KR102164971B1 - Medical insertion tube and flexibility variable mechanism with the same - Google Patents

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KR102164971B1
KR102164971B1 KR1020130124479A KR20130124479A KR102164971B1 KR 102164971 B1 KR102164971 B1 KR 102164971B1 KR 1020130124479 A KR1020130124479 A KR 1020130124479A KR 20130124479 A KR20130124479 A KR 20130124479A KR 102164971 B1 KR102164971 B1 KR 102164971B1
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켄 마사무네
타카히로 토쿠미야
주오 시양
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삼성전자주식회사
고쿠리츠다이가쿠호우진 도쿄다이가쿠
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Abstract

[과제] 보다 유연성은 높으면서 직경이 보다 작은, 가소성이 가변하는 의료용 튜브를 제공할 수 있는 의료용 튜브 및 가소성 가변기구를 제공한다.
[해결 수단] 내장 튜브(200)와, 내장 튜브(200)를 내측으로 삽입하는 복수의 원통형상의 고리형 마디(1)를 구비하고, 복수의 고리형 마디(1)가 내장 튜브(200)를 내측으로 삽입하면서 순차로 서로 연결하는 것에 의해 구성되고, 고리형 마디(1)는, 해당 고리형 마디(1)의 내측에 다른 고리형 마디(1)를 감합할 수 있는 감합부(11)와, 다른 고리형 마디(1)의 감합부(11)에 감합할 수 있는 피감합부(12)를 구비하며, 감합부(11)는, 고리형 마디(1)의 단부를 향할수록 직경이 커지며, 직경방향과 교차하는 방향으로 연장되는 절결부(13)를 적어도 하나 구비하고, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지는 것에 의해, 해당 고리형 마디(1)의 해당 감합부(11)와 다른 고리형 마디(1)의 피감합부(12)가 감합되어, 해당 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정된다.[Task] Provide a medical tube and a plasticity variable mechanism capable of providing a medical tube having a higher flexibility, a smaller diameter, and a variable plasticity.
[Solution means] An internal tube 200 and a plurality of cylindrical annular nodes 1 for inserting the internal tube 200 inward are provided, and the plurality of annular nodes 1 comprise the internal tube 200 It is constructed by sequentially connecting to each other while being inserted inward, and the annular joint (1) has a fitting portion (11) that can fit another annular joint (1) inside the annular joint (1). , With a fitting portion 12 that can be fitted to the fitting portion 11 of another annular joint 1, and the fitting portion 11 has a larger diameter toward the end of the annular joint 1, By providing at least one cutout 13 extending in a direction crossing the radial direction, and narrowing the gap between the cutouts 13 of the fitting part 11 of the annular joint 1, the annular joint The fitting part 11 of (1) and the fitting part 12 of the other annular joint 1 are fitted, so that the annular joint 1 and the other annular joint 1 are fixed.

Description

의료용 튜브 및 그를 구비하는 가소성 가변기구 {MEDICAL INSERTION TUBE AND FLEXIBILITY VARIABLE MECHANISM WITH THE SAME}Medical tube and plasticity variable device having the same {MEDICAL INSERTION TUBE AND FLEXIBILITY VARIABLE MECHANISM WITH THE SAME}

본 발명은, 의료용 튜브 및 가소성 가변기구에 관한 것이다.The present invention relates to a medical tube and a plasticity variable mechanism.

일본 특허공표 제2007-511247호(특허문헌 1)에는, 가늘고 긴 부재(elongated member)인 관과, 해당 관의 외주에 설치된 돌기(걸림 받침부)와, 해당 돌기에 걸림 가능한 걸림부와, 관의 외주를 덮는 밀폐 커버와, 밀폐 커버와 관 사이의 밀폐 공간에 접속된 유체의 출입부를 가지는 연/강성(rigid and flexible) 가변장치가 기재되어 있다. 그리고, 특허문헌 1에는, 출입부로부터 밀폐 공간의 내부의 공기를 외부로 배출하는 것에 의해, 걸림부가 관의 돌기에 걸리고, 관의 형상을 고정 상태로 할 수 있는 것이 기재되어 있다.In Japanese Patent Publication No. 2007-511247 (Patent Document 1), a tube as an elongated member, a protrusion installed on the outer circumference of the tube (interlocking support part), a locking part that can be caught in the protrusion, and A rigid and flexible variable device having an airtight cover covering the outer periphery of the pipe and a fluid entry part connected to the airtight space between the airtight cover and the pipe is disclosed. In addition, Patent Document 1 describes that by discharging the air inside the sealed space from the inlet portion to the outside, the locking portion is caught by the protrusion of the pipe, and the shape of the pipe can be fixed.

일본 특허공표 제1994-511163호(특허문헌 2)에는, 환자의 신체 내부에 삽입되는 본체가, 편향 가능한 또는 조향 가능한 축을 가지며, 해당 축은 서로 끼워 넣을 수 있는 복수의 요소를 구비하는 것이 기재되어 있다. 또한, 특허문헌 2에는, 해당 요소의 중심에 풀 와이어(pull wire)가 관통하는 체내강(lumen), 스코프용 체내강 등을 가지며, 풀 와이어에 장력을 인가하면, 요소가 압박되어 축을 소정 위치에 고정할 수 있는 것이 기재되어 있다.Japanese Patent Publication No. 1994-511163 (Patent Document 2) describes that a body inserted into the patient's body has a deflectable or steerable shaft, and the shaft has a plurality of elements that can be interleaved with each other. . In addition, Patent Document 2 has a body lumen through which a pull wire passes through the center of the element, a body lumen for a scope, etc., and when tension is applied to the pull wire, the element is pressed and the axis is positioned at a predetermined position. What can be fixed to is described.

