KR102163113B1 - Metal wire 3d printer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 금속 재료를 와이어 형태로 제공하면서도 챔버를 사용하지 않고 티타늄 등의 금속 재료를 3D 프린팅할 수 있는 금속 와이어 3D 프린터에 관한 것으로, 금속 재료가 적층되는 스테이지; 상기 스테이지의 위쪽에 위치하며 금속 재료를 용융하기 위한 레이저를 아래로 조사하는 레이저장치; 상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점 위치에 와이어 형태의 금속 재료를 공급하는 피딩장치; 레이저의 초점 위치에 쉴딩가스를 분사하는 쉴딩지그를 포함하며, 상기 쉴딩지그는, 상기 레이저장치에서 조사된 레이저와 상기 피딩장치에서 공급되는 금속 와이어가 지나가는 관통부가 형성되고, 하면이 상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점보다 상대적으로 높게 위치하며, 하면에 형성된 분사홀을 통해서 쉴딩가스를 분사하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 쉴딩지그에 의해서 티타늄과 같이 변질이 쉬운 금속 재료를 챔버 없이 와이어 형태로 제공하여 3D 프린팅할 수 있는 효과가 있다. 나아가 챔버 없이 티타늄을 3D 프린팅함으로써, 프로펠런트 탱크 등의 제품을 크기 제한 없이 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.
The present invention relates to a metal wire 3D printer capable of 3D printing a metal material such as titanium without using a chamber while providing a metal material in a wire form, comprising: a stage on which metal materials are laminated; A laser device positioned above the stage and irradiating a laser downward to melt a metal material; A feeding device for supplying a metal material in the form of a wire to a focal position of the laser irradiated by the laser device; And a shielding jig for injecting a shielding gas at a focal position of the laser, wherein the shielding jig has a through portion through which the laser irradiated by the laser device and the metal wire supplied from the feeding device pass, and a lower surface thereof is formed in the laser device. It is located relatively higher than the focal point of the irradiated laser, and is characterized in that the shielding gas is injected through the injection hole formed on the lower surface.
The present invention has the effect of 3D printing by providing a metal material that is easily deteriorated such as titanium by a shielding jig in a wire form without a chamber. Furthermore, by 3D printing titanium without a chamber, there is an excellent effect that products such as propellant tanks can be manufactured by 3D printing without size limitation.

Description

금속 와이어 3D 프린터{METAL WIRE 3D PRINTER}Metal wire 3D printer {METAL WIRE 3D PRINTER}

본 발명은 3D 프린터에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 금속 재료를 3차원으로 적층하는 3D 프린터에 관한 것이다.The present invention relates to a 3D printer, and more particularly, to a 3D printer for laminating metal materials in three dimensions.

일반적으로 3D 프린터는 특정 제품을 입체로 만들어 낼 수 있는 프린팅 기술로서, 입체적으로 만들어진 설계도를 이용하여 종이에 인쇄하듯 3차원 공간 안에 재료물질을 적층함으로써 실제 제품을 만들어 낼 수 있는 방법 또는 장치를 말한다.In general, a 3D printer is a printing technology that can make a specific product three-dimensional, and refers to a method or device that can create an actual product by laminating material materials in a three-dimensional space as if printing on paper using a three-dimensional design. .

이러한 3D 프린팅을 위해서는 재료물질을 적층하기 위하여 용융한 뒤에 응고시키는 방법을 적용하고 있기 때문에, 3D 프린터에 사용되는 재료물질은 폴리머가 일반적이었다. 하지만 재료물질의 한계로 인하여 적용범위가 제한되었고, 물성이 뛰어난 금속 재료를 3D 프린팅하기 위한 연구가 이어지고 있다.For such 3D printing, since a method of solidifying after melting is applied to laminate material materials, polymers are generally used in 3D printers. However, due to the limitations of material materials, the scope of application was limited, and research for 3D printing of metal materials with excellent physical properties is ongoing.

금속 재료를 3D 프린팅하기 위한 기술로서, 최근 DED(direct energy deposition)와 DMT(laser-aided direct metal tooling) 기술이 적용되고 있다. 이들은 금속 파우더를 스테이지 전체에 깔고 일부를 용융하여 접착하던 기존의 SLA 또는 SLS와는 달리 필요한 부분에만 토출되는 금속 파우더를 레이저와 e-빔과 같은 고에너지원으로 용융 및 적층하는 기술이다. 이러한 DED와 DMT는 금속 파우더가 토출되는 직후에 바로 용융 및 적층되어야 하는 점에서, 노즐에서 보호가스와 금속 파우더가 토출되어야 하는 등 노즐의 구조가 제한적이고, 사용되는 레이저에도 제한이 따른다. 나아가 노즐에서 토출되는 보호가스가 금속 파우더에만 영향을 미치기 때문에 전체적인 금속 성분의 보호를 위하여 챔버 내부에서 수행되는 것이 일반적이다.As a technology for 3D printing a metal material, DED (direct energy deposition) and DMT (laser-aided direct metal tooling) technologies are recently applied. Unlike conventional SLA or SLS, where metal powder is spread over the entire stage and a part is melted and bonded, metal powder that is discharged only to the required part is melted and laminated with a high energy source such as a laser and e-beam. Since the DED and DMT have to be melted and laminated immediately after the metal powder is discharged, the structure of the nozzle is limited such as that the protective gas and metal powder must be discharged from the nozzle, and the laser used is also limited. Furthermore, since the protective gas discharged from the nozzle affects only the metal powder, it is generally performed inside the chamber to protect the entire metal component.

