KR102168514B1 - Apparatus for rectifying full wave of 3phase with function of blocking to rush current - Google Patents
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Abstract
실시예는 R, S, T의 3상에 대응하여 3개의 SCR과 3개의 다이오드로 된 브릿지 다이오드와 상기 브릿지 다이오드에 대응하여 벌크커패시터를 구비한 3상 전파정류회로, 상기 3상 중에서 R-S 간 영전압을 검출하는 영전압검출부, 상기 3상의 SCR별로 사이리스터를 각기 구동하는 사이리스터 구동부 및, 상기 영전압검출부의 R-S간 전압이 영전압시에, 상기 사이리스터 구동부의 구동 동작을 제어하여 상기 3상 전파정류회로에 의한 S, T 상의 SCR은 오프 상태로 두고 R 상의 위상을 불연속 구간이 발생하도록 위상제어하는 마이크로컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 관한 것으로, 기존 돌입전류 제한회로를 소형화한다. 그리고, SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로 및 Half Controlled Rectifier에 적용 가능한 돌입전류 감소 기법을 제공해서, 돌입전류를 저감한다.The embodiment is a three-phase full-wave rectifier circuit having a bridge diode consisting of three SCRs and three diodes corresponding to the three phases of R, S, and T, and a bulk capacitor corresponding to the bridge diode. When the voltage between RSs of the zero voltage detection unit detects voltage, the thyristor driving unit for each of the three-phase SCRs, and the RS of the zero voltage detection unit is zero voltage, the three-phase full-wave rectification is performed by controlling the driving operation of the thyristor driving unit. It relates to a three-phase full-wave rectification device having an inrush current prevention function, characterized in that it includes a microcontroller that controls the phase of the R phase so that a discontinuous section occurs while the SCR of the S and T phases by the circuit is turned off. Miniaturize the inrush current limiting circuit. In addition, by providing an inrush current reduction technique applicable to a full-wave rectifier circuit with a built-in SCR thyristor and a half controlled rectifier, the inrush current is reduced.
Description
본 명세서에 개시된 내용은 돌입전류를 방지하는 장치에 관한 것이다. 특히, 정류회로를 적용한 돌입전류 방지 장치에 관한 것이다.The content disclosed in this specification relates to a device for preventing inrush current. In particular, it relates to an inrush current prevention device to which a rectifier circuit is applied.
본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.
Unless otherwise indicated herein, the content described in this section is not prior art to the claims of this application, and inclusion in this section is not admitted to be prior art.
일반적으로, 돌입전류를 방지하는 장치는 선로, 변압기, 전동기, 콘덴서 등의 회로의 개폐기를 투입했을 때 볼 수 있듯이, 순간적으로 증가하지만 즉시 정상상태로 복귀되는 과도전류인 돌입전류를 방지하는 것이다.In general, the device for preventing inrush current is to prevent inrush current, which is a transient current that increases instantaneously but returns to a normal state immediately, as can be seen when the switchgear of a circuit such as a line, a transformer, an electric motor, and a capacitor is put in.
이러한 돌입전류 방지장치는 기존에 여러 형태가 나와 있다. 그런데, 이러한 기존의 돌입전류 방지장치에서는 여러 면으로 한계가 있다. 이러한 한계에 대해서 아래와 같이 설명한다.These inrush current prevention devices have come in various forms. However, such a conventional inrush current prevention device has several limitations. These limitations are described below.
1. 기존 기술의 한계-11. Limitations of existing technology-1
(특허문헌 1) KR10-168484 Y1 (Patent Document 1) KR10-168484 Y1
이러한 선행기술은 스위치모드전원공급기는 전력변환부의 직류 전압의 리플 성분을 없애는 평활 콘덴서를 구비한다.In this prior art, the switch mode power supply has a smoothing capacitor that eliminates the ripple component of the DC voltage of the power conversion unit.
그런데, 대개 전력변환부의 전력이 커질수록 큰 용량의 평활 콘덴서를 요구한다.However, in general, as the power of the power conversion unit increases, a smoothing capacitor having a larger capacity is required.
그래서, 큰 용량의 평활 콘덴서는 전원 투입 시, 큰 돌입전류를 야기한다.Thus, a smoothing capacitor of a large capacity causes a large inrush current when power is turned on.
따라서, 돌입전류를 전파정류용 다이오드 및 입력부 회로의 파손을 야기한다.Therefore, the inrush current causes damage to the diode for full-wave rectification and the input circuit.
그러므로, 상기 돌입전류가 흐르는 것을 방지하기 위해 돌입전류 억제 회로를 사용한다.Therefore, an inrush current suppression circuit is used to prevent the inrush current from flowing.
또한, 이에 더하여 돌입전류 억제 회로는 전원과 전력변환부-인버터, 컨버터-의 사이에 배치되고, 돌입전류 억제 저항기와, 돌입전류 억제 저항기에 병렬로 접속된 접촉기를 갖는다.In addition, the inrush current suppression circuit is disposed between the power supply and the power conversion unit-the inverter and the converter-and has an inrush current suppression resistor and a contactor connected in parallel to the inrush current suppression resistor.
따라서, 저항기와 접촉기는 큰 사이즈를 요구하는 것이 문제이다.Therefore, it is a problem that the resistor and contactor require a large size.
2. 기존 기술의 한계-22. Limitations of existing technology-2
(특허문헌 2) KR10-1691343 Y1 (Patent Document 2) KR10-1691343 Y1
(특허문헌 3) KR10-1611010 Y1 (Patent Document 3) KR10-1611010 Y1
이러한 선행기술 등은 돌입전류를 방지하는 장치에 있어서, 문제는 저항기와 접촉기가 큰 사이즈를 요구하는 것이다.In such a prior art device for preventing inrush current, a problem is that a resistor and a contactor require a large size.