일본 국제 특허 공개공보 제 2009/107792호(특허문헌 3)에는, 내측 도관과 외측 도관을 가지는 가소성의 조정이 자유로운 탐사기구가 기재되어 있다. 또, 특허문헌 3에는, 내측 도관이 복수의 원통형상의 세그먼트가 가소성 케이블에 의해 죽 늘어서 묶여 연결된 구성을 가지는 것이 기재되어 있다. 또한, 특허문헌 3에는, 케이블에 탄성을 주면 각 세그먼트가 마찰력에 의해 움직이지 않도록 고정되는 것이 기재되어 있다.Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2009/107792 (Patent Document 3) discloses an exploration mechanism having an inner conduit and an outer conduit, which is free to adjust the plasticity. In addition, Patent Document 3 describes that the inner conduit has a configuration in which a plurality of cylindrical segments are tied together by a plastic cable. In addition, Patent Document 3 describes that when elasticity is applied to the cable, each segment is fixed so as not to move by frictional force.

그러나, 특허문헌 1 및 2는, 와이어를 이용하여 축 또는 내측 도관의 고정화를 행하기 때문에, 환자의 신체에 삽입하는 부분의 직경이 굵어지는 문제가 있다.However, in Patent Documents 1 and 2, since the shaft or the inner conduit is immobilized using a wire, there is a problem that the diameter of the portion inserted into the patient's body becomes large.

또한, 특허문헌 2에 기재된 세그먼트는, 케이블에 탄성을 주지 않을 때, 서로 공회전을 일으키는 문제가 있다.Further, the segments described in Patent Document 2 have a problem of causing idle rotation to each other when elasticity is not applied to the cable.

아울러, 의료용 튜브의 가소성으로서는, 처치의 부위에 따라 어느 정도의 유연성을 가지는 고정 상태가 되도록 의료용 튜브를 제어할 수 있는 것이 요구된다. 그러나, 특허문헌 1 및 2에 기재된 의료용 튜브는, 해당 고정상태가 되도록 제어할 수 없다고 하는 문제가 있다.In addition, as the plasticity of the medical tube, it is required to be able to control the medical tube so that it is in a fixed state with some degree of flexibility depending on the treatment site. However, there is a problem that the medical tube described in Patent Documents 1 and 2 cannot be controlled so as to be in the fixed state.

또한, 특허문헌 3은, 강성이 높은 지지부재가 관의 길이방향을 따라 설치되어 있기 때문에, 관이 만곡(구부러짐)되는 방향에 의해 가소성이 달라지는 문제점이 있다. 즉, 특허문헌 3에 기재된 도관은, 가소성에 관해서 이방성을 가진다는 문제가 있다.In addition, Patent Document 3 has a problem in that the plasticity varies depending on the direction in which the tube is bent (bent) because the support member having high rigidity is provided along the longitudinal direction of the tube. That is, the conduit described in Patent Document 3 has a problem in that it has anisotropy with respect to plasticity.

일 실시형태에 따른 의료용 튜브는, 내장 튜브와, 상기 내장 튜브를 내측으로 삽입하는 복수의 원통형상의 고리형 마디(節輪; annular segment)를 구비한다. 또, 상기 의료용 튜브는, 복수의 고리형 마디가 상기 내장 튜브를 내측으로 삽입하면서 순차로 서로 연결하는 것에 의해 구성된다. 상기 고리형 마디는, 해당 고리형 마디의 내측에 다른 상기 고리형 마디를 감합할 수 있는 감합부와, 다른 상기 고리형 마디의 감합부에 감합할 수 있는 피감합부를 구비한다. 또한, 상기 감합부는, 상기 고리형 마디의 단부를 향할수록 직경이 커지고, 직경방향과 교차하는 방향으로 연장되는 절결부를 적어도 하나 구비한다. 상기 고리형 마디의 상기 감합부의 상기 절결부의 간격이 좁아지는 것에 의해, 해당 고리형 마디의 해당 감합부와 다른 상기 고리형 마디의 피감합부가 감합되어, 해당 고리형 마디와 다른 상기 고리형 마디가 고정된다.A medical tube according to an embodiment includes an internal tube and a plurality of cylindrical annular segments for inserting the internal tube inward. In addition, the medical tube is constituted by a plurality of annular nodes sequentially connecting to each other while inserting the internal tube inward. The annular node includes a fitting portion capable of fitting another annular node on the inner side of the annular node, and a fitting portion capable of fitting the fitting portion of the other annular node. In addition, the fitting portion has at least one cutout portion having a larger diameter toward an end portion of the annular joint and extending in a direction crossing the radial direction. As the gap of the cutout portion of the fitting portion of the annular node is narrowed, the fitting portion of the annular node and the fitted portion of the annular node other than the annular node are fitted, and the annular node different from the annular node Is fixed.

일 실시형태에 따른 가소성 가변기구는, 상기 복수의 고리형 마디가 순차로 서로 연결되는 것에 의해 형성되는 관의 주위에 설치되는 관형상의 피복 튜브를 가지는 상기 의료용 튜브와, 상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 제어하는 내압 제어부를 구비한다. 또, 상기 내압 제어부가 상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 외압보다 낮추는 것에 의해, 상기 고리형 마디의 상기 절결부의 간격이 좁아지고, 복수의 상기 고리형 마디끼리 감합하고, 상기 의료용 튜브의 형상이 고정된다. 또한, 상기 내압 제어부가, 상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 외압과 거의 같게 함으로써 상기 고리형 마디의 상기 절결부의 간격이 원래 상태로 되돌아가고, 복수의 상기 고리형 마디끼리의 감합이 해제되고, 상기 의료용 튜브가 만곡 가능하게 된다.The plasticity variable mechanism according to an embodiment includes the medical tube having a tubular covering tube installed around a tube formed by sequentially connecting the plurality of annular nodes to each other, the internal tube and the covering It includes an internal pressure control unit that controls the internal pressure between the tubes. In addition, when the internal pressure control unit lowers the internal pressure between the internal tube and the covering tube than the external pressure, the spacing of the cutout portion of the annular node is narrowed, and a plurality of the annular nodes are fitted together, and the medical tube The shape of is fixed. In addition, the internal pressure control unit makes the internal pressure between the internal tube and the covering tube approximately equal to the external pressure, so that the spacing of the cutout portion of the annular node returns to its original state, and the fitting of the plurality of annular nodes is It is released, and the medical tube becomes bendable.

