KR102167793B1 - Sterilization disinfection device - Google Patents

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KR102167793B1
KR102167793B1 KR1020200064738A KR20200064738A KR102167793B1 KR 102167793 B1 KR102167793 B1 KR 102167793B1 KR 1020200064738 A KR1020200064738 A KR 1020200064738A KR 20200064738 A KR20200064738 A KR 20200064738A KR 102167793 B1 KR102167793 B1 KR 102167793B1
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sterilization
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문헌균
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해피이엔씨(주)
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Abstract

A sterilization and disinfection device according to an embodiment of the present invention includes: a fastening bracket installed on a door and spaced apart from a handle provided on the door by a predetermined distance upward from the handle; and a main body fastened to the fastening bracket, fixedly installed on an upper part of the handle of the door, and sterilizing and disinfecting the handle by irradiating ultraviolet rays to the handle.

Description

살균소독장치 {Sterilization disinfection device}Sterilization disinfection device}

본 발명은 살균소독장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 출입문의 손잡이 부근에 설치되어 손잡이를 살균 처리함으로써 공공장소에서 병원균의 전파를 억제할 수 있는 살균소독장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sterilization and sterilization apparatus, and more particularly, to a sterilization and sterilization apparatus that is installed near a handle of an entrance door and sterilizes the handle to suppress the spread of pathogens in public places.

건강에 대한 관심이 높아지면서 주택 내부의 다양한 기구에 대한 소독장치에 대한 관심이 높아지면서, 칫솔, 면도기, 컵 등을 UV 램프로 소독하는 기술이 다양하게 공지되어 있다.As interest in health increases, as interest in disinfecting devices for various appliances inside a house increases, various techniques for disinfecting toothbrushes, razors, cups, etc. with UV lamps are known.

특히, 사무실, 병원, 관공서 또는 공공화장실 등 여러 사람이 사용하는 시설물의 도어에 설치된 손잡이의 경우 여러 사람이 공동으로 사용하기 때문에 위생 상태에 대하여 민감하게 인식되고 있으며, 최근 전염성 질환에 대해 손의 접촉을 통한 감염의 위험성이 부각되고 있어 손의 청결유지의 중요성에 대한 인식이 높아지고 있다.In particular, handles installed on doors of facilities used by several people, such as offices, hospitals, government offices, or public toilets, are recognized sensitively to hygiene conditions because they are shared by several people, and contact with hands for recent infectious diseases As the risk of infection through infection is emerging, awareness of the importance of maintaining hand cleanliness is increasing.

이에 문 손잡이의 청결유지를 위해 발열기능이 있는 문 손잡이가 제안되었으며, 이는 문 손잡이의 파지부 내에 열선을 삽입하고 상기 열선의 제어부를 문 내부에 인접하여 장착시키는 기술이 제공되어 있으나, 사용중인 문과 문 손잡이부를 교체해야하기 때문에 설치 비용의 증대를 가져오며, 문 손잡이부를 교체하여야 하는 번거로움과 활용범위가 좁은 단점이 있다.Accordingly, a door handle with a heating function was proposed to maintain the cleanliness of the door handle, and a technology for inserting a heating wire into the gripping part of the door handle and installing the control part of the heating wire adjacent to the inside of the door is provided. Since the door handle part needs to be replaced, the installation cost increases, and there are disadvantages in that it is cumbersome to replace the door handle part and the scope of use is narrow.

이와 같은 문제를 해결하기 위해 대한민국 등록실용신안 제20-0410373호 문 손잡이용 살균건조기는 문 손잡이의 물이나 땀과 같은 이물질 등을 건조시키고 자외선을 조사시켜 살균시킴으로써, 문 손잡이를 항시 위생적으로 사용할 수 있도록 하였으나, 자외선을 조사하는 부분이 외부로 나와 있어 자외선에 의한 눈 질환이 발생할 수 있는 문제점이 있다.To solve this problem, the door handle sterilization dryer for door handles No. 20-0410373 of the Republic of Korea registered utility model can be used hygienically at all times by drying foreign substances such as water or sweat on the door handle and sterilizing it by irradiating ultraviolet rays. However, there is a problem in that an eye disease caused by ultraviolet rays may occur because the part to be irradiated with ultraviolet rays comes out.

또한, 이외에도 도어의 손잡이를 소독하는 다양한 장치가 공개되었으나, 대부분 손잡이 외부에 부착되어 손잡이의 형태를 변경시켜야 해서 설치가 복잡하고 설치후에 손잡이의 그립감이 달라지는 문제가 있다.In addition, various devices for disinfecting the handle of the door have been disclosed, but most of them are attached to the outside of the handle and have to change the shape of the handle, so installation is complicated and there is a problem that the grip feeling of the handle changes after installation.

한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.On the other hand, the above-described background technology is technical information that the inventor possessed for derivation of the present invention or acquired during the derivation process of the present invention, and is not necessarily a known technology disclosed to the general public prior to filing the present invention. .

