KR102161002B1 - Enable Switch - Google Patents

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KR102161002B1
KR102161002B1 KR1020190117015A KR20190117015A KR102161002B1 KR 102161002 B1 KR102161002 B1 KR 102161002B1 KR 1020190117015 A KR1020190117015 A KR 1020190117015A KR 20190117015 A KR20190117015 A KR 20190117015A KR 102161002 B1 KR102161002 B1 KR 102161002B1
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enable switch
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KR1020190117015A
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황현승
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주식회사 세펙트
황현승
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Abstract

The present invention relates to an enable switch, and more specifically, to a switch having three sequential driving contacts, wherein the contact is closed when the driving contact is in a middle position (when being pressed halfway), and is opened when the driving contact is in a remaining position (when not being pressed or fully pressed). An enable switch according to an embodiment of the present invention includes: a case part in which a shaft protrudes downward from the center of a case body which is opened downward, an inclined surface is formed to an outside between upper and lower sides of the shaft, and a first spring for returning from a second stage to a first stage is fitted with the shaft under the inclined surface; a base part coupled to a lower portion of the case part and having an outer wall protruding vertically so as to penetrate vertically so that the shaft, a second spring, and a spring guide are vertically positioned, and a switching hole is formed on the left and right sides; a support part coupled to a lower center of the base part to support the second spring and the spring guide, and having an inner wall and an outer wall spaced apart from each other upwardly; a switching part accommodated in the switching hole and contacted with or separated from the contact according to the pressing of the case part; the spring guide in which the second spring, a portion of the shaft, and the first spring are located in a shape of a cylinder of which the top and bottom pass; and the second spring provided inside the spring guide and returning from the third stage to the first stage.

Description

인에이블 스위치 {Enable Switch}Enable Switch {Enable Switch}

본 발명은 인에이블 스위치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 3단계의 순차적인 구동 접점을 가진 스위치로, 구동 접점이 중간 위치에 있을 때(반쯤 눌렸을 때) 접점이 닫히고, 구동 접점이 나머지 위치에 있을 때(눌리지 않았을 때나 완전히 눌렸을 때) 접점이 열리는 스위치에 관한 것이다.The present invention relates to an enable switch, and more specifically, a switch having three sequential driving contacts, the contact is closed when the driving contact is in the middle position (when pressed halfway), and the driving contact is in the remaining position. It relates to a switch that opens a contact when it is present (unpressed or fully pressed).

인에이블(Enable) 스위치는 위험 영역에서 작업자가 점검 등의 비정상 작업을 실시할 때, 기계의 예기치 않은 동작에서 회피하는 데 사용되는 안전 스위치이다.The enable switch is a safety switch used to avoid unexpected operation of a machine when an operator performs an abnormal operation such as an inspection in a hazardous area.

작업자가 위험 영역에서 수(手)중의 조작 스위치에서 로봇의 티칭, 설비의 반복 교체, 보수나 수리를 실시했을 때 등 위험원의 예기치 못한 동작은 위험한 상태가 될 수 있다.Unexpected actions of a risk source, such as when an operator teaches a robot with a hand-operated switch in a hazardous area, repeatedly replaces equipment, or performs repairs or repairs, can become dangerous.

그 때, 수중의 조작 스위치를 본능적으로 손에서 떼거나, 강하게 잡지 못하는 상황이 발행할 수 있다.At that time, a situation in which the underwater operation switch is instinctively released from the hand or cannot be held strongly may occur.

그 때문에 통상의 스위치에서 강하게 꽉 쥘 때 OFF 되지 않고 ON 상태를 유지하고 작업자가 피해를 입을 수 있다.Therefore, when it is strongly gripped with a normal switch, it does not turn off, but remains on, and the operator may be damaged.

그러나 인에이블 스위치는 스위치부를 강하게 잡거나(중간 위치를 지나고 누른 상태)(3단 동작), 손을 뗄 때(누르지 않은 상태)(1단 동작)는 기계와 로봇 등이 OFF 되고 운전을 정지시킬 수 있어 안전하다.However, the enable switch turns off the machine and robot and can stop the operation when the switch is strongly held (pressed after passing the middle position) (3-step operation), or when the hand is released (unpressed) (1-step operation). Stay safe.

도 10은 종래 인에이블 스위치의 일 예를 보여주는 도면 대용 사진이다.10 is a photograph instead of a drawing showing an example of a conventional enable switch.

도 10에 도시된 바와 같이 스프링 지렛대 원리 즉, 스프링 한점은 사출물에 고정(받침점), 다른 한점은 작용점 또 다른 힘은 힘점이 작용하여 구동하는 원리로 가운데의 축을 중심으로 구동한다.As shown in Fig. 10, the principle of a spring lever, that is, one spring is fixed to the injection object (supporting point), the other is an action point, and another force is driven by a force point, and is driven around the center axis.

이때 수평 밸런스를 맞추기 위해 ㄷ자 형상의 스프링을 적용한다.At this time, a U-shaped spring is applied to balance the horizontal.

그런데 종래의 인에이블 스위치에 기본적으로 구비되는 2개의 접점은 안전을 차단하는 용도로만 사용되고, 접점이 형성되는 2단 동작시 이를 확인할 수 있는 모니터링 기능이 없는 문제점이 있었다.However, the two contacts basically provided in the conventional enable switch are used only for the purpose of blocking safety, and there is a problem in that there is no monitoring function to check this when the two-stage operation in which the contact is formed.

또한, 좌우에 구비된 ON/OFF 접점부의 스위칭이 안정적으로 동작하지 않고 이에 따라 반응시간(좌우의 시간차 및 응답시간)이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem in that the switching of the ON/OFF contact portions provided on the left and right does not operate stably, and thus the reaction time (the time difference and response time of the left and right) decreases.