본 발명에 의해, 보다 유연성이 높고 직경이 보다 작은, 가소성(flexibility)이 가변되는 의료용 튜브를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a medical tube having a higher flexibility and a smaller diameter and having a variable flexibility.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디를 나타내는 단면도,
도 3a는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고리형 마디를 연결한 상태를 나타내는 단면도,
도 3b는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 고리형 마디를 연결한 상태를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디를 나타내는 단면도,
도 5a는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고리형 마디를 연결한 상태를 나타내는 단면도,
도 5b는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 고리형 마디를 연결한 상태를 나타내는 단면도,
도 6은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디를 나타내는 사시도,
도 7은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디를 나타내는 측면도.1 is a perspective view showing an annular node of a medical tube according to a first embodiment of the present invention,
2 is a cross-sectional view showing an annular node of a medical tube according to a first embodiment of the present invention;
3A is a cross-sectional view showing a state in which annular nodes according to the first embodiment of the present invention are connected;
3B is a cross-sectional view showing a state in which the annular nodes according to the first embodiment of the present invention are connected;
4 is a cross-sectional view showing an annular node of a medical tube according to a second embodiment of the present invention;
5A is a cross-sectional view showing a state in which annular nodes according to a second embodiment of the present invention are connected;
5B is a cross-sectional view showing a state in which an annular node according to a second embodiment of the present invention is connected;
6 is a perspective view showing an annular node of a medical tube according to a third embodiment of the present invention,
7 is a side view showing an annular node of a medical tube according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 적용 가능한 실시 예에 대하여 설명한다. 아울러, 본 발명은 하기의 실시 예에 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an embodiment to which the present invention can be applied will be described. In addition, the present invention is not limited to the following examples.

<제1 실시 예><First embodiment>

제1 실시 예에 따른 의료용 튜브(100)의 구성에 대해서 도 1 내지 도 3b를 참조하여 설명한다. 도 1은, 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브(100)의 고리형 마디(1)를 나타낸 사시도이다. 도 2는, 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브(100)의 고리형 마디(1)를 나타낸 단면도이다. 도 3a와 도 3b는, 제1 실시 예에 따른 고리형 마디(1)를 연결한 상태를 나타낸 단면도이다.The configuration of the medical tube 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3B. 1 is a perspective view showing an annular node 1 of a medical tube 100 according to a first embodiment. 2 is a cross-sectional view showing the annular node 1 of the medical tube 100 according to the first embodiment. 3A and 3B are cross-sectional views illustrating a state in which the annular joint 1 according to the first embodiment is connected.

의료용 튜브(100)는, 도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이, 내장 튜브(200)와, 내장 튜브(200)를 내측으로 삽입하는 복수의 원통형상의 고리형 마디(1)를 구비한다. 또한, 의료용 튜브(200)는, 복수의 고리형 마디(1)가, 내장 튜브(200)를 내측 으로 삽입하면서 순차 서로 연결하는 것에 의해 구성된다.The medical tube 100 includes an internal tube 200 and a plurality of cylindrical annular nodes 1 for inserting the internal tube 200 inward, as shown in FIGS. 3A and 3B. In addition, the medical tube 200 is configured by sequentially connecting the plurality of annular nodes 1 to each other while inserting the internal tube 200 inside.

구체적으로는, 도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이, 고리형 마디(1)는, 해당 고리형 마디(1)의 원통의 구멍부에 내장 튜브(200)를 내측에 삽입한다. 또한, 복수의 고리형 마디(1)는, 해당 고리형 마디(1)의 원통의 구멍부에 내장 튜브(200)를 내측에 삽입하면서, 서로 연결한다.Specifically, as shown in Figs. 3A and 3B, the annular joint 1 inserts the built-in tube 200 inside the cylindrical hole of the annular joint 1. In addition, the plurality of annular joints 1 are connected to each other while inserting the internal tube 200 into the cylindrical hole of the annular joint 1.

도 3에 나타낸 바와 같이, 의료용 튜브(100)는, 복수의 고리형 마디(1)가 연결되는 것에 의해 형성되는 관의 주위에 설치되는 관형상의 피복 튜브(300)를 더 구비한다. 다시 말하면, 피복 튜브(300)는, 복수의 고리형 마디(1)가 연결되는 것에 의해 형성되는 관의 외주를 덮고 있다.As shown in Fig. 3, the medical tube 100 further includes a tubular covering tube 300 provided around a tube formed by connecting a plurality of annular nodes 1 to each other. In other words, the covering tube 300 covers the outer periphery of a tube formed by connecting a plurality of annular nodes 1.

아울러, 내장 튜브(200) 및 피복 튜브(300)는, 만곡 가능한 소재로 형성되어 있다. 또한, 피복 튜브(300)는, 환자의 신체 내부에 삽입 가능한 소재로 형성되어 있다In addition, the built-in tube 200 and the covering tube 300 are formed of a material capable of bending. In addition, the covering tube 300 is formed of a material that can be inserted into the patient's body.

또한, 의료용 튜브(100)는, 이하에 상술하는 바와 같이, 복수의 고리형 마디(1)끼리 고정되지 않고 연결되어 있는 경우에 만곡이 가능하고, 복수의 고리형 마디(1)끼리 고정되어 연결하는 경우는 그 형상이 고정된다.In addition, as described below, the medical tube 100 can be curved when a plurality of annular nodes 1 are connected without being fixed, and a plurality of annular nodes 1 are fixed and connected. If so, the shape is fixed.