한편, 티타늄은 재질의 뛰어난 특성으로 인하여 우주, 항공 및 바이오/의료 등의 분야에서 활용도가 높지만, 재질의 특성상 일반적인 금속 가공 기술의 적용이 어려워 활용이 제한되고 있다. 이에 티타늄을 3D 프린팅하기 위한 노력이 이어지고 있으나 빠르게 산화되는 특성으로 인하여 적용이 어려우며, 앞서 살펴본 DED나 DMT 같이 산화를 막기 위하여 챔버 내에서 3D 프린팅을 수행하기 때문에 대형 제품을 제작하지 못하는 단점이 있다. On the other hand, titanium is highly utilized in fields such as aerospace, aviation, and bio/medical due to the excellent properties of the material, but due to the nature of the material, it is difficult to apply general metal processing technology and thus its use is limited. Accordingly, efforts are being made to 3D print titanium, but it is difficult to apply due to the rapidly oxidizing property, and there is a disadvantage in that it is not possible to manufacture large-sized products because 3D printing is performed in the chamber to prevent oxidation, such as DED or DMT described above.

대한민국 공개특허 10-2018-0003141Republic of Korea Patent Publication 10-2018-0003141

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 금속 재료를 와이어 형태로 제공하면서도 챔버를 사용하지 않고 티타늄 등의 금속 재료를 3D 프린팅할 수 있는 금속 와이어 3D 프린터를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a metal wire 3D printer capable of 3D printing a metal material such as titanium without using a chamber while providing a metal material in the form of a wire. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 금속 와이어 3D 프린터는, 금속 재료가 적층되는 스테이지; 상기 스테이지의 위쪽에 위치하며 금속 재료를 용융하기 위한 레이저를 아래로 조사하는 레이저장치; 상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점 위치에 와이어 형태의 금속 재료를 공급하는 피딩장치; 레이저의 초점 위치에 쉴딩가스를 분사하는 쉴딩지그를 포함하며, 상기 쉴딩지그는, 상기 레이저장치에서 조사된 레이저와 상기 피딩장치에서 공급되는 금속 와이어가 지나가는 관통부가 형성되고, 하면이 상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점보다 상대적으로 높게 위치하며, 하면에 형성된 분사홀을 통해서 쉴딩가스를 분사하는 것을 특징으로 한다.A metal wire 3D printer according to the present invention for achieving the above object comprises: a stage on which a metal material is laminated; A laser device positioned above the stage and irradiating a laser downward to melt a metal material; A feeding device for supplying a metal material in the form of a wire to a focal position of the laser irradiated by the laser device; And a shielding jig for injecting a shielding gas at a focal position of the laser, wherein the shielding jig has a through portion through which the laser irradiated by the laser device and the metal wire supplied from the feeding device pass, and a lower surface thereof is formed in the laser device. It is located relatively higher than the focal point of the irradiated laser, and is characterized in that the shielding gas is injected through the injection hole formed on the lower surface.

상기 쉴딩지그는 상기 레이저장치에 체결되어 함께 이동하는 것이 바람직하다.It is preferable that the shielding jig is fastened to the laser device and moved together.

상기 피딩장치는 상기 레이저장치에서 아래로 조사되는 레이저의 측면 방향에서 금속 와이어를 공급하고, 상기 쉴딩지그의 관통부는 상기 피딩장치가 위치하는 방항으로 측면이 개방된 것이 바람직하다.It is preferable that the feeding device supplies a metal wire in a side direction of the laser irradiated downward from the laser device, and the penetrating portion of the shielding jig has a side open in a direction in which the feeding device is located.

레이저 초점의 이동방향을 기준으로 상기 쉴딩지그가 레이저의 초점이 지나간 적층부분에도 쉴딩가스를 분사하는 것이 바람직하다.It is preferable that the shielding jig sprays the shielding gas to the stacked portion where the laser focus has passed based on the moving direction of the laser focus.

레이저 초점의 이동방향을 기준으로 상기 쉴딩지그가 레이저의 초점 앞부분에도 쉴딩가스를 분사하는 것이 바람직하다.It is preferable that the shielding jig sprays the shielding gas in front of the focal point of the laser based on the moving direction of the laser focus.

쉴딩지그는 티타늄 재질일 수 있다.The shielding jig may be made of titanium.