한국등록실용신안 제20-0410373호Korean Utility Model Registration No. 20-0410373 한국공개실용신안 제20-2012-0001414호Korea Open Utility Model No. 20-2012-0001414

본 발명의 일측면은 출입문의 손잡이 부근에 설치되어 손잡이에 자외선을 조사하여 손잡이 부분을 살균 처리함으로써 공공장소에서 병원균의 전파를 억제할 수 있는 살균소독장치를 제공한다.One aspect of the present invention provides a sterilization and sterilization device that is installed near a handle of an entrance door and irradiates ultraviolet rays to the handle to sterilize the handle portion, thereby inhibiting the spread of pathogens in public places.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem of the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 일 실시예에 따른 살균소독장치는, 도어에 설치되며, 도어에 구비된 손잡이로부터 상부 소정 간격만큼 이격되어 설치되는 체결 브라켓; 및 상기 체결 브라켓에 체결되어 도어의 손잡이 상부에 고정 설치되며, 손잡이로 자외선을 조사하여 손잡이를 살균 소독하는 본체를 포함하고,A sterilization and sterilization apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a fastening bracket installed on a door and spaced apart from a handle provided on the door by a predetermined interval above the door; And a main body that is fastened to the fastening bracket and fixedly installed on the handle of the door, and sterilizes the handle by irradiating ultraviolet rays with the handle,

상기 본체는, 하부에 개구부가 형성된 하우징; 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 개구부를 통해 자외선을 조사하는 적어도 하나의 자외선 발광모듈; 상기 하우징의 전면부에 설치되어 상기 도어로 접근하는 사용자를 감지하는 전방 감지센서; 상기 하우징의 하단에 설치되어 손잡이 근처에의 사용자를 감지하는 하방 감지센서; 및 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서의 감지 결과에 기초하여 상기 자외선 발광모듈을 서로 다른 동작모드에 따라 제어하는 제어부를 포함하고,The main body includes a housing having an opening formed at a lower portion thereof; At least one ultraviolet light emitting module installed at the lower end of the housing to irradiate ultraviolet rays through the opening; A front detection sensor installed on the front side of the housing to detect a user approaching the door; A downward detection sensor installed at the lower end of the housing to detect a user near the handle; And a control unit for controlling the ultraviolet light emitting module according to different operation modes based on a detection result of the front sensor and the lower sensor,

상기 제어부는,The control unit,

상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되면 대기모드에서 살균모드로 전환되며, 상기 살균모드가 활성화되면 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지 대기한 후, 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간을 측정하여, 측정된 지속시간이 기 설정된 제1 기준시간을 경과하면 상기 자외선 발광모듈을 제2 기준시간동안 작동시켜 자외선에 의해 손잡이가 살균되도록 한 후 상기 살균모드에서 상기대기모드로 전환되는 것을 특징으로 하되,When a user is detected at the same time by the front detection sensor and the lower detection sensor, the standby mode is switched to the sterilization mode, and when the sterilization mode is activated, the front detection sensor and the lower detection sensor wait until the user is not detected at the same time. Thereafter, the front detection sensor and the lower detection sensor simultaneously measure the duration at which the user is not detected, and when the measured duration passes a preset first reference time, the ultraviolet light emitting module is operated for a second reference time. It is characterized in that the handle is sterilized by ultraviolet rays and then switched from the sterilization mode to the standby mode,

상기 제2 기준시간 동안 상기 자외선 발광모듈이 작동되는 과정에서 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서 중 적어도 하나의 센서에서 사용자가 감지되면, 상기 자외선 발광모듈을 일시적으로 오프시긴 상태에서 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지 대기한 후, 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간이 상기 제1 기준시간을 경과하면, 상기 자외선 발광모듈을 다시 작동시킨다.When a user is detected by at least one of the front detection sensor and the lower detection sensor while the ultraviolet light emitting module is operated for the second reference time, the front detection sensor while the ultraviolet light emitting module is temporarily turned off And after waiting until the user is not detected at the same time by the lower detection sensor, and the duration at which the user is not detected at the same time by the front detection sensor and the lower detection sensor passes the first reference time, the ultraviolet light emitting module Run again.

상기 살균소독장치는, The sterilization and sterilization device,

상기 손잡이의 형상에 대응하여 복수의 상기 자외선 발광모듈의 배열 형태를 가변시키는 배열조절부를 더 포함하고,Further comprising an array control unit for varying the arrangement shape of the plurality of ultraviolet light emitting modules corresponding to the shape of the handle,

상기 배열조절부는,The arrangement control unit,

상기 하우징의 하단부에 설치되며, 길이 방향을 따라 복수의 상기 자외선 발광모듈이 배열되는 가요성(可撓性, flexibility) 재질의 하부 프레임;A lower frame made of a flexible material installed at the lower end of the housing and in which a plurality of the ultraviolet light emitting modules are arranged along a length direction;

상기 하부 프레임의 상부에 설치되는 상부 프레임;An upper frame installed above the lower frame;

상기 하부 프레임의 하단에 설치되어 상기 손잡의 형상에 대한 정보를 측정하는 형상측정모듈; 및A shape measuring module installed at the lower end of the lower frame to measure information on the shape of the hand grip; And

일단은 상기 상부 프레임의 내측에 연결 설치되고, 타단은 상기 하부 프레임에 접촉되며, 상기 하부 프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격마다 설치되는 복수의 길이조절 부재를 포함하고,One end is connected to the inner side of the upper frame, the other end is in contact with the lower frame, and includes a plurality of length adjustment members installed at predetermined intervals along the length direction of the lower frame,

상기 제어부는, 상기 하부 프레임에 형성된 모든 자외선 발광모듈이 상기 손잡이로부터 동일한 간격만큼 이격되어 형성될 수 있도록, 상기 형상측정모듈에 의해 측정된 손잡이의 형상을 분석하여 복수의 길이조절 부재를 부분적으로 신장시키거나 수축시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The control unit partially extends the plurality of length adjustment members by analyzing the shape of the handle measured by the shape measuring module so that all ultraviolet light emitting modules formed in the lower frame can be formed to be spaced apart from the handle by the same distance. It may be characterized by reducing or contracting.

