KR102163772B1 - control method of bath carrier for severely disabled person capable of bath posture control - Google Patents

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Abstract

본 발명은 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장애 또는 상해에 따른 환자의 신체적 특징에 맞춰 신체동작범위를 연산하고, 이에 맞춰 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 관한 것이다.
또한, 환자가 누워있는 베드를 욕조로 이송시킨 후 환자의 신체적 특징에 따라 입욕 자세를 변경하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 있어서, 환자의 신체적 특징을 입력받아 데이터 베이스에 기록하는 입력단계와 입력받은 환자의 신체적 특징에 따른 신체동작범위를 연산하는 연산단계와 연산된 신체동작범위에 대해 주치의에게 승인을 요청하는 승인 요청단계와 주치의로부터 승인된 신체동작범위 내에서 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하는 입욕 자세제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a control method of a bath carrier for severely disabled people capable of controlling a bathing posture, and more particularly, to calculate a body motion range according to the physical characteristics of a patient due to a disability or injury, and change the bathing posture of the patient accordingly. It relates to a method of controlling a bath carrier for severely handicapped persons capable of controlling the bathing posture to adjust the bed as much as possible.
In addition, in the control method of a bath carrier for the severely handicapped, capable of controlling the bathing posture to change the bathing posture according to the physical characteristics of the patient after transferring the bed on which the patient is lying down to the bathtub, the database The patient is within the range of body movements approved by the attending physician and the calculation step of calculating the body motion range according to the physical characteristics of the patient and the input step recorded in the input step, and the approval request step of requesting approval from the attending physician for the calculated body motion range. It characterized in that it comprises a bathing posture control step of adjusting the bed so that the bathing posture is changed.

Description

입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법{control method of bath carrier for severely disabled person capable of bath posture control}Control method of bath carrier for severely disabled person capable of bath posture control}

본 발명은 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장애 또는 상해에 따른 환자의 신체적 특징에 맞춰 신체동작범위를 연산하고, 이에 맞춰 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control method of a bath carrier for severely disabled people capable of controlling a bathing posture, and more particularly, to calculate a body motion range according to the physical characteristics of a patient due to a disability or injury, and change the bathing posture of the patient accordingly. It relates to a method of controlling a bath carrier for severely handicapped persons capable of controlling the bathing posture to adjust the bed as much as possible.

노약자, 중환자 및 장애인 등의 환자는 장애 및 상해 정도에 따라 차이는 있으나, 대부분 자력으로 목욕이 불가능하여 간병인의 도움을 필요로 한다.Patients, such as the elderly, critically ill, and handicapped, differ according to the degree of disability and injury, but most of them cannot take a bath on their own and require the help of a caregiver.

반면, 환자를 간병인의 인력으로만 들어서 옮기고 세신하기에는 많은 인력이 소요되고, 안전사고의 위험 및 간병인의 산업재해에 대한 문제점이 있었다.On the other hand, it takes a lot of manpower to move and clean the patient only by the manpower of the caregiver, and there are problems with the risk of safety accidents and industrial accidents of the caregiver.

특히, 최근들어 노령인구의 증가와 함께 간병인의 업무가 더욱 가중되고 있으며, 이에 따라 환자 및 간호인의 편의성을 향상시키고자 하는 여러 가지 장치 등이 개발되고 있다.In particular, in recent years, with the increase of the elderly population, the work of the caregiver has been increased, and accordingly, various devices to improve the convenience of the patient and the caregiver have been developed.

그 중 한국공개특허 제10-2012-0084710호 "지체 장애인의 홈 케어를 위한 단일 소스 조립체"와 같이, 환자를 들어 옮기기 위한 장치가 개발됨에 따라, 환자의 세신을 위한 이송을 보다 쉽고, 안전하게 실시할 수 있게 되었다.Among them, as a device for lifting and moving patients, such as Korean Patent Publication No. 10-2012-0084710, "Single source assembly for home care for people with disabilities", has been developed, it is easier and safer to transfer patients for the patient. I could do it.

