A preprocessing step of processing and converting the meteorological data collected by the preprocessor according to the type of the collection sensor;
A basic QC step of checking whether or not there is an error by performing basic quality control (QC) on the meteorological data preprocessed by the verification unit for each meteorological factor;
The verification unit uses meteorological data whose quality has been improved through the basic QC step as learning data, and the first quality control (QC) using only individual factors for each object item and a related factor linking different meteorological factors for each object item. 2 Quality control by selecting one or more of quality control (QC) and spatial quality control (QC) using meteorological data obtained from several neighboring IoT meteorological environment collection sensors, as well as meteorological data obtained from one IoT meteorological environment collection sensor. Machine learning QC step of generating learning data by performing (QC)-If there is only temperature observation data among the meteorological data collected from the IoT meteorological environment collecting sensor installed in a certain area, the first quality control (QC) using only individual factors for each object item ), but since there is no other weather data other than temperature, second quality control (QC) using a linkage factor that links different meteorological factors for each object item is not possible, and an IoT weather environment installed in a different area away from the corresponding area If the collection sensor has a temperature sensor and a humidity sensor, spatial quality control (QC) can also be performed using the temperature data collected from the IoT meteorological environment collection sensor installed in the area and the temperature data collected from the IoT weather environment collection sensor installed in another area. Can be
If the IoT meteorological environment collection sensor installed in a certain area has a temperature sensor and a humidity sensor, so that temperature data and humidity data can be collected, first quality control (QC) can be performed using only individual factors for each object item using temperature data. If there is a temperature sensor and a humidity sensor in the IoT meteorological environment collection sensor installed in an IoT weather environment collection sensor installed in another area away from the area, IoT installed in the area can also perform second quality control (QC) using a linkage factor by linking temperature and humidity. Spatial quality control (QC) can also be performed by using the temperature data collected by the meteorological environment collecting sensor and the temperature data collected by the IoT meteorological environment collecting sensor installed in another area
The verification unit calculates the standard deviation (σ) using meteorological data measured in the past for a certain period of time, and uses the standard deviation (σ) to determine and correct the error in the learning data value generated in the machine learning QC step. Correcting the learning data; And
The prediction unit applies the learning data generated through the learning data correction step to a machine learning algorithm to detect errors in raw weather data obtained from the IoT meteorological environment collection sensor, and corrects the weather data determined as errors to an estimate using machine learning. Including the predicting step,
The machine learning QC step,
The verification unit checks the error rate in the training data that has gone through the basic QC step, and if it is determined that it exceeds the preset error rate, selects and performs spatial quality control (QC), but is collected by the IoT weather environment collection sensor. As a result of performing basic quality control on one meteorological data, if the error value in the temperature and humidity values exceeds a certain percentage, learning data is generated by learning using the meteorological data measured by other IoT meteorological environment collecting sensors nearby,
The machine learning QC step,
Spatial quality control (QC) is performed using weather data from other IoT weather environment collecting sensors belonging to a certain distance based on the location of the IoT weather environment collecting sensor, but different from the terrain characteristics of the IoT weather environment collecting sensor. Quality control is performed by considering the terrain characteristics near the meteorological environment collection sensor as a variable, and among the terrain characteristics near the IoT meteorological environment collection sensor, the difference between the terrain characteristics and the terrain similarity near the IoT meteorological environment collection sensor is more than a certain number. The meteorological data of the IoT meteorological environment collecting sensor that shows are excluded from performing spatial quality control (QC),
Terrain including mountains, rivers, fields, and buildings near each IoT meteorological environment collection sensor is scored using distance and height information away from the IoT meteorological environment collection sensor, and topographical similarity is achieved by comparing scores for geographical characteristics. Calculate whether the difference is more than a certain number,
The terrain similarity calculation unit scores roads and buildings within a certain range of the IoT meteorological environment collection sensor radius, scores buildings and mountains within a certain range of other adjacent IoT weather environment collection sensors, and scores other adjacent IoT weather environment collection sensors. If there is a field within a certain radius of the IoT meteorological environment collection sensor, it is scored, and it is scored using the presence and height information of buildings, mountains, rivers, etc. that fall within each grid of terrain data received from public institutions.