상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 사용자가 도어를 이용하여 출입하게 되면, 출입 후 도어의 손잡이 부분을 자외선을 이용하여 살균 소독함으로써 공공장소에의 병원균 확산을 억제할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, when a user enters and exits using a door, the spread of pathogens to a public place can be suppressed by sterilizing and disinfecting the handle portion of the door using ultraviolet rays after entering.

또한, 사용자가 도어의 손잡이를 이용하는지 또는 단순히 도어를 지나쳐 가는지를 판단하여 판단결과에 따라 동작 모드를 달리 제어함으로써 배터리 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 살균 소독의 안전성이 향상될 수 있다.In addition, it is possible to improve battery efficiency as well as safety of sterilization and disinfection by determining whether the user uses the handle of the door or simply passing the door, and controlling the operation mode differently according to the determination result.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균소독장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 살균소독장치 본체의 구체적인 구성이 도시된 도면이다.
도 4 내지 도 6은 손잡이 형상에 따라 발광모듈을 가변적으로 위치시키기 위한 실시예가 도시된 도면이다.
1 is a diagram showing a schematic configuration of a sterilization and sterilization apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are views showing a specific configuration of the main body of the sterilization and sterilization apparatus of FIG. 1.
4 to 6 are views showing an embodiment for variably positioning the light emitting module according to the shape of the handle.

후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The detailed description of the present invention to be described later refers to the accompanying drawings, which illustrate specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in detail sufficient to enable a person skilled in the art to practice the present invention. It is to be understood that the various embodiments of the present invention are different from each other, but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention in relation to one embodiment. In addition, it is to be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description to be described below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if appropriately described, is limited only by the appended claims, along with all scopes equivalent to those claimed by the claims. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions over several aspects.

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 살균소독장치의 개략적인 구성이 도시된 도면이다.1 is a diagram showing a schematic configuration of a sterilization and sterilization apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 살균소독장치(1)는 도어의 손잡이 부근에 설치되어 손잡이에 자외선을 조사하여 손잡이 부분을 살균 처리함으로써 가정 및 공공장소에서 손잡이를 통한 병원균의 전파를 억제할 수 있는 장치이다.The sterilization and sterilization device 1 according to an embodiment of the present invention is installed near the handle of the door and irradiates ultraviolet rays to the handle to sterilize the handle so as to suppress the spread of pathogens through the handle in homes and public places. Device.

구체적으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 살균소독장치(1)는 브라켓(100) 및 본체(200)를 포함한다.Specifically, the sterilization and sterilization device 1 according to an embodiment of the present invention includes a bracket 100 and a body 200.

브라켓(100)은 도어에 설치되는 부재로, 후술하는 본체(200)가 도어에 고정될 수 있도록 하는 기능을 제공함과 동시에, 본체(200)가 도어에 착탈될 수 있는 형태로 체결될 수 있도록 하는 부재이다.The bracket 100 is a member that is installed on the door, and provides a function to fix the main body 200 to the door, and at the same time, allows the main body 200 to be attached to and detached from the door. Is absent.

이러한 브라켓(100)은 도어에 형성된 손잡이부의 상부에 소정 간격만큼 이격 설치된다.These brackets 100 are spaced apart from each other by a predetermined interval on the upper part of the handle formed on the door.

본체(200)는 상기 체결 브라켓(100)에 체결되어 도어의 손잡이 상부에 고정 설치되며, 손잡이로 자외선을 조사하여 손잡이를 살균 소독한다.The main body 200 is fastened to the fastening bracket 100 and fixedly installed on the handle of the door, and the handle is sterilized by irradiating ultraviolet rays with the handle.

도 2 및 도 3을 함께 참조하면, 본체(200)는 하부에 개구부가 형성된 하우징(210), 상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 개구부를 통해 자외선을 조사하는 적어도 하나의 자외선 발광모듈(220), 상기 하우징(210)의 전면부에 설치되어 상기 도어로 접근하는 사용자를 감지하는 전방 감지센서(230), 상기 하우징의 하단에 설치되어 손잡이 근처에의 사용자를 감지하는 하방 감지센서(240), 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서의 감지 결과에 기초하여 상기 자외선 발광모듈을 서로 다른 동작모드에 따라 제어하는 제어부(250) 및 본체(200)의 동작에 필요한 전원을 공급하는 배터리(260)를 포함한다.Referring to FIGS. 2 and 3 together, the main body 200 includes a housing 210 having an opening formed at a lower portion thereof, at least one ultraviolet light emitting module 220 installed at the lower end of the housing to irradiate ultraviolet rays through the opening, A front detection sensor 230 installed at the front of the housing 210 to detect a user approaching the door, a lower detection sensor 240 installed at the bottom of the housing to detect a user near the handle, the A controller 250 for controlling the ultraviolet light emitting module according to different operation modes based on the detection result of the front detection sensor and the lower detection sensor, and a battery 260 for supplying power required for the operation of the main body 200 do.