반면, 도 1에 도시된 한국공개특허 제10-2012-0084710호 "지체 장애인의 홈 케어를 위한 단일 소스 조립체"와 같이, 세신을 위해 환자를 이송시키기 위한 기술은 환자가 단순히 앉을 수 있는 슬링(44) 또는 누워 있을 수 있는 베드와 같이, 고정된 형태의 이송수단만을 제시함으로써, 욕조로 옮겨진 환자의 세신을 위해서는 간병인이 환자가 입욕할 수 있는 자세를 취하도록 보조해 주어야만 하는 문제점이 있었다.On the other hand, like Korean Patent Publication No. 10-2012-0084710 "Single Source Assembly for Home Care of the Handicapped" shown in FIG. 1, the technology for transporting a patient for sesin is a sling in which the patient can simply sit ( 44) Or, by presenting only a fixed type of transport means, such as a bed that can lie down, there is a problem in that the caregiver must assist the patient to take a posture in which the patient can bathe in order for the patient to move to the bathtub.

특히, 환자 별로 다른 장애 및 상해 정도에 따라 거동 범위가 다르나, 간병인이 각 환자 별 거동 범위를 기억하고, 환자의 몸을 움직여 입욕할 수 있는 자세를 취하도록 보조하는 것은 매우 어렵고, 번거로운 문제점이 있었다.In particular, the range of behavior varies according to the degree of disability and injury for each patient, but it is very difficult and cumbersome to assist the caregiver to remember the range of behavior for each patient and to move the patient's body to take a bathing posture. .

이에 따라, 환자 별로 다른 장애 및 상해 정도에 따른 거동 범위를 고려하여 입욕자세를 취할 수 있도록 보조할 수 있는 장치 개발의 필요성이 제기되고 있다.Accordingly, there is a need to develop a device capable of assisting in taking a bathing posture in consideration of the range of behavior according to the degree of disability and injury for each patient.

한국공개특허 제10-2012-0084710호 "지체 장애인의 홈 케어를 위한 단일 소스 조립체"Korean Patent Publication No. 10-2012-0084710 "Single source assembly for home care for people with disabilities"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 환자 별로 다른 장애 및 상해 정도에 따른 거동 범위를 고려하여 환자가 입욕자세를 취할 수 있도록 보조하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention was conceived to solve the above-described problems, and is capable of controlling the bathing posture to assist the patient to take the bathing position in consideration of the range of behavior according to the degree of disability and injury for each patient. It is to provide a control method of a bath carrier for use.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법은 환자가 누워있는 베드를 욕조로 이송시킨 후 환자의 신체적 특징에 따라 입욕 자세를 변경하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 있어서, 환자의 신체적 특징을 입력받아 데이터 베이스에 기록하는 입력단계와 입력받은 환자의 신체적 특징에 따른 신체동작범위를 연산하는 연산단계와 연산된 신체동작범위에 대해 주치의에게 승인을 요청하는 승인 요청단계와 주치의로부터 승인된 신체동작범위 내에서 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하는 입욕 자세제어단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the control method of the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention is to control the bathing posture for changing the bathing posture according to the physical characteristics of the patient after transferring the bed on which the patient is lying down to the bathtub. In the control method of a bath carrier for severely handicapped persons, the input step of receiving the physical characteristics of a patient and recording them in a database, the calculation step of calculating the body motion range according to the physical characteristics of the received patient, and the calculated body motion range And a bathing posture control step of adjusting the bed so that the bathing posture of the patient is changed within the body motion range approved by the attending physician.

또한, 상기 입욕 자세제어단계는 베드를 지지하는 복수 개의 지지부재의 길이를 개별적으로 조절하여 베드의 형상을 변형함으로써, 환자의 입욕 자세를 변경시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the bathing posture control step is characterized in that the bathing posture of the patient is changed by changing the shape of the bed by individually adjusting lengths of the plurality of support members supporting the bed.

또한, 상기 승인 요청단계는 연산된 신체동작범위와 함께 환자의 목욕 가능여부에 대해 주치의에게 승인을 요청하도록 구성되며, 상기 승인 요청단계와 입욕 자세제어단계 사이에 환자의 목욕 가능여부가 승인되면, 환자를 목욕위치까지 이송시키는 이송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the approval request step is configured to request approval from the attending physician on whether the patient can bathe together with the calculated body motion range, and if the patient's bathing availability is approved between the approval request step and the bathing posture control step, It characterized in that it further comprises a transfer step of transferring the patient to the bath position.

