KR102167522B1 - System for providting traffic information and method thereof - Google Patents

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KR102167522B1
KR102167522B1 KR1020200040317A KR20200040317A KR102167522B1 KR 102167522 B1 KR102167522 B1 KR 102167522B1 KR 1020200040317 A KR1020200040317 A KR 1020200040317A KR 20200040317 A KR20200040317 A KR 20200040317A KR 102167522 B1 KR102167522 B1 KR 102167522B1
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이강일
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트라웍스(주)
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Abstract

The present invention relates to a system and a method for providing traffic information. According to the present invention, the system comprises: an image receiving unit for receiving a road image from a photographing device; a setting unit for setting at least one detection line including detecting points to which lane identifying information is assigned to the road image; and a traffic information generating unit for generating traffic information for each lane by detecting a passing vehicle for each lane with respect to the number of the detecting points occupied by a vehicle while passing the detecting points, and the lane identifying information. According to the present invention, the detection line, to which the lane identifying information is assigned to the road image, is set and a lane of the passing vehicle is identified with respect to the detection line to collect traffic information for each lane including the traffic volume for each lane. Therefore, even when a plurality of vehicles overlap each other on the same road at an intersection installed with a single camera, the lane, through which the vehicles pass, can be accurately detected without being affected by an angle of view of a camera, thereby minimizing detection errors when the traffic information for each lane is collected.

Description

교통 정보 제공 시스템 및 그 방법{SYSTEM FOR PROVIDTING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD THEREOF}Traffic information providing system and its method {SYSTEM FOR PROVIDTING TRAFFIC INFORMATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로 영상에서 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 수집하고 제공하기 위한 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing traffic information, and more particularly, to a system and method for providing traffic information for collecting and providing traffic information for each lane by detecting a vehicle from a road image.

도로의 교통이 원활하게 이루어지도록 하기 위해서는 교차로나 주행도로의 교통상황에 따라 교통신호 제어 패턴을 조정하여 적용하거나, 교통상황 정보를 도로 이용자에게 제공해야 한다.In order to facilitate traffic on the road, traffic signal control patterns must be adjusted and applied according to traffic conditions of intersections or driving roads, or traffic situation information must be provided to road users.

종래에는 도로에 루프 코일을 매설하여 도로의 차량 통행량, 주행속도, 점유율 등의 교통정보를 얻기 위한 루프식 검지기가 많이 사용되었으나, 루프식 검지기는 차량이 루프 코일 위로 정확하게 통과해야만 차량의 통행 여부를 파악할 수 있고, 루프 코일은 도로에 매설된 일종의 단순한 포인트 센서이므로 이를 이용하여 교통상황이나, 차량의 흐름 방향, 속도, 정체상황 등의 정보를 유연하게 추출하기에는 부족함이 있어 교차로나 주행도로의 전체적인 교통상황을 파악하기에는 다소 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, loop-type detectors have been widely used to obtain traffic information such as vehicle traffic volume, driving speed, and occupancy rate by embedding a roof coil on the road. However, the loop-type detector detects whether the vehicle is passing only when the vehicle passes correctly over the roof coil. Because the roof coil is a kind of simple point sensor buried in the road, it is insufficient to flexibly extract information such as traffic conditions, vehicle flow direction, speed, and congestion conditions. There was a somewhat difficult problem to grasp the situation.

이에 따라 최근에는 교통 정보를 측정하거나 차량의 위법 행위를 감시하기 위한 영상 검지 기반의 교통 정보 수집 장치가 도로 곳곳에 설치되고 있다. 이러한 교통 정보 수집 장치는 도로의 시설물에 고정된 카메라를 이용하여 도로의 영상을 촬영하고 영상 내 설정 지점을 통과하는 차량을 검지한 결과를 기초로 차량의 통행 정보, 교통 위반 정보, 도로의 통행량 및 소통 정보 등을 제공한다.Accordingly, recently, video detection-based traffic information collection devices for measuring traffic information or monitoring illegal behavior of vehicles have been installed on various roads. This traffic information collection device captures an image of a road using a camera fixed to a facility on the road, and detects a vehicle passing through a set point in the image, based on the vehicle's traffic information, traffic violation information, road traffic, and Provide communication information, etc.

그러나, 교차로의 경우에는 카메라의 촬영 영상 내 도로에 진입한 복수의 차량이 군집하여 중첩된 상태로 좌우 회전이나 직진 주행하여 진출하는 경우, 카메라 화각의 한계로 인하여 중첩된 복수 차량을 단일 차량으로 검출하는 등 검지 오류가 발생하여 도로의 차로별 통행량 산출이 용이하지 않은 문제점이 있다.However, in the case of an intersection, when a plurality of vehicles entering the road in the camera's photographed image are clustered and overlapped, turning left and right or traveling straight ahead, the overlapped vehicle is detected as a single vehicle due to the limitation of the camera angle of view. There is a problem in that it is not easy to calculate the amount of traffic for each lane of the road due to the occurrence of detection errors such as this.

또한, 기후 변화 등에 의해 카메라의 움직임이 발생하거나 도로 환경 변화 등에 의해 카메라 화각 틀어짐이 발생하여 관심영역(RoI, Region of Interest)이 바뀌게 되는 경우 검지 오류가 발생하기 때문에, 카메라의 화각 틀어짐 발생 시 관리자가 현장 출동하여 카메라의 화각을 조절하거나 관심영역을 재설정해야 하는 등 불편함을 초래하고 있다.In addition, when the camera moves due to climate change or the camera's angle of view changes due to changes in the road environment, etc., a detection error occurs when the region of interest (RoI) changes. This is causing inconvenience, such as having to go to the site and adjust the angle of view of the camera or reset the area of interest.

따라서, 카메라 화각 및 도로 환경의 변화에 대하여 관리자의 현장 출동에 의한 추가 보완이나 설정 없이 알고리즘 자체로 적응 및 대응이 가능한 새로운 시스템이 요구된다.Accordingly, there is a need for a new system capable of adapting and responding to changes in camera angle of view and road environment with the algorithm itself without additional supplementation or setting by the on-site dispatch of the manager.

본 발명의 배경이 되는 기술은 한국등록특허 제10-0438981호(2004.07.03. 공고)에 개시되어 있다.The technology behind the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-0438981 (announced on Jul. 03, 2004).

본 발명은, 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 라인을 설정하고 그 검지 라인을 기준으로 통과 차량의 차로를 식별하여 차로별 통행량을 포함한 차로별 통행 정보를 수집하고 제공하는 교통 정보 제공 시스템 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다. In the present invention, a traffic information providing system for collecting and providing traffic information for each lane including the amount of traffic for each lane by setting a detection line to which lane identification information is assigned to a road image, and identifying a lane of a passing vehicle based on the detection line, and the It aims to provide a method.

본 발명은 교통 정보 제공 시스템에 관한 것으로, 촬영 장치로부터 도로 영상을 수신하는 영상 수신부; 상기 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 점으로 구성된 적어도 하나의 검지 라인을 설정하는 설정부; 및 차량이 상기 검지 라인을 통과하며 점유하는 검지 점의 개수와 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 생성하는 통행정보 생성부를 포함한다. The present invention relates to a traffic information providing system, comprising: an image receiving unit for receiving a road image from a photographing device; A setting unit for setting at least one detection line composed of detection points to which lane identification information is assigned to the road image; And a passage information generator configured to detect passing vehicles by lane based on the number of detection points occupied by the vehicle passing through the detection line and lane identification information to generate traffic information for each lane.

또한, 상기 설정부는, 상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점에 차로 식별정보를 부여할 수 있다. In addition, the setting unit may assign lane identification information to detection points corresponding to the vehicle access road and the exit road of the road image.