(특허문헌 4) KR10-1147257 Y1 (Patent Document 4) KR10-1147257 Y1
이러한 선행기술은 문제가 직류회로에서만 검증한다. 그리고, 회로구성이 다소 복잡하다. 또한, 정상적일 때도 트랜지스터를 거쳐야 하므로 대전력 회로에 부적합하다. 더군다나, 또 다른 문제가 초기충전다이오드 및 초기충전저항이 필요하다.This prior art only verifies the problem in DC circuits. And, the circuit configuration is rather complicated. Also, it is unsuitable for high-power circuits because it must pass through a transistor even when it is normal. Moreover, another problem is the need for an initial charging diode and an initial charging resistance.
따라서, 이러한 저항기와 접촉기가 큰 사이즈를 요구하는 점과 보편적으로 검증을 하고 간단한 회로구성과 대전력 회로에 적합하고 초기충전시의 별도의 장치가 필요하지 않는 점을 만족시킬 돌입전류 방지장치가 필요하다.Therefore, there is a need for an inrush current prevention device that satisfies the fact that these resistors and contactors require a large size, which is suitable for a simple circuit configuration and high power circuit, and does not require a separate device during initial charging. Do.
개시된 내용은, SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로 및 Half Controlled Rectifier에 적용 가능한 돌입전류 감소 기법을 제공해서 돌입전류를 저감할 수 있도록 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치를 제공하고자 한다. The disclosed content is to provide a three-phase full-wave rectifier with an inrush current prevention function so as to reduce the inrush current by providing a full-wave rectifier circuit with a built-in SCR thyristor and an inrush current reduction technique applicable to the Half Controlled Rectifier.
그리고, 이에 더하여 이러한 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치가 전력량이 큰 회로까지 적용 가능하고 3상 전파정류회로에 보편적 사용이 가능할 수 있도록 한다. In addition, the three-phase full-wave rectification device having the inrush current prevention function can be applied to a circuit with a large amount of power and can be used universally in a three-phase full-wave rectifier circuit.
실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치는,A three-phase full-wave rectification device having an inrush current prevention function according to the embodiment,
SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로를 사용하여 돌입전류를 저감하되, 이러한 경우 돌입전류 제한회로를 소형화하며, 시스템의 설치와 구성 등을 간소화 등을 하도록 3개의 SCR 사이리스터 및 3개의 다이오드를 내장한 모듈을 적용한다. 그리고, 이러한 경우 그 다이오드로 인하여 원치않는 구간에서 턴온된다. 그래서, 이를 위해, 이러한 3상 전파정류회로에서 스위치 2개는 오프 상태로 두고 나머지 1개의 위상을 조절해서, 불연속 구간이 생기게 하여 위상제어가 가능하게 한다. 그리고, 이에 더하여 전압이 0인 구간이 있어 제어하기에 소프트 스타트를 하는 것을 특징으로 한다.A module with three SCR thyristors and three diodes built-in to reduce the inrush current by using a full-wave rectification circuit with an SCR thyristor, but in this case, to reduce the inrush current limiting circuit and simplify the installation and configuration of the system, etc. Apply. And, in this case, the diode is turned on in an undesired section. So, for this purpose, in such a three-phase full-wave rectification circuit, two switches are turned off and the remaining one phase is adjusted to create a discontinuous section, thereby enabling phase control. In addition, since there is a section in which the voltage is 0, a soft start is performed for control.
실시예들에 의하면, 기존 돌입전류 제한회로를 소형화한다.According to embodiments, the existing inrush current limiting circuit is downsized.
그리고, SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로 및 Half Controlled Rectifier에 적용 가능한 돌입전류 감소 기법을 제공해서, 돌입전류를 저감한다.In addition, by providing an inrush current reduction technique applicable to a full-wave rectifier circuit with a built-in SCR thyristor and a half controlled rectifier, inrush current is reduced.
또한, 이에 따라 그에 더하여, 3개의 SCR 사이리스터 및 3개의 다이오드를 내장한 3상 전파정류회로에서 소프트 스타트를 한다. 그래서, 이를 통해 돌입전류를 방지한다.In addition, in addition to this, a soft start is performed in a three-phase full-wave rectification circuit that incorporates three SCR thyristors and three diodes. So, through this, inrush current is prevented.
따라서, 이를 통해 더 나아가서 이러한 돌입전류 저감으로 인한 제품 신뢰성을 확보한다.Therefore, this further secures product reliability due to such inrush current reduction.
그리고, 또한 더 나아가서 직렬로 추가 연결되는 회로가 없어서, 전력량이 큰 회로까지 적용 가능한 돌입전류 제한 회로를 구성하고 소형화한 돌입전류 제한 회로를 제공한다.Further, furthermore, since there is no additional circuit connected in series, an inrush current limiting circuit applicable to a circuit having a large amount of power is configured and a miniaturized inrush current limiting circuit is provided.
이에 더하여, 3상 전파정류회로에 보편적 사용이 이루어진다.In addition to this, it is universally used in three-phase full-wave rectification circuits.
