KR102160176B1 - Flow rate automatic regulator with remote control - Google Patents

Flow rate automatic regulator with remote control Download PDF

Info

Publication number
KR102160176B1
KR102160176B1 KR1020180168623A KR20180168623A KR102160176B1 KR 102160176 B1 KR102160176 B1 KR 102160176B1 KR 1020180168623 A KR1020180168623 A KR 1020180168623A KR 20180168623 A KR20180168623 A KR 20180168623A KR 102160176 B1 KR102160176 B1 KR 102160176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
infusion
tube
push shaft
guide
control device
Prior art date
Application number
KR1020180168623A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20200066112A (en
Inventor
곽경호
이승완
Original Assignee
주식회사 메디유케어
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메디유케어 filed Critical 주식회사 메디유케어
Publication of KR20200066112A publication Critical patent/KR20200066112A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102160176B1 publication Critical patent/KR102160176B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16804Flow controllers
    • A61M5/16813Flow controllers by controlling the degree of opening of the flow line
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16877Adjusting flow; Devices for setting a flow rate
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/16886Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body for measuring fluid flow rate, i.e. flowmeters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/14Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
    • A61M5/168Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body
    • A61M5/172Means for controlling media flow to the body or for metering media to the body, e.g. drip meters, counters ; Monitoring media flow to the body electrical or electronic
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/17ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered via infusion or injection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/33Controlling, regulating or measuring
    • A61M2205/3306Optical measuring means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/35Communication
    • A61M2205/3576Communication with non implanted data transmission devices, e.g. using external transmitter or receiver
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2209/00Ancillary equipment
    • A61M2209/01Remote controllers for specific apparatus

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

본 발명은 수액 챔버, 수액백 및 수액 튜브를 구비하는 수액셋의 상기 수액 튜브에 연결되어 수액 투여를 자동 조절할 수 있는 장치에 관한 것으로서, 이를 위하여 상기 수액 튜브가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 수액 튜브를 중심으로 양측에 형성되는 튜브 가이드 및 푸시 샤프트와, 상기 푸시 샤프트를 전진시켜 상기 수액 튜브를 상기 튜브 가이드 방향으로 가압하여 상기 수액 튜브의 꺾임 각도를 변경시키거나, 상기 푸시 샤프트를 후진시켜 상기 수액 튜브의 가압 상태를 릴리스시켜 상기 수액 튜브의 꺽임 각도를 변경시키는 구동부를 포함하는 수액 자동 조절 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to a device that is connected to the infusion tube of an infusion set including an infusion chamber, an infusion bag, and an infusion tube to automatically control the administration of infusion, and for this purpose, the infusion tube is inserted and coupled to the infusion tube. The tube guide and the push shaft are formed on both sides of the center, and the push shaft is advanced to press the infusion tube in the direction of the tube guide to change the bend angle of the infusion tube, or by reversing the push shaft, the infusion solution It is possible to provide an automatic infusion control device including a driving unit that releases a pressure state of the tube to change the bending angle of the infusion tube.

Description

원격 제어가 가능한 수액 자동 조절 장치{FLOW RATE AUTOMATIC REGULATOR WITH REMOTE CONTROL}Automatic fluid control device with remote control {FLOW RATE AUTOMATIC REGULATOR WITH REMOTE CONTROL}

본 발명은 원격 제어가 가능한 수액 자동 조절 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically controlling an infusion solution capable of remote control.

일반적으로 병원에서는 수액, 약물 또는 혈액을 인체에 공급하기 위해 정맥 속에 직접 주사바늘을 삽입하여 주입하는 정맥 주사 요법이 사용된다.In general, in hospitals, intravenous injection therapy is used in which an injection needle is inserted and injected directly into a vein to supply fluids, drugs, or blood to the human body.

정맥 주사 요법은 정맥 속에 직접 수액 등을 주입하기 때문에 정확하고 빠른 효과가 나타난다.Intravenous injection therapy provides accurate and rapid effects because fluids are injected directly into the vein.

이러한 정맥 주사 요법을 하기 위해 대부분의 병원에서는 간호사가 수액 용기, 수액 점적통, 수액줄(튜브), 유량 조절기, 주사 바늘 등으로 구성된 수액 세트를 사용하며, 환자의 정맥 속에 직접 주사바늘을 삽입한 후 처방에 다른 수액의 주입 속도를 계산하고 수액 세트의 유량 조절기를 사용하여 직접 육안으로 수액 주입 속도를 조절하였다.For intravenous therapy, in most hospitals, nurses use an infusion set consisting of an infusion container, infusion dropper, infusion line (tube), flow regulator, and injection needle, and insert a needle directly into the patient's vein. After calculating the infusion rate of different fluids in the prescription, the fluid infusion rate was directly adjusted with the naked eye using the flow controller of the infusion set.

그러나 상기와 같이 간호사가 수동으로 직접 수액의 주입속도를 조절하기 때문에 환자의 정맥 속에 주입되는 수액의 주입속도가 빠르면 수액이 과다하게 주입되고 부작용이 생길 수 있으며, 수액의 주입속도가 느리면 수액이 부족하게 주입되어 수액의 효능이 현저하게 감소하게 되는 문제점이 있었다.However, since the nurse manually controls the infusion rate as described above, if the infusion speed of the infusion into the patient's vein is fast, the infusion may be excessive and side effects may occur. If the infusion rate is slow, the infusion rate is insufficient. There was a problem that the efficacy of the fluid was significantly reduced due to the injection.

또한, 간호사가 수동으로 조절함으로 인해 처방에 따라 수액의 주입 속도를 정확하게 일치시키기 어려우며 조절하는 사람에 따라 주입속도가 일정하지 않고 수액의 잔여량을 확인하기 위해서 의료진이 주기적으로 확인해야 하기 때문에 인력과 시간이 낭비되는 문제점이 있었다. 이는 혈액, 약물 등을 환자에게 주입할 때도 동일하다.In addition, it is difficult to accurately match the infusion rate according to the prescription due to manual control by the nurse, and the infusion rate is not constant depending on the person controlling it, and the medical staff must periodically check the remaining amount of fluid. There was this wasted problem. This is the same when injecting blood or drugs into the patient.