하우징(210)은 도 3에 도시된 바와 같이 본체(210)의 외형을 규정하는 부재로, 하부에 개구부가 형성되어 후술하는 자외선 발광모듈(220)를 통해 방사되는 자외선이 하우징(210)의 하부를 통해 조사되도록 함으로써, 자외선이 손잡이 부분을 조사할 수 있도록 한다.The housing 210 is a member defining the outer shape of the main body 210 as shown in FIG. 3, and an opening is formed in the lower portion of the housing 210 so that ultraviolet rays radiated through the ultraviolet light emitting module 220 to be described later are By being irradiated through, the ultraviolet rays can irradiate the handle part.

하우징(210)의 내외측에는 후술하게 될 자외선 발광모듈(220), 전방/후방 감지센서(230, 240), 제어부(250) 및 배터리(260)가 설치될 수 있다. 이 외에도, 이 외에도, 하우징(210)의 전면에는 동작 상태를 나타내는 LED가 설치될 수 있으며, 측면 또는 후면 일측에는 배터리(260)를 충전하기 위한 충전 포트가 형성될 수 있다.On the inside and outside of the housing 210, an ultraviolet light emitting module 220, front/rear detection sensors 230 and 240, a controller 250 and a battery 260, which will be described later, may be installed. In addition to this, in addition to this, an LED indicating an operation state may be installed on the front surface of the housing 210, and a charging port for charging the battery 260 may be formed on one side or rear side.

이러한 하우징(210)의 재질 및 그 형상에는 제한을 두지 않는다.The material and shape of the housing 210 are not limited.

자외선 발광모듈(220)은 자외선 LED의 형태일 수 있으며, 복수의 자외선 발광 모듈(230)이 소정 간격마다 일렬로 배열되는 것을 특징으로 한다.The ultraviolet light emitting module 220 may be in the form of an ultraviolet LED, and a plurality of ultraviolet light emitting modules 230 are arranged in a line at predetermined intervals.

전방 감지센서(230)는 하우징(210)의 전면에 설치되며, 하우징(210)의 전면에 위치한 사용자를 감지할 수 있다. 따라서, 하우징(210)이 도어에 설치되었을 때, 전방 감지 센서(230)는 도어의 전방에 위치한 사용자를 감지할 수 있다. 전방 감지센서(230)는 기 공지된 다양한 근접감지센서 중 어느 하나의 형태일 수 있다.The front detection sensor 230 is installed on the front side of the housing 210 and can detect a user located in the front side of the housing 210. Accordingly, when the housing 210 is installed on the door, the front detection sensor 230 may detect a user located in front of the door. The front sensor 230 may be in the form of any one of various known proximity sensors.

하방 감지센서(240)는 하우징(210)의 하부에 설치되며, 하우징(210)의 하부에 위치한 사용자를 감지할 수 있다. 따라서, 하우징(210)이 도어에 설치되었을 때, 하방 감지 센서(230)는 도어의 손잡이에 위치한 사용자(예컨대 손)를 감지할 수 있다. 하방 감지센서(230)는 기 공지된 다양한 근접감지센서 중 어느 하나의 형태일 수 있다.The lower detection sensor 240 is installed under the housing 210 and may detect a user located under the housing 210. Accordingly, when the housing 210 is installed on the door, the downward detection sensor 230 may detect a user (eg, hand) located on the handle of the door. The downward detection sensor 230 may be in the form of any one of various known proximity detection sensors.

제어부(250)는 본체(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 제어부(250)는 본체(200)의 온/오프, 사용자 조작에 따른 제어 등과 같은 일을 처리할 수 있다.The controller 250 may control the overall operation of the main body 200. For example, the controller 250 may process tasks such as on/off of the main body 200 and control according to user manipulation.

특히, 본 발명에 따른 제어부(250)는 사용자가 단순히 도어를 지나쳐서 가는 사용자인지, 또는 도어(손잡이)를 직접 이용하는 사용자인지를 구분하여, 구분된 결과에 따라 서로 다른 동작을 수행하게 된다.In particular, the control unit 250 according to the present invention distinguishes whether the user is a user simply passing through a door or a user directly using a door (handle), and performs different operations according to the result of the classification.

구체적으로, 제어부(250)는 전방에 사용자가 감지되지 않거나 사용자가 단순히 도어를 지나쳐서 가는 사용자인 경우 대기모드를 유지하고 있다가, 도어를 직접 이용하는 사용자가 감지된 것으로 판단되면 대기모드에서 살균모드로 전환된다.Specifically, the control unit 250 maintains the standby mode when the user is not detected in front of the user or the user is a user who simply passes the door. If it is determined that the user directly using the door is detected, the control unit 250 switches from the standby mode to the sterilization mode. Is converted.