도 1은 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치의 구성을 도시한 블록도
도 2는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 적용된 일실시예에 따른 사이리스터 구동부의 구성을 도시한 회로도
도 3은 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 적용된 일실시예에 따른 영전압검출부의 구성을 구체적으로 도시한 도면
도 4는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 따른 제어 시퀀스를 도시한 타이밍도
도 5는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 따른 일실시예에 따른 SCR 1개 위상제어를 통한 소프트 스타트 실제 동작 파형을 나타낸 도면
도 6a 내지 도 6b는 도 1의 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트1 is a block diagram showing the configuration of a three-phase full-wave rectifying device having an inrush current prevention function according to an embodiment;
FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a thyristor driving unit according to an embodiment applied to the three-phase full-wave rectifying device having an inrush current prevention function of FIG. 1
FIG. 3 is a diagram showing in detail the configuration of a zero voltage detector according to an embodiment applied to the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function of FIG. 1
4 is a timing diagram showing a control sequence according to the three-phase full-wave rectifying device having an inrush current prevention function of FIG. 1
FIG. 5 is a view showing an actual operation waveform of a soft start through phase control of one SCR according to an embodiment of the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function of FIG. 1
6A to 6B are flowcharts sequentially showing the operation of the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function according to the embodiment of FIG.
도 1은 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예의 장치는 3개의 SCR/다이오드로 된 3상 전파정류회로(110), R-S간 영전압검출부(120), 사이리스터 구동부(130) 및 S/T상 SCR을 오프해서 R상의 SCR만을 위상제어하는 마이크로컨트롤러(140)를 포함한다.
As shown in Fig. 1, the apparatus of an embodiment includes a three-phase full-
상기 3상 전파정류회로(110)는 R, S, T의 3상에 대응하여 3개의 SCR과 3개의 다이오드로 된 브릿지 다이오드(111)와 상기 브릿지 다이오드(111)에 대응하여 벌크커패시터(112)를 구비한 것이다. 그래서, 이러한 3상 전파정류회로(110)는 일실시예에 따라 이러한 3개의 SCR과 3개의 다이오드가 한 쌍씩으로 해서 S, T 상의 2개의 스위치와 R 상의 1개의 스위치를 이룬다. 이에 따라 그러한 스위치를 상이하게 제어해서, 그 스위치의 스위칭 동작을 통해 벌크커패시터(112)에 충전함으로써, 일실시예에 따른 돌입전류방지 기능을 가진 3상 전파정류의 동작을 한다. 그 돌입전류방지 기능은 아래의 마이크로컨트롤러(140)에 의한 위상제어에 의해 이루어진다. 이러한 구체적인 동작은 후술한다. 추가적으로, 그 일실시예의 3상 전파정류회로(110)는 역률보상용과 SCR 사이리스터의 전류제한용 인덕터(L1)와 그 벌크커패시터(112)의 방전저항(R1) 및 실질적으로 전력변환을 수행하며, 그 벌크커패시터(112)와 병렬로 접속된 전력변환부(미도시)를 포함하여 된다.The three-phase full-
상기 영전압검출부(120)는 상기 3상 전파정류회로(110)에 의한 R-S간 전압의 영전압지점을 검출하는 것이다. 그래서, 이러한 영전압을 적용해서, 일실시예에 따른 위상제어를 하기가 수월하다. 이렇게 검출된 영전압은 마이크로컨트롤러(140)로 입력되어서, 그 위상제어시에 동기를 맞추는데 적용된다.The zero
상기 사이리스터 구동부(130)는 상기 마이크로컨트롤러(140)의 위상제어에 의해서, 상기 3상 전파정류회로(110)의 사이리스터를 구동하는 것이다. 이러한 사이리스터 구동부(130)는 그 일실시예의 위상제어에 따른 사이리스터 구동의 동작 전압을 발생해서 된 것이다. 구체적인 동작은 아래의 도 2를 참조해서 후술한다.The
상기 마이크로컨트롤러(140)는 그 영전압검출부(120)에 의한 R-S간 영전압 검출시에, 그 사이리스터 구동부(130)의 구동 동작을 제어해서, 그 3상 전파정류회로(110)에 의한 S/T상의 SCR은 오프 상태로 두고 R상의 SCR만을 위상제어한다. 이러한 마이크로컨트롤러(140)는 그 위상제어시에, 불연속 구간이 발생하도록 해서 위상제어가 되도록 하고, 전압이 0인 구간이 있어 제어하기 수월하다. 그래서, 전술한 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 위상제어를 한다. 이러한 위상제어의 제어알고리즘은 구체적으로 도 6을 참조해서 설명하고, 제어시퀀스는 도 5를 참조해서 설명한다.
The
도 2는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 적용된 일실시예에 따른 사이리스터 구동부(130)의 구성을 도시한 회로도이다.FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a
도 2에 도시된 바와 같이, 그 사이리스터 구동부(130)는 그 위상제어에 따라 온 또는 오프하는 스위칭부(131), 그 온, 오프에 따라 사이리스터 동작 전압을 발생하는 포토 사이리스터(132) 및 그에 의한 SCR 구동전압분배부(133)를 포함한다. As shown in Figure 2, the
그리고, 추가적으로 이러한 사이리스터 구동부(130)는 R, S, T의 3상별로 각기 구비된다. 구체적으로는, 이러한 사이리스터 구동부(130)는 간단한 구성으로, 전술한 브릿지 다이오드의 각 사이리스터마다 각각 구성한다.
In addition, the
상기 스위칭부(131)는 일실시예에 따른 위상제어시에, R-S간 전압의 영전압지점 검출시에 S/T 상의 SCR을 오프 상태로 둘시에, R 상의 1개의 SCR만을 턴 온하는 것이다. 이러한 스위칭부(131)는 상기 마이크로컨트롤러(140)에 의해 불연속 구간이 생기도록 예를 들어, 트랜지스터 Q1로 PWM 출력을 해서, 일실시예에 따른 위상제어가 되도록 한다(도 1 참조). 그래서, 이러한 스위칭부(131)는 Q1이 턴온을 한 경우, 포토 사이리스터(132)로 인해 일실시예에 따른 그 위상제어시의 3상 전파정류장치에 의한 사이리스터의 동작 전압을 발생한다. 부가적으로, 이러한 PWM 출력에 따른 위상제어의 동작은 도 5를 참조해서 후술한다.The
상기 포토 사이리스터(132)는 상기 스위칭부(131)에 의한 온시에, 발광하여 이러한 위상제어에 따른 사이리스터의 기본 동작 전압을 발생하는 것이다.The
상기 전압분배부(133)는 상기 포토 사이리스터(132)에 의한 기본 동작 전압을 분배해서 대응하여 SCR의 게이트로 구동 전압을 제공하는 것이다. 구체적으로는, 이러한 전압분배부(133)는 그 포토 사이리스터(132)로 인해 R2, R7으로 분배된 전압이 예를 들어, R 상의 SCR 사이리스터인 X1의 게이트에 인가한다. 그래서, 이렇게 인가된 전압에 의해 일실시예에 따른 위상제어를 위한 SCR별 사이리스터 구동이 이루어진다.