따라서, 수액 등을 주입할 경우에는 처방에 따라 정확한 속도로 수액 등이 주입되는 것이 중요하게 된다.Therefore, in the case of injecting an infusion solution, it is important that the infusion solution is injected at an accurate rate according to the prescription.

한국등록실용신안 제20-0409394호(2006.02.15.등록.)Korean Utility Model Registration No. 20-0409394 (registered on February 15, 2006)

본 발명은 수액 튜브의 꺾임 각도를 조절하여 수액 투여 속도를 정확하게 조절할 수 있는 수액 자동 조절 장치를 제공한다.The present invention provides an automatic infusion control device capable of accurately adjusting the rate of infusion administration by adjusting the bending angle of the infusion tube.

또한, 본 발명은 수액 감지기에 의해 센싱된 정보를 기반으로 수액 튜브의 꺾임 정도를 조절하여 수액 투여 속도를 조절할 수 있는 수액 자동 조절 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic infusion control device capable of adjusting the rate of infusion administration by adjusting the degree of bending of the infusion tube based on information sensed by the infusion sensor.

또한, 본 발명은 외부 기기와의 통신을 통해 수액 감지기에 의해 센싱된 정보를 전송한 후 이에 대한 응답을 기반으로 수액 튜브의 꺾임 정도를 조절하여 수액 투여 속도를 조절할 수 있는 수액 자동 조절 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an automatic infusion control device capable of controlling the rate of infusion administration by controlling the degree of bending of the infusion tube based on the response after transmitting the information sensed by the infusion sensor through communication with an external device. do.

다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.However, the technical problem to be achieved by the present embodiment is not limited to the technical problems as described above, and other technical problems may exist.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치는 수액 챔버, 수액백 및 수액 튜브를 구비하는 수액셋의 상기 수액 튜브에 연결되어 수액 투여를 자동 조절할 수 있는 장치에 있어서, 상기 수액 튜브가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 수액 튜브를 중심으로 양측에 형성되는 튜브 가이드 및 푸시 샤프트와, 상기 푸시 샤프트를 전진시켜 상기 수액 튜브를 상기 튜브 가이드 방향으로 가압하여 상기 수액 튜브의 꺾임 각도를 변경시키거나, 상기 푸시 샤프트를 후진시켜 상기 수액 튜브의 가압 상태를 릴리스시켜 상기 수액 튜브의 꺽임 각도를 변경시키는 구동부를 포함할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the automatic infusion control device according to an embodiment of the present invention is connected to the infusion tube of an infusion set including an infusion chamber, infusion bag, and infusion tube to automatically control the infusion administration. In the device, wherein the infusion tube is inserted into and coupled with a tube guide and a push shaft formed on both sides of the infusion tube as a center, and the infusion tube is pressed in the direction of the tube guide by advancing the push shaft. It may include a driving unit for changing the bending angle of the infusion tube or by reversing the push shaft to release a pressurized state of the infusion tube to change the bending angle of the infusion tube.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 튜브 가이드는 상기 푸시 샤프트를 향하는 외측 개구부와 반대쪽 내측 개구부를 갖는 가이드 몸체와, 상기 내측 개구부로부터 상기 외측 개구부를 향하여 점차적으로 단면적을 확장시킬 수 있도록 상기 가이드 몸체의 상부 및 저부에 상하 대칭으로 경사면을 형성하는 경사 지지부와, 상기 튜브 가이드가 상기 수액 자동 조절 장치의 가이드 장착부에 결합되어 지지될 수 있도록 상기 외측 개구부의 양측에 일체형으로 형성된 날개부를 포함하며, 상기 홈부는 상기 수액 튜브의 꺾임을 유도하도록 상기 외측 개구부의 상부 및 저부에 형성되어 반홈 형상을 가질 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the tube guide includes a guide body having an outer opening facing the push shaft and an inner opening opposite to the outer opening, and the guide body gradually increasing a cross-sectional area from the inner opening toward the outer opening. An inclined support portion forming an inclined surface symmetrically upward and downward in the upper and lower portions, and wing portions integrally formed on both sides of the outer opening so that the tube guide can be coupled to and supported by a guide mounting portion of the automatic infusion control device, and the groove The portion may be formed in the upper and lower portions of the outer opening to induce bending of the infusion tube to have a semi-groove shape.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 푸시 샤프트는 상기 수액 튜브를 향하는 방향의 끝단에 형성된 웨지부와, 상기 웨지부의 일체형으로 상기 푸시 샤프트의 저면에 형성된 랙기어와, 상기 푸시 샤프트의 표면 또는 상면에 형성된 가이드 돌기를 포함하며, 상기 구동부는 모터와, 상기 모터의 회전축에 의해 정회전 또는 역회전되는 웜기어를 포함하며, 상기 수액 자동 조절 장치는 상기 랙기어 및 웜기어에 연결되고, 상기 모터의 구동에 따라 정회전 또는 역회전되는 웜기어의 구동력을 상기 랙기어에 전달하기 위한 피니언 기어를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the push shaft includes a wedge portion formed at an end in a direction toward the infusion tube, a rack gear formed on the bottom surface of the push shaft integrally with the wedge portion, and a surface or an upper surface of the push shaft. And a guide protrusion formed, wherein the driving unit includes a motor and a worm gear that is rotated forward or backward by a rotation shaft of the motor, and the fluid automatic adjustment device is connected to the rack gear and the worm gear, and Accordingly, it may further include a pinion gear for transmitting the driving force of the worm gear rotated forward or reverse to the rack gear.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 수액 자동 조절 장치는 상기 구동부의 모터를 제어하기 위한 조절 신호를 인가하는 제어기와, 상기 수액 챔버에 결합되어 수액 투여 속도에 관련된 정보를 감지하는 수액 감지기에 연결되고, 상기 제어기는 상기 수액 감지기의 정보를 기반으로 상기 웜기어의 정회전 또는 역회전 정도를 계산한 후 이에 대응하는 상기 조절 신호를 상기 구동부에 인가할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the infusion automatic adjustment device is connected to a controller for applying a control signal for controlling the motor of the driving unit, and an infusion sensor that is coupled to the infusion chamber to detect information related to the infusion rate. , The controller may calculate the degree of forward or reverse rotation of the worm gear based on the information of the fluid sensor and apply the control signal corresponding thereto to the driving unit.