상기 쉴딩지그 또는 쉴딩가스를 냉각하기 위한 냉각장치를 더 포함할 수 있다.A cooling device for cooling the shielding jig or the shielding gas may be further included.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 레이저장치와 별도로 구성된 쉴딩지그를 적용함으로써, 금속 재료를 와이어 형태로 제공하면서도 챔버를 사용하지 않고 3D 프린팅할 수 있는 효과가 있다.In the present invention configured as described above, by applying a shielding jig configured separately from the laser device, there is an effect that 3D printing can be performed without using a chamber while providing a metal material in a wire form.

또한, 쉴딩지그에 의해서 티타늄과 같이 변질이 쉬운 금속 재료를 챔버 없이 와이어 형태로 제공하여 3D 프린팅할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of 3D printing by providing a metal material that is easily deteriorated such as titanium by the shielding jig in the form of a wire without a chamber.

나아가 챔버 없이 티타늄을 3D 프린팅함으로써, 프로펠런트 탱크 등의 제품을 크기 제한 없이 3D 프린팅으로 제작할 수 있는 뛰어난 효과가 있다.Furthermore, by 3D printing titanium without a chamber, there is an excellent effect that products such as propellant tanks can be manufactured by 3D printing without size limitation.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 실시예의 쉴딩지그와 다른 구성요소의 배치관계를 설명하기 위하여 쉴딩지그의 위쪽에서 아래쪽을 향하여 내려다 본 모습을 도시한 도면이다.
도 3은 본 실시예의 쉴딩지그의 분사홀을 설명하기 위하여 쉴딩지그의 하면을 도시한 도면이다.
도 4는 본 실시예의 금속 와이어 3D 프린터의 프린팅 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터를 사용하여 티타늄을 3차원으로 적층한 적층물을 촬영한 사진이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터를 사용하여 제작된 적층물의 단면을 촬영한 사진이다.
도 7은 비교를 위하여 쉴딩지그에 쉴딩가스를 공급하지 않고 적층한 적충물의 단면을 촬영한 사진이다.
1 is a view for explaining the configuration of a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing a view of the shielding jig as viewed from the top to the bottom in order to explain the arrangement relationship between the shielding jig and other components of the present embodiment.
3 is a view showing the lower surface of the shielding jig in order to explain the injection hole of the shielding jig according to the present embodiment.
4 is a view for explaining the printing operation of the metal wire 3D printer of the present embodiment.
5 is a photograph of a laminate in which titanium is laminated in three dimensions using a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention.
6 is a photograph of a cross-section of a laminate manufactured using a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention.
7 is a photograph of a cross-section of stacked insects stacked without supplying shielding gas to the shielding jig for comparison.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. An embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

그러나 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다. However, the embodiments of the present invention may be modified into various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description, and elements indicated by the same reference numerals in the drawings are the same elements.

그리고 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 또는 "구비"한다고 할 때, 이는 특별이 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함하거나 구비할 수 있는 것을 의미 한다.And throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only the case of being "directly connected", but also the case of being "electrically connected" with another element interposed therebetween. In addition, when a part "includes" or "includes" a certain component, it means that other components are not excluded and other components may be further included or provided unless otherwise specified. do.

또한, "제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.In addition, terms such as "first" and "second" are used to distinguish one component from other components, and the scope of the rights is not limited by these terms. For example, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be referred to as a first component.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention.

도시된 것과 같이, 본 실시예의 3D 프린터는 스테이지(100), 레이저장치(200), 피딩장치(300) 및 쉴딩지그(400)를 포함한다.As shown, the 3D printer of this embodiment includes a stage 100, a laser device 200, a feeding device 300, and a shielding jig 400.

스테이지(100)는 3D 프린팅이 수행되는 바탕으로서, 3D 프린팅된 금속 재료가 적층되어 제품이 제조된다.The stage 100 is a basis on which 3D printing is performed, and a product is manufactured by laminating a 3D-printed metal material.

레이저장치(200)는 금속 재료를 용융하기 위한 에너지원인 레이저(L)를 발생시키는 장치이며, 스테이지(100)의 위쪽에 위치하여 아래쪽에 배치된 스테이지(100)를 향하여 레이저(L)를 수직한 방향으로 조사하도록 배치된다. 본 발명은 금속 재료를 파우더 형태가 아닌 와이어 형태로 제공하기 때문에, 레이저장치(200)의 초점거리를 충분히 이용할 수 있고 본 실시예에서는 레이저장치(200) 단부에서 초점까지의 거리가 163mm이며, DED와 DMT에서 금속 파우더를 토출하는 노즐에 맞추어져 있던 것에 비하여 높은 에너지의 레이저장치를 적용할 수 있다. 레이저장치(200)는 금속 재료를 적층하여 3차원의 제품을 제조할 수 있도록, 3축방향으로 이동할 수 있는 이동장치에 연결된다. 다만, 레이저장치(200)의 움직임은 스테이지(100)에 대한 상대적인 이동이므로, 레이저장치(200)가 고정되고 스테이지(100)가 움직이는 것도 가능하다.The laser device 200 is a device that generates a laser L, which is an energy source for melting a metal material, and is positioned above the stage 100 to vertically move the laser L toward the stage 100 disposed below. It is arranged to irradiate in the direction. In the present invention, since the metal material is provided in a wire form rather than a powder form, the focal length of the laser device 200 can be sufficiently used. In this embodiment, the distance from the end of the laser device 200 to the focal point is 163 mm, and the DED Compared to the nozzles that discharge metal powders in and DMT, a high-energy laser device can be applied. The laser device 200 is connected to a moving device capable of moving in a three-axis direction so that a three-dimensional product can be manufactured by laminating metal materials. However, since the movement of the laser device 200 is a relative movement with respect to the stage 100, the laser device 200 may be fixed and the stage 100 may move.

