KR102160517B1 - Power line tower - Google Patents

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KR102160517B1
KR102160517B1 KR1020200065531A KR20200065531A KR102160517B1 KR 102160517 B1 KR102160517 B1 KR 102160517B1 KR 1020200065531 A KR1020200065531 A KR 1020200065531A KR 20200065531 A KR20200065531 A KR 20200065531A KR 102160517 B1 KR102160517 B1 KR 102160517B1
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이승화
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(유)남양기술단
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Abstract

The present invention provides a transmission tower having a structure in which a transmission line is attached and detached. The transmission tower having a structure in which a transmission line is attached and detached comprises: a transmission tower body installed on the ground; a support unit formed on the transmission tower body; a connection unit installed on the support unit, gripping a pair of transmission lines at both ends, and electrically connecting or separating each of the pair of transmission lines by moving; an abnormality measuring unit measuring an electrical abnormal state of each of the pair of transmission lines; and a control unit controlling driving of the connection unit, and separating the pair of transmission lines when the abnormality measurement unit detects that at least one of the pair of transmission lines is in the electrical abnormal state.

Description

송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑{Power line tower}Transmission tower with a structure in which transmission lines are attached and detached {Power line tower}

본 발명은 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 송전탑의 지지부의 다수 위치에 각각의 송전선의 단부를 그립함과 아울러 유지 보수가 필요한 경우 송전선들을 분리하고, 유지 보수가 이루어진 이후 각 송전선을 이을 수 있고, 송전선이 항상 일정한 자세를 유지할 수 있도록 할 수 있는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑에 관한 것이다.The present invention relates to a transmission tower having a structure in which the transmission line is attached and detached, and more particularly, the end of each transmission line is gripped at multiple positions of the support portion of the transmission tower, and when maintenance is required, the transmission lines are separated and maintenance is performed. Thereafter, it relates to a transmission tower having a structure in which transmission lines can be connected to each other and the transmission lines can always maintain a certain posture.

통상 농촌, 도서 산간 등은 발전소와의 거리가 멀기 때문에 수요처에 도달하기 위해서는 여러형태의 지형지물을 통과해야 한다.In general, rural areas, islands and mountains are far from the power plant, so in order to reach demand, you must pass through various types of terrain.

이를 위해, 일반적으로 송전탑을 설치하여 전력을 수송하고 있다.To this end, power transmission towers are generally installed to transport power.

우리나라의 지역 특성상, 송전탑은 지대가 높은 산악지에 설치되고, 더 자세하게는 7부 능선에 설치되는 것이 많아 송전선에 낙뢰가 직격하는 경우가 많이 발생한다.Due to the regional characteristics of Korea, transmission towers are installed in mountainous areas with high terrain, and more specifically, they are installed on the 7th ridge, so there are many cases of direct lightning strikes on transmission lines.

이로 인해, 송선전이 물리적인 손상을 입어 영구고장으로 진전되는 문제점이 발생한다.As a result, there is a problem that the transmission line is physically damaged and progresses to a permanent failure.

이에 따라 종래에는 대한민국 특허등록 제10-1597256호(선행문헌)에서는 송전탑 사이의 영역에서 훼손 부위가 발생한 송전선을 용이하게 교체할 수 있는 송전선이 착탈되도록 하고 있다.Accordingly, in the conventional Korean Patent Registration No. 10-1597256 (prior literature), a transmission line capable of easily replacing a transmission line having a damaged portion in the area between the transmission towers is attached and detached.

그러나 상기 선행문헌에서는 단순히 연결부를 클램프를 구비하여 각각의 송전선을 클램핑하고, 이를 해제하여 탈착이 가능하도록 구현하고 있을 뿐, 이를 고소에서 작업자가 직접 송전선을 탈거하기 위해 클램핑을 해제하는 경우 송전선의 일단이 하부로 하락되어 안전 사고의 위험이 있다.However, in the preceding literature, only the connection part is provided with a clamp to clamp each transmission line, and release it to enable detachment.If the operator at a high place releases the clamping to directly remove the transmission line, one end of the transmission line There is a risk of a safety accident by falling below this.

또한 송전선을 탈거하는 경우, 탈거된 송전선으로는 전력을 수송할 수 없는 문제점도 있다.In addition, when the power transmission line is removed, there is a problem in that power cannot be transported through the removed transmission line.

또한 고소에서 강풍이 부는 경우, 클램프의 위치가 가변되는 경우 송전선을 일정한 위치에서 고정할 수 없고, 나아가 송전선 자체의 변형을 유발할 수 있기 때문에 송전선의 파손 위험을 발생시킬 수도 있다.In addition, when a strong wind blows at an altitude, when the position of the clamp is changed, the transmission line cannot be fixed at a certain position, and furthermore, the transmission line itself may be deformed, which may cause a risk of damage to the transmission line.

상기의 문제들을 해결하기 위해 본 발명은 송전탑의 지지부의 다수 위치에 각각의 송전선의 단부를 그립함과 아울러 유지 보수가 필요한 경우 송전선들을 분리하고, 유지 보수가 이루어진 이후 각 송전선을 이을 수 있는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 제공함을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention grips the ends of each transmission line at multiple positions of the support portion of the transmission tower, separates transmission lines when maintenance is required, and connects each transmission line after maintenance is performed. The purpose of this is to provide a power transmission tower having a detachable structure.