US6,812,419(November 2, 2004)US6,812,419 (November 2, 2004)

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 구동부가 중심의 샤프트를 기준으로 스위칭 동작이 이루어 지므로 좌우 접점을 형성하는 마이크로스위치의 ON/OFF 스위칭이 안정적으로 동작하고, 이에 따라 반응시간(좌우의 시간차 및 응답시간)이 빠른 인에이블 스위치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was conceived to solve the above-described problem, and since the driving unit performs a switching operation based on the center shaft, the ON/OFF switching of the microswitch forming the left and right contacts operates stably, and accordingly, the reaction time ( The purpose of this is to provide an enable switch with fast time difference and response time).

또한, 본 발명의 다른 목적은 2단 동작시 육안으로 확인할 수 있는 발광다이오드(LED)와, 2단 동작이 되었는지 모니터링할 수 있는 포토릴레이를 구비하여 동작 사항을 별도로 체크할 수 있는 인에이블 스위치를 제공하는데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a light-emitting diode (LED) that can be checked visually during a two-stage operation, and an enable switch that can separately check an operation by providing a photo relay capable of monitoring whether the two-stage operation is performed. It is in providing.

그리고 본 발명의 또 다른 목적은 마이크로스위치에 터미널 러그를 적용하여 작업공정(납땜)의 효율을 개선하고, 구동부 케이스를 곡선화하여 인체공학적인 핸드 그립감으로 예기치 못한 상황에서 스위치 동작을 하였을 경우 미끄럼 방지 또는 손의 모양(동작)을 중앙쪽으로 유도할 수 있는 인에이블 스위치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to improve the efficiency of the work process (soldering) by applying a terminal lug to the microswitch, and to prevent slipping when the switch is operated in an unexpected situation with an ergonomic hand grip feeling by curving the driving part case. Or, it is to provide an enable switch that can guide the shape (action) of the hand toward the center.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치는,An enable switch according to an embodiment of the present invention for achieving the above object,

하방이 개방되는 케이스본체의 중앙에서 샤프트가 하부로 돌출되되, 샤프트의 상하 도중에는 외측으로 경사면이 형성되고, 그 경사면 하부의 샤프트에 2단에서 1단으로 복귀시키는 제1스프링이 외삽되는 케이스부;A case portion in which the shaft protrudes downward from the center of the case body that is opened downward, the inclined surface is formed to the outside during the top and bottom of the shaft, and the first spring for returning from the second stage to the first stage is extrapolated to the shaft under the inclined surface;

상기 케이스부의 하부에 결합되는 것으로 상하로 관통되도록 외벽이 상하로 돌출 형성되어 상기 샤프트, 제2스프링, 스프링가이드가 수직으로 위치되고, 좌우측으로 스위칭부홀이 형성되는 베이스부;A base portion coupled to a lower portion of the case portion and having an outer wall protruding vertically so as to penetrate vertically so that the shaft, the second spring, and the spring guide are vertically positioned, and a switching portion hole is formed on the left and right sides;

상기 베이스부의 하부 중앙에 결합되어 제2스프링과 스프링가이드를 지지하는 것으로 상측으로 서로 이격되게 내벽과 외벽이 형성되는 받침부;A support portion coupled to the lower center of the base portion to support the second spring and the spring guide, and having an inner wall and an outer wall spaced apart from each other upwardly;

상기 스위칭부홀에 수용되어 케이스부의 누름에 따라 접점이 접촉되거나 서로 떨어지는 스위칭부;A switching unit accommodated in the switching unit hole and contacted or separated from each other according to the pressing of the case unit;

상하가 관통하는 통형상으로 내부에 제2스프링과, 샤프트의 일부 및 제1스프링이 위치하는 스프링가이드; 및A spring guide in which a second spring and a part of the shaft and the first spring are located in a cylindrical shape through which the top and bottom pass; And

상기 스프링가이드 내부에 구비되어 3단에서 1단으로 복귀시키는 제2스프링; 을 포함하여 구성된다.A second spring provided inside the spring guide and returning from the third stage to the first stage; Consists of including.

또한, 상기 스위칭부는 내부에 서로 떨어지거나 접촉하는 접점이 형성된 것으로, 상부에 레버 및 푸시버튼이 상하로 구비되고, 하부에 단자가 구비되는 마이크로스위치와,In addition, the switching unit is formed with contacts that are separated from each other or in contact with each other, and a micro switch having a lever and a push button vertically provided at an upper portion and a terminal provided at a lower portion thereof;

상기 마이크로스위치 상부에 위치하는 것으로, 하측과 내측으로 개방되는 수용홈이 형성되고 그 수용홈이 형성된 하우징 상측에 슬롯이 상하로 형성되어 수용홈과 연통되는 하우징과,A housing positioned above the microswitch and having a receiving groove that is opened downward and inwardly, and having a slot formed up and down on the upper side of the housing in which the receiving groove is formed to communicate with the receiving groove;

상기 하우징에 일측이 회전축에 의해 결합되어 슬롯을 따라 상하로 회동하고, 그 하부에 레버가 위치되는 프레스바와,One side of the housing is coupled by a rotation shaft to rotate up and down along the slot, and a press bar on which a lever is positioned,

상기 하우징의 외측에 구비되어 하우징을 외측에서 지지하는 제3스프링을 구비하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it has a third spring provided on the outside of the housing to support the housing from the outside.

또한, 상기 프레스바의 타단에 경사면이 형성되어 샤프트의 경사면과 접촉하되, 2단에서 3단으로 작동시 어긋나는 것을 특징으로 한다.In addition, an inclined surface is formed on the other end of the press bar to contact the inclined surface of the shaft, but is shifted when operating from the second to the third stage.

또한, 상기 마이크로스위치의 단자는 터미널 러그를 적용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the terminal of the micro switch is characterized in that the terminal lug is applied.