The
도 3은 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 적용된 일실시예에 따른 영전압검출부(120)의 구성을 구체적으로 도시한 도면이다.FIG. 3 is a diagram showing in detail the configuration of the zero
도 3에 도시된 바와 같이, 일실시예의 영전압검출부(120)는 그 사이리스터의 위상제어시에 R-S간 전압의 영전압지점을 검출하는 회로에 따라서 이루어진 것으로, 이에 따라 상기 일실시예의 위상제어시에 전압이 0임을 이용하도록 된다.As shown in FIG. 3, the zero
구체적으로는, 이러한 일실시예의 영전압검출부(120)가 R-S간 전압이 포지티브일 경우, 상기의 마이크로컨트롤러 입력에 로우 신호를 발생한다. 예를 들어, 포토 커플러에 의해 R-S간 전압에 대응하여 마이크로컨트롤러 입력에 신호를 발생한다. 그리고, 그 일실시예의 영전압검출부(120)는 이에 따라 R-S간 전압의 영전압지점시에 대응하여 위상제어 시, 동기를 맞추기 위한 신호를 발생하여 된다.Specifically, when the voltage between R-S is positive, the zero
따라서, 일실시예에 따른 위상제어시에, 전압이 0인 구간이 있어 제어하기가 수월하다.
Therefore, in the phase control according to an embodiment, since there is a section in which the voltage is 0, it is easy to control.
도 4는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 따른 제어 시퀀스를 도시한 타이밍도이다.FIG. 4 is a timing diagram showing a control sequence according to the three-phase full-wave rectifying device having an inrush current prevention function of FIG. 1.
도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 제어 시퀀스는 먼저 3상 전파정류에 따라 R-S간 전압과 대응하여 3상에 따른 위상차를 가진 S-T간, T-R간 전압을 입력받는다.As shown in FIG. 4, the control sequence according to an embodiment first receives voltages between S-T and T-R having a phase difference according to three phases corresponding to the voltage between R-S according to three-phase full-wave rectification.
다음, 이러한 R-S간 전압과 T-R간 전압에 따라 일실시예의 위상제어에 의한 R 상의 SCR의 A-K 전압을 발생한다. 이러한 경우 그 R 상의 SCR의 A-K 전압은 그 R-S간 전압과 T-R간 전압의 사이리스터 구동에 따른 정류 전압이다.Next, according to the voltage between R-S and voltage between T-R, the A-K voltage of the SCR on R is generated according to the phase control of an embodiment. In this case, the A-K voltage of the SCR on the R is a rectified voltage according to the thyristor driving of the voltage between R-S and the voltage between T-R.
다음, 일실시예에 따라 그 위상제어시에 상기 R상의 A-K간 전압이 0인 구간이 있다는 점을 적용해서, 그 R 상의 SCR에 대응하여 R-S간 전압의 영전압검출회로의 출력신호에 의해 R-S간 전압이 0인 지점을 검출한다.Next, according to an embodiment, applying that there is a section in which the voltage between AK on R is 0 during the phase control, RS is applied by the output signal of the zero voltage detection circuit of the voltage between RSs corresponding to the SCR on the R. The point where the voltage between voltage is zero is detected.
그 다음, 이러한 R-S간 전압이 0인 지점에 맞추어, PWM에 의한 위상제어를 동기화한다. 그래서, 그 동기화에 따라 PWM을 출력한다. 이러한 PWM의 동기화는 PWM의 카운터에 의해 이루어지고, 이러한 경우 그 PWM의 카운터는 제 1의 PWM 최초 턴온하고, R-S간 전압이 하강엣지일 시 매주기 카운터 리셋하고, C1의 전압이 충전할수록 턴오프지점은 고정하여 놓고, 턴온지점을 앞당김으로써 PWM의 통류율을 증가하는 동작으로 이루어진다. 추가적으로, 이러한 PWM의 통류율이 증가하는 동작은 수단계가 아니라 수백에서 수천단계로 점진적으로 증가한다.Then, the phase control by PWM is synchronized to the point where the voltage between R-S is 0. So, it outputs PWM according to the synchronization. Synchronization of the PWM is achieved by the counter of the PWM. In this case, the counter of the PWM is turned on for the first time, and when the voltage between RSs is a falling edge, the counter is reset, and turns off as the voltage of C1 is charged. The point is fixed and the turn-on point is advanced to increase the current rate of PWM. In addition, the operation of increasing the current rate of these PWMs gradually increases from hundreds to thousands of steps rather than several steps.
그 다음, 이러한 동기화된 PWM 출력에 의해 R 상의 SCR의 사이리스터가 구동이 되어서, 불연속 구간이 생기도록 그 R 상의 사이리스터의 X1의 게이트 전압이 발생되므로 일실시예에 따른 위상제어가 된다. 이러한 경우, 그 X1의 게이트 전압은 계속해서 시간이 경과함에 따라 턴온시간이 증가된다.Then, by this synchronized PWM output, the thyristor of the SCR on R is driven, and the gate voltage of X1 of the thyristor on the R is generated so that a discontinuous section is generated, thereby performing phase control according to an embodiment. In this case, the turn-on time increases as the gate voltage of the X1 continues to elapse.