또한 본 발명은 그립되는 송전선이 항상 일정한 위치에서 그립될 수 있도록 안정적인 지지를 유지할 수 있는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a transmission tower having a structure in which a transmission line capable of maintaining a stable support so that the gripped transmission line can be always gripped at a certain position.

또한 본 발명은 송전탑들 간에서 송전선을 연결 및 지지하되, 이상이 발생된 송전선이 발생되는 경우 유지 보수 기간에 임시로 선로를 연결할 수 있는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 제공함에 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a transmission tower having a structure in which transmission lines are connected and supported between transmission towers, but a transmission line capable of temporarily connecting the lines during a maintenance period when an abnormal transmission line occurs. have.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention that are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by examples of the present invention. In addition, it will be easily understood that the objects and advantages of the present invention can be realized by the means shown in the claims and combinations thereof.

상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a transmission tower having a structure in which the transmission line is attached and detached.

상기 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑은 지상에 설치되는 송전탑 몸체; 상기 송전탑 몸체에 형성되는 지지부; 상기 지지부에 설치되며, 한 쌍의 송전선이 양단에 그립되며, 상기 한 쌍의 송전선 각각을 이동시켜 전기적으로 접속 또는 분리하는 연결부; 상기 한 쌍의 송전선 각각의 전기적인 이상 상태를 측정하는 이상 측정부; 및,상기 연결부의 구동을 제어하되, 상기 이상 측정부로부터 상기 한 쌍의 송전선 중 적어도 하나에서 상기 전기적인 이상 상태임이 측정되는 경우 상기 한 쌍의 송전선을 분리하는 제어부를 포함한다.The transmission tower having a structure in which the transmission line is attached and detached includes a transmission tower body installed on the ground; A support part formed on the transmission tower body; A connecting portion installed on the support, gripping a pair of transmission lines at both ends, and electrically connecting or separating each of the pair of transmission lines by moving each; An abnormality measuring unit for measuring an electrical abnormal state of each of the pair of transmission lines; And a controller configured to control the driving of the connection unit, and separate the pair of transmission lines when the abnormality measurement unit detects that the electrical abnormality is in at least one of the pair of transmission lines.

상기 연결부는,The connection part,

상기 지지부에 설치되는 중공 형상의 연결부 몸체와,A hollow connection body installed on the support,

상기 연결부 몸체의 내부에 설치되는 연결 도체와,A connection conductor installed inside the connection body,

상기 연결부 몸체의 양단부에 설치되며, 상기 한 쌍의 송전선 각각의 단부를 수평 이동시키는 한 쌍의 그립부를 포함하되,It is installed at both ends of the connection body, including a pair of grips for horizontally moving the ends of each of the pair of transmission lines,

상기 연결 도체의 양단에는 연결 단자가 형성되고,Connection terminals are formed at both ends of the connection conductor,

상기 한 쌍의 송전선의 단부에는, 상기 연결 단자가 끼워져 접속되는 연결홈이 형성되고,At the ends of the pair of transmission lines, a connection groove to which the connection terminal is inserted and connected is formed,

상기 한 쌍의 그립부는, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되며, 상기 한 쌍의 송전선을 좌우로 이동시켜 상기 연결 단자와 상시 연결홈을 접속 또는 분리한다.The pair of grip portions are driven under the control of the control unit, and connect or separate the connection terminal and the connection groove by moving the pair of transmission lines left and right.

그리고 상기 한 쌍의 그립부 각각은,And each of the pair of grips,

일단이 상기 연결부 몸체의 양단에 회전 가능하게 설치되고, 중공을 이루는 그립 몸체와,One end is rotatably installed at both ends of the connection body, a grip body forming a hollow,

상기 그립 몸체의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 이동 안내관과,A moving guide tube which is rotatably disposed in the hollow of the grip body, a threaded thread is formed on the inner circumference, and a gear tooth is formed on the outer circumference,

상기 이동 안내관을 정역 방향을 따라 회전시키는 회전기를 구비하되,Provided with a rotator that rotates the movement guide tube in a forward and reverse direction,

상기 그립 몸체에는, 상기 이동 안내관의 외주 일부를 노출시키는 노출홈이 형성되고,In the grip body, an exposed groove exposing a part of the outer periphery of the moving guide tube is formed,

상기 회전기는,The rotator,

기어와, 상기 기어를 회전시키는 회전 모터를 구비하되,A gear and a rotation motor for rotating the gear,

상기 회전 모터는, 상기 그립 몸체의 외주에 고정되고,The rotation motor is fixed to the outer periphery of the grip body,

상기 기어는, 상기 노출홈을 통해 상기 이동 안내관의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합되고,The gear is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the moving guide tube through the exposure groove,

상기 한 쌍의 송전선의 단부는, 상기 이동 안내관의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합되고,Ends of the pair of transmission lines are screwed to a thread formed on the inner periphery of the moving guide tube,

상기 제어부는, 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 이동 안내관은 상기 기어의 회전에 연동되어 회전되고,The control unit drives the rotation motor to rotate the gear in a forward/reverse direction, and the movement guide tube is rotated in association with the rotation of the gear,

상기 한 쌍의 송전선은 회전되는 상기 이동 안내관의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동된다.The pair of transmission lines are screwed with a screw thread of the rotating guide pipe to move back and forth along a horizontal direction.