피딩장치(300)는 금속 재료를 와이어 형태로 제공하기 위한 장치로서, 금속 와이어(W)를 레이저(L)의 초점에 맞추어 연속적으로 제공하는 다양한 기술이 모두 적용될 수 있다. 특히, 아크를 발생하는 아크 토치 기능이 부가된 피딩장치를 적용할 수 있다. 피딩장치(300)는 스테이지(100)의 위쪽에서 아래방향으로 조사되는 레이저(L)의 초점에 금속 와이어(W)의 끝부분이 제공될 수 있도록 레이저(L) 경로의 측면 방향에서 금속 와이어(W)를 제공하며, 금속 와이어(W)의 끝부분이 가장 아래쪽에 위치하도록 대각선으로 비스듬하게 배치되는 것이 일반적이다. 피딩장치(300)는 항상 레이저(L)의 초점에 금속 와이어(W)를 제공할 수 있도록, 레이저장치(200)와의 위치관계가 고정되어야 한다. 또한, 레이저장치(200)와의 위치관계가 고정되어야 금속 재료를 3차원 제품의 형태로 적층하기 위하여 레이저장치(200)가 움직이는 경우, 피딩장치(300)도 레이저장치(200)의 움직임에 따라서 이동하면서 레이저(L)의 초점에 금속 와이어(W)를 제공할 수 있다. 따라서 레이저장치(200)와 피딩장치(300)의 위치관계가 서로 고정될 수 있도록, 별도의 브라켓으로 레이저장치(200)와 피딩장치(300)를 결합할 수도 있다. 한편, 본 명세서에서는 레이저(L)의 초점에 공급되는 금속 재료가 와이어 형태인 것으로 표현하고 있으나, 유사한 표현인 필라멘트 형태 등으로 표현될 수도 있다.The feeding device 300 is a device for providing a metal material in the form of a wire, and various techniques of continuously providing the metal wire W in the focus of the laser L may be applied. In particular, a feeding device with an arc torch function that generates an arc can be applied. The feeding device 300 includes a metal wire in the lateral direction of the laser L path so that the end of the metal wire W can be provided at the focal point of the laser L irradiated from the top of the stage 100 downward. W) is provided, and it is generally arranged diagonally obliquely so that the end of the metal wire W is located at the bottom. The feeding device 300 should always have a fixed positional relationship with the laser device 200 so that the metal wire W can be provided at the focal point of the laser L. In addition, when the laser device 200 moves to stack metal materials in the form of a three-dimensional product only when the positional relationship with the laser device 200 is fixed, the feeding device 300 also moves according to the movement of the laser device 200. While it is possible to provide a metal wire (W) to the focus of the laser (L). Therefore, the laser device 200 and the feeding device 300 may be combined with separate brackets so that the positional relationship between the laser device 200 and the feeding device 300 can be fixed to each other. Meanwhile, in the present specification, the metal material supplied to the focal point of the laser L is expressed in the form of a wire, but may also be expressed in the form of a filament, which is a similar expression.

쉴딩지그(400)는 금속 와이어(W)가 용융되어 적층되는 부분에 쉴딩가스를 토출하여 금속 재료의 변질을 방지하기 위한 장치이다. 종래의 DED와 DMT가 금속 파우더를 토출하기 때문에 파우더를 토출하는 노즐 자체에서 보호가스를 방출하였던 것과는 달리, 본 실시예의 3D 프린터는 금속 와이어(W)를 이용하고 그에 따라서 레이저(L)의 초점과 레이저장치(200) 사이에 간격이 형성된다. 따라서 DED와 DMT 같은 방식으로 보호가스를 분출하는 것이 불가능하며, 본 실시예는 별도의 쉴딩지그(400)를 적용하였다. 쉴딩지그(400)는 체결부(410)에 의해서 레이저장치(200)와의 상대적인 위치가 고정되며, 외부에서 쉴딩가스를 지속적으로 공급받아서 하부로 토출한다. 쉴딩가스의 공급은 쉴딩지그(400)에 직접 주입될 수도 있고, 체결부(410)를 통해서 주입될 수도 있다. 추후에 구체적으로 설명하겠지만, 쉴딩지그(400)의 하면의 높이가 레이저(L)의 초점보다 높게 위치되며, 아래쪽으로 쉴딩가스를 토출함으로써 레이저(L)의 초점을 향하여 쉴딩가스를 토출할 수 있다.The shielding jig 400 is a device for preventing deterioration of a metal material by discharging a shielding gas to a portion where the metal wire W is melted and laminated. Unlike conventional DED and DMT discharging metal powder, the 3D printer of this embodiment uses a metal wire (W), and accordingly, the focus of the laser (L) and A gap is formed between the laser devices 200. Therefore, it is impossible to eject the protective gas in the same manner as DED and DMT, and in this embodiment, a separate shielding jig 400 is applied. The shielding jig 400 is fixed in a position relative to the laser device 200 by the fastening part 410, and the shielding gas is continuously supplied from the outside and discharged downward. The supply of the shielding gas may be directly injected into the shielding jig 400 or may be injected through the fastening part 410. As will be described in detail later, the height of the lower surface of the shielding jig 400 is positioned higher than the focus of the laser L, and the shielding gas can be discharged toward the focus of the laser L by discharging the shielding gas downward. .