또한, 상기 이송단계는 환자가 누워있는 베드가 이송 중 흔들리는 것을 방지하기 위해 베드의 센서부를 통해 측정되는 가속도에 따라 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the transfer step, in order to prevent the bed on which the patient lies from shaking during transfer, the transfer speed is controlled according to the acceleration measured through the sensor unit of the bed.

또한, 상기 입력단계는 환자의 신체적 특징을 부위별로 장애 또는 상해 정도를 수치화하여 입력받고, 상기 연산단계는 입력된 부위별 수치화된 장애 또는 상해 정도에 따라 신체동작범위를 연산하는 것을 특징으로 한다.In the inputting step, the physical characteristics of the patient are numerically inputted by the degree of disability or injury for each part, and the calculating step is characterized in that the body motion range is calculated according to the numerically digitized disability or injury degree for each part of the input.

또한, 상기 입력단계는 환자의 신체적 특징을 부위별로 장애 또는 상해 정도를 수치화하여 입력받고, 상기 연산단계는 입력된 부위별 수치화된 장애 또는 상해 정도에 따른 베드 조절 속도를 신체동작범위와 함께 연산하고, 상기 입욕 자세제어단계는 연산된 베드 조절 속도에 따라 베드를 조절하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the input step, the physical characteristics of the patient are numerically inputted by the degree of disability or injury for each part, and in the calculation step, the bed adjustment speed according to the numerical disability or injury degree for each input part is calculated together with the body motion range. , The bathing posture control step is characterized in that the bed is adjusted according to the calculated bed adjustment speed.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 의하면, 장애 또는 상해에 따른 환자의 신체적 특징에 맞춰 신체동작범위를 연산하고, 이에 맞춰 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the control method of the bath carrier for the severely handicapped, capable of controlling the bathing posture according to the present invention, the body motion range is calculated according to the physical characteristics of the patient due to the disability or injury, and the bathing posture of the patient is adjusted accordingly. It has the effect of being able to adjust the bed to change.

도 1은 종래의 목욕 캐리어를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법을 순서대로 도시한 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법의 다른 실시예를 순서대로 도시한 순서도.
도 4는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 동작을 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 입력단계의 실시예를 도시한 도면.
도 6 또는 도 7은 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 입욕 자세제어단계의 실시예를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional bath carrier.
Figure 2 is a flow chart showing in sequence a control method of a bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention.
Figure 3 is a flow chart showing another embodiment of the control method of a bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention.
Figure 4 is a view showing an operation according to the control method of the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention.
Figure 5 is a view showing an embodiment of the input step according to the control method of the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention.
6 or 7 is a view showing an embodiment of a bathing posture control step according to the control method of a bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법을 순서대로 도시한 순서도이며, 도 3은 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법의 다른 실시예를 순서대로 도시한 순서도이고, 도 4는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 동작을 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 입력단계의 실시예를 도시한 도면이고, 도 6 또는 도 7은 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 입욕 자세제어단계의 실시예를 도시한 도면이다.Figure 2 is a flow chart showing in order a control method of a bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention, Figure 3 is another method of controlling the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention It is a flow chart showing the embodiments in order, Figure 4 is a view showing the operation according to the control method of the bath carrier for the severely disabled that can control the bathing posture according to the present invention, Figure 5 is a bathing posture control according to the present invention It is a view showing an embodiment of the input step according to the control method of the bath carrier for the severely disabled, Figure 6 or 7 is a bathing posture control according to the control method of the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention It is a diagram showing an embodiment of the steps.

도 2는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법을 순서대로 도시한 것이며, 환자가 누워있는 베드를 욕조로 이송시킨 후 환자의 신체적 특징에 따라 입욕 자세를 변경하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 있어서, 환자의 신체적 특징을 입력받아 데이터 베이스에 기록하는 입력단계(S1)와 입력받은 환자의 신체적 특징에 따른 신체동작범위를 연산하는 연산단계(S2)와 연산된 신체동작범위에 대해 주치의에게 승인을 요청하는 승인 요청단계(S3)와 주치의로부터 승인된 신체동작범위 내에서 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하는 입욕 자세제어단계(S5)를 포함하여 구성된다.2 is a flowchart illustrating a method of controlling a bath carrier for severely handicapped persons capable of controlling a bathing posture according to the present invention, and for changing a bathing posture according to the physical characteristics of the patient after transferring the bed on which the patient is lying down to the bathtub. In the control method of a bath carrier for severely handicapped persons capable of bathing posture control, an input step (S1) of receiving physical characteristics of a patient and recording them in a database and an operation step of calculating a body motion range according to the physical characteristics of the received patient (S2) and the approval request step of requesting approval from the attending physician for the calculated body motion range (S3) and the bathing posture control step of adjusting the bed so that the bathing posture of the patient is changed within the body motion range approved by the attending physician (S5) ).