또한, 상기 설정부는, 상기 검지 라인을 다각형 또는 타원 형태로 설정할 수 있다. In addition, the setting unit may set the detection line in a polygonal or elliptical shape.

또한, 상기 검지 점은, 기 설정된 간격으로 이격되어 점선 형태로 설정될 수 있다. In addition, the detection points may be set in a dotted line shape by being spaced apart at predetermined intervals.

또한, 상기 차로별 통행 정보는, 차로별 통행량, 차량의 주행 방향, 속도, 크기 및 차종 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.In addition, the traffic information for each lane may include at least one of a traffic volume for each lane, a driving direction, a speed, a size, and a vehicle type of the vehicle.

또한, 상기 통행정보 생성부는, 차량이 상기 검지 라인을 통과할 때 점유하는 검지 점의 개수에 따라 차량의 차종 및 크기 중 적어도 하나를 검출할 수 있다. In addition, the passage information generator may detect at least one of a vehicle type and a size of the vehicle according to the number of detection points occupied when the vehicle passes the detection line.

또한, 상기 통행정보 생성부는, 차량이 복수의 검지 라인을 통과하는 시간차와 복수의 검지 라인 간의 간격에 따른 거리를 이용하여 차량의 속도를 검출할 수 있다. In addition, the passage information generator may detect the speed of the vehicle using a time difference through which the vehicle passes through the plurality of detection lines and a distance according to an interval between the plurality of detection lines.

또한, 상기 통행정보 생성부는, 차량이 복수의 검지 라인의 통과 순서를 기반으로 차량 진입 및 진출 방향을 식별하여 차량의 주행 방향을 검출할 수 있다. In addition, the traffic information generation unit may detect the driving direction of the vehicle by identifying the vehicle entry and exit directions based on the passing order of the plurality of detection lines.

또한, 상기 통행정보 생성부는, 차량이 인접 차로를 침범하여 상기 검지 라인을 통과한 경우, 차량이 통과할 때 점유하는 검지 점의 개수 비중이 높은 차로에 통과 차량이 발생한 것으로 검출할 수 있다. In addition, when a vehicle invades an adjacent lane and passes the detection line, the traffic information generation unit may detect that a passing vehicle occurs in a lane having a high proportion of the number of detection points occupied when the vehicle passes.

또한, 상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하여 이상 주행 발생 신호를 생성하는 이상상황 검지부를 더 포함할 수 있다. In addition, it may further include an abnormal situation detection unit for generating an abnormal driving occurrence signal by detecting a vehicle that does not have the lane identification information or passes through the detection point to which the identification information is assigned to the non-lane.

또한, 상기 이상상황 검지부는, 상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 상기 촬영 장치의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성할 수 있다. In addition, the abnormal situation detection unit generates a photographing device abnormality occurrence signal including the installation location information of the photographing device when the vehicle passing through the detection point to which the lane identification information is not present or non-lane identification information is detected is detected more than a set number of times. can do.

또한, 상기 설정부는, 상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점을 서로 다른 색상으로 설정할 수 있다. In addition, the setting unit may set detection points corresponding to the vehicle access road and the exit road of the road image to different colors.

또한, 상기 설정부는, 상기 이상상황 검지부에서 상기 촬영 장치에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 검지 라인을 재 설정할 수 있다. Further, the setting unit may reset the detection line when the abnormal situation detection unit determines that an abnormality has occurred in the photographing device.

상기 통행정보 생성부로부터 차로별 통행 정보를 제공받고, 상기 이상상황 검지부로부터 이상 주행 발생 신호를 제공받아 교통 상황 정보를 생성하여 도로에 설치되는 전광판 또는 운전자용 통신 단말기로 제공하는 운영 장치를 더 포함할 수 있다.Further comprising an operating device that receives traffic information for each lane from the traffic information generation unit, receives an abnormal driving occurrence signal from the abnormal situation detection unit, generates traffic situation information, and provides it to an electric signboard installed on the road or a communication terminal for a driver. can do.

상기 운영 장치는, 상기 교통 상황 정보를 이용하여 도로에 설치되어 있는 신호 제어기와 연동하여 교통신호를 제어할 수 있다.The operating device may control a traffic signal in conjunction with a signal controller installed on a road by using the traffic condition information.

상기 촬영 장치는, 교차로를 촬영하도록 설치된 단일의 카메라로 구현될 수 있다. The photographing device may be implemented as a single camera installed to photograph an intersection.

그리고 본 발명은 교통 정보 제공 방법에 관한 것으로, 촬영 장치로부터 도로 촬영 영상을 수신하는 단계; 상기 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 점으로 구성된 적어도 하나의 검지 라인을 설정하는 단계, 그리고 차량이 상기 검지 라인을 통과하며 점유하는 검지 점의 개수와 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다. In addition, the present invention relates to a method for providing traffic information, comprising: receiving a road photographed image from a photographing device; Setting at least one detection line consisting of detection points to which lane identification information is assigned to the road image, and passing vehicles by lane based on the number of detection points occupied by the vehicle passing the detection line and lane identification information. It may include detecting and generating traffic information for each lane.

상기 검지 라인을 설정하는 단계는, 상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점에 차로 식별정보를 부여할 수 있다.In the step of setting the detection line, lane identification information may be assigned to detection points corresponding to the vehicle access road and the exit road of the road image.

상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하면, 이상 주행 발생 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The step of generating an abnormal driving occurrence signal may be further included when detecting a vehicle passing through a detection point to which there is no lane identification information or non-lane identification information is assigned.

상기 이상 주행 발생 신호를 생성하는 단계는, 상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 상기 촬영 장치에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 상기 촬영 장치의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성할 수 있다.The generating of the abnormal driving occurrence signal may include determining that an abnormality has occurred in the photographing device when there is no lane identification information or a vehicle passing through a detection point to which non-vehicle identification information is assigned is detected more than a set number of times It is possible to generate a photographing device abnormality signal including information on the installation location of the device.

본 발명에 의하면, 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 라인을 설정하고 그 검지 라인을 기준으로 통과 차량의 차로를 식별하여 차로별 통행량을 포함한 차로별 통행 정보를 수집함으로써, 교차로와 같은 도로에서 복수의 차량이 서로 중첩 주행하는 경우에도 카메라 화각에 영향을 받지 않고 복수의 차량이 각각 통과하는 차로를 정확히 검출할 수 있어 차로별 통행 정보 수집 시 검지 오류를 최소화 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, by setting a detection line to which lane identification information is given to a road image, identifying a lane of a passing vehicle based on the detection line, and collecting traffic information for each lane including the amount of traffic for each lane, multiple roads such as an intersection Even in the case of overlapping vehicles of each other, it is possible to accurately detect a lane through which a plurality of vehicles passes without being affected by the camera angle of view, thereby minimizing detection errors when collecting traffic information for each lane.

또한, 본 발명에 의하면, 도로 환경 변화와 카메라 화각 틀어짐 발생에 의한 관심영역(ROI) 변경 상황 발생 시, 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 라인을 재 설정하고 그 검지 라인을 기준으로 도로 영역을 통과하는 차량의 통과 차로를 검출함으로써, 관리자의 현장 출동 없이도 검지 오류 없이 차로별 통행 정보 수집이 가능하여 관리의 편의성을 최대화 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a situation in which a region of interest (ROI) is changed due to a change in the road environment and a camera angle of view occurs, the detection line to which the lane identification information is assigned to the road image is reset, and the road region is determined based on the detection line. By detecting the passing lane of a passing vehicle, it is possible to collect traffic information for each lane without a detection error without a manager's on-site dispatch, thereby maximizing the convenience of management.