또한, 고리형 마디(1)의 제조 방법으로서는, 고리형 마디(1)에 이용되는 소재에 의해 여러가지 일반적인 방법이 사용 가능하며, 특별히 한정되는 것은 아니고, 예를 들어, 각종 수지, 금속 등의 가공 방법 등을 사용할 수 있다. 예를 들면, 고리형 마디(1)는, 금형 성형에 의해 제조되어도 되며, 절삭 가공에 의해 제조되어도 된다.In addition, as a manufacturing method of the annular joint 1, various general methods can be used depending on the material used for the annular joint 1, and are not particularly limited, and for example, processing of various resins and metals Method, etc. can be used. For example, the annular joint 1 may be manufactured by die molding or may be manufactured by cutting.

또한, 고리형 마디(1)는, 도 1, 도 2에 나타낸 바와 같이, 해당 고리형 마디(1)의 내측에 다른 고리형 마디(1)를 감합 가능한 감합부(11)와, 다른 고리형 마디(1)의 감합부(11)에 감합 가능한 피감합부(12)를 구비한다. In addition, as shown in Figs. 1 and 2, the annular joint 1 is a fitting part 11 capable of fitting another annular joint 1 inside the annular joint 1, and another annular joint. A fitting portion 12 that can be fitted to the fitting portion 11 of the joint 1 is provided.

게다가, 감합부(11)의 직경은, 고리형 마디(1)의 단부를 향할수록 커진다. 또, 감합부(11)는, 직경방향과 교차하는 방향, 다시 말해서, 내장 튜브(200)의 길이 방향으로 연장되는 절결부(13)를 적어도 하나 구비한다.In addition, the diameter of the fitting portion 11 increases toward the end of the annular joint 1. Further, the fitting portion 11 includes at least one cutout portion 13 extending in a direction crossing the radial direction, that is, in the longitudinal direction of the built-in tube 200.

본 발명의 제1 실시 예에서는, 절결부(13)는, 2개 설치된다. 아울러, 절결부(13)의 형상 및 개수는 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다.In the first embodiment of the present invention, two cutouts 13 are provided. In addition, the shape and number of the cutouts 13 are not limited to this embodiment.

또한, 고리형 마디(1)는, 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지거나 원래로 돌아갈 수 있는 정도로, 유연한 소재로 형성되어 있다.In addition, the annular joint 1 is formed of a flexible material such that the gap between the cutout portions 13 of the fitting portion 11 is narrowed or can be returned to its original state.

도 3a에 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정되지 않고 연결되어 있는 상태를 나타내며, 도 3b에 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정되어 연결되어 있는 상태를 나타낸다. 또한, 도 3a와 도 3b는 간략하게 나타낸 도면으로서, 도 3a는, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지지 않은 상태를 나타낸다. 한편, 도 3b는, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아진 상태를 나타낸다. 그리고, 도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지는 것에 의해, 해당 고리형 마디(1)의 해당 감합부(11)와 다른 고리형 마디(1)의 피감합부(12)가 감합되어, 해당 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정된다.Figure 3a shows a state in which the annular joint 1 and the other annular joint 1 are connected without being fixed, and in Figure 3b, the annular joint 1 and the other annular joint 1 are fixed and connected. Indicates a state that is present. In addition, FIGS. 3A and 3B are schematic views, and FIG. 3A shows a state in which the distance between the cutout portions 13 of the fitting portion 11 of the annular joint 1 is not narrowed. On the other hand, FIG. 3B shows a state in which the interval between the cutouts 13 of the fitting portion 11 of the annular joint 1 is narrowed. And, as shown in Figs. 3A and 3B, by narrowing the spacing between the cutouts 13 of the fitting portion 11 of the annular joint 1, the fitting portion of the annular joint 1 ( 11) and the other annular joint 12 of the other annular joint 1 are fitted, and the annular joint 1 and the other annular joint 1 are fixed.

보다 구체적으로는, 고리형 마디(1)의 피감합부(12)는, 외면에 해당 고리형 마디(1)의 원통의 원주방향을 따라 복수의 볼록부(14)를 구비한다. 또한, 고리형 마디(1)의 감합부(11)는, 내면에 다른 고리형 마디(1)의 볼록부(14)와 감합 가능한 복수의 오목부(15)를 구비한다. 그리고, 도 3a와 도 3b에 나타낸 바와 같이, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지는 것에 의해, 하나의 고리형 마디(1)의 피감합부(12)의 복수의 볼록부(14)와, 다른 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 복수의 오목부(15)가 감합된다. 이것에 의해, 해당하는 하나의 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정된다.More specifically, the fitting portion 12 of the annular joint 1 includes a plurality of convex portions 14 along the circumferential direction of the cylinder of the annular joint 1 on the outer surface. In addition, the fitting portion 11 of the annular joint 1 includes a plurality of concave portions 15 that can be fitted with the convex portion 14 of the other annular joint 1 on the inner surface. And, as shown in Figs. 3A and 3B, by narrowing the distance between the cutouts 13 of the fitting portion 11 of the annular joint 1, the fitted portion of one annular joint 1 ( The plurality of convex portions 14 of 12) and the plurality of concave portions 15 of the fitting portion 11 of the other annular joint 1 are fitted. Thereby, one corresponding annular joint 1 and the other annular joint 1 are fixed.