여기서, 대기모드는 살균소독장치(1)의 사용자 감지를 위한 최소한의 전력만 운용하여 배터리를 절감하는 모드이고, 살균모드는 사용자가 사용한 후의 손잡이에 자외선을 조사하여 살균소독을 수행하는 모드일 수 있다.Here, the standby mode is a mode in which the battery is saved by operating only the minimum power for user detection of the sterilization and sterilization device 1, and the sterilization mode is a mode in which sterilization and disinfection is performed by irradiating ultraviolet rays on the handle after the user has used it. have.

이를 위해, 상기 제어부(250)는, 상기 전방 감지센서(230) 및 상기 하방 감지센서(240)에서 동시에 사용자가 감지되면 사용자가 도어를 직접 이용하는 사용자인 것으로 판단할 수 있다.To this end, the control unit 250 may determine that the user is a user who directly uses the door when a user is simultaneously detected by the front sensor 230 and the lower sensor 240.

이와 같은 경우, 제어부(250)는 대기모드에서 살균모드로 전환되며, 상기 살균모드가 활성화되면 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지, 다시 말해 사용자가 손잡이를 사용한 후 도어에서 사라질 때까지 대기한다.In this case, the control unit 250 switches from the standby mode to the sterilization mode, and when the sterilization mode is activated, the user uses the handle until the user is not detected at the same time in the front sensor and the lower sensor. Wait until it disappears from the door.

이후, 제어부(250)는 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간을 측정하여, 측정된 지속시간이 기 설정된 제1 기준시간을 경과하면 상기 자외선 발광모듈을 제2 기준시간동안 작동시켜 자외선에 의해 손잡이가 살균되도록 한 후 상기 살균모드에서 상기대기모드로 전환된다.Thereafter, the controller 250 measures a duration at which the user is not detected at the same time in the front detection sensor and the lower detection sensor, and when the measured duration passes a preset first reference time, the ultraviolet light emitting module is After the handle is sterilized by ultraviolet rays by operating for a reference time, the sterilization mode is switched to the standby mode.

예컨대, 제어부(250)는 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지된(사용자가 손잡이를 잡고 도어를 사용 중인 상태) 후 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않으면, 그 지속시간을 측정하여 기 설정된 기준시간(1~10초, 바람직하게는 5초, 이하 제1 기준시간)가 경과하면 자외선 발광모듈(220)을 작동시킴으로써 사용자가 떠난 후에 자외선이 조사될 수 있도록 한다.For example, the control unit 250 detects a user at the same time by the front detection sensor and the lower detection sensor (a state in which the user is holding the handle and using the door), and then the front detection sensor and the lower detection sensor do not simultaneously detect the user. If not, the duration is measured and the UV light is irradiated after the user leaves by operating the UV light emitting module 220 when a preset reference time (1 to 10 seconds, preferably 5 seconds, less than the first reference time) elapses. Make it possible.

이때, 제어부(250)는 자외선 발광모듈(220)이 10~50초(바람직하게는 20초 이상, 이하 제2 기준시간) 동작시켜 자외선에 의한 살균 효과를 향상시킬 수 있다.At this time, the control unit 250 may improve the sterilization effect by ultraviolet rays by operating the ultraviolet light emitting module 220 for 10 to 50 seconds (preferably 20 seconds or more, hereinafter, the second reference time).

이 과정에서, 제어부(250)는 상기 제2 기준시간 동안 상기 자외선 발광모듈(220)이 작동되는 과정에서 상기 전방 감지센서(230) 및 상기 하방 감지센서(230) 중 적어도 하나의 센서에서 사용자가 감지되면, 상기 자외선 발광모듈을 일시적으로 오프시긴 상태에서 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지 일시적으로 대기한다.In this process, the control unit 250 controls at least one of the front detection sensor 230 and the lower detection sensor 230 while the ultraviolet light emitting module 220 is operated for the second reference time. When detected, the ultraviolet light emitting module is temporarily turned off and temporarily waits until the user is not detected at the same time by the front sensor and the lower sensor.

이는, 자외선을 이용한 살균 과정에서 자외선이 지나가던 사용자에게 조사되는 것을 방지하기 위함이다.This is to prevent ultraviolet rays from being irradiated to a user who has passed in the sterilization process using ultraviolet rays.

이 후, 제어부(250)는 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간이 다시 상기 제1 기준시간을 경과하면, 상기 자외선 발광모듈을 다시 작동시킨다.Thereafter, the control unit 250 operates the ultraviolet light emitting module again when the duration in which the user is not detected simultaneously by the front sensor and the lower sensor again passes the first reference time.

예를 들어, 전면부의 감지 센서가 인체 접근시 정상 감지하고 문손잡이 방향의 감지센서(하부 인체 감지 센서)가 인체(손)을 감지하고 벗어난 후 1~10초후에 10~40초간 UV살균조사(단 손이 손잡이에서 벗어나지 않을 경우, 전면부의 센서가 감지되었을 경우에도 UV살균 조사가 이뤄져서는 안된다).For example, the front sensor detects when the human body is approaching, and the sensor in the direction of the door handle (lower human body detection sensor) detects the human body (hand), and UV sterilization irradiation for 10 to 40 seconds ( However, if the hand does not move away from the handle, UV sterilization should not be performed even if the front sensor is detected).