본 발명의 실시예에 따르면, 상기 수액 자동 조절 장치는 상기 구동부의 모터를 제어하기 위한 조절 신호를 인가하고, 외부기기와 무선 통신을 위한 통신 모듈을 구비하는 제어기와, 상기 수액 챔버에 결합되어 수액 투여 속도에 관련된 정보를 감지한 후 이를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 외부 기기에 전송하는 수액 감지기에 연결되고, 상기 제어기는 상기 수액 투여 속도에 관련된 정보를 전송한 후 이에 대한 응답으로 상기 조절 신호를 상기 외부 기기로부터 전송받아 상기 구동부에 인가할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the apparatus for automatically adjusting the infusion solution applies a control signal for controlling the motor of the driving unit and includes a controller having a communication module for wireless communication with an external device, and the infusion solution is coupled to the infusion chamber. After sensing information related to the administration rate, it is connected to a fluid sensor that transmits it to the external device using the communication module, and the controller transmits the information related to the fluid administration rate and responds to the control signal. It may be transmitted from the external device and applied to the driving unit.

상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.The above-described problem solving means are merely exemplary and should not be construed as limiting the present invention. In addition to the above-described exemplary embodiments, there may be additional embodiments described in the drawings and detailed description of the invention.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 수액 튜브를 킹크(kink) 방식으로 꺾어서 수액 튜브의 꺾임 각도를 변경시켜 수액 투여 상태를 변경시킴으로써, 수액 투여 조절의 정확도를 높일 수 있다.According to any one of the above-described problem solving means of the present invention, the infusion tube is bent in a kink manner to change the bend angle of the infusion tube to change the infusion administration state, thereby increasing the accuracy of the infusion administration control.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 점적 상태 감지기에서 감지된 드랍 상태 정보를 외부 기기, 예컨대 간호사측 단말에 전송하여 알려줌으로써, 간호사의 업무 로드를 줄일 수 있을 뿐만 아니라 수액 투여에 따른 안전 사고를 대폭 줄일 수 있다.In addition, according to any one of the above-described problem solving means of the present invention, the drop state information detected by the drop state detector is transmitted to an external device, such as a nurse's terminal, to notify it, thereby reducing the work load of the nurse as well as Safety accidents caused by administration can be drastically reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 수액 튜브에 결합된 형태를 설명하기 위한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 수액 자동 조절 장치의 분해 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 튜브 가이드의 확대 사시도이다.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 수액 자동 조절 장치의 작동 관계를 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 응용에 따른 튜브 가이드의 확대 사시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 수액 감지기와 연결되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 외부 기기와 통신을 통해 수액 투여 속도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view for explaining a form in which an automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention is coupled to an infusion tube.
2 is an exploded perspective view of the apparatus for automatically adjusting the infusion solution shown in FIG. 1.
3 is an enlarged perspective view of the tube guide shown in FIG. 2.
4 and 5 are cross-sectional views for explaining an operating relationship of the automatic fluid control device shown in FIG. 1.
6 is an enlarged perspective view of a tube guide according to the application of the present invention.
7 is a view for explaining a process in which the automatic fluid control device according to an embodiment of the present invention is connected to the fluid sensor to operate.
FIG. 8 is a diagram for explaining a process in which an apparatus for automatically adjusting infusion fluid according to an embodiment of the present invention controls a rate of administration of infusion solution through communication with an external device.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art can easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and similar reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본 발명 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Throughout the present specification, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated.

각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용한다.In describing each drawing, similar reference numerals are used for similar elements.

제 1, 제 2등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first and second may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사 하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element. The term "and/or" includes a combination of a plurality of related stated items or any of a plurality of related stated items.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다.Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined herein. do.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, an apparatus for automatically adjusting infusion solution according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 수액 튜브에 결합된 형태를 설명하기 위한 사시도이며, 도 2는 도 1에 도시된 수액 자동 조절 장치의 분해 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 튜브 가이드의 확대 사시도이며, 도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 수액 자동 조절 장치의 작동 관계를 설명하기 위한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 응용에 따른 튜브 가이드의 확대 사시도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 수액 감지기와 연결되어 동작하는 과정을 설명하기 위한 도면이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치가 외부 기기와 통신을 통해 수액 투여 속도를 조절하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a perspective view for explaining a form in which an automatic infusion control device according to an embodiment of the present invention is coupled to an infusion tube, and FIG. 2 is an exploded perspective view of the automatic infusion control device shown in FIG. 1, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of the tube guide, FIGS. 4 and 5 are cross-sectional views for explaining the operating relationship of the automatic fluid control device shown in FIG. 1, and FIG. 6 is an enlarged perspective view of the tube guide according to the application of the present invention 7 is a view for explaining a process in which an automatic infusion control device according to an embodiment of the present invention is connected to an infusion sensor and operates, and FIG. 8 is a diagram illustrating an operation of an automatic infusion control device according to an embodiment of the present invention. It is a diagram for explaining a process of adjusting the rate of infusion administration through communication.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 수액 튜브(10)는 튜브 가이드(200)와 푸시 샤프트(310)의 웨지부(11)의 사이 공간에 배치될 수 있다.1 to 4, the fluid tube 10 according to an embodiment of the present invention may be disposed in a space between the tube guide 200 and the wedge portion 11 of the push shaft 310.