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터에 적용된 쉴딩지그를 설명하기 위한 도면이다.2 to 4 are views for explaining a shielding jig applied to a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 실시예의 쉴딩지그와 다른 구성요소의 배치관계를 설명하기 위하여 쉴딩지그의 위쪽에서 아래쪽을 향하여 내려다 본 모습을 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing a view of the shielding jig as viewed from the top to the bottom in order to explain the arrangement relationship between the shielding jig and other components of the present embodiment.

도시된 것과 같이, 쉴딩지그(400)는 레이저장치(200)에서 조사된 레이저(L)가 통과하여 아래쪽의 스테이지(100)까지 도달할 수 있도록 관통부(420)가 형성되어 있고, 쉴딩지그(400)의 몸체가 관통부(420)의 주변을 감싸고 있다. 이러한 관통부(420)는 레이저(L)가 지나가는 공간일 뿐만이 아니라 금속 와이어(W)를 제공하는 공간이기 때문에, 대각선으로 비스듬하게 배치되어 금속 와이어(W)의 끝부분을 레이저(L)의 초점에 제공하는 피딩장치(300)의 구성에 맞추어 한쪽 측면 방향이 개방된 형태로 관통부(420)를 구성하였다. 이와 같이, 한쪽 측면 방향으로 개방된 관통부(420)의 구조에 의해서, 쉴딩지그(400)를 추가로 적용함에도 불구하고, 피딩장치(300)의 구성에는 어떠한 제한도 발생하지 않는다. As shown, the shielding jig 400 has a through portion 420 formed so that the laser L irradiated from the laser device 200 can pass and reach the lower stage 100, and the shielding jig ( The body of 400) surrounds the through part 420. Since the through part 420 is not only a space through which the laser L passes, but also a space providing the metal wire W, the through part 420 is disposed diagonally to the end of the metal wire W as the focus of the laser L. In accordance with the configuration of the feeding device 300 provided to, the through part 420 is configured in a form in which one side direction is open. In this way, despite the additional application of the shielding jig 400 by the structure of the through portion 420 opened in one side direction, there is no limitation in the configuration of the feeding device 300.

도 3은 본 실시예의 쉴딩지그의 분사홀을 설명하기 위하여 쉴딩지그의 하면을 도시한 도면이다.3 is a view showing the lower surface of the shielding jig in order to explain the injection hole of the shielding jig according to the present embodiment.

쉴딩지그(400)로 공급되는 쉴딩가스는 하면에 형성된 분사홀(430)을 통해서 레이저(L)의 초점을 향하여 분사된다. 도 3에 도시된 구성은 레이저장치(200)가 피딩장치(300)가 위치하는 방향쪽으로 이동하면서 금속 재료를 적층하는 경우에 적합한 배치구조이다. 이때, 분사홀(430)의 배치는 다양하게 구성될 수 있고 도시된 형태에 한정되는 것은 아니지만, 정밀한 적층을 위해서는 상기한 방향으로 레이저장치(200)와 피딩장치(300)가 이동하면서 프린팅을 수행하는 것이 일반적이다. 결국, 한쪽 측면 방향으로 개방된 관통부(420)가 레이저장치(200) 및 피딩장치(300)의 진행방향에 나란하게 형성된 경우이므로, 관통부(420)의 주변에 분사홀(430)을 배치하였다. 이때, 길이방향으로 배열된 분사홀(430)들에서 동시에 쉴딩가스가 분출되도록 구성할 수도 있고, 위치에 따라 분사홀을 그룹으로 묶어서 분사홀 그룹별로 쉴딩가스의 분출여부를 조절할 수 있도록 구성할 수도 있다.The shielding gas supplied to the shielding jig 400 is sprayed toward the focal point of the laser L through the injection hole 430 formed on the lower surface. The configuration shown in FIG. 3 is an arrangement structure suitable for laminating metal materials while the laser device 200 moves toward the direction in which the feeding device 300 is positioned. At this time, the arrangement of the injection hole 430 may be variously configured and is not limited to the illustrated shape, but for precise lamination, the laser device 200 and the feeding device 300 move in the above-described direction to perform printing. It is common to do. As a result, since the through part 420 opened in one side direction is formed parallel to the progress direction of the laser device 200 and the feeding device 300, the injection hole 430 is disposed around the through part 420 I did. At this time, the shielding gas may be simultaneously ejected from the injection holes 430 arranged in the longitudinal direction, or the injection holes may be grouped according to the position so that the injection hole group may be configured to control whether or not the shielding gas is ejected. have.