또한, 상기 좌우측의 마이크로스위치가 동시 동작을 하도록 하기 위해 케이스부가 수평하게 동작할 수 있도록 하는 ㄷ자 형상의 밸런스바를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to simultaneously operate the left and right microswitches, it is characterized in that it further comprises a U-shaped balance bar for horizontally operating the case portion.

또한, 상기 좌우측의 마이크로스위치 중 어느 한 마이크로스위치의 1단자에 PLC 또는 컨트롤러의 신호전압원이 연결되고, PLC 또는 컨트롤러의 입력단자에 마이크로스위치의 다른 단자가 연결되되, 상기 다른 단자와 접지 사이에 발광다이오드와 보조 접점 역할을 하는 포토렐레이가 병렬 연결되는 것을 특징으로 한다.In addition, a signal voltage source of a PLC or controller is connected to one terminal of one of the microswitches on the left and right sides, and the other terminal of the microswitch is connected to the input terminal of the PLC or controller, and light is emitted between the other terminal and the ground. A diode and a photo relay serving as an auxiliary contact are connected in parallel.

또한, 상기 베이스부의 하부 외벽은 전후측으로 연장되어 감도조절부홈을 형성하고, 상기 감도조절부홈에 위치되어 1단, 2단, 3단의 누르는 감도를 조절하는 감도조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the lower outer wall of the base portion is extended to the front and rear sides to form a sensitivity adjusting unit groove, and a sensitivity adjusting unit is further provided which is located in the sensitivity adjusting unit groove to adjust the pressing sensitivity of the first, second, and third stages. .

또한, 상기 감도조절부는 수평의 수용홀이 상하 2개 형성되는 프런트커버와,In addition, the sensitivity control unit and a front cover in which two horizontal receiving holes are formed,

상기 수용홀에 백으로 수용되어 일부가 프런트측(내측)으로 돌출되는 볼과,A ball that is received as a bag in the receiving hole and partially protrudes toward the front side (inside),

상기 수용홀에 수용된 상태에서 볼을 프런트측(내측)으로 미는 제4스프링과A fourth spring that pushes the ball toward the front side (inside) while being accommodated in the receiving hole; and

상기 프런트커버에 결합하는 백커버를 구비하고,It has a back cover coupled to the front cover,

상기 볼과 접촉하는 스프링가이드의 외주면에는 상하로 다수의 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that a plurality of irregularities are formed vertically on an outer peripheral surface of the spring guide in contact with the ball.

그리고 상기 제4스프링과 볼 사이에 정확한 안착을 위해 보조구가 더 구비되되, 볼측으로는 둥근 요홈이 형성된 헤드가, 스프링측으로는 상기 헤드와 일체로 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, an auxiliary tool is further provided for accurate seating between the fourth spring and the ball, a head having a round groove formed on the ball side, and a protrusion integrally formed with the head on the spring side.

상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 구동부가 중심의 샤프트를 기준으로 스위칭 동작이 이루어 지므로 좌우 접점을 형성하는 마이크로스위치의 ON/OFF 스위칭이 안정적으로 동작하고, 이에 따라 반응시간(좌우의 시간차 및 응답시간)이 빠르다.According to the above-described problem solving means, since the driving unit performs the switching operation based on the center shaft, the ON/OFF switching of the microswitch forming the left and right contacts operates stably, and accordingly, the response time (the time difference and response between the left and right Time) is fast.

또한, 2단 동작시 육안으로 확인할 수 있는 발광다이오드(LED)와, 2단 동작이 되었는지 모니터링할 수 있는 포토릴레이를 구비하여 동작 사항을 별도로 체크할 수 있다.In addition, a light-emitting diode (LED) that can be checked with the naked eye during the second-stage operation and a photo relay that can monitor whether the second-stage operation is performed can be provided to separately check the operation.

그리고 마이크로스위치에 터미널 러그를 적용하여 작업공정(납땜)의 효율을 개선하고, 구동부 케이스를 곡선화하여 인체공학적인 핸드 그립감으로 예기치 못한 상황에서 스위치 동작을 하였을 경우 미끄럼 방지 또는 손의 모양(동작)을 중앙쪽으로 유도할 수 있다.In addition, a terminal lug is applied to the micro switch to improve the efficiency of the work process (soldering), and the ergonomic hand grip of the driving part case is curved to prevent slipping or the shape of the hand (action) when the switch is operated in an unexpected situation. Can be guided toward the center.

도 1a와 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치를 서로 다른 각도에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 분해도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2에 나타낸 앗세이 부분의 분해도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치가 적용된 그립 스위치의 전체 사시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 상태를 나타내는 횡단면도이다.
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 내부 결선도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 접점 위치를 나타내는 도면이다.
도 10은 종래 인에이블 스위치의 일 예를 보여주는 도면 대용 사진이다.1A and 1B are perspective views of an enable switch according to an embodiment of the present invention as viewed from different angles.
2 is an exploded view of an enable switch according to an embodiment of the present invention.
3A to 3C are exploded views of the assembly portion shown in FIG. 2.
4 is an overall perspective view of a grip switch to which an enable switch is applied according to an embodiment of the present invention.
5A to 5C are cross-sectional views showing a three-stage operation state of an enable switch according to an embodiment of the present invention.
6A to 6C are longitudinal cross-sectional views illustrating a three-stage operation state of an enable switch according to an embodiment of the present invention.
7 is an internal connection diagram of an enable switch according to an embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining a three-stage operation of the enable switch according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a position of a three-stage operation contact of an enable switch according to an embodiment of the present invention.
10 is a photograph instead of a drawing showing an example of a conventional enable switch.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings with respect to an embodiment of the present invention will be described the configuration and operation.

도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.It should be noted that the same components among the drawings are denoted by the same reference numerals and reference numerals as much as possible even if they are indicated on different drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1a와 도 1b는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치를 서로 다른 각도에서 본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 분해도이며, 도 3a 내지 도 3c는 도 2에 나타낸 앗세이 부분의 분해도이다.1A and 1B are perspective views of an enable switch according to an embodiment of the present invention as viewed from different angles, FIG. 2 is an exploded view of an enable switch according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 3A to 3C are FIGS. It is an exploded view of the assembly part shown in.