상기 입력단계(S1)는 진료 및 치료 과정에서 환자의 신체적 특징을 부위별로 장애 또는 상해 정도를 단계별로 상병코드 및 경상 또는 중상 등에 따라 수치화하여 입력창(도 5의 30 참조)에 입력함이 바람직하나, 기 입력된 환자의 상병코드 및 질환정보를 바탕으로 자동으로 수치화하여 입력되도록 구성하거나, 환자의 입원시 입력 및 저장된 데이터를 불러오는 것으로 대체될 수도 있다.In the input step (S1), it is preferable that the physical characteristics of the patient in the treatment and treatment process are numerically converted according to the injury code and minor or severe injury, etc., step by step, and input into the input window (see 30 in FIG. 5). However, it may be configured to be automatically numerically input based on the previously input patient's disease code and disease information, or may be replaced by loading input and stored data when the patient is hospitalized.

예를 들면, 단순 결림의 경우 1단계로 입력하고, 인대 손상의 경우 2단계, 관절 손상의 경우 3단계로 입력할 수 있으며, 각 단계를 진료 및 치료과정에서 발생되는 이슈에 따라 보다 많은 단계로 세분화하여 기입할 수도 있다.For example, in the case of simple stiffness, it can be entered as step 1, in the case of ligament injury, in step 2, and in the case of joint injury, it is possible to enter three steps. Each step is divided into more steps depending on the issues occurring in the treatment and treatment process. You can also fill in the subdivisions.

또는, 진료 및 치료과정에서 실제로 환자의 신체동작범위를 확인하고, 이를 바탕으로 수치화된 장애 또는 상해 정도를 입력하는 형태로 실시될 수도 있다.Alternatively, it may be carried out in the form of actually checking the range of physical motion of the patient in the course of treatment and treatment, and inputting a numerical degree of disability or injury based on this.

이와 같이, 환자의 신체적 특징을 장애 또는 상해 정도에 따라 부위별로 수치화하여 입력받으면, 상기 연산단계(S2)를 통해 입력받은 환자의 신체적 특징에 따른 신체동작범위를 입력받은 부위별로 연산하게 된다.In this way, if the physical characteristics of the patient are numerically inputted by parts according to the degree of disability or injury, the body motion range according to the physical characteristics of the patient input through the calculation step (S2) is calculated for each received part.

이때 상기 신체동작범위는 진료 및 치료 과정에서 장애 또는 상해 정도에 따라 단계별로 수치화되거나, 상병코드 및 경상 또는 중상 등에 따라 수치화하여 입력된 데이터를 바탕으로 연산된 것으로써, 실제 환자가 고통없이 움직일 수 있는 동작범위와는 상이할 수 있으며, 연산된 신체동작범위가 환자에게 무리를 주지 않는지 필히 확인 및 검수를 진행할 필요성이 있다.At this time, the physical motion range is numerically calculated step by step according to the degree of disability or injury in the course of treatment and treatment, or calculated based on data inputted by numerically quantifying according to the injury code and minor or severe injury, so that the actual patient can move without pain. It may be different from the existing motion range, and there is a need to check and inspect whether the calculated body motion range does not cause an excessive burden on the patient.

따라서, 연산된 신체동작범위에 대해서 주치의의 검수가 필요하며, 승인 요청단계(S3)를 통해 연산된 신체동작범위에 대한 주치의의 승인을 요청하게 되며, 향후 주치의로부터 승인이 완료된 신체동작범위 내에서만 입욕 자세제어단계(S5)를 통해 베드를 조절함으로써, 환자의 입욕 자세를 변경하도록 실시된다.Therefore, it is necessary to review the calculated body motion range by the attending physician, and request approval from the attending physician for the body motion range calculated through the approval request step (S3), and only within the body motion range approved by the attending physician in the future. By adjusting the bed through the bathing posture control step (S5), it is implemented to change the bathing posture of the patient.