또한, 본 발명에 의하면, 도로의 비차로 주행을 검출하여 관리자에게 경고함으로써, 사고 발생 시 신속한 대응이 가능하도록 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, there is an effect of enabling a quick response in case of an accident by detecting a driving on a non-lane road and warning the manager.

또한, 본 발명에 의하면, 도로 영상에서 차로를 통과하는 차량의 크기 등 속성 검출이 가능하여 다양한 데이터 수집이 가능한 장점이 있으며, 복수의 검지 라인을 설정하고 그 검지 라인을 기준으로 통과 차량의 주행 방향 및 속도를 정확하게 검출할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, it is possible to detect attributes such as the size of a vehicle passing through a lane in a road image, thereby enabling various data collection. A plurality of detection lines are set and the driving direction of a passing vehicle is And there is an effect of accurately detecting the speed.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 교통 정보 수집 장치의 세부 구성을 도시한 도면이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에 따른 검지 라인이 설정된 도로 영상을 도시한 예시 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 진입로 및 진출로를 표시하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 속성 정보를 검출하는 방법을 설명하기 위한 참고 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 복수의 검지 라인을 표시하여 나타낸 예시 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 주행 이상 상황을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the traffic information collecting device shown in FIG. 1.
3A and 3B are exemplary diagrams illustrating a road image in which a detection line is set according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an access road and an exit road according to an embodiment of the present invention.
5 is a reference diagram for explaining a method of detecting property information of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
6 is an exemplary diagram showing a plurality of detection lines according to an embodiment of the present invention.
7 is an exemplary view for explaining a vehicle driving abnormal situation according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a method of providing traffic information according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다.When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, the term "unit" used in the specification refers to a hardware component such as software, FPGA, or ASIC, and "unit" performs certain roles. However,'part' is not limited to software or hardware. The'unit' may be configured to be in an addressable storage medium, or may be configured to reproduce one or more processors.

따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.Thus, as an example, "unit" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided within the components and "units" may be combined into a smaller number of components and "units" or may be further separated into additional components and "units".

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템을 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a traffic information providing system according to an embodiment of the present invention.

도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 제공 시스템은 촬영 장치(100), 교통 정보 수집 장치(200) 및 운영 장치(300)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the system for providing traffic information according to an embodiment of the present invention includes a photographing device 100, a traffic information collecting device 200, and an operating device 300.

먼저, 촬영 장치(100)는 도로를 촬영한 도로 영상을 교통 정보 수집 장치(200)로 제공한다. 이러한 촬영 장치(100)는 유무선 통신 방식을 통해 교통 정보 수집 장치(200)와 연결되어 도로 영상을 교통 정보 수집 장치(200)로 제공할 수 있다. First, the photographing device 100 provides a road image photographing a road to the traffic information collecting device 200. The photographing device 100 may be connected to the traffic information collecting device 200 through a wired or wireless communication method to provide a road image to the traffic information collecting device 200.

또한, 촬영 장치(100)는 고정(Fixed), 회전(PTZ) 형식의 카메라를 포함할 수 있으며, 일반 도로, 고속 도로, 비포장 도로, 교차로 지점 등의 도로에서 지주 등과 같은 시설물에 장착되어 운용될 수 있다.In addition, the photographing device 100 may include a fixed (Fixed), rotating (PTZ) type camera, and may be installed and operated on a facility such as a support on roads such as general roads, expressways, unpaved roads, and intersection points. I can.

본 발명의 실시 예에서는 촬영 장치(100)가 교차로를 촬영하도록 설치된 단일의 카메라로 구현된 상황을 기준으로 설명하나, 이는 예시일 뿐 이에 한정하는 것은 아니다.In the exemplary embodiment of the present invention, a description is made based on a situation in which the photographing apparatus 100 is implemented with a single camera installed to photograph an intersection, but this is only an example and is not limited thereto.

교통 정보 수집 장치(200)는 촬영 장치(100)로부터 도로 영상을 제공받아 차로 식별정보가 부여된 적어도 하나의 검지 라인을 설정하며, 그 검지 라인을 기준으로 통과 차량의 차로를 식별하여 차로별 통행량, 차량의 주행 방향, 속도 및 차량의 속성 정보를 검출하고 그 검출된 정보를 포함한 차로별 통행 정보를 생성 및 수집하며, 그 수집된 정보 및 검지 라인이 설정된 도로 영상을 운영 장치(300)로 제공한다.The traffic information collection device 200 receives a road image from the photographing device 100 and sets at least one detection line to which lane identification information is assigned, and identifies a lane of a passing vehicle based on the detection line, , Detects the driving direction, speed, and attribute information of the vehicle, generates and collects traffic information for each lane including the detected information, and provides the collected information and road images on which the detection line is set to the operating device 300 do.

이러한 교통 정보 수집 장치(200)는 도로 영상에 설정된 적어도 하나의 검지 라인을 기준으로 차량의 비차로 주행을 검출할 수 있으며, 차량의 비차로 주행이 검출되면 운영 장치(300)로 이상 주행 발생 또는 촬영 장치 이상 발생을 통보할 수 있다.The traffic information collecting device 200 may detect driving on a non-lane road based on at least one detection line set in a road image, and when driving on a non-lane road is detected, abnormal driving to the operating device 300 or It is possible to notify the occurrence of an abnormality in the photographing device.

도 2는 도 1에 도시된 교통 정보 수집 장치의 세부 구성을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration of the traffic information collecting device shown in FIG. 1.

도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교통 정보 수집 장치(200)는 영상 수신부(210), 설정부(220), 통행정보 생성부(230), 저장부(240), 이상상황 검지부(250) 및 표시부(260)를 포함한다.As shown in FIG. 2, the traffic information collecting device 200 according to the embodiment of the present invention includes an image receiving unit 210, a setting unit 220, a passage information generation unit 230, a storage unit 240, and an abnormal situation. It includes a detection unit 250 and a display unit 260.

먼저, 영상 수신부(210)는 촬영 장치(100)로부터 도로 영상을 수신하여 설정부(220)로 전달한다.First, the image receiving unit 210 receives a road image from the photographing device 100 and transmits it to the setting unit 220.

설정부(220)는 영상 수신부(210)로부터 전달받은 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 적어도 하나의 검지 라인을 설정한다. 이때, 설정부(220)는 복수의 검지 라인을 설정할 경우, 제1 검지 라인과 제2 검지 라인 간의 간격을 일정 간격으로 이격하여 설정하는 것이 바람직하다.The setting unit 220 sets at least one detection line to which lane identification information is assigned to the road image transmitted from the image receiving unit 210. In this case, when setting a plurality of detection lines, the setting unit 220 preferably sets the interval between the first detection line and the second detection line by a predetermined interval.

또한, 설정부(220)는 도로 영상을 분석하여 인도 및 횡단보도 등의 차로 이외의 영역을 제외한 차로 영역을 검출하고, 그 검출된 차로 영역의 테두리를 따라 검지 라인을 설정할 수도 있다.In addition, the setting unit 220 may analyze the road image to detect a lane area excluding areas other than the lane such as sidewalks and crosswalks, and set the detection line along the edge of the detected lane area.

이러한, 설정부(220)는 차로 영역의 형태에 따라 검지 라인을 다각형 또는 타원 형태로 도로 영상에 중첩하여 설정할 수 있다. 여기서, 검지 라인은 다수의 점(이하 '검지 점'이라 함)으로 구성될 수 있으며, 각 검지 점은 영상을 구성하는 단위인 픽셀로 구성되되 단일 픽셀이나 연접한 픽셀의 집합으로 구성될 수 있다. 이때 각 검지 점은 기 설정된 픽셀 간격으로 이격되어 점선 형태로 생성되는 것이 바람직하나, 이격 없이 연속된 실선 형태로 생성될 수도 있다.The setting unit 220 may set the detection line by overlapping the road image in a polygonal or elliptical shape according to the shape of the lane area. Here, the detection line may be composed of a number of points (hereinafter referred to as'detection points'), and each detection point may be composed of a pixel, which is a unit constituting an image, but may be composed of a single pixel or a set of contiguous pixels. . In this case, each detection point is preferably generated in a dotted line shape by being spaced apart at a predetermined pixel interval, but may be generated in a continuous solid line shape without separation.