이하에서 도면 설명의 편의를 위해 좌우 양측은 인에이블 스위치의 길이 방향을, 전후측은 인에이블 스위치의 길이 반대 방향을 나타낸다.Hereinafter, for convenience of description of the drawings, both left and right sides represent the longitudinal direction of the enable switch, and the front and rear sides represent the opposite length direction of the enable switch.

도 1a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치(100)는 케이스부(110), 베이스부(120), 스위칭부(130), 감도조절부(140), 받침부(150), 제2스프링(162), 스프링가이드(164), 밸런스바(166)를 포함하여 구성된다.1A to 3C, the enable switch 100 according to the embodiment of the present invention includes a case unit 110, a base unit 120, a switching unit 130, a sensitivity control unit 140, and a support. It is configured to include the unit 150, the second spring 162, a spring guide 164, and a balance bar 166.

상기 케이스부(110)는 하방이 개방되는 케이스본체(110a)의 중앙에서 샤프트(111)가 너트(113)에 의해 결합되어 하부로 돌출되되, 샤프트(111)의 상하 도중에는 외측으로 경사면(111a)이 형성되고, 그 경사면(111a) 하부의 샤프트(111)에 제1스프링(112)이 외삽된다.In the case part 110, the shaft 111 is coupled by a nut 113 at the center of the case body 110a, which is opened downward, and protrudes downward, and an inclined surface 111a outwardly during the upper and lower sides of the shaft 111 Is formed, and the first spring 112 is extrapolated to the shaft 111 under the inclined surface 111a.

상기 제1스프링(112)은 2단에서 1단으로 복귀시키는 역할을 한다.The first spring 112 serves to return from the second stage to the first stage.

본 발명에서 손가락과 접촉되는 상기 케이스본체(110a)의 상부는 내측으로 오목하게 곡선화되어 예기치 못한 상황에서 스위치 동작을 할 경우 미끄럼을 방지할 수 있고 손가락을 중앙쪽으로 유도할 수 있다.In the present invention, the upper portion of the case body 110a in contact with the finger is concave inwardly curved to prevent slippage and guide the finger toward the center when the switch is operated in an unexpected situation.

상기 베이스부(120)는 상기 케이스부(110)의 하부에 결합되는 것으로 상하로 관통되도록 외벽이 상하로 돌출 형성되어 상기 샤프트(111), 제2스프링(162), 스프링가이드(164)가 수직으로 위치한다.The base part 120 is coupled to the lower part of the case part 110 and has an outer wall protruding upward and downward so that the shaft 111, the second spring 162, and the spring guide 164 are vertically penetrated. It is located as.

또한, 베이스부(120)의 하부 외벽은 전후측으로 연장되어 감도조절부(140)의 수용을 위한 감도조절부홈(124)을 형성하고, 베이스부(120)의 좌우측으로는 스위칭부(130)가 수용될 수 있도록 스위칭부홀(122)이 형성된다.In addition, the lower outer wall of the base unit 120 extends to the front and rear sides to form a sensitivity control unit groove 124 for accommodating the sensitivity control unit 140, and the switching unit 130 is located on the left and right sides of the base unit 120 The switching part hole 122 is formed to be accommodated.

상기 받침부(150)는 상기 베이스부(120)의 하부 중앙에 결합되어 제2스프링(162)과 스프링가이드(164)를 지지하는 것으로, 이를 위해 상측으로 서로 이격되게 내벽과 외벽이 형성된다.The support part 150 is coupled to the lower center of the base part 120 to support the second spring 162 and the spring guide 164, and for this purpose, an inner wall and an outer wall are formed upwardly to be spaced apart from each other.

상기 스위칭부(130)는 상기 스위칭부홀(122)에 수용되어 케이스부(110)의 누름에 따라 접점이 접촉되거나 서로 떨어지는 것으로, 마이크로스위치(131), 하우징(132), 제3스프링(133), 프레스바(134) 및 회전축(135)을 포함하여 구성된다.The switching unit 130 is accommodated in the switching unit hole 122 so that the contact points are contacted or separated from each other according to the pressing of the case unit 110, and the micro switch 131, the housing 132, and the third spring 133 It is configured to include a press bar 134 and a rotation shaft 135.

상기 마이크로스위치(131)는 내부에 서로 떨어지거나 접촉하는 접점이 형성된 것으로, 상부에 레버(132a) 및 푸시버튼이 상하로 구비되고, 하부에 단자(131b)가 구비된다.The microswitch 131 has contacts that are separated from each other or in contact with each other, and has a lever 132a and a push button up and down on the top, and a terminal 131b on the bottom.

이와 같은 구조의 마이크로스위치(131)는 레버(132a)가 푸시버튼을 누르는 경우 접점이 붙고, 푸시버튼을 누리지 않는 경우 접점이 떨어지며, 상기 단자(131b)는 터미널 러그(terminal lug)를 적용하여 작업공정(납땜)의 효율을 개선한다.The micro switch 131 of this structure has a contact when the lever 132a presses the push button, and when the push button is not enjoyed, the contact falls off, and the terminal 131b is operated by applying a terminal lug. Improve the efficiency of the process (soldering).

상기 하우징(132)은 마이크로스위치(131) 상부에 위치하는 것으로, 하측과 내측으로 개방되는 수용홈(132a)이 형성되고 그 수용홈(132)이 형성된 하우징 상측에 슬롯이 상하로 형성되어 수용홈(132b)과 연통된다.The housing 132 is located above the microswitch 131, and has a receiving groove 132a that is opened downward and inward, and a slot is formed in the upper side of the housing in which the receiving groove 132 is formed, so that the receiving groove It communicates with (132b).