한편, 감합부(11)의 오목부(15) 및 피감합부(12)의 볼록부(14)는, 고리형 마디(1)끼리 서로 감합 가능하게 하기 위한 형상의 일예이다. 그 때문에, 감합부(11)와 피감합부(12)의 감합면의 형상은, 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 감합부(11)의 오목부(15) 및 피감합부(12)의 볼록부(14)는, 고리형 마디(1)의 원주방향을 따라 설치되어 있지 않아도 된다.On the other hand, the concave portion 15 of the fitting portion 11 and the convex portion 14 of the fitting portion 12 are examples of shapes for enabling the annular joints 1 to fit with each other. Therefore, the shape of the fitting surface of the fitting portion 11 and the fitting portion 12 is not limited to this embodiment. For example, the concave portion 15 of the fitting portion 11 and the convex portion 14 of the fitting portion 12 do not have to be provided along the circumferential direction of the annular joint 1.

또한, 감합부(11)의 오목부(15)의 깊이, 및 피감합부(12)의 볼록부(14)의 높이를 조절하는 것에 의해, 고리형 마디(1)끼리의 감합력을 조절할 수 있다. 또한, 감합부(11)에 설치되는 오목부(15)의 길이 및 피감합부(12)의 볼록부(14)의 길이를 조절하는 것에 의해, 고리형 마디(1)끼리의 감합력을 조절할 수 있다.In addition, by adjusting the depth of the concave portion 15 of the fitting portion 11 and the height of the convex portion 14 of the fitting portion 12, the fitting force between the annular nodes 1 can be adjusted. . In addition, by adjusting the length of the concave portion 15 installed in the fitting portion 11 and the length of the convex portion 14 of the fitting portion 12, the fitting force between the annular nodes 1 can be adjusted. have.

또한, 제1 실시 예에 따른 가소성 가변기구는, 상술한 의료용 튜브(100)와, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 제어하는 내압 제어부(도시 생략)를 구비한다.In addition, the plasticity variable device according to the first embodiment includes the above-described medical tube 100 and an internal pressure control unit (not shown) that controls the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300.

그리고, 내압 제어부가, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 외압보다 낮추는 것에 의해, 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격이 좁아지고, 복수의 고리형 마디(1)끼리 감합되고, 의료용 튜브(100)의 형상이 고정된다.In addition, the internal pressure control unit lowers the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300 than the external pressure, so that the gap between the cutouts 13 of the annular joint 1 is narrowed, and a plurality of annular joints (1) They are fitted together, and the shape of the medical tube 100 is fixed.

한편, 내압 제어부가, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 외압과 거의 같게 하는 것에 의해 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격이 원래대로 돌아가고, 복수의 고리형 마디(1)끼리의 감합이 해제되고, 의료용 튜브(100)가 만곡 가능하게 된다.On the other hand, the internal pressure control unit makes the internal pressure between the built-in tube 200 and the covering tube 300 approximately equal to the external pressure, so that the spacing of the cutouts 13 of the annular joint 1 returns to its original state, and a plurality of rings The fitting between the mold joints 1 is released, and the medical tube 100 is bent.

내압 제어부는, 예를 들면, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 유체(기체나 액체 등)를 출입하는 것에 의해, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 제어한다. 또한, 내압 제어부는, 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격을 좁히거나, 원래 상태로 되돌리는 제어를 행하는 것의 일예이다. 따라서, 가소성 가변기구는, 내압 제어부 대신 피복 튜브(300)를 외주측으로부터 눌려지는 것에 의해, 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격을 좁히는 것을 대비하여도 된다.The internal pressure control unit controls the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300, for example, by entering and leaving a fluid (gas or liquid, etc.) between the internal tube 200 and the covering tube 300 do. Further, the internal pressure control unit is an example of narrowing the interval between the cutout portions 13 of the annular joint 1 or performing control to return to the original state. Therefore, the plasticity variable mechanism may be prepared for narrowing the gap between the cutouts 13 of the annular joint 1 by pressing the covering tube 300 from the outer circumferential side instead of the internal pressure control unit.

이상, 설명한 바와 같이, 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브(100)는, 내장 튜브와, 내장 튜브(200)를 내측 삽입하는 복수의 원통형상의 고리형 마디(1)를 구비한다. 또한, 의료용 튜브(100)는, 복수의 고리형 마디(1)가 내장 튜브(200)를 내측 삽입하면서 순차로 서로 연결하는 것에 의해 구성된다. 다시 말하면, 내장 튜브(200)를 내측에 삽입하도록, 복수의 고리형 마디(1)를 해당 내장 튜브에 순차로 장착함으로써 의료용 튜브(100)가 구성된다. 또한, 고리형 마디(1)는, 해당 고리형 마디(1)의 내측에 다른 고리형 마디(1)를 감합할 수 있는 감합부(11)와, 다른 고리형 마디(1)의 감합부(11)에 감합할 수 있는 피감합부(12)를 구비한다. 감합부(11)는, 고리형 마디(1)의 단부를 향할수록 직경이 커지며, 직경방향과 교차하는 방향으로 연장되는 절결부(13)를 적어도 하나 구비한다. 또, 고리형 마디(1)의 감합부(11)의 절결부(13)의 간격이 좁아지는 것에 의해, 해당 고리형 마디(1)의 해당 감합부(11)와 다른 고리형 마디(1)의 피감합부(12)가 감합되고, 해당 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정된다.As described above, the medical tube 100 according to the first embodiment includes an internal tube and a plurality of cylindrical annular nodes 1 for inserting the internal tube 200 inside. In addition, the medical tube 100 is configured by sequentially connecting the plurality of annular nodes 1 to each other while inserting the internal tube 200 inside. In other words, the medical tube 100 is configured by sequentially attaching a plurality of annular nodes 1 to the corresponding internal tube so that the internal tube 200 is inserted inside. In addition, the annular joint 1 includes a fitting portion 11 capable of fitting another annular joint 1 inside the annular joint 1, and a fitting portion of the other annular joint 1 ( It has a fitting portion 12 that can be fitted to 11). The fitting portion 11 has at least one cutout portion 13 extending in a direction crossing the radial direction and having a larger diameter toward the end of the annular joint 1. In addition, by narrowing the gap between the notch 13 of the fitting portion 11 of the annular joint 1, the annular joint 1 different from the fitting 11 of the annular joint 1 The fitting part 12 of is fitted, and the annular joint 1 and the other annular joint 1 are fixed.