또한, 설정부(220)는 이상상황 검지부(250)에서 촬영 장치(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 검지 라인을 재 설정하여 갱신할 수 있다.In addition, the setting unit 220 may reset and update the detection line when it is determined that an abnormality has occurred in the photographing apparatus 100 by the abnormal situation detection unit 250.

이러한, 설정부(220)는 검지 라인이 설정된 도로 영상에서 차량 진입로 및 진출로를 검출하고, 차량 진입로 및 출입로에 해당하는 검지 점에 차로 식별정보를 부여한다. 즉, 차량 진입로 및 출입로를 구성하는 각 차로에 중첩되는 검지 점에 그 중첩된 차로를 식별할 수 있는 차로 식별정보를 생성하여 부여한다. 여기서, 차로 식별정보는 1차로, 2차로 등의 차로 순서 정보, 직진, 좌회전, 우회전 및 유턴 등 주행 방향에 대한 정보를 포함하는 것이 바람직하다.The setting unit 220 detects the vehicle access road and the exit route from the road image in which the detection line is set, and gives lane identification information to detection points corresponding to the vehicle access road and the access route. That is, lane identification information capable of identifying the overlapped lane is generated and given to detection points overlapping each lane constituting the vehicle access road and the access road. Here, it is preferable that the lane identification information includes information on a driving direction such as lane order information, such as a first lane, a second lane, etc., straight, left turn, right turn, and U-turn.

이러한, 설정부(220)는 도로 영상으로부터 차량의 주행 패턴을 미리 획득하고, 그 획득한 차량의 주행 패턴을 기반으로 도로 영상에서의 차량 진입로 및 진출로를 검출할 수 있다. 이때, 설정부(220)는 도로 영상에 차량이 등장하는 위치 또는 검지 라인의 내측으로 차량이 진입하는 위치를 진입로로 검출하고, 차량이 도로 영상에서 사라지는 위치 또는 검지 라인의 외측으로 진출하는 위치를 진출로로 검출하는 것이 바람직하다. 또한, 설정부(220)는 동일 차로에 중첩되는 검지 점에는 동일 차로에 해당하는 차로 식별정보를 그룹핑하여 부여할 수 있다. The setting unit 220 may obtain a driving pattern of the vehicle from the road image in advance, and detect a vehicle access road and an exit path in the road image based on the acquired driving pattern of the vehicle. At this time, the setting unit 220 detects a position where the vehicle appears in the road image or a position where the vehicle enters the inside of the detection line as an access road, and determines a position where the vehicle disappears from the road image or a position outside the detection line. It is desirable to detect by way of exit. In addition, the setting unit 220 may group and assign lane identification information corresponding to the same lane to the detection points overlapping the same lane.

도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시 예에서 검지 라인이 설정된 도로 영상을 나타낸 예시 도면이다. 더욱 상세하게 설명하면, 도 3a는 실사의 도로 영상에 검지 라인이 설정된 것을 나타낸 예시도 이며, 도 3b는 설명의 편의를 위해 도로 영상에 검지 라인이 설정된 것을 나타낸 모식도이다. 3A and 3B are exemplary diagrams showing a road image in which a detection line is set in an embodiment of the present invention. In more detail, FIG. 3A is an exemplary view showing that a detection line is set in a real road image, and FIG. 3B is a schematic diagram showing that a detection line is set in a road image for convenience of explanation.

도 3a 및 도 3b에서와 같이, 설정부(220)는 도로 영상에 설정된 검지 라인(L)을 구성하는 검지 점들 중, 차량 진입로 및 출입로를 구성하는 각 차로에 중첩되는 검지 점에 그 중첩된 차로를 식별할 수 있는 차로 식별정보(I)를 생성하여 부여한다. 여기서, 차로 식별정보는 각 점에 대응하여 순서대로 I1, I2, I3, …, In과 같이 생성될 수 있다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the setting unit 220 includes the detection points overlapping each lane constituting the vehicle access road and the access road among the detection points constituting the detection line L set in the road image. It creates and gives identification information (I) to a lane that can identify Here, the lane identification information is I 1 , I 2 , I 3,… in order corresponding to each point . , I n can be created.

한편, 설정부(220)는 차량 진입로 및 출입로에 중첩되지 않는 검지 점에는 차로 영역이 아닌 부분으로 식별하기 위하여 비차로 식별정보를 부여하거나 별도의 차로 식별정보를 부여하지 않을 수도 있다.On the other hand, the setting unit 220 may assign non-lane identification information to the detection points that do not overlap with the vehicle access road and the access road in order to identify a portion other than the lane area, or may not assign separate lane identification information.

또한, 설정부(220)는 교차로 중앙 부분 또는 차선이 소실된 도로 등 차로 식별이 어려워 차로 영역 인식이 불가하거나 실패한 도로 영상의 경우, 도로 영상으로부터 검출되는 차량 진입로 및 진출로 각각에 대해 차량의 주행 패턴을 기반으로 가상의 차로를 생성하여 도로 영상에 설정할 수 있다. 이때, 설정부(220)는 도로 영상과 차량의 주행 방향으로 연계되는 도로 상의 차로의 수, 폭 및 방향 등을 기준으로 기 설정된 수, 폭 및 방향 등을 갖는 차로를 가상 생성하는 것이 바람직하다.In addition, in the case of an image of a road in which it is difficult to identify a lane, such as a central part of an intersection or a road in which the lane has been lost, or the lane area recognition is unsuccessful, the vehicle is driven for each of the vehicle entrance and exit routes detected from the road image. A virtual lane can be created based on a pattern and set in a road image. In this case, it is preferable that the setting unit 220 virtually generate lanes having a preset number, width, and direction based on the number, width, and direction of lanes on the road linked to the road image and the driving direction of the vehicle.

또한, 설정부(220)는 도로 영상에 설정된 검지 라인(L)을 구성하는 검지 점들 중, 차량 진입로 및 출입로를 구성하는 차로 각각에 중첩되는 검지 점을 서로 다른 색상으로 설정하여 표시부(260)로 전달할 수 있다.In addition, the setting unit 220 sets detection points overlapping each of the lanes constituting the vehicle access road and the access road among the detection points constituting the detection line L set in the road image in different colors to display the display unit 260. I can deliver.

통행정보 생성부(230)는 설정부(220)를 통해 검지 라인이 설정된 도로 영상에서 차량이 통과하면서 점유하는 검지 점에 부여된 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량의 수를 카운팅하여 차로별 통행량을 검출하는 한편, 차량의 주행 방향, 속도 및 차량의 속성 정보 등을 검출하여 검출 정보를 포함한 차로별 통행 정보를 생성한다.The traffic information generation unit 230 counts the number of vehicles passing by lane based on the lane identification information given to the detection points occupied while the vehicle passes in the road image in which the detection line is set through the setting unit 220, While detecting the amount of traffic, traffic information for each lane including detection information is generated by detecting the driving direction, speed and attribute information of the vehicle.

도 4는 본 발명의 실시 예에서 진입로 및 진출로 부근의 위치를 표시한 도면이다. 도 4에서는 진입로와 진출로에 해당하는 부분을 설명하기 위해 해당 위치의 검지 라인(L) 부분을 굵은 점으로 과장되게 표시하였다.4 is a diagram showing locations near an access road and an exit road in an embodiment of the present invention. In FIG. 4, in order to describe the parts corresponding to the access road and the exit road, the detection line L at the corresponding location is exaggerated with thick dots.