상기 하우징(132)에 프레스바(134)의 일측이 회전축(135)에 의해 결합되어 슬롯(132b)을 따라 상하로 회동하고, 그 프레스바(134) 하부의 수용홈(132a)에 레버(131a)가 위치하여 프레스바(134)에 접촉된다.One side of the press bar 134 is coupled to the housing 132 by a rotation shaft 135 to rotate up and down along the slot 132b, and a lever 131a in the receiving groove 132a under the press bar 134 ) Is positioned to contact the press bar 134.

또한, 상기 프레스바(134)의 타단에 경사면(134a)이 형성되고 상기 제3스프링은 하우징(132)의 외측에 구비되어 하우징(132)을 외측에서 지지한다.In addition, an inclined surface 134a is formed at the other end of the press bar 134 and the third spring is provided outside the housing 132 to support the housing 132 from the outside.

이와 같은 구성의 스위칭부(130)가 스위칭부홀(122)에 내장되는 경우 마이크로스위치(131)는 고정된 상태에서 하우징(132)이 그 마이크로스위치 상부에서 좌우로 움직인다(전진 또는 후퇴한다).When the switching unit 130 having such a configuration is embedded in the switching unit hole 122, the housing 132 moves from the top of the micro switch to the left or right (forward or backward) while the micro switch 131 is fixed.

즉, 케이스부(110)를 손으로 잡아 죄는 경우 샤프트(111)가 하강하면서 샤프트의 경사면(111a)과 프레스바의 경사면(134a)이 접촉하여 프레스바(134)가 아래로 회동해서(이때 하우징(132)은 후퇴하고 제3스프링(133)은 압축됨) 수평상태를 유지하고(2단-접점이 붙음), 더 세게 잡는 경우 접촉되었던 양 경사면(111a,134a)의 단부가 어긋나면서 압축된 제3스프링(133)에 의해 하우징(132)이 전진하면서 프레스바(134)가 상부로 회동한다(3단-접점이 떨어짐). That is, when the case part 110 is held by hand and the shaft 111 descends, the inclined surface 111a of the shaft and the inclined surface 134a of the press bar come into contact and the press bar 134 rotates downward (at this time, the housing (132) is retracted and the third spring (133) is compressed) and maintains a horizontal state (2nd stage-contact point is attached), and when it is held tighter, the ends of both inclined surfaces 111a and 134a that were in contact are displaced and compressed. As the housing 132 moves forward by the third spring 133, the press bar 134 rotates upward (3rd stage-contact point drops).

상기 감도조절부(140)는 1단, 2단, 3단의 누르는 감도를 조절하는 것으로, 프런트커버(141), 볼(143), 보조구(144), 제4스프링(145), 백커버(146)를 포함하여 구성된다.The sensitivity control unit 140 is to adjust the pressing sensitivity of the first, second and third stages, and the front cover 141, the ball 143, the auxiliary tool 144, the fourth spring 145, the back cover Consists of 146.

상기 프런트커버(141)에는 수평의 수용홀(142)이 상하 2개 형성된다.Two horizontal accommodation holes 142 are formed in the front cover 141, above and below.

상기 볼(143)은 수용홀(132)에 백으로 수용되어 볼(143)의 일부가 프런트측(내측)으로 돌출된다.The ball 143 is received as a bag in the receiving hole 132 so that a part of the ball 143 protrudes toward the front side (inside).

상기 제4스프링(145)은 수용홀(142)에 수용된 상태에서 볼을 프런트측(내측)으로 미는 역할을 한다.The fourth spring 145 serves to push the ball toward the front side (inside) while being accommodated in the receiving hole 142.

상기 보조구(144)는 제4스프링(145)과 볼(143) 사이에 정확한 안착을 위한 보조 역할을 하며, 이를 위해 볼측으로는 둥근 요홈이 형성된 헤드가, 스프링측으로는 상기 헤드와 일체로 돌기가 형성된다.The auxiliary tool 144 serves as an auxiliary for accurate seating between the fourth spring 145 and the ball 143, and for this purpose, a head having a round groove formed on the ball side, and the spring side protrudes integrally with the head. Is formed.

상기 백커버(146)는 프런트커버(141)에 결합된다.The back cover 146 is coupled to the front cover 141.

이와 같은 감도조절부(140)는 볼(143) 2개가 프펀트커버(141)의 수용홀(143)에 안착되어 후술하는 스프링가이드(164)의 외주면에 형성된 요철(164a)과의 마찰동작으로 인해 감도를 설정한다.The sensitivity control unit 140 as described above is a frictional motion with the unevenness (164a) formed on the outer circumferential surface of the spring guide 164, which will be described later by two balls 143 are seated in the receiving hole 143 of the plant cover 141. Set the sensitivity due.

이 감도는 2단 동작에서 3단 동작이 특정 힘에 동작되도록 하기 위함이다.This sensitivity is to make the 3rd movement in the 2nd stage operate at a specific force.

상기 제4스프링(145)은 볼(143)을 밀어주기 위함이며 보조구(144)는 제4스프링(145)과 볼(143) 사이에 정확한 안착을 위해 가이드 역할을 한다.The fourth spring 145 is for pushing the ball 143, and the auxiliary tool 144 serves as a guide for accurate seating between the fourth spring 145 and the ball 143.

상기 스프링가이드(164)는 상하가 관통하는 통형상으로 내부에 제2스프링(162)과, 샤프트(111)의 일부 및 제1스프링(112)이 위치한다.The spring guide 164 has a cylindrical shape through which the top and bottom passes, and a second spring 162, a part of the shaft 111 and a first spring 112 are positioned therein.