그리고, 이러한 위상제어에 따라 그 X1의 전류가 그 불연속 구간에 대응하여 발생하므로, 기존의 SCR 사이리스터에 역바이어스가 가해질 때 까지 턴온되어 있으므로 다른 상의 사이리스터와 턴온구간이 겹치는 것이 해결된다. 이러한 경우, 그 X1의 전류는 그 X1의 게이트 전압이 턴온시간이 증가됨에 대응하여 하기의 [식]에 따라 증가가 된다.And, according to this phase control, the current of X1 is generated corresponding to the discontinuous section, so that it is turned on until a reverse bias is applied to the existing SCR thyristor, so that the turn-on section overlaps with the thyristor of another phase. In this case, the current of X1 increases according to the following [expression] in response to the increase in the turn-on time of the gate voltage of the X1.
[식][expression]
i(t) = 1/L1 ·∫VL1dt, i(t) = (VRS - VX1 - VC1) ·t/L1 i(t) = 1/L 1 ∫V L1 dt, i(t) = (V RS -V X1 -V C1 ) t/L 1
따라서, 일실시예에 따라 일실시예의 3상 전파정류회로에 대응하여 이러한 위상제어에 의해 뒷단에 설치된 벌크 커패시터인 C1의 전압이 충전된다. 그래서, 돌입전류를 방지한다.Accordingly, according to one embodiment, the voltage of the bulk capacitor C1 installed at the rear end is charged by this phase control in response to the three-phase full-wave rectification circuit of one embodiment. So, inrush current is prevented.
그러므로, 이에 따라 소프트 스타트를 한다.
Therefore, a soft start is performed accordingly.
도 5는 도 1의 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치에 따른 일실시예에 따른 SCR 1개 위상제어를 통한 소프트 스타트 실제 동작 파형을 나타낸 도면이다.FIG. 5 is a view showing an actual operation waveform of a soft start through phase control of one SCR according to an embodiment of the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function of FIG. 1.
도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 SCR 1개 위상제어를 통한 도 4에서 참조하여 전술한 소프트 스타트가 이루어지고, 이러한 소프트 스타트가 이루어짐을 본다.As shown in FIG. 5, the above-described soft start is performed with reference to FIG. 4 through the phase control of one SCR according to an embodiment, and such a soft start is performed.
그 소프트 스타트는 아래에서 설명하는 파형을 발생하며 동작이 이루어지는데, 구체적인 동작을 설명한다.The soft start generates the waveform described below and the operation takes place, and the specific operation will be described.
먼저, 여기에서는 t1에서 마이크로컨트롤러 부팅이 되고, t2에서 전원전압 주파수를 측정한다.First, here, the microcontroller boots at t1, and the power supply voltage frequency is measured at t2.
그래서, 이러한 전원주파수에 대응하여 R-S간 전압을 일실시예에 따른 SCR 1개 위상제어를 한다.So, in response to this power frequency, the voltage between R and S is phase-controlled for one SCR according to an embodiment.
따라서, 이러한 SCR 1개 위상제어를 통해서, t3에서 R 상 SCR 사이리스터인 X1 PWM출력 및 통류율 증가가 이루어진다. 이러한 경우 그 R 상 SCR 제어신호에 따라 R상 전류가 증가된다. 그래서, 이에 따라 DC-Link 전압이 서서히 증가한다.Therefore, through such one SCR phase control, X1 PWM output and current rate increase, which is an R-phase SCR thyristor at t3. In this case, the R-phase current increases according to the R-phase SCR control signal. So, the DC-Link voltage gradually increases accordingly.
따라서, 이를 통해 t4에서 일실시예에 따른 3상 전파정류회로의 뒷단의 벌크 커패시터인 C1 충전전압 확인을 해서, 다른 상의 상호 간에 겹치는 지를 확인한다.Accordingly, through this, at t4, the charging voltage C1, which is the bulk capacitor at the rear end of the three-phase full-wave rectification circuit according to the embodiment, is checked to check whether other phases overlap each other.
그러므로, 이에 따라 그 t5에서 전체 X1 ~ X3 턴온 유지를 한다. 여기에서 X2는 S 상 SCR 사이리스터이고, X3은 T 상 SCR 사이리스터이다.Therefore, accordingly, the entire X1 ~ X3 turn-on is maintained at the t5. Here, X2 is an S-phase SCR thyristor, and X3 is a T-phase SCR thyristor.
따라서, 이를 통해 돌입전류를 방지해서, 소프트 스타트를 한다.Therefore, through this, inrush current is prevented and a soft start is performed.
그래서, 이에 의해 돌입전류 저감으로 인한 제품 신뢰성을 확보한다.Thus, product reliability due to inrush current reduction is secured by this.
그리고, 전력량이 큰 회로까지 적용 가능한 돌입전류 제한 회로 구성을 한다.In addition, an inrush current limiting circuit that can be applied to a circuit with a large amount of power is constructed.
또한, 가격경쟁력이 높고 소형화한 돌입전류 제한 회로를 제공한다.
In addition, it provides an inrush current limiting circuit with high price competitiveness and miniaturization.
도 6a 내지 도 6b는 도 1의 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치의 동작을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다. 6A to 6B are flow charts sequentially showing the operation of the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function according to the embodiment of FIG. 1.