The score for the geographical feature near the IoT meteorological environment collection sensor is A, and the score for the geographical feature near the other adjacent IoT weather environment collection sensor is less than the above A point, and another adjacent IoT weather environment collecting sensor Assuming that the score for the nearby topographical feature is less than the point B, points A and B are compared, points A and C are compared, and the difference between points A and C is a predetermined score. Excluding from performing spatial quality control (QC), when the degree of similarity differs by more than a certain score because of the above difference,
Spatial quality control (QC) is performed using the weather data of another IoT weather environment collection sensor adjacent to point B, but the distribution and height of roads and buildings, which are the topographical characteristics of the IoT weather environment collection sensor, are used as variables. In addition, by generating learning data by considering the distribution and height of buildings and mountains, which are the topographic characteristics of nearby other IoT weather environment collection sensors, as variables, the error of basic QC is reduced. How to ensure stability.
제1항에 있어서,
상기 기본 QC 단계는,
물리한계 검사, 시간 변동성/단계 검사, 지속성 검사 및 내적 일치성 검사를 포함하는 기본 품질관리를 수행하며,
물리한계 검사는 각 기상인자별로 정해진 상, 하한 값을 벗어날 경우 오류로 판정하고,
시간 변동성/단계 검사는 각 기상인자별로 1분 전의 값과 현재 값의 차이가 임계값을 넘는 경우 오류로 판정하고,
지속성 검사는 각 기상인자별로 60분 이상 동안 대상 인자의 변동량이 어느 한계값 미만인 경우 오류로 판정하고,
내적 일치성 검사는 서로 관련이 있는 한 쌍의 기상인자에 대해 일치 여부를 따져 오류를 판정하되,
상기 물리한계 검사, 시간 변동성/단계 검사, 지속성 검사 및 내적 일치성 검사를 차례로 수행하여 모두 만족할 경우 정상으로 판단하며, 차례로 수행하는 과정에서 어느 하나의 단계라도 오류인 경우는 오류로 판정하여 오류값으로 기재하고 이후 단계에서 보정하는 것을 특징으로 하는 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법.
The method of claim 1,
The basic QC step,
Perform basic quality control including physical limit inspection, time variability/step inspection, continuity inspection, and internal consistency inspection,
In the physical limit test, if it exceeds the upper and lower limit values set for each meteorological factor, it is judged as an error.
The time variability/step test is judged as an error if the difference between the value 1 minute ago and the current value for each meteorological factor exceeds the threshold value,
In the persistence test, if the variation of the target factor for more than 60 minutes for each meteorological factor is less than a certain threshold, it is determined as an error,
In the internal consistency test, an error is determined based on a match for a pair of weather factors that are related to each other.
The physical limit test, time variability/step test, persistence test, and internal consistency test are sequentially performed, and if all are satisfied, it is determined as normal, and if any step is an error in the sequential process, it is determined as an error value. The method of securing the stability of the collected data of the IoT meteorological environment, characterized in that described as and corrected in a later step.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 학습데이터 보정단계는,
검증부가 과거에 일정시간 동안 측정된 기상 데이터를 이용하여 표준편차(σ)를 계산하고, 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 뺀 값과 일정시간 동안 측정된 기상 데이터의 평균값에서 3σ를 더한 값 사이에 상기 기계학습 QC 단계에서 생성된 학습 데이터값이 존재하면 정상으로 간주하고, 이 범위를 벗어나면 오류로 판정하며 오류로 판정된 학습 데이터값에 대해서는 가장 가까운 시간의 값과 비교하여 보정하는 것을 특징으로 하는 IoT 기상환경 수집 데이터의 안정성 확보 방법.
The method of claim 1,
The learning data correction step,
The verification unit calculates the standard deviation (σ) using the meteorological data measured for a certain time in the past, subtracts 3σ from the average value of the meteorological data measured for a certain time, and 3σ from the average of the meteorological data measured for a certain time. If the learning data value generated in the machine learning QC step exists between the added values, it is regarded as normal, and if it is out of this range, it is determined as an error, and the learning data value determined as an error is compared with the value of the nearest time and corrected. A method of securing the stability of data collected in an IoT meteorological environment, characterized in that.
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