상기 스프링가이드(164)는 외측으로 요철(凹凸)(164a)이 다수 형성되고(여기서는 요홈이 상하로 3개 형성된 것을 예시함) 특히 요홈은 감도조절부(140)의 볼(143)과 같은 곡면 형상으로 형성되어 볼(143)의 일부가 요홈에 안정적으로 안착된다.The spring guide 164 is formed with a plurality of irregularities (164a) outwardly (here, three grooves are formed vertically), and in particular, the groove is a curved surface such as the ball 143 of the sensitivity control unit 140 It is formed in a shape so that a part of the ball 143 is stably seated in the groove.

상기 제2스프링(162)은 스프링가이드(164) 내부에 구비되어 케이스부(110)를 손으로 강하게 죄어 2단에서 3단으로 동작하는 경우 압축되었다가 손으로 죄지 않는 경우 3단에서 1단으로 복귀하는 역할을 한다.The second spring 162 is provided inside the spring guide 164 and is compressed when operating from 2nd to 3rd by hand tightly clamping the case part 110 from 3rd to 1st when not tightened by hand. It plays a role in returning.

밸런스바(166)는 좌우 양측의 마이크로스위치(131)가 동시 동작을 하도록 하기 위해 케이스부(110)가 수평하게 동작할 수 있도록 도와주는 역할하는 것으로 ㄷ자 형상을 한다.The balance bar 166 serves to help the case 110 to operate horizontally so that the microswitches 131 on both left and right sides simultaneously operate, and has a U shape.

이를 위해 상기 케이스부(110)에는 밸런스바(166)를 장착할 수 있도록 수평으로 밸런스홈(114)이 형성된다.To this end, a balance groove 114 is horizontally formed in the case part 110 so as to mount the balance bar 166.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치가 적용된 그립 스위치의 전체 사시도로서, 인에이블 스위치(100)를 적용한 손에 잡기 편한 그립 스위치(200)를 보여주고, 상부에는 비상시의 응급(Emergency) 스위치가 구비된다.4 is an overall perspective view of a grip switch to which an enable switch is applied according to an embodiment of the present invention, showing a grip switch 200 that is easy to hold in a hand to which the enable switch 100 is applied, and the upper part shows an emergency in case of an emergency. ) Switch is provided.

도 8은 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작을 설명하기 위한 도면이다.8 is a diagram for explaining a three-stage operation of an enable switch according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이 아무것도 누르지 않은 상태를 1단(OFF), 중간까지 누른 상태를 2단(ON), 중간 위치를 초과해서 더 누른 상태를 3단(OFF)으로 나눌 수 있다.As shown in FIG. 8, a state in which nothing is pressed can be divided into one step (OFF), a state that is pressed all the way to the second step (ON), and a state that is pressed beyond the middle position can be divided into three steps (OFF).

중간까지 누른 상태인 2단(ON)에서 누른 손을 떼면 제1스프링(112)에 의해 다시 1단(OFF)으로 돌아가고, 끝까지 누른 3단(OFF) 상태에서 누른 손을 떼면 제2스프링(162)에 의해 다시 1단(OFF)으로 돌아가는 동작을 한다.When the pressed hand is released from the second stage (ON), which is pressed all the way, it returns to the first stage (OFF) by the first spring 112, and when the pressed hand is released in the third stage (OFF), which is pressed all the way, the second spring (162) ) To return to the first stage (OFF).

도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 상태를 나타내는 횡단면도고, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 상태를 나타내는 종단면도이다.5A to 5C are cross-sectional views showing a three-stage operation state of an enable switch according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 6A to 6C are longitudinal sectional views illustrating a three-stage operation state of an enable switch according to an embodiment of the present invention. Is also.

도 5a와 도 6a의 아무것도 누르지 않은 1단에서 제1,2스프링(112,162)은 압축되지 않고 프레스바(134)는 상측으로 회동되어 프레스바의 경사면(134a)과 샤프트의 경사면(111a)이 서로 접촉하며, 이에 따라 레버(131a)가 푸시버튼을 누르지 않아 내부의 접점이 떨어져 마이크로스위치(131)는 OFF 상태이다.In the first stage in which nothing is pressed in FIGS. 5A and 6A, the first and second springs 112 and 162 are not compressed and the press bar 134 is rotated upward so that the inclined surface 134a of the press bar and the inclined surface 111a of the shaft are mutually Contact, and accordingly, the lever 131a does not press the push button, so that the internal contact is removed, and the micro switch 131 is in an OFF state.

또한, 상기 감도조절부(140)의 2개의 볼(133) 중 상측 볼이 3개의 요홈 중 중간의 요홈에 위치한 상태이다.In addition, the upper ball of the two balls 133 of the sensitivity control unit 140 is located in the middle of the three grooves.

도 5b와 도 6b의 중간까지 누른 2단에서 샤프트(111)가 하강하면서 경사면(111a,134a)끼리 접촉한 프레스바(134)도 아래로 회동하여 수평상태가 되면서 - 하우징(132)이 후퇴하면서 제3스프링(133)이 압축됨 - 프레스바(134)의 하부에 위치한 레버(131a)가 푸시버튼을 눌러 내부의 접점이 접촉되므로 마이크로스위치(131)가 ON 상태로 전환한다.As the shaft 111 descends in the second stage of pressing down to the middle of FIGS. 5B and 6B, the press bar 134 in contact with the inclined surfaces 111a and 134a also rotates downward to become a horizontal state-while the housing 132 retreats The third spring 133 is compressed-Since the lever 131a located under the press bar 134 presses the push button and the internal contact is in contact, the micro switch 131 is switched to the ON state.

이때 샤프트(111)가 하강하면서 제1스프링(112)은 압축되고, 상기 감도조절부(140)는 상기 1단의 상태를 유지한다.At this time, as the shaft 111 descends, the first spring 112 is compressed, and the sensitivity adjusting unit 140 maintains the state of the first stage.