튜브 가이드(200)는 본체(100) 재질에 비해 상대적으로 부드럽고 미끄러운 재질이거나 반복 마찰에 견딜 수 있거나, 수액 튜브(10)와 접촉에 의해 상대적으로 더 마모될 수 있어서 수액 튜브(10)를 보호할 수 있고 교체 가능한 형태로 본체(100)에 탈부착될 수 있다.The tube guide 200 is a material that is relatively soft and slippery compared to the material of the body 100, or can withstand repeated friction, or may be relatively more worn by contact with the infusion tube 10 to protect the infusion tube 10. It can be attached to and detached from the main body 100 in a form that can be replaced.

이러한 튜브 가이드(200)는 푸시 샤프트(310)에 의해 수액 튜브(10)가 꺾여질 수 있는 공간을 제공할 수 있을 뿐만 아니라 수액 튜브(10)의 꺾임에 따라 수액 튜브(10)가 이탈되는 것을 방지할 수 있는 구조를 가질 수 있다.This tube guide 200 not only can provide a space in which the infusion tube 10 can be bent by the push shaft 310, but also prevents the infusion tube 10 from being separated by the bend of the infusion tube 10. It can have a structure that can be prevented.

이를 위하여, 튜브 가이드(200)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 푸시 샤프트(310)를 향하는 외측 개구부(211)와 반대쪽 내측 개구부(213)를 갖는 가이드 몸체(210)와, 내측 개구부(213)로부터 외측 개구부(211)를 향하여 점차적으로 단면적을 확장시킬 수 있도록 가이드 몸체(210)의 상부 및 저부에 상하 대칭으로 경사면을 형성하는 경사 지지부(212)와, 튜브 가이드(200)가 본체(100)의 가이드 장착부(120)에 결합되어 지지될 수 있도록 외측 개구부(211)의 양측에 일체형으로 형성된 날개부(220)와, 수액 튜브(10)의 꺾임을 유도하도록 외측 개구부(211)의 상부 및 저부에 형성된 반원홈부(230)를 포함할 수 있다. To this end, the tube guide 200 includes a guide body 210 having an outer opening 211 facing the push shaft 310 and an inner opening 213 opposite to the inner opening 213, as shown in FIG. 2. ) To gradually expand the cross-sectional area toward the outer opening 211, the inclined support 212 forming an inclined surface symmetrically in the upper and lower portions of the guide body 210, and the tube guide 200 ), the wing portion 220 formed integrally on both sides of the outer opening 211 so as to be supported by being coupled to the guide mounting portion 120 of the), and the upper portion of the outer opening 211 to induce bending of the infusion tube 10 It may include a semicircular groove portion 230 formed at the bottom.

본 발명의 실시예에서 경사 지지부(212)는 수액 튜브(10)가 꺾일 때 밀리는 것을 방지할 수 있는 뿐만 아니라 꺾인 상태의 수액 튜브(10)를 안정되게 지지하여 유량 조절을 안정되게 유지시킬 수 있다.In the exemplary embodiment of the present invention, the inclined support 212 may prevent the infusion tube 10 from being pushed when bent, and stably support the infusion tube 10 in a bent state to stably maintain the flow rate control. .

푸시 샤프트(310)는 수액 튜브(10)를 향하는 방향의 끝단에 형성된 웨지부(311)와, 웨지부(311)에 일체형으로 푸시 샤프트(310)의 저면에 형성된 랙기어(312)와, 푸시 샤프트(310)의 표면 또는 상면에 형성된 가이드 돌기(313)를 형성할 수 있다.The push shaft 310 includes a wedge part 311 formed at an end in a direction toward the infusion tube 10, a rack gear 312 formed integrally with the wedge part 311 on the bottom of the push shaft 310, and push A guide protrusion 313 formed on a surface or an upper surface of the shaft 310 may be formed.

구동부(330)의 모터(331)는 모터 회전축을 통해 웜기어(332)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 이때, 웜기어(332)는 피니언 기어(320)를 통해 랙기어(312)에 구동력을 전달할 수 있으며, 이에 따라 푸시 샤프트(310)의 왕복 운동을 발생시킬 수 있다. 구체적으로, 푸시 샤프트(310)는 랙기어(312)에 결합된 피니언 기어(320)의 정회전 또는 역회전에 대응하게 전진 운동 또는 후진 운동을 할 수 있다. 이때, 푸시 샤프트(310)의 끝단으로 갈수록 단면이 줄어드는 형상을 갖는 웨지부(311)로 수액 튜브(10)를 누르듯이 가압할 수 있다.The motor 331 of the driving unit 330 may rotate the worm gear 332 forward or reverse through the motor rotation shaft. At this time, the worm gear 332 may transmit a driving force to the rack gear 312 through the pinion gear 320, thereby generating a reciprocating motion of the push shaft 310. Specifically, the push shaft 310 may perform forward or backward motion corresponding to the forward or reverse rotation of the pinion gear 320 coupled to the rack gear 312. At this time, it is possible to pressurize the infusion tube 10 with the wedge portion 311 having a shape whose cross-section decreases toward the end of the push shaft 310.

푸시 샤프트(310)의 전진 운동 시 푸시 샤프트(310)는 튜브 가이드(200) 내부에서 V자 형태로 수액 튜브(10)를 꺾어 수액 튜브(10)의 유체 단면적을 상대적으로 줄여서 수액 튜브(10)를 지나는 유체의 유량을 줄일 수 있다.When the push shaft 310 moves forward, the push shaft 310 bends the infusion tube 10 in a V-shape inside the tube guide 200 to relatively reduce the fluid cross-sectional area of the infusion tube 10 so that the infusion tube 10 It is possible to reduce the flow rate of the fluid passing through.

반면에, 푸시 샤프트(310)의 후진 운동 시 푸시 샤프트(310)는 수액 튜브(10)로부터 멀어짐으로써, 수액 튜브(10)가 원래 상태로 복원되게 하고, 그 결과 수액 튜브(10)의 유체 단면적을 꺾인 상태에 비해 당대적으로 크게 함으로써, 수액 튜브(10)를 흐르는 유체의 유량을 조절할 수 있다.On the other hand, when the push shaft 310 moves backward, the push shaft 310 moves away from the infusion tube 10 so that the infusion tube 10 is restored to its original state, and as a result, the fluid cross-sectional area of the infusion tube 10 The flow rate of the fluid flowing through the infusion tube 10 can be adjusted by making it substantially larger than in the folded state.