특히 상기 이상 측정부는,In particular, the abnormality measuring unit,

상기 한 쌍의 송전선 각각에서의 전류 흐름 여부를 측정하고, 측정된 상기 전류 흐름의 여부를 상기 제어부로 전송하고,Measuring whether current flows in each of the pair of transmission lines, and transmitting the measured current flow to the control unit,

상기 지지부 몸체의 단부에는,At the end of the support body,

자세 보정부가 배치되고,A posture correction unit is placed,

상기 자세 보정부는,The posture correction unit,

회전부와, 3축 이동부를 포함하되,Including a rotating part and a three-axis moving part,

상기 회전부는, 상기 3축 이동부를 회전시키고,The rotation unit rotates the three-axis moving unit,

상기 3축 이동부는,The three-axis moving part,

상기 연결부 몸체를 고정하며, 상기 연결부 몸체를 3축 방향을 따라 이동시키고,Fixing the connection body, moving the connection body along the three-axis direction,

상기 연결부 몸체에는 위치 센서가 설치되고,A position sensor is installed on the connection body,

상기 제어부는, 상기 위치 센서에서 측정되는 위치 정보를 받아 기설정되는 기준 위치에 상기 연결부 몸체가 위치되도록 상기 회전부 및 상기 3축 이동부의 구동을 제어하는 것이 좋다.The control unit may control the driving of the rotation unit and the three-axis moving unit so that the connection unit body is positioned at a preset reference position by receiving position information measured by the position sensor.

또한 상기 이동 안내관의 양단 외주에는,In addition, on the outer peripheries of both ends of the moving guide tube,

회전축 부가 각각 배치되고,Each of the rotating shaft parts are arranged,

각각의 상기 회전축 부는,Each of the rotating shaft parts,

상기 이동 안내관의 양단에 설치되는 회전축이 설치되는 모터를 포함하고,It includes a motor on which rotation shafts installed at both ends of the moving guide tube are installed,

상기 회전축에는,On the rotating shaft,

상기 한 쌍의 그립부 각각의 외주가 고정되고,The outer periphery of each of the pair of grip portions is fixed,

상기 한 쌍의 그립부와 대응되도록 보조 그립부가 배치되되,The auxiliary grip portion is disposed so as to correspond to the pair of grip portions,

상기 보조 그립부에는, 보조 송전선의 일단이 그립되고,In the auxiliary grip part, one end of the auxiliary power transmission line is gripped,

상기 제어부는,The control unit,

상기 이상 측정부에 의해 이상 상태로 측정된 송전선을 그립한 상기 그립부를 일정 위치로 회전시키고, 상기 그립부와 대응되도록 배치된 상기 보조 그립부를 회전되기 이전의 상기 그립부의 위치로 상기 회전축 부를 구동시켜 회전시키고, 상기 보조 송전선을 상기 연결도체에 접속도하록 하는 것이 좋다,.Rotate the grip part that grips the transmission line measured in an abnormal state by the abnormality measuring part to a certain position, and rotate the rotation shaft part by driving the rotation shaft part to the position of the grip part before rotation of the auxiliary grip part arranged to correspond to the grip part It is good to connect the auxiliary power transmission line to the connection conductor.

또한 상기 보조 그립부 각각은,In addition, each of the auxiliary grip parts,

상기 회전축에 외주가 고정되며, 중공을 이루는 보조 그립 몸체와,The outer periphery is fixed to the rotating shaft, the auxiliary grip body forming a hollow,

상기 보조 그립 몸체의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 보조 이동 안내관과,An auxiliary movement guide pipe rotatably disposed in the hollow of the auxiliary grip body, a thread formed in an inner circumference, and a gear tooth formed in an outer circumference,

상기 보조 이동 안내관을 정역 방향을 따라 회전시키는 보조 회전기를 구비하되,Provided with an auxiliary rotator for rotating the auxiliary movement guide tube in the forward and reverse direction,

상기 보조 그립 몸체에는, 상기 보조 이동 안내관의 외주 일부를 노출시키는 보조 노출홈이 형성되고,In the auxiliary grip body, an auxiliary exposed groove is formed to expose a part of the outer periphery of the auxiliary moving guide tube,

상기 보조 회전기는,The auxiliary rotator,

보조 기어와, 상기 보조 기어를 회전시키는 보조 회전 모터를 구비하되,An auxiliary gear and an auxiliary rotation motor for rotating the auxiliary gear,

상기 보조 회전 모터는, 상기 보조 그립 몸체의 외주에 고정되고,The auxiliary rotation motor is fixed to the outer periphery of the auxiliary grip body,

상기 보조 기어는, 상기 보조 노출홈을 통해 상기 보조 이동 안내관의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합되고,The auxiliary gear is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the auxiliary movement guide tube through the auxiliary exposure groove,

상기 보조 송전선의 단부는, 상기 보조 이동 안내관의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합되고,The end of the auxiliary power transmission line is screwed to a thread formed in the inner circumference of the auxiliary moving guide pipe,

상기 제어부는, 상기 보조 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 보조 이동 안내관은 상기 기어의 회전에 연동되어 회전되고,The control unit drives the auxiliary rotation motor to rotate the gear in a forward/reverse direction, and the auxiliary movement guide tube is rotated in association with the rotation of the gear,

상기 보조 송전선은 회전되는 상기 보조 이동 안내관의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동되는 것이 좋다.It is preferable that the auxiliary power transmission line is screwed with a thread of the auxiliary moving guide pipe to be rotated to move back and forth along a horizontal direction.