도 4에서와 같이, 통행정보 생성부(230)는 도로 영상에서 차량이 진입 및 진출할 때 통과한 검지 점에 부여된 차로 식별정보를 기준으로 차량의 진입 및 진출 차로를 식별함으로써 차로별 통행량을 검출할 수 있다. As shown in FIG. 4, the traffic information generation unit 230 identifies the entry and exit lanes of the vehicle based on the lane identification information given to the detection point that the vehicle passes through when the vehicle enters and exits in the road image, thereby determining the amount of traffic for each lane. Can be detected.

예를 들면, A진행 방향에 대한 제1 진출로 중 1차로에 설정된 검지 점에 부여된 차로 식별정보는 I1, I2, I3으로 그룹핑되고, 2차로에 설정된 검지 점에 부여된 차로 식별정보는 I4, I5, I6으로 그룹핑되며, 3차로에 설정된 검지 점에 부여된 차로 식별정보는 I7, I8, I9로 그룹핑 되어 부여되어 있다고 가정할 때, A진행 방향으로 주행중인 차량이 차로 식별정보 I1, I2가 부여된 검지 점을 통과하여 진출한 것이 검출되면, 통행정보 생성부(230)는 해당 차량이 1차로를 통해 진출한 것으로 검출할 수 있다. For example, the lane identification information assigned to the detection point set on the first lane among the first exit routes for the direction A is grouped into I 1 , I 2 , and I 3 , and identifies the lane assigned to the detection point set on the second lane. Information is grouped into I 4 , I 5 , and I 6 , and assuming that the lane identification information assigned to the detection point set in the third lane is grouped into I 7 , I 8 , and I 9 , driving in the direction of A When it is detected that the in-vehicle has advanced through the detection points to which the lane identification information I 1 and I 2 are assigned, the passage information generation unit 230 may detect that the vehicle has advanced through the primary lane.

또한, 통행정보 생성부(230)는 차량이 서로 인접한 타 차로를 침범하여 검지 라인을 통과한 경우, 차량의 통과 시 점유하는 검지 점의 개수 비중이 높은 차로에 통과 차량이 발생한 것으로 검출할 수 있다.In addition, when the vehicle invades another lane adjacent to each other and passes the detection line, the traffic information generation unit 230 may detect that a passing vehicle has occurred in a lane having a high proportion of the number of detection points occupied when the vehicle passes. .

또한, 통행정보 생성부(230)는 차량이 검지 라인을 통과할 때 차량이 점유하는 검지 점의 개수에 따라 차량의 차종 및 크기를 검출하여 차량의 속성 정보를 생성할 수 있다.In addition, when the vehicle passes the detection line, the passage information generation unit 230 may detect the vehicle type and size of the vehicle according to the number of detection points occupied by the vehicle to generate vehicle attribute information.

도 5는 본 발명의 실시 예에서 차량의 속성 정보를 검출하는 방법을 설명하기 위한 참고 도면이다.5 is a reference diagram for explaining a method of detecting property information of a vehicle in an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 통행정보 생성부(230)는 예를 들어 저장부(240)에 저장되어 있는 검지 점의 개수에 대응하는 차량별 스펙 데이터(차종, 차폭 정보가 포함된 데이터)를 기준으로, 차량이 통과할 때 점유된 검지 점이 4개인 경우 해당 차량을 대형 버스나 덤프 트럭 등의 대형 차량으로 검출하고, 점유된 검지 점이 3개인 경우 해당 차량을 소형 트럭 등의 중형 차량으로 검출하며, 점유된 검지 점이 2개인 경우 승용차 등의 소형 차량으로 검출하는 등 차량이 검지 라인을 통과할 때 점유되는 점의 개수에 대응하는 차량의 차종 및 크기를 검출할 수 있다.Referring to FIG. 5, the passage information generation unit 230 is based on vehicle-specific specification data (data including vehicle type and vehicle width information) corresponding to the number of detection points stored in the storage unit 240, for example. , If there are 4 occupied detection points when a vehicle passes, the vehicle is detected as a large vehicle such as a large bus or dump truck, and when there are 3 occupied detection points, the vehicle is detected as a medium-sized vehicle such as a small truck. When there are two detected points, the vehicle type and size of the vehicle corresponding to the number of points occupied when the vehicle passes the detection line may be detected, such as detection as a small vehicle such as a passenger car.

또한, 통행정보 생성부(230)는 설정부(220)를 통해 복수의 검지 라인이 서로 이격 설정된 도로 영상에서 차량이 통과하는 검지 점의 개수와 그 검지 점에 부여된 차로 식별정보를 기준으로 차량이 통과한 차로를 검출하는 한편, 차량이 복수의 검지 라인을 통과하는 시간차와 복수의 검지 라인 간의 간격에 따른 거리를 이용하여 차량의 속도를 검출할 수 있으며, 복수의 검지 라인의 통과 순서를 기반으로 도로의 차량 진입 및 진출 방향을 식별하여 차량의 주행 방향을 검출할 수도 있다.In addition, the traffic information generation unit 230 is a vehicle based on the number of detection points through which the vehicle passes in the road image in which a plurality of detection lines are spaced apart from each other through the setting unit 220 and the lane identification information assigned to the detection points. While detecting the passing lane, the vehicle speed can be detected using the time difference between the vehicle passing through the plurality of detection lines and the distance according to the interval between the plurality of detection lines, based on the passing order of the plurality of detection lines. It is also possible to detect the driving direction of the vehicle by identifying the vehicle entry and exit directions on the road.

도 6은 본 발명의 실시 예에서 복수의 검지 라인을 표시하여 나타낸 예시 도면이다. 6 is an exemplary diagram showing a plurality of detection lines displayed in an embodiment of the present invention.

도 6의 (a), (b)는 차량이 검지 라인을 통과하는 순간 촬영된 영상으로, 자세하게는 도 6의 (a)는 차량이 제1 검지 라인(L)에 접해진 순간의 촬영 영상이고, 도 6의 (b)는 차량이 제1 검지 라인(L)을 지나 제2 검지 라인(L')에 접해진 순간의 촬영 영상이다. 도 6의 (a)와 (b)가 각각 촬영된 시각 정보를 이용하여 해당 차량의 진입 및 진출 방향뿐만 아니라 주행 속도까지 산출할 수도 있다. 이때, 제1 검지 라인(L)과 제2 검지 라인(L')은 기 설정된 간격으로 이격되어 설정되는 것이 바람직하다.6A and 6B are images captured when the vehicle passes the detection line, and in detail, FIG. 6A is a captured image when the vehicle contacts the first detection line L. 6B is a photographed image at the moment when the vehicle passes the first detection line L and contacts the second detection line L'. It is also possible to calculate the driving speed as well as the entry and exit directions of the vehicle by using the visual information captured in FIGS. 6A and 6B, respectively. At this time, the first detection line (L) and the second detection line (L') is preferably set to be spaced apart at a predetermined interval.

또한, 통행정보 생성부(230)는 차로별 통행 정보와 설정부(220)를 통해 검지 라인이 설정된 도로 영상을 표시부(260) 및 운영 장치(300) 중 적어도 하나로 제공한다. 예를 들어, 통행정보 생성부(230)는 인터넷망이나 이동통신망과 같은 네트워크에 유무선 통신 연결되는 통신 모듈을 포함하여 이루어져, 해당 네트워크를 통해 통신 연결되어 있는 운영 장치(300)로 정보를 전송할 수 있다.In addition, the traffic information generation unit 230 provides traffic information for each lane and a road image in which the detection line is set through the setting unit 220 to at least one of the display unit 260 and the operating device 300. For example, the passage information generation unit 230 includes a communication module that is connected to a network such as an Internet network or a mobile communication network for wired or wireless communication, and transmits information to the operating device 300 connected to communication through the network. have.