손(사용자)을 감지 한후 1~10초 후에 살균이 진행되는 과정중에 전면부의 센서가 감지할 경우 살균 동작을 멈춰야 하고 이후 사람이 벗어난 상태를 감지하면 1~10초 후 남은 시간을 살균 조사하거나 10~40초간 다시 살균조사한다.If the sensor on the front panel detects the sterilization process 1 to 10 seconds after detecting the hand (user), the sterilization operation should be stopped, and if the person is out of position afterwards, the remaining time after 1 to 10 seconds is examined or 10 Re-sterilize irradiation for ~40 seconds.

2개의 센서가 감지하지 않은 시간으로부터 8시간 간격으로 10~40초간 살균조사(어느 1개 이상의 센서가 감지할 경우 동작 정지하고 사람이 벗어난 후 남은 시간을 살균 조사하거나 10~40초간 다시 살균 조사한다.Sterilization irradiation for 10 to 40 seconds at 8-hour intervals from the time not detected by two sensors (If more than one sensor detects, stop the operation and sterilize the remaining time after the person leaves, or perform sterilization investigation again for 10 to 40 seconds. .

몇몇 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 상기 살균소독장치(1)는, 상기 손잡이의 형상에 대응하여 복수의 상기 자외선 발광모듈의 배열 형태를 가변시키는 배열조절부를 더 포함할 수 있다.In some other embodiments, the sterilization and sterilization apparatus 1 according to the present invention may further include an array control unit for varying the arrangement shape of the plurality of ultraviolet light emitting modules corresponding to the shape of the handle.

이와 관련하여 도 4 내지 도 6을 함께 참조하여 설명하기로 한다.In this regard, it will be described with reference to FIGS. 4 to 6 together.

도 4 내지 도 6은 배열조절부의 구체적인 구성 및 기능을 설명하기 위한 도면이다.4 to 6 are views for explaining a specific configuration and function of the arrangement control unit.

본 발명에 따른 배열조절부(300)는, 일렬로 배열된 복수의 자외선 발광모듈(220)을 굽히거나 휘게 함으로써 각각의 자외선 발광 모듈(230)이 손잡이로부터 모두 동일한 이격 거리를 갖도록 하게 하는 것을 특징으로 한다.The arrangement control unit 300 according to the present invention is characterized in that the plurality of ultraviolet light emitting modules 220 arranged in a row are bent or bent so that each of the ultraviolet light emitting modules 230 have the same distance from the handle. To do.

이를 위해, 배열조절부(300)는, 하부 프레임(310), 상부 프레임(320), 형상측정모듈 및 길이조절 부재(320)를 포함한다.To this end, the array control unit 300 includes a lower frame 310, an upper frame 320, a shape measuring module, and a length adjusting member 320.

하부 프레임(310)은 상기 하우징의 하단부에 설치되며, 구체적으로는 하우징(210)의 개구부를 통해 외부로부터 노출될 수 있는 위치에 형성될 수 있다.The lower frame 310 is installed at the lower end of the housing, and specifically, may be formed at a position that can be exposed from the outside through an opening of the housing 210.

하부 프레임(310)은 길이 방향을 따라 복수의 상기 자외선 발광모듈이 배열될 수 있으며, 고무 / 실리콘 등과 같이 가요성(可撓性, flexibility) 재질로 형성될 수 있다. 따라서, 하부 프레임(310)이 휘거나 굽어지게 되면 하부 프레임(310)의 길이 방향을 따라 배열된 복수의 자외선 발광모듈의 배열 형태 또한 변형되게 된다.The lower frame 310 may have a plurality of the ultraviolet light emitting modules arranged along the length direction, and may be formed of a flexible material such as rubber/silicone. Accordingly, when the lower frame 310 is bent or bent, the arrangement shape of the plurality of ultraviolet light emitting modules arranged along the length direction of the lower frame 310 is also changed.

한편, 도시되지는 않았으나 하부 프레임(310)의 하부면에는 상기 손잡이의 형상에 대한 정보를 측정하는 형상측정모듈이 설치될 수 있다. 예컨대, 형상측정모듈은 카메라 모듈일 수 있으며, 이러한 경우 손잡이의 형상에 대한 정보를 획득하기 위해 소정 시간 간격마다 하우징(310)의 하부면을 촬영할 수 있다.Meanwhile, although not shown, a shape measuring module for measuring information on the shape of the handle may be installed on the lower surface of the lower frame 310. For example, the shape measurement module may be a camera module, and in this case, the lower surface of the housing 310 may be photographed at predetermined time intervals to obtain information on the shape of the handle.

상부 프레임(320)은 하우징(210) 내부에 설치되며 하부 프레임(310)으로부터 수직 상부에 설치된다.The upper frame 320 is installed inside the housing 210 and is installed vertically above the lower frame 310.

상부 프레임(320)의 내측에는 후술하는 복수의 길이조절 부재(330)가 설치될 수 있다.A plurality of length adjustment members 330 to be described later may be installed inside the upper frame 320.