상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 송전탑의 지지부의 다수 위치에 각각의 송전선의 단부를 그립함과 아울러 유지 보수가 필요한 경우 송전선들을 분리하고, 유지 보수가 이루어진 이후 각 송전선을 이을 수 있다.According to the above solution, the present invention grips the ends of each transmission line at multiple positions of the support portion of the transmission tower, separates transmission lines when maintenance is required, and connects each transmission line after maintenance is performed.

또한 본 발명은 그립되는 송전선이 항상 일정한 위치에서 그립될 수 있도록 안정적인 지지를 유지할 수 있다.In addition, the present invention can maintain a stable support so that the gripped power transmission line can always be gripped at a certain position.

또한 본 발명은 송전탑들 간에서 송전선을 연결 및 지지하되, 이상이 발생된 송전선이 발생되는 경우 유지 보수 기간에 임시로 선로를 연결할 수 있다.In addition, the present invention connects and supports transmission lines between transmission towers, but when an abnormal transmission line occurs, the lines may be temporarily connected during a maintenance period.

상술한 효과들과 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the above-described effects, specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the present invention.

도 1은 본 발명의 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 연결부의 구성을 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 송전선들이 연결 도체에 접속되는 상태를 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 연결부가 보조 그립부가 구비되는 예를 보여주는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 보조 그립부를 통해 보조 송전선이 연결 도체에 접속되는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a transmission tower having a structure in which the transmission line of the present invention is attached and detached.
2 is a view showing the configuration of a connection unit according to the present invention.
3 is a view showing a state in which transmission lines according to the present invention are connected to a connection conductor.
4 is a view showing an example in which the connection part according to the present invention is provided with an auxiliary grip part.
5 and 6 are views showing a state in which an auxiliary power transmission line is connected to a connection conductor through an auxiliary grip part according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description have been omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.Hereinafter, it means that an arbitrary configuration is provided or arranged on the "upper (or lower)" or "upper (or lower)" of the substrate, wherein the arbitrary configuration is provided or arranged in contact with the upper (or lower) surface of the substrate. Means that.

또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.In addition, it is not limited to not including other configurations between the substrate and any configuration provided or disposed on (or under) the substrate.

도 1은 본 발명의 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑을 보여주는 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 연결부의 구성을 보여주는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 송전선들이 연결 도체에 접속되는 상태를 보여주는 도면이다.1 is a view showing a transmission tower having a structure in which the transmission line of the present invention is attached and detached, FIG. 2 is a view showing the configuration of a connection unit according to the present invention, and FIG. 3 is a state in which the transmission lines according to the present invention are connected to the connection conductor. It is a drawing showing.

도 1 및 도 2, 도 3을 참조 하면, 본 발명의 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑은 지상에 설치되는 송전탑 몸체(100)와, 상기 송전탑 몸체(100)에 형성되는 지지부(200)와, 상기 지지부(200)에 설치되며, 한 쌍의 송전선(10)이 양단에 그립되며, 상기 한 쌍의 송전선(10) 각각을 이동시켜 전기적으로 접속 또는 분리하는 연결부(300)와, 상기 한 쌍의 송전선(10) 각각의 전기적인 이상 상태를 측정하는 이상 측정부(500)와, 상기 연결부(300)의 구동을 제어하되, 상기 이상 측정부(500)로부터 상기 한 쌍의 송전선(10) 중 적어도 하나에서 상기 전기적인 이상 상태임이 측정되는 경우 상기 한 쌍의 송전선(10)을 분리하는 제어부(600)를 포함한다.1, 2, and 3, a transmission tower having a structure in which the transmission line of the present invention is attached and detached includes a transmission tower body 100 installed on the ground, a support part 200 formed on the transmission tower body 100, It is installed on the support part 200, a pair of transmission lines 10 are gripped at both ends, and a connection unit 300 for electrically connecting or separating by moving each of the pair of transmission lines 10, and the pair of The abnormality measuring unit 500 for measuring the electrical abnormal state of each of the transmission lines 10 and controlling the driving of the connection unit 300, but at least one of the pair of transmission lines 10 from the abnormality measuring unit 500 It includes a control unit 600 for separating the pair of transmission lines 10 when it is measured that the electrical abnormality in one.

상기 연결부(300)는, 상기 지지부(200)에 설치되는 중공 형상의 연결부 몸체(310)와, 상기 연결부 몸체(310)의 내부에 설치되는 연결 도체(320)와, 상기 연결부 몸체(310)의 양단부에 설치되며, 상기 한 쌍의 송전선(10) 각각의 단부를 수평 이동시키는 한 쌍의 그립부(400)를 포함한다.The connection part 300 includes a hollow connection body 310 installed on the support part 200, a connection conductor 320 installed inside the connection body 310, and the connection body 310. It is installed at both ends and includes a pair of grip portions 400 for horizontally moving the ends of each of the pair of transmission lines 10.

상기 연결 도체(320)의 양단에는 연결 단자(321)가 형성된다.Connection terminals 321 are formed at both ends of the connection conductor 320.

상기 한 쌍의 송전선(10)의 단부에는, 상기 연결 단자(321)가 끼워져 접속되는 연결홈(11)이 형성된다.At the ends of the pair of power transmission lines 10, a connection groove 11 is formed to which the connection terminals 321 are inserted and connected.