아울러, 푸시 샤프트(310)의 가이드 돌기(313)는 푸시 샤프트(310)를 직선 이동가능하게 가이드하는 샤프트 베드(340)의 베드슬릿(341)에서 슬라이딩 하듯이 이동될 수 있다. 따라서, 푸시 샤프트(310)의 전진 운동 또는 후진 운동은 가이드 돌기(313) 및 베드슬릿(341)에 의해 비틀림 또는 흔들림 없이 푸시 샤프트(310)의 길이 및 중심축 방향을 따라 안정되게 이루어질 수 있다.In addition, the guide protrusion 313 of the push shaft 310 may be moved as if sliding in the bed slit 341 of the shaft bed 340 that guides the push shaft 310 to be linearly movable. Accordingly, the forward or backward motion of the push shaft 310 may be stably performed along the length and central axis direction of the push shaft 310 without twisting or shaking by the guide protrusion 313 and the bed slit 341.

또한, 샤프트 베드(340)의 후단에는 쿠션 재질의 충격 완충부(342)가 구비되어 푸시 샤프트(310)의 후진 운동 시 접촉에 의한 충격 또는 소음을 감소시킬 수 있다.In addition, a shock absorbing part 342 made of a cushion material is provided at the rear end of the shaft bed 340 to reduce impact or noise caused by contact during a backward movement of the push shaft 310.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 6에 도시된 바와 같이, 튜브 가이드(200a)는 가이드 몸체(210)의 양측 내표면에 형성된 한쌍의 측면 가이드 홈부(240)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, according to another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, the tube guide 200a may further include a pair of side guide grooves 240 formed on both inner surfaces of the guide body 210. .

측면 가이드 홈부(240)는 웨지형 홈 형상으로 형상되어서 웨지부(311)의 끝단 흔들림을 방지하고, 정확한 가압 위치에서 수액 튜브(10)의 꺾임 위치의 변동을 막을 수 있기 때문에 유체 유량을 보다 더 정밀하게 조절할 수 있다.The side guide groove part 240 is shaped in a wedge-shaped groove shape to prevent shaking of the end of the wedge part 311 and prevent fluctuations in the bending position of the infusion tube 10 at an accurate pressurized position, thereby further reducing the fluid flow rate. It can be precisely adjusted.

상술한 바와 같은 수액 자동 조절 장치에서 구동부(330)는 수액 챔버(도 7의 405)에 연결된 수액 감지기(400)와 연동되어 동작할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 수액 자동 조절 장치는 수액 감지기(400)와 연결된 제어기(500)를 더 구비할 수 있다.In the automatic infusion control apparatus as described above, the driving unit 330 may operate in conjunction with the infusion sensor 400 connected to the infusion chamber (405 in FIG. 7 ). To this end, the apparatus for automatically adjusting the infusion solution according to the embodiment of the present invention may further include a controller 500 connected to the infusion sensor 400.

수액 감지기(400)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 적하되는 점적에 빛을 조사하는 광원(410)과, 광원의 빛을 반사하기 위한 반사부(420)와, 반사부(420)를 통해 반사되는 빛을 검출하기 위한 센서(430)를 포함하며, 센서(430)에 의해 검출되는 빛을 이용하여 수액 챔버(405) 내에서 적하되는 점적을 검출한 후 이에 대응하는 전기 신호를 출력할 수 있다.The infusion sensor 400, as shown in FIG. 7, through a light source 410 that irradiates light to the dropped droplets, a reflective unit 420 for reflecting light from the light source, and a reflective unit 420 It includes a sensor 430 for detecting reflected light, and after detecting a drop dropped in the infusion chamber 405 by using the light detected by the sensor 430, an electric signal corresponding thereto can be output. have.

먼저, 본 발명의 실시예에서 광원(410)은 LED 등과 같이 빛을 생성하여 조사하기 위한 것으로 일정한 빛의 세기를 유지할 수 있는 것이 바람직하며, 녹색의 광을 사용하는 것이 바람직하다.First, in the embodiment of the present invention, the light source 410 is for generating and irradiating light such as an LED, and it is preferable to maintain a constant intensity of light, and it is preferable to use green light.

반사부(420)는 광원(410) 내지 점적을 투과한 빛을 굴절시켜 반사시키면서 집광하기 위한 반사면을 구비하는 것으로서, 그 예로서 오목 거울일 수 있으나 이에 한정하지는 않는다.The reflector 420 is provided with a reflective surface for condensing light while refracting and reflecting light transmitted through the light source 410 to the droplet, and may be a concave mirror, but is not limited thereto.

센서(430)는 빛을 검출하여 그 빛의 양에 따라 출력 신호를 가변할 수 있어야 하며, 반사부(420)로부터 반사되는 광원(410)의 빛을 입사받기 위한 광섬유(432)와 광섬유(432)로부터 전달된 광원(410)의 빛을 집광시키기 위한 렌즈(434)를 포함할 수 있다.The sensor 430 must be able to detect light and change the output signal according to the amount of light, and the optical fiber 432 and the optical fiber 432 for receiving the light from the light source 410 reflected from the reflector 420 ) May include a lens 434 for condensing the light of the light source 410 transmitted from it.

상술한 바와 같은 광원(410)과 센서(430)가 수액 챔버(405)의 지름방향으로부터 외측의 일측에 위치되고, 반사부(420)가 수액 챔버(405)의 상기 지름방향으로부터 외측의 타측에 위치되도록 수액 감지기(400)가 수액 챔버(405)의 소정 부분에 결합되는 것이 바람직하다. 이때, 광원(410)은 적하되는 점적의 적어도 일부분을 투과되도록 조사되고, 센서(430)는 광원(410)과 이격되어 위치되어야 한다.The light source 410 and the sensor 430 as described above are located on one side outside from the radial direction of the infusion chamber 405, and the reflection part 420 is on the other side of the infusion chamber 405 from the radial direction. It is preferable that the infusion sensor 400 is coupled to a predetermined portion of the infusion chamber 405 so as to be positioned. At this time, the light source 410 is irradiated so as to transmit at least a portion of the dropped drop, and the sensor 430 must be positioned spaced apart from the light source 410.