구체적으로는, 도 6a가 도 1의 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치의 동작을 큰 맥락으로 순서대로 도시한 플로우 챠트이다. 그리고, 도 6b는 도 6a의 큰 맥락의 일실시예에 따른 3상 전파정류장치의 동작을 구체적으로 순서대로 도시한 도면이다.Specifically, FIG. 6A is a flow chart showing the operation of the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function according to the embodiment of FIG. 1 in a large context. In addition, FIG. 6B is a diagram illustrating the operation of the three-phase full-wave rectifying apparatus according to the embodiment of the larger context of FIG. 6A in detail.
도 6a에 도시된 바와 같이, 일실시예의 3상 전파정류장치는 먼저 R, S, T의 3상에 대응하여 3개의 SCR과 3개의 다이오드로 된 브릿지 다이오드와 그 브릿지 다이오드에 대응하여 벌크커패시터를 구비한 3상 전파정류회로를 구비한다(S601). As shown in Fig. 6a, the three-phase full-wave rectifier of one embodiment first has a bridge diode composed of three SCRs and three diodes corresponding to the three phases of R, S, and T, and a bulk capacitor corresponding to the bridge diode. A three-phase full-wave rectification circuit is provided (S601).
다음, 이러한 R, S, T의 3상 중에서 R-S 간 영전압을 검출한다(S602).Next, the zero voltage between R-S is detected among the three phases of R, S, and T (S602).
그런 다음, 이러한 R-S간 전압이 영전압시에, 그 3상의 SCR별로 사이리스터 구동부의 구동 동작을 제어하여 사이리스터를 각기 구동한다. 이러한 경우, 그 3상 전파정류회로에 의한 S, T 상의 SCR은 오프 상태로 두고 R 상의 위상을 불연속 구간이 발생하도록 위상제어한다.
Then, when the voltage between RSs is zero voltage, each of the three-phase SCRs controls the driving operation of the thyristor driver to drive each of the thyristors. In this case, the SCR of the S and T phases by the three-phase full-wave rectifier circuit is turned off and the phase of the R phase is phase-controlled so that a discontinuous section occurs.
이러한 일실시예에 따른 3상 전파정류장치의 동작을 구체적으로 도 6b를 참조하여 설명한다.The operation of the three-phase full-wave rectification device according to this embodiment will be described in detail with reference to FIG. 6B.
도 6b에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치는 먼저 3상의 SCR인 X1, X2, X3 턴 오프를 한다(S611). 여기에서 X1은 R상 SCR 사이리스터이고, X2는 S상 SCR 사이리스터이고 X3은 T상 SCR 사이리스터이다.As shown in FIG. 6B, the three-phase full-wave rectifier having an inrush current prevention function according to an embodiment first turns off the three-phase SCRs X1, X2, and X3 (S611). Here, X1 is an R-phase SCR thyristor, X2 is an S-phase SCR thyristor, and X3 is a T-phase SCR thyristor.
다음, 이러한 상태에서, 전원전압 주파수 측정을 한다(S612).Next, in this state, the power voltage frequency is measured (S612).
그래서, 이러한 측정된 전원전압 주파수가 미리 설정된 기준주파수인 경우 대응하여 기준시간 지연시에 아닌 경우 대응하여 기준시간보다 작은 시간 지연시에, R상 SCR인 X1으로 PWM 출력이 된다. 그래서, 일실시예에 따라 SCR 1개의 위상제어를 위한 R-S간 전압이 0인 지점에 대응하여 동기화를 맞춘다.Therefore, when the measured power voltage frequency is a preset reference frequency, when the corresponding reference time is not delayed, when a corresponding delay is smaller than the reference time, the PWM output is performed to the R-phase SCR X1. So, according to an embodiment, synchronization is achieved in correspondence with the point where the voltage between R-S for phase control of one SCR is 0.
예를 들어, 그 전원전압 주파수가 60Hz인 경우, 60Hz 지연시간 설정을 한다(S613). 그리고, 60Hz가 아닌 경우, 50Hz 지연시간을 설정한다(S614).For example, when the power voltage frequency is 60Hz, a delay time of 60Hz is set (S613). And, if it is not 60Hz, a 50Hz delay time is set (S614).
다음, 이러한 상태에서, X1용 PWM 출력을 한다(S615). 이러한 PWM 출력은 일실시예에 따른 3상 전파정류회로에 적용된 SCR 사이리스터와 그 사이리스터 구동에 의한 위상제어에 따른다. 그래서, 이러한 PWM 출력에 의해 X1의 SCR 전압이 시간의 경과에 따라 계속해서 턴온시간 증가가 되고, 대응하여 X1의 전류가 적분적으로 발생해서, 불연속 구간이 생기게 함으로써 DC-Link 전압이 점차적으로 소프트하게 증가가 된다.Next, in this state, the PWM output for X1 is performed (S615). This PWM output depends on the phase control by driving the SCR thyristor and the thyristor applied to the three-phase full-wave rectification circuit according to an embodiment. Therefore, by this PWM output, the SCR voltage of X1 continues to increase in turn-on time over time, and the current of X1 is generated integrally in response, creating a discontinuous section, thereby gradually softening the DC-Link voltage. Increases.
그래서, 이러한 PWM 출력에 의해 X1용 PWM 통류율 증가를 한다(S617).Therefore, the PWM current rate for X1 is increased by this PWM output (S617).
다음, 그 X1용 PWM 통류율이 최대가 되는 최대 통류율이 인지의 여부를 확인한다(S618).Next, it is checked whether or not the maximum current rate at which the PWM current rate for X1 is the maximum (S618).
상기 확인 결과, 최대 통류율인 경우, 벌크캐패시터-C1 충전을 확인한다(S619).As a result of the above, if the flow rate is the maximum, the bulk capacitor-C1 charging is checked (S619).