저장부(240)는 통행정보 생성부(230)를 통해 생성된 차로별 통행 정보를 저장한다. 또한, 저장부(240)는 검지 점 개수에 대응하는 차량별 스펙 데이터(차종, 차폭 정보가 포함된 데이터)를 저장하고 있다. 이러한, 저장부(240)는 다양한 종류의 메모리로 구성될 수 있는데, 예를 들면 DRAM(Dynamic Random Access Memory)과 같은 휘발성 메모리 혹은 비휘발성 메모리일 수 있으며, 비휘발성 메모리로는 FeRAM(Ferroelectric RAM), PRAM(Phase-change RAM), RRAM(Resistive RAM), MRAM(Magnetoresistive RAM), 플래시(flash) 메모리 등이 포함될 수 있다The storage unit 240 stores traffic information for each lane generated through the traffic information generation unit 230. In addition, the storage unit 240 stores vehicle-specific specification data (data including vehicle type and vehicle width information) corresponding to the number of detection points. The storage unit 240 may be composed of various types of memory, for example, a volatile memory such as a dynamic random access memory (DRAM) or a nonvolatile memory, and the nonvolatile memory may be a ferroelectric RAM (FeRAM). , PRAM (Phase-change RAM), RRAM (Resistive RAM), MRAM (Magnetoresistive RAM), flash memory, etc. may be included.

이상상황 검지부(250)는 검지 라인이 설정된 도로 영상에서 차량의 비차로 주행을 검출하면, 즉 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하면, 차량의 이상 주행이 발생한 것으로 판단하여 이상 주행 발생 신호를 생성하여 운영 장치(300)나 표시부(260)로 전송한다.The abnormal situation detection unit 250 detects the driving of the vehicle in a non-lane road in the road image in which the detection line is set, that is, when detecting a vehicle passing through a detection point to which there is no lane identification information or non-lane identification information, the abnormal driving of the vehicle When it is determined that this has occurred, an abnormal driving occurrence signal is generated and transmitted to the operating device 300 or the display unit 260.

도 7은 본 발명의 실시 예에서 차량 주행 이상 상황을 설명하기 위한 예시 도면이다.7 is an exemplary diagram for explaining a vehicle driving abnormal situation in an embodiment of the present invention.

도 7에서와 같이 차량이 검지 라인(L)을 통과할 때 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하면, 이상상황 검지부(250)는 해당 차량이 정상 차로가 아닌 차로로 주행중임을 검출할 수 있다.When the vehicle passes the detection line L as shown in FIG. 7, when there is no lane identification information or passes through a detection point to which identification information is assigned to a non-lane, the abnormal situation detection unit 250 moves the vehicle to a lane other than a normal lane. You can detect that you are driving.

한편, 이상상황 검지부(250)는 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 화각 틀어짐 등 촬영 장치(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하고 촬영 장치(100)의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성하여 운영 장치(300)나 표시부(260)로 전송할 수 있다.On the other hand, the abnormal situation detection unit 250 determines that an abnormality has occurred in the photographing device 100 such as a distorted angle of view when there is no lane identification information or a vehicle passing through the detection point to which the identification information is assigned to a non-vehicle is detected more than a set number of times. A photographing device error occurrence signal including information on the installation location of the device 100 may be generated and transmitted to the operating device 300 or the display unit 260.

표시부(260)는 통행정보 생성부(230)로부터 검지 라인이 설정된 도로 영상 및 차로별 통행 정보를 제공받아 디스플레이 한다.The display unit 260 receives and displays a road image for which a detection line is set and traffic information for each lane from the traffic information generation unit 230.

이러한 표시부(260)는 도로 영상에 설정된 검지 라인을 디스플레이 하는 경우, 차로별 통행 정보의 차로별 통행량을 기준으로 차로에 중첩되어 있는 검지 점의 색상을 구분하여 디스플레이 할 수 있다. 예를 들어 통행량이 많은 차로에 중첩되어 있는 검지 점을 붉은색으로 디스플레이 함으로써 관리자가 시각적으로 차량 통행량을 파악하기 용이하도록 할 수도 있다.When displaying the detection line set in the road image, the display unit 260 may distinguish and display the colors of detection points overlapping the lanes based on the traffic volume of each lane traffic information. For example, it is possible to make it easier for the manager to visually grasp the amount of vehicle traffic by displaying the detection points overlapped on the lane with a large amount of traffic in red.

또한, 표시부(260)는 도로 영상에 설정된 검지 라인을 디스플레이 하는 경우, 차량의 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점을 설정부(220)에 의해 설정된 서로 다른 색상으로 디스플레이 함으로써 관리자가 정상 차로가 아닌 곳을 주행하는 차량을 시각적으로 쉽게 파악하도록 할 수도 있다.In addition, when the display unit 260 displays the detection line set in the road image, the manager displays detection points corresponding to the entrance and exit roads of the vehicle in different colors set by the setting unit 220, so that the manager is not a normal lane. You can also make it easier to visually identify the vehicle driving around.

또한, 표시부(260)는 이상발생 검지부(240)로부터 이상 주행 발생 신호 및 촬영 장치 이상 발생 신호를 수신하면 이를 디스플레이 할 수 있다.Further, the display unit 260 may display the abnormal driving occurrence signal and the photographing device abnormal occurrence signal from the abnormal occurrence detection unit 240.

이러한, 표시부(260)는 교통 정보 수집 장치(200)에 구비되는 것으로 한정되지 않고, 운영 장치(300)나 관리자용 통신 단말기(미도시)에 구비될 수 있다.The display unit 260 is not limited to being provided in the traffic information collecting device 200, but may be provided in the operating device 300 or a communication terminal for a manager (not shown).

운영 장치(300)는 교통 정보 수집 장치(200)와 유무선 통신망을 통하여 연결되며, 교통 정보 수집 장치(200)로부터 전송되는 정보를 수집하고, 저장, 관리 및 분석하여 그 정보를 관리자용 통신 단말기(미도시)나 도로에 설치되는 전광판 또는 운전자용 통신 단말기 등의 정보 기기(미도시)로 제공할 수 있다. The operating device 300 is connected to the traffic information collecting device 200 through a wired/wireless communication network, and collects, stores, manages and analyzes information transmitted from the traffic information collecting device 200, and stores the information in a communication terminal for a manager ( (Not shown) or an information device (not shown) such as an electric signboard installed on a road or a communication terminal for a driver.

즉, 운영 장치(300)는 교통 정보 수집 장치(200)로부터 차로별 통행 정보 및 이상 주행 발생 신호를 제공받아 도로의 정체 정보 및 사고 발생 정보 등을 포함하는 교통 상황 정보를 생성하여 관리자용 통신 단말기(미도시)나 도로에 설치되는 전광판 또는 운전자용 통신 단말기 등의 정보 기기(미도시)로 제공함으로써, 관리자, 운전자 및 대중교통 이용자 등에게 교통 상황을 제공할 수 있다. 이에 따라 운전자 또는 대중교통 이용자는 이동 경로 상의 교통 상황을 미리 파악할 수 있어 우회 도로를 이용하는 등의 이동 편의성을 확보할 수 있다.That is, the operating device 300 receives traffic information for each lane and an abnormal driving occurrence signal from the traffic information collecting device 200 to generate traffic situation information including road congestion information and accident occurrence information, and the communication terminal for the manager Traffic conditions can be provided to managers, drivers, public transportation users, and the like by providing them with information devices (not shown) such as (not shown) or electronic display boards installed on roads or driver communication terminals. Accordingly, the driver or the public transportation user can grasp the traffic conditions on the moving route in advance, thereby securing the convenience of movement such as using a detour road.