도 5c와 도 6c의 끝까지 누른 3단에서 샤프트(111)가 더 하강하면서 서로 접촉되었던 양 경사면(111a,134a)의 단부가 어긋나고 이에 의해 압축된 제3스프링(133)에 의해 하우징(132)이 전진하여 프레스바(134)가 다시 위로 회동하며 레버(131a)가 푸시버튼을 누르지 않아 내부의 접점이 떨어져 마이크로스위치(131)가 OFF 상태로 전환한다.5C and 6C, the shaft 111 further descends in the third stage pressed to the end, and the ends of both inclined surfaces 111a and 134a in contact with each other are displaced, and the housing 132 is formed by the third spring 133 compressed thereby. Moving forward, the press bar 134 rotates upward again, and the lever 131a does not press the push button, so that the internal contact is removed and the micro switch 131 is switched to the OFF state.

이때 샤프트(111)가 더 하강하면서 스프링가이드(164)가 하강하고 제2스프링(162)은 압축된다.At this time, as the shaft 111 further descends, the spring guide 164 descends, and the second spring 162 is compressed.

한편, 상기 감도조절부(140)는 스프링가이드(164)가 하강하면서 2개의 볼 중 상측 볼이 3개의 요홈 중 상측의 요홈에, 2개의 볼 중 하측 볼이 3개의 요홈 중 하측의 요홈에 위치한다.Meanwhile, as the spring guide 164 descends, the sensitivity adjustment unit 140 is located in the upper one of the two balls in the upper one of the three grooves, and the lower one of the two balls in the lower one of the three grooves. do.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 내부 결선도이다.7 is an internal connection diagram of an enable switch according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이 인에이블 스위치(100)를 이루는 2개의 마이크로스위치 중 어느 한 마이크로스위치의 1단자에 PLC 또는 컨트롤러(300)의 신호전압원(T1)이 연결되고, PLC 또는 컨트롤러(300)의 입력단자(R1)에 마이크로스위치의 다른 단자가 연결되되, 상기 다른 단자와 접지 사이에 발광다이오드(LED)와 보조 접점 역할을 하는 포토렐레이(PR)가 병렬 연결된다.As shown in FIG. 7, the signal voltage source T1 of the PLC or controller 300 is connected to one terminal of any one of the two microswitches constituting the enable switch 100, and the PLC or controller 300 The other terminal of the micro switch is connected to the input terminal R1 of, and a light emitting diode (LED) and a photo relay (PR) serving as an auxiliary contact are connected in parallel between the other terminal and the ground.

이에 의해 2단 동작으로 마이크로스위치(131)가 ON되면 발광다이오드(LED)가 점등되어 육안으로 이를 확인할 수 있으며, 발광다이오드(LED) 점등으로 포토릴레이(PR)가 ON되어 현재 제품에 동작사항을 별도로 모니터링 할 수 있다.As a result, when the micro switch 131 is turned on in a two-stage operation, the light-emitting diode (LED) is turned on and can be checked with the naked eye, and the photo relay (PR) is turned on by the light-emitting diode (LED) lighting to inform the current product. Can be monitored separately.

도 4에 나타낸 응급 스위치(200) 또한 보조 접점의 포토릴레이가 추가 구성되어 스위치의 작동유무를 사용자가 모니터링하여 이상 여부를 쉽게 찾을 수 있다.The emergency switch 200 shown in FIG. 4 is also configured with an additional photo relay of an auxiliary contact, so that a user can monitor whether the switch is operated or not to easily find an abnormality.

도 9는 본 발명의 실시예에 따른 인에이블 스위치의 3단 동작 접점 위치를 나타내는 도면이다.9 is a view showing a position of a three-stage operation contact of an enable switch according to an embodiment of the present invention.

위치 1은 1단, 위치 2는 2단, 위치 3은 3단으로서, 2단에서 ON되고 1단과 3단에서 OFF되며 그 위치에 따라 구동력이 서로 다르다.Position 1 is 1 stage, position 2 is 2 stages, and position 3 is 3 stages. It is ON in 2nd stage and OFF in 1st and 3rd stage, and the driving force is different depending on the position.

이상에서 본 발명에 대한 기술 사상을 첨부 도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.Although the technical idea of the present invention has been described above with reference to the accompanying drawings, this is illustrative of a preferred embodiment of the present invention and does not limit the present invention.

또한, 이 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술 사상의 범주를 이탈하지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.In addition, it is a clear fact that anyone of ordinary skill in the art can perform various modifications and imitations without departing from the scope of the technical idea of the present invention.

100: 인에이블 스위치 110: 케이스부
120: 베이스부 130: 스위칭부
131: 마이크로스우치 140: 감도조절부
150: 받침부 162: 제2스프링
164: 스프링가이드 166: 밸런스바100: enable switch 110: case portion
120: base unit 130: switching unit
131: micro-squeeze 140: sensitivity control unit
150: support 162: second spring
164: spring guide 166: balance bar

Claims (9)