상기 한 쌍의 그립부(400)는, 상기 제어부(600)의 제어에 따라 구동되며, 상기 한 쌍의 송전선(10)을 좌우로 이동시켜 상기 연결 단자(321)와 상시 연결홈(11)을 접속 또는 분리한다.The pair of grip units 400 are driven under the control of the control unit 600 and move the pair of transmission lines 10 to the left and right to connect the connection terminal 321 and the connection groove 11 at all times. Or separate.

그리고 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각은, 일단이 상기 연결부 몸체(310)의 양단에 회전 가능하게 설치되고, 중공을 이루는 그립 몸체(410)와, 상기 그립 몸체(410)의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 이동 안내관(420)과, 상기 이동 안내관(420)을 정역 방향을 따라 회전시키는 회전기(430)를 구비한다.And each of the pair of grip parts 400, one end is rotatably installed at both ends of the connection body 310, the grip body 410 forming a hollow, and the grip body 410 can be rotated in the hollow And a moving guide pipe 420 having a screw thread formed at an inner periphery and a gear tooth formed at an outer periphery, and a rotating machine 430 for rotating the moving guide pipe 420 in a forward and reverse direction.

상기 그립 몸체(410)에는, 상기 이동 안내관(420)의 외주 일부를 노출시키는 노출홈(411)이 형성된다.In the grip body 410, an exposed groove 411 exposing a part of the outer periphery of the moving guide tube 420 is formed.

상기 회전기(430)는, 기어(431)와, 상기 기어(431)를 회전시키는 회전 모터(432)를 구비한다.The rotator 430 includes a gear 431 and a rotation motor 432 for rotating the gear 431.

상기 회전 모터(432)는, 상기 그립 몸체(410)의 외주에 고정된다.The rotation motor 432 is fixed to the outer periphery of the grip body 410.

상기 기어(431)는, 상기 노출홈(411)을 통해 상기 이동 안내관(420)의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합된다.The gear 431 is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the moving guide tube 420 through the exposed groove 411.

상기 한 쌍의 송전선(10)의 단부는, 상기 이동 안내관(420)의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합된다.Ends of the pair of power transmission lines 10 are screwed into threads formed on the inner periphery of the moving guide pipe 420.

상기 제어부(600)는, 상기 회전 모터(432)를 구동시켜 상기 기어(431)를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 이동 안내관(420)은 상기 기어(431)의 회전에 연동되어 회전된다.The control unit 600 drives the rotation motor 432 to rotate the gear 431 in a forward/reverse direction, and the movement guide tube 420 is rotated in association with the rotation of the gear 431.

상기 한 쌍의 송전선(10)은 회전되는 상기 이동 안내관(420)의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동된다.The pair of transmission lines 10 are screwed with the threads of the rotating guide tube 420 to move back and forth along the horizontal direction.

특히 상기 이상 측정부(300)는, 상기 한 쌍의 송전선(10) 각각에서의 전류 흐름 여부를 측정하고, 측정된 상기 전류 흐름의 여부를 상기 제어부(600)로 전송한다.In particular, the abnormality measuring unit 300 measures whether current flows in each of the pair of transmission lines 10 and transmits the measured current flow to the control unit 600.

상기 지지부(200)의 단부에는, 자세 보정부(미도시)가 배치된다.At the end of the support part 200, a posture correction part (not shown) is disposed.

상기 자세 보정부는, 회전부와, 3축 이동부를 포함한다,The posture correction unit includes a rotation unit and a three-axis moving unit,

상기 회전부는, 상기 3축 이동부를 회전시킨다.The rotation unit rotates the three-axis moving unit.

상기 3축 이동부는, 상기 연결부 몸체(310)를 고정하며, 상기 연결부 몸체(310)를 3축 방향을 따라 이동시킨다.The three-axis moving part fixes the connection part body 310 and moves the connection part body 310 along the three-axis direction.

상기 연결부 몸체(310)에는 위치 센서(미도시)가 설치된다.A position sensor (not shown) is installed on the connection body 310.

상기 제어부(600)는, 상기 위치 센서에서 측정되는 위치 정보를 받아 기설정되는 기준 위치에 상기 연결부 몸체(310)가 위치되도록 상기 회전부 및 상기 3축 이동부의 구동을 제어한다.The control unit 600 controls the driving of the rotation unit and the three-axis moving unit so that the connection unit body 310 is positioned at a preset reference position by receiving position information measured by the position sensor.

도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 보조 그립부를 통해 보조 송전선이 연결 도체에 접속되는 상태를 보여주는 도면이다.5 and 6 are views showing a state in which an auxiliary power transmission line is connected to a connection conductor through an auxiliary grip part according to the present invention.

도 5 및 도 6을 상기 이동 안내관(420)의 양단 외주에는, 회전축 부(430)가 각각 배치된다.5 and 6, rotation shaft portions 430 are disposed on the outer peripheries of both ends of the movement guide tube 420, respectively.

각각의 상기 회전축 부는, 상기 그립 몸체(410)의 양단에 설치되는 회전축(551)이 설치되는 모터(550)를 포함한다.Each of the rotation shaft portions includes a motor 550 on which rotation shafts 551 installed at both ends of the grip body 410 are installed.

상기 회전축(551)에는, 상기 한 쌍의 그립부(400) 각각의 외주가 고정된다.The outer periphery of each of the pair of grip parts 400 is fixed to the rotation shaft 551.

상기 한 쌍의 그립부(400)와 대응되도록 보조 그립부(500)가 배치된다.An auxiliary grip part 500 is disposed to correspond to the pair of grip parts 400.