이것에 의해, 의료용 튜브(100)에 구동 와이어를 설치하거나, 내장 튜브(200)의 외주에 강성이 높은 지지부재와의 걸림부를 설치하지 않아도, 고리형 마디(1)끼리 감합시키는 것만으로 의료용 튜브(100)의 형상을 고정할 수 있다. 그 때문에, 보다 유연성은 높고 직경은 보다 작은 가소성이 가변되는 의료용 튜브(100)를 제공할 수 있다.Thus, without installing a driving wire on the medical tube 100 or installing a locking portion with a high rigidity support member on the outer periphery of the internal tube 200, the annular joints 1 can be fitted together. The shape of 100 can be fixed. Therefore, it is possible to provide a medical tube 100 with variable plasticity having higher flexibility and smaller diameter.

또한, 제1 실시 예에 따른 가소성 가변기구는, 복수의 고리형 마디(1)가 순차로 서로 연결하는 것에 의해 형성되는 관의 주위에 설치되는 관형상의 피복 튜브(300)를 구비하는 의료용 튜브(100)와, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 제어하는 내압 제어부를 구비한다. 그리고, 내압 제어부가, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 외압보다 낮추는 것에 의해, 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격이 좁아지고, 복수의 고리형 마디(1)끼리 감합되고, 의료용 튜브(100)의 형상이 고정된다. 한편, 내압 제어부가, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 외압과 거의 같게 하는 것에 의해, 고리형 마디(1)의 절결부(13)의 간격이 원래대로 돌아가고, 복수의 고리형 마디(1)끼리의 감합이 해제되고, 의료용 튜브(100)가 만곡 가능하게 된다.In addition, the plasticity variable mechanism according to the first embodiment is a medical tube having a tubular covering tube 300 installed around a tube formed by sequentially connecting a plurality of annular nodes 1 to each other. It includes 100 and an internal pressure control unit that controls the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300. In addition, the internal pressure control unit lowers the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300 than the external pressure, so that the gap between the cutouts 13 of the annular joint 1 is narrowed, and a plurality of annular joints (1) They are fitted together, and the shape of the medical tube 100 is fixed. On the other hand, the internal pressure control unit makes the internal pressure between the built-in tube 200 and the covering tube 300 approximately equal to the external pressure, so that the spacing between the cutouts 13 of the annular joint 1 returns to its original state, and a plurality of The fitting between the annular nodes 1 is released, and the medical tube 100 is bent.

이것에 의해, 내장 튜브(200)와 피복 튜브(300) 사이의 내압을 제어하는 것만으로 의료용 튜브(100)의 가소성을 제어할 수 있다. 다시 말하면, 보다 용이한 구성으로, 의료용 튜브(100)의 가소성을 제어할 수 있다.Thereby, the plasticity of the medical tube 100 can be controlled only by controlling the internal pressure between the internal tube 200 and the covering tube 300. In other words, it is possible to control the plasticity of the medical tube 100 with an easier configuration.

<제2 실시 예><Second Example>

제2 실시 예에 따른 의료용 튜브(100A)의 구성에 대해서 도 4, 도 5a와 도 5b를 참조하여 설명한다. 도 4는, 제2 실시 예에 따른 의료용 튜브(100A)의 고리형 마디(1A)를 나타내는 단면도이다. 도 5a와 도 5b는, 제2 실시 예에 따른 고리형 마디(1A)를 연결한 상태를 나타내는 단면도이다. 구체적으로는, 도 5a에, 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)이 고정되지 않게 연결되어 있는 상태를 나타내며, 도 5b에, 고리형 마디(1)와 다른 고리형 마디(1)가 고정되어 연결되어 있는 상태를 나타낸다. The configuration of the medical tube 100A according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 4, 5A and 5B. 4 is a cross-sectional view showing the annular node 1A of the medical tube 100A according to the second embodiment. 5A and 5B are cross-sectional views illustrating a state in which the annular nodes 1A according to the second embodiment are connected. Specifically, Fig. 5A shows a state in which the annular joint 1 and the other annular joint 1 are not fixedly connected, and in Fig. 5B, the annular joint 1 and the other annular joint 1 ) Is fixed and connected.

도 4, 도 5a 및 도 5b에 나타낸 바와 같이, 제2 실시 예에 따른 의료용 튜브(100A)는, 고리형 마디(1A)가 돌기부(16)를 더 구비하는 점이, 제1 실시 예에 따른 의료용 튜브(100)와 다르다. 따라서, 같은 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙이는 것과 동시에, 그 설명은 생략한다.As shown in FIGS. 4, 5A, and 5B, the medical tube 100A according to the second embodiment has a point that the annular node 1A further includes a protrusion 16 for medical use according to the first embodiment. It is different from the tube 100. Accordingly, the same reference numerals are assigned to the same configuration, and the description thereof is omitted.