또한, 상기 승인 요청단계(S3)는 연산된 신체동작범위와 함께 환자의 목욕 가능여부에 대해서도 주치의에게 승인을 요청하도록 구성될 수도 있다.In addition, the approval request step (S3) may be configured to request approval from the attending physician regarding whether the patient can take a bath together with the calculated body motion range.

또한, 상기 연산단계(S2)는 입력된 부위별 수치화된 장애 또는 상해 정도에 따른 베드 조절 속도를 신체동작범위와 함께 연산하도록 구성될 수도 있으며, 이를 바탕으로 상기 입욕 자세제어단계는 승인 완료된 신체동작범위 내에서 연산된 베드 조절 속도에 따라 베드를 조절하게 된다.In addition, the calculation step (S2) may be configured to calculate the bed adjustment speed according to the degree of disability or injury numerically for each input part together with the body motion range, and based on this, the bathing posture control step is The bed is adjusted according to the calculated bed adjustment speed within the range.

예를 들면, 장애 또는 상해 정도가 1단계로 입력되거나, 기 설정된 데이터 베이스 상에 1단계로 분류된 상병코드가 입력되었을 경우, 베드를 초당 1도의 속도로 베드를 조절하고, 장애 또는 상해 정도가 2단계로 입력되거나, 기 설정된 데이터 베이스 상에 2단계로 분류된 상병코드가 입력되었을 경우, 베드를 초당 0.5도의 속도로 베드를 조절하도록 구성할 수 있다.For example, if the degree of disability or injury is entered in step 1, or an injury code classified in step 1 is entered on a preset database, the bed is adjusted at a rate of 1 degree per second, and the degree of disability or injury is In the case of input in two stages, or in case the injury code classified in two stages is input on a preset database, the bed can be configured to control the bed at a speed of 0.5 degrees per second.

도 3은 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법의 다른 실시예를 순서대로 도시한 것이며, 상기 승인 요청단계와 입욕 자세제어단계 사이에 환자를 목욕위치까지 이송시키는 이송단계(S4)를 더 포함하도록 구성될 수도 있다.3 is a sequence diagram illustrating another embodiment of a method of controlling a bath carrier for severely handicapped persons capable of controlling a bathing posture according to the present invention, and transferring a patient to a bathing position between the approval request step and the bathing posture control step It may be configured to further include step S4.

보다 상세하게는, 상기 승인 요청단계(S3)를 통해 연산된 신체동작범위와 함께 환자의 목욕 가능여부에 대해 주치의에게 승인을 요청한 후 신체동작범위와 함께 환자의 목욕 가능여부가 승인이 완료되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 이송단계(S4)를 통해 환자를 목욕을 위한 욕조(100)까지 이송시키게 된다.More specifically, after requesting approval from the attending physician about whether the patient's bathing is possible with the body motion range calculated through the approval request step (S3), and the approval of the patient's bathing availability with the body motion range is completed, As shown in Figure 4, the patient is transferred to the bath 100 for bathing through the transfer step (S4).

이를 위해, 환자는 이송 가능한 베드 이송체(2)의 상부에 올려진 베드(1)에 누워있는 상태에서 제어부(11)의 제어에 따라 길이조절되는 지지부재(3)에 의해 베드(1)와 함께 베드 이송체(2)로부터 들어올려지게 된다.To this end, the patient is lying on the bed 1 placed on the upper part of the transferable bed carrier 2, and the bed 1 and the bed 1 and the bed 1 and the patient by the support member 3, which is adjusted in length according to the control of the controller 11, Together, they are lifted from the bed carrier (2).

지지부재(3)의 길이조절에 의해 환자가 누워있는 베드(1)가 들어올려지면, 제어부(11)의 제어에 따라 이송부(21)가 베드(1)를 레일(22)을 따라 이송시켜 욕조(100)의 상부에 위치시키고, 환자의 세신을 수행할 수 있도록 지지부재(3)의 길이조절에 의해 환자가 누워있는 베드(1)를 욕조(100) 안에 넣게 된다.When the bed (1) on which the patient is lying is lifted by adjusting the length of the support member (3), the transfer unit (21) transports the bed (1) along the rail (22) under the control of the control unit (11) The bed 1 on which the patient is lying is put into the bathtub 100 by adjusting the length of the support member 3 so that it is located on the upper part of the 100 and can perform the cleaning of the patient.