상기와 같은 결합을 통해 광원(410)은 수액 챔버(405)의 내부로 빛을 조사하고, 조사된 빛은 반사부(420)에 의해 반사 및 집광되어 센서(430)에 도달하게 된다. Through the combination as described above, the light source 410 irradiates light into the infusion chamber 405, and the irradiated light is reflected and concentrated by the reflecting unit 420 to reach the sensor 430.

한편, 센서(430)는 도달되는 빛에 대응하는 전기 신호를 발생시켜 제어기(500)에 제공할 수 있다. On the other hand, the sensor 430 may generate an electric signal corresponding to the incoming light and provide it to the controller 500.

제어기(500)는 수액 감지기(400)의 센서(430)로부터 출력되는 전기 신호를 기반으로 수액 투여 속도를 산출하며, 기 설정된 목표 수액 투여 속도와 산출한 수액 투여 속도간의 차이값에 근거하여 목표 수액 투여 속도에 도달할 수 있도록 하기 위한 조절 신호, 즉 구동부(330)의 모터(331)를 동작시키기 위한 조절 신호를 발생시킬 수 있다. The controller 500 calculates the infusion rate based on the electrical signal output from the sensor 430 of the infusion sensor 400, and the target infusion rate based on the difference between the preset target infusion rate and the calculated infusion rate. A control signal for reaching the dose rate, that is, a control signal for operating the motor 331 of the driving unit 330 may be generated.

상술한 바와 같이 조절 신호를 인가받은 구동부(330)의 모터(331)는 그의 모터 회전축을 통해 웜기어(332)를 정회전 또는 역회전시킬 수 있다. 이에 따라, 웜기어(332)는 피니언 기어(320)를 통해 랙기어(312)에 구동력을 전달할 수 있으며, 그 결과, 푸시 샤프트(310)는 왕복 운동을 통해 전진 또는 후진 운동을 할 수 있다. As described above, the motor 331 of the driving unit 330 to which the control signal is applied may rotate the worm gear 332 forward or reverse through its motor rotation shaft. Accordingly, the worm gear 332 may transmit a driving force to the rack gear 312 through the pinion gear 320, and as a result, the push shaft 310 may perform forward or backward movement through a reciprocating motion.

이러한 푸시 샤프트(310)의 전진 운동에 따라 수액 튜브(10)는 푸시 샤프트(310)의 웨지부(311)에 의해 가압되어 소정의 꺾임 각도로 꺾기게 되며, 이에 따라 수액 튜브(10)의 유체 단면적을 상대적으로 줄여 수액 튜브(10)를 지나는 유체의 유량을 줄일 수 있다. In accordance with the forward motion of the push shaft 310, the infusion tube 10 is pressed by the wedge part 311 of the push shaft 310 to be bent at a predetermined bending angle. Accordingly, the fluid in the infusion tube 10 By relatively reducing the cross-sectional area, the flow rate of the fluid passing through the infusion tube 10 can be reduced.

이때, 꺾임 각도는 조절 신호에 따라 조절될 수 있다. 즉, 꺾임 각도는 푸시 샤프트(310)의 전진 정도에 따라 조절될 수 있다. 이에 따라, 조절 신호는 웜기어(332)를 정회전 또는 역회전시키는 정도값을 포함할 수 있다. 이러한 정도값에 따라 푸시 샤프트(310)는 전진 또는 후진하여 수액 튜브(10)의 꺾임 각도를 조절할 수 있다.In this case, the bending angle may be adjusted according to the adjustment signal. That is, the angle of bending may be adjusted according to the degree of advancement of the push shaft 310. Accordingly, the control signal may include a degree value of forward or reverse rotation of the worm gear 332. Depending on this degree value, the push shaft 310 may move forward or backward to adjust the bending angle of the infusion tube 10.

상술한 바와 같은 본 발명의 실시예에 따르면, 수액 감지기(400)와 연동하여 수액 자동 조절 장치가 수액 투여 속도를 조절하기 위해 수액 튜브(10)를 제어하는 것으로 예를 들어 설명하였지만, 외부 기기와 연동하여 외부기기로부터 입력되는 조절 신호에 따라 수액 자동 조절 장치가 수액 투여 속도를 조절할 수 있다. 구체적으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 수액 자동 조절 장치의 제어기(500)에는 외부 기기, 예컨대 간호사측 단말(600), 병원 관제 서버(610) 등과 수액 자동 조절 장치 및 수액 감지기(400)간을 무선 통신망을 통해 연결시키기 위한 통신 모듈(510)을 더 포함할 수 있다. According to the embodiment of the present invention as described above, it has been described as an example that the infusion automatic control device controls the infusion tube 10 in order to control the infusion rate in connection with the infusion sensor 400, but the external device and In conjunction with the control signal input from an external device, the automatic infusion control device can adjust the infusion rate. Specifically, as shown in FIG. 8, the controller 500 of the automatic infusion control device includes an external device such as a nurse-side terminal 600, a hospital control server 610, and an automatic infusion control device and an infusion detector 400. It may further include a communication module 510 for connecting through a wireless communication network.

이러한 통신 모듈(510)은 와이파이, 와이브로, 블루투스 Le, 지그비 통신, RF 통신 등을 수행하기 위한 적어도 하나 이상의 회로를 포함할 수 있으며, 수액 감지기(400)의 센서(430)로부터 출력되는 전기 신호를 무선 통신망을 통해 전송 가능한 형태로 변조하여 간호사측 단말(600) 또는 병원 관제 서버(610) 등에 전송한 후 이에 대한 응답으로 조절 신호를 수신할 수 있다.The communication module 510 may include at least one or more circuits for performing Wi-Fi, WiBro, Bluetooth Le, ZigBee communication, RF communication, etc., and transmits an electrical signal output from the sensor 430 of the infusion sensor 400 Modulated into a form capable of being transmitted through a wireless communication network and transmitted to the nurse's terminal 600 or the hospital control server 610, the control signal may be received in response thereto.