고리형 마디(1A)의 피감합부(12)는, 다른 고리형 마디(1A)의 절결부(13)에 삽입 가능한 돌기부(16)를 구비한다. 돌기부(16)의 형상은, 절결부(13)에 삽입 가능한 형상이면 된다. 또한, 돌기부(16)의 높이는, 돌기부(16)가, 감합부(11)의 절결부(13)가 형성되어 있는 부분의 외면보다 돌출될 정도로 높다. 이에 따라, 하나의 고리형 마디(1A)와 다른 고리형 마디(1A)가 연결될 때, 하나의 고리형 마디(1A)의 돌기부(16)가 다른 고리형 마디의 절결부(13)에 삽입되는 것에 의해, 해당 돌기부(16)가 절결부(13)에 걸리게 되고, 하나의 고리형 마디(1A)와 다른 고리형 마디(1A)가 공회전하는 것을 방지할 수 있다.The fitting portion 12 of the annular joint 1A includes a protrusion 16 that can be inserted into the cutout 13 of the other annular joint 1A. The shape of the protrusion 16 may be any shape that can be inserted into the cutout 13. In addition, the height of the protrusion 16 is such that the protrusion 16 protrudes from the outer surface of the portion where the cutout 13 of the fitting part 11 is formed. Accordingly, when one annular joint 1A and another annular joint 1A are connected, the protrusion 16 of one annular joint 1A is inserted into the cutout 13 of the other annular joint. As a result, the protrusion 16 is caught by the cutout 13, and it is possible to prevent one annular joint 1A and the other annular joint 1A from idling.

아울러, 돌기부(16)의 형상은, 절결부(13)에 삽입 가능하며, 동시에 절결부(13)에 걸리게 형성되어 있으면 되며, 본 실시 예에 한정되는 것은 아니다.In addition, the shape of the protrusion 16 may be inserted into the cutout 13, and at the same time, it may be formed to be caught in the cutout 13, but is not limited to this embodiment.

제2 실시 예에 따른 의료용 튜브(100A)에 의하면, 하나의 고리형 마디(1A)와 다른 고리형 마디(1A)가 연결될 때에, 하나의 고리형 마디(1A)의 돌기부(16)가 다른 고리형 마디의 절결부(13)에 삽입되는 것에 의해, 해당 돌기부(16)가 절결부(13)에 걸리게 되고, 하나의 고리형 마디(1A)와 다른 고리형 마디(1A)가 공회전하는 것을 막을 수 있다. 바꾸어 말하면, 의료용 튜브(100A)에 회전 토크를 가한 경우에, 고리형 마디(1A)끼리의 공회전이 방지되어, 회전 토크에 대한 의료용 튜브의 추종성을 향상할 수 있다.According to the medical tube 100A according to the second embodiment, when one annular node 1A and another annular node 1A are connected, the protrusion 16 of one annular node 1A is a different ring By being inserted into the cutout part 13 of the shaped node, the protrusion 16 is caught in the cutout part 13, preventing one annular node 1A and the other annular node 1A from idling. I can. In other words, when a rotation torque is applied to the medical tube 100A, idling between the annular nodes 1A is prevented, and the followability of the medical tube with respect to the rotation torque can be improved.

<제3 실시 예><Third Example>

제3 실시 예에 따른 의료용 튜브의 구성에 대해서 도 6을 참조하여 설명한다. 도 6은, 제3 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디(1B)를 나타내는 사시도이다. 도 7은, 제3 실시 예에 따른 의료용 튜브의 고리형 마디(1B)를 나타내는 측면도이다.A configuration of a medical tube according to a third embodiment will be described with reference to FIG. 6. 6 is a perspective view showing an annular node 1B of a medical tube according to a third embodiment. 7 is a side view showing the annular joint 1B of the medical tube according to the third embodiment.

도 6, 도 7에 나타낸 바와 같이, 제3 실시 예에 따른 의료용 튜브는, 고리형 마디(1B)가 돌출부(17) 및 삽입 절결부(18)를 구비하는 점에서, 제2 실시 예에 따른 의료용 튜브(100A)와 다르다. 따라서, 같은 구성에 대해서는 동일한 부호를 붙임과 동시에, 그 설명은 생략한다.6 and 7, in the medical tube according to the third embodiment, in that the annular joint 1B has a protrusion 17 and an insertion cutout 18, according to the second embodiment It is different from the medical tube 100A. Accordingly, the same reference numerals are assigned to the same configuration, and the description thereof is omitted.

고리형 마디(1B)의 감합부(11)는, 내면으로부터 돌출하는 돌출부(17)를 구비한다.The fitting portion 11 of the annular joint 1B has a protrusion 17 protruding from the inner surface.

또, 고리형 마디(1B)의 피감합부(12)는, 다른 고리형 마디의 돌출부(17)를 삽입 가능한 삽입 절결부(18)를 구비한다.In addition, the fitting portion 12 of the annular joint 1B includes an insertion cutout 18 into which the protrusion 17 of another annular joint can be inserted.

돌출부(17)은, 도 6, 도 7에 있어서, 삽입 절결부(18)에 삽입 가능한 폭 및 길이로 감합부(11)의 내면으로부터 돌출되어 있다. 도 6, 도 7에 있어서는, 돌출부(17)는 거의 직육면체 형상으로 이루어져 있지만, 돌출부 17의 형상은, 삽입 절결부(18)에 삽입 가능한 형상이면 되고, 본 실시 예에 한정되지는 않는다.In FIGS. 6 and 7, the protruding portion 17 protrudes from the inner surface of the fitting portion 11 with a width and length that can be inserted into the insertion cutout 18. In Figs. 6 and 7, the protrusion 17 has a substantially rectangular parallelepiped shape, but the shape of the protrusion 17 may be inserted into the insertion cutout 18, and is not limited to this embodiment.

삽입 절결부(18)는, 고리형 마디(1B)의 단부로부터 피감합부(12)가 거의 직사각형 형상으로 잘린 부분이다. 삽입 절결부(18)의 폭 및 길이는, 돌출부(17)을 삽입 가능한 크기로 되어 있다. 또한, 삽입 절결부(18)의 형상은, 돌출부(17)을 삽입 가능한 형상이면 되고, 본 실시 예에 한정되지는 않는다.The insertion cutout 18 is a portion in which the fitting portion 12 is cut in a substantially rectangular shape from the end of the annular joint 1B. The width and length of the insertion cutout 18 are such that the protrusion 17 can be inserted. In addition, the shape of the insertion cutout 18 may be any shape in which the protrusion 17 can be inserted, and is not limited to this embodiment.