이때, 상기 제어부(11)는 기 설정된 경로 데이터에 의해 환자가 누워있는 베드(1)를 이송시키도록 제어하거나, 별도의 컨트롤러(13)의 조작에 따라 지지부재(3)의 길이를 조절하거나, 이송부(21)를 제어하여 베드(1)를 이송시키도록 구성할 수도 있다.At this time, the control unit 11 controls to transfer the bed 1 on which the patient is lying down according to preset path data, or adjusts the length of the support member 3 according to the operation of a separate controller 13, It may be configured to transfer the bed (1) by controlling the transfer unit (21).

또한, 상기 베드(1)에는 센서부(12)가 부설되어 지지부재(3)에 의한 상,하이송 또는 이송부(21)에 의한 이송 동작시의 흔들림을 측정할 수 있도록 구성될 수도 있다.In addition, the bed 1 may be provided with a sensor unit 12 so as to be configured to measure the shaking during the upper/higher transfer by the support member 3 or during the transfer operation by the transfer unit 21.

즉, 상기 이송단계(S4)는 환자가 누워있는 베드(1)가 이송 중 흔들리는 것을 방지하기 위해 베드(1)의 센서부(12)를 통해 측정되는 가속도에 따라 제어부(11)가 지지부재(3)의 길이조절속도 및 이송부(21)에 의한 이송속도를 제어하도록 구성될 수도 있는 것이다.That is, in the transfer step (S4), in order to prevent the bed 1 on which the patient lies from being shaken during transfer, the control unit 11 is provided with the support member according to the acceleration measured through the sensor unit 12 of the bed 1 3) It may be configured to control the length adjustment speed and the transfer speed by the transfer unit 21.

도 5는 본 발명에 따른 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 따른 입력단계의 실시예를 도시한 것이며, 상기 입력단계(S1)에서 진료 및 치료 과정에서 환자의 신체적 특징을 부위별로 장애 또는 상해 정도를 단계별로 상병코드 및 경상 또는 중상 등에 따라 수치화하여 입력창(30)에 입력하게된다.5 shows an embodiment of the input step according to the control method of the bath carrier for the severely handicapped capable of controlling the bathing posture according to the present invention, and the physical characteristics of the patient in the treatment and treatment process in the input step (S1) The degree of disability or injury is converted into a numerical value according to the injury code and minor or severe injury, step by step, and input into the input window 30.

또한, 연산단계(S2)를 통해 입력된 해당 부위별 입력값에 대한 환자의 신체동작범위를 연산하여 입력창(30)의 우측에 표시하도록 구성하여 실시간으로 확인할 수 있도록 구성됨이 바람직하다.In addition, it is preferable that the patient's body motion range is calculated on the input value for each part inputted through the calculation step S2 and displayed on the right side of the input window 30 so that it can be checked in real time.

상기와 같이, 연산단계(S2)를 통해 환자의 신체동작범위를 연산한 후 연산된 신체동작범위로 환자의 자세를 조절하기 위해서 도 6에 도시된 바와 같이, 베드(1)는 복수 개의 플레이트(1a, 1b, 1c)로 나누어지도록 구성되어 힌지(23)에 의해 회동 가능하도록 연결됨이 바람직하다.As described above, in order to adjust the patient's posture to the calculated body motion range after calculating the patient's body motion range through the calculation step (S2), as shown in FIG. 6, the bed 1 includes a plurality of plates ( It is configured to be divided into 1a, 1b, 1c) and is preferably connected to be rotatable by a hinge 23.

또한, 각 플레이트(1a, 1b, 1c)는 각각 개별적으로 길이가 조절되는 지지부재(3)에 의해 들어올려지거나, 내려지도록 구성된다.In addition, each of the plates 1a, 1b, 1c is configured to be lifted or lowered by a support member 3 whose length is individually adjusted.

즉, 지지부재(3)에 의해 복수 개의 플레이트(1a, 1b, 1c) 중 어느 하나 이상이 상,하로 이송되면서 힌지(23)를 중심으로 회동하여 베드(1)에 누워있는 환자의 자세를 조절하게 된다.That is, one or more of the plurality of plates (1a, 1b, 1c) is moved up and down by the support member (3), while rotating around the hinge (23) to adjust the posture of the patient lying on the bed (1) Is done.