상기 보조 그립부(500)에는, 보조 송전선(10)의 일단이 그립된다.One end of the auxiliary power transmission line 10 is gripped on the auxiliary grip part 500.

상기 제어부(600)는, 상기 이상 측정부(300)에 의해 이상 상태로 측정된 송전선(10)을 그립한 상기 그립부(400)를 일정 위치로 회전시키고, 상기 그립부(400)와 대응되도록 배치된 상기 보조 그립부(500)를 회전되기 이전의 상기 그립부(400)의 위치로 상기 회전축 부를 구동시켜 회전시키고, 상기 보조 송전선(10)을 상기 연결 도체(310)에 접속한다.The control unit 600 rotates the grip unit 400 gripping the power transmission line 10 measured in an abnormal state by the abnormality measurement unit 300 to a predetermined position, and is disposed to correspond to the grip unit 400. The auxiliary grip part 500 is rotated by driving the rotation shaft part to the position of the grip part 400 before rotation, and the auxiliary power transmission line 10 is connected to the connection conductor 310.

또한 상기 보조 그립부(500) 각각은, 상기 회전축(551)에 외주가 고정되며, 중공을 이루는 보조 그립 몸체(510)와, 상기 보조 그립 몸체(510)의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 보조 이동 안내관(520)과, 상기 보조 이동 안내관(520)을 정역 방향을 따라 회전시키는 보조 회전기(530)를 구비한다.In addition, each of the auxiliary grip parts 500 is fixed to the rotation shaft 551, and is rotatably disposed in the hollow of the auxiliary grip body 510 and the auxiliary grip body 510 to form a hollow. It includes an auxiliary movement guide pipe 520 having a threaded thread and a gear tooth formed on the outer circumference thereof, and an auxiliary rotator 530 for rotating the auxiliary movement guide pipe 520 in a forward and reverse direction.

상기 보조 그립 몸체(510)에는, 상기 보조 이동 안내관의 외주 일부를 노출시키는 보조 노출홈(511)이 형성된다. The auxiliary grip body 510 is formed with an auxiliary exposure groove 511 exposing a part of the outer periphery of the auxiliary movement guide tube.

상기 보조 회전기(530)는, 보조 기어(531)와, 상기 보조 기어(531)를 회전시키는 보조 회전 모터(532)를 구비한다.The auxiliary rotating machine 530 includes an auxiliary gear 531 and an auxiliary rotating motor 532 rotating the auxiliary gear 531.

상기 보조 회전 모터(532)는, 상기 보조 그립 몸체(510)의 외주에 고정된다.The auxiliary rotation motor 532 is fixed to the outer periphery of the auxiliary grip body 510.

상기 보조 기어(531)는, 상기 보조 노출홈(511)을 통해 상기 보조 이동 안내관(521)의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합된다.The auxiliary gear 531 is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the auxiliary movement guide tube 521 through the auxiliary exposure groove 511.

상기 보조 송전선(10)의 단부는, 상기 보조 이동 안내관(520)의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합된다.The end of the auxiliary power transmission line 10 is screwed to a thread formed in the inner circumference of the auxiliary movement guide tube 520.

상기 제어부(600)는, 상기 보조 회전 모터(532)를 구동시켜 상기 기어를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 보조 이동 안내관(520)은 상기 기어(531)의 회전에 연동되어 회전된다.The control unit 600 drives the auxiliary rotation motor 532 to rotate the gear in a forward/reverse direction, and the auxiliary movement guide tube 520 is rotated in association with the rotation of the gear 531.

상기 보조 송전선(10)은 회전되는 상기 보조 이동 안내관(520)의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동된다.The auxiliary power transmission line 10 is screwed with a screw thread of the auxiliary moving guide tube 520 to be rotated to move back and forth along the horizontal direction.

이를 통해, 본 발명은 송전탑의 지지부의 다수 위치에 각각의 송전선의 단부를 그립함과 아울러 유지 보수가 필요한 경우 송전선들을 분리하고, 유지 보수가 이루어진 이후 각 송전선을 이을 수 있다.Through this, the present invention grips the ends of each transmission line at multiple locations of the support portion of the transmission tower, separates transmission lines when maintenance is required, and connects each transmission line after maintenance is performed.

또한 본 발명은 그립되는 송전선이 항상 일정한 위치에서 그립될 수 있도록 안정적인 지지를 유지할 수 있다.In addition, the present invention can maintain a stable support so that the gripped power transmission line can always be gripped at a certain position.

또한 본 발명은 송전탑들 간에서 송전선을 연결 및 지지하되, 이상이 발생된 송전선이 발생되는 경우 유지 보수 기간에 임시로 선로를 연결할 수 있다.In addition, the present invention connects and supports transmission lines between transmission towers, but when an abnormal transmission line occurs, the lines may be temporarily connected during a maintenance period.