길이조절 부재(330)는 일단은 상기 상부 프레임의 내측에 연결 설치되고, 타단은 상기 하부 프레임에 접촉되며, 상기 하부 프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격마다 설치되는 부재이다.The length adjustment member 330 is a member having one end connected to the inner side of the upper frame, the other end contacting the lower frame, and installed at predetermined intervals along the length direction of the lower frame.

길이조절 부재(330)는 길이 조절이 가능한 형태로 마련되는 것이 바람직하다. 예컨대, 길이조절 부재(330)는 갈수록 직경이 감소하는 다단의 원통형 부재들이 연속적으로 결합된 형태일 수 있으며, 이에 따라 원통형 부재가 삽입되거나 돌출되면서 길이가 수축되거나 신장될 수 있다.It is preferable that the length adjustment member 330 is provided in a form capable of adjusting the length. For example, the length adjustment member 330 may be in a form in which multi-stage cylindrical members whose diameter decreases gradually are continuously combined, and thus the length may be contracted or elongated while the cylindrical member is inserted or protruded.

이러한 길이조절 부재(330)는 상부 프레임(320)에 하부 프레임(310)에 연결될 수 있도록 함과 동시에, 각각의 길이조절 부재(330)의 길이가 독립적으로 가변됨으로써 하부 프레임(310)의 형상을 변형시키는 것을 특징으로 한다.This length adjustment member 330 allows the upper frame 320 to be connected to the lower frame 310, and at the same time, the length of each length adjustment member 330 is independently variable, thereby changing the shape of the lower frame 310. It is characterized by transforming.

이를 위해, 상기 제어부(350)는, 상기 하부 프레임에 형성된 모든 자외선 발광모듈이 상기 손잡이로부터 동일한 간격만큼 이격되어 형성될 수 있도록, 상기 형상측정모듈에 의해 측정된 손잡이의 형상을 분석하여 복수의 길이조절 부재를 부분적으로 신장시키거나 수축시키는 것을 특징으로 할 수 있다.To this end, the control unit 350 analyzes the shape of the handle measured by the shape measurement module so that all ultraviolet light emitting modules formed in the lower frame can be formed to be spaced apart from the handle by the same distance, and It may be characterized by partially extending or contracting the adjustment member.

예컨대, 도 5에 도시된 바와 같이 제어부(350)는 형상측정모듈로부터 수신된 촬영영상을 분석하여 손잡이가 직선형인 것으로 판단되면, 모든 길이조절 부재(330)가 동일한 길이를 유지하도록 하여 자외선 발광부재가 일렬로 배열될 수 있도록 제어할 수 있다.For example, as shown in Figure 5, the control unit 350 analyzes the photographed image received from the shape measurement module, and if it is determined that the handle is straight, all the length adjustment members 330 maintain the same length, so that the ultraviolet light emitting member Can be controlled so that they can be arranged in a line.

반면, 도 6에 도시된 바와 같이 제어부(350)는 형상측정모듈로부터 수신된 촬영영상을 분석하여 손잡이가 원형인 것으로 판단되면, 중심부에서 외곽 방향으로 향할수록 점차적으로 길이조절 부재(330)가 늘어나도록 한다.On the other hand, as shown in FIG. 6, when the control unit 350 analyzes the photographed image received from the shape measurement module and determines that the handle is circular, the length adjustment member 330 gradually increases as it goes from the center to the outer side. Let's do it.

이때, 상부 프레임(320)은 하우징(310)에 고정 설치되지만, 하부 프레임(310)은 길이조절 부재(330)를 통해서만 상부 프레임(320)에 연결된 상태이므로, 상술한 바와 같이 각각의 길이조절 부재(330)의 길이를 제어하면 자외선 발광부재가 곡선형으로 배열되는 것을 특징으로 한다.At this time, the upper frame 320 is fixedly installed on the housing 310, but the lower frame 310 is in a state connected to the upper frame 320 only through the length adjusting member 330, so each length adjusting member as described above When the length of 330 is controlled, the ultraviolet light emitting members are arranged in a curved shape.

따라서, 손잡이의 형태가 다양하더라도 최적화된 살균 효과를 제공할 수 있게 된다.Therefore, even if the shape of the handle is various, it is possible to provide an optimized sterilization effect.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. I will be able to.

1: 살균소독장치
100: 브라켓
200: 본체
210: 하우징
220: 자외선 발광모듈
230: 전방 감지센서
240: 하방 감지세선
250: 제어부
260: 배터리
300: 배열조절부
1: Sterilization and disinfection device
100: bracket
200: main body
210: housing
220: ultraviolet light emitting module
230: front detection sensor
240: downward sensing fine wire
250: control unit
260: battery
300: array control unit

Claims (2)