이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 실시 예에 의거하여 구체적으로 설명했지만, 본 발명은, 상술한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 취지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능함은 자명한 사실이다. As described above, the invention made by the present inventor has been described in detail based on the embodiments, but it is obvious that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made without departing from the spirit.

1, 1A, 1B: 고리형 마디 11: 감합부
12: 피감합부 13: 절결부
14: 볼록부 15: 오목부
16: 돌기부 17: 돌출부
18: 삽입 절결부 100, 100A: 의료용 튜브
200: 내장 튜브 300: 피복 튜브1, 1A, 1B: annular joint 11: fitting
12: fitting part 13: notch
14: convex portion 15: concave portion
16: protrusion 17: protrusion
18: insertion cutout 100, 100A: medical tube
200: inner tube 300: sheath tube

Claims (6)

내장 튜브와,
상기 내장 튜브를 내측으로 삽입하는 복수의 원통형상의 고리형 마디와,
상기 복수의 고리형 마디가 상기 내장 튜브를 내측으로 삽입하면서 순차로 서로 연결하는 것에 의해 구성되는 관의 주위에 설치되는 관형상의 피복 튜브를 구비하며,
상기 고리형 마디는, 해당 고리형 마디의 내측에 다른 상기 고리형 마디를 감합 가능한 감합부와, 다른 상기 고리형 마디의 감합부에 감합할 수 있는 피감합부를 구비하고,
상기 감합부는, 상기 고리형 마디의 단부를 향할수록 직경이 커지고, 직경방향과 교차하는 방향으로 연장되는 절결부를 적어도 하나 구비하고,
상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압이 외압보다 낮아짐에 따라 상기 절결부의 간격이 좁아지고,
상기 고리형 마디의 상기 감합부의 상기 절결부의 간격이 좁아지는 것에 의해, 해당 고리형 마디의 해당 감합부와 다른 상기 고리형 마디의 피감합부가 감합되어, 해당 고리형 마디와 다른 상기 고리형 마디가 고정되는 것을 특징으로 하는 의료용 튜브.
With built-in tube,
A plurality of cylindrical annular nodes for inserting the internal tube inward,
The plurality of annular nodes are provided with a tubular covering tube installed around a tube configured by sequentially connecting the inner tube while inserting the inner tube inward,
The annular node includes a fitting portion capable of fitting the other annular node on the inner side of the annular node, and a fitting portion capable of fitting the fitting portion of the other annular node,
The fitting portion has at least one cutout portion having a larger diameter toward the end of the annular node and extending in a direction crossing the radial direction,
As the internal pressure between the built-in tube and the covering tube is lower than the external pressure, the gap of the cutout is narrowed,
As the gap of the cutout portion of the fitting portion of the annular node is narrowed, the fitting portion of the annular node and the fitted portion of the annular node other than the annular node are fitted, and the annular node different from the annular node Medical tube, characterized in that the fixed.
 제1 항에 있어서, 상기 고리형 마디의 상기 피감합부는, 외면에 상기 원통의 원주방향을 따라 복수의 볼록부를 구비하고,
상기 고리형 마디의 상기 감합부는, 내면에 다른 상기 고리형 마디의 상기 볼록부와 감합 가능한 복수의 오목부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 튜브.
The method according to claim 1, wherein the fitting portion of the annular node includes a plurality of convex portions along the circumferential direction of the cylinder on an outer surface,
The fitting portion of the annular joint, medical tube, characterized in that the inner surface has a plurality of concave portions that can be fitted with the convex portion of the other annular joint.
 제1 항에 있어서, 상기 고리형 마디의 상기 피감합부는, 다른 상기 고리형 마디의 상기 절결부에 삽입 가능한 돌기부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 튜브.
The medical tube according to claim 1, wherein the fitting portion of the annular node comprises a protrusion that can be inserted into the cutout portion of the other annular node.
 제1 항에 있어서, 상기 고리형 마디의 상기 감합부는, 내면으로부터 돌출하는 돌출부를 구비하고,
상기 고리형 마디의 상기 피감합부는, 다른 상기 고리형 마디의 상기 돌출부를 삽입 가능한 삽입 절결부를 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 튜브.
The method of claim 1, wherein the fitting portion of the annular joint comprises a protrusion protruding from an inner surface,
The medical tube, characterized in that the fitting portion of the annular node has an insertion cutout into which the protrusion of the other annular node can be inserted.
 삭제delete 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 기재된 의료용 튜브와,
상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 제어하는 내압 제어부를 구비하고,
상기 내압 제어부가, 상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 외압보다 낮추는 것에 의해, 상기 고리형 마디의 상기 절결부의 간격이 좁아지고, 복수의 상기 고리형 마디끼리가 감합되며, 상기 의료용 튜브의 형상이 고정되고,
상기 내압 제어부가, 상기 내장 튜브와 상기 피복 튜브 사이의 내압을 외압과 거의 같게 하는 것에 의해 상기 고리형 마디의 상기 절결부의 간격이 원래대로 돌아가고, 복수의 상기 고리형 마디끼리의 감합이 해제되고, 상기 의료용 튜브가 만곡 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 가소성 가변기구.The medical tube according to any one of claims 1 to 4, and
It has an internal pressure control unit for controlling the internal pressure between the inner tube and the covering tube,
The internal pressure control unit lowers the internal pressure between the internal tube and the covering tube than the external pressure, so that the spacing of the cutout portion of the annular node is narrowed, and a plurality of the annular nodes are fitted, and the medical tube The shape of is fixed,
The internal pressure control unit makes the internal pressure between the inner tube and the covering tube approximately equal to the external pressure, so that the spacing of the cutout portion of the annular joint is returned to its original state, and the fitting of the plurality of annular joints is released. The plasticity variable mechanism, characterized in that the medical tube is bent.
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