이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments related to the present invention have been described, but it is obvious that various implementation modifications are possible within the limit not departing from the scope of the present invention.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention is limited to the described embodiments and should not be transmitted, and should be defined by the claims and equivalents as well as the claims to be described later.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.That is, the above-described embodiments are to be understood as illustrative in all respects and not limiting, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims and their equivalents All changes or modifications derived from the concept should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : 송전탑 몸체
200 : 지지부
300 : 연결부
400 : 그립부
500 : 보조 그립부
600 : 제어부100: transmission tower body
200: support
300: connection
400: grip part
500: auxiliary grip portion
600: control unit

Claims (3)

지상에 설치되는 송전탑 몸체;
상기 송전탑 몸체에 형성되는 지지부;
상기 지지부에 설치되며, 한 쌍의 송전선이 양단에 그립되며, 상기 한 쌍의 송전선 각각을 이동시켜 전기적으로 접속 또는 분리하는 연결부;
상기 한 쌍의 송전선 각각의 전기적인 이상 상태를 측정하는 이상 측정부; 및,
상기 연결부의 구동을 제어하되, 상기 이상 측정부로부터 상기 한 쌍의 송전선 중 적어도 하나에서 상기 전기적인 이상 상태임이 측정되는 경우 상기 한 쌍의 송전선을 분리하는 제어부를 포함하되,
상기 연결부는, 상기 지지부에 설치되는 중공 형상의 연결부 몸체와, 상기 연결부 몸체의 내부에 설치되는 연결 도체와, 상기 연결부 몸체의 양단부에 설치되며, 상기 한 쌍의 송전선 각각의 단부를 수평 이동시키는 한 쌍의 그립부를 포함하되,
상기 연결 도체의 양단에는 연결 단자가 형성되고,
상기 한 쌍의 송전선의 단부에는, 상기 연결 단자가 끼워져 접속되는 연결홈이 형성되고,
상기 한 쌍의 그립부는, 상기 제어부의 제어에 따라 구동되며, 상기 한 쌍의 송전선을 좌우로 이동시켜 상기 연결 단자와 상시 연결홈을 접속 또는 분리하고,
상기 한 쌍의 그립부 각각은, 일단이 상기 연결부 몸체의 양단에 회전 가능하게 설치되고, 중공을 이루는 그립 몸체와, 상기 그립 몸체의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 이동 안내관과, 상기 이동 안내관을 정역 방향을 따라 회전시키는 회전기를 구비하되,
상기 그립 몸체에는, 상기 이동 안내관의 외주 일부를 노출시키는 노출홈이 형성되고,
상기 회전기는, 기어와, 상기 기어를 회전시키는 회전 모터를 구비하되,
상기 회전 모터는, 상기 그립 몸체의 외주에 고정되고,
상기 기어는, 상기 노출홈을 통해 상기 이동 안내관의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합되고,
상기 한 쌍의 송전선의 단부는, 상기 이동 안내관의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합되고,
상기 제어부는, 상기 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 이동 안내관은 상기 기어의 회전에 연동되어 회전되고,
상기 한 쌍의 송전선은 회전되는 상기 이동 안내관의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동되되,

상기 이상 측정부는,
상기 한 쌍의 송전선 각각에서의 전류 흐름 여부를 측정하고, 측정된 상기 전류 흐름의 여부를 상기 제어부로 전송하고,
상기 지지부 몸체의 단부에는, 자세 보정부가 배치되고,
상기 자세 보정부는,
회전부와, 3축 이동부를 포함하되,
상기 회전부는, 상기 3축 이동부를 회전시키고,
상기 3축 이동부는,
상기 연결부 몸체를 고정하며, 상기 연결부 몸체를 3축 방향을 따라 이동시키고,
상기 연결부 몸체에는 위치 센서가 설치되고,
상기 제어부는, 상기 위치 센서에서 측정되는 위치 정보를 받아 기설정되는 기준 위치에 상기 연결부 몸체가 위치되도록 상기 회전부 및 상기 3축 이동부의 구동을 제어하고,

상기 이동 안내관의 양단 외주에는,
회전축 부가 각각 배치되고,
각각의 상기 회전축 부는,
상기 이동 안내관의 양단에 설치되는 회전축이 설치되는 모터를 포함하고,
상기 회전축에는,
상기 한 쌍의 그립부 각각의 외주가 고정되고,
상기 한 쌍의 그립부와 대응되도록 보조 그립부가 배치되되,
상기 보조 그립부에는, 보조 송전선의 일단이 그립되고,
상기 제어부는,
상기 이상 측정부에 의해 이상 상태로 측정된 송전선을 그립한 상기 그립부를 일정 위치로 회전시키고, 상기 그립부와 대응되도록 배치된 상기 보조 그립부를 회전되기 이전의 상기 그립부의 위치로 상기 회전축 부를 구동시켜 회전시키고, 상기 보조 송전선을 상기 연결도체에 접속되도록 하는 것을 특징으로 하는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑.A transmission tower body installed on the ground;
A support part formed on the transmission tower body;
A connecting portion installed on the support, gripping a pair of transmission lines at both ends, and electrically connecting or separating each of the pair of transmission lines by moving each;
An abnormality measuring unit for measuring an electrical abnormal state of each of the pair of transmission lines; And,
Controlling the driving of the connection unit, and comprising a control unit for separating the pair of transmission lines when the abnormality is measured in at least one of the pair of transmission lines from the abnormality measuring unit,
The connection part, a hollow connection body installed on the support part, a connection conductor installed inside the connection body, and installed at both ends of the connection body, and horizontally moving the ends of each of the pair of transmission lines Including a pair of grips,
Connection terminals are formed at both ends of the connection conductor,
At the ends of the pair of transmission lines, a connection groove to which the connection terminal is inserted and connected is formed,
The pair of grip portions are driven under the control of the control unit, and connect or separate the connection terminal and the always connection groove by moving the pair of transmission lines left and right,
Each of the pair of grip parts has one end rotatably installed at both ends of the connecting part body, has a hollow grip body, and is rotatably disposed in the hollow of the grip body, has a thread formed on the inner circumference, and A moving guide tube in which a gear tooth is formed, and a rotating machine for rotating the moving guide tube in a forward and reverse direction,
In the grip body, an exposed groove exposing a part of the outer periphery of the moving guide tube is formed,
The rotator includes a gear and a rotation motor that rotates the gear,
The rotation motor is fixed to the outer periphery of the grip body,
The gear is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the moving guide tube through the exposure groove,
Ends of the pair of transmission lines are screwed to a thread formed on the inner periphery of the moving guide tube,
The control unit drives the rotation motor to rotate the gear in a forward/reverse direction, and the movement guide tube is rotated in association with the rotation of the gear,
The pair of transmission lines are screwed with the thread of the moving guide tube to be rotated and moved back and forth along the horizontal direction,