이러한, 운영 장치(300)는 교통 관제 센터에 설치되거나 교통 정보 수집 장치(200)와 일체형으로 제작되어 현장에 설치될 수도 있다. 예를 들어, 운영 장치(300)는 적어도 통신 모듈, 메모리 및 프로세서를 포함하는 서버 형태로 구현되거나 클라우드, 에지 컴퓨팅 또는 이들의 혼용으로 구현될 수 있다.Such, the operating device 300 may be installed in a traffic control center or manufactured integrally with the traffic information collecting device 200 and installed on the site. For example, the operating device 300 may be implemented in the form of a server including at least a communication module, a memory, and a processor, or may be implemented as cloud, edge computing, or a mixture thereof.

또한, 운영 장치(300)는 도로별로 설치되어 있는 촬영 장치(100) 및 교통 정보 수집 장치(200)를 통해 도로별 교통 상황 정보를 생성하고 이를 이용하여 도로에 설치되어 있는 신호 제어기(미도시)와 연동하여 교통신호를 유동적으로 제어할 수 있다.In addition, the operating device 300 generates traffic situation information for each road through the photographing device 100 and the traffic information collecting device 200 installed for each road, and using this, a signal controller (not shown) installed on the road In conjunction with, the traffic signal can be flexibly controlled.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 교통 정보 제공 방법을 설명하기 위해 도시한 도면이다.8 is a diagram illustrating a method of providing traffic information according to an embodiment of the present invention.

먼저, 영상 수신부(210)는 촬영 장치(100)로부터 도로 영상을 수신한다(S810).First, the image receiving unit 210 receives a road image from the photographing device 100 (S810).

다음으로, 설정부(220)는 영상 수신부(210)로부터 수신된 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 적어도 하나의 검지 라인을 설정한다(S820).Next, the setting unit 220 sets at least one detection line to which lane identification information is assigned to the road image received from the image receiving unit 210 (S820).

그리고 통행정보 생성부(230)는 검지 라인이 설정된 도로 영상에서 차량이 통과하면서 점유하는 검지 점에 부여된 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 생성한다(S830). 여기서, 차로별 통행 정보는, 차로별 통행량, 차량의 주행 방향, 속도 및 차량 속성 정보 등을 포함한다. In addition, the traffic information generation unit 230 detects a passing vehicle for each lane based on the lane identification information assigned to a detection point occupied while the vehicle passes in the road image in which the detection line is set to generate traffic information for each lane (S830). . Here, the traffic information for each lane includes a traffic amount for each lane, a driving direction of a vehicle, speed, and vehicle attribute information.

특히, S830에서 통행정보 생성부(230)는 도로 영상에 차량이 진입 및 진출할 때 통과한 검지 점에 부여된 차로 식별정보를 기준으로 차량의 진입 및 진출 차로를 식별하여 차로별 통행량을 검출한다. In particular, in S830, the traffic information generation unit 230 detects the amount of traffic for each lane by identifying the entry and exit lanes of the vehicle based on the lane identification information given to the detection point that the vehicle passes through when the vehicle enters and exits the road image. .

S830 이후, 통행정보 생성부(230)는 검지 라인이 설정된 도로 영상 및 차로별 통행 정보를 표시부(260)로 전송할 수 있다. 이에 따라, 표시부(260)는 통행정보 생성부(230)로부터 검지 라인이 설정된 도로 영상 및 차로별 통행 정보를 수신하여 디스플레이 할 수 있다.After S830, the traffic information generation unit 230 may transmit a road image in which the detection line is set and traffic information for each lane to the display unit 260. Accordingly, the display unit 260 may receive and display a road image for which a detection line is set and traffic information for each lane from the traffic information generator 230.

한편, 이상상황 검지부(250)는 검지 라인이 설정된 도로 영상에서 차량의 비차로 주행을 검출하면, 즉 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하면, 차량의 이상 주행이 발생한 것으로 판단하여 이상 주행 발생 신호를 생성한다(S840). 그리고 이상상황 검지부(250)는 S840을 통해 생성된 이상 주행 발생 신호를 운영 장치(300)나 표시부(260)로 전송할 수 있다.On the other hand, the abnormal situation detection unit 250 detects the driving of the vehicle in a non-lane road in the road image in which the detection line is set, that is, when there is no lane identification information or detects a vehicle passing through the detection point to which the identification information is assigned, the vehicle It is determined that abnormal driving has occurred, and an abnormal driving occurrence signal is generated (S840). In addition, the abnormal situation detecting unit 250 may transmit the abnormal driving occurrence signal generated through S840 to the operating device 300 or the display unit 260.

한편, 이상상황 검지부(250)는 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 화각 틀어짐 등 촬영 장치(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하고 촬영 장치(100)의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성하여 운영 장치(300)나 표시부(260)로 전송할 수 있다. 또한, 이상상황 검지부(240)에서 화각 틀어짐 등 촬영 장치(100)에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 설정부(220)는 S820의 과정을 다시 수행하여 검지 라인을 재설정하게 된다.On the other hand, the abnormal situation detection unit 250 determines that an abnormality has occurred in the photographing device 100 such as a distorted angle of view when there is no lane identification information or a vehicle passing through the detection point to which the identification information is assigned to a non-vehicle is detected more than a set number of times. A photographing device error occurrence signal including information on the installation location of the device 100 may be generated and transmitted to the operating device 300 or the display unit 260. In addition, if the abnormal situation detecting unit 240 determines that an abnormality has occurred in the photographing apparatus 100 such as a distorted angle of view, the setting unit 220 performs the process of S820 again to reset the detection line.

이에 따라, 표시부(260)는 이상상황 검지부(250)로부터 이상 주행 발생 신호 및 촬영 장치 이상 발생 신호를 수신하여 디스플레이 할 수 있다.Accordingly, the display unit 260 may receive and display the abnormal driving occurrence signal and the photographing device abnormality occurrence signal from the abnormal situation detection unit 250.

또한, 운영 장치(300)는 통행정보 생성부(230) 및 이상상황 검지부(250)로부터 차로별 통행 정보 및 이상 주행 발생 신호를 제공받아 도로의 정체 정보 및 사고 발생 정보 등을 포함하는 교통 상황 정보를 생성하여 관리자용 통신 단말기(미도시)나 도로에 설치되는 전광판 또는 운전자용 통신 단말기 등의 정보 기기(미도시)로 제공함으로써, 관리자, 운전자 및 대중교통 이용자 등에게 교통 상황을 제공할 수 있다.In addition, the operation device 300 receives traffic information for each lane and an abnormal driving occurrence signal from the traffic information generation unit 230 and the abnormal situation detection unit 250, and traffic situation information including road congestion information and accident occurrence information. By creating and providing information devices (not shown) such as a communication terminal for managers (not shown), an electric signboard installed on the road, or a communication terminal for drivers, it is possible to provide traffic conditions to managers, drivers, and public transportation users. .