다시 말해서, 상기 입욕 자세제어단계(S5)는 베드(1)를 지지하는 복수 개의 지지부재(3)의 길이를 개별적으로 조절하여 베드(1)의 형상을 변형함으로써, 환자의 입욕 자세를 변경시키게 된다.In other words, the bathing posture control step (S5) is to change the shape of the bed 1 by individually adjusting the lengths of the plurality of support members 3 supporting the bed 1, thereby changing the bathing posture of the patient. do.

예를 들면, 도 6의 (6-II)에 도시된 바와 같이 환자의 머리측에 위치한 일측의 플레이트(1a)가 거치된 지지부재(3)는 길이가 짧아지면서 일측의 플레이트(1a)를 들어올리게되며, 타측의 플레이트(1c)가 거치된 지지부재(3)는 길이가 길어지면서 타측의 플레이트(1a)를 내리게된다.For example, as shown in (6-II) of FIG. 6, the support member 3 on which the plate 1a on one side of the patient's head is mounted is shortened and lifts the plate 1a on one side. The support member 3 on which the plate 1c on the other side is mounted increases in length and lowers the plate 1a on the other side.

이에 따라, 베드(1)에 누워 있던 환자는 앉은 형태의 자세로 조절될 수 있게 되는 것이다.Accordingly, the patient lying on the bed 1 can be adjusted to a sitting position.

다만, 중앙의 플레이트(1b)가 하나의 지지부재(3)에 의해 거치될 경우, 양측 플레이트(1a, 1c)의 높이 조절에 따른 회동이나, 환자의 무게중심 이동에 의해 수평하지 않고 일측 또는 타측이 하향지게 기울어질 수 있으며, 이를 제어하기 어려운 문제점이 있을 수 있다.However, when the central plate (1b) is mounted by one support member (3), one side or the other side without rotation or horizontal by the movement of the center of gravity of the patient or rotation according to the height adjustment of both plates (1a, 1c) This may be inclined downward, and there may be a problem that it is difficult to control it.

따라서, 중앙의 플레이트(1b)의 기울기를 제어하기 위해 복수 개의 지지부재(3)가 배치된 형태로 실시될 수도 있다.Therefore, it may be implemented in a form in which a plurality of support members 3 are arranged to control the inclination of the central plate 1b.

보다 상세하게는, 도 7에 도시된 바와 같이 중앙의 플레이트(1b)는 양측에 각각 별도로 길이조절이 가능한 지지부재(3)가 배치되어 중앙의 플레이트(1b)를 수평하게 유지한 상태에서 양측의 플레이트(1a, 1c) 중 어느 하나 이상을 회동시킬 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 7, the central plate 1b is provided with support members 3 capable of separately adjusting length on both sides, so that the central plate 1b is horizontally maintained on both sides. Any one or more of the plates 1a and 1c can be rotated.

이와 함께, 중앙의 플레이트(1b)에 배치된 복수 개의 지지부재(3)의 길이를 개별적으로 조절함으로써, 중앙의 플레이트(1b)의 일측 또는 타측이 하향지게 조절할 수도 있다.In addition, by individually adjusting the lengths of the plurality of support members 3 disposed on the central plate 1b, one side or the other side of the central plate 1b may be adjusted downward.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.As described above, the present invention has been described based on a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings, but it is apparent to those skilled in the art that many various obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention from this description. Accordingly, the scope of the present invention should be interpreted by the claims set forth to include examples of such many variations.

1 : 베드
2 : 베드 이송체
3 : 지지부재
11 : 제어부
12 : 센서부
13 : 컨트롤러
14 : 입력수단
21 : 이송부
22 : 레일
23 : 힌지
30 : 입력창1: bed
2: bed conveying body
3: support member
11: control unit
12: sensor unit
13: controller
14: input means
21: transfer unit
22: rail
23: hinge
30: input window

Claims (6)