The abnormality measuring unit,
Measuring whether current flows in each of the pair of transmission lines, and transmitting the measured current flow to the control unit,
At the end of the support body, a posture correction unit is disposed,
The posture correction unit,
Including a rotating part and a 3-axis moving part,
The rotation unit rotates the three-axis moving unit,
The three-axis moving part,
Fixing the connection body, moving the connection body along the three-axis direction,
A position sensor is installed on the connection body,
The control unit controls driving of the rotation unit and the three-axis moving unit so that the connection unit body is positioned at a preset reference position by receiving position information measured by the position sensor,

On the outer periphery of both ends of the movement guide tube,
Each of the rotating shafts are arranged,
Each of the rotating shaft parts,
It includes a motor on which rotation shafts installed at both ends of the moving guide tube are installed,
On the rotating shaft,
The outer periphery of each of the pair of grips is fixed,
An auxiliary grip portion is disposed to correspond to the pair of grip portions,
In the auxiliary grip part, one end of the auxiliary power transmission line is gripped,
The control unit,
Rotation by rotating the grip part gripping the transmission line measured in an abnormal state by the abnormality measuring part to a certain position, and driving the rotation shaft part to the position of the grip part before rotation of the auxiliary grip part arranged to correspond to the grip part And, the auxiliary transmission line is connected to the connection conductor. 제 1항에 있어서,
상기 보조 그립부 각각은,
상기 회전축에 외주가 고정되며, 중공을 이루는 보조 그립 몸체와,
상기 보조 그립 몸체의 중공에 회전 가능하게 배치되며, 내주에 나사산이 형성되고, 외주에 기어이가 형성되는 보조 이동 안내관과,
상기 보조 이동 안내관을 정역 방향을 따라 회전시키는 보조 회전기를 구비하되,
상기 보조 그립 몸체에는, 상기 보조 이동 안내관의 외주 일부를 노출시키는 보조 노출홈이 형성되고,
상기 보조 회전기는,
보조 기어와, 상기 보조 기어를 회전시키는 보조 회전 모터를 구비하되,
상기 보조 회전 모터는, 상기 보조 그립 몸체의 외주에 고정되고,
상기 보조 기어는, 상기 보조 노출홈을 통해 상기 보조 이동 안내관의 외주에 형성된 상기 기어이와 치합되고,
상기 보조 송전선의 단부는, 상기 보조 이동 안내관의 내주에 형성된 나사산에 나사 결합되고,
상기 제어부는, 상기 보조 회전 모터를 구동시켜 상기 기어를 정역방향을 따라 회전시키고, 상기 보조 이동 안내관은 상기 기어의 회전에 연동되어 회전되고,
상기 보조 송전선은 회전되는 상기 보조 이동 안내관의 나사산과 나사 결합되어 수평 방향을 따라 전후로 이동되는 것을 특징으로 하는 송전선이 착탈되는 구조를 갖는 송전탑.The method of claim 1,
Each of the auxiliary grip parts,
The outer periphery is fixed to the rotating shaft, the auxiliary grip body forming a hollow,
An auxiliary movement guide pipe rotatably disposed in the hollow of the auxiliary grip body, a thread formed on an inner circumference, and a gear tooth formed on an outer circumference,
Provided with an auxiliary rotator for rotating the auxiliary movement guide tube in the forward and reverse direction,
In the auxiliary grip body, an auxiliary exposed groove is formed to expose a part of the outer periphery of the auxiliary moving guide tube,
The auxiliary rotator,
An auxiliary gear and an auxiliary rotation motor for rotating the auxiliary gear,
The auxiliary rotation motor is fixed to the outer periphery of the auxiliary grip body,
The auxiliary gear is engaged with the gear teeth formed on the outer periphery of the auxiliary movement guide tube through the auxiliary exposure groove,
The end of the auxiliary power transmission line is screwed to a thread formed in the inner circumference of the auxiliary moving guide pipe,
The control unit drives the auxiliary rotation motor to rotate the gear in a forward/reverse direction, and the auxiliary movement guide tube is rotated in association with the rotation of the gear,
The auxiliary transmission line is a transmission tower having a structure in which the transmission line is attached and detached, characterized in that the auxiliary transmission line is screwed with the screw thread of the rotating auxiliary movement guide pipe to move back and forth along a horizontal direction. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101627142B1 (en) * 2015-12-08 2016-06-03 주식회사 중부기술단 Safety apparatus for cable connecting platform of underground electric power distribution line

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