반면, 최대 통류율이 아닌 경우, 계속해서 최대 통류율시까지 X1용 PWM 통류율 증가를 한다. 그래서, 다른 상의 상호 간에 겹치는 것을 제한한다.On the other hand, if it is not the maximum current rate, the PWM current rate for X1 is continuously increased until the maximum current rate. So, it limits the overlapping of different phases with each other.
다음, 상기 확인 결과, 벌크캐패시터-C1 충전인 경우, X1, X2, X3 턴온을 한다(S620).Next, as a result of the above confirmation, when the bulk capacitor-C1 is charged, X1, X2, and X3 are turned on (S620).
반면, 벌크캐패시터-C1 충전이 아닌 경우, 계속해서 벌크캐패시터-C1 충전시까지 최대 통류율이 되도록 한다.On the other hand, when the bulk capacitor-C1 is not charged, the maximum flow rate is maintained until the bulk capacitor-C1 is charged.
따라서, 돌입전류를 제한해서, 소프트 스타트를 한다.
Therefore, soft start is performed by limiting the inrush current.
이상과 같이, 일실시예는 3상 SCR을 턴오프하고, 전원전압 주파수에 따라 대응하여 시간 지연해서, R상 SCR로 PWM 출력을 하므로 최대 통류율의 벌크커패시터 충전시 턴온을 하므로써, 돌입전류를 제한해서 소프트 스타트를 한다.As described above, in one embodiment, the 3-phase SCR is turned off, and a time delay is applied according to the power voltage frequency, and PWM output is performed to the R-phase SCR, so that the inrush current is turned on when charging the bulk capacitor of the maximum current rate. Limit and soft start.
그래서, 돌입전류 저감으로 인한 제품 신뢰성을 확보하고, 더 나아가서 직렬로 추가 연결되는 회로가 없어서, 전력량이 큰 회로까지 적용 가능한 돌입전류 제한 회로를 구성하고 소형화한 돌입전류 제한 회로를 제공한다.
Therefore, product reliability is secured due to inrush current reduction, and furthermore, since there is no additional circuit in series, an inrush current limiting circuit applicable to a circuit with a large amount of power is constructed, and a miniaturized inrush current limiting circuit is provided.
보다 상세하게, 일실시예는 기존 돌입전류 제한회로를 소형화하며, 이를 위해 SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로를 사용하여 돌입전류를 저감할 수 있도록 하는 기술로, 이러한 경우 3개의 SCR 사이리스터 및 3개의 다이오드를 내장한 모듈을 적용한다.In more detail, one embodiment is a technology to reduce the inrush current by using a full-wave rectification circuit with an SCR thyristor built-in for miniaturization of the existing inrush current limiting circuit. In this case, three SCR thyristors and three Apply a module with a built-in diode.
그리고, 이에 더하여 그 경우 모듈 내 구성된 다이오드로 인하여 원치않는 구간에서 턴온되므로, 일반적인 위상제어를 통한 소프트 스타트가 쉽지 않다는 점을 해결한다.In addition, in this case, since it is turned on in an undesired section due to the diode configured in the module, it is solved that soft start through general phase control is not easy.
이에 따라 SCR 사이리스터가 내장된 전파정류회로 및 Half Controlled Rectifier에 적용 가능한 돌입전류 감소 기법을 제공해서, 돌입전류를 저감한다.Accordingly, an inrush current reduction technique applicable to a full-wave rectifier circuit with an SCR thyristor and a half controlled rectifier is provided to reduce the inrush current.
그래서, 이를 위해 스위치 2개는 오프 상태로 두고 나머지 1개의 위상을 조절해서, 불연속 구간이 생기게 하여 위상제어가 가능하게 하고, 전압이 0인 구간이 있어 제어하기 수월함으로써 소프트 스타트를 한다.Therefore, for this purpose, two switches are turned off and the other phase is adjusted to create a discontinuous section to enable phase control, and there is a section in which the voltage is 0, making it easier to control, thereby making a soft start.
이를 통해, SCR 사이리스터에 역바이어스가 가해질 때 까지 턴온되어 있으므로 다른 상의 사이리스터와 턴온구간이 겹침으로 인해서 발생하는 점을 해결하므로, 돌입전류를 저감한다.Through this, since it is turned on until reverse bias is applied to the SCR thyristor, it solves the point that occurs due to the overlapping of the thyristor and the turn-on section of another phase, thereby reducing the inrush current.
따라서, 이를 통해 이러한 돌입전류 저감으로 인한 제품 신뢰성을 확보한다.Therefore, this ensures product reliability due to such inrush current reduction.
그리고, 더 나아가서 직렬로 추가 연결되는 회로가 없어서, 전력량이 큰 회로까지 적용 가능한 돌입전류 제한 회로를 구성하고 소형화한 돌입전류 제한 회로를 제공한다.Further, since there is no additional circuit connected in series, an inrush current limiting circuit applicable to a circuit having a large amount of power is configured and a miniaturized inrush current limiting circuit is provided.