또한, 간호사측 단말(600) 및 병원 관제 서버(610)는 수액 감지기(400)를 통해 센싱된 전기 신호를 기반으로 조절 신호를 생성 및 전송하기 위한 수액 조절용 어플리케이션이 실행 가능한 형태로 저장된 기록매체(620)를 더 포함할 수 있다. 여기에서, 수액 조절용 어플리케이션은 수액 자동 조절 장치가 연결된 수액 세트의 종류 및 수액을 투여 받은 환자 상태 정보 및 수액 감지기(400)를 통해 센싱된 전기 신호를 기반으로 수액 투여 속도를 조절하기 위한 조절 신호를 생성한 후 이를 무선 통신망을 통해 수액 자동 조절 장치에 전송할 수 있다. In addition, the nurse's terminal 600 and the hospital control server 610 are a recording medium stored in a form in which an application for fluid control for generating and transmitting a control signal based on the electric signal sensed through the fluid detector 400 is executable ( 620) may be further included. Here, the infusion control application provides a control signal for adjusting the infusion rate based on the type of infusion set to which the infusion automatic control device is connected and the state information of the patient receiving the infusion and the electrical signal sensed through the infusion sensor 400. After creation, it can be transmitted to an automatic infusion control device through a wireless communication network.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is for illustrative purposes only, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not limiting. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as being distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and all changes or modified forms derived from the meaning and scope of the claims and their equivalent concepts should be interpreted as being included in the scope of the present invention. do.

10 : 수액 튜브
100 : 본체
110 : 케이싱
120 : 가이드 장착부
130 : 커버
200, 200a : 튜브 가이드
210 : 가이드 몸체
211 : 외측 개구부
212 : 경사 지지부
213 : 내측 개구부
220 : 날개부
230 : 반원홈부
240 : 측면 가이드 홈부
300 : 가압부
310 : 푸시 샤프트
320 : 피니언 기어
330 : 구동부
340 : 샤프트 베드
10: infusion tube
100: main body
110: casing
120: guide mounting portion
130: cover
200, 200a: tube guide
210: guide body
211: outer opening
212: inclined support
213: inner opening
220: wing part
230: Semicircle groove
240: side guide groove
300: pressurization part
310: push shaft
320: pinion gear
330: drive unit
340: shaft bed

Claims (5)

수액 챔버, 수액백 및 수액 튜브를 구비하는 수액셋의 상기 수액 튜브에 연결되어 수액 투여를 자동 조절할 수 있는 장치에 있어서,
상기 수액 튜브가 삽입되어 결합될 수 있도록 상기 수액 튜브를 중심으로 양측에 형성되는 튜브 가이드 및 푸시 샤프트와,
상기 푸시 샤프트를 전진시켜 상기 수액 튜브를 상기 튜브 가이드 방향으로 가압하여 상기 수액 튜브의 꺾임 각도를 변경시키거나, 상기 푸시 샤프트를 후진시켜 상기 수액 튜브의 가압 상태를 릴리스시켜 상기 수액 튜브의 꺽임 각도를 변경시키는 구동부를 포함하며,
상기 튜브 가이드는,
상기 푸시 샤프트를 향하는 외측 개구부와 반대쪽 내측 개구부를 갖는 가이드 몸체와,
상기 내측 개구부로부터 상기 외측 개구부를 향하여 점차적으로 단면적을 확장시킬 수 있도록 상기 가이드 몸체의 상부 및 저부에 상하 대칭으로 경사면을 형성하는 경사 지지부와,
상기 튜브 가이드가 상기 수액 자동 조절 장치의 가이드 장착부에 결합되어 지지될 수 있도록 상기 외측 개구부의 양측에 일체형으로 형성된 날개부와,
상기 수액 튜브의 꺾임을 유도하도록 상기 외측 개구부의 상부 및 저부에 형성된 반홈 형상을 갖는 홈부를 포함하는 수액 자동 조절 장치.
In the device capable of automatically controlling the infusion administration by being connected to the infusion tube of an infusion set including an infusion chamber, infusion bag, and infusion tube,
Tube guides and push shafts formed on both sides around the infusion tube so that the infusion tube can be inserted and coupled,
Advance the push shaft to pressurize the infusion tube in the direction of the tube guide to change the bending angle of the infusion tube, or reverse the push shaft to release the pressurized state of the infusion tube to adjust the bending angle of the infusion tube. It includes a driving unit to change,
The tube guide,
A guide body having an outer opening facing the push shaft and an inner opening opposite to the push shaft,
An inclined support portion forming an inclined surface symmetrically up and down on the upper and lower portions of the guide body so as to gradually increase the cross-sectional area from the inner opening toward the outer opening;
Wings integrally formed on both sides of the outer opening so that the tube guide can be coupled to and supported by a guide mounting portion of the automatic infusion control device,
Automatic infusion control device comprising a groove having a semi-groove shape formed in the upper and lower portions of the outer opening to induce bending of the infusion tube.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 푸시 샤프트는,
상기 수액 튜브를 향하는 방향의 끝단에 형성된 웨지부와,
상기 웨지부의 일체형으로 상기 푸시 샤프트의 저면에 형성된 랙기어와,
상기 푸시 샤프트의 표면 또는 상면에 형성된 가이드 돌기를 포함하며,
상기 구동부는,
모터와, 상기 모터의 회전축에 의해 정회전 또는 역회전되는 웜기어를 포함하며,
상기 수액 자동 조절 장치는,
상기 랙기어 및 웜기어에 연결되고, 상기 모터의 구동에 따라 정회전 또는 역회전되는 웜기어의 구동력을 상기 랙기어에 전달하기 위한 피니언 기어를 더 포함하는 수액 자동 조절 장치.
The method of claim 1,
The push shaft,
A wedge portion formed at an end in a direction toward the infusion tube,
A rack gear formed on the bottom surface of the push shaft as an integral part of the wedge part,
And a guide protrusion formed on a surface or an upper surface of the push shaft,
The driving unit,
It includes a motor and a worm gear that rotates forward or backward by the rotation shaft of the motor,
The automatic infusion control device,
The apparatus for automatically adjusting fluid fluid further comprises a pinion gear connected to the rack gear and the worm gear and configured to transmit a driving force of the worm gear that is rotated forward or backward according to the driving of the motor to the rack gear.
제3항에 있어서,
상기 수액 자동 조절 장치는,
상기 구동부의 모터를 제어하기 위한 조절 신호를 인가하는 제어기와,
상기 수액 챔버에 결합되어 수액 투여 속도에 관련된 정보를 감지하는 수액 감지기에 연결되고,
상기 제어기는,
상기 수액 감지기의 정보를 기반으로 상기 웜기어의 정회전 또는 역회전 정도를 계산한 후 이에 대응하는 상기 조절 신호를 상기 구동부에 인가하는 수액 자동 조절 장치.
The method of claim 3,
The automatic infusion control device,
A controller that applies a control signal for controlling the motor of the drive unit,
It is coupled to the infusion chamber and connected to the infusion sensor for detecting information related to the infusion rate,
The controller,
After calculating the degree of forward or reverse rotation of the worm gear based on the information of the infusion sensor, the automatic infusion control device applies the control signal corresponding thereto to the driving unit.
제3항에 있어서,
상기 수액 자동 조절 장치는,
상기 구동부의 모터를 제어하기 위한 조절 신호를 인가하고, 외부기기와 무선 통신을 위한 통신 모듈을 구비하는 제어기와,
상기 수액 챔버에 결합되어 수액 투여 속도에 관련된 정보를 감지한 후 이를 상기 통신 모듈을 이용하여 상기 외부 기기에 전송하는 수액 감지기에 연결되고,
상기 제어기는,
상기 수액 투여 속도에 관련된 정보를 전송한 후 이에 대한 응답으로 상기 조절 신호를 상기 외부 기기로부터 전송받아 상기 구동부에 인가하는 수액 자동 조절 장치.
The method of claim 3,
The automatic infusion control device,
A controller having a communication module for applying a control signal for controlling the motor of the driving unit and for wireless communication with an external device,
It is coupled to the infusion chamber to sense information related to the infusion rate and is connected to the infusion sensor that transmits it to the external device using the communication module,
The controller,
After transmitting information related to the infusion rate, the control signal is received from the external device and applied to the driving unit in response thereto.
KR1020180168623A 2018-11-30 2018-12-24 Flow rate automatic regulator with remote control KR102160176B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180152198 2018-11-30
KR20180152198 2018-11-30