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will appreciate that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100 : 촬영 장치 200 : 교통 정보 수집 장치
210 : 영상 수신부 220 : 설정부
230 : 통행정보 생성부 240 : 저장부
250 : 이상상황 검지부 260 : 표시부
300 : 운영 장치100: photographing device 200: traffic information collecting device
210: image receiving unit 220: setting unit
230: passage information generation unit 240: storage unit
250: abnormal situation detection unit 260: display unit
300: operating device

Claims (20)

촬영 장치로부터 도로 영상을 수신하는 영상 수신부;
상기 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 점으로 구성된 적어도 하나의 검지 라인을 설정하는 설정부;
차량이 상기 검지 라인을 통과하며 점유하는 검지 점의 개수와 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 생성하는 통행정보 생성부; 및
상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하여 이상 주행 발생 신호를 생성하는 이상상황 검지부를 포함하며,
상기 이상상황 검지부는,
상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 상기 촬영 장치의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성하는 교통 정보 제공 시스템. An image receiving unit for receiving a road image from the photographing device;
A setting unit for setting at least one detection line composed of detection points to which lane identification information is assigned to the road image;
A passage information generator configured to detect vehicles passing by lane based on the number of detection points occupied by the vehicle passing through the detection line and lane identification information to generate traffic information for each lane; And
An abnormal situation detection unit for generating an abnormal driving occurrence signal by detecting a vehicle that does not have the lane identification information or passes through a detection point to which the non-lane identification information is assigned,
The abnormal situation detection unit,
A traffic information providing system for generating a photographing device abnormality signal including information on an installation location of the photographing device when a vehicle passing through the detection point to which the lane identification information is not present or non-vehicle identification information is detected is detected more than a set number of times. 청구항 1에 있어서,
상기 설정부는,
상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점에 차로 식별정보를 부여하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The setting unit,
A traffic information providing system that assigns lane identification information to detection points corresponding to vehicle entrance and exit routes of the road image. 청구항 1에 있어서,
상기 설정부는,
상기 검지 라인을 다각형 또는 타원 형태로 설정하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The setting unit,
A traffic information providing system for setting the detection line in a polygonal or elliptical shape. 청구항 1에 있어서,
상기 검지 점은,
기 설정된 간격으로 이격되어 점선 형태로 설정되는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The detection point is,
A traffic information providing system that is spaced at preset intervals and set in a dotted line. 청구항 1에 있어서,
상기 차로별 통행 정보는,
차로별 통행량, 차량의 주행 방향, 속도, 크기 및 차종 중 적어도 하나를 포함하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The traffic information for each lane is,
Traffic information providing system including at least one of a traffic volume for each lane, a driving direction of a vehicle, a speed, a size, and a vehicle type. 청구항 1에 있어서,
상기 통행정보 생성부는,
차량이 상기 검지 라인을 통과할 때 점유하는 검지 점의 개수에 따라 차량의 차종 및 크기 중 적어도 하나를 검출하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The passage information generation unit,
A traffic information providing system for detecting at least one of a vehicle type and a size of the vehicle according to the number of detection points occupied when the vehicle passes the detection line. 청구항 5에 있어서,
상기 통행정보 생성부는,
차량이 복수의 검지 라인을 통과하는 시간차와 복수의 검지 라인 간의 간격에 따른 거리를 이용하여 차량의 속도를 검출하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 5,
The passage information generation unit,
A traffic information providing system that detects a vehicle speed by using a time difference through which a vehicle passes through a plurality of detection lines and a distance according to an interval between a plurality of detection lines. 청구항 5에 있어서,
상기 통행정보 생성부는,
차량이 복수의 검지 라인의 통과 순서를 기반으로 차량 진입 및 진출 방향을 식별하여 차량의 주행 방향을 검출하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 5,
The passage information generation unit,
A traffic information providing system for detecting the driving direction of the vehicle by identifying the vehicle entry and exit directions based on the passing order of the plurality of detection lines. 청구항 1에 있어서,
상기 통행정보 생성부는,
차량이 인접 차로를 침범하여 상기 검지 라인을 통과한 경우, 차량이 통과할 때 점유하는 검지 점의 개수 비중이 높은 차로에 통과 차량이 발생한 것으로 검출하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The passage information generation unit,
When a vehicle invades an adjacent lane and passes the detection line, a traffic information providing system that detects that a passing vehicle has occurred in a lane having a high proportion of the number of detection points occupied when the vehicle passes. 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 설정부는,
상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점을 서로 다른 색상으로 설정하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The setting unit,
Traffic information providing system for setting detection points corresponding to vehicle entrance and exit routes of the road image in different colors. 청구항 1에 있어서,
상기 설정부는,
상기 이상상황 검지부에서 상기 촬영 장치에 이상이 발생한 것으로 판단하면, 검지 라인을 재 설정하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
The setting unit,
When the abnormal situation detecting unit determines that an abnormality has occurred in the photographing device, a traffic information providing system for resetting a detection line. 청구항 1에 있어서,
상기 통행정보 생성부로부터 차로별 통행 정보를 제공받고, 상기 이상상황 검지부로부터 이상 주행 발생 신호를 제공받아 교통 상황 정보를 생성하여 도로에 설치되는 전광판 또는 운전자용 통신 단말기로 제공하는 운영 장치를 더 포함하는 교통 정보 제공 시스템.The method according to claim 1,
Further comprising an operating device that receives traffic information for each lane from the traffic information generation unit, receives an abnormal driving occurrence signal from the abnormal situation detection unit, generates traffic situation information, and provides it to an electric signboard installed on the road or a communication terminal for a driver. Traffic information provision system. 청구항 14에 있어서,
상기 운영 장치는,
상기 교통 상황 정보를 이용하여 도로에 설치되어 있는 신호 제어기와 연동하여 교통신호를 제어하는 교통 정보 제공 시스템.The method of claim 14,
The operating device,
A traffic information providing system for controlling a traffic signal by interlocking with a signal controller installed on a road using the traffic situation information. 청구항 1 내지 9, 청구항 12 내지 15 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 촬영 장치는,
교차로를 촬영하도록 설치된 단일의 카메라로 구현되는 교통 정보 제공 시스템. The method according to any one of claims 1 to 9 and 12 to 15,
The photographing device,
Traffic information provision system implemented with a single camera installed to shoot intersections. 촬영 장치로부터 도로 촬영 영상을 수신하는 단계;
상기 도로 영상에 차로 식별정보를 부여한 검지 점으로 구성된 적어도 하나의 검지 라인을 설정하는 단계,
차량이 상기 검지 라인을 통과하며 점유하는 검지 점의 개수와 차로 식별정보를 기준으로 차로별 통과 차량을 검출하여 차로별 통행 정보를 생성하는 단계, 그리고,
상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량을 검출하면, 이상 주행 발생 신호를 생성하는 단계를 포함하며,
상기 이상 주행 발생 신호를 생성하는 단계는,
상기 차로 식별정보가 없거나 비차로 식별정보가 부여된 검지 점을 통과하는 차량이 설정 횟수 이상 검출되면, 상기 촬영 장치에 이상이 발생한 것으로 판단하고, 상기 촬영 장치의 설치 위치 정보를 포함한 촬영 장치 이상 발생 신호를 생성하는 교통 정보 제공 방법.Receiving a road photographed image from a photographing device;
Setting at least one detection line consisting of detection points to which lane identification information is assigned to the road image,
Generating traffic information for each lane by detecting a passing vehicle for each lane based on the number of detection points occupied by the vehicle passing through the detection line and lane identification information, and,
Generating an abnormal driving occurrence signal when detecting a vehicle that has no lane identification information or passes through a detection point to which non-lane identification information is assigned,
Generating the abnormal driving generation signal,
If there is no lane identification information or a vehicle passing through a detection point to which non-vehicle identification information is assigned is detected more than a set number of times, it is determined that an abnormality has occurred in the photographing device, and a photographing device abnormality including the installation location information of the photographing device occurs. A method of providing traffic information that generates signals. 청구항 17에 있어서,
상기 검지 라인을 설정하는 단계는,
상기 도로 영상의 차량 진입로 및 진출로에 해당하는 검지 점에 차로 식별정보를 부여하는 교통 정보 제공 방법.The method of claim 17,
The step of setting the detection line,
Traffic information providing method for providing lane identification information to detection points corresponding to vehicle entrance and exit roads of the road image. 삭제delete 삭제delete
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