또한, 3상 전파정류회로에 보편적 사용이 이루어진다.Also, it is universally used in a three-phase full-wave rectifier circuit.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
110 : 3상 전파정류회로 111 : 브릿지 다이오드
112 : 벌크커패시터 120 : 영전압검출부
130 : 사이리스터 구동부 140 : 마이크로컨트롤러* Description of the symbols for the main parts of the drawing *
110: 3-phase full-wave rectifier circuit 111: bridge diode
112: bulk capacitor 120: zero voltage detection unit
130: thyristor driving unit 140: microcontroller
Claims (5)
상기 3상 중에서 R-S 간 영전압을 검출하는 영전압검출부;
상기 3상의 SCR별로 사이리스터를 각기 구동하는 사이리스터 구동부; 및
상기 영전압검출부의 R-S간 전압이 영전압시에, 상기 사이리스터 구동부의 구동 동작을 제어하여 상기 3상 전파정류회로에 의한 S, T 상의 SCR은 오프 상태로 두고 R 상의 위상을 불연속 구간이 발생하도록 위상제어하는 마이크로컨트롤러를 포함하고
상기 마이크로컨트롤러는
3상 SCR을 턴오프하고, 전원전압 주파수를 검출해서 미리 설정된 기준주파수인 경우 대응하여 기준시간 지연시에 아닌 경우 기준시간보다 작은 시간 지연시에, R상 SCR로 PWM 출력해서 최대 통류율의 벌크커패시터 충전시 턴온하고,
상기 사이리스터 구동부는
상기 마이크로컨트롤러의 오프 상태시에 오프를 하고, 위상제어시에 온을 하는 스위칭부;
상기 스위칭부에 의한 온시에, 발광하여 사이리스터의 기본 동작 전압을 발생하는 포토-사이리스터;
상기 포토-사이리스터에 의한 기본 동작 전압을 분배해서 대응하여 SCR의 게이트로 구동 전압을 제공하는 전압분배부를 포함하고
상기 3상 전파정류회로는
R-S간 전압이 0인 지점에 맞추어, PWM에 의한 위상제어를 동기화하고, 동기화된 PWM을 출력하고,
상기 3상 전파정류회로는
R, S, T의 3상에 대응하여 3개의 SCR과 3개의 다이오드로 된 브릿지 다이오드;
상기 브릿지 다이오드에 의한 3상 전파정류에 따라 전력을 변환하는 전력변환부;
상기 브릿지 다이오드에 의한 정류 전압에 따라 충전하고, 상기 전력변환부의 직류 전압의 리플 성분을 제거하는 평활기능을 하는 벌크커패시터;
상기 브릿지 다이오드와 상기 벌크커패시터의 사이에 설치되어, 역률을 보상하고 SCR 사이리스터의 전류를 제한하는 인덕터; 및
상기 벌크커패시터의 방전저항을 포함하고
상기 PWM에 의한 위상제어를 동기화는
PWM의 카운터에 의해 이루어지고, 상기 PWM의 카운터는 제 1의 PWM 최초 턴온하고, R-S간 전압이 하강엣지일 경우, 카운터 리셋하고, C1의 전압이 충전될수록 턴오프지점을 고정하고, 턴온지점을 앞당김으로써 PWM의 통류율을 증가시키는 것을 특징으로 하는 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치.
A three-phase full-wave rectifier circuit having a bridge diode composed of three SCRs and three diodes corresponding to the three phases of R, S, and T, and a bulk capacitor corresponding to the bridge diode;
A zero voltage detector for detecting a zero voltage between RSs among the three phases;
A thyristor driving unit for driving each thyristor for each of the three-phase SCRs; And
When the voltage between RSs of the zero voltage detection unit is zero voltage, the driving operation of the thyristor driving unit is controlled so that the SCR of the S and T phases by the three-phase full-wave rectifier circuit is turned off, and the phase of the R phase is discontinuous. Including a phase control microcontroller,
The microcontroller is
When the 3-phase SCR is turned off and the power supply voltage frequency is detected and the reference frequency is set in advance, when the reference time is not delayed, when a delay is less than the reference time, PWM is output to the R-phase SCR and the maximum current rate is bulked Turns on when charging the capacitor,
The thyristor driving part
A switching unit that turns off when the microcontroller is turned off and turns on during phase control;
A photo-thyristor that emits light when turned on by the switching unit to generate a basic operating voltage of the thyristor;
And a voltage divider for distributing and correspondingly providing a driving voltage to the gate of the SCR by distributing the basic operating voltage by the photo-thyristor,
The three-phase full-wave rectification circuit
According to the point where the voltage between RSs is 0, the phase control by PWM is synchronized, and the synchronized PWM is output,
The three-phase full-wave rectification circuit
Bridge diode consisting of 3 SCRs and 3 diodes corresponding to the 3 phases of R, S, and T;
A power conversion unit converting power according to the three-phase full-wave rectification by the bridge diode;
A bulk capacitor that charges according to the rectified voltage by the bridge diode and performs a smoothing function to remove a ripple component of the DC voltage of the power converter;
An inductor installed between the bridge diode and the bulk capacitor to compensate a power factor and limit the current of the SCR thyristor; And
Including the discharge resistance of the bulk capacitor,
Synchronizing the phase control by the PWM
It is made by a counter of PWM, and the counter of the PWM is the first PWM to turn on for the first time, and if the voltage between RSs is a falling edge, the counter is reset, and as the voltage of C1 is charged, the turn-off point is fixed, and the turn-on point is set. A three-phase full-wave rectifying device with an inrush current prevention function, characterized in that by increasing the current rate of PWM by moving forward.
상기 영전압검출부는
R-S간 전압이 포지티브일 경우, 상기 마이크로컨트롤러에 로우 신호를 발생하고, R-S간 전압의 영전압지점시에 대응하여 위상제어 시, 동기를 맞추기 위한 신호를 발생하여 된 것을 특징으로 하는 돌입전류 방지기능을 가진 3상 전파정류장치.
The method of claim 1,
The zero voltage detector
Inrush current prevention function, characterized in that when the voltage between RSs is positive, a low signal is generated to the microcontroller, and a signal for synchronizing during phase control in response to the zero voltage point of the voltage between RSs is generated. Three-phase full-wave rectifier with
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US20170047858A1 (en) * | 2014-04-30 | 2017-02-16 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Device for operating a rectifier, in particular a semi-controlled rectifier bridge, and method for operating a rectifier |
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Publication number | Publication date |
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KR20200031859A (en) | 2020-03-25 |
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