도 4는 본 실시예의 금속 와이어 3D 프린터의 프린팅 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the printing operation of the metal wire 3D printer of the present embodiment.

레이저(L)가 금속 와이어(W)를 용융시키는 방법으로 스테이지(100) 위에 적층물(1000)을 적층하며, 기존의 적층물(1000) 위쪽으로 레이저(L)의 초점 높이에서 추가적인 층(1100)이 새로 적층되는 모습을 도시하였다. The stack 1000 is stacked on the stage 100 in a way that the laser L melts the metal wire W, and an additional layer 1100 at the focal height of the laser L above the existing stack 1000 ) Is shown to be newly stacked.

쉴딩지그(400)의 내부로 공급된 쉴딩가스(500)가 하면에 형성된 분사홀(430)을 통해서 아래로 분사되면 레이저(L)의 초점 부분까지 쉴딩가스(500)가 도달하여 용융 및 적층되는 금속 재료의 변질을 방지한다. 이때, 쉴딩가스(500)가 새로 적층되는 부분까지 도달할 수 있도록 쉴딩지그(400)의 하단과 레이저(L)의 초점 사이의 간격은 5~10mm 범위로 조절된다.When the shielding gas 500 supplied to the inside of the shielding jig 400 is sprayed downward through the spray hole 430 formed on the lower surface, the shielding gas 500 reaches the focal portion of the laser L and is melted and stacked. Prevents deterioration of metal materials. At this time, the distance between the lower end of the shielding jig 400 and the focal point of the laser L is adjusted in the range of 5 to 10 mm so that the shielding gas 500 can reach the newly stacked portion.

그리고 앞서 살펴본 것과 같이, 본 실시예에서 분사홀(430)은 레이저장치(200)와 피딩장치(300)의 이동방향으로 길게 배열되어 있기 때문에, 레이저(L)의 초점부분 뿐만이 아니라 레이저(L)의 초점이 지나간 부분에도 쉴딩가스를 분사한다. 이는 금속 와이어가 용융되었다가 적층된 이후에도 상당히 높은 온도 상태를 유지하기 때문에, 티타늄과 같이 산화 등이 쉬운 금속 재료의 경우는 변질이 발생하기 쉽다. 이러한 이유에 의해서, 금속 파우더가 토출되는 노즐에만 보호가스를 토출하던 종래의 DED와 DMT는 외부와 차단된 챔버에서 3D 프린팅을 수행하는 것이 일반적이었다. 하지만, 본 실시예에서는 레이저(L)의 초점이 지나간 부분에도 쉴딩가스(500)를 분사하기 때문에, 새로 적층된 추가적인 층(1100)의 온도가 충분히 내려갈 때까지 쉴딩가스(500)에 의한 금속 재료의 변질 방지효과를 얻을 수 있다. 이러한 쉴딩지그(400)의 구조에 의해서 본 실시예의 3D 프린터는 챔버 내에서 프린팅을 수행하는 것이 강제되지 않으며, 기존에 챔버의 크기에 의해서 3D 프린팅을 적용하지 못하였던 제품들에 대해서도 3D 프린팅을 적용할 수 있는 장점이 있다.And, as described above, in this embodiment, since the injection holes 430 are long arranged in the moving direction of the laser device 200 and the feeding device 300, not only the focal part of the laser L but also the laser L The shielding gas is also injected into the part where the focus of This is because the metal wire maintains a fairly high temperature state even after the metal wire is melted and then laminated, so that a metal material such as titanium, which is easily oxidized, is liable to deteriorate. For this reason, in the conventional DED and DMT, which discharge the protective gas only to the nozzle from which the metal powder is discharged, it is common to perform 3D printing in a chamber blocked from the outside. However, in this embodiment, since the shielding gas 500 is sprayed even at the portion where the focus of the laser L has passed, the metal material by the shielding gas 500 until the temperature of the newly stacked additional layer 1100 is sufficiently lowered. Can obtain the effect of preventing deterioration of Due to the structure of the shielding jig 400, the 3D printer of this embodiment is not forced to perform printing in the chamber, and 3D printing is also applied to products that have not previously applied 3D printing due to the size of the chamber. There is an advantage to be able to do.

이와 같이, 길게 배열된 분사홀(430)이 레이저(L)의 초점 부분과 레이저(L)의 초점이 지나간 부분에 고르게 쉴딩가스(500)를 분사할 수 있도록, 쉴딩지그(400)의 내부에 복수의 유로를 형성하거나 망구조물을 설치할 수도 있다.In this way, the long-arranged injection holes 430 are inside the shielding jig 400 so that the shielding gas 500 can be evenly sprayed to the focal portion of the laser (L) and the focal portion of the laser (L). A plurality of flow paths may be formed or a network structure may be installed.

그리고 길게 배열된 분사홀(430)은 레이저(L)의 초점이 지나가기 전의 위치에도 쉴딩가스(500)를 분사하며, 이는 챔버를 사용하지 않는 본 실시예의 3D 프린터에서 적층부위에 대한 쉴딩 효과를 높이는 효과를 나타낸다.In addition, the elongated injection holes 430 spray the shielding gas 500 even at a position before the focus of the laser L passes, and this has a shielding effect on the laminated portion in the 3D printer of the present embodiment not using a chamber. It shows the effect of heightening.

한편, 쉴딩지그(400)는 고온이 발생하는 레이저(L)의 초점과 5~10mm 범위로 가깝게 위치하여 열에 의한 영향을 받을 수도 있고, 쉴딩가스(500)의 온도가 낮으면 쉴딩효과와 함께 적층물(1000)을 빠르게 냉각하는 효과를 얻을 수도 있으므로, 쉴딩지그(400) 또는 쉴딩가스(500)를 냉각하기 위한 냉각장치(미도시)를 추가로 구비하는 것이 좋다.On the other hand, the shielding jig 400 may be affected by heat by being located close to the focal point of the laser (L) generating high temperature in the range of 5 to 10 mm, and when the temperature of the shielding gas 500 is low, it is laminated with a shielding effect. Since the effect of rapidly cooling the water 1000 may be obtained, a cooling device (not shown) for cooling the shielding jig 400 or the shielding gas 500 may be additionally provided.

티타늄을 이용한 우주, 항공 분야의 제품 중에 프로펠런트 탱크(propellant tank)가 있다. 가공이 어려운 티타늄을 사용하여 프로펠런트 탱크를 제작하기 위해서 종래에는 주조방식을 적용하였으나, 티타늄의 특성상 용융점이 높고 산화가 쉽기 때문에 주조 공정 자체가 매우 어려웠으며, 금형 제작이 비용이 높고 크기가 제한되는 단점이 있었다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 3D 프린팅에 의해서 티타늄 프로펠런트 탱크를 제작하려는 시도가 있었으나, 챔버에서 3D 프린팅을 수행해야하는 DED와 DMT의 한계로 인하여 제품의 크기가 더욱 제한되기 때문에 적용이 어려웠다.Among the products in the aerospace and aviation fields using titanium, there is a propellant tank. In order to manufacture a propellant tank using titanium, which is difficult to process, the casting method was conventionally applied.However, the casting process itself was very difficult because of the high melting point and easy oxidation due to the nature of titanium, and the cost of manufacturing the mold was high and the size was limited. There was a downside to being. In order to solve this problem, there has been an attempt to manufacture a titanium propellant tank by 3D printing, but it is difficult to apply because the size of the product is more limited due to the limitations of DED and DMT that must perform 3D printing in the chamber.

반면에, 챔버를 사용할 필요가 없는 본 발명의 3D 프린터를 적용하면 크기의 제한 없이 티타늄 프로펠런트 탱크를 제작할 수 있다. 이때, 쉴딩지그를 티타늄 재질로 구성하여 다른 금속 재질을 사용함에 따른 오염가능성을 차단할 수 있다.On the other hand, if the 3D printer of the present invention, which does not require the use of a chamber, is applied, a titanium propellant tank can be manufactured without limitation in size. At this time, the shielding jig is made of a titanium material to block the possibility of contamination due to the use of other metal materials.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터를 사용하여 티타늄을 3차원으로 적층한 적층물을 촬영한 사진이다. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 금속 와이어 3D 프린터를 사용하여 제작된 적층물의 단면을 촬영한 사진이고, 도 7은 비교를 위하여 쉴딩지그에 쉴딩가스를 공급하지 않고 적층한 적충물의 단면을 촬영한 사진이다. 5 is a photograph of a laminate in which titanium is laminated in three dimensions using a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention. 6 is a photograph of a cross-section of a laminate manufactured using a metal wire 3D printer according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view of a stacked pile without supplying a shielding gas to the shielding jig for comparison. This is one picture.

도 5에 도시된 것과 같이, 본 실시예의 3D 프린터를 사용하여 와이어 형태의 티타늄을 사용하여 3차원의 적층물을 적층할 수 있는 것을 확인할 수 있다. As shown in FIG. 5, it can be seen that a three-dimensional laminate can be stacked using a wire-shaped titanium using the 3D printer of this embodiment.

도 6에 도시된 것과 같이, 본 실시예의 3D 프린터를 사용하여 쉴딩지그에서 쉴딩가스를 분사하면서 적층된 티타늄 적층물은 챔버가 없는 장치에서 적층되었음에도 불구하고 산화되지 않은 것을 확인할 수 있다. 반면에 쉴딩지그에서 쉴딩가스를 분사하지 않은 도 7의 경우는, 챔버에서 진행되지 않은 영향으로 인하여 산화가 진행된 것을 확인할 수 있다. As shown in FIG. 6, it can be seen that the titanium laminate laminated while spraying the shielding gas from the shielding jig using the 3D printer of the present embodiment was not oxidized even though it was laminated in a device without a chamber. On the other hand, in the case of FIG. 7 in which the shielding gas is not injected from the shielding jig, it can be seen that oxidation has progressed due to an effect that has not been performed in the chamber.

이와 같이, 챔버가 없는 상태에서 3차원 적층하는 경우에는 산화로 인하여 프로펠런트 탱크에는 적용할 수 없는 것이 일반적이지만, 본 실시예의 3D 프린터를 사용하면 챔버가 없이도 산화되지 않은 티타늄을 적층할 수 있기 때문에 프로펠런트 탱크의 제작에 적합한 것을 알 수 있다.As described above, in the case of three-dimensional stacking without a chamber, it is generally not applicable to the propellant tank due to oxidation, but using the 3D printer of this embodiment allows non-oxidized titanium to be stacked without a chamber. Therefore, it can be seen that it is suitable for manufacturing a propellant tank.

이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The present invention has been described above through preferred embodiments, but the above-described embodiments are only illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes are possible within the scope not departing from the technical idea of the present invention. Those of ordinary knowledge will understand. Therefore, the scope of protection of the present invention should be interpreted not by specific embodiments, but by the matters described in the claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 스테이지
200: 레이저장치
300: 피딩장치
400: 쉴딩지그
410: 체결부
420: 관통부
430: 분사홀
500: 쉴딩가스
L: 레이저
W: 금속 와이어
100: stage
200: laser device
300: feeding device
400: shielding jig
410: fastening part
420: through part
430: injection hole
500: shielding gas
L: laser
W: metal wire

Claims (7)

금속 재료가 적층되는 스테이지;
상기 스테이지의 위쪽에 위치하며 금속 재료를 용융하기 위한 레이저를 아래로 조사하는 레이저장치;
상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점 위치에 와이어 형태의 금속 재료를 공급하는 피딩장치;
레이저의 초점 위치에 쉴딩가스를 분사하는 쉴딩지그를 포함하며,
상기 쉴딩지그는, 상부에 상기 레이저장치에 체결되어 결합되는 체결부가 형성되고, 상기 레이저장치의 아래로 연장되어 배치되는 하부에 상기 레이저장치에서 조사된 레이저와 상기 피딩장치에서 공급되는 금속 와이어가 지나가는 관통부가 형성되며, 하면이 상기 레이저장치에서 조사된 레이저의 초점보다 상대적으로 높게 위치하며, 하면에 형성된 복수의 분사홀을 통해서 상기 쉴딩지그의 내부로 공급되는 쉴딩가스를 분사하고,
상기 피딩장치는 상기 레이저장치에서 아래로 조사되는 레이저의 측면 방향에서 금속 와이어를 공급하고,
상기 쉴딩지그의 관통부는 상기 피딩장치가 위치하는 방항으로 측면이 개방된 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.
A stage on which a metal material is laminated;
A laser device positioned above the stage and irradiating a laser downward to melt a metal material;
A feeding device for supplying a metal material in the form of a wire to a focal position of the laser irradiated by the laser device;
It includes a shielding jig that injects shielding gas at the focal position of the laser,
The shielding jig has a fastening portion fastened to and coupled to the laser device at an upper portion, and a laser irradiated from the laser device and a metal wire supplied from the feeding device pass through a lower portion extending and disposed below the laser device. A through part is formed, the lower surface is positioned relatively higher than the focal point of the laser irradiated by the laser device, and the shielding gas supplied to the inside of the shielding jig is injected through a plurality of injection holes formed on the lower surface,
The feeding device supplies a metal wire in the lateral direction of the laser irradiated downward from the laser device,
Metal wire 3D printer, characterized in that the through portion of the shielding jig has a side open in a direction in which the feeding device is located.
청구항 1에 있어서,
상기 쉴딩지그는 상기 레이저장치에 체결되어 함께 이동하는 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.
The method according to claim 1,
Metal wire 3D printer, characterized in that the shielding jig is fastened to the laser device and moved together.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
레이저 초점의 이동방향을 기준으로 상기 쉴딩지그가 레이저의 초점이 지나간 적층부분에도 쉴딩가스를 분사하는 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.
The method according to claim 1,
Metal wire 3D printer, characterized in that the shielding jig injects a shielding gas to a stacked portion where the laser focus has passed based on the moving direction of the laser focus.
청구항 1에 있어서,
레이저 초점의 이동방향을 기준으로 상기 쉴딩지그가 레이저의 초점 앞부분에도 쉴딩가스를 분사하는 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.
The method according to claim 1,
Metal wire 3D printer, characterized in that the shielding jig injects a shielding gas even in front of the focal point of the laser based on the moving direction of the laser focus.
청구항 1에 있어서,
상기 쉴딩지그는 티타늄 재질인 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.
The method according to claim 1,
Metal wire 3D printer, characterized in that the shielding jig is made of titanium.
청구항 1에 있어서,
상기 쉴딩지그 또는 쉴딩가스를 냉각하기 위한 냉각장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 와이어 3D 프린터.


The method according to claim 1,
Metal wire 3D printer, characterized in that it further comprises a cooling device for cooling the shielding jig or the shielding gas.


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