환자가 누워있는 베드를 욕조로 이송시킨 후 환자의 신체적 특징에 따라 입욕 자세를 변경하기 위한 입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법에 있어서,
진료 및 치료 과정에서 상병코드, 상해정도, 실제로 확인된 환자의 신체동작범위 중 적어도 하나를 통해서 환자의 신체적 특징을 부위별로 수치화하여 입력받아 데이터 베이스에 기록하는 입력단계와;
입력받은 환자의 신체적 특징에 따른 신체동작범위를 연산하는 연산단계와;
연산된 신체동작범위에 대해 주치의에게 승인을 요청하는 승인 요청단계와;
주치의로부터 승인된 신체동작범위 내에서 환자의 입욕 자세가 변경되도록 베드를 조절하는 입욕 자세제어단계를 포함하며,
상기 연산단계는
입력된 부위별 수치화된 신체적 특징에 따른 베드 조절 속도를 신체동작범위와 함께 연산하고,
상기 입욕 자세제어단계는 연산된 베드 조절 속도에 따라 베드를 조절하도록 구성되고,
상기 입욕 자세제어단계는
복수 개의 플레이트로 나누어지도록 구성되어 힌지에 의해 회동 가능하도록 연결된 베드를 지지하는 복수 개의 지지부재의 길이를 개별적으로 조절하여 베드의 형상을 변형함으로써, 환자의 입욕 자세를 변경시키도록 구성되되,
중앙의 플레이트는 양측에 각각 별도로 길이조절이 가능한 지지부재가 배치되어 중앙의 플레이트를 수평하게 유지하거나, 일측 또는 타측이 하향지게 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는
입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법.
In the control method of a bath carrier for severely handicapped persons capable of controlling the bathing posture to change the bathing posture according to the physical characteristics of the patient after transferring the bed on which the patient is lying down to a bathtub,
An input step of digitizing and inputting the physical characteristics of the patient for each part through at least one of the injury code, the degree of injury, and the physical motion range of the actually identified patient in the course of treatment and treatment, and recording it in a database;
An operation step of calculating a body motion range according to the received physical characteristics of the patient;
An approval request step of requesting approval from the attending physician for the calculated body motion range;
Including a bathing posture control step of adjusting the bed so that the bathing posture of the patient is changed within the body motion range approved by the attending physician,
The calculation step is
The bed adjustment speed according to the numerical physical characteristics of each input part is calculated together with the body motion range,
The bathing posture control step is configured to adjust the bed according to the calculated bed adjustment speed,
The bathing posture control step
It is configured to be divided into a plurality of plates and configured to change the bathing posture of the patient by individually adjusting the length of the plurality of support members supporting the bed connected so as to be rotatable by a hinge to change the shape of the bed,
The center plate is characterized in that it is configured to maintain the center plate horizontally, or to adjust one side or the other side downward by disposing support members capable of separately adjusting length on both sides.
Control method of bath carrier for severely handicapped who can control bathing posture.
 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 승인 요청단계는
연산된 신체동작범위와 함께 환자의 목욕 가능여부에 대해 주치의에게 승인을 요청하도록 구성되며,
상기 승인 요청단계와 입욕 자세제어단계 사이에
환자의 목욕 가능여부가 승인되면, 환자를 목욕위치까지 이송시키는 이송단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법.
The method of claim 1,
The approval request step
It is configured to request approval from the attending physician about whether the patient can bathe with the calculated range of motion.
Between the approval request step and the bathing posture control step
If the patient's bathing availability is approved, characterized in that it further comprises a transfer step of transferring the patient to the bathing position.
Control method of bath carrier for severely handicapped who can control bathing posture.
 제 3항에 있어서,
상기 이송단계는
환자가 누워있는 베드가 이송 중 흔들리는 것을 방지하기 위해 베드의 센서부를 통해 측정되는 가속도에 따라 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는
입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법.
The method of claim 3,
The transfer step
In order to prevent the bed on which the patient lies from shaking during transfer, the transfer speed is controlled according to the acceleration measured through the sensor part of the bed.
Control method of bath carrier for severely handicapped who can control bathing posture.
 제 1항에 있어서,
상기 입력단계는
환자의 신체적 특징을 부위별로 장애 또는 상해 정도를 수치화하여 입력받고,
상기 연산단계는
입력된 부위별 수치화된 장애 또는 상해 정도에 따라 신체동작범위를 연산하는 것을 특징으로 하는
입욕 자세제어가 가능한 중증 장애인용 목욕 캐리어의 제어방법.
The method of claim 1,
The input step is
The patient's physical characteristics are inputted by numerically quantifying the degree of disability or injury by part,
The calculation step is
Characterized in that the body motion range is calculated according to the degree of disability or injury numerically for each input part.
Control method of bath carrier for severely handicapped who can control bathing posture.
 삭제delete
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