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200066112A KR20200066112A (en) 2020-06-09
KR102160176B1 true KR102160176B1 (en) 2020-09-25

Family

ID=71082683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180168623A KR102160176B1 (en) 2018-11-30 2018-12-24 Flow rate automatic regulator with remote control

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102160176B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111729152B (en) * 2020-06-29 2022-04-22 俸桃 Reliable infusion alarm device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870440B1 (en) * 2008-05-23 2008-11-25 이두용 Flow rate regulator for ringer solution
JP2016097057A (en) 2014-11-21 2016-05-30 サトダサイエンス合同会社 Flow rate regulator
CN205569439U (en) 2016-03-30 2016-09-14 杭州寇古科技有限公司 Transfer line flow regulator and infusion monitored control system
CN106730165A (en) 2017-03-06 2017-05-31 桂林大创科技有限公司 The transfusion monitoring device of simple structure
KR101854862B1 (en) 2016-11-16 2018-05-04 (주)신성테크 Apparatus and system for adjusting ringer's fluid

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100664615B1 (en) * 2005-01-19 2007-01-04 강상욱 Automatic Flow Control Mechanism of Ringer`s Solution for Intravenous Infusion
KR200409394Y1 (en) 2005-10-27 2006-02-22 진강규 Monitoring set of ringer's fluid

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100870440B1 (en) * 2008-05-23 2008-11-25 이두용 Flow rate regulator for ringer solution
JP2016097057A (en) 2014-11-21 2016-05-30 サトダサイエンス合同会社 Flow rate regulator
CN205569439U (en) 2016-03-30 2016-09-14 杭州寇古科技有限公司 Transfer line flow regulator and infusion monitored control system
KR101854862B1 (en) 2016-11-16 2018-05-04 (주)신성테크 Apparatus and system for adjusting ringer's fluid
CN106730165A (en) 2017-03-06 2017-05-31 桂林大创科技有限公司 The transfusion monitoring device of simple structure

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200066112A (en) 2020-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220054741A1 (en) Drug delivery device and method
CN110621366B (en) Intelligent wearable injection and/or infusion device
US20230211079A1 (en) Iv flow management systems and methods
US8394061B2 (en) Drug delivery apparatus
US20230044763A1 (en) Medical pump with flow control
US20210128830A1 (en) Controlled delivery drive mechanisms for drug delivery pumps
US9987419B2 (en) Controlled delivery drive mechanisms for drug delivery pumps
CN108472437A (en) System and method for controlled drug delivery pump
DK2503312T3 (en) Medical fluid delivery system with sensor device
JP7245252B2 (en) needle delivery device
KR102160176B1 (en) Flow rate automatic regulator with remote control
US20200061290A1 (en) Perfusion systems and flow sensors for use with perfusion systems
GB2571954A (en) Infusion systems and methods
KR102129284B1 (en) Semiautomatic iv regulator
CA3074354A1 (en) Controlled delivery drive mechanisms for drug delivery pumps
KR102247273B1 (en) Flow rate automatic regulator with remote control
WO2024073398A1 (en) Dual wheel actuator
KR20220032394A (en) Apparatus for Infusing medical liquid

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant