KR102162931B1 - Method and apparatus for providing correction time to satellite system - Google Patents

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KR102162931B1
KR102162931B1 KR1020190114583A KR20190114583A KR102162931B1 KR 102162931 B1 KR102162931 B1 KR 102162931B1 KR 1020190114583 A KR1020190114583 A KR 1020190114583A KR 20190114583 A KR20190114583 A KR 20190114583A KR 102162931 B1 KR102162931 B1 KR 102162931B1
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신현규
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한국항공우주연구원
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
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    • G01S19/256—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system involving aiding data received from a cooperating element, e.g. assisted GPS relating to timing, e.g. time of week, code phase, timing offset

Abstract

Disclosed are a method and a device for providing a correction time to a satellite system. A method for providing a correction time to a satellite system, according to an embodiment of the present invention, comprises the steps of: checking the time difference between a satellite time identified by the satellite system and a ground time identified by a terrestrial system in which data communication with the satellite system is performed; calculating, from the time difference, an offset associated with a reference time determined in the satellite system and a reference time determined in the terrestrial system; using, from a first point in time when determining the reference time in the satellite system to a second point in time when a certain time has elapsed, an accumulated offset obtained by accumulating the offsets so as to calculate a correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) corresponding to the second point in time; and providing, to the satellite system, the correction time as time information approximating the ground time corresponding to the second point in time.

Description

위성시스템으로의 보정시간 제공 방법 및 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CORRECTION TIME TO SATELLITE SYSTEM}Method for providing correction time to satellite system and device for providing correction time to satellite system {METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING CORRECTION TIME TO SATELLITE SYSTEM}

본 발명은 위성시간 보정 기술에 연관되며, 협정세계시(UTC)에 근사되는 보정시간의 지속적인 제공을 통한 위성시스템의 성능 향상에 연관된다.The present invention relates to a satellite time correction technique, and relates to improving the performance of a satellite system through continuous provision of a correction time approximating to Universal Coordinated Time (UTC).

인공위성은 다른 제어 시스템과 마찬가지로 내부적으로 자체적인 시간 정보(OBT: On-Board Time)를 갖고 이를 관리한다. OBT는 소프트웨어의 동작의 기준이 되며, 임무 수행을 위한 레퍼런스 시간(Reference Time)을 제공한다.Like other control systems, the satellite has its own time information (OBT: On-Board Time) and manages it. OBT is the standard for the operation of software and provides a reference time for performing tasks.

OBT는 탑재 컴퓨터에 내장된 클록을 통해 관리되는 것이 일반적이다. 위성에 탑재되는 오실레이터가 높은 수준의 신뢰도와 안정성을 가지고 있다고 하더라도, 절대 시각 대비 오차가 존재하며, 위성의 성공적인 임무수행을 위해서는 이 오차를 보상할 수 있어야 한다.OBT is generally managed through a clock built into the onboard computer. Even if the oscillator mounted on the satellite has a high level of reliability and stability, there is an error compared to the absolute time, and this error must be compensated for in order for the satellite to perform its mission successfully.

위성시스템에서는 클록 내부의 카운터 계수 값을 변경하거나, 기준 시점으로부터 누적된 오차율의 총합을 이용하여 누적 오차가 특정 시간 이상일 경우 OBT를 증감하는 방식으로 OBT를 관리하고 있다.In the satellite system, OBT is managed by changing the counter count value inside the clock or by increasing or decreasing the OBT when the accumulated error exceeds a specific time by using the sum of the accumulated error rates from the reference point.

지상시스템에서는 위성시간과 지상시간 사이의 차이를 측정하고, 이를 보상하기 위한 명령을 생성하여 위성시스템으로 전송하게 되며, 이를 위해 지상시스템에서는 위성시스템으로부터 전송되는 원격측정데이터(Telemetry) 프레임 내에 포함된 위성시간과, 해당 프레임을 지상시스템에서 수신할 당시의 UTC 시각(지상시간)을 비교하여, 위성시간과 지상 시간의 차이를 계산하게 된다.In the terrestrial system, the difference between the satellite time and the terrestrial time is measured, and a command to compensate for this is generated and transmitted to the satellite system. To this end, the terrestrial system is included in the telemetry frame transmitted from the satellite system. The difference between the satellite time and the ground time is calculated by comparing the satellite time with the UTC time (ground time) at the time the frame is received by the terrestrial system.

저궤도 위성의 경우, GPS의 시간 정보를 수신해, OBT를 동기화함으로써 내부 클록이 가지는 오차를 손쉽게 상쇄할 수 있다. 그러나 GPS정보를 사용하기 어려운 정지궤도 위성의 경우, OBT를 보정하기 위해 다른 방법을 사용해야 한다.In the case of a low-orbit satellite, the error of the internal clock can be easily canceled by synchronizing the OBT by receiving time information from GPS. However, in the case of geostationary satellites where it is difficult to use GPS information, another method must be used to correct the OBT.

이에 따라, 천리안 2A/2B 위성의 OBT 설계 과정에서 내부 클록의 오차율(Drift)과, UTC를 기준으로 한 오프셋(Offset)을 이용하여, 최대한 UTC를 모사하는 것에 관한 특허문헌 1이 제시되고 있다.Accordingly, Patent Document 1 on simulating UTC as much as possible using an error rate (Drift) of the internal clock and an offset based on UTC in the OBT design process of the Cheonrian 2A/2B satellite has been proposed.

하지만 특허문헌 1에 따르면, 누적된 시간오차에 의해 OBT의 직접적인 증감이 있기 전까지, 즉 설정된 오차 범위 이상의 시간오차가 생길 때까지 대기해야만 보정된 시간 정보를 위성시스템에 제공할 수 있었다.However, according to Patent Document 1, corrected time information could be provided to the satellite system only by waiting until there is a direct increase or decrease in OBT due to the accumulated time error, that is, until a time error exceeding the set error range occurs.

이에 따라 OBT의 증감이 있기 전까지도 UTC에 근사된 시간 정보를 지속적으로 위성시스템에 제공할 수 있는 방법이 요구되고 있다.Accordingly, there is a need for a method of continuously providing time information approximated to UTC to the satellite system even before the increase or decrease of OBT.

등록번호 10-1651647 (2016.08.22) "위성 시간과 지상 시간 동기화 방법 및 이를 이용한 위성 시스템"Registration No. 10-1651647 (2016.08.22) "Satellite time and ground time synchronization method and satellite system using the same"

본 발명의 실시예는 위성시간과 지상시간 간 시간 동기화가 실행되기 전에도 협정세계시(UTC)에 근사되는 시간 정보(P_OBT)를 위성시스템에 지속적으로 제공하여, 정확한 시간 정보에 기초해 위성시스템의 정밀한 운영을 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.According to an embodiment of the present invention, even before time synchronization between satellite time and ground time is performed, time information (P_OBT) approximating UTC is continuously provided to the satellite system. It aims to enable precise operation.

본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법은, 위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인하는 단계와, 상기 시간차로부터, 상기 위성시스템에 정해진 기준시간과, 상기 지상시스템에 정해진 기준시간과 연관되는 간격차(Offset)를 연산하는 단계와, 상기 위성시스템에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 단계, 및 상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 상기 위성시스템에 제공하는 단계를 포함할 수 있다.A method of providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention includes the steps of checking a time difference between a satellite time identified from a satellite system and a ground time identified from a ground system in which data communication is performed with the satellite system. And, from the time difference, calculating an offset associated with a reference time determined in the satellite system and a reference time determined in the ground system, and from a first point in time when a reference time is determined in the satellite system. Calculating a correction time (P_OBT) for a satellite time (OBT) corresponding to the second time point by using the accumulated offset obtained by accumulating the interval difference until a second time point after a certain time has elapsed, and the correction Providing the time as time information approximating the ground time corresponding to the second time point to the satellite system.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치는, 위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인하고, 상기 시간차로부터, 상기 위성시스템에 정해진 기준시간과, 상기 지상시스템에 정해진 기준시간과 연관되는 간격차(Offset)를 연산하고, 상기 위성시스템에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 프로세서, 및 상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 상기 위성시스템에 제공하는 인터페이스를 포함할 수 있다.In addition, the apparatus for providing correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention checks the time difference between the satellite time identified from the satellite system and the ground time identified from the ground system in which data communication is performed with the satellite system. , From the time difference, a reference time determined in the satellite system and an interval difference (Offset) associated with the reference time determined in the ground system are calculated, and a predetermined time is determined from the first time point when the reference time is determined in the satellite system. A processor for calculating a correction time (P_OBT) for a satellite time (OBT) corresponding to the second time point by using the accumulated offset obtained by accumulating the interval difference until the second time point has elapsed, and the correction time, It may include an interface provided to the satellite system as time information approximating the ground time corresponding to the second viewpoint.

본 발명의 일실시예에 따르면, 위성시간과 지상시간 간의 시간 동기화가 실행되기 전에도, 협정세계시(UTC)에 근거한 시간 정보('보정시간(P_OBT)')를 위성시스템에 지속적으로 제공하여, 위성시간의 미소한 시간 오차로 인해 발생될 수 있는 위성시스템의 성능 저하를 줄일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, even before time synchronization between satellite time and ground time is performed, time information ('correction time (P_OBT)') based on Coordinated Universal Time (UTC) is continuously provided to the satellite system, It is possible to reduce the performance degradation of the satellite system that may occur due to a minute time error of the satellite time.

본 발명의 일실시예에 따르면, 위성시간의 누적된 시간 오차에 기초하여 시간 동기화가 실행되는 오차범위를 기존의 오차범위('1초')의 절반('0.5초')으로 한정할 수 있어, 시간이 경과할수록 늘어나는 위성시간의 시간오차를 빠르게 보정하고, 정확한 위성시간에 기초해 위성시스템이 운용되도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the error range in which time synchronization is performed based on the accumulated time error of the satellite time can be limited to half ('0.5 seconds') of the existing error range ('1 second'). In addition, it is possible to quickly correct the time error of the satellite time, which increases as time passes, and to operate the satellite system based on the accurate satellite time.

본 발명의 일실시예에 따르면, 위성시스템에서 지상시스템으로 전송되는 원격측정데이터의 수신 시각의 변화를 이용하여, 위성시간과 지상시간 간 시간차(즉 위성시간의 시간 오차)를 정확하게 측정할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the time difference between the satellite time and the ground time (that is, the time error of the satellite time) can be accurately measured by using a change in the reception time of the telemetry data transmitted from the satellite system to the ground system. .

본 발명의 일실시예에 따르면, 원격측정데이터의 수신 시각의 변화를 장기간에 걸쳐 분석해, 위성시스템에 따른 클록 변화 및 시간차의 트렌드에 관한 정보를 획득할 수 있고, 예상되는 시간오차를 고려해서 위성시스템이 운용되도록 할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by analyzing the change in the reception time of the telemetry data over a long period of time, it is possible to obtain information on the trend of the clock change and the time difference according to the satellite system, and take into account the expected time error. You can make the system work.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치를 포함한 네트워크를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치에서, 간격차(Offset)를 연산하는 과정을 설명하기 위한 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a network including an apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a process of calculating an offset in the apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 실시예들에는 다양한 변경이 가해질 수 있어서 특허출원의 권리 범위가 이러한 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 실시예들에 대한 모든 변경, 균등물 내지 대체물이 권리 범위에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, since various changes may be made to the embodiments, the scope of the rights of the patent application is not limited or limited by these embodiments. It should be understood that all changes, equivalents, or substitutes to the embodiments are included in the scope of the rights.

실시예에서 사용한 용어는 단지 설명을 목적으로 사용된 것으로, 한정하려는 의도로 해석되어서는 안된다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the examples are used for illustrative purposes only and should not be interpreted as limiting. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the embodiment belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 실시예의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals are assigned to the same components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted. In describing the embodiments, when it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the subject matter of the embodiments, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치를 포함한 네트워크를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a network including an apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 네트워크(100)는 보정시간 제공 장치(110), 위성시스템(120) 및 지상시스템(130)을 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, the network 100 may include a correction time providing apparatus 110, a satellite system 120, and a ground system 130.

보정시간 제공 장치(110)는, 위성시스템(120) 또는 지상시스템(130)의 내부, 또는 외부에 구현될 수 있으나, 본 명세서에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 보정시간 제공 장치(110)이 도 1에 도시된 것처럼 위성시스템(120)과 지상시스템(130) 사이에 구현되는 것을 한정하여 설명한다.The correction time providing device 110 may be implemented inside or outside the satellite system 120 or the ground system 130, but in the present specification, the correction time providing device 110 of the present invention is As shown in FIG. 1, the implementation between the satellite system 120 and the terrestrial system 130 will be described.

위성시스템(120)은 지상시스템(130)으로부터 수신되는 지상명령에 따라 위성체를 제어하고, 다양한 정보를 지상시스템(130)에 제공할 수 있다.The satellite system 120 may control a satellite body according to a ground command received from the ground system 130 and provide various information to the ground system 130.

지상시스템(130)은 위성체를 제어하기 위한 지상 명령을 위성시스템(120)으로 전송하거나, 또는 위성시스템(120)에서 지상 명령을 처리한 결과나 위성체의 상태 등에 관한 다양한 정보를 수신할 수 있다.The ground system 130 may transmit a ground command for controlling a satellite to the satellite system 120, or receive various information regarding a result of processing a ground command in the satellite system 120 or a state of a satellite.

지상시스템(130)에서는 협정세계시(UTC)에 근거하여 정해지는 지상시간을 사용할 수 있으며, 위성시스템(120)에서는 상기 지상시간(UTC 시간)과 동일해지도록 설정된 클록 수에 따라, 위성시간(OBT)을 카운트하고 관리할 수 있다.In the terrestrial system 130, a ground time determined based on Coordinated Universal Time (UTC) can be used, and in the satellite system 120, in accordance with the number of clocks set to be the same as the terrestrial time (UTC time), the satellite time ( OBT) can be counted and managed.

한편 시간이 경과됨에 따라 위성시스템(120)에 설정된 클록에 미세한 변화가 생기면서 위성시간(OBT)과 지상시간 사이에 미소한 시간 오차가 발생되고, 이는 시간이 흐를수록 누적되서 위성체의 정밀한 제어에 문제가 생길만큼 커질 수 있다.On the other hand, as time elapses, a minute change occurs in the clock set in the satellite system 120, and a minute time error occurs between the satellite time (OBT) and the ground time, which accumulates as the time passes, and thus allows for precise control of the satellite. It can be big enough to cause problems.

이 때문에, 지상시스템(130)에서는 누적된 시간 오차가 설정된 오차 범위(예, '1초')를 초과하면, 위성시스템(120)으로 시간 동기화 명령을 전송하여 정확한 보정시간(P_OBT)을 알릴 수 있다.For this reason, when the accumulated time error exceeds the set error range (for example, '1 second'), the ground system 130 can transmit a time synchronization command to the satellite system 120 to inform the correct correction time (P_OBT). have.

시간 동기화 명령을 수신한 위성시스템(120)은 보정시간(P_OBT)에 기초해 시간 동기화를 실행하여, 현재의 위성시간(OBT)의 시간 오차를 보정할 수 있다.Upon receiving the time synchronization command, the satellite system 120 may perform time synchronization based on the correction time P_OBT to correct a time error of the current satellite time OBT.

보정시간 제공 장치(110)는 누적된 시간 오차가 설정된 오차 범위(예, '1초')를 초과하기 전이라도, 보정시간(P_OBT)을 위성시스템(120)에 지속적으로 제공하는 역할을 할 수 있다.The correction time providing device 110 can serve to continuously provide the correction time (P_OBT) to the satellite system 120 even before the accumulated time error exceeds a set error range (eg, '1 second'). have.

이를 위해, 보정시간 제공 장치(110)는 위성시스템(120)으로부터 식별한 위성시간과, 지상시스템(130)으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인하고, 이로부터, 위성시스템(120)에 정해진 기준시간(예, '1Hz') 및 지상시스템(130)에 정해진 기준시간(예, '1초') 사이의 간격차(Offset)를 연산하고, 위성시스템(120)에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출해, 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 위성시스템(120)에 제공할 수 있다.To this end, the correction time providing device 110 checks the time difference between the satellite time identified from the satellite system 120 and the ground time identified from the ground system 130, and from this, the time difference determined by the satellite system 120 The offset between the reference time (e.g., '1Hz') and the reference time (e.g., '1 second') determined by the ground system 130 is calculated, and the reference time is determined by the satellite system 120. From the first point in time to the second point in time, by using the accumulated offset obtained by accumulating the interval difference, a correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) corresponding to the second point in time is calculated, As time information approximating the ground time corresponding to the two viewpoints, it may be provided to the satellite system 120.

다시 말하면 보정시간 제공 장치(110)는 과거의 특정시점(제1 시점)에 확인한 위성시간의 시간 오차('시간차')를 역산해서 기준시간 당 시간차('간격차')를 알아내고, 상기 간격차를 과거의 특정시점부터 현시점(제2 시점)까지 누적 합산해서 경과 시간 동안의 시간차('누적 오프셋')을 알아낼 수 있고, 현시점의 위성시간(OBT)에, 특정시점에서의 간격차 및 상기 경과 시간 동안의 누적 오프셋을 가산해서, 상기 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출할 수 있다.In other words, the correction time providing device 110 finds the time difference per reference time ('interval difference') by inverting the time error ('time difference') of the satellite time checked at a specific point in the past (the first time point), and the interval The time difference ('cumulative offset') during the elapsed time can be found by accumulating the difference from a specific point in the past to the present point (the second point), and the difference in the interval at a specific point in time and recall at the current satellite time (OBT). By adding the accumulated offset during the elapsed time, the correction time P_OBT for the satellite time OBT can be calculated.

다른 일례로, 보정시간 제공 장치(110)는 제1 시점에 확인한 시간차로부터 상기 제1 시점에서 기준시간('1Hz')을 정할 때 이용하는 클록 수의 오차율(drift)을 연산하고, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간에, 상기 간격차, 및 상기 오차율과 상기 일정시간과의 곱을 가산하여, 이하의 식에 따라 상기 보정시간을 산출할 수도 있다.In another example, the correction time providing device 110 calculates an error rate (drift) of the number of clocks used when determining the reference time ('1 Hz') at the first time point from the time difference checked at the first time point, and the second time point The correction time may be calculated according to the following equation by adding the interval difference and the product of the error rate and the predetermined time to the satellite time corresponding to.

보정시간(P_OBT) = 제2시점의 위성시간(OBT) + (제1 시점의 간격차(offset) + 제1 시점의 오차율(Drift) * 경과시간(제2 시점-제1 시점))Correction time (P_OBT) = satellite time at the second time point (OBT) + (offset at the first time point + error rate at the first time point (Drift) * elapsed time (second time point-first time point))

보정시간 제공 장치(110)는 누적된 시간 오차가 설정된 오차 범위(예, '1초')를 초과하는지 여부에 관계 없이, 산출한 보정시간(P_OBT)를, 협정 시계시(UTC)에 근사한 시간 정보로서 위성시스템(120)에 주기적으로 제공할 수 있다.Regardless of whether the accumulated time error exceeds a set error range (eg, '1 second'), the correction time providing device 110 applies the calculated correction time (P_OBT) to a time approximating the coordinated time (UTC). As information, it may be periodically provided to the satellite system 120.

이처럼 보정시간 제공 장치(110)는 시간 동기화가 실행되기 전이라도, 위성시간의 시간 오차를 보정한 정확한 시간 정보(P_OBT)를 위성시스템(120)에 계속해서 제공할 수 있으므로, 위성시스템(120)은 협정세계시(UTC)에 근거한 정확한 시간 정보에 기초해 보다 정밀하게 운용될 수 있다.In this way, the correction time providing device 110 can continue to provide accurate time information (P_OBT) correcting the time error of the satellite time to the satellite system 120 even before time synchronization is performed, so that the satellite system 120 Can be operated more precisely based on accurate time information based on Coordinated Universal Time (UTC).

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치의 구성을 도시한 블록도이다.2 is a block diagram showing a configuration of an apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는 프로세서(210) 및 인터페이스(220)를 포함하여 구성할 수 있다. 실시예에 따라, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는 동기화부(230) 및 메모리부(240)를 각각 추가하여 구성할 수 있다.Referring to FIG. 2, an apparatus 200 for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention may include a processor 210 and an interface 220. According to an embodiment, the apparatus 200 for providing a correction time to a satellite system may be configured by adding a synchronization unit 230 and a memory unit 240, respectively.

프로세서(210)는 위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인한다.The processor 210 checks the time difference between the satellite time identified from the satellite system and the ground time identified from the satellite system and the ground system in which data communication is performed.

상기 시간차를 확인하기 위해, 위성시스템으로부터 지상시스템으로 전송되는 원격측정데이터(Telemetry) 내에 기록된 위성시간을 참조하는 방식이 있을 수 있다.In order to check the time difference, there may be a method of referring to the satellite time recorded in telemetry transmitted from the satellite system to the terrestrial system.

일례로 프로세서(210)는 위성시스템으로부터 지상시스템으로 원격측정데이터(Telemetry)가 전송되는 경우, 상기 원격측정데이터 내에 기록된 위성시간(OBT)을 식별하고, 지상시스템에 수신되는 원격측정데이터의 수신 시각을, 지상시간으로서 식별하거나, 지상시스템으로부터, 협정세계시(UTC)에 근거해 정해지는 지상시간을 식별하고, 상기 지상시간을 기준으로 했을 때의 상기 위성시간의 시간오차를 계산하여, 상기 시간차로서 확인할 수 있다.For example, when telemetry data is transmitted from a satellite system to a ground system, the processor 210 identifies the satellite time (OBT) recorded in the telemetry data, and receives the telemetry data received by the ground system. The time is identified as ground time, or the ground time determined based on Coordinated Universal Time (UTC) is identified from the ground system, and the time error of the satellite time based on the ground time is calculated. It can be confirmed as a time difference.

위성시스템에서는 정해진 주기(예, '매일 오전 0시') 마다 위성체와 관련한 원격측정데이터를 생성해 지상시스템으로 전송 시, 위성시스템에서 관리하는 자체적인 시간 정보인 OBT(On-Board Time)에 기초하여, 원격측정데이터의 생성시간, 혹은 위성측정데이터의 전송개시시간 등의 시간데이터를 원격측정데이터에 기록할 수 있다.In the satellite system, when telemetry data related to the satellite is generated and transmitted to the terrestrial system at a fixed period (e.g., '0 AM every day'), it is based on OBT (On-Board Time), which is its own time information managed by the satellite system. Thus, time data such as the generation time of the telemetry data or the transmission start time of the satellite measurement data can be recorded in the telemetry data.

프로세서(210)는 지상시스템으로 수신되는 상기 원격측정데이터 내의 시간데이터(예, '2019년 8월 15일 00시 00분 00.000초')를, 제1 시점의 위성시간으로서 식별할 수 있다. 여기서 상기 제1 시점은 상기 원격측정데이터가 지상시스템에 수신되는 특정시점을 의미할 수 있다.The processor 210 may identify time data in the telemetry data received by the terrestrial system (eg,'August 15, 2019 00: 00: 00.000 seconds') as the satellite time of the first time point. Here, the first time point may mean a specific time point at which the telemetry data is received by the ground system.

한편 지상시스템에서는 협정세계시(UTC)에 근거해 지상시간을 관리하므로, 프로세서(210)는 상기 제1 시점에 상응하는 지상시간(예, '2019년 8월 15일 00시 00분 00.500초')을 협정세계시(UTC)에 따라 계산하여 식별할 수 있다.Meanwhile, since the ground system manages the ground time based on Coordinated Universal Time (UTC), the processor 210 has the ground time corresponding to the first time point (e.g.,'August 15, 2019 00: 00: 00.500 seconds' ) Can be calculated and identified according to Coordinated Universal Time (UTC).

프로세서(210)는 상기 원격측정데이터가 위성시스템에서 전송시스템으로 전송되는데 소요되는 시간은 고려하지 않는 것으로 가정하면, 상기 지상시간으로부터 상기 위성시간을 차감하여 상기 위성시간의 시간오차('0.5초')를 계산할 수 있고, 이를 상기 제1 시점에서의 위성시간과 지상시간 간 시간차('위성시간이 0.5초 느림')로서 확인할 수 있다.Assuming that the time required for the telemetry data to be transmitted from the satellite system to the transmission system is not considered, the processor 210 subtracts the satellite time from the ground time to determine the time error of the satellite time ('0.5 seconds'). ) Can be calculated, and this can be confirmed as a time difference between the satellite time and the ground time at the first time point ('satellite time is 0.5 seconds slower').

한편 원격측정데이터 내의 시간데이터는, 협정세계시에 근거해 카운트되는 지상시간에 비해 상대적으로 성긴 단위, 예를 들어 10 Hz의 클록을 사용하는 위성시스템의 경우 대략 100 msec 단위로 표시되고, 8Hz의 클록을 사용하는 위성시스템의 경우 대략 125msec 단위 로 표시되고 있다.On the other hand, the time data in the telemetry data is displayed in units of approximately 100 msec in units of relatively sparse compared to the ground time counted based on Coordinated Universal Time, for example, in the case of a satellite system using a 10 Hz clock. In the case of a satellite system using a clock, it is displayed in units of approximately 125msec.

이때문에, 위성시스템에서 전송한 원격측정데이터가 지상시스템에 실제로 수신되는 수신 시각은 여러 가지 지연 요소에 의해 변동될 수 있고, 이로 인해 원격측정데이터 내에 기록된 시간데이터와 지상시간과의 직접 비교 및 이를 이용한 위성시간의 보정은 또 다른 오차를 유발할 우려가 있다.For this reason, the reception time at which the telemetry data transmitted from the satellite system is actually received by the ground system may vary due to various delay factors, and thus, the time data recorded in the telemetry data and the ground time are directly compared and The correction of the satellite time using this is likely to cause another error.

따라서 상기 시간차를 확인하기 위해, 원격측정데이터 내에 기록된 OBT를 참조할 필요 없이, 원격측정데이터가 지상시스템에 실제로 수신된 수신 시각을 이용하는 방식이 있을 수 있다.Therefore, in order to confirm the time difference, there may be a method of using the reception time when the telemetry data is actually received by the ground system without needing to refer to the OBT recorded in the telemetry data.

이는 위성시스템은 상당히 높은 정확도와 안정성을 가지고 있어서 한번 설정된 클록이 예컨대 24시간 동안 1초 이상 변경될 가능성은 낮기 때문에 굳이 원격측정데이터 내의 시간데이터를 참조해서 지상시간과 비교할 필요가 없다는 점을 고려한 것일 수 있다.This takes into account the fact that the satellite system has a fairly high accuracy and stability, so it is unlikely that the clock once set will change for more than 1 second for, for example, 24 hours, so it is not necessary to refer to the time data in the telemetry data and compare it with the ground time. I can.

구체적으로, 프로세서(210)는 위성시스템에서 정해진 주기로 상기 지상시스템으로 전송하는 원격측정데이터의 수신 시각을 메모리부(240)에 기록하고, 일정 기간 동안 메모리부(240)에 기록된 상기 수신 시각의 변화를 분석하여, 상기 정해진 주기에서 벗어나는 상기 수신 시각의 변화를, 상기 위성시간과 상기 지상시간 사이의 시간차로서 확인할 수 있다.Specifically, the processor 210 records the reception time of the telemetry data transmitted from the satellite system to the terrestrial system at a predetermined period in the memory unit 240, and the reception time recorded in the memory unit 240 for a predetermined period. By analyzing the change, the change in the reception time out of the predetermined period can be identified as a time difference between the satellite time and the ground time.

예를 들어, 프로세서(210)는 위성시스템 A에서 1초 마다 지상시스템으로 전송하는 원격측정데이터 A''가 실제로 지상시스템에 수신될 때의 지상시간을 식별하는 방식으로, 원격측정데이터 A''의 수신 시각을 일정 기간(예를 들어, '1일(=24시간)', '1주', '1개월', '1년' 등) 동안 메모리부(240)에 기록할 수 있다.For example, the processor 210 identifies the ground time when the telemetry data A'' transmitted from the satellite system A to the ground system every second, is actually received by the ground system, and the telemetry data A'' The reception time of may be recorded in the memory unit 240 for a certain period (eg, '1 day (=24 hours)', '1 week', '1 month', '1 year', etc.).

프로세서(210)는 '2019년 8월 15일'에는 '00시 00분 00.100초'에 수신된 원격측적데이터 A''가, 1일 뒤인 '2019년 8월 16일'에는 '00시 00분 00.200초'에 수신된 것으로 기록된 경우, 24시간 동안 100 msec의 시간 지연이 생겼음을 역산할 수 있다. 즉 프로세서(210)는 8월 16일에 해당하는 위성시간과 지상시간 간 시간차를 100 msec로서 확인할 수 있다.The processor 210 has the remote measurement data A'' received at '00: 00: 00.100 seconds' on'August 15, 2019', and '00: 00' on'August 16, 2019' one day later. If it is recorded as received in '00.200 seconds', it can be inverted that there is a time delay of 100 msec for 24 hours. That is, the processor 210 may check the time difference between the satellite time and the ground time corresponding to August 16 as 100 msec.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성시스템에서 지상시스템으로 전송되는 원격측정데이터의 수신 시각의 변화를 이용하여, 위성시간과 지상시간 간 시간차(즉 위성시간의 시간 오차)를 쉽고 정확하게 측정할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by using a change in the reception time of the telemetry data transmitted from the satellite system to the ground system, the time difference between the satellite time and the ground time (that is, the time error of the satellite time) is easily and accurately Can be measured.

실시예에 따라, 프로세서(210)는 상기 수신 시각의 변화로부터, 상기 위성시스템에 설정된 클록 수의 오차율(drift)을 연산하고, 상기 오차율을 통해 위성 궤도에 따른 클록 변화의 트렌드(흐름)를 더 분석할 수 있다.According to an embodiment, the processor 210 calculates an error rate (drift) of the number of clocks set in the satellite system from the change in the reception time, and further calculates a trend (flow) of the clock change according to the satellite orbit through the error rate. Can be analyzed.

예를 들어, 프로세서(210)는 위성시스템 A에서 원래 매일 오전 0시에 지상시스템으로 전송하는 원격측정데이터 A''에 대한 수신 시각의 변화로부터 상기 시간차를 확인하고, 상기 시간차로부터 위성시스템 A에서 기준시간('1Hz') 동안의 클록 수의 오차율(drift)을 연산할 수 있다.For example, the processor 210 checks the time difference from the change in the reception time of the telemetry data A'' originally transmitted from the satellite system A to the ground system at 0 AM every day, and from the time difference, the satellite system A The error rate (drift) of the number of clocks during the reference time ('1Hz') can be calculated.

프로세서(210)는 상기 수신 시각의 세부 변동을 일정 기간(예를 들어, '1일(=24시간)', '1주', '1개월', '1년' 등) 동안 추적하여, 해당 기간 동안 위성시스템 A에서 얼마만큼의 오차율이 생기고 있는지를 연산할 수 있고, 이를 통해 해당 위성시스템 A(예, '정지궤도 위성')에서 클록이 가지는 특성, 즉 트렌드를 용이하게 파악할 수 있다.The processor 210 tracks the detailed change of the reception time for a certain period (eg, '1 day (=24 hours)', '1 week', '1 month', '1 year', etc.), and It is possible to calculate how much error rate is occurring in satellite system A during the period, and through this, it is possible to easily grasp the characteristic of the clock, that is, trend in the satellite system A (eg,'geostationary satellite').

이처럼 본 발명의 일실시예에 따르면, 원격측정데이터의 수신 시각의 변화를 장기간에 걸쳐 분석해, 위성시스템에 따른 클록 변화 및 시간차의 트렌드에 관한 정보를 획득할 수 있고, 예상되는 시간오차를 고려해서 위성시스템이 정밀하게 운용되도록 할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, by analyzing the change in the reception time of the telemetry data over a long period of time, it is possible to obtain information on the trend of the clock change and time difference according to the satellite system, and consider the expected time error. The satellite system can be operated precisely.

프로세서(210)는 상기 시간차로부터, 위성시스템에 정해진 기준시간(예 '1Hz')과, 지상시스템에 정해진 기준시간(예 '1초')과 연관되는 간격차(Offset)를 연산한다. From the time difference, the processor 210 calculates an interval difference (Offset) associated with a reference time (eg '1 Hz') set in the satellite system and a reference time (eg '1 second') set in the ground system.

즉 프로세서(210)는 상기 제1 시점에 확인한 시간차로부터, 위성시스템과 지상시스템에서의 기준시간 당 시간차, 즉 간격차(Offset)를 역산할 수 있다.That is, the processor 210 may invert the time difference per reference time between the satellite system and the terrestrial system, that is, an offset, from the time difference identified at the first time point.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 상기 간격차는 OBT 의 기준 1 Hz (301)와 UTC의 기준 1초(302) 간의 시간차를 의미할 수 있다.For example, referring to FIG. 3, the interval difference may mean a time difference between the reference 1 Hz 301 of OBT and the reference 1 second 302 of UTC.

프로세서(210)는 위성시스템에서 자체적으로 관리하는 위성시간(OBT)에 대해, 해당 위성시스템의 클록 수에 따라 정해지는 기준시간(1Hz)(301) 당 시간차를 연산하고, 지상시스템에서의 관리하는 지상시간(UTC)에 대해, 기준시간('1초')(302) 당 시간차를 연산하고, 기준시간(1Hz)(301) 당 시간차에서 기준시간('1초')(302) 당 시간차를 차감하여, 도 3의 간격차(offset)를 연산할 수 있다.The processor 210 calculates the time difference per reference time (1 Hz) 301 determined according to the number of clocks of the satellite system for the satellite time (OBT) managed by the satellite system itself, and manages it in the terrestrial system. For the ground time (UTC), calculate the time difference per reference time ('1 second') 302, and calculate the time difference per reference time ('1 second') 302 from the time difference per reference time (1Hz) 301 By subtracting, the offset of FIG. 3 can be calculated.

일례로, 프로세서(210)는 상기 시간차가 n/2 초(상기 n은 자연수)로 확인되면, 상기 위성시스템의 기준시간인 nHz에 해당하는 시간길이와, 상기 지상시스템의 기준시간인 n초에 해당하는 시간길이 간 간격차를, n/2초로 연산할 수 있다.For example, when the time difference is determined to be n/2 seconds (where n is a natural number), the processor 210 determines a time length corresponding to nHz, which is a reference time of the satellite system, and n seconds, which is a reference time of the ground system. The interval difference between the corresponding lengths of time can be calculated as n/2 seconds.

예를 들어, 프로세서(210)는 상기 위성시스템의 기준시간이 1Hz이고, 지상시스템의 기준시간인 1초이고, 상기 시간차가 0.5 초(상기 n은 자연수)로 확인되면, 1Hz에 해당하는 시간길이와, 1초에 해당하는 시간길이 간 간격차를, 0.5초로 연산할 수 있다.For example, if the reference time of the satellite system is 1 Hz, the reference time of the ground system is 1 second, and the time difference is determined to be 0.5 seconds (n is a natural number), the processor 210 has a time length corresponding to 1 Hz. Wow, the interval difference between the length of time corresponding to 1 second can be calculated as 0.5 seconds.

또한, 프로세서(210)는 위성시스템에서 기준시간(예 '1Hz')을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출한다.In addition, the processor 210 uses the cumulative offset obtained by accumulating the interval difference from the first point in time when the satellite system determines the reference time (eg '1 Hz') to the second point in time after a certain time has elapsed, The correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) corresponding to the second time point is calculated.

위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 일례로, 프로세서(210)는 제1 시점에서 얻어진 상기 간격차를, 제1 시점에서 제2 시점까지의 경과 시간 동안 기준시간이 반복된 횟수만큼 누적 합산해서 누적 오프셋을 연산할 수 있다.As an example of calculating the correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT), the processor 210 calculates the interval difference obtained at the first time point, and the reference time is repeated for the elapsed time from the first time point to the second time point. The cumulative offset can be calculated by cumulative summation by the number of times.

프로세서(210)는 제2 시점의 위성시간(OBT)에, 제1 시점의 간격차 및 상기 경과 시간 동안의 누적 오프셋을 가산하여, 제2 시점의 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출할 수 있다.The processor 210 adds the gap difference between the first time point and the accumulated offset during the elapsed time to the satellite time (OBT) at the second time point, and the correction time (P_OBT) for the satellite time at the second time point (OBT). Can be calculated.

또한, 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 다른 일례로, 프로세서(210)는 위성시스템에서 상기 기준시간을 정할 때 이용하는 클록 수의, 제1 시점에 해당하는 오차율(drift)을 연산하고, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간에, 상기 간격차, 및 상기 오차율과 상기 일정시간과의 곱을 가산하여, 상기 보정시간을 산출할 수 있다.In addition, as another example of calculating the correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT), the processor 210 is an error rate (drift) corresponding to the first time point of the number of clocks used when determining the reference time in the satellite system And the satellite time corresponding to the second time point, the interval difference and the product of the error rate and the predetermined time may be added to calculate the correction time.

예를 들어, 도 3을 참조하면, 프로세서(210)는 제1 시점에 확인한 시간차로부터 위성시스템에서의 클록 수의 오차율을 역산하고, 상기 클록 수의 오차율(drift)과, 제1 시점에서 제2 시점까지의 경과시간('10 msec') 및 상기 제1 시점의 간격차를 곱셈 연산하여, 상기 경과 시간 동안의 누적 오프셋을 연산할 수도 있다.For example, referring to FIG. 3, the processor 210 inverts the error rate of the number of clocks in the satellite system from the time difference identified at the first point in time, the error rate (drift) of the number of clocks, and the second point in time. The cumulative offset for the elapsed time may be calculated by multiplying the elapsed time up to a point in time ('10 msec') and an interval difference between the first point in time.

프로세서(210)는 상기 누적 오프셋과, 제1 시점의 간격차를, 제2 시점의 위성시간(OBT)에 가산하여, 제2 시점의 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출할 수 있다.The processor 210 calculates a correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) of the second view by adding the accumulated offset and the gap difference between the first view point to the satellite time (OBT) of the second view point. I can.

다시 말해 프로세서(210)는 현시점(제2 시점)의 위성시스템의 위성시간(OBT)에 대해 지상시간과의 시간오차를 보상한 보정시간(P_OBT)을, 과거의 특정 시점(제1 시점)에 확인한 위성시간 및 지상시간 간 시간차와, 그로부터 경과된 시간을 이용하여, 아래의 수식에 따라 산출할 수 있다.In other words, the processor 210 calculates the correction time (P_OBT) that compensates for the time error from the ground time for the satellite time (OBT) of the satellite system at the current point (second point in time), at a specific point in the past (the first point). Using the time difference between the confirmed satellite time and ground time, and the time elapsed therefrom, it can be calculated according to the following formula.

P_OBT= OBT + (offset + Drift * 경과 시간)P_OBT= OBT + (offset + Drift * elapsed time)

상기 보정시간(P_OBT)은, 협정세계시(UTC)에 따라 정해지는 지상시간을 기준으로 산출되므로, 협정세계시(UTC)에 근사된 시간 정보일 수 있다.Since the correction time P_OBT is calculated based on a ground time determined according to Coordinated Universal Time (UTC), it may be time information approximated to Coordinated Universal Time (UTC).

인터페이스(220)는 상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 상기 위성시스템에 제공한다.The interface 220 provides the correction time to the satellite system as time information approximating the ground time corresponding to the second time point.

인터페이스(220)는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 관리하고, 이를 위성시간과 지상시간 간 시간 동기화가 실행되기 전에도 주기적으로 위성시스템에 제공할 수 있다.The interface 220 may manage the correction time P_OBT for the satellite time OBT, and provide it to the satellite system periodically even before time synchronization between the satellite time and the ground time is performed.

이를 통해 인터페이스(220)는 협정세계시(UTC)에 근사된 시간 정보(P_OBT)를 위성시스템에 지속적으로 제공할 수 있어, 보다 정확한 시간 정보에 기초한 위성시스템의 전체적인 성능 향상을 도모할 수 있다.Through this, the interface 220 can continuously provide time information (P_OBT) approximated to Coordinated Universal Time (UTC) to the satellite system, thereby improving the overall performance of the satellite system based on more accurate time information.

실시예에 따라, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는 동기화부(230)를 더 포함하여 구성할 수 있다.According to an embodiment, the apparatus 200 for providing a correction time to a satellite system may further include a synchronization unit 230.

동기화부(230)는 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간과, 상기 보정시간과의 차이가, 위성시간을 보정하도록 기설정된 오차 범위(예, '1초')의 절반('0.5초')을 초과하면, 상기 보정시간(P_OBT)을, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간으로 강제하여, 위성시간과 지상시간과의 동기화를 수행한다.The synchronization unit 230 is half ('0.5 seconds') of a predetermined error range (for example, '1 second') to correct the satellite time between the satellite time corresponding to the second time point and the correction time. If is exceeded, the correction time P_OBT is forced to the satellite time corresponding to the second time point, and synchronization between the satellite time and the ground time is performed.

종래에는 위성시간과 지상시간과의 누적된 시간차가, 위성시스템이 허용하는 오차 범위(예, '1초')에 도달해야만 시간 동기화가 실행될 수 있기 때문에, 미세한 시간차가 생기더라도 상기 오차 범위가 될 때까지 기다려야만 위성의 시간오차를 바로잡을 수 있었지만, 동기화부(230)는 상기 위성시간(OBT)에서 상기 보정시간(P_OBT)을 차감한 값이 기존 오차 범위의 절반만 넘더라도, 시간 보정을 빠르게 실행할 수 있다.Conventionally, time synchronization can be performed only when the accumulated time difference between the satellite time and the ground time reaches an error range allowed by the satellite system (e.g., '1 second'), so even if a minute time difference occurs, the error range will be. Although the time error of the satellite could be corrected only by waiting until, the synchronization unit 230 performs time correction even if the value obtained by subtracting the correction time (P_OBT) from the satellite time (OBT) exceeds half of the existing error range. You can run it quickly.

예를 들어, 동기화부(230)는 위성시간(OBT)이 지상시간(UTC)에 비해 0.5초 느려진 것으로 확인되면, 0.5초가 더 느려지는 것을 기다린 후 상기 오차 범위가 만족될 때 1초를 앞당기도록 위성시간을 보정하는 것이 아니라, 0.5초 느려진 것이 확인된 시점에 바로 1초를 앞당기도록 위성시간을 보정할 수 있다.For example, if it is confirmed that the satellite time (OBT) is 0.5 seconds slower than the ground time (UTC), the synchronization unit 230 waits for 0.5 seconds to be slower and then advances 1 second when the error range is satisfied. Instead of correcting the satellite time, it is possible to correct the satellite time so that it advances 1 second immediately when it is confirmed that it has slowed by 0.5 seconds.

이 경우, 위성시간이 지상시간에 비해 0.5초 빨라지게 되지만, 0.5초를 더 기다린 후에 1초를 보정하는 종래(최대 시간차 1초)에 비해 본 발명에서는 지상시간과의 최대 시간차를 0.5초로 줄일 수 있기 때문에 위성시스템의 안정성을 높일 수 있게 된다.In this case, the satellite time becomes 0.5 seconds faster than the ground time, but in the present invention, the maximum time difference from the ground time can be reduced to 0.5 seconds compared to the conventional (maximum time difference 1 second) in which 1 second is corrected after waiting an additional 0.5 seconds. Therefore, it is possible to increase the stability of the satellite system.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 시간이 경과할수록 늘어나는 위성시간의 시간오차를 빠르게 보정하고, 지속적으로 UTC에 근사한 시간 정보를 제공할 수 있어, 정확한 위성시간에 기초해 위성시스템이 운용되도록 할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, it is possible to quickly correct the time error of the satellite time that increases as time elapses, and continuously provide time information approximating to UTC, so that the satellite system is operated based on the accurate satellite time. You can do it.

또한 본 발명에서는 기존 OBT 와 UTC의 차이를 위성시스템이 허용하는 오차 범위의 1/2로 한정할 수 있어, 보정시간을 사용하지 않는 위성시스템에도 보다 UTC에 근접한 시간 정보를 제공할 수 있다.In addition, in the present invention, since the difference between the existing OBT and UTC can be limited to 1/2 of the error range allowed by the satellite system, time information closer to the UTC can be provided even for a satellite system that does not use the correction time.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치에서, 간격차(Offset)를 연산하는 과정을 설명하기 위한 도시한 도면이다.3 is a diagram illustrating a process of calculating an offset in the apparatus for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치는, 위성시스템에서 자체적으로 관리하는 OBT 의 기준시간 1 Hz(301) 와 UTC의 기준시간 1초(302) 간의 시간차를 나타내는 offset(간격차)과, 위성시스템의 탑재 컴퓨터인 GMU의 클록(Clock)이 시간에 따라 빨라지거나 느려지는 오차율(Drift)을 이용하여, 아래의 수식에 따라, OBT에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출할 수 있다.Referring to FIG. 3, the apparatus for providing correction time to the satellite system is offset (interval difference) indicating the time difference between the reference time of 1 Hz (301) of OBT and the reference time of UTC of 1 second (302) managed by the satellite system. ), and the error rate (Drift) in which the clock of GMU, which is a computer equipped with a satellite system, accelerates or slows according to time, according to the following equation, the correction time (P_OBT) for OBT can be calculated. .

P_OBT= OBT + (offset + Drift * 경과 시간)P_OBT= OBT + (offset + Drift * elapsed time)

위성시스템으로의 보정시간 제공 장치는, 상기 수식에 따라 산출된 P_OBT가 OBT와 1초 이상 차이가 나면, 위성시스템으로 시간 동기화 명령을 전송하여 1초 단위의 시간차를 OBT에 자동 반영할 수 있다.When the P_OBT calculated according to the above equation differs from the OBT by more than 1 second, the apparatus for providing correction time to the satellite system may transmit a time synchronization command to the satellite system to automatically reflect the time difference in units of 1 second to the OBT.

또한 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치는, 상기 수식에 따라 산출된 P_OBT가 OBT와 1초의 절반인 0.5초 이상 차이가 나게 되면, 산출된 P_OBT를, OBT로 강제로 설정하여 위성시간을 빠르게 보정할 수 있다.In addition, when the P_OBT calculated according to the above formula differs from OBT by more than 0.5 seconds, which is half of 1 second, the calculated P_OBT is forcibly set to OBT to quickly correct the satellite time. I can.

다시 말해 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치는, 협정세계시(UTC)에 근사된 시간 정보를 자동화된 시간 동기화가 실행되기 전에도 위성시스템에 지속적으로 제공할 수 있어, 위성시스템이 보다 안정적으로 운용될 수 있게 한다.In other words, the device for providing correction time to the satellite system can continuously provide time information approximated to Coordinated Universal Time (UTC) to the satellite system even before automated time synchronization is executed, so that the satellite system can operate more stably. Make it possible.

이하, 도 4에서는 본 발명의 실시예들에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)의 작업 흐름을 상세히 설명한다.Hereinafter, in FIG. 4, the work flow of the apparatus 200 for providing correction time to the satellite system according to embodiments of the present invention will be described in detail.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법의 순서를 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a procedure of a method for providing a correction time to a satellite system according to an embodiment of the present invention.

본 실시예에 따른 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법은, 상술한 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)에 의해 수행될 수 있다.The method for providing the correction time to the satellite system according to the present embodiment may be performed by the apparatus 200 for providing the correction time to the satellite system described above.

도 4를 참조하면, 단계(410)에서, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는, 위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인한다.Referring to FIG. 4, in step 410, the apparatus 200 for providing a correction time to a satellite system includes a satellite time identified from a satellite system and a ground time identified from a ground system in which data communication with the satellite system is performed. Check the time difference between them.

단계(420)에서, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는, 상기 시간차로부터, 위성시스템에 정해진 기준시간(예, '1Hz')과, 지상시스템에 정해진 기준시간(예, '1초')과 연관되는 간격차(Offset)를 연산한다.In step 420, the apparatus 200 for providing a correction time to the satellite system 200, from the time difference, to a reference time determined by the satellite system (eg, '1Hz') and a reference time determined by the ground system (eg, '1 second). ') and related interval difference (Offset) is calculated.

단계(430)에서, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는, 상기 위성시스템에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출한다.In step 430, the apparatus 200 for providing a correction time to the satellite system is obtained by accumulating the interval difference from a first point in time when a reference time is determined in the satellite system to a second point in time after a predetermined time has elapsed. Using the accumulated offset, a correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) corresponding to the second time point is calculated.

단계(440)에서, 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치(200)는, 상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서, 위성시스템에 제공한다.In step 440, the apparatus 200 for providing the correction time to the satellite system provides the correction time as time information approximating the ground time corresponding to the second time point to the satellite system.

이와 같이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성시간과 지상시간 간 시간 동기화가 실행되기 전에도 협정세계시(UTC)에 근사되는 시간 정보(P_OBT)를 위성시스템에 지속적으로 제공하여, 정확한 시간 정보에 기초해 위성시스템의 정밀한 운영을 가능하게 할 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, even before time synchronization between satellite time and ground time is performed, time information (P_OBT) approximating to coordinated universal time (UTC) is continuously provided to the satellite system to provide accurate time information. It can enable precise operation of the satellite system on the basis of.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.The method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium. The computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be specially designed and configured for the embodiment, or may be known and usable to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tapes, optical media such as CD-ROMs and DVDs, and magnetic media such as floptical disks. -A hardware device specially configured to store and execute program instructions such as magneto-optical media, and ROM, RAM, flash memory, and the like. Examples of the program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like. The hardware device described above may be configured to operate as one or more software modules to perform the operation of the embodiment, and vice versa.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.The software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to behave as desired or processed independently or collectively. You can command the device. Software and/or data may be interpreted by a processing device or to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. , Or may be permanently or temporarily embodyed in a transmitted signal wave. The software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner. Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기를 기초로 다양한 기술적 수정 및 변형을 적용할 수 있다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.As described above, although the embodiments have been described by the limited drawings, a person of ordinary skill in the art can apply various technical modifications and variations based on the above. For example, the described techniques are performed in a different order from the described method, and/or components such as a system, structure, device, circuit, etc. described are combined or combined in a form different from the described method, or other components Alternatively, even if substituted or substituted by an equivalent, an appropriate result can be achieved.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.Therefore, other implementations, other embodiments and claims and equivalents fall within the scope of the following claims.

200: 보정시간 제공 장치
210: 프로세서
220: 인터페이스
230: 동기화부
240: 메모리부200: device for providing correction time
210: processor
220: interface
230: synchronization unit
240: memory unit

Claims (12)

위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인하는 단계;
상기 시간차로부터, 상기 위성시스템에 정해진 기준시간과, 상기 지상시스템에 정해진 기준시간과 연관되는 간격차(Offset)를 연산하는 단계;
상기 위성시스템에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 단계; 및
상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 상기 위성시스템에 제공하는 단계
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.Checking a time difference between a satellite time identified from a satellite system and a ground time identified from a ground system in which data communication with the satellite system is performed;
Calculating an offset associated with a reference time determined in the satellite system and a reference time determined in the ground system from the time difference;
From the first point in time when the satellite system determines the reference time to the second point in time when a predetermined time has elapsed, the satellite time (OBT) corresponding to the second point in time is calculated using the accumulated offset obtained by accumulating the interval difference. Calculating a correction time (P_OBT) for; And
Providing the correction time as time information approximating the ground time corresponding to the second time point to the satellite system
Method for providing a correction time to a satellite system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1 시점에서 상기 기준시간을 정할 때 이용하는 클록 수의 오차율(drift)을 연산하는 단계
를 더 포함하고,
상기 보정시간을 산출하는 단계는,
상기 제2 시점에 상응하는 위성시간에, 상기 간격차, 및 상기 오차율과 상기 일정시간과의 곱을 가산하여, 상기 보정시간을 산출하는 단계
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 1,
Calculating a drift of the number of clocks used when determining the reference time at the first time point
Including more,
The step of calculating the correction time,
Calculating the correction time by adding the product of the interval difference and the error rate and the predetermined time to the satellite time corresponding to the second time point
Method for providing a correction time to a satellite system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 위성시스템으로부터 상기 지상시스템으로 원격측정데이터가 전송되는 경우,
상기 시간차를 확인하는 단계는,
상기 원격측정데이터 내에 기록된 상기 위성시간을 식별하는 단계;
상기 지상시스템에 수신되는 상기 원격측정데이터의 수신 시각을, 상기 지상시간으로서 식별하거나, 상기 지상시스템으로부터, 협정세계시(UTC)에 근거해 정해지는 상기 지상시간을 식별하는 단계; 및
상기 지상시간을 기준으로 했을 때의 상기 위성시간의 시간오차를, 상기 시간차로서 계산하는 단계
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 1,
When telemetry data is transmitted from the satellite system to the ground system,
The step of checking the time difference,
Identifying the satellite time recorded in the telemetry data;
Identifying a reception time of the telemetry data received by the terrestrial system as the terrestrial time, or identifying, from the terrestrial system, the terrestrial time determined based on Coordinated Universal Time (UTC); And
Calculating a time error of the satellite time based on the ground time as the time difference
Method for providing a correction time to a satellite system comprising a. 제1항에 있어서,
상기 시간차를 확인하는 단계는,
상기 위성시스템에서 정해진 주기로 상기 지상시스템으로 전송하는 원격측정데이터의 수신 시각을 메모리부에 기록하는 단계; 및
일정 기간 동안 상기 메모리부에 기록된 상기 수신 시각의 변화를 분석하여, 상기 정해진 주기에서 벗어나는 상기 수신 시각의 변화를, 상기 위성시간과 상기 지상시간 사이의 시간차로서 확인하는 단계
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 1,
The step of checking the time difference,
Recording a reception time of the telemetry data transmitted from the satellite system to the terrestrial system at a predetermined period in a memory unit; And
Analyzing a change in the reception time recorded in the memory for a certain period of time, and confirming a change in the reception time out of the predetermined period as a time difference between the satellite time and the ground time
Method for providing a correction time to a satellite system comprising a. 제4항에 있어서,
상기 보정시간 제공 방법은,
상기 수신 시각의 변화로부터, 상기 위성시스템에 설정된 클록 수의 오차율을 연산하고, 상기 오차율을 통해 위성 궤도에 따른 클록 변화의 트렌드를 분석하는 단계
를 더 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 4,
The method of providing the correction time,
Calculating an error rate of the number of clocks set in the satellite system from the change in the reception time, and analyzing a trend of a clock change according to a satellite orbit through the error rate
A method for providing a correction time to a satellite system further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제2 시점에 상응하는 위성시간과, 상기 보정시간과의 차이가, 위성시간을 보정하도록 기설정된 오차 범위의 절반을 초과하면,
상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간으로 강제하여, 위성시간과 지상시간과의 동기화를 수행하는 단계
를 더 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 1,
When the difference between the satellite time corresponding to the second time point and the correction time exceeds half of the error range preset to correct the satellite time,
Forcing the correction time to a satellite time corresponding to the second point in time, and synchronizing the satellite time with the ground time
A method for providing a correction time to a satellite system further comprising a. 제1항에 있어서,
상기 시간차가 n/2초(상기 n은 자연수)로 확인되면,
상기 간격차를 연산하는 단계는,
상기 위성시스템의 기준시간인 nHz에 해당하는 시간길이와, 상기 지상시스템의 기준시간인 n초에 해당하는 시간길이 간 간격차를, n/2초로 연산하는 단계
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 방법.The method of claim 1,
If the time difference is confirmed as n/2 seconds (where n is a natural number),
The step of calculating the gap difference,
Computing an interval difference between a time length corresponding to nHz, which is a reference time of the satellite system, and a time length corresponding to n seconds, which is a reference time of the ground system, as n/2 seconds
Method for providing a correction time to a satellite system comprising a. 위성시스템으로부터 식별한 위성시간과, 상기 위성시스템과 데이터 통신이 수행되는 지상시스템으로부터 식별한 지상시간 사이의 시간차를 확인하고, 상기 시간차로부터, 상기 위성시스템에 정해진 기준시간과, 상기 지상시스템에 정해진 기준시간과 연관되는 간격차(Offset)를 연산하고, 상기 위성시스템에서 기준시간을 정할 때의 제1 시점으로부터 일정시간이 경과한 제2 시점까지, 상기 간격차를 누적해 얻어진 누적 오프셋을 이용하여, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간(OBT)에 대한 보정시간(P_OBT)을 산출하는 프로세서; 및
상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 지상시간에 근사되는 시간 정보로서 상기 위성시스템에 제공하는 인터페이스
를 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치.Check the time difference between the satellite time identified from the satellite system and the ground time identified from the ground system in which data communication is performed with the satellite system, and from the time difference, the reference time set in the satellite system and the ground time set in the ground system By calculating the offset associated with the reference time, and using the accumulated offset obtained by accumulating the gap difference from the first point in time when determining the reference time in the satellite system to the second point in time after a predetermined time has elapsed, A processor for calculating a correction time (P_OBT) for the satellite time (OBT) corresponding to the second time point; And
Interface for providing the correction time to the satellite system as time information approximating the ground time corresponding to the second time point
A device for providing a correction time to a satellite system comprising a. 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제1 시점에서 상기 기준시간을 정할 때 이용하는 클록 수의 오차율(drift)을 연산하고, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간에, 상기 간격차, 및 상기 오차율과 상기 일정시간과의 곱을 가산하여, 상기 보정시간을 산출하는
위성시스템으로의 보정시간 제공 장치.The method of claim 8,
The processor,
By calculating the error rate (drift) of the number of clocks used to determine the reference time at the first time point, and adding the interval difference and the product of the error rate and the predetermined time to the satellite time corresponding to the second time point , To calculate the correction time
Device for providing correction time to satellite system. 제8항에 있어서,
상기 위성시스템으로부터 상기 지상시스템으로 원격측정데이터가 전송되는 경우,
상기 프로세서는,
상기 원격측정데이터 내에 기록된 상기 위성시간을 식별하고, 상기 지상시스템에 수신되는 상기 원격측정데이터의 수신 시각을, 상기 지상시간으로서 식별하거나, 상기 지상시스템으로부터, 협정세계시(UTC)에 근거해 정해지는 상기 지상시간을 식별하고, 상기 지상시간을 기준으로 했을 때의 상기 위성시간의 시간오차를, 상기 시간차로서 계산하는
위성시스템으로의 보정시간 제공 장치.The method of claim 8,
When telemetry data is transmitted from the satellite system to the ground system,
The processor,
The satellite time recorded in the telemetry data is identified, and the reception time of the telemetry data received by the ground system is identified as the ground time, or from the ground system, based on Coordinated Universal Time (UTC). Identifying the determined ground time, and calculating a time error of the satellite time based on the ground time as the time difference
Device for providing correction time to satellite system. 제8항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 위성시스템에서 정해진 주기로 상기 지상시스템으로 전송하는 원격측정데이터의 수신 시각을 메모리부에 기록하고, 일정 기간 동안 상기 메모리부에 기록된 상기 수신 시각의 변화를 분석하여, 상기 정해진 주기에서 벗어나는 상기 수신 시각의 변화를, 상기 위성시간과 상기 지상시간 사이의 시간차로서 확인하는
위성시스템으로의 보정시간 제공 장치.The method of claim 8,
The processor,
The reception time of the telemetry data transmitted from the satellite system to the terrestrial system at a predetermined period is recorded in a memory unit, and a change in the reception time recorded in the memory unit for a predetermined period is analyzed, and the reception is out of the predetermined period. Confirming the change in time as a time difference between the satellite time and the ground time
Device for providing correction time to satellite system. 제8항에 있어서,
상기 제2 시점에 상응하는 위성시간과, 상기 보정시간과의 차이가, 위성시간을 보정하도록 기설정된 오차 범위의 절반을 초과하면,
상기 보정시간을, 상기 제2 시점에 상응하는 위성시간으로 강제하여, 위성시간과 지상시간과의 동기화를 수행하는 동기화부
를 더 포함하는 위성시스템으로의 보정시간 제공 장치.The method of claim 8,
When the difference between the satellite time corresponding to the second time point and the correction time exceeds half of the error range preset to correct the satellite time,
Synchronization unit for synchronizing the satellite time and the ground time by forcing the correction time to a satellite time corresponding to the second time point
A device for providing a correction time to a satellite system further comprising a.
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