삭제delete 하방이 개방되는 케이스본체의 중앙에서 샤프트가 하부로 돌출되되, 샤프트의 상하 도중에는 외측으로 경사면이 형성되고, 그 경사면 하부의 샤프트에 2단에서 1단으로 복귀시키는 제1스프링이 외삽되는 케이스부;
상기 케이스부의 하부에 결합되는 것으로 상하로 관통되도록 외벽이 상하로 돌출 형성되어 상기 샤프트, 제2스프링, 스프링가이드가 수직으로 위치되고, 좌우측으로 스위칭부홀이 형성되는 베이스부;
상기 베이스부의 하부 중앙에 결합되어 제2스프링과 스프링가이드를 지지하는 것으로 상측으로 서로 이격되게 내벽과 외벽이 형성되는 받침부;
상기 스위칭부홀에 수용되어 케이스부의 누름에 따라 접점이 접촉되거나 서로 떨어지는 스위칭부;
상하가 관통하는 통형상으로 내부에 제2스프링과, 샤프트의 일부 및 제1스프링이 위치하는 스프링가이드; 및
상기 스프링가이드 내부에 구비되어 3단에서 1단으로 복귀시키는 제2스프링; 을 포함하며,
상기 스위칭부는 내부에 서로 떨어지거나 접촉하는 접점이 형성된 것으로, 상부에 레버 및 푸시버튼이 상하로 구비되고, 하부에 단자가 구비되는 마이크로스위치와,
상기 마이크로스위치 상부에 위치하는 것으로, 하측과 내측으로 개방되는 수용홈이 형성되고 그 수용홈이 형성된 하우징 상측에 슬롯이 상하로 형성되어 수용홈과 연통되는 하우징과,
상기 하우징에 일측이 회전축에 의해 결합되어 슬롯을 따라 상하로 회동하고, 그 하부에 레버가 위치되는 프레스바와,
상기 하우징의 외측에 구비되어 하우징을 외측에서 지지하는 제3스프링을 구비하는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.A case portion in which the shaft protrudes downward from the center of the case body that is opened downward, the inclined surface is formed to the outside during the top and bottom of the shaft, and the first spring for returning from the second stage to the first stage is extrapolated to the shaft under the inclined surface;
A base portion coupled to a lower portion of the case portion and having an outer wall protruding vertically so as to penetrate vertically so that the shaft, the second spring, and the spring guide are vertically positioned, and a switching portion hole is formed on the left and right sides;
A support portion coupled to the lower center of the base portion to support the second spring and the spring guide, and having an inner wall and an outer wall spaced apart from each other upwardly;
A switching unit accommodated in the switching unit hole and contacted with or separated from each other when the case unit is pressed;
A spring guide in which a second spring and a portion of the shaft and the first spring are located in a cylindrical shape through which the top and bottom pass; And
A second spring provided inside the spring guide and returning from the third stage to the first stage; Including,
The switching unit is formed with contacts that are separated from each other or in contact with each other, and a lever and a push button are provided in the upper and lower sides, and a micro switch having a terminal provided in the lower part,
A housing positioned above the microswitch and having a receiving groove that is opened downward and inwardly, and having a slot formed up and down on the upper side of the housing in which the receiving groove is formed to communicate with the receiving groove;
One side of the housing is coupled by a rotation shaft to rotate up and down along the slot, and a press bar on which a lever is positioned,
An enable switch, characterized in that it has a third spring provided on the outside of the housing to support the housing from the outside. 제2항에 있어서,
상기 프레스바의 타단에 경사면이 형성되어 샤프트의 경사면과 접촉하되, 2단에서 3단으로 작동시 어긋나는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 2,
An enable switch, characterized in that an inclined surface is formed at the other end of the press bar to contact the inclined surface of the shaft, but shifted when operated from the second to the third. 제2항에 있어서,
상기 마이크로스위치의 단자는 터미널 러그를 적용하는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 2,
The enable switch, characterized in that the terminal lug is applied to the terminal of the micro switch. 제2항에 있어서,
상기 좌우측의 마이크로스위치가 동시 동작을 하도록 하기 위해 케이스부가 수평하게 동작할 수 있도록 하는 ㄷ자 형상의 밸런스바를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 2,
The enable switch, characterized in that further comprising a U-shaped balance bar for allowing the case portion to operate horizontally in order to simultaneously operate the left and right microswitches. 제2항에 있어서,
상기 좌우측의 마이크로스위치 중 어느 한 마이크로스위치의 1단자에 PLC 또는 컨트롤러의 신호전압원이 연결되고, PLC 또는 컨트롤러의 입력단자에 마이크로스위치의 다른 단자가 연결되되, 상기 다른 단자와 접지 사이에 발광다이오드와 보조 접점 역할을 하는 포토렐레이가 병렬 연결되는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 2,
The signal voltage source of the PLC or controller is connected to one terminal of one of the microswitches on the left and right sides, and the other terminal of the microswitch is connected to the input terminal of the PLC or controller, and a light emitting diode and a light emitting diode are connected between the other terminal and the ground. An enable switch, characterized in that a photo relay serving as an auxiliary contact is connected in parallel. 제2항에 있어서,
상기 베이스부의 하부 외벽은 전후측으로 연장되어 감도조절부홈을 형성하고, 상기 감도조절부홈에 위치되어 1단, 2단, 3단의 누르는 감도를 조절하는 감도조절부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 2,
The lower outer wall of the base portion extends to the front and rear sides to form a sensitivity adjusting unit groove, and a sensitivity adjusting unit is further provided which is positioned in the sensitivity adjusting unit groove to adjust the pressing sensitivity of the first, second, and third stages. switch. 제7항에 있어서,
상기 감도조절부는 수평의 수용홀이 상하 2개 형성되는 프런트커버와,
상기 수용홀에 백으로 수용되어 일부가 프런트측(내측)으로 돌출되는 볼과,
상기 수용홀에 수용된 상태에서 볼을 프런트측(내측)으로 미는 제4스프링과
상기 프런트커버에 결합하는 백커버를 구비하고,
상기 볼과 접촉하는 스프링가이드의 외주면에는 상하로 다수의 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 7,
The sensitivity control unit includes a front cover having two horizontal accommodation holes formed above and below,
A ball that is received as a bag in the receiving hole and partially protrudes toward the front side (inside),
A fourth spring that pushes the ball toward the front side (inside) while being accommodated in the receiving hole; and
It has a back cover coupled to the front cover,
An enable switch, characterized in that a plurality of irregularities are formed vertically on an outer peripheral surface of the spring guide in contact with the ball. 제8항에 있어서,
상기 제4스프링과 볼 사이에 정확한 안착을 위해 보조구가 더 구비되되, 볼측으로는 둥근 요홈이 형성된 헤드가, 스프링측으로는 상기 헤드와 일체로 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 인에이블 스위치.The method of claim 8,
An enable switch, characterized in that an auxiliary tool is further provided for accurate seating between the fourth spring and the ball, wherein a head having a round groove formed on the ball side, and a protrusion integrally formed with the head on the spring side.
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