도어에 설치되며, 도어에 구비된 손잡이로부터 상부 소정 간격만큼 이격되어 설치되는 체결 브라켓; 및
상기 체결 브라켓에 체결되어 도어의 손잡이 상부에 고정 설치되며, 손잡이로 자외선을 조사하여 손잡이를 살균 소독하는 본체를 포함하는 살균소독장치에 있어서,
상기 본체는,
하부에 개구부가 형성된 하우징;
상기 하우징의 하단에 설치되어 상기 개구부를 통해 자외선을 조사하는 적어도 하나의 자외선 발광모듈;
상기 하우징의 전면부에 설치되어 상기 도어로 접근하는 사용자를 감지하는 전방 감지센서;
상기 하우징의 하단에 설치되어 손잡이 근처에의 사용자를 감지하는 하방 감지센서; 및
상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서의 감지 결과에 기초하여 상기 자외선 발광모듈을 서로 다른 동작모드에 따라 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되면 대기모드에서 살균모드로 전환되며, 상기 살균모드가 활성화되면 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지 대기한 후, 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간을 측정하여, 측정된 지속시간이 기 설정된 제1 기준시간을 경과하면 상기 자외선 발광모듈을 제2 기준시간동안 작동시켜 자외선에 의해 손잡이가 살균되도록 한 후 상기 살균모드에서 상기대기모드로 전환되는 것을 특징으로 하되,
상기 제2 기준시간 동안 상기 자외선 발광모듈이 작동되는 과정에서 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서 중 적어도 하나의 센서에서 사용자가 감지되면, 상기 자외선 발광모듈을 일시적으로 오프시긴 상태에서 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않을 때까지 대기한 후, 상기 전방 감지센서 및 상기 하방 감지센서에서 동시에 사용자가 감지되지 않는 지속시간이 상기 제1 기준시간을 경과하면, 상기 자외선 발광모듈을 다시 작동시키고,
상기 살균소독장치는,
상기 손잡이의 형상에 대응하여 복수의 상기 자외선 발광모듈의 배열 형태를 가변시키는 배열조절부를 더 포함하고,
상기 배열조절부는,
상기 하우징의 하단부에 설치되며, 길이 방향을 따라 복수의 상기 자외선 발광모듈이 배열되는 가요성(可撓性, flexibility) 재질의 하부 프레임;
상기 하부 프레임의 상부에 설치되는 상부 프레임;
상기 하부 프레임의 하단에 설치되어 상기 손잡의 형상에 대한 정보를 측정하는 형상측정모듈; 및
일단은 상기 상부 프레임의 내측에 연결 설치되고, 타단은 상기 하부 프레임에 접촉되며, 상기 하부 프레임의 길이 방향을 따라 소정 간격마다 설치되는 복수의 길이조절 부재를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 하부 프레임에 형성된 모든 자외선 발광모듈이 상기 손잡이로부터 동일한 간격만큼 이격되어 형성될 수 있도록, 상기 형상측정모듈에 의해 측정된 손잡이의 형상을 분석하여 복수의 길이조절 부재를 부분적으로 신장시키거나 수축시키는 것을 특징으로 하는, 살균소독장치.
A fastening bracket installed on the door and spaced apart from a handle provided on the door by a predetermined distance above the door; And
In the sterilization and disinfection apparatus comprising a main body fastened to the fastening bracket and fixedly installed on the handle of the door, and irradiated with ultraviolet rays to sterilize the handle,
The main body,
A housing having an opening formed in the lower portion;
At least one ultraviolet light emitting module installed at the lower end of the housing to irradiate ultraviolet rays through the opening;
A front detection sensor installed on the front side of the housing to detect a user approaching the door;
A downward detection sensor installed at the lower end of the housing to detect a user near the handle; And
And a control unit for controlling the ultraviolet light emitting module according to different operation modes based on a detection result of the front detection sensor and the lower detection sensor,
The control unit,
When a user is detected at the same time by the front detection sensor and the lower detection sensor, the standby mode is switched to the sterilization mode. When the sterilization mode is activated, the front detection sensor and the lower detection sensor wait until the user is not detected at the same time. Thereafter, the front detection sensor and the lower detection sensor simultaneously measure the duration at which the user is not detected, and when the measured duration passes a preset first reference time, the ultraviolet light emitting module is operated for a second reference time. It is characterized in that the handle is sterilized by ultraviolet rays and then switched from the sterilization mode to the standby mode,
When a user is detected by at least one of the front detection sensor and the lower detection sensor while the ultraviolet light emitting module is operated for the second reference time, the front detection sensor while the ultraviolet light emitting module is temporarily turned off And after waiting until the user is not detected at the same time by the lower detection sensor, and the duration at which the user is not detected at the same time by the front detection sensor and the lower detection sensor passes the first reference time, the ultraviolet light emitting module Work again,
The sterilization and sterilization device,
Further comprising an array control unit for varying the arrangement shape of the plurality of ultraviolet light emitting modules corresponding to the shape of the handle,
The arrangement control unit,
A lower frame made of a flexible material installed at the lower end of the housing and in which a plurality of the ultraviolet light emitting modules are arranged along a length direction;
An upper frame installed above the lower frame;
A shape measuring module installed at the lower end of the lower frame to measure information on the shape of the hand grip; And
One end is connected to the inner side of the upper frame, the other end is in contact with the lower frame, and includes a plurality of length adjustment members installed at predetermined intervals along the length direction of the lower frame,
The control unit partially extends the plurality of length adjustment members by analyzing the shape of the handle measured by the shape measuring module so that all ultraviolet light emitting modules formed in the lower frame can be formed to be spaced apart from the handle by the same distance. Characterized in that to let or shrink, sterilization and disinfection device.
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