KR102165191B1 - 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조에 관한 것으로, 아두이노 보드(200)를 장착하는 이동로봇 몸체(100) 상부의 장착부(110); 및 상기 장착부(110)에 장착된 아두이노 보드(200)를 덮어 고정 결합하는 보호 케이스(300);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조{structure of fixing mobile robot and arduino board}

본 발명은 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업성이 편리하고 오동작을 방지하는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조에 관한 것이다.

일반적으로 아두이노(Arudino) 보드는 다양한 센서를 활용할 수 있는 디지털 핀과 아날로그 입력 핀 등 활용할 수 있는 범위가 넓고 다양하다. 이러한 아두이노 보드를 이동로봇 내부 센서와 결합하면 시너지 효과가 매우 크다. 즉 아두이노 보드를 이동로봇에 체결하여 아두이노 보드를 통해 이동로봇의 제어 및 센서를 통해 다양하게 응용을 할 수 있다.

그러나, 종래에는 이동로봇에 아두이노 보드를 케이블을 통해 체결하고 있어 지저분하고 작업성이 용이하지 않으며 오동작이 발생하는 문제점이 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 작업성이 용이하고 오동작을 방지할 수 있는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조는 아두이노 보드를 장착하는 이동로봇 몸체 상부의 장착부; 및 상기 장착부에 장착된 아두이노 보드를 덮어 고정 결합하는 보호 케이스;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장착부는 사각형상의 내부 일측에 제1 볼트를 보호 케이스의 홀과 아두이노 보드의 홀을 통과시켜 결합되는 결합홀과, 상기 아두이노 보드에 이동로봇의 배터리를 연결하여 전원을 공급하도록 스프링 단자의 하부와 결합되는 전원 결합홀, 및 상기 아두이노 보드의 송수신부와 이동로봇의 송수신부를 연결하여 유선통신하도록 스프링 단자 하부와 결합되는 인터페이스 결합홀을 포함할 수 있다.

상기 스프링 단자의 상부는 제1 볼트와 제2 볼트를 아두이노 보드의 홀을 통과시켜 결합될 수 있다.

상기 제2 볼트는 상부 내측으로 나사산이 형성되어 제1 볼트를 보호케이스의 홀을 통과시켜 결합될 수 있다.

이상과 같이, 본 발명에 따르면 아두이노 보드를 이동로봇에 손쉽게 결합할 수 있어 작업성이 용이하고, 케이블을 사용하지 않아 지저분하지 않으며 오동작을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조의 분해 사시도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

그러면 본 발명의 일실시예에 따른 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조에 대하여 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조의 분해 사시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조는 아두이노 보드(200)를 장착하는 이동로봇 몸체(100) 상부의 장착부(110)와, 상기 장착부(110)에 장착된 아두이노 보드(200)를 덮어 고정 결합하는 보호 케이스(300)를 포함하여 구성된다.

상기 장착부(110)는 사각형상의 내부 일측에 제1 볼트(510)를 보호 케이스(300)의 홀(310)과 아두이노 보드(200)의 홀(210)을 통과시켜 결합되는 결합홀(111)과, 상기 아두이노 보드(200)에 이동로봇의 배터리를 연결하여 전원을 공급하도록 스프링 단자(410)의 하부와 결합되는 전원 결합홀(112), 및 상기 아두이노 보드(200)의 송수신부와 이동로봇의 송수신부를 연결하여 유선통신하도록 스프링 단자(420) 하부와 결합되는 인터페이스 결합홀(113)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 스프링 단자(410)의 상부는 제1 볼트(211)를 아두이노 보드(200)의 홀(220)을 통과시켜 결합되며, 상기 스프링 단자(420)의 상부는 제2 볼트(212)를 아두이노 보드(200)의 홀(230)을 통과시켜 결합된다. 이때, 상기 제2 볼트(212)는 상부 내측으로 나사산이 형성되어 제1 볼트(520)를 보호케이스(300)의 홀(320)을 통과시켜 결합된다.

이와 같이, 본원발명은 아두이노 보드(200)를 이동로봇에 손쉽게 결합할 수 있어 작업성이 편리하고, 케이블을 사용하지 않아 지저분하지 않으며 오동작을 방지할 수 있는 장점이 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100: 이동로봇 몸체 110: 장착부
111,112,113: 결합홀 200: 아두이노 보드
210,310: 홀 211,212,510,520: 볼트
300: 보호 케이스 410,420: 스프링 단자

Claims (5)

1. 아두이노 보드(200)를 장착하는 이동로봇 몸체(100) 상부의 장착부(110); 및
   상기 장착부(110)에 장착된 아두이노 보드(200)를 덮어 고정 결합하는 보호 케이스(300);를 포함하되,
   상기 장착부(110)는,
   사각형상의 내부 일측에 제1 볼트(510)를 보호 케이스(300)의 홀(310)과 아두이노 보드(200)의 홀(210)을 통과시켜 결합되는 결합홀(111)과,
   상기 아두이노 보드(200)에 이동로봇의 배터리를 연결하여 전원을 공급하도록 스프링 단자(410)의 하부와 결합되는 전원 결합홀(112), 및
   상기 아두이노 보드(200)의 송수신부와 이동로봇의 송수신부를 연결하여 유선통신하도록 스프링 단자(420) 하부와 결합되는 인터페이스 결합홀(113)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 스프링 단자(410)의 상부는 제1 볼트(211)를 아두이노 보드(200)의 홀(210)을 통과시켜 결합되는 것을 특징으로 하는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조.
4. 제1항에 있어서,
   상기 스프링 단자(420)의 상부는 제2 볼트(212)를 아두이노 보드(200)의 홀(210)을 통과시켜 결합되는 것을 특징으로 하는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조.
5. 제4항에 있어서,
   상기 제2 볼트(212)는 상부 내측으로 나사산이 형성되어 제1 볼트(520)를 보호케이스(300)의 홀(320)을 통과시켜 결합되는 것을 특징으로 하는 이동로봇과 아두이노 보드의 체결구조.

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